Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais

Universidade Federal de So Joo del-Rei

Programa de Ps Graduao em Engenharia Eltrica

Arthur Arajo Maia Farah

C LCULO DE C A MP OS E LTRICOS E M AGNTICOS

EM L INHA S DE T RA NSM ISS O PELO M TOD O D OS
E LEMENTOS F INITOS

Belo Horizonte
2014

Arthur Arajo Maia Farah

C LCULO DE C A MP OS E LTRICOS E M AGNTICOS

EM L INHA S DE T RA NSM ISS O PELO M TOD O D OS
E LEMENTOS F INITOS

Dissertao submetida banca examinadora designada

pelo Colegiado do Programa de Ps-Graduao em
Engenharia

Eltrica, Associao Ampla

entre

Universidade Federal de So Joo Del-Rei e o Centro

Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais,
como parte dos requisitos necessrios obteno do
grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

rea de Concentrao: Sistemas Eltricos

Linha de Pesquisa: Eletromagnetismo Aplicado
Orientador: Prof. Dr. Mrcio Matias Afonso
Coorientador: Prof. Dr. Marco Aurlio de O. Schroeder

Belo Horizonte
2014
ii

Folha de Aprovao a ser anexada

iii

Onde a mente destemida e a cabea se mantm erguida;

Onde o conhecimento livre;
Onde o mundo no foi dividido em fragmentos por estreitas paredes domsticas;
Onde as palavras brotam das profundezas da verdade;
Onde o esforo incansvel estende os braos para a perfeio;
Onde a torrente clara da razo no se perdeu no deserto entediante do hbito estril;
Onde a mente guiada por Ti para o pensamento e a ao sempre mais amplos;
Neste cu de liberdade, meu Pai, permita que minha ptria desperte!
Rabindranath Tagore

iv

Agradecimentos

Ao meu orientador Marcio Matias pela ateno, pacincia e confiana de sempre.

Expresso a ele minha gratido pela amizade e pelos sbios conselhos oferecidos, desde os
tempos de graduao, motivando as minhas escolhas e me oferecendo diversas
oportunidades de crescimento profissional.
Aos professores e funcionrios do Programa de Ps Graduao em Engenharia
Eltrica do CEFET-MG, pela colaborao sempre oferecida. Fica um agradecimento
especial Professora Patrcia Jota, pelo amparo oferecido em um momento de muitas
dvidas deste caminho; Professora rsula Resende, a quem muito admiro pela forma
esclarecedora e atenciosa de ensinar e contribuir; e Rosimeire Rocha, pela ajuda e
pacincia de sempre.
A CAPES que concedeu apoio financeiro nesta pesquisa, no incio da jornada.
Ao CEFET-MG, que desde sempre me ofereceu inumeradas oportunidades de vida.
Aos amigos adquiridos ao longo dessa jornada, ficando um obrigado especial s
queridas Ciby Rosa e Polyanna Pereira, as quais sempre foram uma amizade indispensvel.
Ao meu pai Roberto Farah, por sempre fazer de tudo para que no me faltassem as
condies essenciais. Condies que permitiram minha transformao em um homem
melhor. Agradeo por ele sempre ter sabido empreender, de maneira peculiar e criativa, a
sua luta frente a todas as adversidades.
As minhas irms Deborah e Roberta Farah, pelo carinho e ateno especial.
A Tainah Miranda e aos seus iluminados pais, Robson e Denise, que me ensinaram
um novo olhar de vida, baseado nos sentimentos mais sublimes de amor e compaixo,
juntamente de significados mais amplos de liberdade. Sem vocs, a tranquilidade para esta
conquista no seria possvel.
A Renata Garcia, que me deu apoio e amor imprescindveis para fazer deste e de
outros sonhos possveis.
v

Resumo

A crescente demanda por energia eltrica apresenta, na atualidade, inmeros

desafios ao setor de transmisso de energia, requisitando sistemas que possam ser, ao
mesmo tempo, menos onerosos, mais eficientes ao transporte de energia, e ainda, mais
seguros queles que convivem em suas proximidades. Neste contexto, o estudo apurado
dos campos eltricos e magnticos gerados pelas linhas de transmisso de grande
relevncia, estando relacionado s possibilidades de melhoria operacional e reduo
dos diversos impactos causados por estes sistemas. Embora as tcnicas numricas de
simulao computacional ofeream um melhor suporte a estes estudos, frente s
limitaes

encontradas

em

modelos

analticos

usais,

ainda

uma

baixa

empregabilidade das mesmas nesta classe de problemas. Este trabalho, assim,

destinado aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos na modelagem do campo
eletromagntico quase esttico de linhas areas de transmisso. Perante aos inmeros
desafios que tornam a tcnica pouco atraente na avaliao das linhas de transmisso,
so aqui reunidas as melhores prticas de implementao, de modo a explorar
detalhadamente aqueles aspectos relacionados preciso numrica e ao desempenho
computacional das solues. De maneira a encorajar uma maior empregabilidade da
tcnica nos sistemas de transmisso, so avaliados estudos de casos especficos, de
maior complexidade. Nestes estudos, o Mtodo dos Elementos Finitos permite atingir
resultados de grande interesse, quando em comparao as simplificaes postas pelos
mtodos analticos comumente empregados.

Palavras-chave: Linhas de Transmisso, Mtodo dos Elementos Finitos, Campos

Eltricos Quase-Estticos, Campos Magnticos Quase-Estticos.
vi

Abstract

Currently, the growing of electricity demand presents new challenges to the

power transmission sector, in order to develop new systems that can be, at the same
time, more efficient for the energy transport, cheaper, and also, safer to the vicinity of
these systems. In this context, the study of the electric and magnetic fields generated by
power lines has great importance for its operational improvement and for the reduction
of several existing impacts. Although numerical techniques could provide better support
to these studies, compared with usual analytical models, that need to use some
simplifications, they are still having a low employability in this class of problems. This
research presents the numerical modeling to the quasi-static electromagnetic field of
overhead transmission lines, based on the Finite Element Method. In order to encourage
a greater use of this technique in power systems, this work presents the main aspects
related with the computational implementation, focusing in numerical precision and
improvement of performance of the results. Specific cases of studies are presented and
show that this technique allows a more faithful representation of physical systems, with
more fidelity and robustness than other methods commonly used.

Key-words: Power Lines, Finite Element Method, Quase-Static Eletric Field,

Quase-Static Magnetic Field
vii

Sumrio

Resumo................................................................................................................................................ vi
Abstract ............................................................................................................................................. vii
Sumrio ............................................................................................................................................ viii
Lista de Figuras ................................................................................................................................ xi
Lista de Tabelas..............................................................................................................................xiv
Lista de Abreviaes ...................................................................................................................... xv
Lista de Smbolos e Constantes............................................................................................... xvii
Captulo 1 Introduo ............................................................................................................... 20
1.1. Contextualizao da Dissertao ............................................................................................... 20
1.2. Objetivos .............................................................................................................................................. 25
1.3. Organizao do Texto ..................................................................................................................... 26
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica ........................................................................................... 28
2.1. Mtodos para Cmputo de Campos Eltricos e Magnticos em LTs ............................ 28
2.2. Aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos em Sistemas de Transmisso ............. 35
2.3. Comparativo das Tcnicas de Cmputo .................................................................................. 38
Captulo 3 Modelagem Eletromagntica de Linhas de Transmisso........................ 40
3.1. Linhas de Transmisso .................................................................................................................. 40
3.2. Campos Eletromagnticos gerados por Linhas de Transmisso ................................... 42
3.2.1. Equaes de Maxwell .............................................................................................................................. 42
3.2.2. Formulao Clssica (ou Forte) dos Campos EM de uma LT .................................................. 44
3.2.2.1. Campo Eltrico .................................................................................................................................. 44
3.2.2.2. Campo Magntico ............................................................................................................................. 46
3.2.2.3. Formulao Generalizada ............................................................................................................. 48
3.2.3. Problema de Valor de Contorno ......................................................................................................... 49

Captulo 4 Formulao dos Campos Eltricos e Magnticos pelo MEF .................... 53

4.1. Forma Fraca pelo Mtodo de Resduos Ponderados .......................................................... 53
4.1.1. Mtodo de Galerkin .................................................................................................................................. 55

4.2. Discretizao em Elementos Finitos ......................................................................................... 57

viii

4.2.1. Elemento Triangular de Primeira Ordem ....................................................................................... 59

4.2.2. Elemento Triangular Subparamtrico de Segunda Ordem ..................................................... 61

4.3. Contribuio Geral dos Elementos ............................................................................................ 67

4.4. Condies de Contorno .................................................................................................................. 69
4.4.1. Tratamento do Domnio Aberto ......................................................................................................... 70
4.4.1.1. Truncamento...................................................................................................................................... 71
4.4.1.2. Strategic Dual Image ....................................................................................................................... 73
4.4.1.3. Transformao Espacial Kelvin .................................................................................................. 74

4.5. Soluo dos Sistemas Matriciais................................................................................................. 81

4.6. Estrutura Algortmica Implementada ...................................................................................... 82
Captulo 5 Resultados ............................................................................................................... 83
5.1. Introduo .......................................................................................................................................... 83
5.2. Validao do Cmputo do Campo Eltrico ............................................................................. 84
5.2.1. Anlise de Sensibilidade ........................................................................................................................ 91
5.2.1.1. Considerao dos Cabos Para-Raios......................................................................................... 92
5.2.1.2. Refinamento da Malha de Elementos ...................................................................................... 96
5.2.1.3. Tipo de Elementos .........................................................................................................................101
5.2.1.4. Tratamento da Fronteira Fictcia.............................................................................................104

5.3. Validao do Cmputo do Campo Magntico ..................................................................... 117

5.4. Estudo de Casos ............................................................................................................................. 121
5.4.1. Estudo de Linhas Naturais de Potncia Elevada ........................................................................121
5.4.1.1. Caso 1: LT 500kV - Presidente Dutra / Fortaleza .............................................................122
5.4.1.2. Caso 2: LT 500kV - Interligao Norte/Sul Trecho 2 ...................................................127
5.4.2. Estudo da Influncia da Geometria em Condutores Reais .....................................................129
5.4.2.1. Campo Eltrico Superficial em Condutores Reais ............................................................130
5.4.3. Estudo de Efeitos da Resistividade do Solo .................................................................................136
5.4.3.1. Anlise de Campo Eltrico ..........................................................................................................137
5.4.3.2. Anlise de Campo Magntico.....................................................................................................144
5.4.4. Estudo da Interao com Dutos Metlicos ...................................................................................149
5.4.4.1. Caso 1: LT 138kV, padro CEMIG ............................................................................................149
5.4.4.2. Caso 2: LT 275kV - Kuwait .........................................................................................................153

Captulo 6 Concluso ............................................................................................................... 159

6.1. Sntese e Principais Resultados ............................................................................................... 159
6.2. Propostas de Continuidade ....................................................................................................... 164
ix

Apndice A Aspectos Qualitativos dos Campos Eletromagnticos das LTs ......... 167
Apndice B Informaes e Desenvolvimentos Matemticos Auxiliares ............... 175
Apndice C Estrutura do Algoritmo Computacional .................................................... 186
Apndice D Resultados Grficos ......................................................................................... 190
Apndice E Informaes Auxiliares aos Estudos de Casos ........................................ 197
Apndice F Modelo Geral para Cmputo de Campo Magntico ............................... 204
Referncias Bibliogrficas ....................................................................................................... 210

Lista de Figuras

Figura 1.1 Potencial Hidreltrico Brasileiro por Bacias.................................................................................................... 21

Figura 3.1 Componentes de Linhas de Transmisso .......................................................................................................... 40
Figura 3.2 Detalhe para Componentes de Linhas de Transmisso .............................................................................. 41
Figura 3.3 Domnio Genrico com Presena de Potenciais Eltricos .......................................................................... 45
Figura 3.4 Domnio Genrico com Presena de Densidades de Corrente Transversais ..................................... 46
Figura 3.5 Fronteiras Fictcias ao Entorno da LT ................................................................................................................. 49
Figura 3.6 Problema de Valor de Contorno com Meios Fsicos Distintos ................................................................. 50
Figura 4.1 Esquema representativo de modelagem e soluo via MEF ..................................................................... 53
Figura 4.2 Domnio discretizado em vrios subdomos . ....................................................................................... 58

Figura 4.3 Elemento Triangular ................................................................................................................................................... 58

Figura 4.4 Mapeamento do Triangulo de Segunda Ordem no Elemento de Referncia ..................................... 62
Figura 4.5 Elemento Triangular Subparamtrico de Segunda Ordem......................................................................... 63
Figura 4.6 Pontos de Integrao no Elemento de Referncia ......................................................................................... 66
Figura 4.7 Truncamento de Fronteira Externa para Magnetosttica.......................................................................... 72
Figura 4.8 Truncamento de Fronteira Externa em LTs ..................................................................................................... 72
Figura 4.9 Transformao Espacial de Problemas Abertos em Problemas Fechados ......................................... 75
Figura 4.10 Transformao Kelvin aplicada a LTs Domnio Inteiro ........................................................................ 75
Figura 4.11 Transformao Kelvin aplicada a LTs com solo considerado CEP ...................................................... 79
Figura 4.12 Transformao Kelvin aplicada na proximidade dos cabos condutores .......................................... 80
Figura 4.13 Estrutura Algortmica Geral.................................................................................................................................. 82
Figura 5.1 Configurao Geomtrica LT 500kV Furnas ................................................................................................. 84
Figura 5.2 Malha de Elementos LT 500kV Furnas ........................................................................................................... 85
Figura 5.3 Campo Eltrico ao Nvel do Solo (MEF x MIS) LT 500kV Furnas ........................................................ 86
Figura 5.4 Distribuio de Potencial e Campo Eltrico ao Nvel do Solo LT 500kV Furnas .......................... 87
Figura 5.5 Campo Eltrico Superfcial - Feixe A (MEF x MIS) LT 500kV Furnas ................................................ 88
Figura 5.6 Distribuio de Potencial e Campo Eltrico para Regio dos Feixes LT 500kV Furnas ............ 89
Figura 5.7 Distribuio de Potencial e Campo Eltrico para o Domnio Completo LT 500kV Furnas ...... 90
Figura 5.8 Esparsidade do Sistema Matricial ......................................................................................................................... 91
Figura 5.9 Malha de Elementos com cabos Para-Raios ..................................................................................................... 92
Figura 5.10 Campo Eltrico ao Nvel do Solo Com e Sem Para Raios ........................................................................... 92
Figura 5.11 Campo Eltrico Superfcial Com e Sem Para-Raios .................................................................................... 94
Figura 5.12 Distribuio de Potencial e Campo Eltrico Com Para Raios .................................................................. 95

xi

Figura 5.13 Campo Eltrico - Anlise de Sensibilidade por Nvel de Discretizao ............................................. 98
Figura 5.14 Esforo Computacional por Nvel de Discretizao ................................................................................... 99
Figura 5.15 Distribuio de Potencial Eltrico Anlise por Discretizao ......................................................... 100
Figura 5.16 Anlise de Sensibilidade Por Tipo de Elementos ..................................................................................... 102
Figura 5.17 Esforo Computacional Anlise de Sensibilidade Por Tipo de Elementos ................................ 103
Figura 5.18 Malha de Elementos Anlise de Sensibilidade por Tratamento de Fronteira.......................... 106
Figura 5.19 Campo Eltrico Superficial Condutor 1 / Feixe A Tratamento de Fronteira ........................ 108
Figura 5.20 Campo Eltrico ao Nvel do Solo Anlise de Tratamento de Fronteira ....................................... 109
Figura 5.21 Campo Eltrico Transformao Kelvin Prxima aos Condutores ................................................. 109
Figura 5.22 Transformao Kelvin considerando solo como CEP ............................................................................. 114
Figura 5.23 Transformao Kelvin considerando solo homogneo ......................................................................... 114
Figura 5.24 Transformao Kelvin com solo CEP e fronteira prxima a condutores ....................................... 115
Figura 5.25 Transformao Kelvin com solo homogneo e fronteira prxima a condutores ....................... 116
Figura 5.26 Configurao Geomtrica LT 500kV 5 Hydro-Qubec ....................................................................... 117
Figura 5.27 Malha de Elementos LT 500kV Hydro-Qubec ....................................................................................... 119
Figura 5.28 Campo Magntico ao Nvel do Solo (MEF x Carson) LT 500kV Hydro-Qubec ........................ 119
Figura 5.29 Distribuio de Potencial e Campo Magntico LT 500kV Hydro-Qubec .................................. 120
Figura 5.30 LT 500kV - Presidente Dutra/Teresina/Sobral/Fortaleza .................................................................. 123
Figura 5.31 Campo Eltrico Superficial Feixe A LPNE-FEX x LPNE ................................................................... 126
Figura 5.32 Campo ao Nvel do Solo LPNE-FEX x LPNE ............................................................................................. 126
Figura 5.33 Distribuio de Campos LPNE ....................................................................................................................... 127
Figura 5.34 LT 500kV Interligao Norte-Sul Trecho 2 .......................................................................................... 128
Figura 5.35 LT 500kV So Gonalo Ouro Preto........................................................................................................... 131
Figura 5.36 Seo Transversal de Condutores Reais de Linhas Areas de Transmisso ................................ 131
Figura 5.37 Malha de Elementos Condutor 1 Feixe de Fases B ............................................................................... 132
Figura 5.38 Campo Eltrico Superficial Analise de Condutores Reais ................................................................. 132
Figura 5.39 Campo Eltrico ao Nvel do Solo Analise de Condutores Reais ...................................................... 134
Figura 5.40 Comportamento dos Campos Eltricos Superficiais nos Fios de Condutores Reais ................ 134
Figura 5.41 Distribuio Espacial do Campo Eltrico em Condutores Reais........................................................ 135
Figura 5.42 LT 230kV circuito duplo - CTEEP .................................................................................................................... 137
Figura 5.43 Anlise de Resistividade - Campo Eltrico a 1m do Nvel do Solo .................................................... 138
Figura 5.44 Anlise de Resistividade - Potencial Eltrico a 1m do Nvel do Solo ............................................... 139
Figura 5.45 Representao do Solo Estratificado .............................................................................................................. 141
Figura 5.46 Anlise de Resistividade - Campo e Potencial Eltrico na Superfcie do Solo ............................. 142
Figura 5.47 Anlise de Resistividade - Campo e Potencial Eltrico a Meio Metro do Solo ............................. 143
Figura 5.48 Anlise de Resistividade - Campo Magntico - Modelo Esttico ....................................................... 145
Figura 5.49 Anlise de Resistividade - Campo Magntico - Modelo Quase-Esttico ......................................... 146
Figura 5.50 Distribuies de Densidades de Correntes pelo MEF............................................................................. 147
Figura 5.51 Anlise de Resistividade - Campo Magntico - Modelo de Solo Multicamadas........................... 148

xii

Figura 5.52 Anlise de Resistividade Distribuies de Campo Eltrico e Magntico .................................... 148
Figura 5.53 LT 138kV circuito duplo - CEMIG .................................................................................................................... 150
Figura 5.54 Campo Eltrico na Presena de Dutos - LT 138kV CEMIG ................................................................... 151
Figura 5.55 Acoplamento Capacitivo na Presena de Dutos - LT 138kV CEMIG................................................. 152
Figura 5.56 Campo Eltrico na Presena de Dutos - LT 275kV Kuwait .................................................................. 154
Figura 5.57 Campo Eltrico Superficial do Duto - LT 275kV Kuwait ....................................................................... 155
Figura 5.58 Constituio de Dutos Reais .............................................................................................................................. 156
Figura 5.59 Distribuio de Campo Eltrico - LT 275kV Kuwait .............................................................................. 157
Figura 5.60 Campo Magntico na Presena de Dutos - LT 275kV Kuwait ............................................................. 158
Figura A.1 Representao Fasorial ........................................................................................................................................... 168
Figura A.2 Campo Vetorial U Polarizado Elipticamente................................................................................................. 170
Figura A.3 Condutores Suspensos Entre Torres com Altura de Solo Varivel ..................................................... 174
Figura B.1 Elemento Triangular de Primeira Ordem ...................................................................................................... 177
Figura B.2 Funes de Forma do Elemento Triangular de Primeira Ordem ........................................................ 179
Figura B.3 Funes de Forma do Elemento Triangular de Segunda Ordem ......................................................... 181
Figura C.1 Estrutura Algortmica Detalhada ....................................................................................................................... 189
Figura D.1 Ajuste de Curva de Campo ao Nvel do Solo ................................................................................................. 191
Figura D.2 Ajuste de Curva de Campo Superficial ............................................................................................................ 192
Figura D.3 Campo Eltrico Superfcial (MEF x MIS) LT 500kV Furnas ................................................................ 194
Figura D.4 Campo Eltrico Superfcial Com e Sem Para-Raios LT 500kV Furnas ........................................... 196
Figura E.5 Condutores Reais de Linhas Areas de Transmisso - ACSR x TW.................................................... 202
Figura E.6 Dutovias e Linhas de Transmisso .................................................................................................................... 203

xiii

Lista de Tabelas

Tabela 3.1 Grandezas Generalizadas Associadas ao Cmputo dos Campos Eltricos e Magnticos ............ 48
Tabela 4.1 Relao Entre Coornedandas Reais e Locais ................................................................................................... 62
Tabela 4.2 Pontos de Integrao de Gauss no Elemento de Referncia ..................................................................... 66
Tabela 5.1 Dados Geomtricos LT 500kV 4 Furnas ......................................................................................................... 84
Tabela 5.2 Campo Eltrico ao Nvel do Solo (MEF x MIS) LT 500kV Furnas ........................................................ 86
Tabela 5.3 Campo Eltrico Superfcial (MEF x MIS) ........................................................................................................... 89
Tabela 5.4 Campo Eltrico ao Nvel do Solo Considerao de Cabos Para-Raios............................................... 93
Tabela 5.5 Campo Eltrico Superfcial Considerao de Cabos Para-Raios.......................................................... 94
Tabela 5.6 Anlise de Sensibilidade por Refinamento de Malha................................................................................... 96
Tabela 5.7 Esforo Computacional por Nvel de Discretizao e Funao Algortmica ........................................ 99
Tabela 5.9 Anlise de Sensibilidade Tratamento de Fronteira Fictcia ............................................................... 110
Tabela 5.10 Dados Geomtricos LT 500kV Hydro-Qubec ....................................................................................... 118
Tabela 5.11 Campo Magntico ao Nvel do Solo (MEF x Carson) LT 500kV Hydro-Qubec ...................... 119
Tabela 5.12 Dados Geomtricos LT 500kV Presidente Dutra-Fortaleza ............................................................ 124
Tabela 5.13 Impedncia de Surto e Potncia Natural LPNE-FEX/LNPE (MEF x ATP) ................................. 124
Tabela 5.14 Dados Geomtricos LT 500kV Interligao Norte-Sul ....................................................................... 128
Tabela 5.15 Impedncia de Surto e Potncia Natural Linha Compacta/LNPE (MEF x ATP) ..................... 129
Tabela 5.16 Dados Geomtricos LT 500kV 3 Condutores/Fase ............................................................................. 131
Tabela 5.17 Campo Eltrico Superficial Analise de Condutores Reais ................................................................ 133
Tabela 5.18 Campo Eltrico ao Nvel do Solo Analise de Condutores Reais ..................................................... 133
Tabela 5.19 Dados Geomtricos LT 230kV 2 Condutores/Fase Circuito Duplo .............................................. 137
Tabela 5.20 Anlise de Resistividade - Campo Eltrico a 1m do Nvel do Solo ................................................... 138
Tabela 5.21 Dados Geomtricos LT 138kV Circuito Duplo - CEMIG ..................................................................... 150
Tabela 5.22 Dados Geomtricos LT 275kV Circuito Duplo - Kuwait .................................................................... 153

xiv

Lista de Abreviaes

ABNT

Associao Brasileira de Normas Tcnicas

ACSR

Cabo de Alumnio com Alma de Ao

ANEEL

Agncia Nacional de Energia Eltrica

ATP/EMTP

Alternative Transients Program/Eletromagnetic Transient Program

BPA

Bonneville Power Administration

CA

Corrente Alternada

CC

Corrente Contnua

CEP

Condutor Eltrico Perfeito

CEPEL

Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

CHESF

Companhia Hidroeltrica da Bacia do So Francisco

CSR

Compressed Sparse Row

CTEEP

Companhia de Transmisso de Energia Eltrica Paulista

EDP

Equao Diferencial Parcial

ELETROBRAS

Centrais Eltricas Brasileiras

EPRI

Electric Power Research Institute

ICNIRP

International Commission on Non-Ionizing Radiation Protection

IEEE

Institute of Electrical and Electronics Engineers

LNC

Linhas No Convencionais

LPNE

Linha Natural de Potncia Elevada

LPNE-FEX

Linha Natural de Potncia Elevada por Feixes Expandidos

LT

Linha de Transmisso

MATLAB

MATrix LABoratory

MDF

Mtodo das Diferenas Finitas

MEC

Mtodo dos Elementos de Contorno

MEF

Mtodo dos Elementos Finitos

MMQ

Mtodo dos Mnimos Quadrados

MoM

Mtodo dos Momentos

xv

MSC

Mtodo de Simulao de Cargas

MSCS

Mtodo de Simulao das Cargas Superficiais

MSCS

Mtodo de Simulao de Cargas Superficiais

PVC

Problema de Valor de Contorno

RI

Radio Interferncia

RMS

Valor Mdio Eficaz (Root Mean Square)

SDI

Strategic Dual Image

SEP

Sistema Eltrico de Potncia

SIN

Sistema Interligado Nacional

TEM

Onda Transversal Eletromagntica

TW

Cabo Compacto Trapezoidal (Traped-Wired)

PSO

Otimizao por Enxame de Partculas (Particle Swarm Optimization)

SIL

Potncia Natural (Surge Impedance Loading)

xvi

Lista de Smbolos e Constantes

Fasor Potencial Magntico

[Ae]

Az

Componente Longitudinal de Potencial Magntico

[Ae]

Fasor Densidade de Fluxo Magntico

[T]

B , B

Vetor Densidade de Fluxo Magntico

[T]

Componentes Direcionais de Dens. de Fluxo Magntico

[T]

Fasor Campo Magntico

[A/m]

Potencial Escalar Eltrico Complexo

[V]

Valor Mximo (Pico) de Potencial Eltrico

[V]

Fasor Densidade de Fluxo Eltrico

[C/m2]

Fasor Campo Eltrico

[V/m]

Vetor Campo Eltrico

[V/m]

Componentes Direcionais de Campo Eltrico

[V/m]

Corrente Eltrica

[A]

Fasor Densidade de Corrente de Conduo

[A/m2]

Jz

Componente Longitudinal Densidade de Corrente

[A/m2]

Js

Densidade de Corrente de Conduo

[A/m2]

Je

Densidade de Corrente de Induzida

[A/m2]

Fasor densidade linear de corrente

[A/m]

Indutncia

[H]

Capacitncia

[F]

Permissividade Eltrica

[F/m]

Permissividade Eltrica do Espao Livre

Permissividade Relativa

= 10 /36 [F/m]

Permeabilidade Magntica

[H/m]

Permeabilidade Magntica do Espao Livre

Permeabilidade Relativa

D
E

E , E

= 4 10

[H/m]

xvii

Relutividade Magntica

[m/ H]

Condutividade Eltrica

[S/m]

Densidade de Carga Eltrica

[C/m2]

Tempo

[s]

Frequncia

[Hz]

Frequncia Angular

[rad/s]

ngulo de Fase Caracterstico

[rad]

We

Energia Associada ao Campo Eltrico

[J]

Wm
!"

Energia Associada ao Campo Magntico

[J]

Impedncia de Surto

[]

SIL

Potncia Natural da Linha de Transmisso

[W]

rea Elementar

[m2]

Ni

Funes de Forma ou de Aproximao

Wi

Funes de Peso

Matriz de Contribuies Globais

x, y

Coordenadas Cartesianas Reais

Coordenadas Naturais

Domnio de Estudo

Fronteiras do Domnio

Fronteiras de Dirrichlet

Fronteiras de Neumann

d
#

Fronteiras de Interface entre Meios

U , U

Campo Vetorial Genrico

Fonte ou Excitao do Campo Vetorial Genrico

Funo Incgnita (Potencial Genrico Complexo)

%&

Parmetros associados s propriedades do meio

Vetor unitrio de direo normal superfcie

Potencial imposto na Fronteira de Dirrichlet

Variao normal de potencial na Fronteira de Neumann

(&

Vetor unitrio na direo x

Vetor unitrio na direo y

'&

Componentes Direcionais do Campo Vetorial Genrico

xviii

Vetor unitrio na direo z

Operador produto escalar

Operador produto vetorial

Operador Nabla

xix

Captulo 1 Introduo

1.1. Contextualizao da Dissertao

Nas ltimas dcadas os sistemas de transmisso eltrica vm enfrentando
inmeros desafios e estmulos, os quais apontam para a necessidade de desenvolver
novas tcnicas que propiciem tanto a otimizao operacional quanto a reduo de
impactos diversos (econmicos, sociais e ambientais), porm, de uma forma confivel e
a um baixo custo.
Se por um lado o aumento da demanda de transmisso de energia sempre
requisitado, uma vez que o crescimento econmico dos pases fica diretamente atrelado
alta disponibilidade de energia, por outro lado, tambm crescente a necessidade de
melhor utilizao dos recursos naturais disponveis. Isto, aliado s restries impostas
pelas novas regulamentaes dos setores de energia, impe dificuldades que precisam
ser balanceadas neste segmento.
A utilizao racional da matriz energtica intimamente dependente de um
adequado sistema de transmisso, o qual transporte a energia explorada de maneira
eficiente (sem grandes perdas) at os grandes centros de consumo. Tal condio
especialmente crtica e preponderante em pases de longa extenso territorial, os quais
dependem de amplos sistemas de transmisso, necessrios confiabilidade da demanda
energtica em todas as regies. No caso do Brasil, que dispe de recursos naturais
limpos e renovveis no explorados em regies demasiadamente remotas dos grandes
centros consumidores, o setor de transmisso acaba sendo uma parcela decisiva para a
viabilizao da explorao de recursos. No entanto, tal setor ainda carece de
perspectivas para sistemas de transmisso que possam ser, ao mesmo tempo, eficientes
ao transporte de energia, e viveis do ponto de vista econmico (constituindo projetos
pouco onerosos) e ecolgico (minimizando impactos de desmatamentos) (DART,
JNIOR e ESMERALDO, 2005) (PORTELA, SILVA e ALVIM, 2007).

20

Isto destacado na figura (1.1), que demonstra as regies de maior potencial

hidreltrico do pas (em azul escuro de 15 a 30 TW), juntamente com a representao
grfica do percentual utilizado e daquele ainda disponvel (respectivamente, em amarelo
e em verde), distinguidos pelas bacias hidrogrficas. claramente percebido o
abundante potencial hidreltrico ainda disponvel nas bacias da regio amaznica, as
quais esto relativamente distantes das regies de maior populao e industrializao,
na regio sudeste; bem como isoladas das demais regies do pas, dificultando
interligaes com o Sistema Interligado Nacional (SIN), que conecta o sistema de energia
de todo o pas.

