Calculo

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2014-1

para desarrollar el captulo Espacio IR3

Transparencias solo

Bioqumica, Lic. Qumica

de la asignatura 521287-1, del primer semestre de 2014.

En las clases se detallan y complementan los diferentes

Introduccion:
Espacio

temas tratados en estas transparencias, se agregan figuras,

IR3

ejemplos, comentarios, etc.

Para su estudio Ud. debe usar los textos sugeridos en la
bibliografa incluida en el Syllabus del curso.

Prof. Manuel Campos P.

Depto. de Ingeniera Matematica,

U. de C.

Prof. Manuel Campos.MCP March 14, 2014.

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MCP

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DIM Universidad de Concepcion,

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MCP

Conjunto IR3

Espacio IR3

El conjunto IR3 se define como el producto cartesiano

Distancia entre puntos del espacio.

IR IR IR = {(a, b, c) : a, b, c IR}
y corresponde al conjunto de las ternas ordenadas de numeros
reales.

Definicion.
Sean

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P = (x1 , y1 , z1 ) y Q = (x2 , y2 , z2 ) dos puntos de IR3 .

Se define la distancia entre P y Q por:

d(P, Q) =

Fijando un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio 3D se establece una

correspondencia uno a uno entre los puntos del espacio y las ternas de IR3 .

(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 .

( punto terna ) nos referiremos al espacio como

Hecha esta identificacion

Espacio [euclidiano] IR3 .

Propiedades de la distancia

Si el punto P se identifica con la terna (x, y, z), entonces podemos:

Si

P y Q son puntos de IR3 , entonces:

d(P, Q) 0

decir que (x, y, z) son las coordenadas cartesianas de P ;

d(P, Q) = 0 P = Q

referirnos a P como el punto (x, y, z) o escribir P = (x, y, z).

d(P, Q) = d(Q, P )
R IR3 :

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d(P, Q) d(P, R) + d(R, Q).

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Espacio IR3

Espacio IR3

Vectores
Aplicaciones de la distancia.

Sean V

de la esfera con centro en (x0 , y0 , z0 ) y de radio r > 0 es:

La ecuacion

(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2

segmento orientado, el
A cada V = (v1 , v2 , v3 ) 6= O corresponde un unico

que se inicia en el origen O y termina en V ; a este segmento orientado se

llamara vector OV , o simplemente vector v , y se escribira:

Las coordenadas del punto medio del segmento de extremos

dadas por:
P = (x1 , y1 , z1 ) y Q = (x2 , y2 , z2 ) estan
x 1 + x2 y 1 + y 2 z 1 + z 2
,
,
)
(
2
2
2
de la esfera que tiene un diametro

Ejercicio. Hallar la ecuacion

con extremos

= (v1 , v2 , v3 ) y O = (0, 0, 0) un punto y el origen del espacio IR3 .

~v = [v1 , v2 , v3 ].
Ahora v1 ,

v2 y v3 son las componentes del vector ~v .

Al origen O = (0, 0, 0) corresponde el vector nulo = [0, 0, 0].

Recprocamente, a cada vector ~v = [v1 , v2 , v3 ] corresponde el unico
punto

V = (v1 , v2 , v3 ) del espacio IR3 .

(2, 0, 3) y (0, 6, 1).

Solucion:

(x 1)2 + (y 3)2 + (z + 1)2 = 14.

Ahora se tienen las correspondencias uno a uno:

punto terna ,

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Espacio IR3

Observacion.
Sean

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punto vector

terna vector.

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Espacio IR3
P y Q dos puntos del espacio IR3 y sea O = (0, 0, 0).

Al segmento orientado que se inicia en P y termina en Q se llama vector P Q. Cuando

P 6= O se dice que P Q es un vector libre, mientras que, cuando P = O entonces P Q

es un vector en el origen (que se inicia en el origen O ).

Si P = (x1 , y1 , z1 ) y Q = (x2 , y2 , z2 ), entonces el vector libre P Q se considera

igual (o equivalente) al vector en el origen ~
v cuyas componentes se obtienen restando a
las coordenadas de Q las coordenadas de P , es decir:

para
~v = [x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ].
P Q ~v

Operaciones algebraicas con vectores de IR3

Dados los vectores de IR3

u = [u1 , u2 , u3 ]

v = [v1 , v2 , v3 ],

se definen:

la igualdad ~u = ~v :
~u = ~v u1 = v1 , u2 = v2 y u3 = v3

la suma
u +
v :

u +
v := [u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 ]

u :
el producto por escalar

Observacion.
El vector P Q:

IR :

tiene el sentido de P hacia Q (que indica la flecha)

u := [u1 , u2 , u3 ]

de la lnea recta que pasa por P y Q

tiene la direccion

Propiedades. Ver anexo 1.

tiene longitud igual a la distancia entre P y Q.

