DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

CENTRO DE GRAVEDAD (CG): Es aquel punto imaginario donde se

considera la concentracin de la masa de un sistema de n partculas.
CALCULO DE CG
CASO I
Para encontrar la ubicacin del centro de gravedad de cuerpos continuos,
consideremos el siguiente grfico.

M1

W1

CG

M2

WC

Z1

Zc

W2
Z2
Y

X1

Y1
X

Yc

Xc

X2

Y2

El torque o Momento con respecto al eje Y, ser:

M1 M2 y
X 1W1 X 2W2 X C W
x1 m1 g x m g Xc Mg.
2
2
Xc

m1 x1 m2 x 2
M

Donde: M =m1 + m2
El momento o torque con respecto al eje X.

M1M2 x
Y1W1 Y2W2 YCW
y1m1 g y 2 m2 g Yc Mg.
Yc

m1 y1 m2 y 2
M

Zc

m1 z 1 m 2 z 2
M

Pon consiguiente las coordenadas del CG son:

CG ( Xc,Yc, Zc)
Generalizando para n partculas.
n

Xc

mi xi

i 1

Yc

mi y i
Zc

i 1

i 1

mi z i
M=

mi

Considerando los vectores de posicin, tambin se puede determinar la

ubicacin del centro de masa as:
Z

m1
r1

CG
rC

m2
r2
Y

mi
rc
M
ri

r
c

m1 r1 m 2 r2 m3 r3 ...... mn rn
M

CASO II
Si el cuerpo tiene distribucin de masa continua (cuerpo rgido), entonces la
posicin del CG, se determina por:

1
rC rdm
M
Donde: M es la masa total del cuerpo, dm es el elemento infinitesimal de masa:
Si el cuerpo es volumtrica el centro de gravedad se:

1
xdv
v
1
Yc ydv
v
1
Zc zdv
v
Xc

1
V

rdv

Si el cuerpo es superficial, entonces:

Xc 1 xdA
A
1
Yc ydA
A
1
Zc zdA
A

1
rc rdA
A

Cuando el cuerpo es longitudinal.

1
xdL
L
1
Yc ydL
L
1
Zc zdL
L
Xc

rc rdL
L

DINMICA DEL CENTRO DE GRAVEDAD

El vector posicin del CG es:

r m
r m
r ..... m
r
m1
1
2 2
3 3
n n

rc
M
La velocidad del CG:

drc m1 v1 m2 v2 m3 v3 ..... mn vn
VC

M
dt
La aceleracin del centro de CG.

dvc m1 a1 m2 a2 m3 a3 ..... mn an
aC

M
t

aC
F MaC
M
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
IMPULSO (I).- Es el efecto de una fuerza aplicada sobre un cuerpo en un
determinado tiempo.
F = ma = mdv/dt

Fdt =

(*)

mdv
I Fdt

I Fdt

CANTIDAD DE MOVIMIENTO (P).- Denominado tambin momento lineal, se

define como el producto de la masa por la velocidad, adems se determina por el
segundo miembro de la ecuacin (*), o sea:

P = mdv
El momento lineal de un sistema de cuerpos se obtiene por:

P = Pi

CHOQUE DE PARTICULAS
Es el impacto de dos o ms cuerpos y pueden ser choques elsticos e inelsticos.

M1

V1

M2

M1

V2

M2

M1

Antes

M2

u1

u2

despus

V1 y V2 son velocidades antes del choque

u1 y u2 son velocidades despus del choque
CHOQUE ELASTICO
Es cuando en el choque se conservan la cantidad de movimiento y la energa
cintica, siendo las ecuaciones:

( Eci )a n ( Ec ) d esp u
tes

( P
) i
tes i

es

1 1

( P )
an

m v2 m v2 m u 2 m u 2

mv m
v1 1
2

mu mu
2

d esp u

es

Donde u1 y u2 son las velocidades despus del choque.

CHOQUE INELASTICO
1 1
Es cuando en el impacto solo se conserva la cantidad de movimiento:

( Pi )
antes
i

( Pj )
j

despue
s

Adems los cuerpos se mueven juntos.

m1 v1 m2
v

mu mu