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Actuadores neumticos
D. Arce
AN 2
Actuadores Neumticos
NDICE
1. ndice
2. Prlogo
3. Introduccin
4. Actuadores neumticos
5. Actuadores giratorios
6. Criterio de seleccin de los
actuadores de giro neumtico
7. Conclusiones
2
3
4
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8
11
14
14
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Actuadores Neumticos
AN 3
2. Prlogo
Los componentes de la mquina compactadora haban sido
prcticamente cambiados en su totalidad, y an presentaba la falla. Una vez que
se ordenaba que la prensa quedara arriba, con el paso del tiempo iba cediendo
poco a poco hasta perder la posicin de inicio. Esto implicaba perder la
secuencia y por lo tanto paros constantes por reajuste. El mecnico de piso
haba reemplazado la vlvula de mando 5/2, las vlvulas check piloteadas y
hasta haba cambiado la unidad de servicio, todo lo haba cambiado!!. Solo
falta por reemplazar el actuador, sera el actuador el problema??
La reparacin de una mquina exige por parte del personal de
mantenimiento la capacidad de anlisis, y por ende la comprensin del
funcionamiento de cada uno de sus componentes. La falta de este conocimiento
lleva a experimentar dentro del proceso, reflejndose en los costos.
En este documento pretendemos dar a conocer las caractersticas ms
importantes de los actuadores neumticos y sus propiedades de funcionamiento.
Por esto invitamos al lector a introducirse en el tema de actuadores neumticos
que seguramente le ayudara a reducir grandes costos de mantenimiento y
diseo.
Actuadores Neumticos
AN 4
3. Introduccin
Independientemente del proceso que se realice, el movimiento descrito por
la manipulacin de los herramentales o de las piezas de trabajo describe tres
rutas generales de desplazamiento, que podemos clasificar de la siguiente
manera:
rectilneo
angular
helicoidal
A cada movimiento podemos reconocerle caractersticas propias, tales
como:
sentido
direccin
fuerza
velocidad
Actuadores Neumticos
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AN 6
Actuadores Neumticos
Atmsfera terrestre
Estratosfera
cero absoluto
Atmsfera
presin atmosfrica
depresin o vaco
presin manomtrica
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Actuadores Neumticos
P1
Q
P1 > P2
P2
AN 8
Actuadores Neumticos
4. Actuadores neumticos
Los actuadores son aquellos que realizan directamente el trabajo dentro
de un sistema automtico o semiautomtico. Los tipos de actuadores estn
construidos segn las caractersticas propias de la aplicacin.
Las caractersticas genricas de un actuador son:
a) Principio operativo (doble efecto - simple efecto)
b) Dimetro del mbolo
c) Carrera de desplazamiento
Un actuador neumtico del tipo cilndrico esta compuesto de los siguientes
elementos:
Vstago
Camisa
mbolo
Tapas o culatas
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Actuadores Neumticos
P=F/ A
donde:
P - Es la presin en Bar
F - Fuerza en Newton
A - rea en cm 2
despejando la fuerza tenemos:
F=P A
Como se puede observar la fuerza depende directamente de la presin y
del rea. Debido a que normalmente las mquinas manejan una presin
constante (6 bar), es entonces que la fuerza que puede realizar un actuador
neumtico depende directamente del dimetro de su mbolo.
mbolo
Vstago
AN
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Actuadores Neumticos
Vista frontal
Vista posterior
A1
A2
< A
AN
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Actuadores Neumticos
avance
> F retroceso
10 NEWTON
1 Kg
El punto dnde se unen estas dos lneas se proyecta hacia el eje vertical y
da como resultado el dimetro del mbolo en mm.
Actuadores Neumticos
AN
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AN
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Actuadores Neumticos
donde:
Q = Consumo de aire (l / min.)
n = No. de ciclos por minuto
s = Carrera (cm)
q = Consumo especfico de aire (l / cm)
Actuadores Neumticos
AN
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Actuadores Neumticos
AN
15
AN
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Actuadores Neumticos
14
12
51 3
14
12
5
1
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AN
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AN
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Actuadores Neumticos
Tipo GRLA - .. QS -
Actuadores Neumticos
AN
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Tipo GRLA - B
Los requerimientos de fuerza, velocidades, durabilidad, montaje y
dimensionamiento de los actuadores neumticos tendrn que ser cumplidas por
productos encontrados en el mercado. FESTO PNEUMATIC le ofrece una gran
gama de actuadores neumticos y accesorios que a continuacin le mostramos.
Actuadores Neumticos
Actuador normalizado
Tipo DNC -
AN
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Actuadores Neumticos
AN
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Actuadores Neumticos
Accesorios de fijacin
AN
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AN
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Actuadores Neumticos
Actuador compacto
Tipo ADVU-...