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Espacio IR3

Espacio IR3

Norma de un vector [en el origen].

La norma del vector

v = [v1 , v2 , v3 ], denotada por k

v k , se define por:
q

k
v k := v12 + v22 + v32

Observaciones.
(1) Se dice que el vector ~
u es unitario, si

k~uk = 1.

que ~
(2) Dado un vector no nulo ~
v , un vector unitario con la misma direccion
v es:

Notar que:

v = [v1 , v2 , v3 ] = OP , donde O = (0, 0, 0) y P = (v1 , v2 , v3 ).

k
v k = d(O, P ) = longitud del vector
v.

~u =

1
~v .
k~v k

(3) Los vectores canonicos

de IR3 son los vectores unitarios:
Propiedades.
Para vectores ~
u,

~i := [1, 0, 0]

~v en el espacio IR3 , y un escalar IR, se tiene:

k~
uk 0,

(4) Cualquiera sea ~

u

k~
uk = 0 ~
u = ,

~j := [0, 1, 0]

~k := [0, 0, 1]

= [u1 , u2 , u3 ]:

:= [0, 0, 0] vector nulo

~u = u1~i + u2~j + u3 ~k

k~
uk = || k~
uk,
k~
u + ~v k k~
uk + k~v k.

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Espacio IR3

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Espacio IR3
Propiedades del producto interior.

Producto interior.
Sean ~
u

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= [u1 , u2 , u3 ] y ~v = [v1 , v2 , v3 ] vectores de IR3 .

u y ~v , al numero
Se llama producto interior, producto punto o producto escalar de ~

real ~
u ~v definido por:

~u ~v := u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 .
El producto

~u ~v

se escribe como
tambien

< ~u, ~v >.

Para

~u, ~v y w
~ vectores en IR3 y escalar de IR:

~u ~u 0

si, ~
~u ~u = 0 si, y solo
u = .

~u ~v = ~v ~u.
(~u) ~v = (~u ~v ).

Observacion.
Para cada

~u IR3 se tiene:

~u = 0

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k~uk = ~u ~u

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(~u + ~v ) w
~ = ~u w
~ + ~v w
~.

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Espacio IR3

Espacio IR3

Teorema. (Angulo
entre vectores)

Vectores ortogonales
3

Dados los vectores no nulos ~

u y ~v de IR se tiene que

~u ~v = k~ukk~v k cos(),

Los vectores no nulos ~u y ~v son ortogonales, o perpendiculares, lo que se

denota por ~
u~v , cuando ~u ~v = 0.

donde es el menor angulo

entre ~
u y ~v .

~i, ~j y ~k son ortogonales dos a dos.

Los vectores canonicos

= Arccos

Note que:

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 ~
u ~v 
.
k~
ukk~v k

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MCP

Los vectores no nulos ~u y ~v son paralelos, si existe IR de modo que

~u = ~v .

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Espacio IR3

Espacio IR3

Observaciones.

Producto Vectorial o Producto Cruz.

= [u1 , u2 , u3 ] y ~v = [v1 , v2 , v3 ], se llama producto

vectorial o producto cruz de los vectores ~
u y ~v , al vector ~u ~v definido por:
Dados los vectores ~
u

Los angulos
de medidas (en radianes) , , [0, ], formados por un vector
~i, ~j y ~k , respectivamente, se

no nulo ~
x = [x1 , x2 , x3 ] y los vectores canonicos

directores de ~
denominan angulos
x. Los cosenos de dichos angulos,
que estan

~u ~v = (u2 v3 u3 v2 )i (u1 v3 u3 v1 )j + (u1 v2 u2 v1 )k.

dados por

cos() =

x1
x2
x3
, cos() =
, cos() =
,
k~xk
k~xk
k~xk

son llamados los cosenos directores del vector ~

x.

de memorizar la
Observacion.
Aunque formalmente es incorrecto, una forma facil
es considerando:
definicion


 i


~u ~v =  u1

 v1

Note que:
~x = x1~i + x2~j + x3~k = [x1 , x2 , x3 ] = k~xk[cos(), cos(), cos()]

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j
u2
v2



k

u3  .

v3 

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Espacio IR

Rectas en IR3

de recta.
Definicion
Teorema.