Figura 1.1 Potencial Hidreltrico Brasileiro por Bacias

(PORTELA, SILVA e ALVIM, 2007)

21

Para os sistemas de transmisso ainda residem outras preocupaes recentes, as

quais dizem respeito necessidade de reduo de desmatamentos para a constituio
das faixas de passagem e servido. Tais faixas so constitudas tanto para a manuteno
operacional permanente dos sistemas de energia quanto para restringir as atividades e a
circulao de pessoas aos seus arredores, uma vez que existe a possibilidade dos campos
eltricos e magnticos gerados por estas linhas afetarem a sade humana, alm de
interferirem sobre outros elementos alheios ao sistema eltrico, tais como: linhas de
comunicao, linhas frreas, oleodutos, gasodutos, cercas, dentre outros (COSTA,
RUEDA, et al., 2001), (PORTELA e TAVARES, 2002).
Tais preocupaes tm gerado recentemente inmeras discusses entre
governos, institutos de pesquisa e comunidades, culminando em normatizaes para o
setor, tal como a resoluo normativa 398 da ANEEL de 2010, que regulamenta os
procedimentos para que as concessionrias de energia eltrica realizem medies
peridicas dos campos eltricos e magnticos gerados em todas as suas instalaes, e os
quais devem estar dentro de limites mximos de referncia permitidos (MARCOS SILVA,
2010).
Para lidar com os casos acima citados, o uso de novos tipos de estruturas de
transmisso no convencionais, compactas e de feixe expandido, em faixas de servido
reduzidas, inexistentes, ou em meio de ambientes urbanos, se torna cada vez mais
explorado. Muitos desenvolvimentos tm sido realizados nas ltimas dcadas,
possibilitando a utilizao de novas configuraes de linhas de transmisso (LT) que
permitam tanto a melhoria de eficincia na transmisso de energia, viabilizando
tecnicamente os investimentos realizados em empreendimentos, como garantindo a
segurana operacional atravs de um melhor ajuste do ambiente eletromagntico
(PAGANOTTI, 2012).
A investigao acerca destas novas possibilidades, tanto para a concepo de
novas LTs, quanto para a recapacitao ou readequao a baixo custo das linhas
existentes, necessita da anlise detalhada acerca das distribuies de campos eltricos e
magnticos gerados ao entorno destes sistemas. Estes campos esto intimamente
relacionados ao estudo de perdas ao longo do processo de transmisso, tambm
precisando ser adequadamente enquadrados em nveis de intensidade estabelecidos
pelas normas regulamentadoras.
22

No entanto, o cmputo de campos eltricos e magnticos nem sempre trivial,

pois o emprego de mtodos analticos mais usuais fica limitado somente s geometrias
de linhas tradicionais, encontrando dificuldades para aplicao em configuraes
complexas, que exploram os arranjos de subcondutores de forma assimtrica (IEEE
WORKING GROUP, 1979) (PAGANOTTI, 2012). Estes ainda so limitados para analisar
situaes mais reais nas quais necessrio considerar a influncia de outros aspectos da
linha, tais como: a geometria real dos cabos; a influncia de estruturas suportes dos
condutores; a considerao da presena de objetos de interferncia na faixa de
passagem, como vegetao ou dutos metlicos, os quais podem afetar e serem afetados
pelos campos originais da linha (GIUDICE FILHO, 2005) (SILVA FILHO, 2008).
Dentre as tcnicas possveis de serem utilizadas na soluo de problemas de
distribuio de campo eletromagntico, de maneira geral, visto que (MARCOS SILVA,
2010):
- Os modelos analticos, apesar de conferirem solues matemticas exatas,
somente so aplicveis a uma gama muito pequena de problemas prticos.
- Os modelos experimentais necessitam da construo de prottipos, sendo,
portanto, onerosos, demorados e incertos. Os mesmos no permitem uma variao
sistemtica de parmetros, dificultando a compreenso fsica dos fenmenos envolvidos.
- Os modelos numricos permitem explorar solues aproximadas em uma maior
diversidade de problemas prticos mais complexos, com erros razoveis do ponto de
vista de engenharia.
No contexto da pesquisa de campos eltricos e magnticos em LTs, a explorao
de cenrios diferenciados atravs de mtodos numricos robustos, ante a utilizao dos
modelos analticos e experimentais usuais, se faz assim atraente, podendo propiciar uma
investigao de possibilidades mais ampla, com configuraes de linha menos
conservadoras.
Este trabalho realiza a aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) em
problemas de cmputo de campo eletromagntico em linhas de transmisso. O MEF
uma das tcnicas numricas mais eficazes e populares, utilizadas para simulao
computacional, sendo aplicada em diversos problemas de engenharia devido facilidade
de lidar com estruturas de grande complexidade geomtrica, na presena de meios
fsicos diversos e at mesmo no lineares (JIN, 2002).
23

Embora este mtodo demonstre grande versatilidade, relativamente poucos so

os estudos encontrados na literatura destinando a sua aplicao em sistemas eltricos
de potncia (SEP), cuja operao realizada em baixas frequncias (50/60 Hz), uma vez
que, para a maioria das questes e problemas clssicos, existem solues dadas por
mtodos analticos menos complexos e os quais necessitam de menor aparato
computacional. Isto pode ofuscar possibilidades de novos tratamentos, mais atraentes,
em questes mais desafiadoras.
Ainda, dos estudos mais recentes possveis de serem encontrados abrangendo a
aplicao numrica em SEP, estes comumente utilizam, em sua maioria, aplicaes dadas
atravs de pacotes de softwares comerciais, os quais, apesar de terem utilizao fcil e
atraente, via interfaces grficas, apresentam a desvantagem de no esclarecerem muitos
dos detalhes dos modelos implementados. Tal fato inibe a arguio de possveis
melhoramentos

na

metodologia

de

clculo

numrico,

impedindo

novos

desenvolvimentos de carter cientfico, com anlises de erros mais apuradas, bem como
a expanso desses mtodos numricos para a aplicao em outros casos derivados.
Para o estudo especfico dos sistemas de transmisso, recaem algumas
dificuldades especficas de aplicao do MEF, devido a necessidade de considerar um
amplo domnio de estudos, sem existncia de fronteiras delimitadoras reais, e com alta
diferena de escala entre os elementos de anlise (quando comparado o pequeno
tamanho das bitolas dos condutores em relao s dimenses das torres e do domnio).
Tais caractersticas acarretam, principalmente, na necessidade de um alto tempo para a
soluo computacional dos problemas, alm de causar erros de instabilidades numricas
nos resultados, deixando o MEF pouco favorvel e atraente, nesta classe de problemas.
Fica assim evidente a necessidade de realizar um estudo orientativo mais
apurado para aplicao da tcnica em sistemas de transmisso, de modo a indicar as
melhores prticas de implementao computacional, ao mesmo tempo em que possa
enaltecer outras potencialidades oferecidas, como o favorecimento da qualidade dos
resultados e a melhoria de interpretao dos sistemas fsicos reais, uma vez no
havendo necessidades de assumir simplificaes nas anlises.

24

1.2. Objetivos
Este trabalho tem como objetivo geral estudar o emprego do Mtodo de
Elementos Finitos na determinao das intensidades de campo eltrico e magntico no
entorno de linhas de transmisso trifsicas reais, operando em regime permanente, em
baixas frequncias. Assim, so apuradas formas de tornar a utilizao do MEF mais
atraente nesta classe de problemas, frente s diversas dificuldades existentes, agregando
contribuio para a soluo de problemas de maior complexidade.
So considerados objetivos especficos:
- realizar uma reviso bibliogrfica sobre o uso de mtodos numricos, com foco
no MEF, em sistemas de transmisso eltrica;
- agregar de maneira didtica os passos necessrios para a modelagem dos
campos eltricos e magnticos em LTs atravs do MEF;
- explorar diferentes possibilidades na modelagem pelo MEF, de forma a verificar
as dependncias e as melhorias na qualidade das solues, tanto em relao exatido
numrica, quanto em relao ao tempo computacional, tornando a utilizao prtica do
mtodo mais palpvel e atraente;
- realizar uma discusso a respeito do tratamento de domnios abertos pelo MEF,
uma vez sendo tal assunto escasso e pouco explorado na literatura;
- comparar os resultados obtidos com aqueles de outras abordagens analticas ou
numricas disponveis;
- validar alguma das simplificaes comumente assumidas por modelos
analticos, atravs da simulao de cenrios pelo MEF;
- realizar aplicaes para situaes mais complexas, cuja utilizao de um modelo
numrico mais robusto seja mais adequada, ante ao emprego das tcnicas analticas ou
semi-analticas usuais;
Atravs

desses

objetivos

estabelecidos,

elaborada

uma

ferramenta

computacional, utilizando o software MATLAB, pela qual possvel realizar o cmputo

e a representao grfica bidimensional dos nveis de campo eltrico e magntico em
LTs com configuraes geomtricas quaisquer, e ainda com possibilidades de se
considerar: a geometria real dos condutores da linha, representao de modelos de solos
estratificados, a presena de objetos no domnio de estudo, dentre outros.
25

Assim, tal estudo pode constituir a base de um sistema computacional maior e

mais complexo, a continuar em desenvolvimento, destinado tanto otimizao de linhas
de transmisses reais, quanto anlise prtica de interferncia destas linhas em
sistemas diversificados (biolgicos ou no).

1.3. Organizao do Texto

Este trabalho est organizado em 6 captulos, incluindo este captulo
introdutrio, o qual situou o contexto do trabalho, expondo a importncia do tema
abordado e os objetivos da presente pesquisa.
O captulo 2 apresenta uma reviso bibliogrfica a respeito do clculo dos campos
eltricos e magnticos gerados nos sistemas areos de transmisso de energia;
primeiramente de maneira geral, demonstrando a evoluo histrica das tcnicas
aplicadas, e posteriormente, com foco especfico na aplicao do MEF.
O captulo 3 aborda a modelagem matemtica dos campos eltricos e magnticos
em LTs. O modelo clssico para esses campos desenvolvido a partir das equaes de
Maxwell, atravs das quais so derivadas as equaes de Poisson, aqui aplicadas aos
fenmenos quase estticos. Por fim, o problema de cmputo desses campos colocado
sob a forma de um problema de valor de contorno (PVC) generalizado.
O captulo 4 destinado aplicao do MEF na resoluo do PVC obtido. Para
isso, a equao diferencial parcial (EDP) do PVC desenvolvida pelo mtodo de Galerkin,
resultando em uma forma fraca passvel de soluo aproximada. discutida a
discretizao de domnios de estudos bidimensionais, com a apresentao dos
elementos triangulares de primeira e segunda ordem. Os desenvolvimentos algbricos
para a interpolao de grandezas fsicas no interior destes elementos fornecida para a
constituio de funes de forma. So abordadas tambm as condies de contorno, com
importncia especial ao tratamento das fronteiras fictcias, as quais so impostas para a
delimitao dos domnios abertos do problema. Mtodos diferentes so explorados para
realizar este tratamento, dentre os quais: o truncamento, o Strategic Dual Image (SDI) e
a Transformao Espacial Kelvin. Por fim, apresentada uma estrutura algortmica para
a implementao computacional do mtodo atravs do software MATLAB.

26

O captulo 5 apresenta os resultados para a aplicao da modelagem proposta.

Tais resultados so obtidos atravs de simulaes computacionais pelo programa
desenvolvido. O modelo numrico validado atravs da aplicao em linhas reais,
comparando os resultados gerados com outros encontrados na literatura, e dados
atravs de outras metodologias de clculo. So realizadas anlises de sensibilidade, de
forma a demonstrar influncias que afetam a eficcia dos resultados e a eficincia
computacional. Por fim so analisados alguns casos de aplicao, acrescentando
relevncia ao estudo, sendo estes:
- anlises de linhas no convencionais, com distribuio de feixes em
configuraes geomtricas assimtricas, e destinadas ao transporte mais eficiente de
energia;
- anlise do campo eltrico superficial em condutores de formatos geomtricos
reais;
- anlise em modelos de solo diferenciados (homogneos e estratificados), sem
assumir os mesmos como condutores eltricos perfeitos (CEP);
- anlise de interferncias eltricas em dutos metlicos presentes na faixa de
passagem;
O ltimo captulo sintetiza os principais resultados obtidos, confrontando-os aos
objetivos inicialmente propostos. Tambm so indicadas possibilidades de continuidade
desta pesquisa para a realizao de futuros trabalhos.

27

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

2.1. Mtodos para Cmputo de Campos Eltricos e Magnticos em

Linhas de Transmisso
O clculo das distribuies de campos eltricos e magnticos ao redor de LTs
operando em regime permanente no uma atividade de interesse recente. Desde a
dcada de 60, com a crescente utilizao de sistemas de energia em extra alta tenso
(230 a 750 kV), surge a necessidade de desenvolver tcnicas apuradas, destinadas ao
clculo e medio fsica desses campos. Desta maneira, as influncias geradas sobre os
objetos e pessoas presentes nas proximidades das LTs podiam ser mais bem avaliadas,
precavendo possibilidades de danos e prejuzos (DENO e ZAFFANELLA, 1982).
Assim, na dcada de 70, institutos e empresas relacionadas ao segmento de
energia (dentre os quais EPRI, IEEE, BPA) desenvolveram diversos projetos de pesquisa
com o objetivo especfico de definir procedimentos claros para a medio e para o
clculo desses campos, estipulando valores de segurana para a intensidade mxima de
exposio ao nvel do solo. Alguns trabalhos que sintetizam resultados destes projetos
so: (DENO, 1976), (BRACKEN, 1976), (TELL, NELSON, et al., 1977), (IEEE WORKING
GROUP, 1978), (DENO e ZAFFANELLA, 1982).
O surgimento de trabalhos epidemiolgicos (WETHEIMER e LEEPER, 1979),
(FULTON, COBB, et al., 1980) sugerindo a ocorrncia de casos de leucemia infantil e
cncer cerebral para residentes das proximidades das LTs, bem como para
trabalhadores de manuteno dos sistemas eltricos, reforaram a necessidade de
estudar e desenvolver estas tcnicas (ICNIRP, 1998).
Historicamente, o cmputo de campos eletromagnticos gerados pelas tenses e
correntes variveis dos sistemas de transmisso realizado atravs de mtodos
analticos. Tais mtodos so tomados diretamente das equaes de Maxwell, a partir das
consideraes da quase-esttica e do desacoplamento dos campos eltricos e
magnticos existentes. Assim, todos os condutores existentes so analisados, de modo a
28

determinar a contribuio dada ao valor dos campos vetoriais em um determinado

ponto do espao. O valor final de campo assim tomado a partir do princpio da
superposio (OLSEN e WONG, 1992), (GUIMARES, 2005).
O clculo dos campos eltricos realizado a partir da Lei de Gauss,
posteriormente quantificao das cargas nos condutores, que so obtidas em funo
dos valores de tenso aplicada em cada condutor e dos coeficientes potenciais de
Maxwell (cujos termos so dependentes dos posicionamentos e distncias entre
condutores). As cargas em cada condutor so tidas como distribuies uniformes.
Devido necessidade de considerar os efeitos da presena do solo, o mtodo das
imagens tambm aplicado. Ento, as contribuies dos campos respectivos aos
condutores e s suas imagens no plano do solo so sobrepostas, quantificando o campo
eltrico total em um determinado local. A aplicao destes procedimentos pode ser
obtida mais detalhadamente em diversos trabalhos, antigos e recentes, dentre os quais
(ADAMS, 1955), (HUNT, 1976), (HART e MARINO, 1977), (WIGDOR, 1980),
(GUIMARES, 2005), (PERRO, 2007), (TZINEVRAKIS, TSANAKAS e MIMOS, 2008).
Por sua vez, a obteno do campo magntico realizada diretamente a partir da
Lei de Biot-Savart. Nesta, a densidade de fluxo magntico, respectiva a cada condutor,
calculada em funo das correntes eltricas e das distncias at o ponto de interesse,
sendo ento combinadas (vetorialmente somadas). Os seguintes trabalhos fornecem
algumas aplicaes deste procedimento: (OLSEN, DENO e BAISHIKI, 1988), (IYYUNI e
SEBO, 1990), (YANG e DAWALIBI, 2002), (MARCOS SILVA, 2010), (ASSIS, COUTINHO, et
al., 2011).
Ambas as metodologias analticas acima citadas requisitam a simplificao da
geometria das linhas. Assim, o solo considerado como sendo um plano condutor
eltrico perfeito (CEP) de extenso infinita; os condutores so tidos lineares, paralelos
entre si, e situados a uma altura fixa; a influncia das estruturas suportes ou de outros
objetos existentes desprezada; e a contribuio de correntes de retorno pelo solo so
tambm negligenciadas (DENO, 1976) (BRACKEN, 2010). Embora tais condies de
simplificao no ocorram em linhas reais existindo, dentre outros fatores, a vibrao
dos condutores, a presena de vegetao e variaes de topografia do terreno a
validade dos clculos utilizando estes pressupostos tm resultados satisfatrios, quando
comparado aos resultados das medies fsicas (GUIMARES, 2005). Ainda, estas
29

abordagens so normalmente utilizadas para estimar os campos em condies de pior

caso (situaes de tenso e corrente mxima, computadas no ponto de altura mnima
dos condutores). Assim as avaliaes dos campos so tidas com uma margem de
tolerncia adequada aos valores reais encontrados, em comparao com exigncias
dadas por regulamentaes (BRACKEN, 2010). Logo, do ponto de vista de engenharia,
em diversas aplicaes, os erros obtidos pelas abordagens dadas so irrelevantes.
A existncia de outras situaes de interesse prtico, cujos mtodos citados no
so satisfatrios ou mesmo aplicveis, motivaram o aperfeioamento e a derivao em
outras tcnicas mais adequadas.
Para o campo eltrico, quando na avaliao das regies mais prximas
superfcie dos condutores ou em configuraes de linhas mais complexas, com feixes
expandidos em mltiplos subcondutores, as distribuies de cargas necessitam de
aproximaes mais condizentes, uma vez no sendo suficiente admitir distribuies
uniformes e filamentares de cargas no interior dos condutores. Esta deficincia conduziu
ao desenvolvimento das seguintes tcnicas, ainda nas dcadas de 60-70: o Mtodo de
Markt e Mengele, o Mtodo das Imagens Sucessivas (MIS), o Mtodo de Simulao de
Cargas (MSC), e o Mtodo de Simulao de Cargas Superficiais (MSCS).
Todas

estas

tcnicas

operam

atravs

de

consideraes

fsicas

para,

primeiramente, obter distribuies espaciais de cargas eltricas que possam produzir

efeito aproximadamente equivalente s distribuies de cargas no uniformes reais
existentes nos condutores da LT. Posteriormente, os campos eltricos so computados
pelo mesmo modo analtico (por uso da Lei de Gauss e do mtodo das imagens). Por este
motivo, tais tcnicas so denominadas semi-analticas.
O Mtodo de Markt e Mengele (KING, 1963) (PAKALA e TAYLOR, 1968)
aplicado atravs da simplificao dos sistemas de feixes de condutores, os quais so
resumidos considerao de um nico condutor disposto na proximidade do centro dos
feixes. A posio exata depende das distncias entre os todos os condutores do sistema.
A densidade de cargas ento avaliada conforme o procedimento dos coeficientes
potenciais de Maxwell, considerando apenas um nico condutor por feixe, a qual
posteriormente dividida, de maneira igual, dentre todos os subcondutores existentes.
Conforme (IEEE WORKING GROUP, 1979) e (LI, ROWLAND e SHULTLEWORTH, 2014),
esta tcnica somente produz bons resultados para feixes simtricos com poucos
30

subcondutores (menor do que 4), para classes de tenses menores, e sendo a distncia
entre os subcondutores dos feixes relativamente pequena em comparao com a
distncia entre as fases.
Suprindo as deficincias dadas pela simplicidade do mtodo anterior, o MIS
(SARMA e JANISCHEWSKYJ, 1969) substitui sucessivamente as cargas em cada condutor
por uma srie de cargas lineares equivalentes, as quais so posicionadas no interior do
mesmo. Cada processo de imagem sucessiva guarda a equipotencial natural da
superfcie de outro condutor do sistema. Assim, as distribuies de carga so dadas em
funo do posicionamento dos vrios condutores do resto do sistema, e so localizadas
de maneira a manter as superfcies equipotenciais de todos os condutores. Tal artifcio
permite assim obter distribuies de campos eltricos no uniformes ao redor dos
condutores. O trabalho de (PAGANOTTI, 2012) oferece uma boa reviso acerca deste
mtodo, com aplicaes em linhas de feixes expandidos de diferentes configuraes,
incluindo feixes assimtricos.
Embora o MIS possa fornecer resultados satisfatrios para o campo eltrico
superficial em configuraes de LTs diversificadas, tal mtodo realiza procedimentos
iterativos para alocar as cargas no interior dos condutores, at produzir resultados
satisfatrios, sendo ineficiente para a realizao de anlises em pontos de observao
longe da linha, e no servindo para a considerao da presena de outros objetos no
domnio de estudos. Sua aplicao , assim, mais adequada apenas para a anlise de
campo eltrico superficial dos condutores (IEEE WORKING GROUP, 1979).
A deficincia do MIS suplantada pelo MSC, que se tornou mais popular, sendo
amplamente utilizado no clculo de campos eltricos desde meados da dcada de 70.
Seu uso na anlise da distribuio de campo eltrico em componentes de isolamento de
alta tenso bastante comum (LI, ROWLAND e SHULTLEWORTH, 2014).
O MSC baseado na simulao da distribuio real das cargas eltricas
superficiais dos condutores por um conjunto de cargas discretas colocadas em pontos do
interior dos mesmos. Estas cargas discretas so ento calculadas de forma que os
potenciais gerados em alguns pontos da superfcie dos condutores (pontos de
amostragem) sejam iguais aos potenciais especificados para estes condutores (ASSIS,
COUTINHO, et al., 2011). Alguns estudos aplicando o MSC em diferentes situaes so

31

(SINGER, STEINBIGLER e WEISS, 1974), (DENO e ZAFFANELLA, 1982), (MALIK, 1989),

(SANTOS, SCHROEDER, et al., 2010) e (SALAMA, ABDELSATTAR e SHOUSH, 2012).
Por fim, o MSCS uma tcnica semelhante ao MSC, mas cuja distribuio das
cargas simuladas dada atravs da superfcie dos condutores, com maior flexibilidade
para as formas de distribuio (que no MSC so resumidas a linhas de cargas
filamentares uniformes) e, consequentemente, com maior liberdade para assumir as
densidades de cargas em cada regio. Por conta disto, o MSCS mais geral do que o MSC,
sendo aplicvel em uma gama maior de problemas (SATO, 1987), (LU, 2009), como por
exemplo, em problemas de eletrodos finos com diferentes composies de materiais
(ZHOU, 1993).
Para o campo magntico, a principal limitao do modelo analtico descrito
anteriormente reside na desconsiderao das correntes de retorno pelo solo. Mesmo
que, em geral, estas correntes no influenciem significantemente os resultados de campo
magntico acima da superfcie do solo, seu efeito sobre as impedncias de linha acaba
sendo expressivo, sobretudo em fenmenos eletromagnticos de maior frequncia
(ASSIS, COUTINHO, et al., 2011).
A correo do modelo analtico pode assim ser adequadamente realizada atravs
das equaes de Carson (CARSON, 1926). Nestas, a avaliao do campo magntico
requer o clculo de integrais imprprias, que devem ser expandidas em uma srie
infinita ou avaliadas utilizando mtodos de integrao numrica. Devido complexidade
envolvida, muitos trabalhos tentaram obter aproximaes mais simples. Destes, o mais
comum e empregado o de (DERI, TEVAN, et al., 1981), no qual proposto que o
retorno de corrente atravs de um solo homogneo pode ser adequadamente
representado atravs de um plano ideal colocado abaixo da superfcie do solo, a uma
distncia igual profundidade de penetrao complexa das ondas planas geradas pela
LT. Tal abordagem produz resultados praticamente equivalentes queles obtidos a
partir dos termos de correo de Carson (GLOVER e SARMA, 2007). Alguns trabalhos
que aplicam de maneira mais detalhada esta metodologia podem ser analisados atravs
de (DENO e ZAFFANELLA, 1982), (IEEE WORKING GROUP, 1988), (PERRO, 2007),
(MORA, M., et al., 2009), (VINTAN, MIHU e BORLEA, 2011) e (VIEIRA, 2013).
Uma vez que as distribuies reais de correntes no interior dos condutores no
so homogneas, em sistemas com mltiplos condutores ou ainda, quando analisando
32

pontos de interesse muito prximos aos condutores da LT, o clculo dos campos
magnticos pode ser melhorado atravs do MSC. Assim a considerao de mltiplas
correntes filamentares, simuladas no interior dos condutores, so dadas para produo
de resultados mais coerentes (MARCOS SILVA, 2010).
Embora os mtodos analticos e semi-analticos supracitados tenham se
estabelecido como ferramentas robustas para o clculo de campos eltricos e
magnticos em questes de interesse prtico das LTs, nas ltimas dcadas observado
um crescente interesse pela utilizao dos mtodos numricos em problemas reais mais
complexos.
A partir da dcada de 80, com o rpido declnio no custo dos computadores e com
o aumento dos recursos de memria e processamento, as simulaes computacionais
por mtodos numricos tornaram vivel a soluo de problemas mais vastos, antes
pouco palpveis, sem a necessidade de idealizaes. Em aplicaes industriais e
cientficas, estas permitiram reduzir consideravelmente o tempo, os custos e os recursos
de desenvolvimento (BRABO PEREIRA, 2009).
Assim,

em situaes complexas,

envolvendo,

por exemplo, a

anlise

tridimensional das LTs, com a interao dos campos eltricos e magnticos atravs de
outros objetos existentes, tais como trilhos de trens, sistemas de comunicao ou dutos
enterrados, os mtodos numricos recaem como uma ferramenta essencial de anlise,
pois permitem buscar solues aproximadas diretamente, minimizando a necessidade
de simplificao de geometrias e das condies fsicas existentes.
Diferentes mtodos numricos tm sido utilizados para a anlise desses
problemas, dentre os quais se destacam: o Mtodo dos Momentos (MoM); o Mtodo dos
Elementos de Contorno (MEC); o Mtodo das Diferenas Finitas (MDF); e o Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF).
O MoM e o MEC so mtodos de computao numrica destinados soluo de
equaes diferenciais parciais lineares, formuladas em formato integral. Apesar de
serem diferenciados por motivos histricos, o MoM pode ser englobado como um
esquema particular do MEC (GIBSON, 2008). Para a aplicao em LTs, em ambos os
mtodos, as fronteiras do problema (superfcies dos condutores) so divididas em
elementos nos quais as densidades de cargas ou correntes so tidas como funes
polinomiais de coeficientes desconhecidos. As equaes integrais de contorno
33

relacionadas aos potenciais e campos, eltricos ou magnticos, podem ento ser

resumidas a sistemas algbricos que so ajustados de acordo com as condies de
contorno existentes (potenciais ou correntes nos condutores e no solo). Finalmente,
aps a soluo dos coeficientes desconhecidos, as equaes integrais podem ser
novamente utilizadas para calcular, de forma numrica, a soluo em qualquer ponto do
espao (MORITA, KUMAGAI e MAUTZ, 1990) (HARRINGTON, 1993).
Em aplicao, o MSC pode ser considerado como uma verso simplificada do
MoM (IEEE WORKING GROUP, 1979), envolvendo, no entanto, uma quantidade reduzida
de equaes lineares, com menor custo computacional (FAIZ e OJAGHI, 2002). Assim,
apesar dessas tcnicas terem suas primeiras aplicaes em LTs relativamente na mesma
poca, na dcada de 70, isto justifica o fato do MSC ter se tornado mais popular do que o
MoM. Alguns trabalhos com aplicaes para o MoM em problemas de cmputo de
campos eltricos e magnticos em LTs podem ser consultados atravs de (SPIEGEL,
1977), (SIMPSON e BRICE, 1987), (CHENG e CAO, 2000), (LIU, RUAN, et al., 2002), (YU,
SHAN e DAI, 2007) e (TIH, TRKULJA e BERBEROVI, 2013). J para o MEC, os seguintes
trabalhos podem ser consultados (GUTFLEISH, SINGER, et al., 1994), (KRAJEWSKI,
1995), (EL-MAKKAWY, 2007), (SILVA FILHO, 2008), (SERTELLER, 2011) e (OLIVEIRA,
2011).
Enquanto o MEC e o MoM solucionam numericamente o problema dado atravs
de seu formato integral, analisando apenas as fronteiras dos condutores, os demais
mtodos numricos apontados, o MDF e o MEF, buscam a soluo atravs da sua forma
diferencial, tratando grande parte do espao envolvendo a LT.
O MDF consiste em admitir uma grade de ns no espao ao entorno dos
condutores, nos quais a equao diferencial parcial do problema (equao de Poisson)
aproximada por coeficientes de diferenas (diferenas finitas). Aps considerar as
condies de contorno (potenciais conhecidos nos condutores e solo) no sistema
algbrico obtido, os potenciais em todos os ns podem ser solucionados, e seus
gradientes novamente aproximados por diferenas finitas para determinao dos
campos eltricos ou magnticos em todo o domnio ao redor das linhas (SADIKU, 2001).
Apesar do MDF ser a mais antiga dentre as tcnicas numricas indicadas, no
tratamento de campos eltricos e magnticos em LTs a sua utilizao bastante escassa
na literatura. A justificativa para isso que, uma vez sendo necessrio pelo mtodo
34

solucionar os potenciais de toda a regio espacial ao entorno dos condutores, e no

somente nos locais desejados, a eficincia de soluo bastante baixa. Em comparao
ao MEF, cuja eficincia de soluo equiparvel, o MDF tem maior dificuldade em
considerar objetos com complexidades geomtricas ou compostos por materiais
diferentes, sendo, portanto, preterido. Algumas aplicaes para o MDF so fornecidas
atravs dos trabalhos de (ELHIRBAWY, NGUYEN, et al., 2002), (RAMLI, ABDALHAMEED, et al., 2011), (RAMLI, ABD-ALHAMEED, et al., 2013).
Das tcnicas numricas indicadas, resta ainda apresentar o MEF, o qual tem seu
histrico de aplicao em sistemas de transmisso evidenciado de maneira mais
detalhada no prximo tpico, uma vez que este o mtodo tratado no restante do
trabalho.

2.2. Aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos em Sistemas de

Transmisso
Dentre os mtodos empregados em simulao numrica, de maneira geral, o MEF
tido como o mais popular, devido a sua versatilidade em lidar com problemas
complexos de diversas naturezas, envolvendo meios fsicos com materiais no lineares e
em domnios com maior complexidade geomtrica (JIN, 2002). No entanto, com exceo
a sua utilizao para o designe de isoladores, tal como retrata (SILVA, OLIVEIRA, et al.,
2013), em sistemas de transmisso a sua aplicao acanhada, comparativamente aos
demais mtodos analticos e semi-analticos relatados.
O MEF foi utilizado inicialmente no campo da anlise estrutural, motivado pela
soluo de problemas da engenharia civil e aeronutica na dcada de 50, sendo aplicado
em problemas eletromagnticos somente nos fins da dcada 60, com os trabalhos de
(WINSLOW, 1965), relativo ao cmputo de campos magnetostticos, e de (SILVESTER,
1969), aplicado modelagem de guias de ondas na presena de meios homogneos. O
desafio de adequar o MEF s aplicaes quase-estticas aparece, inicialmente, na
resoluo de problemas de mquinas eltricas (SILVESTER, CABAYAN e BROWNE,
1973).
At a dcada de 90, embora o MEF j tivesse se estabelecido como uma robusta
ferramenta numrica para resoluo de problemas eletromagnticos de grande
35

complexidade, conforme contextualizado em (MESQUITA, 1990), comparativamente s

outras possibilidades de aplicaes, poucos so os estudos encontrados na literatura
sobre a utilizao prtica do MEF em problemas de cmputo de campo eltrico ou
magntico em LTs.
No estudo de (ANDERSEN, 1977) o clculo de potenciais eltricos complexos em
alta tenso realizado pelo MEF. Em (TAKUMA, IKEDA e KAWAMOTO, 1981), efetuado
o clculo da distribuio do campo eltrico e do fluxo de ons ao redor dos condutores de
linhas de alta tenso mono e bipolar, em corrente contnua, sendo levada em
considerao a incidncia de ventos. J o clculo de campos eltricos para o designe de
isoladores encontrado no trabalho de (CROWLEY, HURWITZ, et al., 1985).
A partir da dcada de 90, devido a maior disponibilidade dos recursos
computacionais, o nmero de publicaes utilizando o MEF no estudo eletromagntico
das LTs passa a ser maior, com a ocorrncia crescente de aplicaes.
Assim, o uso do MEF no clculo dos campos eltricos e magnticos ao entorno de
LTs de alta tenso em CA, operando em regime permanente e em baixas frequncias,
pode ser encontrado em (HAMEYER, MERTENS e BELMANS, 1995), (PASARE, 2008 (1)),
(PASARE, 2008 (2)) e (RAZAVIPOUR, JAHANGIRI e SADEGHIPOOR, 2012). Nos trabalhos
de (HAMEYER, MERTENS e BELMANS, 1996) e (MARCOS SILVA, 2010) ainda realizado
o cmputo tridimensional desses campos, atravs da composio de solues
bidimensionais, em planos transversais da linha, segundo a catenria dos cabos. Em
todos os trabalhos, os resultados de campo a uma altura de 1 metro do nvel do solo so
validados atravs da comparao com outros mtodos analticos, ou ainda por meio de
medies fsicas em linhas reais. Os estudos revelam boa preciso para os resultados
alcanados pelo MEF, indicando que este pode ser til ao designe de LTs com diferentes
configuraes geomtricas.
Em (MATIAS e RAIZER, 1997), a anlise tridimensional do campo eltrico das
LTs realizada atravs do clculo de potenciais escalares complexos, utilizando
elementos tetradricos pelo MEF. Os resultados obtidos so validados atravs do MSC.
Tal modelo ento utilizado para computar o campo eltrico em situaes de
cruzamento de linhas de transmisso e de distribuio, ou ainda analisando a presena
de residncias embaixo da linha. destacado neste trabalho que nenhum outro estudo

36

pde ser localizado na literatura, com resultados para situaes similares s analisadas,
revelando potencialidades do MEF em novas aplicaes das LTs.
Em (SATSIOS, LABRIDIS e DOKOPOULOS, 1998), pesquisado o campo
magntico e a corrente induzida em gasodutos subterrneos paralelos s linhas de
transmisso, com anlises para ocorrncias de curto-circuitos. O solo considerado a
partir de modelos no homogneos. Os resultados demonstram que o MEF capaz de
modelar problemas diversificados com maior facilidade.
Em (MUFTI, AL-HAMOUZ e ABDEL-SALAM, 1999), o efeito corona em linhas de
transmisso CC monopolares analisado pelo MEF. A variao da carga inica espacial e
a densidade de corrente induzida no solo so tomados para avaliao dos perfis de
campo eltrico. Os resultados obtidos so compatveis aos valores medidos
experimentalmente, sendo o fluxo de carga por efeito corona menor do que aquele
obtido por outros mtodos empricos, que consideram a carga inica espacial constante.
Em (TRIANTAFYLLIDIS, PAPAGIANNIS e LABRIDIS, 1999), o MEF utilizado para
calcular a matriz de impedncias de uma LT, considerando as irregularidades do solo e
analisando a dependncia com a frequncia de operao. As variveis de campo so
relacionadas com a matriz de impedncia das componentes simtricas da LT, e os
resultados so comparados com aqueles obtidos atravs do software EMTP. A
possibilidade de considerar modelos de solo mais realsticos e a adequada topografia
dos terrenos, revela ser interessante ao estudo de transitrios eletromagnticos das LTs
pelo MEF.
Em (LU, FENG, et al., 2007), a anlise de cargas inicas ao redor dos condutores e
os campos eltricos ao nvel do solo produzidos por LTs com feixes mltiplos de ultra
alta tenso (>800 kV), em corrente contnua (HVDC), so analisados atravs do MEF.
Este tipo de linha bastante atraente para transmisses de energia a longas distncias,
sendo que os aspectos de eficincia e segurana da LT adequadamente avaliados e
garantidos pelos resultados obtidos, para a configurao de linha avaliada.
Dos ltimos desenvolvimentos disponveis na literatura para o MEF,
apresentado um modelo de cmputo de campos eltricos e magnticos, o qual
realizado diretamente atravs da equao de onda (equao de Helmholtz) nos
trabalhos de (PAO-LA-OR, ISARAMONGKOLRAK e KULWORAWANICHPONG, 2008),
(TUPSIE, ISARAMONGKOLRAK e PAO-LA-OR, 2009) e (DHANALAKSHMI, KALAIVANI e
37

SUBBURAJ, 2011). Tal modelo empregado, dentre outras aplicaes, para orientao
das sequncias de fases na transposio das linhas, bem como na anlise dos campos
eltricos e magnticos em situaes de curto-circuito. No fica claro pelos trabalhos
como as consideraes de condio de contorno nos condutores tomada pela
metodologia sugerida.

