UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA - ITEC

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA - FEM
PROFESSOR: DANILO DE SOUZA BRAGA

LUCAS VINICIUS FERNANDES COELHO - 201102140014

VINICIUS DE OLIVEIRA SARDINHA - 201102140011

VIBRAO LATERAL DE UMA VIGA BIAPOIADA COM

AMORTECIMENTOO ESTRUTURAL

Belm 2015
1

1. INTRODUO
Diz se que um sistema mecnico ou estrutural sofre vibrao forada sempre
que energia externa fornecida ao sistema durante a vibrao. A energia externa pode
ser fornecida ao sistema por meio de uma fora aplicada ou por uma excitao de
deslocamento imposta. A natureza da fora aplicada ou da excitao de deslocamento
pode ser de natureza harmnica, no-harmnica mas peridica, no peridica ou
aleatria (Rao, 2008).
2. FUNDAMENTAO TERICA
2.1 Modelo Fsico e Hipteses
O modelo fsico de uma viga biapoiada com amortecimento estrutural do
experimento pode ser representado por uma massa com 1 GDL como na figura abaixo.

Figura 1. Representao do sistema

Foram utilizadas as seguintes hipteses:

Apenas dissipao de estertica pela viga;

Modela-se como uma viga biapoiada, por parmetros concentrados.

2.2 Modelo Matemtico

A massa equivalente do sistema foi encontrada utilizando a equao abaixo:
meq=M +

17
mv
35

(1)
Onde meq a massa equivalente do sistema;
M a massa total do disco;
2

mev a massa da viga.

Por sua vez, a rigidez equivalente do sistema dada por:
Keq=

48 EI
l

(2)
Keq a rigidez equivalente;
E o mdulo de elasticidade da viga;
I o momento de inrcia de rea da viga;
l o comprimeto da viga.
A fora excntrica foi calculada utilizando a equao abaixo:
Fo=me e

(3)
Fo a fora excntrica;
me a massa desbalanceada;
a velocidade de rotao;
e a excentricidade.
A razo de frequncias foi encontrada utilizando a seguinte relao:
r=

(4)
Onde r razo de frequncias;
a frequncia de vibrao do sistema;
n a frequncia natural de vibrao do sistema.
A amplitude de vibrao do sistema :
Xo=

Fo/ Keq

( 1r ) +(2 r )
2

(5)
Onde

o coeficiente de amortecimento.

O coeficiente de amortecimento :

Fo
2 Xores Keq

(6)
Onde Xores a amplitude na ressonncia.
A frequncia natural :
n=

k
m

(7)
O ngulo de fase :
=arctg

2 r
(1r 2)

(8)
O momento de inrcia de massa da viga
I=

bx h3
12

(9)
2.3 Abordagem estatstica
O erro entre a frequncia natural analtica calculada e a frequncia natural na
ressonncia obtida experimentalmente obtido utilizando a equao a seguir:
n n exp

100
exp

=
(10)

3. MATERIAIS E MTODOS
3.1 Materiais

Bancada universal para teste de vibrao (TecQuipment TM 16 N.S. 200);

Motor eltrico (electro-craft corporation servo motor-tach E-58C6A);
Viga de ao de seo retangular;
Controlador de rotao (TecQuipment E-11 S.N. 079);
Trena (preciso de 0,1 mm) e paqumetro (preciso de 0,05 mm);
Micrmetro embutido na balana (preciso de 0,01 mm);
4

Balana com preciso de 0,01 kg.

3.2 Mtodos

O motor eltrico foi conectado a viga;

O motor foi conectado ao controlador de rotao;
Um micrometro foi posicionado na bancada;
A lmpada estroboscpica foi posicionada;
O motor entrou em funcionamento com 725 de RPM;
O valor da amplitude foi lido no micrmetro;
O valor do ngulo de fase foi lido na luz estroboscpica, que pulsa na mesma
frequncia do motor;
Foram obtidos resultados para 11 valores de rotaes diferentes, aumentando em
25 a RPM a cada medio.

4. RESULTADOS
A tabela abaixo contm os dados necessrios para a realizao do experimento.
ao a massa especfica do ao;

E o modulo de elasticidade;
h,b e L so dimenses da viga;
Tabela 1. Dados do sistema.