= (x0 , y0 , z0 ) un punto y ~r = [a, b, c] un vector no nulo del espacio IR3 .

Sean P0

Sean ~
u y ~v dos vectores no nulos. Se tiene:
de ~
La recta L que pasa por P0 y tiene la direccion
r es el conjunto de todos los

~u (~u ~v ) = 0
Es decir, el vector

~v (~u ~v ) = 0

= (x, y, z) del espacio tales que el vector P0 P es paralelo a ~r, esto es:

puntos P

~u ~v es ortogonal con ~u y con ~v .

L := { P IR3 :

P0 P = t~r, t IR }

= [x x0 , y y0 , z z0 ] y t~r = [ta, tb, tc], se ve

si, sus coordenadas (x, y, z) verifican:
= (x, y, z) pertenece a L si, y solo

Recordando que P0 P

Observacion.
Si es el menor angulo
entre ~
u y ~v , entonces:

que P

k~u ~v k = k~uk k~v k sin().

[x x0 , y y0 , z z0 ] = [ta, tb, tc], para algun
t IR.
Al vector ~
r

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Rectas en IR3
La igualdad de

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Rectas en IR3

[x x0 , y y0 , z z0 ] = [ta, tb, tc] conduce a las

ecuaciones parametricas
de la recta L.

ecuaciones parametricas
de L

x = x0
y = y0

z = z0
cuando en ~
Ademas,
r

= [a, b, c] se llama vector director de la recta.

Observaciones.

Por dos puntos (distintos) del espacio pasa una unica

recta L.

= (x1 , y1 , z1 ) y P2 = (x2 , y2 , z2 ) son puntos del espacio con

P1 6= P2 , entonces ~r = P1 P2 es vector director de la recta L:

Si P1

ta

tb,

tc

L = { (x, y, z) IR3 : (x, y, z) = (x1 , y1 , z1 )+t(x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ), t IR }

t IR

= [a, b, c] se tiene a 6= 0, b 6= 0 y c 6= 0, entonces

eliminando el parametro
se obtienen las ecuaciones simetricas
de L.

de L
ecuaciones simetricas
y y0
z z0
x x0
=
=
,
a
b
c

siempre que

abc 6= 0.

Dos rectas L1 y L2 son paralelas si sus vectores directores ~r1 y ~r2 lo son.
Dos rectas L1 y L2 son perpendiculares, lo que se denota por L1 L2 , si:
L1 L2 6=

~r1 ~r2 = 0.

En el espacio, dos rectas L1 y L2 puede no ser paralelas y tener interseccion

vaca.

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Planos en IR3

Planos en IR3

Observaciones.

de plano.
Definicion
Sean P0

= (x0 , y0 , z0 ) un punto y ~n = [a, b, c] un vector no nulo del espacio IR .

Por tres puntos (distintos y no colineales) del espacio pasa un unico

plano .

P0 = (x0 , y0 , z0 ), P1 = (x1 , y1 , z1 ) y P2 = (x2 , y2 , z2 ) son tres

P0 P1 y P0 P2 no sean paralelos, entonces

el plano que pasa por P0 , P1 y P2 tiene de ecuacion:

Si

El plano que pasa por P0 y tiene vector normal ~

n es el conjunto de todos los puntos

P = (x, y, z) del espacio tales que el vector P0 P es ortogonal a ~n, esto es:

:= { P IR3 : ~n P0 P = 0 }

puntos del espacio IR3 tales que

a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0,

y su vector normal es ~
n = [a, b, c] = P0 P1 P0 P2 .

del producto interior se ve

= [x x0 , y y0 , z z0 ] y la definicion
si, sus coordenadas (x, y, z) satisfacen
= (x, y, z) pertenece a si, y solo

Usando P0 P
que P

[a, b, c] [x x0 , y y0 , z z0 ] = 0.
del plano:
Desarrollando se obtiene la ecuacion

a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0,

(forma canonica)

o bien,

ax + by + cz + d = 0,
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El vector ~n := [a, b, c] es ortogonal, perpendicular o normal al plano.

Dos planos 1 y 2 son paralelos si sus vectores normales ~n1 y ~n2 lo son.
Dos planos 1 y 2 son perpendiculares si sus vectores normales son
ortogonales, es decir si ~
n1 ~n2 = 0.

(forma general).

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