2.3. Comparativo das Tcnicas de Cmputo

Diante das diferentes possibilidades de tcnicas para a soluo dos campos
eltricos e magnticos das LTs, necessrio empreender uma comparao entre as
metodologias descritas.
De modo geral, cada uma das tcnicas apresentadas tm caractersticas prprias,
com vantagens e desvantagens inerentes. As tcnicas analticas e semi-analticas so
conceitualmente mais simples, com implementao computacional eficiente (baixo
tempo de processamento), mas ao mesmo tempo em que no so aplicveis ou
conduzem a resultados no eficazes em um nmero maior de situaes mais complexas.
As tcnicas numricas integrais permitem solucionar uma gama maior de casos, com
razovel eficincia (mdio tempo) de soluo, e apenas tratando as fronteiras do
domnio, enquanto que no so aplicveis no tratamento de problemas envolvendo
composies de materiais mais complexos, no lineares. Por fim, as tcnicas numricas
diferenciais tm maior facilidade de lidar com geometrias complexas, em uma
diversidade ainda maior de problemas, porm com um custo computacional de soluo
bastante ineficiente quando comparado aos demais mtodos. Assim, apenas com base
nos detalhes dos problemas existentes, uma tcnica pode ser preferida, e mesmo ainda,
ter possibilidades de soluo vivel (a mesma pode no ser aplicvel, ou pode no ser
precisa quanto aos resultados, ou pode demandar um tempo muito grande de soluo).
No presente trabalho o MEF escolhido devido necessidade de avaliar
possibilidades para uma implementao computacional mais eficiente, atravs de
estudos de sensibilidade mais apurados, sugerindo a utilizao da tcnica em situaes
em que os mtodos analticos so impraticveis. Nenhum trabalho encontrado na
literatura serviu a este intuito orientativo, ofuscando a viabilidade de aplicao prtica

38

do MEF no cmputo de campos eltricos e magnticos das LTs, uma vez que o mesmo se
mostra dispendioso em relao ao tempo de processamento computacional, para
apresentao de bons resultados, quando em comparao as demais tcnicas.
importante frisar ainda que uma tendncia atual a de combinar duas tcnicas
distintas, culminando em alternativas que possam ser ao mesmo tempo eficientes e
eficazes, em casos de estudo mais complexos. Exemplos dessas possibilidades podem ser
vistos entre o MDF e o MSC em (ABDEL-SALAM e EL-MOHANDES, 1989); entre o MEC e
o MSC em (KRAJEWSKI, 1998) e (KRAJEWSKI, 2010); e tambm entre o MEF e o MSC
atravs de (AL-HAMOUZ, 1998) e (LI, ROWLAND e SHULTLEWORTH, 2014).

39

Captulo 3 Modelagem Eletromagntica de Linhas de

Transmisso

3.1. Linhas de Transmisso

As linhas de transmisso so elementos fundamentais do SEP, sendo
responsveis pelo transporte de energia desde as usinas de gerao (usinas hidreltricas
e termeltricas, dentre outras) at os centros de consumo, interligando o sistema
eltrico de regies distintas e oferecendo confiabilidade ao fornecimento de energia.
O desempenho e o comportamento eltrico de uma linha area de transmisso
dependem de sua geometria e das caractersticas fsicas (portanto, tambm geogrficas)
do meio no qual a mesma est inclusa (FUCHS, 1979). A figura (3.1) apresenta os
principais itens componentes das LTs (feixe de condutores das fases, cabos para-raios,
espaadores, cadeia de isoladores e torre), enquanto a figura (3.2) oferece uma viso
detalhada a respeito de alguns destes componentes.

Figura 3.1 Componentes de Linhas de Transmisso

Linha de Transmisso 500KV, 4 Condutores por Fase, Adaptado de (FURNAS S.A.)

40

Figura 3.2 Detalhe para Componentes de Linhas de Transmisso

(a) Cabo Condutor, (b) Espaador, (c) Cadeia de Isoladores (FURNAS S.A.)

Os cabos condutores das fases constituem os elementos ativos das LTs. Estes so
sustentados pelas estruturas das torres por meio de cadeias de isoladores, cuja funo
a de manter os condutores suspensos e isolados eletricamente das estruturas suportes,
principalmente durante a ocorrncia de sobretenses advindas de manobras de curta
durao ou por ocorrncia de descargas atmosfricas, evitando assim dissipao da
energia atravs das estruturas da linha.
Em situaes onde se tem mais de um condutor por fase, existe a necessidade de
utilizao de ferragens ou espaadores, conforme ilustra a figura (3.2b). Estes ditam o
formato dos feixes de fase, mantendo certa distncia entre os subcondutores. Na parte
superior das estruturas das LTs podem tambm estar localizados cabos para-raios, os
quais se destinam a proteo dos condutores de fase contra a incidncia direta de
descargas atmosfricas.
Para o transporte de energia, nos sistemas de transmisso, o nvel de tenso
necessita ser elevado por meio de transformadores nas subestaes. Isto reduz
substancialmente a corrente de linha e proporciona a diminuio de perdas de energia,
bem como, possibilita a reduo da seo de bitola dos cabos. A diminuio das bitolas
dos cabos, por sua vez, responsvel por grande economia na construo das linhas,

41

devido diminuio dos esforos mecnicos sob as estruturas do sistema (FUCHS e

ALMEIDA, 1982).
As instalaes de transmisso de energia eltrica so fontes de campos eltricos e
magnticos devido presena, respectivamente, de correntes e tenses eltricas
operando em regime alternado senoidal. Portanto, o conhecimento dos nveis destes
campos gerados um fator importante de sua modelagem, fornecendo informaes
essenciais para a segurana das pessoas e equipamentos existentes em sua proximidade,
bem como garantindo um bom desempenho do transporte de energia. Estes campos so
entendidos e descritos atravs das equaes de Maxwell.

3.2. Campos Eletromagnticos gerados por Linhas de Transmisso

3.2.1. Equaes de Maxwell
As Equaes de Maxwell constituem um conjunto de quatro leis fundamentais do
eletromagnetismo, e as quais so apresentadas abaixo em sua forma diferencial,
considerando campos harmnicos no tempo (HAYT JR. e BUCK, 2012):
Lei de Faraday:
Lei de Ampre:
Lei de Gauss do
Magnetismo:
Lei de Gauss:

. = j12

3 = 4 + j16
2 = 0

6 = 7

(3.1)
(3.2)

(3.3)

(3.4)

Nestas equaes, todas as grandezas denotadas em negrito correspondem a

quantidades fasoriais complexas, as quais so funes apenas da posio espacial. A lei
de Faraday (3.1) descreve como densidades de fluxo magntico 2 produzem

distribuies espaciais de campos eltricos .. A lei de Ampre (3.2) descreve como

densidades de correntes de conduo 4 e densidades de fluxo eltrico 6 produzem

distribuies espaciais de campos magnticos 3. A lei de Gauss do magnetismo (3.3)

42

afirma a no existncia de cargas ou monoplios magnticos, sendo o campo magntico

caracterizado por um campo vetorial solenoidal. Por fim, a lei de Gauss (3.4) associa a

densidade de fluxo eltrico s densidades espaciais de cargas eltricas 7 existentes.

ainda percebido que as equaes (3.1) e (3.2) demonstram a interdependncia dos
campos eltricos e magnticos, quando em suas formas harmnicas temporais.
Para associar o comportamento dos campos eltricos e magnticos nos diferentes
meios materiais, algumas relaes ainda so adicionadas. Assim, a condutividade

eltrica 8, a permeabilidade 9 e a permissividade : dos meios influenciam,

respectivamente, as densidades de corrente de conduo, e de fluxo magntico e eltrico

conforme as seguintes relaes constitutivas, escritas para meios lineares, homogneos

e isotrpicos (HAYT JR. e BUCK, 2012):
4 = 8.

2 = 93

6 = :.

(3.5)
(3.6)
(3.7)

Por fim, na fronteira entre dois materiais com caractersticas constitutivas

diferentes, o comportamento do campo eletromagntico obedece s condies de
interface (HAYT JR. e BUCK, 2012):
n& (2= 2> ) = 0

n& (3= 3> ) = @

n& (4= 4> ) = j18

n& (.= .> ) = 0

(3.8)
(3.9)
(3.10)
(3.11)

Nestas equaes, os subscritos 1 e 2 identificam dois meios materiais distintos.

A equao (3.8) estabelece a continuidade da componente normal das densidades de
fluxo magntico na passagem entre os meios. Por sua vez, a equao (3.9) estabelece
que, na presena de uma densidade linear de corrente @ sobre a interface de separao
43

entre os meios, as componentes tangenciais do campo magntico so descontnuas por

essa mesma quantidade. A equao (3.10) equivalente equao de continuidade, a
qual afirma a conservao de cargas na superfcie entre os dois meios. Por fim, a equao
(3.11) estabelece a continuidade da componente tangencial campo eltrico na fronteira
entre meios com propriedades constitutivas diferentes.
A soluo das equaes de Maxwell, juntamente das relaes constitutivas e de
interfaces, em cada problema especfico no trivial, devido necessidade de
desenvolvimento de derivadas parciais, espaciais (em mais de uma dimenso),
univocamente. Assim, o tratamento clssico terico somente possvel em algumas
situaes simplificadas, e em poucos casos prticos (SADIKU, 2001).

3.2.2. Formulao Clssica (ou Forte) dos Campos EM de uma LT

Nos subitens seguintes so apresentadas as equaes diferenciais parciais (EDPs)
que descrevem as distribuies espaciais dos potenciais eltricos e magnticos no
entorno das linhas de transmisso, e as quais so formuladas diretamente a partir das
equaes de Maxwell e das relaes constitutivas. Por sua vez, os campos eltricos e
magnticos so descritos em funo de seus respectivos potenciais associados.
Embora os campos eltricos e magnticos variantes no tempo se apresentem
interdependentes conveniente que na anlise das LTs estes sejam desacoplados,
devido baixa frequncia de operao destes sistemas e, consequentemente, pela
perspectiva quase-esttica. So assim desconsiderados tambm os efeitos de
propagao das ondas de campo para observadores prximos. Estas aproximaes,
juntamente de outros embasamentos relativos aos campos eltricos e magnticos
gerados pelas LTs, so discutidas no apndice A, com consideraes e consequncias de
grande importncia ao tratamento matemtico realizado a seguir.

3.2.2.1. Campo Eltrico

Para ilustrar o problema fsico modelado, a figura (3.3) considerada. Esta

representa uma LT com potenciais eltricos complexos (V =

C(DEFG)

) aplicados aos
44

cabos condutores, e cujo ambiente ao redor composto de meios dieltricos de

diferentes permissividades e condutividades .

Figura 3.3 Domnio Genrico com Presena de Potenciais Eltricos

Manipulando a Lei de Ampre e a Lei de Gauss do Magnetismo, atravs de

propriedades vetoriais, pode ser demonstrado (LARSSON, 2007) que o campo eltrico
dependente do gradiente espacial do potencial eltrico existente, e da variao temporal
de um potencial vetor magntico I, conforme a seguinte expresso:
. = V / jI

(3.12)

Considerando que nas LTs o campo eltrico principalmente gerado devido aos
altos valores de potencial eltrico aplicado aos condutores, e uma vez ignorando os
efeitos do potencial vetor magntico, devido ao fato das variaes temporais destes
valores serem suficientemente lentas, o segundo termo da equao (3.12) pode ser

desprezado <jI 0?. Assim, para o domnio bidimensional analisado, o campo eltrico
pode ser obtido apenas em funo dos valores do potencial espacial existente:
.

V
V
'& /
(&
x
y

(3.13)

Cabe agora compreender como se do as distribuies espaciais dos potenciais

eltricos. Conforme realizado em (MATIAS e RAIZER, 1997), aplicando o operador
45

divergente em ambos os lados da Lei de Ampre (3.2), e associando ainda os resultados

da equao (3.12) e das relaes constitutivas (3.5) e (3.7), pode ser obtida a equao
diferencial parcial (EDP) que descreve o comportamento do potencial escalar complexo
nos pontos do domnio ao redor da LT:
< 5 j:?-V

(3.14)

3.2.2.2. Campo Magntico

De maneira similar realizada para o campo eltrico, a figura (3.4) apresenta o
modelo da LT, agora sob a perspectiva de existncia de distribuies de densidades de
correntes de conduo nos condutores <J

diferentes permeabilidades .

JB

C<DEFG?

?, e sob a presena de meios de

Figura 3.4 Domnio Genrico com Presena de Densidades de Corrente Transversais

A natureza solenoidal apresentada pelo campo magntico, conforme demonstra a

Lei de Gauss do Magnetismo (3.3), sugere existncia de um potencial vetor magntico,
desde que conhecimento de que o divergente de um rotacional de um campo vetorial
sempre nulo (BASTOS, 1996). Ou seja:
2

- , I

(3.15)

46

No problema bidimensional analisado, em qualquer instante, apenas existiro

componentes longitudinais (perpendiculares ao plano de estudo) para as densidades de

corrente de conduo (4 = J ) ) e para o potencial vetor magntico (I = A ) ). Assim, a

induo magntica pode ser descrita conforme:
2 =

I
I
'&
(&
y
x

(3.16)

Para a determinao dos campos magnticos cabe agora compreender como se

do as distribuies espaciais dos potenciais magnticos. Atravs da Lei de Ampre
(3.2), sob a perspectiva quase-esttica, a corrente de deslocamento pode ser desprezada,
uma vez sendo esta quantidade desprezvel em comparao corrente de conduo
existente nos condutores ( j16 4 ) (LARSSON, 2007). Associando nesta equao a

relao constitutiva (3.6) e a equao (3.15), pode ser obtida a EDP que descreve o
comportamento do potencial magntico nos pontos do domnio ao redor da LT:
( I) = 4

(3.17a)

Em que a relutividade magntica dada por:

= 1/9

(3.17b)

Lembrando que o potencial vetor e a densidade de corrente so invariantes na

direo longitudinal, a equao pode ser reduzida para (WEISS e CSENDES, 1982):
[ I] = 4

(3.18)

A princpio, a equao (3.18) utilizada para o desenvolvimento da soluo de

potenciais magnticos atravs do MEF. Neste caso, as variaes temporais do campo
magntico so assumidas como sendo suficientemente lentas, e as densidades de
corrente parasitas, induzidas ao redor do domnio, so desprezadas. As distribuies de
correntes eltricas nos condutores so consideradas ainda homogneas, no sendo
47

tratado o efeito pelicular existente. Tal tratamento similar quele considerado em

casos magnetostticos.
Embora estas consideraes imputem erros, a ampla maioria dos trabalhos da
literatura assim realiza os cmputos do campo magntico, sendo o mesmo satisfatrio
para o tratamento de questes mais simples. Contudo, um modelo mais geral e realstico
de cmputo do campo magntico devidamente apresentado no apndice F, incluindo o
seu desenvolvimento atravs do MEF. Este modelo utilizado neste trabalho para
considerar as questes de maior complexidade, com comparaes dadas no captulo de
resultados.

3.2.2.3. Formulao Generalizada

Uma vez que as formulaes clssicas obtidas para o potencial eltrico e
magntico so similares (regidas por equaes diferenciais parciais elpticas anlogas),
conveniente que as mesmas sejam generalizadas, possibilitando um tratamento
algbrico nico, independentemente da grandeza sendo analisada. Assim, deste ponto
em diante, para o domnio bidimensional estudado, a seguinte EDP unicamente
considerada, em forma expandida:
S SU S SU

+

= V
S' S' S( S(

(3.19)

Em que U representa um potencial escalar incgnito, so parmetros

associados s propriedades fsicas dos meios presentes no domnio, e V so termos

relacionados a uma fonte ou excitao.

A relao entre as grandezas genricas e quelas originais, relativas ao problema

de cmputo do campo eltrico e magntico em LTs, apresenta pela tabela (3.1):
Tabela 3.1 Grandezas Generalizadas Associadas ao Cmputo dos Campos Eltricos e Magnticos
Campo
Eltrico
Magntico

W
V

+ j:

48

3.2.3. Problema de Valor de Contorno

Embora o comportamento espacial dos potenciais eltricos e magnticos em uma
LT possa ser expresso pela equao (3.19), a mesma no define inteiramente o problema
existente, impossibilitando a aplicao de qualquer mtodo numrico na soluo. Assim,
para a completa descrio do problema, ainda necessrio definir o domnio de estudos
no qual a EDP vlida, especificando tambm a maneira como os potenciais U se

comportam nas fronteiras deste domnio e na interface Z entre meios fsicos

diferentes existentes, definindo assim um problema de valor de contorno (PVC).

Uma vez que as LTs envolvem regies abertas, necessrio estabelecer uma
fronteira exterior fictcia, situada a certa distncia finita dos condutores da linha, para
estabelecimento de uma regio de estudo finita, conforme mostrado pela figura (3.5).
Nesta figura pode ser notado que a delimitao pode ou no abranger o estudo do solo.

(a)

(b)

Figura 3.5 Fronteiras Fictcias ao Entorno da LT

(a) Solo como fronteira; (b) Solo tomado como meio fsico existente;

Sobre as condies de contorno, as seguintes opes devem ser estabelecidas nas

fronteiras \ e ] do domnio, que so representadas de maneira ilustrativa na figura

(3.6):

49

U = U ^ ,

Condio Essencial
(ou de Dirrichlet):

_a

_`

Condio Natural
(ou de Neumann):

b ,

vlida em \

(3.20a)

vlida em ]

(3.20b)

Em que U ^ representa valores conhecidos de potenciais impostos nas fronteiras

\ , e g representa um valor relacionado derivada normal da funo U nas fronteiras ] .

O fato de que, obrigatoriamente, alguma dessas condies deva ser especificada para a
cada parte das fronteiras (

\ 5 ]) aqui observado.

Figura 3.6 Problema de Valor de Contorno com Meios Fsicos Distintos

Na figura (3.6), o fato das superfcies dos condutores serem consideradas como
contornos de Dirrichlet (\ ), bem como das fronteiras fictcias serem representadas

como contornos de Neumann (] ) apenas ilustrativo. Em cada caso especfico (campo

eltrico ou magntico) e em cada abordagem de tratamento possvel, as mesmas
superfcies podem ter diferenciaes nesta considerao, conforme a discusso a seguir.
No caso do cmputo do campo eltrico, a superfcie de cada condutor existente
tomada como uma fronteira de Dirrichlet (\ ), dada pela existncia de um potencial

eltrico complexo estabelecido, cujo valor, em regime permanente, em formato fasorial e

notao polar, equivalente :

50

V" =
Sendo

d|

(3.21)

a tenso nominal da linha e g o ngulo de fase caracterstico de cada

condutor (-120o, 0o e 120o, para um sistema trifsico).

J para os cabos para-raios, o potencial eltrico considerado nulo (V" =0) em sua

superfcie, uma vez que estes so solidamente aterrados nos sistemas de transmisso. O
solo, quando considerado CEP, tambm ter potencial eltrico nulo especificado em sua
superfcie, sendo assim tomado como uma fronteira do domnio de estudos, conforme
representado pela figura (3.5a).
No caso do campo magntico, nada pode ser estabelecido em relao ao potencial
existente no solo e nas superfcies dos condutores. Assim, apenas as fronteiras fictcias
delimitam o domnio, uma vez que tambm necessrio assumir o interior dos
condutores. As densidades de corrente existentes so consideradas homogneas e, para
cada condutor, so equivalentes a:
J" =

|hd | g
ij"aZ

(3.22)

Sendo hd a corrente de linha, g o ngulo de fase caracterstico de cada condutor (-

120o, 0o e 120o, para um sistema trifsico), e ij"aZ a rea da seo transversal do

condutor.

A corrente hd , por sua vez, depende momentaneamente das cargas conectas LT,

sendo varivel. A mesma pode ser calculada conforme (PEREIRA, 2012):

hd =
Sendo kj

potncia.

lm

kj

3 |

lm

d |cos (q)

(3.23)

a potncia de carga e cos(q) correspondente ao seu fator de

Como normalmente a carga conectada a uma LT tem bastante variao ao longo

dos horrios, esta considerao acima pode ser impraticvel. Assim, em muitos
51

problemas prticos, quando desejado calcular as condies crticas de operao, a

corrente mxima especificada para os condutores (a qual se associa aos dados nominais
de ampacidade dos cabos) utilizada para a avaliao dos campos magnticos mximos.
Sobre as condies de continuidade, novamente considerando a figura (3.6), uma

vez que os parmetros fsicos sofrem descontinuidades e mudanas abruptas entre os

diferentes meios presentes no domnio (+ e ), as seguintes condies so

estabelecidas na interface Z :

U + = U

r+

SU +
SU +
SU
SU
+ +
s %& tu = rv
+
s %& tu
S'
S(
S'
S(

(3.24)

(3.25)

Assim, para o caso tratado, entre a interface ar-solo e tambm na considerao de

outros meios presentes no domnio de estudo (por exemplo, dutos metlicos, estruturas
da LT ou organismos biolgicos), essas condies de continuidade devem ser
respeitadas.
Uma vez definido o PVC associado ao caso tratado, com o estabelecimento claro
do domnio de estudos e das condies de fronteira e de interface, agora necessrio
admitir condies mais fracas, aproximadas, para a soluo das derivadas existentes na
equao (3.19). Para sanar esta questo e possibilitar o desenvolvimento completo do
problema, o MEF introduzido no prximo captulo.

52

Captulo 4 Formulao dos Campos Eltricos e

Magnticos pelo Mtodo dos Elementos Finitos

4.1. Forma Fraca pelo Mtodo de Resduos Ponderados

O problema de valor de contorno formulado no captulo anterior para os
potenciais eltricos e magnticos da LT pode ser solucionado por tcnicas numricas
diferentes, dentre as quais se destaca o mtodo dos elementos finitos.
Todavia, o MEF no resolve diretamente o PVC dado. Para possibilitar o
enfraquecimento da soluo da equao diferencial existente, o MEF utiliza de tcnicas
auxiliares, variacionais ou residuais. Estas tcnicas so utilizadas para especificar
relacionamentos para os potenciais espaciais U, aproximando o PVC existente (JIN,

2002).

A figura (4.1) apresenta um esquema representativo geral para o emprego do

MEF na soluo do problema proposto. Aqui, o mtodo dos Resduos Ponderados
escolhido no desenvolvimento matemtico auxiliar, uma vez que este abrange uma
maneira mais simples e intuitiva, ante a utilizao de tcnicas variacionais, partindo
diretamente da modelagem original do problema existente.

Figura 4.1 Esquema representativo de modelagem e soluo via MEF

Assim, o mtodo dos Resduos Ponderados consiste em considerar uma funo Uw

aproximada como sendo a soluo da EDP do PVC. Esta funo obtida de maneira a
53

estabelecer um relacionamento entre % constantes desconhecidas Ux e % funes de

aproximao yx , linearmente independentes, dada pela equao:
a

Uw = z Ux yx
x{\

(4.1)

Substituindo a soluo aproximada na EDP original do problema, um resduo |

gerado pela diferena entre as solues exata (U) e aproximada (Uw). Tal resduo pode

ser escrito, especificamente ao caso tratado, tomando a EDP (3.19) e a aproximao

(4.1):
S
SUw
S
SUw

+
}
V = |, ~ % | 0
S'
S' S(
S(

(4.2)

Para minimizar o erro global da soluo, este resduo obtido ento ponderado

em todo o domnio por funes de peso kx e uma condio ento aplicada

obrigando-o tender zero, conforme o seguinte procedimento:
(Integral de

Resduo
Ponderado)

= kx | ' ( = 0

(4.3a)

Ou seja, para caso em estudo:

kx

S
SUw
S
SUw

+
}
V ' ( = 0
S'
S' S(
S(

(4.3b)

Matematicamente, tal procedimento consiste em considerar que a funo residual

| seja ortogonal s funes linearmente independentes kx , as quais constituem a base

do espao vetorial, uma vez que o produto interno entre essas funes seja nulo
(OLIVEIRA, 1990). Assim estabelecida uma condio natural e matematicamente
adequada para satisfazer a nulidade imposta, de modo que a obteno da soluo
54

aproximada seja expressa mediante a integrao ponderada da prpria equao

diferencial representativa do problema.

Para a aproximao completa da soluo, resta agora definir funes de peso kx e

de aproximaes yx de forma a possibilitar o desenvolvimento da equao (4.3). Para

isto, existem diversos casos de desenvolvimento particulares, tais como: o Mtodo de

Galerkin; o Mtodo dos Mnimos Quadrados; e o Mtodo Colocacional; dentre outros

enunciados por (JIN, 2002). Neste trabalho o mtodo de Galerkin utilizado por este ter
maior emprego na maioria das aplicaes encontradas na literatura, e tambm devido a
sua maior simplicidade.

4.1.1. Mtodo de Galerkin

O mtodo de Galerkin consiste em considerar que as funes de peso kx sejam as

mesmas funes de aproximao yx , e as quais so tambm chamadas de funes de

forma (OLIVEIRA, 1990). No caso tratado, isto expresso atravs da integral de resduo
ponderado como:
S
SUw
S
SUw
yx
+
}
V '( = 0
S' S' S( S(

(4.4)

Aps a aplicao de identidades relacionadas a campos vetoriais e do teorema da

divergncia, conforme demonstrado no tpico (B-1) do anexo B deste trabalho, a
equao (4.4) acima pode ser desenvolvida, alcanando o seguinte formato (JIN, 2002):

Syx SUw
Syx SUw

+ }
'( + yx %& yx b '( = 0
S' S'
S( S(
t

(4.5a)

Em que,
=

SUw
SUw
'& + }
(&
S'
S(

(4.5b)

55

A parcela dada pela segunda integral da equao (4.5a) est relacionada s

condies de contorno impostas ao PVC, uma vez que a mesma aplicada ao contorno

do domnio. Conforme visto no captulo anterior, tal fronteira especificada atravs de

duas possveis condies de contorno: condies de Dirrichlet em \ e condies de

Neumann em ] .

Assim, para a parte \ do contorno, a contribuio dessa integral nula, uma vez

que sendo o potencial estabelecido constante sobre as mesmas. J para a parte ] do

contorno, os termos das componentes de so dados pela condio de Neumann.

No problema tratado somente considerada a possibilidade da condio de

Neumann ser homognea, impondo que os campos eltricos e magnticos apenas

apresentem componentes tangenciais nas fronteiras ] . Ou seja:
Condio de
Neumann
Homognea:

_`
_a

= 0 ,

em ]

(4.6)

Consequentemente, a contribuio desta parcela para a integral sendo verificada

tambm nula. Assim, a equao (4.5) pode ser resumida seguinte forma:

Syx SUw
Syx SUw

+ }
' ( = yx b ' (
S' S'
S( S(

(4.7)

Por fim, substituindo a soluo aproximada Uw pela equao (4.1), e retirando o

somatrio para fora da integral, uma vez sendo constantes os termos UC , o seguinte
formato obtido:
a

z
C{\

Syx SyC
Syx SyC

+ }

' ( UC = yx b ' (
S' S'
S( S(

(4.8)

| = 1, , %

A equao (4.8) chamada de forma fraca da formulao, uma vez que a mesma
apenas contm derivadas de primeira ordem, resultando assim em uma ordem mais

56

fraca para manuseamento, em termos de tcnicas numricas (OLIVEIRA, 1990) (JIN,

2002).

Assim, desde que existam % funes de aproximao yC vlidas e conhecidas,

quando aplicada a cada uma das % funes de peso yx disponveis (as quais, por
definio, so idnticas s funes de aproximao), a equao (4.8) constituir um

sistema algbrico de % equaes. A soluo desse sistema possibilita a determinao das

% constantes x , e consequentemente, a determinao da soluo aproximada Uw tambm,

atravs da equao (4.1).

Apesar do mtodo de Galerkin possibilitar a aproximao da soluo do PVC

existente, no h, no entanto, uma forma sistemtica para a constituio das funes de

forma yx . A nica restrio existente que estas devem ser linearmente independentes,

e obviamente, um nmero infinito de conjuntos de funes de forma poderia ser

utilizado, recaindo riscos de escolhas inadequadas (MESQUITA, 1990).
Tais dificuldades so contornadas pela utilizao do MEF, o qual fornece uma
base geral e sistemtica para a constituio das funes de forma, como demonstrado
adiante, permitindo uma alternativa vivel para a aplicao da equao aproximada
(4.8) em um espao de dimenso finita.

4.2. Discretizao em Elementos Finitos

O mtodo dos elementos finitos consiste da diviso do domnio de estudo atravs

de regies discretas, denominadas elementos, e sob os quais as solues Uw do problema

so aproximadas individualmente, por funes de interpolao. Assim, a soluo geral

do PVC, o qual governado por uma EDP imposta sobre o domnio , pode ser

indiretamente obtida pela reunio das contribuies individuais dadas em cada

subdomnio elementar (JIN, 2002). Um domnio dividido em % elementos pode

ento ser enxergado pela aproximao abaixo, como ocorre para o caso bidimensional
ilustrado na figura (4.2):
a

z x
x{\

(4.9)

57

Figura 4.2 Domnio discretizado em vrios subdomos . Adaptado de (BRABO PEREIRA, 2009).

Os elementos devem ter formas geomtricas bem definidas (tringulos ou

quadrilteros, no caso bidimensional), mas podem tambm ser de tamanhos variveis,
necessitando envolver apenas um mesmo meio material em seu interior. Assim, a
densidade de elementos livremente adaptada, de acordo com as caractersticas fsicas
e geomtricas das diferentes regies do domnio. Tal caracterstica confere grande
versatilidade utilizao do MEF, baseando a sua principal vantagem em detrimento de
outras tcnicas numricas (VIANA, 1998).
Os pontos de interseo das arestas que descrevem os lados dos elementos so
denominados ns, os quais conectam os elementos atravs de uma malha compatvel,
criando relacionamentos entre os mesmos.
Uma vez considerando a discretizao do domnio de estudo, necessrio
desenvolver as funes de forma e a equao de resduos ponderados (4.8) para os
elementos utilizados. Isto realizado nos itens seguintes para elementos triangulares de
primeira e segunda ordem, os quais so respectivamente esboados atravs da figura
(4.3a) e (4.3b), com destaque para os ns locais.

(a)

(b)

Figura 4.3 Elemento Triangular

(a) Elemento de Primeira Ordem; (b) Elemento de Segunda Ordem (JIN, 2002)

58

4.2.1. Elemento Triangular de Primeira Ordem

Para o elemento triangular de primeira ordem, similar aquele apresentado pela
figura (4.3a), a funo que expressa os potenciais eltricos ou magnticos (U) pode ser

aproximada atravs da expresso linear abaixo, conforme as coordenadas (', () internas

do elemento (JIN, 2002) (BASTOS e SADOWSKI, 2003):

Uw = \ + ] ' + (

(4.10)

Os coeficientes constantes desconhecidos \ , ] e , vlidos para cada elemento

especfico, podem ser obtidos ao se aplicar esta equao a cada um dos trs ns locais
existentes. Tal procedimento realizado no tpico B-2 do apndice B, e a equao acima
pode ser reescrita em funo dos valores dos potenciais nodais UC , conforme se segue:

Uw = z yC (', () UC
C{\

(4.11)

A equao (4.11) anloga equao de aproximao da soluo (4.1), mas agora

sob o ponto de vista elementar. A mesma representa que os valores incgnitos Uw , para

qualquer ponto (', () interno do elemento, so linearmente interpolados conforme os

valores de potencial nodais (DHATT e TOUZOT, 1984).

As funes de aproximao yC (', () para o elemento triangular de primeira

ordem so assim dadas por:

yC (', () =

1
( + VC ' + C ()
2 C

(4.12a)

Em que,
\ = '] ( ' (] V\ = (] ( \ = ' ']
] = ' (\ '\ ( V] = ( (\ ] = '\ '

(4.12b)

= '\ (] '] (\ V = (\ (] = '] '\

59

E sendo a rea do triangulo, a qual dada por:

1
= (V\ ] V] \ )
2

(4.12c)

As dedues acima so todas realizadas com maior nvel de detalhamento no

tpico B-2 do apndice B, sendo apresentadas tambm importantes propriedades para
as funes de forma yC .

Uma vez sendo obtidas as funes de forma, as suas derivadas espaciais podem

tambm ser facilmente calculadas, conforme apresentado:

SyC
S'

Consequentemente,

SyC
1
1
V

=

C
2
S'
2 C

o conjunto

de

equaes

de

(4.13)

resduos

ponderados,

representado pela equao (4.8), pode agora tambm ser desenvolvido sob o ponto de
vista elementar, conforme se segue:
Syx SyC
Syx SyC

z

+ }

' ( UC = yx b ' (,
S'
S'
S(
S(

C{\

| = 1,2,3

(4.14)

Este conjunto de equaes pode ser escrito em formato matricial, conforme se

segue:
[ ]U = V

Neste, os termos da matriz [ ]

(4.15a)

e do vetor V \, quando desenvolvidos

analiticamente, conforme realizado em (JIN, 2002), so correspondentes a:

xC =

Vx

1
Vx VC + } x C

= b
3

(4.15b)

(4.15c)

60

E sendo:
U = U\ U] U

(4.15d)

Tambm possvel desenvolver as derivadas para os potencias Uw aproximados

para o interior do domnio elementar, em relao a cada coordenada, considerando a

equao (4.11) e as funes de forma (4.12):
SUw
1
SUw
1

= z VC UC
= z C UC
S'
2
S(
2

C{\

C{\

(4.16)

Assim, importante notar que estes so termos constantes, dependentes apenas

da geometria do elemento e dos valores de potencial nodais. Isto implica em considerar
que os campos eltrico e magntico sejam uniformes no interior do elemento triangular
de primeira ordem, uma vez que suas componentes, em cada direo, dependero
exclusivamente das derivadas acima, conforme visto pelas equaes (3.13) e (3.16).

4.2.2. Elemento Triangular Subparamtrico de Segunda Ordem

A aproximao do campo vetorial no interior do elemento triangular de primeira
ordem pode ser insatisfatria do ponto de vista fsico. Assim, a utilizao de elementos
de ordem superior pode ser mais interessante, possibilitando aproximaes mais
condizentes. A despeito deste benefcio, existe o fato de que tais elementos so mais
complexos, necessitando considerar mais pontos nodais para constituio das funes
de forma yC , as quais so obtidas atravs de polinmios de interpolao de maior grau,

alm de necessitarem de operaes algbricas sobre contornos curvos, quando na

resoluo da integral de resduos ponderados (BASTOS e SADOWSKI, 2003).
Assim, para facilitar o tratamento matemtico, conveniente que as coordenadas
reais (x e y) dos elementos de ordem superior sejam referenciadas para um elemento
local, definido em coordenadas naturais ( e ) previamente conhecidas, atravs da
utilizao de funes de transformao geomtrica (BASTOS e SADOWSKI, 2003). Deste

61

modo, as operaes matemticas podem ser simplificadas, sendo dadas numericamente,

de maneira padronizada.
A figura (4.4) apresenta o elemento triangular de segunda ordem e sua
transformao atravs do elemento de referncia (OLIVEIRA, 1990). Tal elemento
composto de seis ns locais, sendo trs destes localizados nos vrtices e outros trs
localizados em pontos mdios de segmentos parablicos curvos. As coordenadas destes
ns, tanto para o elemento real quanto para o elemento de referncia, so tambm
evidenciados pela tabela (4.1).