Multiposicional
Tndem
Juegos de montaje
+
Tndem
Multiposiciones
AN
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Actuadores Neumticos
Construccin compacta en
bloque
Peso reducido
Versiones especiales:
S6
S2
S20
AN
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Actuadores Neumticos
Juntas de FPM
Tipo CRDNG
Dimetros de 32 a 100 mm
Carreras de 10 a 2000 mm
Tipo CRDNGS
Dimetros de 32 a 100 mm
Carreras de 10 a 2000 mm
AN
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Actuadores Neumticos
Tipo CRDSW
Dimetros de 32 a 63 mm
Carreras de 10 a 2000 mm
Tipo CRDG
Dimetros de 12 a 63 mm
Carreras de 1 a 500 mm
Tipo CRDSNU ..
Dimetros de 12 a 25 mm
Carreras de 10 a 500 mm
Actuadores Neumticos
AN
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Actuadores Neumticos
Sistema mecnico de
arrastre
Antigiro
Reduccin de espacio
AN
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Actuadores Neumticos
Actuador doble
Tipo DPZ / DPZJ ...
AN
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Actuadores Neumticos
Actuador antigiro
Tipo DFM ...
Montaje directo
AN
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Actuadores Neumticos
Unidad lineal
Tipo SPZ ...
Actuadores Neumticos
Actuadores de tope
Tipo STA / SRAF
AN
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AN
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Actuadores Neumticos
5. Actuadores giratorios
En las mquinas de produccin en ocasiones es necesario rotar o girar la
herramienta o inclusive la misma pieza, llevarlo acabo a travs de la
composicin de mltiples movimientos lineales es inprctico y costoso. Se han
desarrollado elementos que permiten tener desplazamientos angulares con alta
potencia y precisin, los cuales reciben el nombre de actuadores giratorios.
Estos actuadores angulares o giratorios difieren de los actuadores lineales
desde su principio constructivo y funcional, los cuales pueden ser: sistema de
aleta giratoria y sistema de pin - cremallera.
Los actuadores con aleta giratoria se distinguen por su forma compacta de
construccin y su alta velocidad de movimiento. Mientras que los actuadores
con pin y cremallera son especialmente slidos, y capaces de absorber una
gran fuerza de impacto al alcanzar sus posiciones finales de carrera.
Actuador de aleta giratoria
AN
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Actuadores Neumticos
Dimetro equivalente
de 6 a 10 mm
Dimetro equivalente
de 12 a 40 mm
AN
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Actuadores Neumticos
Actuador giratorio
Tipo DRQD -
Placas adaptadoras para pinzas
Estas placas de adaptacin (montadas
directamente en el rbol con brida)
permiten montar directamente todas las
pinzas de FESTO
Variantes de pin
Versin estndar: pivote con chaveta
Versin alternativa: fijacin directa en
la brida
Deteccin
Las ranuras para sensores permiten
efectuar la consulta recurriendo a los
detectores estndar de Festo del tipo
SME/SMT-8
Actuadores Neumticos
Accesorios
AN
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AN
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Actuadores Neumticos
m
T
F
l
donde:
T = Par de giro (Torque)
F = Fuerza
l = Longitud del brazo de palanca
AN
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Actuadores Neumticos
donde:
F
= Fuerza total, componente de la masa total
F1
= Masa total
sen = Seno del ngulo con respecto
donde:
E = energa de rotacin
J = momento de inercia de la masa
= velocidad angular
J 2
2
AN
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Actuadores Neumticos
FESTO
masa
desaceleracin
inercia
aceleracin
Efinal
AN
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Actuadores Neumticos
b
J m
donde:
J
b,l,h
m
r
l2
12
AN
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Actuadores Neumticos
l2
b
l1
4 l1 2 b 2
4l 22 b 2
J m1
m2
12
12
Jm
l2
12
AN
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Actuadores Neumticos
J m
r2
2
J m
r2
4
J m
2r 2
5
Actuadores Neumticos
AN
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7. Conclusin
La sujecin, transportacin y manipulacin de las piezas de trabajo son tan
variadas, que ha sido necesario atomizar cada una de las operaciones del
proceso productivo. Esta desintegracin del proceso a cada una de sus partes
elementales, permite usar elementos actuadores bsicos para desarrollar el
trabajo, ya sea con movimientos rectilneos o angulares.
El movimiento angular permite saltar los obstculos mecnicos
existentes, logrando que a travs de un slo movimiento sea posible cambiar de
posicin o de lugar una pieza, evitando el uso de varios actuadores lineales para
el mismo fin, y que solo incrementaran el costo de produccin.
La descomposicin en cada uno de sus movimientos bsicos de la
produccin, es solo la parte esencial de la automatizacin, y que lleva a una
segunda etapa aparentemente contraria a la primera, la integracin.
Mediante los sistemas de control, cada vez ms poderosos, es posible
fusionar las diferentes etapas de produccin, estableciendo una o varias lneas
de produccin controladas y supervisadas por un control central, ahorrando y
haciendo ms eficiente todo el sistema de produccin.
Invitamos al lector a continuar con nuestros ciclos de conferencias
tcnicas, donde podr encontrar los medios para poder integrar sus lneas de
produccin en sistemas inteligentes, que le permitirn aumentar su
productividad.