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Automatizacin Industrial
Curso 2001-2001
Operaciones
bsicas
E 0.0
E 0.1
A 8.0
E 0.0
A 8.1
A 0.0
(S)
1
E 0.1
A 0.0
(R)
1
A 0.1
E 1.2
P
Programacin en KOP
Operaciones
Operaciones lgicas con bits
Tipo de
sensor
Contacto
NA
Estado del
Sensor
Voltaje
en la
Entrada
Estado de
la Seal
en la
Salida
Activado
Presente
Comprobar el estado 1
Smbolo /
Instruccin
KOP:
Resultado Smbolo /
del cheA. Instruccin
Si
1
Normalmente
Abierto
No
Activado
No
Presente
0
FUP:
Contacto
NC
Activado
No
Activado
Presente
No
0
FUP:
AWL:
No
0
Si
1
&
No
0
A E x.y
KOP:
Resultado
del cheA.
Normalmente
Cerrado
&
No
Presente
Comprobar el estado 0
Si
1
Si
1
AWL:
AN E x.y
No
0
Ejercicio
Objetivo: Las tres bombillas deben encenderse cuando se active S1 y S2 no est activado
Hardware
S1
S2
E 1.0
E 1.1
ControKOPor Programable
S1
E 1.0
E 1.0
E 1.1
A 4.0
La
Software
A 4.0
E 1.0
E 1.1
E 1.1
ControKOPor Programable
A 4.0
La
S2
E 1.0
E 1.1
ControKOPor Programable
A 4.0
S1
S2
La
A 4.0
E 1.0
E 1.1
A 4.0
KOP
E 1.0
AND
FUP
E 1.1
AWL
E 1.0
A 4.0
....... E 1.0
....... E 1.1
....... A 4.0
AND
E 1.0
A 4.0
E 1.1
....... E 1.0
....... E 1.1
....... A 4.0
AND
A 4.0
E 1.1
....... E 1.0
....... E 1.1
....... A 4.0
Esquema del
Circuito
FUP
AWL
S1 (E 0.0)
E 0.0
AND
E 0.1
A 0.0
E 0.0
AND
E 0.1
S2 (E 0.1)
A 0.0
=
LD
A
=
E 0.0
E 0.1
A 0.0
LD
O
=
E 0.2
E 0.3
A 0.2
L1
(A 0.0)
S3
(E 0.2)
OR
E 0.2
S4
(E 0.3)
A 0.2
E 0.2
E 0.3
E 0.3
OR
A 0.2
=
L3 (A 0.2)
Automatizacin Industrial Curso 2001-2001
KOP
FUP
E 0.4
E 0.4
E 0.5
A 0.0
E 0.4
E 0.5
AND
E 0.5
E 0.4
E 0.5
AWL
OR
AND
A 0.0
=
LD
AN
LDN
A
OLD
=
E 0.4
E 0.5
E 0.4
E 0.5
A0.0
LD E 1.0
AN E 1.1
M 4.0
A 8.0
A 8.1
LD E 2.0
Primera
Comprobacin
RLO
Resultado de
la Comprobacin
Estado de la Seal
Primera
Comprobacin
Ejemplo 3
RLO
Resultado de
la Comprobacin
Estado de la Seal
Primera
Comprobacin
Ejemplo 2
RLO
Resultado de
la Comprobacin
Estado de la Seal
Ejemplo 1
E 1.0
E 1.1
FUP
A 8.0
( )
Asignacin
E 1.0
AND
AWL
A 8.0
=
E 1.1
E 1.2
E 1.3
A 8.1
(S )
Set
E 1.4
E 1.5
AND
A 8.1
S
E 1.3
1
E 1.4
OR
A 8.1
E 1.5
1
LD E 1.2
A E 1.3
S A 8.1,1
A 8.1
(R)
Reset
E 1.2
LD E 1.0
A E 1.1
= A 8.0
LD E 1.4
O E 1.5
R A 8.1,1
KOP
FUP
Network 1
AWL
Network 1
SM0.0
1
JMP
Network 2
:
:
Network x
1
LBL
SM0.0
Network 2
:
:
:
:
Network x
1
LBL
Network 1
JMP
LD SM0.0
JMP 1
Network 2
:
:
:
:
Network x
LBL
KOP
Salta si
RLO=1
E 0.0
E 0.1
FUP
E 0.0
(JMP)
E 0.1
AND
AWL
1
JMP
LD E 0.0
A E 0.1
JMP 1
FUP
E 1.0 E 1.1
M8.0
P
E 1.0 E 1.1
E 1.0
&
E 1.0
E 1.1
M8.0
E 1.1
M8.1
AWL
&
=
M8.1
LD E 1.0
A
E 1.1
EU
=
M8.0
LD E 1.0
A
E 1.1
ED
=
M8.1
Ciclo del OB1
E 1.0
E1.1
RLO
Ejemplo
M1.0
M1.1
M8.0
M8.1