Figura 4.4 Mapeamento do Triangulo de Segunda Ordem no Elemento de Referncia (JIN, 2002)

Tabela 4.1 Relao Entre Coornedandas Reais e Locais

Elemento Real (, )

Elemento de Referncia (, )

( , )

(1,0)

(> , > )
(= , = )
( , )
( , )
( , )

(0,0)

(0,1)

(12 , 0)

(12 , 12)
(0, 12)

No caso tratado, referente ao cmputo de campos eltricos e magnticos em LTs,

por no ser necessrio tratar geometrias demasiadamente complexas, a discretizao
dos domnios considerar apenas elementos triangulares com arestas no curvas,
conforme representado na figura (4.5).

62

Figura 4.5 Elemento Triangular Subparamtrico de Segunda Ordem (OLIVEIRA, 1990)

Neste elemento, os ns intermedirios so tomados atravs do ponto mdio das

arestas, conforme as frmulas:
' =

'

'\ + ']
, (
2

'] 5 '
, (
2
' 5 '\
, (
2

'

(\ 5 (]
2

(] 5 (
2
( 5 (\
2

(4.17a)

(4.17b)

(4.17c)

Assim, a transformao geomtrica para o elemento de referncia pode ser

realizada atravs de funes polinomiais de primeira ordem, utilizando apenas os ns
localizados nos vrtices, conforme realizado em (OLIVEIRA, 1990), chegando-se s
seguintes relaes:
'

z yC <, ? 'C
C{\

z yC <, ? (C
C{\

(4.18)

(4.19)

Sendo as funes de transformao geomtrica yC dadas por:

y\ <, ?

1 / /

(4.20a)

63

y] (, ) =

y (, ) =

(4.20b)
(4.20c)

Uma vez mapeado o elemento triangular de segunda ordem no elemento de

referncia, agora conveniente interpolar os potenciais elementares (Uw ) em termos

das coordenadas e , atravs do uso de polinmios quadrticos (OLIVEIRA, 1990),

obtendo-se que:

U = z yC (, ) UC

(4.21)

y\ (, ) = (2 1)

(4.22a)

C{\

Neste caso, as funes de forma yC so dadas por (OLIVEIRA, 1990):

y] (, ) = 4

y (, ) = (2 1)
y (, ) = 4

y (, ) = (2 1)
y (, ) = 4

(4.22b)
(4.22c)
(4.22d)
(4.22e)
(4.22f)

= 1
No tpico B-3 do apndice B, o desenvolvimento realizado acima apresentado
com maior detalhe, e tambm so exibidas algumas propriedades das funes de forma
dos elementos triangulares de segunda ordem.
Uma vez sendo a ordem da funo de transformao espacial menor do que
aquela tomada para a funo de interpolao dos potenciais, o elemento da figura (4.5)
denominado elemento subparamtrico (JIN, 2002). Resta agora que o conjunto de

64

equaes de resduos ponderados seja desenvolvido sob o ponto de vista deste

elemento. Ou seja:
Syx SyC
Syx SyC

z

+ }

' ( UC = yx b ' (,
S' S'
S( S(

C{\

| = 1,2,3,4,5,6

(4.23)

Uma vez considerando a transformao geomtrica realizada, a equao (4.23)

precisa ser trabalhada de modo a avaliar as integraes existentes sob o ponto de vista
do elemento de referncia. Isto realizado no tpico B-4 do apndice B, sendo o
conjunto de equaes finalmente obtido, reescrito conforme o seguinte formato
matricial:
[ ]U = V

Com os termos da matriz [ ]

\

xC =
B

(4.24a)

e do vetor V

sendo correspondentes a:

SyC
SyC
1
Syx
Syx
[ J ]],]
[ J ]\,]
[ J ]],]
[ J ]\,]

||
S
S
S
S

+} [ J ]\,\

Syx
S

Syx

[ J ]],\

Vx =
B

[ J ]\,\

[ J ]],\

yx b ||

Onde a matriz Jacobiana dada por:

[ J ] =

SyC

'] '\
' '\

(] (\
( (\

SyC
S

(4.24b)

(4.24c)

(4.24d)

O vetor dos potenciais nodais incgnitos pode ser escrito como:

U = U\ U] U U U U

(4.24e)

65

As integrais em (4.24b) e (4.24c), agora dadas atravs da rea do elemento de

referncia, so solucionadas numericamente pelo mtodo de Gauss. Assim, as mesmas
so resumidas a um somatrio de termos que correspondem ao integrando

avaliado

em | diferentes pontos (x , x ? do interior elemento de referncia, e ponderados por

valores x , conforme a equao a seguir (OLIVEIRA, 1990) (MARCOS SILVA, 2010):

\

< , ?

z x <x , x ?

(4.25)

x{\

O nmero | de pontos define a preciso do processo de integrao numrica

(MARCOS SILVA, 2010), sendo, para o elemento triangular subparamtrico de segunda

ordem, um nmero | 3 suficientemente preciso (OLIVEIRA, 1990). Assim, 4 pontos de

integrao so utilizados, conforme ilustrado na figura (4.6), e cujos valores das

coordenadas <x , x ? e dos pesos x associados estes pontos so dados pela tabela (4.2)
(OLIVEIRA, 1990).

Figura 4.6 Pontos de Integrao no Elemento de Referncia

Tabela 4.2 Pontos de Integrao de Gauss no Elemento de Referncia

Coordenadas < , ?

Peso

(>/ ,>/?

25/96

(/ ,>/?

25/96

(>/ , >/?

(>/ ,/?

-27/96

25/96

66

Cabe por ltimo notar que, uma vez sendo aproximados os potenciais Uw no

interior do elemento subparamtrico atravs da utilizao de funes polinomiais de

segunda ordem, isto acarreta em considerar que as componentes direcionais dos

campos vetoriais sejam aproximadas de maneira linear no interior destes elementos
(JIN, 2002). Tais componentes, em dado ponto do elemento real, podem ser tomadas

atravs do gradiente da funo Uw em relao s coordenadas reais, atendendo

transformao geomtrica pelo elemento de referncia e considerando as funes de
forma (4.22), que em formato matricial so dadas por (OLIVEIRA, 1990):
SUw

[ J ]],]
S'
1

=
SUw || [ J ]
],\

S(

Sy
\
[ J ]\,] S

[ J ]\,\ Sy\
S

Sy]
S

Sy]
S

Sy
U
S \
U]

Sy
U
S

(4.26)

Considerando, por exemplo, a verificao dos campos vetoriais no baricentro dos

tringulos (cujas coordenadas no elemento de referncia so dadas por = 1/3 e

= 1/3), a equao acima resulta nas seguintes componentes:

SUw

[ J ]],]
S'
1

SUw 3 || [ J ]
],\

S(

[ J ]\,]
[ J ]\,\

U\
U\

4U]

4U
4U

4U
U

(4.27)

4.3. Contribuio Geral dos Elementos

Uma vez avaliada as equaes de resduos ponderados sob o ponto de vista

elementar, atravs das funes de forma yC , possvel aproximar os potenciais Uw no

interior dos elementos a partir dos valores discretos Ux existentes nos ns dos
elementos.

Para a soluo geral do PVC imposto, agora necessrio reunir as contribuies

de cada elemento de maneira global, de forma a constituir a varivel Uw ao longo de todo

o domnio de estudos, atravs do relacionamento geral entre os subdomnios

67

discretizados. Assim, cada valor de potencial Ux pode considerar a contribuio gerada

por cada um dos elementos associados ao n.

Uma vez tendo sido a anlise pelo mtodo de Galerkin viabilizada pela utilizao
dos subdomnios elementares, o resduo global de soluo ento reconstitudo,
considerando a contribuio de cada um dos elementos existentes:
a

= z[ ]U V = 0
x{\

(4.28)

Tal procedimento resulta na constituio de um sistema de equaes final, o qual

se apresenta como uma formulao alternativa do problema inicial. Este sistema
composto por "%%" equaes, com "%%" incgnitas, respectivas ao valor da funo
aproximada Uw nos "%%" ns discretos do domnio:
\\
]\

a\

\]
]]

a]

[]U = V

\a U\
V\
]a U]
V]
=

Va
aa Ua

(4.29a)

(4.29b)

O processo de montagem da matriz global [] e do vetor V governado pelo

conceito de continuidade. Ou seja, as solues de elementos adjacentes so combinadas,

e os valores desconhecidos de seus ns comuns so equivalentes. Assim, na matriz

global, cada termo xC vem do acoplamento entre os ns globais e em quaisquer

elementos onde os mesmos estejam contidos (JIN, 2002).

Maiores particularidades sobre o processo de condensao das matrizes globais

[] e V pode ser obtido de maneira mais detalhada, atravs de exemplificaes, nas

obras de (JIN, 2002), (SILVESTER e CHARI, 1980), (BASTOS, 1996), (BASTOS e
SADOWSKI, 2003).

Cabe aqui somente frisar algumas importantes caractersticas da matriz [], as

quais so essenciais a uma implementao computacional eficaz e eficiente do MEF

(BASTOS, 1996):

68

- Uma vez estando simetricamente relacionados dois ns i e j quaisquer, atravs

da existncia ou no de elementos comuns, os termos resultantes xC so idnticos aos

termos Cx , resultando em uma matriz [] final simtrica. Tal fato possibilita a reduo

das operaes algbricas pela metade, reduzindo o processamento computacional na

constituio desta matriz;
- No havendo ligao direta entre dois ns i e j, pela inexistncia de elementos

comuns, o termo xC consequentemente nulo. Assim, evidente que a maior parte das

contribuies dos elementos nas linhas da matriz global seja nula, conduzindo a uma

matriz esparsa. Tal fato propicia grande economia de memria computacional, a qual
pode se dar atravs de formas compactas de armazenamento de sistemas esparsos, tal
como o CSR (Compressed Sparse Row), dentre outras tcnicas detalhadas em (GOLUB e
VAN LOAN, 1996), bem como propicia formas eficientes para a soluo do sistema linear
posterior (STOER e BULIRSCH, 2002).

4.4. Condies de Contorno

Outra caracterstica omitida a respeito da matriz [], que a mesma,

inicialmente, uma matriz singular. Ou seja, esta constitui um sistema linear com

infinitas possibilidades de soluo (GOLUB e VAN LOAN, 1996). Portanto, para conferir
unicidade a soluo dos sistemas de equaes obtidos pelo MEF, ainda necessrio
estabelecer as condies de contorno inicialmente impostas ao PVC original.
As condies de contorno de Neumann (condies naturais) so diretamente
consideradas pelo mtodo de resduos ponderados, atravs do desenvolvimento da
equao (4.5). Cabe, assim, apenas considerar as condies de contorno de Dirrichlet
(condies essenciais), dadas nos contornos em que o valor dos potenciais Ux dos ns

existentes seja conhecido. (BASTOS, 1996), (JIN, 2002) e (MARCOS SILVA, 2010) fazem
uma boa apresentao das principais maneiras de insero desta condio.
Aqui resumido, com maior detalhamento, o tratamento dos domnios abertos,

uma vez sendo tal assunto mais escasso na literatura. Conforme apresentado na
definio do PVC existente, na seo 3.2.3, para o cmputo de campos eltrico e
magntico ao entorno de linhas de transmisso, o domnio delimitado atravs da

69

insero de fronteiras fictcias. Assim, um tratamento matemtico consistente se faz

necessrio para assumir esta aproximao.

4.4.1. Tratamento do Domnio Aberto

Em muitas situaes prticas de engenharia, os problemas eletromagnticos no
esto confinados a um domnio finito, sendo caracterizados pela existncia de fronteiras
fsicas abertas, ou seja, que se estendem at o infinito. Nesta classe de problemas, uma
vez que o MEF precisa atuar sobre domnios discretos claramente delimitados, deve ser
estabelecido um limite externo mximo, a certa distncia finita do centro dos objetos de
interesse, e o qual deve ser tratado por tcnicas especiais, representando corretamente
a regio exterior no abrangida (CHEN e KONRAD, 1997).
prtica comum, utilizada na maioria dos softwares comerciais, quando se
utilizando do MEF, a realizao do truncamento da malha, a alguma distncia finita a
partir do centro do problema (CHEN e KONRAD, 1997). Assim, uma fronteira artificial
constituda o mais remota possvel, sendo o erro presenciado assumido como parte do
rudo da soluo (EMSON, 1988).
Embora a ampla maioria dos trabalhos encontrados na literatura, tratando da
aplicao do MEF em problemas eletromagnticos estticos e quase-estticos utilizem
esta abordagem sem maiores discusses a respeito do tema, no trato deste trabalho, tal
alternativa pode apresentar certos inconvenientes, sendo determinante ao que se refere
eficincia computacional da soluo. Isso porque, uma vez sendo a dimenso das
bitolas dos cabos de uma LT muito pequena quando comparada dimenso das torres,
h tanto a necessidade de constituio de malhas de elementos muito refinadas nos
arredores dos condutores, quanto de malhas muito extensas, de forma a ser capaz de
abranger um domnio de estudos coerente, e o qual cubra a interao com o solo e de
toda a faixa de passagem da LT. Logo, a preciso de soluo requerida pode ficar
atrelada a um alto custo de processamento, necessrio ao tratamento de um nmero
maior de elementos. Tal fato inviabilizaria, por exemplo, a utilizao do MEF no
desenvolvimento de algoritmos para a otimizao de LTs, em formatos no

70

convencionais, uma vez que a soluo para configuraes diversas seriam dispendiosas
em relao ao tempo de soluo.
Assim, alm do truncamento, neste trabalho aplicada outra tcnica mais
consistente para o tratamento das fronteiras fictcias, a qual consiste em mapear o
domnio externo em uma regio fechada, atravs do uso de transformaes espaciais. Os
trabalhos de (CHEN e KONRAD, 1997), (EMSON, 1988) e (BETTESS, 1988) fornecem
mais alternativas para a realizao deste tratamento, tal como o uso de elementos
infinitos, os quais usam funes de decaimento para expressar a atenuao dos
potenciais em sua regio interna.

4.4.1.1. Truncamento
O truncamento das fronteiras externas uma abordagem intuitiva que se baseia
na suposio de que em uma distncia suficientemente grande de suas fontes, os valores
dos potenciais U ou de suas derivadas normais sejam prximos de zero (CHEN e

KONRAD, 1997). Ou seja, os contornos fictcios so assumidos ou como fronteiras de

Dirrichlet nulas, ou como fronteiras homogneas de Neumann:
U^ = 0 _a = 0
_`

em

(4.30)

O efeito de tal considerao similar ao de se assumir fontes extras implcitas,

localizadas externamente a fronteira, que atuam equivalentemente de forma contrria,
como demonstra a figura (4.7). Logo, pequenos erros para os potenciais internos do
domnio sero tambm dados por influncia da fonte externa implcita (EMSON, 1988).
Assim, embora a abordagem seja conceitualmente simples, sua preciso aceitvel
apenas para limites exteriores estabelecidos suficientemente longes das fontes, o que,
por sua vez, aumenta os requisitos de memria e tempo de processamento para a
soluo do problema via MEF (BETTESS, 1988).

71

Figura 4.7 Truncamento de Fronteira Externa para Magnetosttica (EMSON, 1988)

No trabalho de (CHEN e KONRAD, 1997) estabelecida uma regra geral a qual

indica que a localizao deste limite exterior deva ser no mnimo cinco vezes a distncia
da superfcie mais externa de relevncia do problema ao centro dos objetos de interesse.
Ou seja, no caso tratado, a mesma equivalente a uma fronteira circular cujo raio seja ao
menos cinco vezes a distncia entre o solo e o condutor localizado a maior altura da LT,
conforme ilustra a figura (4.8). Logo, fica claro o grande desafio em aplicar o MEF por
utilizao do truncamento no problema tratado, uma vez sendo necessrio abranger um
domnio de estudos muito extenso.

Figura 4.8 Truncamento de Fronteira Externa em LTs

Abordagens iterativas tambm podem ser realizadas, a fim de melhorar a

preciso do truncamento, deslocando a fronteira virtual sucessivamente, at que certo
critrio seja satisfeito ou at que seja possvel realizar extrapolaes para uma soluo
considerando a fronteira localizada no infinito (EMSON, 1988). Isto requer um maior
72

custo computacional, dada maior necessidade de gerao de malhas e da soluo

mltipla dos sistemas lineares, recursivamente, no sendo, portanto, vivel para a
aplicao prtica deste trabalho.

4.4.1.2. Strategic Dual Image

A fim de se realizar uma melhor abordagem fsica do truncamento, (SAITO,
TAKAHASHI e HAYANO, 1987) definiram uma tcnica na qual a fronteira externa
truncada com base na mdia das solues dos dois diferentes tipos de condies de
contorno anteriormente considerados (condio de Dirrichlet nula e condio
homognea de Neumann). So assim assumidas condies que considerem tanto os
potenciais quanto os campos vetoriais associados como sendo nulos na fronteira fictcia.
Esta abordagem , assim, mais consistente do ponto de vista fsico (CHEN e KONRAD,
1997) (ENDO, TAKAGI e SAITO, 2005).
A tcnica chamada de Imagem Dupla Estratgica (SDI - Strategic Dual Image),
porque o estabelecimento de um campo que respeite ambas as condies de contorno
pode ser realizado pela imposio implcita e estratgica de uma imagem dupla de
fontes na regio exterior, e mediante a sobreposio das solues destas imagens sobre
a fronteira fictcia (SAITO, TAKAHASHI e HAYANO, 1987).
Embora a tcnica SDI conceitualmente trabalhe com a mdia das solues
considerando o truncamento da fronteira externa tanto pela condio de contorno de
Dirrichlet ( E =\ ), quanto pela condio de contorno de Neumann ( E =] ), no

necessrio resolver computacionalmente o problema duas vezes, uma vez sendo

conhecido que, na primeira soluo, os potenciais sobre a fronteira so nulos

(Ut {t = 0). Assim, conforme demonstra (SUGAHARA, 2013), para um problema
bidimensional, cuja fronteira externa tenha sido aproximada de maneira circular,
conforme aqui realizado, a mdia de soluo para a tcnica SDI pode ser dada conforme
a equao (4.31):
1
Ut = Ut{t + Ut {t
2

(4.31a)

73

Uma vez sendo, Ut {t = 0, 0, 0

Logo, Ut = ] Ut {t
\

(4.31b)

(4.31c)

Em que {Ut }, {Ut {t } e {Ut {t } representam os vetores de soluo de

potenciais nos ns da fronteira fictcia respectivamente pelas tcnicas SDI, truncamento

por condio de Dirrichlet e truncamento por condio de Neumann.
Logo, a imposio da tcnica SDI ao sistema final de equaes obtido pelo MEF, no
problema tratado, tida multiplicando por as colunas pertinentes aos ns globais da
fronteira fictcia, na matriz final de contribuio global [K]. Assim, a soluo do sistema
matricial dada de maneira nica.

4.4.1.3. Transformao Espacial Kelvin

As tcnicas de transformao espacial tratam o domnio fsico sem limites
(aberto) pela converso equivalente em um domnio finito (fechado), modelando a
regio externa fronteira virtual atravs da aplicao de funes de mapeamento
geomtrico (CHEN e KONRAD, 1997), conforme representado pela figura (4.9). Tal
tcnica tem como objetivo aumentar a preciso numrica dos resultados, dada atravs
de um tratamento fsico mais consistente, porm, tomando um baixo custo
computacional adicional (FREEMAN e LOWTHER, 1989), e sem a necessidade de se
conhecer previamente o decaimento do campo na regio exterior (NOGUEIRA e LE
BOUDEC, 2011).

74

Figura 4.9 Transformao Espacial de Problemas Abertos em Problemas Fechados

Neste trabalho uma transformao espacial denominada transformao Kelvin

utilizada devido facilidade de aplicao desta tcnica em problemas bidimensionais
abertos, alm de ter sido notado um maior emprego da mesma na literatura, com a
obteno de resultados satisfatrios. Dentre estas aplicaes, a utilizao no cmputo de
campos eltricos e magnticos em LTs pode ser vista em (PASARE, 2008 (2)).
A figura (4.10) considera, portanto, a aplicao da transformao Kelvin no

problema tratado. O domnio circular interno envolve a linha de transmisso e

abrange tambm toda a rea de interesse de estudos, delimitando uma fronteira virtual
, a qual separa o espao exterior aberto, que se estende at ao infinito.

Figura 4.10 Transformao Kelvin aplicada a LTs Domnio Inteiro

Pode ser percebido que a fronteira comum tanto ao domnio interno quanto

ao domnio externo, os quais compe o real domnio do problema, e sendo ainda que:

75

 = xaE

(4.32)

A essncia do mtodo, consiste em mapear, de uma forma contnua, o domnio

exterior infinito , dado atravs das coordenadas reais (x,y), atravs de outro espao
transformado, circular e finito, dado em outro sistema de coordenadas. Um requisito da

formulao clssica diz respeito ao comprimento dos raios obtidos para definio dos
domnios circulares que devem ser iguais tanto para o domnio interno quanto para o
domnio externo transformado (NOGUEIRA e LE BOUDEC, 2011).
A transformao espacial para a regio externa pode assim ser descrita conforme
as relaes geomtricas:
Distncia de um ponto em
relao origem, nas
coordenadas reais:

No caso de | > ...

| = (' 'jaEl" )] + (( (jaEl" )]

]
= ] (' 'jaEl" ) + jaEl"
|

(( (jaEl" ) + jaEl"
|]
]

(4.33a)

(4.33b)

Sendo "" o raio das circunferncias que delimitam os domnios, ('jaEl" , (jaEl" )

e (jaEl" , jaEl" ) as coordenadas do centro das circunferncias que delimitam,

respectivamente, o domnio interno e o domnio externo transformado.

A transformao inversa pode tambm ser descrita, conforme as relaes

geomtricas:
Distncia de um ponto em
relao origem, no espao
externo transformado

No caso de | < ...

| = ( jaEl" )] + ( jaEl" )]

'=

(=

| ]

| ]

( jaEl" ) + 'jaEl"

( jaEl" ) + (jaEl"

(4.34a)

(4.34b)

76

De acordo com a equao (4.33), percebido que na medida em que os pontos

externos so tomados a grandes distncias do centro de referncia das coordenadas

reais, para alm da fronteira , esses pontos, uma vez transformados, tendem ao
centro de referncia das coordenadas transformadas. Ou seja, o centro do domnio
transformado representa o infinito do problema original:
%: |

... Logo: (, ) (jaEl" , jaEl" )

(4.35)

Uma vez transformada a regio externa, ambos os domnios podem ser

discretizados para a aplicao do MEF. Embora as malhas de elementos das regies
interna e externa transformada no necessitem ser iguais, os mesmos pontos nodais nas

fronteiras circulares devem ser tomados em ambos os domnios, j que estas

fronteiras so coincidentes. Fisicamente, estando estes ns conectados, os potenciais

U em cada um dos ns coincidentes so iguais (STOCHNIOL, 1992).
x

As equaes de resduos ponderados, quando aplicadas aos elementos do

domnio externo , precisam, ento, de serem adaptadas ao domnio transformado.

Assim a equao (4.8) pode ser desmembrada de forma matricial, com os termos de
contribuio elementar sendo equivalentes a (BRUNOTTE, MEUNIER e IMHOFF, 1992)
(TANG, DUN, et al., 2009):

xC =

1
J
||

+ J

Syx
J
],]
S

Syx
J
\,\
S

Syx
J
\,]
S

Syx
J
],\
S

Vx =

SyC
J
],]
S

SyC
J
\,\
S

yx b || = 0

SyC

\,]
S

SyC

],\
S

(4.36a)

(4.36b)

A equao (4.36b) sempre nula, uma vez que todas as fontes devam ser
consideradas confinadas dentro do domnio interno. J a matriz jacobiana, para a

77

transformao espacial provida pelas equaes (4.33) e (4.34), dada por (TANG, DUN,
et al., 2009):
]
(
)]
1 ( jaEl" ) jaEl"
[ J ] = ]

2( jaEl" )( jaEl" )

2( jaEl" )( jaEl" )

( jaEl" )] ( jaEl" )]

(4.36c)

Esta matriz ortogonal (TANG, DUN, et al., 2009), e seu determinante equivale:
|
|| =

(4.36d)

Por conseguinte a equao (4.36) assim resumida (TANG, DUN, et al., 2009):

Syx SyC
Syx SyC

+ }

= 0
S S
S S

(4.37)

Uma possibilidade solucionar a equao (4.37) a de considerar funes de

forma idnticas quelas das equaes (4.12) e (4.22), respectivamente, para a
considerao de elementos triangulares lineares ou quadrticos, quando na
aproximao dos potenciais nos elementos externos do domnio transformado. Assim, a
transformao espacial tratada de maneira transparente, uma vez que os termos de
contribuio podem ser equivalentemente calculados entre os domnios interno e
externo atravs de uma expresso matemtica similar, dadas em sistemas de
coordenadas diferentes. Quando tratando problemas cartesianos bidimensionais
abertos, esta a principal vantagem da utilizao da transformao Kelvin (BRUNOTTE,
MEUNIER e IMHOFF, 1992).
Uma vez desenvolvidas as contribuies de cada elemento pelo MEF, nos
domnios interno e externo, resta tomar o centro do domnio transformado (que
representa o infinito nas coordenadas reais) para aplicao da condio de contorno de
Dirrichlet, definindo um valor de referncia nulo para os potenciais eltricos ou
magnticos (U(jaEl" , jaEl" ) = 0). Esta a definio fsica mais consistente possvel

para o problema, e a qual , ao mesmo tempo, capaz de conferir unicidade soluo

numrica (NOGUEIRA e LE BOUDEC, 2011).
78

Caso desejado assumir o solo como CEP no clculo dos potenciais eltricos, a
transformao do domnio externo, semi-aberto, pode igualmente ser realizada atravs
das equaes (4.33) e (4.34), com todas as implicaes e desenvolvimentos realizados.
Assim, a transformao espacial realizada conforme representado pela figura (4.11). A
nica ressalva nesta situao acerca dos pontos da fronteira externa respectivos ao
solo que, uma vez transformados e tratados pelo MEF, devem ter potencial eltrico

nulo imposto, quando na aplicao das condies de contorno de Dirrichlet.

Figura 4.11 Transformao Kelvin aplicada a LTs com solo considerado CEP

Neste trabalho, outra possibilidade para aplicao da transformao Kelvin, no

presenciada em nenhuma das referncias bibliogrficas consultadas, realizada atravs
da aplicao de domnios internos envolvendo apenas os condutores da LT, conforme
demonstra a figura (4.12). Esta aplicao da transformao espacial tem o intuito de
verificar possibilidades de reduo do custo computacional, quando no clculo dos
campos eltricos superficiais dos condutores. Isto pode viabilizar a utilizao do MEF em
posteriores desenvolvimentos de otimizao das LTs. Neste caso, o ponto mais crtico
para o MEF justamente o alto tempo de processamento das solues.

79

Figura 4.12 Transformao Kelvin aplicada na proximidade dos cabos condutores

Quando considerando as fronteiras fictcias aplicadas nas proximidades dos

condutores, sendo desejado computar os campos eltricos ou magnticos em pontos
localizados externamente ao domnio interior, tal como, por exemplo, o campo ao nvel
do solo, necessrio desenvolver as derivadas dos potenciais em relao s
_`

coordenadas do domnio real ( _ e

_`
_}

), a fim de poder refletir esses campos em funo

dos potenciais calculados no domnio externo transformado. Isto realizado

considerando as derivadas parciais de cada transformao espacial, conforme abaixo:
SU
S
S SU


S' S
S' S'

=
SU
S
S

SU

S(
S(
S( S

(4.38a)

80

Considerando a transformao espacial provida pela equao (4.33), a matriz

Jacobiana agora dada por (SILVESTER e FERRARI, 1996):
]
('
)]
1 (( (jaEl" ) 'jaEl"
[ J ] = ]

2(' 'jaEl" )(( (jaEl" )

2(' 'jaEl" )(( (jaEl" )

(' 'jaEl"

)]

(( (jaEl" )
]

(4.38b)

_`

As derivadas dos potenciais em relao s coordenadas naturais (

_`
_

) podem

ser calculadas atravs de cada elemento do domnio externo transformado, de maneira

similar aquela apresentada pelas equaes (4.16) e (4.26), respectivamente para os
elementos triangulares de primeira e segunda ordem. Por consequncia, as
componentes espaciais de campo eltrico e magntico em qualquer ponto das

coordenadas reais (x,y), localizados externamente a fronteira fictcia (| > , pela

equao (4.33)), podem ser computados mediante a equao (4.38), atravs dos
resultados de potenciais do domnio externo.

4.5. Soluo dos Sistemas Matriciais

Aps a obteno final do sistema de equaes, com a considerao das condies
de contorno e tratamento das fronteiras fictcias, deve-se passar etapa de resoluo do
sistema de equaes final obtido.
A soluo deste sistema pode ser implementada atravs de tcnicas diversas para
resoluo de sistemas lineares. Uma breve discusso acerca destas possibilidades
ento realizada no tpico C-1 do apndice C.
Neste trabalho, a Fatorao de Choleski, o qual mais bem discutido em
(CAMPOS FILHO, 2007), o mtodo escolhido para a resoluo dos sistemas lineares
obtidos. Tal escolha baseada no melhor desempenho computacional obtido, aps a
realizao de testes diversos na resoluo dos sistemas de equaes obtidos pela
aplicao do MEF no problema tratado, usando diferentes mtodos, e tambm baseado
no estudo de (GILBERT, MOLER e SCHREIBER, 1992), o qual retrata melhores prticas
para uso e manipulao de sistemas esparsos no software MATLAB.

81

4.6. Estrutura Algortmica Implementada

Para a soluo de casos de estudo diversificados, a aplicao do cmputo de
campos eltricos e magnticos em LTs utilizando o MEF, conforme a modelagem
discutida neste captulo, implementada atravs do software MATLAB. A
macroestrutura do algoritmo apresentada atravs da figura (4.13).

Figura 4.13 Estrutura Algortmica Geral

Tipicamente, esta estrutura apresentada sob trs etapas: Pr-Processamento

(para os blocos funcionais em vermelho); Processamento (para os blocos funcionais em
azul); e Ps-Processamento (para os blocos funcionais em verde). Cada um desses blocos
funcionais so melhores detalhados no apndice C. O prximo captulo apresenta os
resultados para a execuo deste programa atravs de problemas diversos.

82

Captulo 5 Resultados

5.1. Introduo
Neste captulo so dispostos os resultados da aplicao do MEF no cmputo de
campos eltricos e magnticos em LTs. Inicialmente, a metodologia validada atravs
da comparao com resultados de outros trabalhos. ainda realizada uma anlise de
sensibilidade dos resultados alcanados pelo MEF, de acordo com algumas variaes no
modelo de cmputo. Por fim, so destinadas aplicaes do MEF em situaes mais
complexas, dando credibilidade implementao realizada. Sempre que possvel os
resultados so tambm comparados aos de outros trabalhos encontrados na literatura.
O erro global entre resultados calculado pela norma euclidiana (2), conforme
equao (5.1), evitando disparidades quando os resultados de soluo so muito
pequenos ou muito grandes. J o erro relativo entre solues em um nico ponto, tal
como desejado medir para valores de campo mximo (superficial ou ao nvel do solo),
so obtidos diretamente pela diferena relativa dos resultados, conforme equao (5.2).
Erro Mdio Global (%) = il i

\/]

il

Erro Relativo (%) = il i

Sendo il a soluo de referncia e i

il 100 %

100 %

(5.1)

(5.2)

a soluo dada atravs do MEF.

Todas as execues das rotinas computacionais desenvolvidas so realizadas

atravs de um computador Intel i7-2670QM, 2.2GHz, 8 cores, 8GB RAM.

Para os grficos comparativos de campo superficial e ao nvel do solo, as curvas
obtidas pelo MEF tm importante esclarecimento realizado no tpico D-1 do apndice D.
Os demais grficos de distribuies espaciais de potencial e campo eltrico ou magntico
so diretamente tomados pelos resultados do MEF.
83

5.2. Validao do Cmputo do Campo Eltrico

Para a validao da formulao apresentada, uma linha de transmisso de 500kV
do sistema Furnas, em configurao delta, circuito nico, com feixes expandidos
simtricos de quatro condutores por fase, mostrada na figura (5.1a), analisada. Nesta
figura, o distanciamento N entre os cabos para-raios e M entre os feixes de fases
evidenciado. A figura (5.1b) fornece melhor visualizao da disposio geomtrica dos
feixes de fases. Maiores detalhes da geometria da LT so obtidos atravs da tabela (5.1),
com informao de posicionamento (com os cabos considerados na altura mdia do
feixe de condutores), tamanho de bitola e tipo dos cabos condutores de cada fase e dos
cabos para raios.

Figura 5.1 Configurao Geomtrica LT 500kV Furnas

Adaptado de (PAGANOTTI, 2012).

Tabela 5.1 Dados Geomtricos LT 500kV 4 Furnas

Condutor

Posio (m)
1
2
3
4
Bitola (mm)
Tipo

Feixe A
X
Y
-7,975
18,450
-7,025
18,450
-7,025
17,500
-7,975
17,500

Feixe B
X
Y
-0,475
25,950
0,475
25,950
0,475
25,000
-0,475
25,000
31,96
CAA Ruddy

Feixe C
X
7,975
7,025
7,025
7,975

Y
18,450
18,450
17,500
17,500

Pra-Raios
X
Y
-3,750
30,700
3,750
30,700
9,52
Ao Galvanizado 7/16 EHS

Para a anlise da LT, a mxima tenso de operao (525kV) considerada. Para a

primeira avaliao, ainda, o solo assumido como CEP, os cabos para-raios so
84

desprezados, e os condutores de fase tm seo circular regular. A fronteira externa do

domnio truncada, e considerada como tendo potencial eltrico nulo. Esta a situao
mais idealizada possvel, sendo assim encontrada na maioria dos estudos. Tal modelo
evoludo gradualmente no prximo tpico, com melhor percepo das consequncias
sobre os resultados.
A figura (5.2a) apresenta a geometria do problema discretizada em 15546
elementos triangulares e 8056 ns globais, com detalhes de refinamento da malha. As
figuras (5.2b) e (5.2c) apresentam a malha ao redor do feixe de condutores da fase A e
envolta de um destes condutores, respectivamente, demonstrando a grande densidade
de elementos na regio, devido necessidade de modelar a pequenssima dimenso dos
condutores, quando comparada dimenso inteira do domnio de estudos.