Mmotor=
Mviga=
ao=
E=
hviga=
bviga=
Lviga=
Ldisco=
dfuro=
e=

Dados Gerais
4,576
1,98773796
7800
2,00E+11
0,0127
0,0254
0,79
0,0088
0,014
0,037

kg
kg
m/kg
Pa
m
m
m
m
m
m

A tabela a seguir mostra os dados coletados atravs da realizao do

experimento.
Tabela 2. Dados do experimento
(rpm)
1

725

(rad/s)

X (mm)

()

(rad)

75,92182

0,12

160

2,792527

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

750
775
800
825
850
875
900
925
950
975

78,53982
81,15781
83,7758
86,3938
89,01179
91,62979
94,24778
96,86577
99,48377
102,1018

0,185
0,215
0,345
0,475
0,82
8,78
0,17
0,36
0,305
0,26

170
170
170
170
190
270
350
335
340
350

2,96706
2,96706
2,96706
2,96706
3,316126
4,712389
6,108652
5,846853
5,934119
6,108652

4.1 Anlise terica

A tabela abaixo mostra os valores obtidos aps a realizao da anlise terica.
A massa equivalente foi encontrada com a Eq.1, a rigidez equivalente com Eq.2,
o momento de inrcia de rea da viga com a Eq.9, a frequncia natural com a Eq.7,o
coeficiente de amortecimento com a Eq.6, a frequncia natural na ressonncia
arrumando a Eq5.

Tabela 3. Anlise terica.

mef=
meq=
me=
I=
Keq=
Wna=
Wne=
F_ress=
=

Anlise Terica
0,965472723
5,541472723
0,010566307
4,33574E-09
84421,60267
123,4281434
91,62978573
3,282451317
0,002214217

kg
kg
kg
m^4
N/m
rad/s
rad/s
N

4.2 Anlise experimental

Tabela 4. Anlise experimental.
X_o
R
a (rad/s) F_o (N)
(mm)
()
0,828571 102,2690331 4,088963666 0,154502 0,670637
0,857143 105,7955515 4,375823186 0,19535 0,819689
0,885714 109,3220699 4,672406757 0,256772 1,042679

0,914286
0,942857
0,971429
1
1,028571
1,057143
1,085714
1,114286

112,8485882
116,3751066
119,901625
123,4281434
126,9546618
130,4811802
134,0076985
137,5342169

4,97871438
5,294746055
5,620501781
5,955981558
6,301185388
6,656113268
7,0207652
7,395141184

0,359312
0,564523
1,178543
15,93124
1,283835
0,670188
0,465014
0,362449

1,413535
2,153829
4,367455
90
175,5064
177,7194
178,4595
178,8301

Xxr
20
15

Amplitude (mm) 10
5
0
0.8

0.85

0.9

0.95

1.05

1.1

1.15

Razo de Frequncia
Experimental

Analtico

Figura 2. Amplitude x razo de frequncia.

Fase x r
200
150

Fase

100
Experimental

Analtico

50
0
0.6

0.7

0.8

0.9

1.1

1.2

-50

Figura 3. ngulo de fase x razo de frequncia.

4.2 Erro

Utilizando a Eq.10 encontra se o erro percentual entre o frequncia natural analtica e

frequncia natural experimental na ressonncia.
Tabela 5. Erro frequncia natural analtica e frequncia natural na ressonancia
experimental.
ERRO (%)
34,7030798

5. CONCLUSES
A figura 2 mostra a relao da amplitude e a razo de frequncia. Nota se que h
uma diferena considervel entre as amplitudes de ressonncia terica e a
experimental.
Na figura 3 pode se ver o ngulo de fase variando em funo da razo de frequncia.
O erro encontrado pode se explicado pela impreciso dos equipamentos utilizados.
6. REFERNCIAS
Budynas, R.G. e Nisbett, K.J.,2011, Elementos de Mquinas de Shigley,
McGraw-Hill, 8 Ed., Porto Alegre, Brasil.
Coelho, L.V.F. e Sardinha, V.O., Determinao das Rigidezes Experimentais de
Molas, Universidade Federal Do Par (UFPA). Belm, Brasil.
Rao, S.S., 2008, Vibraes Mecnicas, Pearson, 4 Ed., So Paulo, Brasil.
7. RESPONSABILIDADE AUTORAL
Os autores so os nicos responsveis pelo contedo deste trabalho.