120

Coord. Y (metros)

100

80

60

40

20

-100

-50

50

100

Coord. X (metros)

(a)

17.58

19

17.56

18.5

17.54

17.52

18
17.5

17.5

17.48

17.46

17
17.44

16.5

17.42

-8.5

-8

-7.5
Coord. X (metros)

(b)

-7

-6.5

-8.06

-8.04

-8.02

-8

-7.98

-7.96

-7.94

-7.92

-7.9

(c)

Figura 5.2 Malha de Elementos LT 500kV Furnas

a) Geometria Completa Discretizada; b) Condutores do Feixe da Fase A; c) Condutor 1 da Fase A

85

A aplicao da equao (4.15) a cada um dos subdomnios da figura anterior nos

permite constituir, ento, um sistema de equaes cuja soluo fornece o potencial
eltrico em todo domnio. O campo eltrico posteriormente determinado em cada
elemento atravs da aplicao da equao (4.16).
A figura (5.3) mostra curvas comparativas para o campo eltrico obtido a 1 metro
de altura do nvel do solo atravs do MEF e do mtodo das imagens sucessivas (MIS),
cujo resultado obtido atravs do trabalho de (PAGANOTTI, 2012). A tabela (5.2)
apresenta o erro mdio global entre as abordagens considerando a avaliao de
resultados em 40 metros da faixa de passagem (de -20m a 20m). Tambm apresentado
o erro e as posies para o campo eltrico mximo, valor este de grande importncia ao
projeto de LTs, e o qual limitado por regulamentaes especficas (MARCOS SILVA,
2010).

Campo Eltrico (V/m)

4500

4000

3500

3000

MIS
MEF

2500

-15

-10

-5

10

15

20

Coord. x (metros)

Figura 5.3 Campo Eltrico ao Nvel do Solo (MEF x MIS) LT 500kV Furnas

Tabela 5.2 Campo Eltrico ao Nvel do Solo (MEF x MIS) LT 500kV Furnas
Erro (MEF x MIS)
Global (%)
5,4

Campo Mximo
MEF (V/m)
MIS (V/m)
4578,6

4316,5

Erro (%)
7,2

Posio (Campo Mx.)

MEF (m)
MIS (m)
11,2

11,1

percebida uma boa concordncia entre os resultados de intensidade de campo

eltrico, a qual notada pelo perfil de curva ao nvel do solo. O erro presenciado maior
nas proximidades da regio de campo eltrico mximo, quando comparando as
metodologias distintas.

86

A figura (5.4) apresenta os resultados para a distribuio espacial do potencial e

campo eltrico na regio prxima ao solo, obtidos pelo MEF. Um grande decaimento do
potencial eltrico pode ser notado da altura de 2,5 metros at a superfcie do solo,
enquanto que, para uma mesma posio, o campo eltrico se mantm praticamente
constante, em funo da altura analisada. Ou seja, o padro mostrado para o perfil do
campo eltrico a 1 metro de altura se repete, com pouca variao de intensidade, para
alturas diferentes prximas ao nvel do solo. As curvas de potencial so tangentes
superfcie do solo enquanto as curvas de campo so ortogonais, resultado este
fisicamente esperado.
Comparativamente s tcnicas analticas, uma vantagem do MEF a de permitir
essa melhor interpretao fsica das situaes estudadas, explorando o uso de
resultados grficos mais detalhados e amplos.

(a)

(b)

Figura 5.4 Distribuio de Potencial e Campo Eltrico ao Nvel do Solo LT 500kV Furnas
a) Potencial Eltrico (V); b) Campo Eltrico (V/m)

O resultado para o campo eltrico superficial ao entorno dos condutores da LT

tambm comparado entre as abordagens (MEF e MIS), segundo os resultados obtidos
por (PAGANOTTI, 2012). Os grficos para os condutores da fase A so disponibilizados
87

pela figura (5.5), sendo o restante disposto no tpico D-2 do apndice D. A tabela (5.3)
apresenta os erros entre as abordagens considerando a avaliao completa da superfcie
de cada condutor (de 0o a 360o). Tambm so apresentados o erro e as posies para o
valor de campo eltrico mximo superficial entre os mtodos, para todos os condutores
de cada feixe. Esta uma importante quantidade a ser avaliada quando na anlise de
eficincia das LTs, estando associada s perdas por efeito corona (PAGANOTTI, 2012).
Para todos os condutores notada grande similaridade acerca dos resultados
obtidos entre ambas as metodologias, como notado pelo perfil das curvas de campo
superficial. O erro global menor do que 2%, sendo que, para o campo eltrico
superficial mximo, este menor do que 1% em todos os casos, e ainda com uma boa
concordncia para os ngulos no qual tal valor encontrado.

MIS
MEF

14.5

MIS
MEF

Campo Eltrico (kV/cm)

Campo Eltrico (kV/cm)

15.5

14

13.5

13

15

14.5

14

13.5

12.5
50

100

150

200

250

300

350

50

100

Coord. Rho (Graus)

150

200

250

300

(a)

(b)
14.4

Campo Eltrico (kV/cm)

Campo Eltrico (kV/cm)

MIS
MEF

14.2

15

14.5

14

13.5

MIS
MEF

13

50

100

150

200

250

Coord. Rho (Graus)

(c)

350

Coord. Rho (Graus)

300

350

14
13.8
13.6
13.4
13.2
13
12.8
12.6
12.4
50

100

150

200

250

300

350

Coord. Rho (Graus)

(d)

Figura 5.5 Campo Eltrico Superfcial - Feixe A (MEF x MIS) LT 500kV Furnas
a) Condutor 1; b) Condutor 2; c) Condutor 3; d) Condutor 4

88

Tabela 5.3 Campo Eltrico Superfcial (MEF x MIS)

Erro (MEF x MIS)
Feixe Condutor

Campo Mximo

ngulo (Campo Mx.)

o

Global (%)

MEF (kV/cm)

MIS (kV/cm)

Erro (%)

MEF ( )

MIS ( )

1,38

14,62

14,59

0,19

128,4

119,7

0,77

15,52

15,49

0,25

44,3

44,6

1,22

14,89

15,03

0,97

321,6

318,4

1,34

14,19

14,17

0,14

225,2

238,8

0,9

14,81

14,72

0,63

134,1

125,8
44,2

0,69

14,85

14,83

0,1

37

1,01

15,89

15,76

0,82

305,8

313

0,89

15,74

15,67

0,44

233,5

233,9

1,34

15,51

15,56

0,32

139,9

129,9

1,13

14,64

14,69

0,37

47

49,9

1,3

14,20

14,32

0,88

313,9

311,9

1,17

15,00

14,91

0,62

221,8

230,2

A distribuio espacial dos potenciais e campos eltricos na regio prxima aos

feixes de condutores tambm detalhada atravs da figura (5.6).

(a)

(b)

(c)

Figura 5.6 Distribuio de Potencial e Campo Eltrico para Regio dos Feixes LT 500kV Furnas
a) Potencial Eltrico (kV); b) Campo Eltrico (kV/cm); c) Campo Eltrico (escala logartimica)

89

Em linhas de alta tenso, um altssimo nvel de intensidade de campo eltrico

localizado prximo superfcie dos condutores, decaindo muito rapidamente ao se
afastar dos mesmos, conforme observado pela figura (5.6b). Tal fato ofusca a
visualizao do comportamento espacial dos campos eltricos para a regio e tambm
para o resto do domnio de estudos. Por isso, a partir deste ponto, tais grficos, quando
considerando a regio dos condutores, so dados em escala logartmica (log\B

x ),

como

aquele disponibilizado pela figura (5.6c), provendo melhor entendimento da variao

espacial dos campos eltricos.
A figura (5.7) prov a visualizao das distribuies espaciais de potencial e
campo eltrico para todo o domnio de cmputo considerado pelo MEF. Para melhor
visualizao de comportamento, os potenciais eltricos so dispostos em escala
logartmica (log\B

x)

na figura (5.7b). Pode ser observado nesta figura que, com o

afastamento da regio superficial dos condutores, valores da ordem de 103 V so ainda

presenciados a um raio de distncia de 100 metros da linha.

(a)

(b)

(c)

Figura 5.7 Distribuio de Potencial e Campo Eltrico para o Domnio Completo LT 500kV Furnas
a) Potencial Eltrico (V); b) Potencial Eltrico (Escala Logartmica); c) Campo Eltrico (Escala
Logartmica)

90

 importante demonstrar tambm uma viso aproximada da matriz de rigidez

global [K] do sistema matricial final obtido pelo MEF, a qual fornecida atravs da figura
(5.8). Nesta, os pontos em azul correspondem aos 55282 termos no nulos (apenas 8%
do total de termos), ficando evidente a enorme economia propiciada pelo
armazenamento eficiente de memria.

Figura 5.8 Esparsidade do Sistema Matricial

Embora os valores alcanados pelo MEF no clculo dos campos eltricos tenham
sido satisfatrios em comparao aos resultados do MIS, necessrio apurar como
alguns detalhes assumidos no modelo de cmputo influenciam os resultados numricos
e o tempo de processamento computacional.

5.2.1. Anlise de Sensibilidade

Os prximos subtpicos fazem anlises das alteraes de resultados do MEF
relacionadas aos seguintes fatores do modelo: presena dos cabos para-raios; nvel de
refinamento da malha de elementos; utilizao de elementos de segunda ordem;
tratamento das fronteiras fictcias.

91

5.2.1.1. Considerao dos Cabos Para-Raios

Para o problema tratado, diferentemente de alguns mtodos analticos, a
considerao dos cabos para-raios atravs do MEF no acarreta nenhuma dificuldade
adicional, implicando somente na sua considerao geomtrica e na insero de um
maior nmero de elementos ao entorno destes. Isto ocasiona em um acrscimo mnimo
de tempo para processamento da soluo, o que no justifica a sua desconsiderao.
A figura (5.9) apresenta a malha de elementos para a discretizao da geometria
do domnio anterior, agora considerando os cabos para-raios, com detalhe para a regio
dos condutores.

Figura 5.9 Malha de Elementos com cabos Para-Raios

A figura (5.10) avalia o campo eltrico ao nvel do solo, com e sem a presena dos
cabos para raios pelo MEF, comparativamente ao resultado do MIS (PAGANOTTI, 2012).

Figura 5.10 Campo Eltrico ao Nvel do Solo Com e Sem Para Raios

92

A indicao de erros entre o MEF e o MIS, e tambm entre os prprios resultados

do MEF (com e sem a considerao dos condutores para-raios), incluindo informaes
para o erro do campo eltrico mximo a 1 metro de altura do solo, so dados
respectivamente pelas tabelas (5.4a) e (5.4b).
Tabela 5.4 Campo Eltrico ao Nvel do Solo Considerao de Cabos Para-Raios
Erro (MEF x MIS)
Global (%)

Campo Mximo
MEF (V/m)
MIS (V/m)

9,01

4637,8

Posio (Campo Mx.)

MEF (m)
MIS (m)

Erro (%)

4316,5

7,4

11,1

11,1

(a)

Erro (MEF x MEF)

Global (%)

Campo Mximo
MEF (V/m)
MEF (V/m)
(s/ para-raios) (c/ para-raios)

3,05

4578,6

Erro (%)

4637,8

Posio (Campo Mx.)

MEF (m)
MEF (m)
(s/ para-raios) (c/ para-raios)

1,3

11,2

11,1

(b)

a) MEF com Para-Raios x MIS; b) MEF sem Para-Raios x MEF com Para-Raios

observado um discreto aumento no valor da intensidade do campo eltrico pelo

MEF, quando na presena dos cabos para-raios. Todavia, tal variao praticamente
desprezvel quando a anlise limitada ao nvel do solo, como pode ser diretamente
notado atravs da variao medida para o campo eltrico mximo (pouco maior que
1%).
A figura (5.11) apresenta o campo eltrico superficial para cada um dos
condutores do feixe da fase B, sendo as curvas dos condutores dos demais feixes
apresentadas no tpico D-3 do apndice D.

15

14.5

14

13.5

MIS - sem PR
MEF - sem PR
MEF - com PR

15.5

Campo Eltrico (kV/cm)

Campo Eltrico (kV/cm)

16

MIS - sem PR
MEF - sem PR
MEF - com PR

15.5

15

14.5

14

13.5

13
13

50

100

150

200

250

Coord. Rho (Graus)

(a)

300

350

50

100

150

200

250

300

350

Coord. Rho (Graus)

(b)

93

17
16.5

16.5

Campo Eltrico (kV/cm)

Campo Eltrico (kV/cm)

16

16
15.5
15
14.5
14

MIS - sem PR
MEF - sem PR
MEF - com PR

13.5

50

100

150

200

250

300

15.5

15

14.5

14

MIS - sem PR
MEF - sem PR
MEF - com PR

13.5

350

50

Coord. Rho (Graus)

100

150

200

250

300

350

Coord. Rho (Graus)

(c)

(d)

Figura 5.11 Campo Eltrico Superfcial Com e Sem Para-Raios

Feixe B : a) Condutor 1; b) Condutor 2; c) Condutor 3; d) Condutor 4

Os erros encontrados so quantificados atravs das tabelas (5.5a) e (5.5b), com as

mesmas informaes apresentadas anteriormente para campo ao nvel do solo.
Tabela 5.5 Campo Eltrico Superfcial Considerao de Cabos Para-Raios
Erro (MEF x MIS)
Feixe Condutor
A

1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4

Campo Mximo

ngulo (Campo Mx.)

o

Global (%)

MEF (kV/cm)

MIS (kV/cm)

Erro (%)

MEF ( )

MIS ( )

2,87
2,38
1,86
2,01
6,72
6,61
4,15
4,14
2,42
2,78
2,28
2,10

14,33
15,21
14,85
14,03
15,82
15,98
16,54
16,43
15,19
14,35
13,99
14,75

14,59
15,49
15,03
14,17
14,72
14,83
15,76
15,67
15,56
14,69
14,32
14,91

1,77
1,72
1,22
1,01
7,45
7,73
4,94
4,83
2,35
2,33
2,33
1,04

128,7
42,9
329,8
228,3
140,8
37,3
313,3
227,6
134,2
39,4
317,0
225,7

119,7
44,6
318,4
238,8
125,8
44,2
313
233,9
129,9
49,9
311,9
230,2

(a)

Erro (MEF x MEF)

Feixe Condutor

1
2
3
4
1
2
3
4

Global (%)
1,47
0,87
0,81
0,84
7,14
6,82
4,82
5,12

Campo Mximo
MEF (kV/cm)
MEF (kV/cm)
(s/ para-raios)
(c/ para-raios)
14,51
15,39
14,88
14,06
14,80
14,67
15,77
15,67

14,33
15,21
14,85
14,03
15,82
15,98
16,53
16,43

Erro (%)
1,24
1,19
0,22
0,28
6,45
8,18
4,66
4,61

ngulo (Campo Mx.)

o
o
MEF ( )
MEF ( )
(s/ para-raios) (c/ para-raios)
135,7
42,3
318,3
228,9
143,1
36,7
315,3
229,6

128,7
42,9
329,8
228,3
140,8
37,3
313,3
227,6

94

1
2
3
4

1,37
1,41
0,90
0,81

15,39
14,56
14,27
14,90

15,19
14,35
13,99
14,75

1,31
1,47
2,04
1,00

138,3
49,4
316,1
217,7

134,2
39,4
317,0
225,7

(b)

a) MEF com Para-Raios x MIS; b) MEF sem Para-Raios x MEF com Para-Raios

A considerao dos cabos para-raios incorreu em erros de at 7% para o campo

eltrico superficial dos condutores do feixe central, enquanto que os condutores das
demais fases tiveram desvios entre 2-3%. Tal avaliao dada tanto comparando o MEF
com o MIS, quanto analisando apenas os resultados entre o prprio MEF. Portanto,
embora muitos trabalhos, tais como (DENO e ZAFFANELLA, 1982) e (PAGANOTTI,
2012), desprezem os cabos para-raios na avaliao do campo eltrico das LTs,
simplificando o modelo analtico, tal escolha pode incorrer erros considerveis em
alguns pontos. Isto presenciado atravs do desvio de campo eltrico superficial do
feixe central de fases do caso estudado, embora a maioria dos demais pontos no
tenham grandes diferenas.
Como ltima ilustrao, a figura (5.12) apresenta as distribuies espaciais para o
potencial e campo eltrico na regio dos condutores, com a presena dos condutores
para-raios. So notadas diferenciaes para as curvas equipotenciais alm de uma alta
intensidade de campo eltrico nas superfcies dos cabos para-raios, quando os mesmos
so considerados.

(a)

(b)

Figura 5.12 Distribuio de Potencial e Campo Eltrico Com Para Raios

a) Potencial Eltrico (kV); b) Campo Eltrico (Escala Logartmica)

95

5.2.1.2. Refinamento da Malha de Elementos

Para o problema tratado, uma deciso estratgica sobre os aspectos de gerao
da malha de elementos fator fundamental para que o tempo de soluo seja vivel, com
a apresentao de bons resultados. Observando que a menor dimenso (bitola dos cabos
para-raios) seja da ordem de 10mm, enquanto que a maior dimenso (maior altura do
condutor) seja da ordem de 30m, a gerao de um alto nmero de elementos
necessria. Isto exige grande disponibilidade de memria e de tempo de computao
para atingir resultados precisos. assim necessrio buscar indicadores para controlar
adequadamente as dimenses dos elementos e de suas taxas de crescimento, no entorno
dos condutores da LT, buscando equilibrar a preciso e o tempo das solues.
Resultados para nveis diversos de discretizao so apresentados na tabela
(5.6a), que sumariza os erros globais para o campo eltrico superficial de cada condutor
do feixe A e para o campo eltrico ao nvel do solo, de acordo com o nmero de
elementos existentes no domnio. tomado como referncia a soluo pelo MEF com o
maior nmero de elementos, uma vez sendo esta a soluo de menor erro global em
relao ao MIS (PAGANOTTI, 2012), mas podendo considerar aqui os efeitos da
existncia dos cabos para-raios. Tambm informado o tempo total de processamento
em cada situao, tomado atravs da mdia de tempo de cinco execues consecutivas
do algoritmo. A tabela (5.6b), por sua vez, dispe informaes do campo eltrico mximo
em cada situao, incluindo o erro relativo associado ao resultado de referncia.
Tabela 5.6 Anlise de Sensibilidade por Refinamento de Malha
Feixe A
o

N Elem.
7841

N Ns
4035

Condutor 1

Condutor 2

Condutor 3

Condutor 4

Solo

Tempo

Erro (%)
17,3

Erro (%)
15,51

Erro (%)
15,67

Erro (%)
16,36

Erro (%)
1,26

(s)
51,52

12249

6313

7,76

8,40

8,47

8,59

0,68

69,49

16678

8606

5,50

5,27

5,36

5,46

0,36

106,47

21098

10847

2,07

1,79

1,96

2,01

0,12

131,58

24828

12834

0,78

0,63

0,58

0,66

0,09

195,74

27998

13995

0,29

0,22

0,24

0,25

0,08

305,32

31687

16624

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

463,84

(a)

96

Feixe A
Condutor 1
o

Condutor 2

Condutor 3

Condutor 4

Solo

N Elem.

N Ns

(kV/cm)

Erro (%)

(kV/cm)

Erro (%)

(kV/cm)

Erro (%)

(kV/cm)

Erro (%)

(kV/cm)

Erro (%)

7841

4035

12,06

15,25

12,79

15,35

12,81

12,74

11,58

16,69

4665,4

1,38

12249

6313

13,18

7,38

13,76

8,93

13,37

8,92

12,63

9,14

4631,7

0,65

16678

8606

13,53

4,92

14,28

5,49

13,87

5,52

13,06

6,04

4618,9

0,37

21098

10847

13,89

1,76

14,84

1,79

14,41

1,84

13,63

1,94

4602,9

0,02

24828

12834

14,12

0,77

14,98

0,86

14,55

0,89

13,74

1,15

4602,7

0,02

27998

13995

14,19

0,28

15,08

0,20

14,61

0,48

13,83

0,50

4602,1

0,01

31687

16624

14,23

0,00

15,11

0,00

14,68

0,00

13,90

0,00

4601,8

0,00

(b)

(a) Erro Global e Tempo de Processamento; (b) Anlise de Campo Eltrico Mximo;

So tambm dispostos os comportamentos grficos destes resultados, de acordo

com a figura (5.13). Devido ao grande nmero de curvas dispostas em cada grfico, a
legenda dada unicamente atravs da figura (5.13a).

Campo Eltrico (V/m)

4500

4000

3500

3000

-20

-15

-10

-5

10

15

20

Coord. x (metros)
(b)

14

15

13.5

14.5

Campo Eltrico (kV/cm)

Campo Eltrico (kV/cm)

(a)

13
12.5
12
11.5
11

14
13.5
13
12.5
12

10.5

11.5

10

11
0

50

100

150

200

250

Coord. Rho (Graus)

(c)

300

350

50

100

150

200

250

300

350

Coord. Rho (Graus)

(d)

97

14

14.5

13.5

Campo Eltrico (kV/cm)

Campo Eltrico (kV/cm)

14
13.5
13
12.5
12
11.5

13
12.5
12
11.5
11

11

10.5
10.5
0

50

100

150

200

250

Coord. Rho (Graus)

300

350

50

100

150

200

250

300

350

Coord. Rho (Graus)

(e)

(f)

Figura 5.13 Campo Eltrico - Anlise de Sensibilidade por Nvel de Discretizao

(a) Legenda; (b) Nvel do Solo; (c) Condutor 1 Feixe A; (d) Condutor 2 Feixe A;
(e) Condutor 3 Feixe A; (f) Condutor 4 Feixe A

percebido que o campo eltrico, tanto superficial quanto ao nvel do solo,

tendem a convergir na medida em que o nmero de elementos da malha aumenta, uma
vez que os erros globais das solues diminuem sucessivamente, aproximando as curvas
de campo em cada um dos grficos.
Para o campo eltrico ao nvel do solo, malhas de elementos pouco densas so
suficientes para gerar resultados satisfatrios, enquanto que os resultados para o campo
eltrico superficial necessitam de malhas pouco mais refinadas. Baseado neste
resultado, interessante que os algoritmos de discretizao do domnio e de
refinamento da malha de elementos considerem um maior nmero de ns sob as
superfcies dos condutores (1 n a pelo menos cada 5o), sem, no entanto, refinar
demasiadamente todo o domnio de estudos. Assim, pode ser obtida uma boa preciso
numrica para a regio mais crtica, a qual apresenta maior intensidade para as
variaes de potencial eltrico, mas sem onerar o custo computacional da soluo de
potenciais em todo o domnio.
No algoritmo desenvolvido, tal procedimento recomendado realizado atravs
do ajuste coerente dos parmetros hmax e hgrad da funo malhadora initmesh
pelo MATLAB, e as quais respectivamente equivalem ao tamanho mximo para um dos
lados dos elementos triangulares e ao gradiente de crescimento da malha. Pelos testes
realizados, um tamanho mximo adequado a ser indicado para os lados dos tringulos
equivale metade da distncia mdia entre os feixes de fases (cerca de 3,5m, no caso
98

tratado). J o gradiente de crescimento da malha, melhor esclarecido atravs de (THE

MATHWORKS INC, 1996), pode ser tido atravs de um alto valor de parmetro (maior
que 1,8).
importante frisar que muito comum encontrar na literatura resultados com
exposio de malhas de elementos demasiadamente densas, as quais podem inviabilizar
a aplicao do MEF para outras propostas (tal como em algoritmos de otimizao das
LTs), devido ao grande tempo de processamento necessrio para soluo.
A figura (5.14) ilustra o crescimento de esforo computacional, com o aumento
do nmero de elementos, segundo os resultados mostrados. Os tempos de execuo de
cada bloco funcional do algoritmo, tambm tomados pela mdia de cinco execues
consecutivas de cada entrada, so, por sua vez, exibidos pela tabela (5.7).

Figura 5.14 Esforo Computacional por Nvel de Discretizao

Tabela 5.7 Esforo Computacional por Nvel de Discretizao e Funao Algortmica

Tempo de Processamento
Definio e
Discretizao de
Geometria

Montagem da
Matriz Global

Insero de
Condies de
Contorno

Soluo do
Sistema Linear

Ps-Tratamento

Total

No
Elem.

N Ns

(s)

(%)

(s)

(%)

(s)

(%)

(s)

(%)

(s)

(%)

(s)

7841

4035

14,14

27,4

13,97

27,1

0,78

1,5

0,09

0,2

22,54

43,8

51,52

12249

6313

19,43

28,0

20,20

29,1

1,03

1,5

0,1

0,1

28,73

41,3

69,49

16678

8606

30,43

28,6

31,18

29,3

2,10

2,0

0,11

0,1

42,65

40,1

106,47

21098

10847

36,04

27,4

39,78

30,2

3,31

2,5

0,24

0,2

52,21

39,7

131,58

24828

12834

53,72

27,4

59,64

30,5

5,73

2,9

0,27

0,1

76,38

39,0

195,74

27998

13995

77,91

25,5

96,81

31,7

11,73

3,8

0,49

0,2

118,38

38,8

305,32

31687

16624

108,62

23,4

165,52

35,7

27,55

5,9

0,97

0,2

161,18

34,7

463,84

99

Pode ser visto que o esforo computacional aumenta muito de acordo com o
nmero de elementos da malha. Ainda, pode ser verificado atravs dos tempos
percentuais de execuo de cada bloco funcional que a maior complexidade
computacional est associada condensao das contribuies de cada elemento na
matriz de rigidez global, uma vez que o tempo desta funo se torna preponderante com
o aumento de refinamento da malha de elementos.
Assim, interessante a execuo de melhorias para o algoritmo desta funo, o
que pode ser dado, por exemplo, atravs da paralelizao dos loops de contribuio
elementar. Pelo MATLAB isto pode ser realizado, conforme proposto em
(HOSAGRAHARA, TAMMINANA e SHARMA, 2009), atravs da utilizao da funo
parfor.
Uma ltima anlise sobre a influncia de refinamento da malha de elementos
tida atravs dos resultados de distribuio dos potenciais eltricos em todo o domnio,
conforme figura (5.15). As mesmas representam a soluo para malhas de,
respectivamente, 12249 e 24828 elementos. De modo qualitativo, o aumento do nmero
de elementos melhorou os resultados dos potenciais eltricos para as regies distantes,
em direo s fronteiras fictcias, uma vez que o decaimento da intensidade
perceptivelmente menos abrupto.

(a)

(b)

Figura 5.15 Distribuio de Potencial Eltrico Anlise por Discretizao

(a) 12249 elementos; (b) 24828 elementos

100

5.2.1.3. Tipo de Elementos

A prxima anlise realizada referente sensibilidade dos resultados de acordo
com o tipo de elemento triangular utilizado na discretizao do domnio, no intuito de
serem avaliadas possibilidades de resultados satisfatrios mesmo atravs de malhas no
to densas na regio dos condutores.
A figura (5.16) apresenta resultados comparativos para os campos eltricos ao
nvel do solo e na superfcie dos condutores do feixe A, levando em conta a utilizao de
elementos triangulares de primeira e segunda ordem. Devido ao grande nmero de
curvas dispostas em cada grfico, a legenda dada unicamente atravs da figura (5.16a).
4600

Campo Eltrico (V/m)

4400
4200
4000
3800
3600
3400
3200
3000
2800
-15

-10

-5

10

15

Coord. x (metros)

(a)

(b)

15

Campo Eltrico (kV/cm)

Campo Eltrico (kV/cm)

14

13.5

13

12.5

12

14.5

14

13.5

13

12.5

11.5

12

50

100

150

200

250

Coord. Rho (Graus)

(c)

300

350

50

100

150

200

250

300

350

Coord. Rho (Graus)

(d)

101

14.5

Campo Eltrico (kV/cm)

Campo Eltrico (kV/cm)

13.5
14

13.5

13

12.5

13

12.5

12

11.5

12

11.5

11
50

100

150

200

250

300

Coord. Rho (Graus)

350

50

100

150

200

250

300

350

Coord. Rho (Graus)

(e)

(f)

Figura 5.16 Anlise de Sensibilidade Por Tipo de Elementos

(a) Legenda; (b) Nvel do Solo; (c) Condutor 1 Feixe A; (d) Condutor 2 Feixe A;
(e) Condutor 3 Feixe A; (f) Condutor 4 Feixe A

So tambm apresentados na tabela (5.8a), para cada situao utilizando

elementos de segunda ordem, os erros globais e os tempos mdios de processamento.
Novamente tida como referncia a soluo pelo MEF com o maior nmero de
elementos lineares, devido ao mesmo motivo anterior (soluo mais prxima ao MIS,
porm considerando a presena dos cabos para-raios). A tabela (5.8b) dispe as
informaes do campo eltrico mximo em cada situao, incluindo o erro relativo
associado ao resultado de referncia.
Os resultados atravs dos elementos de segunda ordem tendem a convergir,
embora demonstrando desvios maiores do que aqueles apresentados pelos elementos
de primeira ordem.
Para o campo superficial, pode ser notado que, apesar dos elementos triangulares
subparamtricos de segunda ordem atingirem resultados equiparveis queles dos
elementos de primeira ordem, atravs de um nmero bem menor de elementos,
importante atentar que isto se d, em todos os casos, atravs de um numero maior de
ns no domnio. Por exemplo, os resultados para a utilizao de 8000 elementos (16000
ns globais) de segunda ordem so bem prximos daqueles obtidos quando utilizando
21000 elementos (11000 ns globais) de primeira ordem, sendo o erro global em ambos
os casos em torno de 2%. Ou seja, comparativamente, a utilizao dos elementos de
primeira ordem demonstra ser mais vantajosa, requisitando menor esforo
computacional.
102

Tabela 5.8 Anlise de Sensibilidade Elemento Triangular de Segunda Ordem

Feixe A
o

Condutor 1

Condutor 2

Condutor 3

Condutor 4

Solo

Tempo

N Elem.

N Ns

Erro (%)

Erro (%)

Erro (%)

Erro (%)

Erro (%)

(s)

5865

12467

7,72

9,59

10,65

9,89

0,85

96,24

6942

15765

3,47

5,49

5,24

5,34

1,00

131,35

7854

16879

2,11

3,97

4,14

4,25

1,05

181,34

8882

18475

1,42

3,52

3,22

3,05

1,09

260,91

(a)

Feixe A
Condutor 1
o

Condutor 2

Condutor 3

Condutor 4

Solo

N Elem.

N Ns

(kV/cm)

Erro (%)

(kV/cm)

Erro (%)

(kV/cm)

Erro (%)

(kV/cm)

Erro (%)

(kV/cm)

Erro (%)

5865

12467

13,05

8,33

13,91

9,94

13,34

11,09

12,63

11,05

4560,9

1,14

6942

15765

13,78

3,15

14,52

6,01

14,22

5,21

13,46

5,22

4562,5

1,11

7854

16879

13,91

2,25

14,74

4,59

14,42

3,87

13,62

4,11

4563,9

1,08

8882

18475

14,01

1,60

14,89

3,58

14,51

3,26

13,73

3,37

4564,1

1,07

(b)

(a) Erro Global e Tempo de Processamento; (b) Anlise de Campo Eltrico Mximo;

Para o campo eltrico ao nvel do solo, os resultados so satisfatrios, com erro

global entorno de 1%, independentemente do nmero de elementos, sendo a
intensidade calculada sempre menor do que aquela obtida por elementos lineares.
O grfico da figura (5.17) ilustra a evoluo dos tempos de soluo para as
situaes com elementos de primeira e segunda ordem, tanto em relao ao nmero de
ns, quanto em relao ao nmero de elementos existentes na discretizao do domnio.

Figura 5.17 Esforo Computacional Anlise de Sensibilidade Por Tipo de Elementos

103

A anlise apurando o nmero de ns como entrada do problema revela que o

esforo computacional de soluo, quando utilizando elementos de segunda ordem,
mais baixo do que para os elementos lineares.
ainda esclarecido que os resultados de tempo computacional poderiam ser
ainda mais favorveis aos elementos subparamtricos de segunda ordem, uma vez que,
no algoritmo desenvolvido, uma parte adicional de tempo necessria para gerao dos
ns adicionais, nos pontos mdios das arestas de cada elemento, aps a gerao de
elementos triangulares pela funo initmesh do MATLAB. Em outras palavras,
possvel constituir um algoritmo ainda mais eficiente, se a funo de discretizao for
dedicada gerao especfica de elementos subparamtricos de segunda ordem.
importante evidenciar que a utilizao dos elementos de segunda ordem,
quando tomando grande nmero de elementos (maior do que 12000) sem a utilizao
de sistemas de armazenamento eficientes, gera falhas de acesso memria para a
configurao de computador utilizada.
Baseado nesses resultados atingidos, uma possibilidade para a utilizao dos
elementos apresentados a de destinar os elementos subparamtricos de segunda
ordem somente s regies prximas dos condutores, cuja densidade de elementos
maior, enquanto o resto do domnio pode ser tratado por elementos lineares,
balanceando assim a qualidade numrica e o tempo de processamento. O tratamento
necessrio para considerar a interao entre elementos distintos no mesmo domnio,
mantendo as consideraes de continuidade para o potencial (eltrico ou magntico),
no foge a maior parte da teoria aqui j tratada, conforme elucida (BASTOS e
SADOWSKI, 2003) e (MARCOS SILVA, 2010).

5.2.1.4. Tratamento da Fronteira Fictcia

Em todas as anlises anteriores, o tratamento do domnio aberto realizado por
meio da aplicao de uma fronteira fictcia semicircular, localizada a um raio de
distncia de cinco vezes a maior altura de condutor da LT, e sob a qual o potencial
eltrico considerado nulo, com o solo sendo assumido como um CEP.

104

A prxima anlise realiza consideraes sobre a aproximao do domnio externo

do problema. Para isso, o mesmo problema solucionado conforme as diversas tcnicas
de truncamento e de transformao espacial descritas no captulo anterior,
considerando ainda o comportamento dos resultados de acordo com a distncia de
localizao da fronteira fictcia.
A figura (5.18) dispe os formatos caractersticos para as malhas de elementos
em cada uma das possibilidades de tratamento da fronteira fictcia.
Na figura (5.18a) mostrada uma malha de 3924 elementos e 7338 ns, cuja
fronteira fictcia semicircular est localizada a uma distncia de uma vez e meia a maior
altura do condutor de fase (1,5 x 29,5m). Esta representa a discretizao do domnio
para todos os mtodos de truncamento, e tambm para o domnio interno da
transformao Kelvin, quando considerando o solo como CEP. A figura (5.18b)
representa o domnio externo transformado, respectivo aplicao da transformao
Kelvin na figura (5.18a), contendo 428 elementos e 747 ns.
J a figura (5.18c) mostra uma malha de 4026 elementos e 7641 ns, cuja
fronteira circular tem raio equivalente a trs vezes a maior altura do condutor de fase da
LT (3 x 29,5m). Esta representa a discretizao por todos os mtodos de truncamento, e
tambm para o domnio interno da transformao Kelvin, porm, agora considerando
um solo homogneo com resistividade eltrica caracterstica. A figura (5.18d)
representa o domnio externo transformado, respectivo aplicao da transformao
Kelvin na figura (5.18c), contendo 354 elementos e 633 ns.
A figura (5.18e) mostra uma malha de 2904 elementos e 4827 ns,
representando uma fronteira fictcia circular de raio equivalente ao dobro da distncia
mdia entre os feixes de fases (2 x 7,5m), e utilizada para aplicao da transformao
Kelvin na proximidade dos condutores da LT. Nesta situao, quando considerando um
solo CEP, a figura (5.18f) representa o domnio externo transformado e discretizado
atravs de 371 elementos e 709 ns. No caso de ser considerado um solo homogneo de
resistividade eltrica caracterstica, a figura (5.18g) representa o domnio externo
transformado, contendo um total de 413 elementos e 791 ns.

105

-30

-20

-10

10

20

30

-40

-30

-20

-10

(a)

10

20

30

40

(b)

(c)

(d)

(f)

(e)

(g)

Figura 5.18 Malha de Elementos Anlise de Sensibilidade por Tratamento de Fronteira

(a) Domnio interno - solo como CEP; (b) Domnio externo para transformao Kelvin - solo como CEP; (c)
Domnio interno - solo homogneo; (d) Domnio externo para transformao Kelvin solo homogneo; (e)
Domnio interno para transformao Kelvin prximo aos condutores; (f) Domnio externo para
transformao Kelvin prximo aos condutores com solo como CEP; (e) Domnio externo para
transformao Kelvin prximo aos condutores com solo homogneo;

Nos resultados apresentados a seguir, o solo, quando considerado,

hipoteticamente tomado a partir de um valor de resistividade homognea de 1000.m.
Ainda, devido ao grande nmero de resultados finais obtidos, para simplificar as

106

anlises, para as tcnicas de truncamento apenas so dispostos aqueles resultados que

consideram o solo sendo CEP. A motivao para isto se deve ao fato de que, para as
diversas tcnicas de truncamento, tanto para o campo eltrico ao nvel do solo quanto
para o campo eltrico superficial, estes resultados so bastante prximos, tanto quando
considerando o solo como CEP, quanto considerando o solo homogneo, com desvios
mximos da ordem de 1% em todos os casos analisados. Anlises mais apuradas para a
influncia do modelo de solo no modelo de cmputo so estudadas adiante.
Assim, o campo eltrico superficial para o condutor 1 do feixe A

comparativamente traado considerando as diferentes possibilidades de aproximao

da fronteira fictcia, atravs da figura (5.19). Nesta figura, cada grfico apresenta as
curvas obtidas para um mesmo distanciamento da fronteira fictcia, e que equivalem,
respectivamente, a uma e meia (1.5x), trs (3x), cinco (5x) e dez (10x) vezes a maior
distncia solo-condutor da LT (29,5 metros). Embora os resultados apresentados sejam
de apenas um dos condutores, qualquer que seja o condutor tomado, todas as discusses
posteriores so equivalentes.
Os resultados de campo eltrico ao nvel do solo para cada mtodo de
aproximao e distanciamento da fronteira fictcia das situaes acima so mostrados
atravs da figura (5.20).
Os resultados para transformao Kelvin com a fronteira imposta na proximidade
dos condutores no so dispostos juntamente das figuras acima, uma vez que no faz
sentido deslocar as fronteiras para distncias maiores nessa situao. Assim, para
avaliar essa possibilidade de aplicao, os resultados obtidos para o campo eltrico
superficial so mostrados unicamente atravs das figuras (5.21), comparativamente as
solues anteriores, dentre todos os outros tratamentos, considerando a fronteira
fictcia posta a uma distncia de cinco vezes a maior distncia condutor-solo. Os
resultados ao nvel do solo, e os quais ficam contidos no domnio externo transformado,
apresentam grandes desvios, sendo realizada uma anlise qualitativa mais apurada a
seguir.
Por fim, a tabela (5.9) apresenta um sumrio informando o nmero de elementos,
o tempo mdio de processamento e os erros globais para cada uma das solues. A
soluo de referncia aquela dada pela transformao Kelvin com considerao do solo

107

homogneo e com a fronteira colocada na posio mais distante avaliada, uma vez
considerando esta a situao fsica mais consistente simulada.
15
15

Truncado - Dirrichlet
Truncado - Neumann
Truncado - SDI
Kelvin - Solo CEP
Kelvin - Solo Homog.

14.5

Campo Eltrico (kV/cm)

Campo Eltrico (kV/cm)

14.5

Truncado - Dirrichlet
Truncado - Neumann
Truncado - SDI
Kelvin - Solo CEP
Kelvin - Solo Homog.

14

13.5

13

12.5

14

13.5

13

12.5
50

100

150

200

250

300

50

350

100

150

200

(a)

300

350

(b)
Truncado - Dirrichlet
Truncado - Neumann
Truncado - SDI
Kelvin - Solo CEP
Kelvin - Solo Homog.

Truncado - Dirrichlet
Truncado - Neumann
Truncado - SDI
Kelvin - Solo CEP
Kelvin - Solo Homog.

14.5

Campo Eltrico (kV/cm)

14.5

Campo Eltrico (kV/cm)

250

Coord. Rho (Graus)

Coord. Rho (Graus)

14

13.5

13

14

13.5

13

12.5
12.5

50

100

150

200

250

300

350

50

100

Coord. Rho (Graus)

150

200

250

300

350

Coord. Rho (Graus)

(c)

(d)

Figura 5.19 Campo Eltrico Superficial Condutor 1 Feixe A Anlise de Tratamento de Fronteira
(a) Distncia = 1.5x; (b) Distncia = 3x; (c) Distncia = 5x; (d) Distncia = 10x;

4500

4000

3500

3000

Truncado - Dirrichlet
Truncado - Neumann
Truncado - SDI
Kelvin - Solo CEP
Kelvin - Solo Homog.

2500

2000
-20

-15

-10

-5

10

15

20

Campo Eltrico (V/m)

Campo Eltrico (V/m)

4500
4000

3500

3000

Truncado - Dirrichlet
Truncado - Neumann
Truncado - SDI
Kelvin - Solo CEP
Kelvin - Solo Homog.

2500

2000
-15

-10

-5

Coord. x (metros)

Coord. x (metros)

(a)

(b)

10

15

20

108

4500

Campo Eltrico (V/m)

Campo Eltrico (V/m)

4500

4000

3500

3000

Truncado - Dirrichlet
Truncado - Neumann
Truncado - SDI
Kelvin - Solo CEP
Kelvin - Solo Homog.

2500

2000
-20

-15

-10

-5

10

15

4000

3500

3000

Truncado - Dirrichlet
Truncado - Neumann
Truncado - SDI
Kelvin - Solo CEP
Kelvin - Solo Homog.

2500

2000
-15

20

-10

-5

Coord. x (metros)

Coord. x (metros)

(c)

(d)

10

15

20

Figura 5.20 Campo Eltrico ao Nvel do Solo Anlise de Tratamento de Fronteira

(a) Distncia = 1.5x; (b) Distncia = 3x; (c) Distncia = 5x; (d) Distncia = 10x;

Campo Eltrico (kV/cm)

14.5

14

13.5

13

12.5

50

100

150

200

250

300

350

Coord. Rho (Graus)

Figura 5.21 Campo Eltrico Transformao Kelvin Prxima aos Condutores

Campo Eltrico Superficial Condutor 1 Feixe A

Quando considerando um mesmo distanciamento para a colocao da fronteira

fictcia, os resultados do truncamento pela condio de Neumann e pela tcnica de SDI
so praticamente equivalentes, j que estas curvas se apresentam sobrepostas em todos
os grficos (tanto para o campo superficial quanto ao nvel do solo) e conforme os erros
praticamente iguais demonstrados. Grande semelhana tambm ocorre entre os
resultados do truncamento pela condio de Dirrichlet e da tcnica de transformao
espacial Kelvin com a considerao do solo como CEP, para todas as situaes com um
mesmo distanciamento das fronteiras.

109

Tabela 5.8 Anlise de Sensibilidade Tratamento de Fronteira Fictcia

Dirrichlet
o

Neumann

Distncia

N Elem.

Tempo (s)

Erro (%)

Erro (%)

Tempo (s)

Erro (%)

Erro (%)

Tempo (s)

Erro1 (%)

Erro2 (%)

1,5x

3924

42,19

1,61

7,05

43,95

2,60

5,67

47,47

2,53

5,71

3x

4037

46,11

0,78

1,83

48,03

0,92

1,53

51,69

0,96

1,52

5x

4108

162,95

0,32

1,68

164,54

0,31

1,47

177,32

0,30

1,49

10x

5433

307,94

0,28

1,38

306,47

0,26

1,36

328,47

0,21

1,37

Distncia

No Elem.

Tempo (s)

Erro2 (%)

No Elem.

Kelvin & Solo CEP

Erro1 (%)

Kelvin & Solo Homogneo

Tempo (s)

Erro1 (%)

Erro2 (%)

1,5x

4042

50,98

1,48

7,10

4081

52,3

0,76

1,74

3x

4156

55,35

0,70

1,78

4195

55,35

0,56

1,09

5x

4228

188,51

0,31

1,67

4269

190,9

0,31

0,70

10x

5592

354,86

0,23

1,36

5646

363,37

0,00

0,00

Distncia

No Elem.

Tempo (s)

Erro1 (%)

Erro2 (%)

No Elem.

Tempo (s)

Erro1 (%)

Erro2 (%)

0,6x

3453

34,72

2,14

490

3522

39,64

1,99

239

Kelvin & Solo CEP (Prx. Aos Feixes)

SDI

Kelvin & Solo Homogneo (Prx. Aos Feixes)

Erro Global para campo eltrico superficial Condutor 1 do Feixe A; 2 Erro Global para campo eltrico ao nvel do solo

Entre todas as diversas tcnicas analisadas (com exceo para a transformao

Kelvin colocada prxima aos condutores), as solues de campo eltrico se aproximam
na medida em que a fronteira fictcia afastada, conforme evidenciado pelos os erros
globais que vo se aproximando sucessivamente e conforme a convergncia entre as
curvas, que tendem a se sobrepor nas figuras (5.19) e (5.20).
Para o campo eltrico superficial a diferena de erros apresentados entre as
tcnicas pequena, sendo menor que 2% na pior condio, quando a fronteira imposta
bem prxima LT, embora possa ser notado pela figura (5.19a) de que, nesta condio, o
campo eltrico mximo tenha grande variao dentre as tcnicas. Todavia, para
distanciamentos da fronteira maiores do que trs vezes a maior altura solo-condutor, as
curvas das figuras (5.19b), (5.19c) e (5.19d) j indicam grande similaridade, que so
confirmadas pelos baixos desvios entre os erros das diversas tcnicas. Finalmente,
observado pelas figuras (5.19c) e (5.19d) que, embora as curvas tenham convergido
dentre as tcnicas, uma pequena diferena vista no perfil de campo eltrico superficial
da parte inferior do condutor (de 180 a 360o) em relao transformao Kelvin
considerando a presena de um solo homogneo de 1000.m.
Para o campo eltrico ao nvel do solo, conforme verificado na figura (5.20a),
grandes diferenas podem ser presenciadas quando a fronteira imposta bem prxima
110

 LT, com os desvios entre os erros das tcnicas chegando a atingir de 5%. Mais uma vez,
conforme indicam as curvas das figuras (5.20b), (5.20c) e (5.20d), para distanciamentos
da fronteira maiores do que trs vezes a maior altura solo-condutor, o desvio de erros
entre as diversas tcnicas passa a ser bem baixo (menor que 0,5%). Todavia, conforme
observado pelas figuras (5.20c) e (5.20d), embora as curvas tenham convergido dentre
as tcnicas, uma pequena diferena continua a ser vista no perfil de campo eltrico ao
nvel do solo embaixo da LT (de -8 a 8 metros) em relao ao resultado da
transformao Kelvin considerando a presena de um solo homogneo de 1000.m.
As consequncias das pequenas diferenciaes vistas no resultado do campo
eltrico (superficial ou ao nvel do solo) considerando a presena do solo no modelo de
cmputo trabalhada no tpico 5.4.3 desta dissertao, com a considerao de solos de
diferentes resistividades, sendo consideradas irrelevantes para a presente anlise.
Acerca da transformao Kelvin aplicada nas proximidades dos condutores da LT,
conforme demonstra a figura (5.21), independentemente do tipo de considerao
realizada para o solo, os resultados de campo eltrico superficial so prximos daqueles
atingidos pelas demais tcnicas, com erro global de cerca de 2%. Nesta figura, cabe ater
que as curvas das demais tcnicas se apresentam praticamente sobrepostas, devido a
grande similaridade de resultados anteriormente j atingida. J o campo eltrico ao
nvel do solo, porm, que nesta situao fica compreendido no domnio externo
transformado, passa a apresentar comportamento bastante insatisfatrio, com resultado
de intensidade enormemente maior e presena de distores nos perfis das curvas de
campo, tanto na considerao do solo como sendo CEP (intensidade mxima quase cinco
vezes maior), quanto na considerao de um solo homogneo de 1000.m (intensidade
mxima por cerca de duas vezes maior). Estes resultados ficam mais evidentes a seguir,
atravs das figuras (5.24) e (5.25), nas quais as distribuies espaciais de campo eltrico
so dispostas.
Sobre os tempos de processamento, para um mesmo distanciamento da fronteira
fictcia, a transformao Kelvin apresenta maior tempo de soluo dentre as tcnicas,
obviamente por necessitar de maior numero de elementos para representao e soluo
do domnio externo transformado. No entanto, para uma fronteira posta prxima da LT
(uma vez e meia a maior distncia condutor-solo), tal tcnica permite uma boa

111

consistncia fsica, atingindo melhores resultados, como revelam os pequenos erros

globais dados pela tabela (5.9), quando considerando o solo homogneo.
Dentre as tcnicas de truncamento, os tempos mdios de processamento so
praticamente idnticos, sendo pouco maior para a SDI, devido necessidade de
manipulao algbrica das matrizes globais antes da soluo numrica, e pouco menor
quando considerando a condio de Neumann aplicada sobre a fronteira fictcia, j que
neste caso no requisitada nenhuma operao adicional ao sistema matricial obtido
pelo MEF.
De maneira geral, a convergncia dos resultados, tanto para o campo eltrico
superficial quanto para o campo eltrico ao nvel do solo com o distanciamento da
fronteira fictcia, independentemente do mtodo tomado, demonstra a eficcia e
coerncia de todas as tcnicas empreendidas. Tal fato serve para validar os resultados
para aplicaes mais simples do modelo de clculo, as quais tomam o solo como CEP e o
truncamento da malha na aplicao do MEF, em problemas mais simples de LTs.
Os mtodos de truncamento, independentemente da tcnica escolhida, tm a
vantagem de um conceito mais simples e so bastante coincidentes, trabalhando
diretamente e apenas com o domnio interno do problema. Em concordncia com (CHEN
e KONRAD, 1997), quando esta distncia de afastamento igual a cinco vezes a maior
escala de interesse (maior altura solo-condutor), os resultados so bastante precisos.
A tcnica de transformao espacial permite impor fronteiras mais prximas das
LTs, com resultados pouco mais consistentes, quando comparada aos demais mtodos
de truncamento, conforme a menor diferena de erros globais observados atravs da
tabela (5.9). Assim, o custo computacional para representao do domnio externo
compensado com a reduo da malha total entre as duas solues. Ou seja, a soluo
com transformao Kelvin gasta menor tempo de processamento do que qualquer uma
das tcnicas de truncamento com uma fronteira posta mais distante da LT, atingindo
resultados praticamente equivalentes.
Apesar dos resultados insatisfatrios para o campo eltrico no domnio externo
transformado, a transformao Kelvin aplicada prxima aos condutores pode ser
bastante interessante para o clculo do campo superficial, uma vez que a mesma pode
ser realizada com preciso razovel, porm em um tempo de processamento muito
menor. observado que esta aplicao no teve caso paralelo encontrado em outros
112

trabalhos, podendo ser investigado condies de melhorias para o campo eltrico do

domnio externo.
Sobre as dificuldades de implementao computacional, pertinente frisar que a
transformao Kelvin, devido necessidade de possuir ns globais compatveis entre as
fronteiras do domnio interno e externo (que so fisicamente coincidentes), careceu da
elaborao de algoritmos dedicados a esta funo, no momento da discretizao do
domnio. Portanto, a eficincia computacional poderia ser pouco melhor para a
transformao espacial, caso a gerao das malhas internas e externas j usassem dessa
informao na prpria discretizao dos domnios, sem necessidade de arranjos
adicionais.
Na sequncia so apresentados os resultados de distribuio espacial para a
intensidade de potencial e campo eltrico, considerando a transformao espacial
Kelvin: com o solo sendo tratado como CEP, pela figura (5.22), com a considerao de
solo homogneo com resistividade de 100.m, pela figura (5.23), e com a fronteira
fictcia disposta bem prxima regio dos condutores da LT, tanto considerando o solo
como CEP, pela figura (5.24), quanto considerando o solo homogneo, pela figura (5.25).
A distribuio espacial de potencial e campo eltrico para os demais mtodos de
truncamento no so apresentadas por no terem informaes relevantes adicionais a
serem discutidas.

(a)

(b)

113

(c)

(d)

Figura 5.22 Transformao Kelvin considerando solo como CEP

Domnio Interno: (a) Potencial Eltrico (kV); (b) Campo Eltrico (Escala logartmica);
Domnio Externo Transformado: (c) Potencial Eltrico (V); (d) Campo Eltrico (V/m)

(a)

(c)

(b)

(d)

Figura 5.23 Transformao Kelvin considerando solo homogneo

Domnio Interno: (a) Potencial Eltrico (kV); (b) Campo Eltrico (Escala logartmica);
Domnio Externo Transformado: (c) Potencial Eltrico (V); (d) Campo Eltrico (V/m)

114

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 5.24 Transformao Kelvin com solo CEP e fronteira prxima a condutores
Domnio Interno: (a) Potencial Eltrico (kV); (b) Campo Eltrico (Escala logartmica);
Domnio Externo Transformado: (c) Potencial Eltrico (V); (d) Campo Eltrico (V/m)

(a)

(b)

115

(c)

(d)

Figura 5.25 Transformao Kelvin com solo homogneo e fronteira prxima a condutores
Domnio Interno: (a) Potencial Eltrico (kV); (b) Campo Eltrico (Escala logartmica);
Domnio Externo Transformado: (c) Potencial Eltrico (V); (d) Campo Eltrico (V/m)

Em todas as aplicaes da transformao Kelvin, a distribuio de potenciais e

campos eltricos no domnio interior bastante similar, com grande decaimento dos
potenciais na medida em que se afasta da superfcie dos condutores. Quando
considerando um solo homogneo, pela figura (5.23a), claramente notado que o campo
eltrico sofre grande atenuao, a poucos centmetros da superfcie do solo.
Conforme mostram as figuras (5.22c), (5.23c), (5.24c) e (5.25c), para a
transformao Kelvin, percebido que os potenciais eltricos nas fronteiras dos
domnios interno e externo so equivalentes (iguais), decaindo atravs do domnio
externo at serem zero, na medida em que se avana para o centro do domnio
transformado (que equivale ao ponto infinito do domnio real). As linhas equipotenciais
apresentam comportamento condizente no domnio externo transformado, uma vez que
esto interligadas quelas dos domnios internos.
Para a transformao Kelvin com a fronteira fictcia colocada bem prxima dos
condutores da linha, as figuras (5.23d) e (5.24d) demonstram que os campos eltricos,
em certa poro dos domnios externos transformados apresentam valores altos na
medida em que se aproxima da interface ar-solo, embora o comportamento dos
potenciais eltricos tenham parecido condizentes nas figuras (5.23c) e (5.24c).
estimado que esta deficincia ocorre porque cada elemento no domnio transformado
acaba representando regies fsicas muito extensas do domnio real. Assim, nas
proximidades da superfcie do solo, a interpolao realizada para os potenciais eltricos
116

acabam se tornando imprecisa, pois aplicada em regies cujo decaimento dos

potenciais ainda muito intenso. A utilizao de elementos de segunda ordem e o
aumento do refinamento das malhas do domnio externo transformado tambm no
trazem melhorias a estes resultados.

5.3. Validao do Cmputo do Campo Magntico

Para a validao da aplicao do MEF no cmputo do campo magntico,
avaliada a linha de transmisso de 500kV da Hydro-Qubec (FUCHS, 1979), configurao
delta, circuito nico com feixes expandidos, circulares e simtricos de cinco condutores
por fase. Esta LT mostrada na figura (5.26), que representa a seo transversal dos
feixes condutores no ponto de maior proximidade com o solo. Maiores detalhes da
geometria de linha so obtidos atravs da tabela (5.10), que fornece informaes sobre
as bitolas, tipos dos cabos e posicionamento para todos os condutores de cada fase, bem
como para os cabos para-raios. A corrente mxima por fase de 4,68 kA.
O trabalho de (PERRO, 2007) utilizado como referncia para a validao de
resultados de fluxo magntico obtidos para a LT atravs do MEF. Tal trabalho executa
clculos analticos com a utilizao de termos de correo derivados das equaes de
Carson, conforme proposto em (WAIT e SPIES, 1969).

Figura 5.26 Configurao Geomtrica LT 500kV 5 Hydro-Qubec

117

Tabela 5.9 Dados Geomtricos LT 500kV Hydro-Qubec

Condutor

Posio (m)
1
2
3
4
5
Bitola (mm)

Feixe A
Pos X
Pos Y
-5,854
10,000
-5,029
10,648
-5,344
11,696
-6,364
11,696
-6,679
10,648

Tipo

Feixe B
Pos X
Pos Y
0,000
12,454
-0,465
12,788
-0,288
13,328
0,288
13,328
0,465
12,788

25,16
CAA Grosbeak

Pos X
5,854
5,029
5,344
6,364
6,679

Feixe C
Pos Y
10,000
10,648
11,696
11,696
10,648

Pra-Raios
Pos X
Pos Y
-4,540
20,700
4,540
20,700
-

9,14
Ao Galvanizado 3/8 EAR

Para a aplicao do MEF, diferentemente do clculo para o campo eltrico, o solo

necessita ser considerado no domnio do problema, uma vez no sendo cabvel nenhuma
aproximao fsica consistente para o potencial magntico em sua superfcie. Assim, a
transformao espacial Kelvin escolhida para a aproximao do domnio aberto. O
truncamento da malha por qualquer das tcnicas vistas anteriormente conduz a
resultados equivalentes. Ainda, considerado um solo homogneo de permeabilidade
9l = 1. A resistividade do solo no afeta o modelo de cmputo pelo MEF aqui avaliado

(conforme descrito no tpico 3.2.2.2), sendo a influncia desta grandeza melhor avaliada
atravs do modelo apresentado no apndice F, no tpico 3.4.3 deste trabalho.
As figuras (5.27a) e (5.27b) apresentam, respectivamente, as malhas de
elementos obtidas para a discretizao dos domnios interno, em 12708 elementos e
6533 ns, e externo transformado, em 874 elementos e 426 ns. A figura (5.27c) detalha
a regio dos feixes de condutores com evidencia para a grande densidade de elementos
presente nesta regio.
A figura (5.28) apresenta a comparao entre os resultados obtidos para o campo
magntico a 1 metro de altura do nvel do solo. A unidade mili-Gauss utilizada para a
representao do campo magntico obtido (1T = 10mG). A tabela (5.11) resume o erro
mdio global entre as abordagens, considerando a avaliao de resultados em 40 metros
da faixa de passagem (de -20m a 20m). Tambm so apresentados os valores, erro
relativo e posies para o campo magntico mximo, devido ao maior interesse dessa
informao no projeto de LTs, com existncia de limitaes atravs de regulamentaes
especficas (MARCOS SILVA, 2010). O tempo mdio de soluo medido para 5 execues
de 112.3 segundos.

118

Malha de Elementos - Dominio Externo Transformado

60

60
12

40

40

20

20

C o o rd . Y (m e tro s )

Coord. W

Coord. Y (metros)

11.5

11

10.5

-20

-20

-40

-40

10

-60
-60

-40

-20

0
Coord. X (metros)

20

40

60

-60
-60

9.5

-40

-20

(a)

0
Coord. U

20

40

60

-7

-6.5

-6

-5.5

-5

-4.5

Coord. X (metros)

(b)

(c)

Figura 5.27 Malha de Elementos LT 500kV Hydro-Qubec

(a) Domnio Interno; (b) Domnio Externo Transformado; (c) Feixe de Fases A;

Figura 5.28 Campo Magntico ao Nvel do Solo (MEF x Correo de Carson) LT 500kV Hydro-Qubec

Tabela 5.10 Campo Magntico ao Nvel do Solo (MEF x Correo de Carson) LT 500kV Hydro-Qubec
Erro (MEF x Carson)
Global (%)
0,58

Campo Mximo
MEF (mG)
Carson (mG)
757,5

736,2

Erro (%)
2,9

Posio (Campo Mx.)

MEF (m)
Carson (m)
0,06

0,00

percebida uma boa concordncia para os resultados de intensidade de campo

magntico entre as metodologias, a qual notada pela proximidade dos perfis de curvas
ao nvel do solo em toda a faixa analisada, e atravs do baixo erro global apresentado.
Para o campo magntico mximo, o erro relativo pouco mais alto, mas ainda sim

119

satisfatrio, tanto em relao ao nvel de intensidade, quanto em relao posio de

campo mximo.
So disponibilizados alguns dos resultados para a distribuio espacial de
potencial e campo magntico para o domnio interno, para o domnio externo
transformado, e tambm com detalhamento para a regio do nvel do solo, obtidos pelo
MEF, atravs da figura (5.29).

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

Figura 5.29 Distribuio de Potencial e Campo Magntico LT 500kV Hydro-Qubec

Potencial Magntico: (a) Domnio Interno (Wb/m); (c) Domnio Externo (Wb/m);
(d) Nvel do Solo (Wb/m);
Campo Magntico: (b) Domnio Interno (Escala Logartmica); (e) Nvel do Solo (T).

120

 observado atravs da figura (5.29b) o alto nvel de intensidade de campo

magntico na proximidade dos condutores, e que decai rapidamente na medida em que
se afasta em direo das fronteiras fictcias. De modo coerente, o campo no sofre
atenuao atravs do solo, uma vez que a permeabilidade do solo tomada igual a do ar.
O potencial magntico adequadamente representado no domnio externo
transformado, conforme mostra a figura (5.29c), tendo nas fronteiras valores
equivalentes aqueles da fronteira do domnio interno, e os quais decaem at zero no
centro (que representa o infinito do domnio real).

5.4. Estudo de Casos

Uma vez validadas as aplicaes computacionais desenvolvidas para o clculo de
campos eltricos e magnticos pelo MEF, os prximos tpicos abrangem outras
aplicaes em questes de maior relevncia, em que a utilidade do MEF fica mais bem
evidenciada.

5.4.1. Estudo de Linhas Naturais de Potncia Elevada

Neste tpico abordada a aplicao do MEF no estudo de Linhas de Potncia
Natural Elevada (LPNE). As mesmas so um tipo particular de linhas no convencionais
(LNC), as quais surgiram recentemente como uma alternativa para enfrentar problemas
prticos existentes dos sistemas de transmisso (PAGANOTTI, 2012).
No Brasil, o interesse por estas linhas altamente motivado pela grande extenso
territorial, a qual impe desafios diversos aos projetos dos sistemas de transmisso, que
precisam ser suficientemente robustos e eficientes. Neste contexto, a tecnologia de LPNE
tem sido explorada ao longo das duas ltimas dcadas, com resultados tcnicos e
econmicos bastante satisfatrios, tanto na construo de novas linhas, quanto na
recapacitao de linhas existentes (DART, JNIOR e ESMERALDO, 2005) (NETO, 2006).
As LPNEs so concebidas atravs da simples adequao de posicionamento dos
condutores das linhas tradicionais. Tal modificao decorre na alterao dos principais
parmetros eltricos da linha, o que permite otimizar a capacidade de transporte de
121

energia. Assim, as pequenas diferenciaes no formato geomtrico dos feixes de fases

viabilizam economicamente as LTs, sem necessidade de grandes intervenes
estruturais, e sem comprometimento da confiabilidade dos sistemas (ALEXANDROV e
NOSOV, 1996).
O conceito de potncia natural e seu relacionamento com os parmetros eltricos
das LTs melhor detalhado no tpico E.1.1 do apndice E, que explica tambm como as
alteraes geomtricas propiciam o aumento de capacidade dos sistemas de
transmisso.
Embora a LPNE desperte enorme interesse prtico, a investigao das
configuraes geomtricas e sua relao com a potncia de linha no trivial,
principalmente em sistemas contendo um grande nmero de subcondutores por feixe.
Neste sentido, a utilizao do MEF pode auxiliar a busca de solues mais adequadas,
uma vez que permite computar os parmetros eltricos de linha de uma maneira
precisa, sem a necessidade de idealizaes. Isto demonstrado atravs do tpico E.1.2
do apndice E, que explica como a indutncia e a capacitncia das linhas podem ser
computados diretamente a partir dos campos eltricos e magnticos obtidos.
A seguir dois casos de linhas reais sero analisados, elucidando a possibilidade de
utilizar o MEF na investigao de configuraes de LNPE.

5.4.1.1. Caso 1: LT 500kV - Presidente Dutra / Fortaleza

Para ilustrar a aplicao do MEF no auxlio pesquisa de configuraes de LPNE,
a LT 500kV Presidente Dutra - Teresina - Sobral Fortaleza (desenvolvida pela CHESF),
apresentada na figura (5.30a), analisada. Em sua configurao original, a linha utiliza
torres estaiadas do tipo VX e feixes simtricos expandidos em formato quadrangular de
raio 0,85 metros. Maiores detalhes da geometria de linha so obtidos atravs da tabela
(5.12a), com a informao dos posicionamentos de cada subcondutor e dos cabos para
raios (MACHADO, FERNANDES, et al., 2007) (REGIS JR., DART e CRUZ, 2009).
Para demonstrar a viabilidade da LNPE, esta linha tambm avaliada conforme
uma nova disposio assimtrica dos subcondutores nos feixes, a qual mostrada na
figura (5.30b), comparativamente a geometria de configurao original. As informaes

122

sobre posicionamentos dos subcondutores e dos cabos para-raios nesta nova situao
so detalhados atravs da tabela (5.12b). Em ambos os casos os cabos de fases so do
tipo RAIL-ASCR 45/7 (29,59mm de dimetro), enquanto os cabos para-raios so do tipo
EHS 3/8 (9,14 mm de dimetro).
Tal disposio assimtrica obtida de (OLIVEIRA, 2011). Neste trabalho, o vetor
de Poynting relacionado s configuraes geomtricas da linha avaliado como funo
objetivo do Mtodo de Otimizao por Enxame de Partculas (PSO). O vetor de Poynting,
por sua vez, numericamente calculado atravs dos campos eltricos e magnticos,
obtidos por meio do MEC. Por fim, as impedncias de surto de configuraes timas so
calculadas atravs do programa ATP/EMTP para avaliao da potncia natural.
A tabela (5.13) resume os principais resultados alcanados pelo MEF
(impedncias de surto e potncia natural) para as duas configuraes de linha
apresentadas. A simulao computacional realizada, em ambos os casos (LPNE-FEX e
LNPE),

utilizando a transformao espacial Kelvin

um solo homogneo

hipoteticamente assumido com valor de 100.m. Tambm so dispostos os resultados

obtidos por (OLIVEIRA, 2011) atravs do software ATP/EMTP, e com os quais
realizada uma comparao.
60
LPNE-FEX
LPNE

Altura (metros)

55

50

45

40

-10

-5

10

Posio (metros)

(a)

(b)

Figura 5.30 LT 500kV - Presidente Dutra/Teresina/Sobral/Fortaleza

(a) Torre Estaiada Tipo VX (MACHADO, FERNANDES, et al., 2007); (b) Configuraes Geomtricas dos
Feixes LPNE/FEX x LPNE.

123

Tabela 5.11 Dados Geomtricos LT 500kV Presidente Dutra-Fortaleza

Feixe A
Pos X
Pos Y

Feixe B
Pos X
Pos Y

Feixe C
Pos X
Pos Y

Pra-Raios
Pos X
Pos Y

-7,775

40,600

-0,475

48,100

6,825

40,600

-5,600

53,400

-6,825

40,600

0,475

48,100

7,775

40,600

5,600

53,400

-6,825

41,550

0,475

49,050

7,775

41,550

-7,775

41,550

-0,475

49,050

6,825

41,550

Condutor

Posio (m)

(a)

Feixe A
Pos X
Pos Y

Feixe B
Pos X
Pos Y

Feixe C
Pos X
Pos Y

Pra-Raios
Pos X
Pos Y

-8,231

41,450

-0,940

48,187

7,572

42,033

-5,900

53,400

-7,858

40,219

0,917

48,169

6,312

41,262

5,900

53,400

-6,306

41,249

0,394

49,502

7,817

40,211

-7,532

42,068

-0,373

49,530

8,253

41,448

Condutor

Posio (m)

(b)

(a) LPNE-FEX; (b) LPNE

Tabela 5.12 Impedncia de Surto e Potncia Natural LPNE-FEX/LNPE (MEF x ATP)

LPNE-FEX

LPNE

L (mH/Km)

C (nF/Km)

Zc ()

SIL (MW)

L (mH/Km)

C (nF/Km)

Zc ()

SIL (MW)

Ganho

MEF

0,185

4,8

196

1273

0,172

7,1

156

1606

26%

ATP-EMTP

205

1222

167

1496

22%

4,2%

4,2%

6,8%

7,4%

3,7%

Erro

Com base nos resultados, pode ser constatado que a configurao original de
linha (LNPE-FEX) pode ser otimizada atravs da alterao geomtrica dos feixes.
Conforme mostrado, pelas duas abordagens, ficam constatados ganhos na capacidade de
transmisso maiores do que 20% para a segunda configurao (LPNE). Isto demonstra o
grande interesse econmico advindo em explorar configuraes assimtricas para os
feixes de fases.
Acerca das metodologias utilizadas, os resultados obtidos pelo MEF so prximos
daqueles dados obtidos indiretamente pelo ATP/EMTP, com erros da ordem de 4% e 7%
para as configuraes simtricas e assimtricas, respectivamente. Estes resultados
poderiam ser melhores, pois atravs de (OLIVEIRA, 2011), o calculo da potncia natural
das LTs, considera a impedncia caracterstica, ao invs da impedncia de surto. Isto

124

ocorre devido ao fato do ATP/EMTP no fornecer as informaes de capacitncia e

indutncia individualmente, mas apenas os valores de reatncia de sequncia positiva
por comprimento da linha, bem como a impedncia caracterstica diretamente.
Embora em (OLIVEIRA, 2011) o vetor de Poynting possa indiretamente ser
avaliado para indicar a maximizao do fluxo de potncia transmitido, obtendo
resultados bastante atraentes, deve ser constatado que pelo MEC, o mesmo avaliado
apenas atravs da superfcie dos condutores, em alguns pontos discretos. Embora os
campos eltricos e magnticos superficiais dos condutores expressem a maior parte da
energia transportada, a energia espalhada no domnio no verificada, podendo
conduzir a pequenos desvios. Outra desvantagem a necessidade de utilizar outra
aplicao externa para a verificao dos parmetros eltricos da LT, para a anlise final
das configuraes.
Assim, a utilizao do MEF pode ser interessante, uma vez que permite avaliar
no apenas o vetor de Poynting em todo o domnio, como tambm permite obter a
impedncia de surto e potncia natural da linha diretamente, e as quais podem ser
utilizadas como funo objetivo do processo de otimizao. importante esclarecer que
esta possibilidade enfrenta o problema de requisitar um maior tempo de soluo
computacional, quando em comparao ao MEC.
Para realizao de outras anlises deste problema, os campos eltricos
superficiais dos condutores do feixe da fase A, bem como os campos eltricos e
magnticos ao nvel do solo, so disponibilizados pelas figuras (5.31), (5.32a) e (5.32b).

7.2

LPNE-FEX
LPNE

8.4

Campo Eltrico (KV/cm)

Campo Eltrico (KV/cm)

8.2
8
7.8
7.6
7.4
7.2
7

LPNE-FEX
LPNE

7.1
7
6.9
6.8
6.7
6.6
6.5
6.4

6.8
6.3

6.6
0

50

100

150

200

Coord. Rho (Graus)

(a)

250

300

350

50

100

150

200

250

300

350

Coord. Rho (Graus)

(b)

125

10

11

LPNE-FEX
LPNE

Campo Eltrico (KV/cm)

Campo Eltrico (KV/cm)

LPNE-FEX
LPNE

10.5

9.5
9
8.5
8
7.5
7

10
9.5
9
8.5
8
7.5

6.5

50

100

150

200

250

300

50

350

100

150

200

250

300

350

Coord. Rho (Graus)

Coord. Rho (Graus)

(c)

(d)

Figura 5.31 Campo Eltrico Superficial Feixe A LPNE-FEX x LPNE

(a) Condutor 1; (b) Condutor 2; (c) Condutor 3; (d) Condutor 4.

Pode ser notado que a configurao assimtrica dos feixes da LPNE

indiretamente atinge uma melhor equalizao dos campos eltricos superficiais, com
menor variao no comportamento das curvas de campo, ao mesmo tempo em que
atinge valores mais altos para as intensidades mximas, mas ainda com uma margem
segura para os limites de gradiente para o efeito corona. Estas informaes obtidas pelo
MEF podem assim orientar uma busca condizente no espao de solues para a
configurao tima dos feixes, tanto na pesquisa de uma menor impedncia de surto,
como para a restrio do valor de gradiente superficial mximo, que deve ser limitado.
9
LPNE-FEX
LPNE

LPNE-FEX
LPNE

1400

Campo Magntico (T)

Campo Eltrico (V/m)

8.5
1200
1000

800
600
400

7.5

6.5
200

-20

-15

-10

-5

10

15

20

6
-25

-20

-15

-10

-5

Coord. x (metros)

Coord. x (metros)

(a)

(b)

10

15

20

25

Figura 5.32 Campo ao Nvel do Solo LPNE-FEX x LPNE

(a) Campo Eltrico; (b) Campo Magntico

126

Da mesma forma, as informaes dos campos magnticos e eltricos mximos ao

nvel do solo, respectivos a cada configurao, tambm devem ser avaliados como uma
restrio do problema de otimizao, com limite referenciado aos valores mximos
permitidos por normas especficas, como (ICNIRP, 1998). Conforme pode ser notado,
estes valores variam minimamente entre as configuraes, estando dentro dos limites
regulamentados nos casos tratados.
Por fim, a figura (5.33) mostra a distribuio de campos magnticos e eltricos ao
redor da LNPE, de maneira a ilustrar a aplicao do MEF no problema posto.

(a)

(b)

Figura 5.33 Distribuio de Campos LPNE

(a) Campo Magntico (Escala logartmica); (b) Campo Eltrico (Escala logartmica)

5.4.1.2. Caso 2: LT 500kV - Interligao Norte/Sul Trecho 2

Para frisar a importncia do auxlio numrico no desenvolvimento das LPNEs, a
metodologia de clculo agora empregada na LT 500 kV da Interligao Norte/Sul III
Trecho 2, apresentada na figura (5.34a). Esta linha possui, em sua configurao original,
torres monomastro do tipo SEQ1, utilizando compactao das fases e feixes
quadrangulares semi-expandidos em forma quadrangular de raio de 0,67 metros.
(REGIS JR., DART e CRUZ, 2009).
Uma nova disposio assimtrica dos subcondutores nos feixes proposta por
(OLIVEIRA, 2011), a qual mostrada na figura (5.30b), comparativamente a geometria
de configurao original. As informaes sobre os posicionamentos dos subcondutores e
dos cabos para-raios so detalhados atravs da tabela (5.14), para as duas
127

configuraes. Novamente, em ambos os casos, os cabos de fases so do tipo RAIL-ASCR

45/7 (29,59mm de dimetro), enquanto os cabos para-raios so do tipo EHS 3/8 (9,14
mm de dimetro) (MACHADO, FERNANDES, et al., 2007).
Os resultados obtidos para as impedncias de surto e potncia natural, em ambas
as configuraes de linha, so apresentados pela tabela (5.15). Nesta tabela, os
resultados atingidos pelo MEF so comparados queles indicados por (OLIVEIRA, 2011).

58

Compacta/Semi-FEX
LNPE

56

Altura (metros)

54
52
50
48
46
44
42
40
-8

-6

-4

-2

Posio (metros)

(a)

(b)

Figura 5.34 LT 500kV Interligao Norte-Sul Trecho 2

(a) Torre Monomastro Tipo SEQ1 (MACHADO, FERNANDES, et al., 2007); (b) Configuraes Geomtricas
dos Feixes Linha Compacta x LPNE;

Tabela 5.13 Dados Geomtricos LT 500kV Interligao Norte-Sul

Feixe A
Condutor

Posio (m)

Feixe B

Feixe C

Pra-Raios

Pos X

Pos Y

Pos X

Pos Y

Pos X

Pos Y

Pos X

Pos Y

-10,400

41,700

0,600

41,700

11,600

41,700

-8,340

50,700

-11,600

41,700

-0,600

41,700

10,400

41,700

8,340

50,700

-11,600

40,500

-0,600

40,500

10,400

40,500

-10,400

40,500

0,600

40,500

11,600

40,500

(a)

Feixe A
Condutor

Posio (m)

Feixe B
Pos X

Feixe C

Pos X

Pos Y

Pos Y

-11,198

43,623

1,188

42,297

-10,688

42,072

-1,207

42,279

-11,836

38,805

-1,207

39,915

-8,682

40,700

1,194

39,908

Pos X

Pra-Raios

Pos Y

Pos X

Pos Y

8,676

40,725

-7,740

53,100

11,776

38,784

7,740

53,100

10,700

42,076

11,157

43,625

(b)

(a) Linha Compacta; (b) LPNE

128

Tabela 5.14 Impedncia de Surto e Potncia Natural Linha Compacta/LNPE (MEF x ATP)
Compacta / Semi-FEX
L (mH/Km)

C (nF/Km)

Zc ()

LPNE
SIL (MW)

L (mH/Km)

C (nF/Km)

Zc ()

SIL (MW)

Ganho

MEF

0,114

2,6

209

1194

0,12

3,1

197

1271

6,4%

ATP-EMTP

1209
1,2%

Erro

208
0,7%

193
1,9%

1295
1,9%

7,1%
0,7%

novamente percebido grande concordncia entre os resultados atingidos pelas

metodologias, com erros da ordem de 1% e 2% para as configuraes simtricas e
assimtricas, respectivamente. Tambm ficam constatados ganhos na capacidade de
transmisso de cerca de 7%, independentemente da metodologia utilizada, o que
possibilitado pela utilizao de feixes assimtricos, na segunda configurao (LPNE).
Fica assim novamente comprovada a importncia do estudo de configuraes no
convencionais para as LTs, com destaque para a explorao de geometrias assimtricas
dos feixes de fases. Pde ser observado que alteraes mnimas nos formatos destes
feixes podem possibilitar ganhos expressivos na capacidade de transmisso, com um
custo insignificante para projeto e concepo de ferragens e espaadores. Isto
representa possibilidades com interesse econmico bastante atraente, tanto para a
adequao dos sistemas de transmisso j existentes, quanto para a concepo de novos
empreendimentos. O auxlio de mtodos numricos robustos e eficazes determinante
na procura destas possibilidades de soluo, como demonstrado para o MEF.

5.4.2. Estudo da Influncia da Geometria em Condutores Reais

Neste tpico o MEF destinado ao estudo da influncia causada pela
considerao da geometria real da seo transversal dos cabos condutores no clculo de
campos eltricos de LTs. So analisadas as influncias dadas em cabos tradicionais com
alma de ao (ACSR) e em cabos compactos do tipo Trape Wire (TW) quando em
comparao considerao de cabos ideias de seo transversal circular.
Uma melhor contextualizao dos cabos aqui analisados realizada no tpico E.2
do apndice E, onde discutida a evoluo tecnolgica dos cabos de LTs areas.

129

5.4.2.1. Campo Eltrico Superficial em Condutores Reais

Conforme discutido no captulo 2, para efetuar o cmputo dos campos eltricos
das LTs, as tcnicas analticas e semi-analticas necessitam de simplificar a geometria
real dos cabos condutores. Como uma srie de outros fatores j inserem certo grau de
incerteza aos resultados tais como: a tolerncia dos dimetros para a fabricao dos
condutores; as alteraes de altura das flechas com a temperatura dos condutores; e a
modificao do espaamento entre condutores com o vento maiores rigores de
modelagem no se justificam.
Assim, embora os condutores reais sejam estruturados por um conjunto de fios
encordoados, com superfcies externas irregulares, contendo ranhuras e rugosidades,
alm da presena de materiais depositados em sua superfcie, uma vez sendo pequenos
os desvios encontrados nos resultados, as aproximaes geomtricas so aceitveis, com
uma tolerncia admissvel para os erros globais menores do que 5% (IEEE WORKING
GROUP, 1979). De maneira geral esta considerao plausvel na maioria das situaes,
considerando as aproximaes dadas pelos mtodos de clculo. Porm, quando
considerando a anlise do campo eltrico superficial dos condutores, a mesma pode se
tornar invlida.
Para demonstrar tal afirmativa, o MEF utilizado na avaliao da LT de 500 kV,
So Gonalo Ouro Preto da CEMIG, ilustrada na figura (5.35a). Esta linha possui trs
condutores por feixe de fase. As informaes de bitola e das posies dos condutores no
ponto mais baixo da linha esto disponveis atravs da tabela (5.16). Por sua vez, a
figura (5.35b) retrata melhor a geometria de linha, com os condutores dos feixes de fase
representados em crculos azuis e os cabos para-raios atravs de crculos vermelho
(PAGANOTTI, 2012).
O MEF utilizado para avaliao do campo eltrico considerando as seguintes
diferentes possibilidades para os condutores da linha: condutores ideais de superfcie
circular lisa, condutores do tipo ACSR, e condutores compactos do tipo TW. Os
condutores reais (ACSR e TW) tm as suas geometrias de seo transversais ilustradas
atravs da figura (5.36). A figura (5.37), por sua vez, mostra a malha de elementos ao
redor do condutor 1 do feixe de fases B, decorrentes da aplicao do MEF em cada uma

130

das possibilidades de cabo tratadas. Em qualquer dos casos a bitola do cabo

considerada a mesma (28,74mm).

25
24

Altura (metros)

23
22
21
20
19
18
17

-10

-8

-6

-4

-2

10

Posio (metros)

(a)

(b)

Figura 5.35 LT 500kV So Gonalo Ouro Preto

(a) Viso Geral da Torre; (b) Configurao Geomtricas dos Feixes (SANTOS, 2011).

Tabela 5.15 Dados Geomtricos LT 500kV 3 Condutores/Fase

Condutor

Posio (m)

Feixe A
Pos X
Pos Y

Feixe B
Pos X
Pos Y

Pos X

Feixe C
Pos Y

Pos X

Pra-Raios
Pos Y

-10,48

16,53

-0,2

16,53

-10,48

16,53

-7,25

24,71

-10,25

16,76

16,76

-10,25

16,76

7,25

24,71

-10,02

16,53

0,2

16,53

-10,02

16,53

3
Bitola (mm)

28,74

(a)

11,11

(b)

Figura 5.36 Seo Transversal de Condutores Reais de Linhas Areas de Transmisso

(a) Cabo ACSR; (c) Cabo TW. Adaptado de (GIUDICE FILHO, 2005)

131

16.65

16.6

16.55

16.5

16.45

-0.35

-0.3

-0.25

-0.2

16.4
-0.1

-0.15

-0.35

(a)

-0.3

-0.25

(b)

-0.2

-0.15

-0.1

(c)

Figura 5.37 Malha de Elementos Condutor 1 Feixe de Fases B

(a) Condutor Ideal; (b) Condutor ACSR; (c) Condutor TW.

Os resultados para o campo eltrico superficial do condutor 1 do feixe de fases B

so mostrados atravs das figuras (5.38a) e (5.38b), respectivamente, para os cabos
reais do tipo ACSR e TW. Estas curvas so tomadas comparativamente a curva de campo
do cabo ideal. Os erros globais de cada soluo so assim apresentados pela tabela
(5.17), que informa tambm os campos eltricos superficiais mximos em cada soluo,
com o erro relativo associado entre as solues de cabo real e ideal. Apesar da anlise de
campo superficial ser realizada apenas para um dos condutores da linha, as anlises so
equivalente aos demais condutores.
Ideal
ACSR

12

11
10
Campo Eltrico(kV/cm)

10
Campo Eltrico(kV/cm)

Ideal
TW

9
8
7
6
5
4

3
0

50

100

150
200
ngulo (Graus)

250

300

350

50

100

(a)

150
200
ngulo (Graus)

250

300

350

(b)

Figura 5.38 Campo Eltrico Superficial Analise de Condutores Reais

(a) Ideal x ACSR; (b) Ideal x TW.

132

Tabela 5.16 Campo Eltrico Superficial Analise de Condutores Reais

Tipo de Cabo

Cabo Ideal

ACSR

Campo Mximo (kV/cm)

Cabo Analisado
12.25

9,14

TW

Erro (%)

11.88

Posio (Campo Mx.)

Cabo Ideal
Cabo ACSR

34

205,1o

198,0 o

29

208,7 o

205,1

Na sequncia, os resultados para o campo eltrico ao nvel do solo so tambm

dispostos atravs da figura (5.39a) e (5.39b), respectivamente para os cabos reais do
tipo ACSR e TW, tomando ainda a soluo do cabo ideal como referncia comparativa. Os
erros globais de cada soluo so apresentados pela tabela (5.18), com a informao dos
campos eltricos mximos medidos em cada soluo.
Conforme pode ser observado, quando na considerao da geometria real dos
condutores, apesar do campo eltrico ao nvel do solo ser bastante prximo daquele
dado por cabos ideais, com erros desprezveis, o mesmo no ocorre para os campos
eltricos superficiais. Neste caso grandes erros foram presenciados, sendo os desvios
relativos para o campo eltrico superficial mximo da ordem de 18% e 14%,
respectivamente para os cabos ACSR e TW.
Uma vez sendo os valores de campo eltrico mximo superficial dos condutores
essenciais anlise de eficincia da linha, estando preponderantemente associados s
perdas por efeito corona e rdio interferncia (GIUDICE FILHO, 2005), fica evidente a
necessidade de considerar mtodos de clculo mais apropriados, nas anlises em que
esta grandeza seja importante, como por exemplo, no projeto e na escolha dos cabos.
Apesar do cabo compacto TW ter atingido menores erros, obviamente pela
melhor aproximao geomtrica com os cabos ideais, ainda notado um desvio alto para
o valor de campo superficial mximo calculado.

Tabela 5.17 Campo Eltrico ao Nvel do Solo Analise de Condutores Reais

Tipo de Cabo

Erro Global

ACSR

0,4%

TW

0,3%

Cabo Ideal
4752

Campo Mximo (V/m)

Cabo Analisado

Erro

Posio (Campo Mx.)

Cabo Ideal
Cabo ACSR

4733

0,4%

13,4m

13,3m

4642

0,2%

13,4m

13,4m

(a) Ideal x ACSR; (b) Ideal x TW.

133

5000

4500

Campo Eltrico (V/m)

4500

Campo Eltrico (V/m)

Cabo Ideal
Cabo Real - TW

Cabo Ideal
Cabo Real - ACSR

5000

4000

3500

3000

4000

3500

3000

2500

2500

-20

-15

-10

-5

10

15

20

-20

-15

-10

Coord. x (metros)

-5

10

15

20

Coord. x (metros)

Figura 5.39 Campo Eltrico ao Nvel do Solo Analise de Condutores Reais

(a) Ideal x ACSR; (b) Ideal x TW.

A fim de obter uma melhor avaliao acerca do comportamento dos campos

eltricos superficiais em cada um dos tipos de cabos reais, a figura (5.40)
disponibilizada. Esta prov um detalhamento da variao dos campos em apenas um dos
fios do cabo, que neste caso esto localizados em uma posio angular similar (centro do
fio em 235o). Estes resultados so dispostos comparativamente aquele esperado para o
cabo ideal. A distribuio espacial dos campos eltricos na regio ao entorno prximo
da superfcie dos condutores tambm fornecido pela figura (5.41), para cada um dos
cabos analisados. Nesta figura, ainda detalhada uma regio especfica explorando a
visualizao de apenas alguns fios do cabo (abrangendo a posio do condutor da figura
anterior).
13

Ideal
ACSR
TW

12

Campo Eltrico (kV/cm)

11
10
9
8
7
6

225

230

235
240
ngulo (Graus)

245

250

Figura 5.40 Comportamento dos Campos Eltricos Superficiais nos Fios de Condutores Reais

134

(a.1)

(a.2)

(b.1)

(b.2)

(c.1)

(c.2)

Figura 5.41 Distribuio Espacial do Campo Eltrico em Condutores Reais

(a) Cabo Ideal (kV/cm); (b) Cabo ACSR (kV/cm); (c) Cabo TW (kV/cm).

Pode ser observado pela figura (5.40) que o fio circular do cabo ACSR tem
gradiente superficial mximo maior do que o fio trapezoidal do cabo compacto TW,
quando localizados em posies similares. ainda observado que, enquanto os campos

135

mximos esto localizados nas extremidades dos fios no cabo TW, este mximo apenas
na regio central do fio do cabo ACSR.
Em ambos os casos, os campos eltricos superficiais decaem nas ranhuras, sendo
o decaimento do cabo TW menor, devido maior taxa de preenchimento deste cabo. No
cabo ACSR, em cada ranhura, o campo eltrico chega a ser nulo, o que no ocorre para o
cabo TW em nenhuma condio. Tambm, em ambos os casos, percebido que os
campos seguem a tendncia dada pelo cabo ideal. Portanto, na extremidade de cada fio,
os valores de campo eltrico no tm valores equivalentes (ou seja, so maiores ou
menores de acordo com a tendncia apresentada pelo campo eltrico do condutor ideal).
Uma vez apresentados os diversos resultados obtidos, de maneira geral, pode ser
notado que o MEF revela ser de grande auxlio ao desenvolvimento e a pesquisa do
comportamento eltrico de novas geometrias de condutores, possibilitando anlises
preponderantes, especficas ao comportamento superficial. A importncia em poder
tomar um modelo de cmputo mais sensvel realidade geomtrica das linhas uma
vantagem inerente do MEF, a qual pode enaltecer aspectos de eficincia das LTs,
conforme o caso aqui estudado.

5.4.3. Estudo de Efeitos da Resistividade do Solo

Neste tpico o efeito da resistividade do solo sobre os campos eltricos e
magnticos das LTs analisado. Para isto o MEF utilizado na avaliao da LT de 230 kV
da CTEEP, a qual possui circuito duplo vertical e dois condutores por feixe, ilustrada nas
figuras (5.42). As informaes de bitola e das posies dos condutores no ponto mais
baixo da linha esto disponveis atravs da tabela (5.19) (MARCOS SILVA, 2010).
A permissividade eltrica relativa do solo considerada em todos os casos como

sendo :l = 5, por este se tratar de um valor mdio comum entre solos saturados e solos

argilosos, conforme constata (PINTO, 2010). Ainda, uma vez sendo a maioria dos
materiais geolgicos diamagnticos, a permeabilidade magntica relativa considerada
unitria (9l = 1) (MOURA e SCIME, 2012).

136

(a)

(b)

Figura 5.42 LT 230kV circuito duplo - CTEEP

(a) Geometria de Linha; (b) LT similar (Joinville Norte Curitiba) (TEIXEIRA, 2001)

Tabela 5.18 Dados Geomtricos LT 230kV 2 Condutores/Fase Circuito Duplo

Feixe A
Pos X
Pos Y

Feixe B
Pos X
Pos Y

Pos X

Feixe C
Pos Y

Pos X

Pra-Raios
Pos Y

1/1

-4,98

16,42

-4,98

10,22

-4,98

22,62

-1,25

29,87

2/1

-4,22

16,42

-4,22

10,22

-4,22

22,62

1,25

29,87

1/2

4,22

16,42

4,22

10,22

4,22

22,62

4,98

16,42

4,98

10,22
35,052

4,98

22,62

Condutor &
Circuito

Posio (m)

2/2
Bitola (mm)

11,1125

5.4.3.1. Anlise de Campo Eltrico

Primeiramente o MEF utilizado para a comparao dos resultados de campo
eltrico obtidos pela medio fsica realizada por (TEIXEIRA, 2001). Tambm so
comparados resultados obtidos pela mesma configurao de linha atravs do MSC e
apresentados por (MARCOS SILVA, 2010). Neste ltimo mtodo o solo considerado
CEP, enquanto que, pelo MEF, so realizadas, inicialmente, simulaes tanto com o solo
sendo considerado CEP, quanto com modelos de solos homogneos hipoteticamente
assumidos com valores de 100 e 1000m.
Os resultados de comparaes para o campo a 1 metro do nvel do solo so
disponibilizados atravs do grfico da figura (5.43a). Na figura (5.43b) dado melhor

137

detalhamento ao campo eltrico mximo, de maneira a se perceber a baixa diferenciao

das solues obtidas pelo MEF atravs dos diferentes modelos de solos tomados. Os
erros globais entre as solues, tomando como base as medies fsicas de (TEIXEIRA,
2001) so sumarizados atravs da tabela (5.20), que apresenta ainda os campos
eltricos mximos em cada situao. Por fim, o potencial eltrico obtido pelo MEF dado
atravs da figura (5.44).
Medio (Teixeira,2001)
MEF (Solo CEP)

4500

4167.45

MEF (Solo 100 .m )

MSC (Silva, 2010)

4167.4

3500

Campo Eltrico (V/m)

Campo Eltrico (V/m)

4000

MEF (Solo 1000 .m)

3000
2500
2000
1500

MEF (Solo CEP)

MEF (Solo 1000 .m )
MEF (Solo 100 .m )

4167.35
4167.3
4167.25
4167.2
4167.15
4167.1

1000

4167.05
500

4167
-20

-15

-10

-5

10

15

-4

20

-3

-2

-1

Coord. x (metros)

Coord. x (metros)

(a)

(b)

5
-7

x 10

Figura 5.43 Anlise de Resistividade - Campo Eltrico a 1m do Nvel do Solo

(a) Geral; (b) Campo Mximo das solues pelo MEF

Tabela 5.19 Anlise de Resistividade - Campo Eltrico a 1m do Nvel do Solo

Solo

MEF x Medies
Erro Global (%)

MEF

CEP

8,1

4167,12

100 m

8,2

4167,14

1000 m

8,4

4167,25

Campo Mximo (V/m)

Medies
Erro (%)
3.5
4027,0

3.5
3.5

Pode ser notada uma boa concordncia entre as medies e os resultados obtidos
pelo MSC e pelo MEF. observado que a considerao da resistividade do solo em muito
pouco altera os resultados para o campo eltrico obtido a 1 metro de altura do nvel do
solo. O erro presenciado para o resultado global, da ordem de 8% em todos os casos,
pode ser devido s pequenas variaes da LT real, uma vez que a topografia do solo
irregular e os valores de tenso so levemente diferentes dos valores nominais de linha.

138

Assim, quando avaliado apenas o campo eltrico mximo, este erro da ordem de
apenas 3%.
Apesar dos resultados atingidos pelo MEF demonstrarem que solos de maior
resistividade tendem a valores de campo eltrico superiores, esta diferena muito
baixa. Assim, desvios devido a outros fatores do modelo de clculo, tais como o
refinamento de malha ou o tipo de elemento utilizado na discretizao, podem imputar
erros maiores do que as diferenas observadas. Este fato serve para avaliar que a
considerao do solo como CEP pelos demais mtodos de clculo uma boa
aproximao, quando na anlise do campo eltrico a 1 metro do nvel do solo, em LTs
operando em regime permanente e em baixas frequncias.
4500
MEF (Solo CEP)
MEF (Solo 1000 .m )

4000

MEF (Solo 100 .m )

Potencial Eltrico (V)

3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
-30

-20

-10

10

20

30

Coord. x (metros)

Figura 5.44 Anlise de Resistividade - Potencial Eltrico a 1m do Nvel do Solo

Atravs da figura (5.44) pode ainda ser notado pelo MEF que, para um ponto de
observao a 1 metro do solo, o perfil de potencial eltrico exatamente igual curva de
campo eltrico (o potencial em V idntico ao campo em V/m). Este um resultado
condizente, esperado para qualquer LT, segundo comprova analiticamente (DENO e
ZAFFANELLA, 1982). Assim, a considerao do modelo de solo tambm em pouco afeta
os potenciais eltricos a 1 metro do nvel do solo.
Embora os resultados entre o MSC e o MEF para o campo eltrico tenham sido
similares, independentemente da considerao das resistividades do solo, este resultado
pode no ser bvio ao se considerar a medio na superfcie do solo (ou ainda abaixo do
mesmo), uma vez que o MSC necessita considerar um solo CEP (ou seja, de superfcie
equipotencial nula e com campo eltrico interior nulo). Assim o MEF tambm utilizado
139

para avaliar o campo eltrico superficial e a meio metro abaixo do nvel do solo. Este
campo tem importncia, por exemplo, na considerao de influncias em sistemas
enterrados (cabos de comunicao e dutos metlicos, por exemplo) na proximidade das
LTs.
Uma vez que os solos reais tm uma composio bastante heterognea, sendo o
valor da sua resistividade dependente dos materiais constituintes (argila, calcrio, areia,
granito, etc.), do nvel de umidade, da profundidade das camadas solo-rocha, dentre
outros fatores

(LUZ e DULAR, 2007); nas prximas anlises, o solo tambm

considerado atravs de modelos multicamadas com resistividades e espessuras

diferentes. A representao do solo por modelos estratificados mais precisa do que
aqueles considerando a resistividade eltrica uniforme. Isto essencial, por exemplo, no
estudo de sistemas de aterramento e para a determinao de tenses de passo (TELL,
DIAS, et al., 2007). Enquanto a representao por trs ou mais camadas representa um
desafio s outras tcnicas de clculos existentes, em problemas diversificados
(GARRETT, 1986), atravs do MEF esta considerao no representa nenhum desafio
adicional, caso seja bem definido os parmetros eltricos do modelo de solo a considerar
(MARTINS, MARIANO e CALADO, 2012).
Assim, alm dos solos homogneos de 100 e 1000 m, so considerados a seguir
trs outros modelos de solos, cada um estratificado em trs camadas, as quais tm,
respectivamente, as seguintes combinaes de resistividade: 1000-100-300, 100-5001000 e 1000-500-3000 m. A primeira e a segunda camada tm espessuras
consideradas de respectivamente 3,5 e 25 metros, em qualquer um dos modelos
estratificados. A ltima camada, por sua vez, se estende at o infinito. Tais valores foram
hipoteticamente

tomados

atravs

daqueles

apresentados

em

(PAPAGIANNIS,

TSIAMITROS, et al., 2005), uma vez que no so conhecidas as caractersticas reais do

solo da LT analisada, sendo possvel admitir outros valores de espessura e resistividade
por camada.
A figura (5.45) ilustra um solo heterogneo de mltiplas camadas irregulares
sendo representado atravs de um modelo de solo por 3 camadas, bem como a
discretizao deste domnio atravs do MEF.

140

(a)

(b)

(c)

Figura 5.45 Representao do Solo Estratificado

(a) Solo Real; (b) Modelo de Solo em 3 Camadas; (c) Modelo MEF com solo em 3 Camadas

Os resultados das comparaes para o campo e para o potencial eltrico na

superfcie do solo so dados respectivamente atravs dos grficos da figura (5.46a) e
(5.46c). Na figura (5.46b) dado um melhor detalhamento baixa diferenciao das
solues obtidas para o campo eltrico mximo na superfcie do solo, atravs da
considerao dos diferentes modelos de solos pelo MEF.
Os erros globais das solues de campo eltrico considerando os variados
modelos de solo, quando em comparao quela soluo dada pelo solo CEP, so
praticamente nulos em todos os casos. Pode ser notado que quanto maior a resistividade
do solo, maiores so os potenciais e o campo eltrico mximo observado na superfcie do
solo.
141

3500
2081.72

MEF (Solo CEP)

MEF (Solo 1000 .m )
MEF (Solo 100 .m )
MEF (Solo 1000-100-300 .m )
MEF (Solo 100-500-1000 .m )

2500

Campo Eltrico (V/m)

Campo Eltrico (V/m)

3000

MEF (Solo 1000-500-3000 .m )

2000

1500

1000

MEF (Solo CEP)

2081.718

MEF (Solo 1000 .m )

2081.716

MEF (Solo 100 .m )

MEF (Solo 1000-100-300 .m )

2081.714

MEF (Solo 100-500-1000 .m )

MEF (Solo 1000-500-3000 .m )

2081.712
2081.71
2081.708
2081.706
2081.704

500

2081.702
2081.7

-30

-20

-10

10

20

30

-4

-3

-2

Coord. x (metros)

-1

(a)

4
-8

x 10

(b)
6

MEF (Solo CEP)

MEF (Solo 1000 .m )
MEF (Solo 100 .m )

Potencial Eltrico (V)

Coord. x (metros)

MEF (Solo 1000-100-300 .m )

MEF (Solo 100-500-1000 .m )
MEF (Solo 1000-500-3000 .m )

0
-20

-10

10

20

30

Coord. x (metros)

(c)

Figura 5.46 Anlise de Resistividade - Campo e Potencial Eltrico na Superfcie do Solo

(a) Campo Eltrico; (b) Detalhe para o Campo Mximo; (c) Potencial Eltrico.

Embora o campo eltrico ainda varie muito pouco, independentemente do

modelo de solo tomado, nesta mesma situao os valores de potencial eltrico mostram
grande variao. Estes valores, no entanto, tm uma ordem de grandeza muito baixa, e
este resultado de pouca significncia prtica. O potencial eltrico mximo, no pior caso,
de 4V; enquanto nas outras situaes o potencial eltrico mximo tenha sido sempre
menor do que 2V. ainda notado que decaimento deste potencial, na medida em que se
distncia do centro da torre muito suave. Atravs destas observaes, tomar o solo
como CEP novamente demonstra ser tambm uma aproximao consistente para a
anlise do campo eltrico acima da superfcie do solo em LTs operando em regime
permanente e em baixas frequncias, principalmente para solos de baixa resistividade.

142

Os resultados das comparaes para o campo e para o potencial eltrico a meio

metro abaixo da superfcie do solo so dados, respectivamente, atravs dos grficos da
figura (5.47a) e (5.47b).
MEF (Solo CEP)
MEF (Solo 1000 .m )
MEF (Solo 100 .m )
MEF (Solo 1000-100-300 .m )
MEF (Solo 100-500-1000 .m )
MEF (Solo 1000-500-3000 .m )

0.014
4

0.012

Potencial Eltrico (V)

Campo Eltrico (V/m)

3.5

0.01

0.008

0.006

0.004

3
2.5
2
1.5
1
0.5

0.002

0
-30

-20

-10

10

20

30

-30

-20

-10

10

Coord. x (metros)

Coord. x (metros)

(a)

(b)

20

30

Figura 5.47 Anlise de Resistividade - Campo e Potencial Eltrico a Meio Metro da Superfcie do Solo
(a) Campo Eltrico; (b) Potencial Eltrico.

Diferentemente

das situaes

anteriores, pode

ser observado que

comportamento dos campos eltricos sensivelmente influenciado pela considerao

das resistividades, quando analisando o campo abaixo da superfcie do solo. A ordem
grandeza dos campos eltricos , no entanto, baixa, confirmando a alta atenuao pelo
solo, em qualquer que seja o modelo tomado. O campo eltrico mximo da ordem de
12mV/m para os solos com maior resistividade, sendo da ordem de 2mV para os demais
modelos de solo. Estes valores de intensidade, apesar de pequenos, tm importncia, por
exemplo, na interferncia causada em cabos de comunicao enterrados, prximos s
LTs. Portanto, fica evidenciado que a aplicao do MEF pode oferecer oportunidades de
estudos de compatibilidade, as quais no so realizveis por grande parte dos outros
mtodos analticos e semi-analticos.
A respeito dos resultados obtidos para os campos eltricos nos modelos
multicamadas, pode ser observado que nas proximidades do centro da linha (quando
143

' 0), o comportamento preponderante ditado pela camada superior (de menor

espessura), uma vez que nesta regio o campo eltrico tende a se aproximar dos valores
dados pelos solos homogneos de condutividade da primeira camada.
Por fim, comparando-se os grficos das figuras (5.47b) e (5.46c) pode ser
percebida que houve uma variao de potencial eltrico muito pequena entre a
superfcie do solo e um ponto interior do mesmo (localizado a meio metro de
profundidade), para qualquer um dos modelos de solo considerados.
A sensibilidade atingida pelo MEF, com percepo minuciosa da influncia do
modelo de solo nos campos existentes abaixo da superfcie, tem interesse prtico em
outros estudos, tais como em fenmenos de curta (curto circuitos) e muita curta durao
(descargas atmosfricas) durao, onde os parmetros eltricos das LTs so afetados de
acordo com a frequncia do evento existente (LCIO, 2012). Modelos mais abrangentes
para tratamento destas situaes pelo MEF, as quais fogem ao escopo deste trabalho, so
apresentados

por

(TRIANTAFYLLIDIS,

PAPAGIANNIS

LABRIDIS,

1999),

(PAPAGIANNIS, TRIANTAFYLLIDIS e LABRIDIS, 2000) e (PAPAGIANNIS, TSIAMITROS, et

al., 2005).

5.4.3.2. Anlise de Campo Magntico

Uma vez verificado o comportamento do campo eltrico em diferentes alturas de
medio, para diferentes modelos de solo, esta seo dedicada anlise da influncia
da resistividade do solo no campo magntico. Nestes casos, a corrente de linha
considerada de 1,312kA por fase, em cada circuito, conforme informa (MARCOS SILVA,
2010).
Assim, a figura (5.48) inicialmente usada para avaliar o campo magntico
obtido pelo MEF nas alturas de 1 e -0.5 metros, atravs da considerao de modelos de
solo CEP e de solos homogneos de 1000 e 100.m. Na figura (5.48a) os valores so
ainda comparados com aqueles de medio fsica realizada por (TEIXEIRA, 2001), bem
como atravs do resultados obtidos pelo MSC (MARCOS SILVA, 2010). Neste primeiro
momento, o modelo de cmputo considerado aquele dado pela equao (3.18), e o qual
foi desenvolvido de maneira generalizada, ao longo do trabalho, atravs do MEF.

144

MEF (Solo CEP)

18

MEF (Solo 1000 .m )

18

MEF (Solo 100 .m )

16

Campo Magntico (T)

Campo Magntico (T)

16

14

12
Medio (Teixeira,2001)
10

MEF (Solo 1000 .m)

MEF (Solo 100 .m )

-20

-15

-10

-5

10

12

10

MEF (Solo ~0 .m )
MSC (Silva, 2010)

14

15

20

Coord. x (metros)

4
-30

-20

-10

10

20

30

Coord. x (metros)

(a)

(b)

Figura 5.48 Anlise de Resistividade - Campo Magntico - Modelo Esttico

(a) 1 metro de altura; (b) -0.5 metros de altura.

Pelo grfico (5.48a), pode ser percebida uma boa concordncia entre os
resultados obtidos pelo MEF e aqueles dados atravs da medio fsica da LT. O erro
global de soluo de aproximadamente 5%, com erro para o campo magntico mximo
de 6%. A diferena encontrada em relao ao MSC, porm, maior, com erro global de
aproximadamente 17%.
Pode ainda ser percebido, comparando os dois grficos, que o campo magntico
praticamente no sofre atenuao pelo solo, sendo a pequena reduo de intensidade
relacionada ao aumento de distncia em relao aos condutores da LT. Pelo MEF, pode
ainda ser percebido que a resistividade do solo no afeta o comportamento do campo
magntico em determinada altura, o que j era esperado, uma vez que, no modelo de
clculo utilizado, apenas a permeabilidade magntica aparece como parmetro fsico dos
meios materiais, e sendo considerada igual (9l = 1), tanto no solo quanto no ar.

Assim, para melhor avaliar os efeitos da resistividade do solo nas distribuies de

campo magntico, o modelo disposto no apndice F tambm empregado na anlise

desta LT, com os resultados dispostos atravs da figura (5.49) para aplicao em ambas
s alturas anteriormente consideradas.

145

45

MEF (Solo 100 .m )

40

MEF (Solo 1 .m )
MEF (Solo 0.1 .m )

MEF (Solo 100 .m )

MEF (Solo 10 .m )

30

MEF (Solo 1 .m )
MEF (Solo 0.1 .m )
MEF (Solo 0.01 .m )

MEF (Solo 0.01 .m )

MEF (Solo ~0 .m )

30
25
20
15
10

MEF (Solo ~0 .m )

25

Campo Magntico (T)

35

Campo Magntico (T)

35

MEF (Solo 10 .m )

20

15

10

5
5
0
-30

-20

-10

10

Coord. x (metros)

20

30

0
-30

-20

-10

10

20

30

Coord. x (metros)

(a)

(b)

Figura 5.49 Anlise de Resistividade - Campo Magntico - Modelo Quase-Esttico

(a) 1 metro de altura; (b) -0.5 metros de altura.

Fica agora claramente evidenciado que a resistividade do solo afeta os perfis de

campo magntico, em ambas as alturas avaliadas, com grande diferena notada para o
valor de intensidade de campo mximo embaixo da LT. Pode ainda ser notado que na
medida em que o valor de resistividade do solo aumentado, as curvas tendem a
convergir para valores similares. Assim, a diferena de resultados praticamente nula
para solos com resistividade maior do que 10.m. Ainda verificado que os campos
magnticos somente tm maior variao quando considerando solos de muito baixa
resistividade (<10.m). Assim, uma vez sendo incomum encontrar estes valores para
solos reais, este resultado serve para enfatizar que o modelo esttico inicialmente
empregado satisfatrio em anlises de LTs operando em regime permanente, em
baixas frequncias; desde que no seja interesse analisar o acoplamento magntico
desses campos com outros objetos presentes na faixa de passagem.
Deve ser constatado, no entanto, que a utilizao de um modelo mais apurado
permite obter resultados com maior sensibilidade s reais influncias fsicas existentes
no ambiente ao redor da LT. Para reforar isto, a figura (5.50) disponibilizada,
provendo a comparao entre as distribuies de densidade de correntes para o
condutor 1 do feixe de fases A do circuito 1, em cada um dos modelos utilizados.
Enquanto que o modelo esttico inicialmente empregado necessite aproximar as
correntes no interior dos condutores de maneira homognea, com um valor de
densidade de aproximadamente 0.68A/mm2, atravs do segundo modelo considerado,
146

os efeitos da variao temporal do potencial magntico permitiram obter distribuies

de densidades de corrente com valores de intensidade muito maiores (de at
7.62A/mm2.), concentradas mais prximas s bordas do condutor.

(a)

(b)

Figura 5.50 Distribuies de Densidades de Correntes pelo MEF

(a) Modelo Esttico (A/m2); (b) Modelo Quase-Esttico (A/m2).

Mesmo que o efeito pelicular existente em cabos reais seja ainda diferente,
ocorrendo individualmente nos diversos fios existentes no interior do condutor e
minimizando os inconvenientes dados pela alta intensidade de corrente computada,
pode ser verificado que o modelo quase-esttico aplicado pelo MEF mais fiel
representao fsica real do problema. Desde que a geometria de seo transversal dos
condutores possa ser representada adequadamente, tal modelo assim importante para
mensurar as reais distribuies internas de corrente nos condutores. Esta possibilidade
tem grande interesse prtico no estudo de perdas hmicas das LTs, por exemplo.
Retomando as anlises relacionadas ao campo magntico, a prxima discusso
referente ao efeito da utilizao de modelos de solo estratificados. Para isso os
resultados de campo magntico, dados atravs do caso quase esttico, usando solos
compostos em 3 camadas, so comparados com aqueles dados por solos homogneos de
100 e 1000.m. As espessuras das duas primeiras camadas so 3,5m e 25m. Conforme
apresenta a figura (5.51), para ambas as alturas avaliadas (acima e abaixo do solo), as
distribuies de campo magntico em pouco so influenciadas, qualquer que seja o
modelo de solo adotado, desde que considerando valores de resistividade de solos reais.

147

16
17

15

Campo Magntico (T)

Campo Magntico (T)

16
15
14
13
12
11

MEF (Solo 1000-100-500 .m )

MEF (Solo 100-500-1000 .m )

10

MEF (Solo 1000-500-3000 .m )

-20

MEF (Solo 100 .m )

-15

-10

-5

Coord. x (metros)

13
12
11
MEF (Solo 1000-100-500 .m )

10

MEF (Solo 100-500-1000 .m )

MEF (Solo 1000-500-3000 .m )
MEF (Solo 1000 .m )

MEF (Solo 1000 .m )

14

8
10

15

20

-20

MEF (Solo 100 .m )

-15

-10

-5

10

15

20

Coord. x (metros)

(a)

(b)

Figura 5.51 Anlise de Resistividade - Campo Magntico - Modelo de Solo Multicamadas

(a) 1 metro de altura; (b) -0.5 metros de altura.

Um ltimo resultado apresentado atravs da figura (5.52), que demonstra as

distribuies de campo eltrico e magntico ao redor da LT, tomando um solo
homogneo de 1000m. Fica claramente percebido como o solo atenua fortemente o
campo eltrico, a partir de sua superfcie, mesmo que algumas linhas de campo ainda
possam ser visualizadas abaixo da mesma. Para o campo magntico, percebido que o
solo em pouco influencia o comportamento da intensidade e das linhas de campo,
quando analisado o comportamento em baixa frequncia e em regime permanente.

(a)

(b)

Figura 5.52 Anlise de Resistividade Distribuies de Campo Eltrico e Magntico

(a) Campo Eltrico (escala logartmica); (b) Campo Magntico (escala logartmica).

148

5.4.4. Estudo da Interao com Dutos Metlicos

Neste tpico o MEF destinado ao estudo do acoplamento capacitivo de LTs
operando em regime permanente com dutos metlicos presentes na faixa de passagem.
A relevncia e interesse prtico deste estudo exposto atravs do tpico E.3 do
apndice E, onde discutida tambm as demais interaes existentes (acoplamento
resistivo e indutivo) entre estes sistemas (linha e duto).

5.4.4.1. Caso 1: LT 138kV, padro CEMIG

O MEF aplicado inicialmente na avaliao do campo eltrico de uma LT trifsica
de circuito duplo, cuja configurao geomtrica ilustrada na figura (5.53), e sob a qual
est localizado um duto metlico na faixa de passagem. Tal LT faz parte do sistema da
CEMIG e avaliada por (SANTOS, SCHROEDER, et al., 2010). Este trabalho assim
utilizado como referncia para as anlises dos resultados obtidos pelo MEF.
A tabela (5.21) detalha os valores das alturas dos condutores de fase (HA, HB, Hc) e
do duto (HD) em relao ao solo, alm das distncias horizontais em relao ao centro da
linha. Os feixes de fase so compostos por dois subcondutores de 18,31mm de dimetro,
separados de 45 cm. O duto considerado possui 30 cm de raio e 2 cm de espessura,
estando localizado a 0,5 m acima do solo, conforme indica (SANTOS, SCHROEDER, et al.,
2010).
Para a simulao pelo MEF o solo tomado como uma resistividade homognea
de 100m, enquanto que o duto metlico considerado como sendo unicamente
composto por ao ( = 1,7. 10

.m e 9l = 300, conforme (MOURA e SCIME, 2012)). O

duto tambm considerado aterrado (potencial eltrico nulo), conforme (SANTOS,

SCHROEDER, et al., 2010).
Os resultados de comparaes para o campo eltrico a 1 metro do nvel do solo,

calculados tanto pelo MEF, quanto pelo MSC (SANTOS, SCHROEDER, et al., 2010), so
disponibilizados atravs do grfico da figura (5.54a). Na figura (5.54b) dado melhor
detalhamento ao campo eltrico observado nas proximidades do duto. So ainda
disponibilizados resultados obtidos para o campo eltrico calculado logo acima ( 1,15

149

metros de altura) e logo abaixo do duto ( 0,45 metros de altura) pelo MEF,
comparativamente aos resultados anteriores, a partir da figura (5.54c).

Figura 5.53 LT 138kV circuito duplo - CEMIG

(SANTOS, 2011)

Tabela 5.20 Dados Geomtricos LT 138kV Circuito Duplo - CEMIG

H (m)

X (m)

Circuito 2

H (m)

X (m)

Feixe A

22,44

-3,1

Feixe A'

15,0

3,1

Feixe B

18,72

-3,1

Feixe B'

18,72

3,1

Feixe C

15,0

-3,1

Feixe C'

22,44

3,1

Para-Raios

H (m)

X (m)

Duto

H (m)

X (m)

Pr1

24,8

-1,75

0,5

15,0

Pr2

24,8

1,75

MSC (Santos,2010)
MEF

700

MSC (Santos,2010)
MEF

700

600

Campo Eltrico (V/m)

Campo Eltrico (V/m)

Circuito 1

500
400
300
200
100

600
500
400
300
200
100

0
-25

-20

-15

-10

-5

10

Coord. x (metros)
(a)

15

20

25

12

13

14

15

16

17

Coord. x (metros)
(b)

150

800
MSC (Santos, 2010)
MEF - 1m
MEF - 1.15m
MEF - 0.45m

Campo Eltrico (V/m)

700
600
500
400
300
200
100
0
10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Coord. x (metros)

(c)

Figura 5.54 Campo Eltrico na Presena de Dutos - LT 138kV CEMIG

(a) Campo Eltrico MEF x MSC; (b) Detalhamento para a Regio do Duto; (a) Campo Eltrico Acima e
Abaixo do Duto.

Embora haja concordncia entre os resultados apresentados pelo MEF e MSC em

grande parte dos perfis de curvas, na regio dos dutos isto no observado. Para
analisar este resultado necessrio anteriormente se ater que, devido posio e os
dados geomtricos do duto, este se localiza sobre a altura de 1 metro da superfcie do
solo. Logo, esperado que o campo eltrico no interior do mesmo seja nulo, devido ao
princpio de blindagem eletrosttica (gaiola de Faraday). Este comportamento somente
presenciado no resultado dado pelo MEF. Embora possa ser notada uma grande
diminuio do campo eltrico na localidade do duto atravs do MSC, este campo no
chega a ser nulo, tendo ainda comportamentos de aumento no interior do mesmo.
Para entender o comportamento apresentado pelo MSC necessrio explicar
como o mesmo aplicado. Conforme (SANTOS, 2011) e (MOURA e SCIME, 2012)
apresentam, na aproximao fsica deste problema, o MSC aproxima os condutores e o
duto por linhas de carga filamentares (ou seja, de raios desprezveis) localizadas em
seus interiores. Estas cargas so ento calculadas de acordo com a disposio
geomtrica e com os potenciais eltricos existentes nas superfcies dos condutores e do
duto, para posteriormente serem calculados os campos eltricos respectivos s
distribuies de cargas obtidas. Logo, quando considerando diferentes posies
espaciais, mesmo no interior do duto, cada ponto de observao sofre maior influncia
das linhas de cargas simuladas mais prximas. Uma vez no sendo o duto metlico visto
151

de maneira contnua, tal fato origina as variaes percebidas, que tem relao direta com
a quantidade e posicionamento das cargas simuladas na representao do duto.
A partir da figura (5.54c) pode ser percebido que, pelo MEF, o campo eltrico na
parte superior do duto sofre um grande aumento, enquanto que, na parte inferior o
mesmo bastante reduzido. Este resultado assim condizente ao esperado, uma vez que
as cargas eltricas no duto tendem a se distribuir de modo a reagir ao campo eltrico
externo incidente, provocado pelos condutores da linha. Desta forma o tratamento
realizado pelo MEF tido a partir de consideraes fsicas mais consistentes, as quais
no apenas consideram as dimenses geomtricas reais do duto, mas tambm permitem
considerar de maneira apropriada as propriedades do material constituinte.
Para demonstrar a melhor interpretao fsica da situao analisada, a figura
(5.55) ilustra os resultados obtidos pelo MEF para o campo e potencial eltrico
superficial do duto, alm de mostrar a distribuio de campo eltrico em toda a regio
ao redor do duto, com vista s intensidades e curvas de campo.
0.6

5000

4000

Potencial Eltrico (V)

Campo Eltrico (V/m)

0.4

3000

2000

0.2

-0.2

1000
-0.4

0
50

100

150
200
Coord. Theta (Graus)

250

300

350

(a)

50

100

150
200
Coord. Theta (Graus)

250

300

350

(b)

(c)

Figura 5.55 Acoplamento Capacitivo na Presena de Dutos - LT 138kV CEMIG

(a) Campo Eltrico; (b) Potencial Eltrico; (c) Distribuio Espacial de Campo Eltrico na Proximidade do
Duto.

152

Em concordncia a discusso dada para a figura (5.54c) o campo eltrico na parte

superior do duto tem valores bastante elevados, enquanto sofre uma reduo acentuada
na parte inferior. O potencial eltrico nulo em toda a superfcie do duto, conforme
esperado.
Para comparar o campo superficial do duto obtidos entre o MEF e o MSC, uma
prxima situao analisada a seguir.

5.4.4.2. Caso 2: LT 275kV - Kuwait

A prxima situao analisada referente avaliao do campo eltrico de uma LT
trifsica de circuito duplo, de configurao geomtrica similar quela apresentada
anteriormente na figura (5.53). Tal LT faz parte do sistema de transmisso do Kuwait,
sendo avaliada por (ISMAIL, 2007) atravs do MSC, a fim de estudar o efeito dos campos
eltricos sobre oleodutos existentes na faixa de passagem, destinados ao transporte de
petrleo e derivados.
A tabela (5.22) detalha os valores das alturas dos condutores de fase (HA, HB, Hc)
e do duto (HD) em relao ao solo, alm das distncias horizontais em relao ao centro
da linha. Os feixes de fase so compostos por quatro subcondutores de 22,57mm de
dimetro e separados de 46 cm. O cabo para-raios, por sua vez, tem dimetro de
8,06mm. O duto considerado possui 50 cm de raio e 2 cm de espessura, estando
localizado a 0,6 m acima do solo, conforme indica (ISMAIL, 1999) e (ISMAIL, 2007).
Tabela 5.21 Dados Geomtricos LT 275kV Circuito Duplo - Kuwait
Circuito 1

H (m)

X (m)

Circuito 2

H (m)

X (m)

Feixe A

26,0

-8,8

Feixe A'

8,0

8,8

Feixe B

17,0

-8,8

Feixe B'

17,0

8,8

Feixe C

8,0

-8,8

Feixe C'

26,0

8,8

Para-Raios

H (m)

X (m)

Duto

H (m)

X (m)

Pr1

34,0

0,5

15,0

Os resultados de comparaes para o campo eltrico a 1 metro do nvel do solo,

calculados tanto pelo MEF, quanto pelo MSC (ISMAIL, 2007), so disponibilizados

153

atravs do grfico da figura (5.56a). Na figura (5.56b) dado melhor detalhamento ao

campo eltrico observado nas proximidades do duto. So ainda disponibilizados
resultados obtidos para o campo eltrico calculado logo acima (a 1,15 metros de altura)
e logo abaixo do duto (a 0,45 metros de altura) pelo MEF, comparativamente aos
resultados anteriores, atravs da figura (5.56c).
Estes resultados so bastante similares com aqueles apresentados no caso
anterior. Ou seja, existe certa concordncia entre os resultados obtidos pelo MEF e pelo
MSC em grande parte dos perfis de curvas, embora os comportamentos sejam diferentes
para a regio nas proximidades do duto. Assim, novamente, apenas para o MEF o campo
eltrico apresenta valor nulo no interior do duto. Pelo MSC apenas h uma queda
acentuada da intensidade, de maneira similar quela observada pelo MEF abaixo do
duto.
MSC (Ismail,2007)
MEF

9000
8000

6000

Campo Eltrico (V/m)

Campo Eltrico (V/m)

MSC (Ismail,2007)
MEF

7000

7000
6000
5000
4000
3000

5000

4000

3000

2000

2000

1000
1000

-25

-20

-15

-10

-5

10

15

20

0
12

25

13

14

15

16

Coord. x (metros)

Coord. x (metros)

(a)

(b)

18

MSC (Ismail, 2007)

MEF - 1m
MEF - 1.15m
MEF - 0.45m

10000

Campo Eltrico (V/m)

17

8000

6000

4000

2000

0
13

14

15

16

17

18

Coord. x (metros)

(c )

Figura 5.56 Campo Eltrico na Presena de Dutos - LT 275kV Kuwait

(a) Campo Eltrico MEF x MSC; (b) Detalhamento para a Regio do Duto; (a) Campo Eltrico Acima e
Abaixo do Duto.

154

Pela figura (5.56c) pode ser novamente percebido que pelo MEF, o campo eltrico
na parte superior do duto sofre grande aumento, enquanto que, na parte inferior o
mesmo sofre uma reduo acentuada.
Pelo MSC, apesar de no serem verificados os aumentos do valor de campo
eltrico em uma altura de 1 metro do solo, nas imediaes do duto, a anlise do campo
externo superficial do duto, disponibilizada por (ISMAIL, 2007), reafirma a coerncia do
comportamento de campo descrito pelo MEF. Esta informao est disponibilizada
atravs da figura (5.57), demonstrando conjuntamente os resultados atingidos pelo MEF
e pelo MSC.
No caso do MEF duas situaes so consideradas: a primeira atravs de um duto
sem revestimento constitudo de ao e com superfcie externa equipotencial nula; e a
segunda atravs de um duto real, constitudo por uma camada interna de ao (aterrada)
e outra camada de revestimento externo. O duto real apresentado na figura (5.58),
juntamente da malha de elementos simulada. O revestimento considerado com sendo

um polmero epxi com as seguintes propriedades fsicas: = 1,4. 10 .m, l = 1 e

9l = 1. Este material comumente utilizado no revestimento externo de oleodutos para

transporte de petrleo, conforme constata (AL-GAHTANI, 2009).

Figura 5.57 Campo Eltrico Superficial do Duto - LT 275kV Kuwait

155

1.6

Coord. Y (metros)

1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4

14.2

14.4

14.6

14.8
15
15.2
Coord. X (metros)

(a)

15.4

15.6

15.8

(b)

Figura 5.58 Constituio de Dutos Reais

(a) Camadas de Materiais Componentes (MOURA e SCIME, 2012); (b) Detalhe para a Malha na
Regio do Duto;

Para o primeiro duto simulado, comparando os resultados entre o MSC e MEF,

pode ser percebido um erro global de 15% entre as solues. O campo eltrico mximo
de 13762 V/m pelo MEF, e de 16402 V/m pelo MSC, constituindo um erro relativo de
16%. Embora estes erros sejam grandes, existe uma tima concordncia entre os perfis
de curva observados, e as diferenas, em parte, se justificam, uma vez assumido que o
MEF considera o material constituinte do duto metlico.
Quando considerado um duto real pelo MEF (com camada externa de
revestimento) pode ser percebido que h uma grande diminuio do campo eltrico
superficial, em relao considerao do primeiro modelo de representao do duto. Tal
fato est em concordncia com o esperado, pois a utilizao do revestimento externo ao
redor da parte metlica dos dutos destinada no apenas como barreira fsica de
contato com o ambiente, mas serve tambm como proteo s indues de tenso na
parte metlica do duto, reduzindo assim as interferncias eltricas provocadas, as quais
favorecem a corroso metlica (ALBERTINI, 2008) (FURTADO, 2011).
Pode ser percebido aqui que o suporte numrico viabilizado pelo MEF de
extrema importncia, uma vez que permite direcionar a busca por materiais com
propriedades fsicas adequadas na concepo de revestimentos mais eficientes, em
dutos orientados para aplicaes especficas (dependendo do material a que destinam
transportar).

Isto

obviamente

pode

favorecer,

tanto

tecnicamente,

quanto

156

economicamente, os empreendimentos dutovirios, uma vez que permite realizar

projetos melhores dimensionados, com reduo de custos de material e de ensaios
fsicos. Conforme visto, tal suporte oferecido pelo MEF no possvel atravs do MSC.
Cabe frisar novamente que o MEF permite tratar o problema dado minimizando a
necessidade de idealizaes fsicas e geomtricas. Considerando a figura (5.59), a qual
mostra a distribuio do campo eltrico no domnio ao redor da LT estudada, com
detalhes para um dos feixes de condutores e para o duto metlico, pode ser visto ainda
que a interpretao fsica dos resultados mais adequada, favorecendo o entendimento
da interao entre os sistemas. Em (ISMAIL, 2007), o MSC simplifica a geometria dos
feixes, tratando os mesmos como condutores nicos, reduzindo a complexidade do
problema, alm de no poder considerar adequadamente o duto metlico, com modelos
de camadas de materiais diferentes.

(a)

(b)

(c)

Figura 5.59 Distribuio de Campo Eltrico - LT 275kV Kuwait

(a) Domnio Geral (escala logartmica); (b) Feixe de Condutores B (escala logartmica); (c) Duto
Metlico (V/m).

157

Um ltimo resultado apresentado, referente ao campo magntico dado a uma

altura de 1 metro do nvel do solo. Para isto, a figura (5.60a) ilustra os perfis de curva
obtidos pelo MEF, com e sem a considerao do duto metlico. Este campo avaliado
tanto pela formulao desenvolvida ao longo do captulo 3 e 4, equivalente ao de casos
magnetostticos, quanto pela formulao apresentada no apndice F, mais adequada a
casos quase-estticos. Atravs da figura (5.60b) um maior detalhamento dado regio
prxima do duto, uma vez sendo as variaes de campo mais intensas nesta localidade.
300

Campo Magntico (T)

250

MEF - Sem Duto

MEF (Esttico) - Com Duto
MEF (Quase-Esttico) - Com Duto

350
300
250

200

200
150

150
100

100
50

50

0
-20

-10

(a)

10

20

30

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

(b)

Figura 5.60 Campo Magntico na Presena de Dutos - LT 275kV Kuwait

(a) Campo Magntico a 1m do Nvel do Solo; (b) Detalhe para a Regio do Duto;

Pode ser percebido que, em grande parte do domnio, os resultados so

equivalentes entre si, sem grandes diferenas dadas pela presena do duto, e sendo
ambos os modelos de clculo equivalentes. Porm, na regio mais prxima ao duto, uma
grande diferena notada atravs dos diferentes perfis de curva. No modelo esttico
uma discreta elevao de campo magntico presenciada (devido a maior concentrao
de fluxo magntico na parte metlica do duto), sendo restrita apenas uma regio muito
curta. J no modelo quase-esttico, uma altssima elevao do campo magntico
verificada prximo ao duto, afetando um entorno muito mais amplo do domnio. Este
efeito provocado por correntes induzidas na parte metlica do duto, as quais se opem
a variao temporal do campo magntico original. Percebe-se assim que um modelo de
clculo mais robusto essencial para propiciar anlises fsicas mais adequadas dos
sitemas de transmisso.
158

Captulo 6 Concluso

6.1. Sntese e Principais Resultados

Neste trabalho o Mtodo de Elementos Finitos empregado na determinao da
intensidade dos campos eltricos e magnticos ao entorno de linhas de transmisso
trifsicas reais, operando em regime permanente, em baixas frequncias.
Esta tcnica tem maior versatilidade para tratar problemas mais complexos e
genricos, comparativamente s demais tcnicas existentes (analticas, semi-analticas e
numricas), embora exija um maior tempo para processamento das solues. Assim, o
maior desafio deste trabalho avaliar possibilidades que viabilizem a aplicao do MEF
no problema tratado, resultando em aplicaes que sejam, ao mesmo tempo, eficazes e
eficientes.
As equaes diferenciais parciais dos potenciais eltricos e magnticos so
obtidas a partir das equaes de Maxwell e desenvolvidas atravs do mtodo de
Galerkin. A discretizao do domnio de estudos proposta atravs da utilizao de
elementos triangulares de primeira ordem e elementos triangulares subparamtricos de
segunda ordem, nos quais os potenciais (eltricos ou magnticos) so aproximados
(interpolados) a partir de valores discretos (nodais). O tratamento do domnio aberto
(infinito) discutido atravs do uso de tcnicas de truncamento, da imagem dupla
estratgica (SDI) e da transformao espacial Kelvin.
A modelagem empreendida inicialmente validada para o campo eltrico em
uma LT do sistema Furnas, 500kV, de 4 condutores por feixe, alcanando resultados
satisfatrios comparativamente aqueles obtidos pela aplicao do Mtodo das Imagens
Sucessivas em (PAGANOTTI, 2012).
Anlises de sensibilidade so realizadas para o modelo de cmputo, atingindo
importantes orientaes para a implementao prtica do MEF em problemas de LTs,
sendo:

159

1.

Considerao dos Cabos Para-Raios: embora tenha sido avaliado que na maioria
das situaes os cabos para-raios em muito pouco afetam o campo eltrico ao
entorno da LT, constatado que aqueles condutores de fase mais prximos dos
cabos para-raios podem alcanar desvios relevantes no campo eltrico superficial. A
considerao dos cabos para-raios pelo MEF no acarreta nenhuma dificuldade,
enquanto o mesmo correntemente desconsiderado na grande maioria de tcnicas
analticas e semi-analticas encontradas na literatura.

2.

Refinamento da Malha de Elementos: a densidade da malha e a distribuio

estratgica de elementos no domnio um aspecto preponderante para a eficincia e
eficcia da aplicao do MEF no problema tratado. Uma vez sendo o domnio de
estudos muito grande (aproximadamente da ordem de centena de metros) quando
comparado dimenso dos condutores (da ordem de milmetros), devido a
necessidade de cobrir amplas faixas de passagens e a altura condutor-solo, os
algoritmos malhadores tendem a aplicar um nmero muito alto e mal distribudo de
elementos. As anlises realizadas permitem concluir que as regies distantes
alcanam bons resultados atravs de malhas de elementos pouco densas enquanto a
regio prxima dos condutores e, principalmente, o campo eltrico superficial,
requerem uma quantidade de elementos computacionalmente onerosa para atingir
resultados eficazes. O recomendado ento controlar a malha de elementos em
regies especficas do domnio, impondo um alto nmero de elementos aos
arredores dos condutores (cerca de um elemento a cada 5o) e de outros objetos,
alvos de estudo, presentes na faixa de passagem. O gradiente da malha de elementos
deve ser bastante alto, aumentando o tamanho dos elementos amplamente, na
medida em que se toma regies distantes destes pontos de interesse, a fim de no
prejudicar a eficincia computacional. Um tamanho mximo adequado deve,
finalmente, ser imposto aos elementos, com intuito de equilibrar a eficcia numrica
dos resultados, tornando a malha mais homognea no restante do domnio. Neste
trabalho um tamanho mximo experimentado de metade da distncia mdia entre
os feixes de condutores. Somente com o controle adequado dos aspectos da malha
de elementos possvel balancear os aspectos de eficincia e eficcia computacional
pelo MEF no problema tratado.

160

3.

Tipo de Elementos: verificado que a utilizao de elementos subparamtricos de

segunda ordem no incorre em melhoria da soluo numrica, quando comparado
s solues obtidas para os elementos de primeira ordem. No entanto, uma
perspectiva atraente utilizar estes elementos apenas nas regies crticas (contorno
dos condutores) reduzindo a densidade de malha e o tempo de processamento,
mantendo a mesma preciso numrica.

4.

Tratamento das Fronteiras Fictcias: todos os mtodos de aproximao do

domnio aberto conduziram a resultados eficazes (com erros pequenos). notado
que os mtodos de truncamento e de imagem dupla estratgica (SDI) tm melhores
resultados quando a imposio da fronteira dada mais distante da LT (maior do
que trs vezes a maior distncia condutor-solo). A transformao espacial Kelvin do
domnio externo se mostra fisicamente mais consistente, possibilitando obter
resultados com baixos erros mesmo quando as fronteiras fictcias so aproximadas
da LT, reduzindo a malha de elementos e aumentando a eficincia computacional.
Todavia este aumento de eficincia ainda pequeno, devido necessidade de tratar
e resolver os potenciais e campos na regio externa transformada. Nos demais
mtodos (truncamento e SDI), o distanciamento da fronteira no crtico para a
eficincia de soluo, desde que o controle de refinamento da malha de elementos
seja bem posto, acrescendo poucos elementos ao domnio interno, se comparado
densidade crtica de elementos necessria nas proximidades dos condutores. Por
fim, a tentativa de impor as fronteiras fictcias bem prximas aos condutores da LT
atravs da transformao Kelvin, localizando o solo apenas no domnio externo
transformado, permitiu atingir uma tima eficincia de soluo, mostrando
resultados razoveis para computar o campo eltrico superficial (com existncia de
erros numricos baixos), embora no tenha permitido calcular o campo eltrico ao
nvel do solo (erros grandes so presenciados). Esta tentativa de tratamento no
presenciada na literatura e o estudo de elementos diferenciados, com funes de
forma mais adequadas, pode conduzir a melhores resultados.
Uma vez realizada a anlise de sensibilidade, a modelagem tambm validada

para o campo magntico da LT 500kV Hydro-Qubec de 5 condutores por feixe,

161

alcanando resultados satisfatrios, comparativamente aos resultados analticos obtidos

por (PERRO, 2007).
A modelagem proposta finalmente aplicada em casos de estudos especficos,
nos quais o modelo de cmputo proporcionado pelo MEF pode ser melhor usufrudo,
frente s limitaes das tcnicas analticas, conforme:
1.

Estudo de Linhas de Potncia Natural Elevada: demonstrado que o MEF

permite estimar adequadamente o valor de potncia natural das LTs, indiretamente,
a partir dos resultados de campo eltrico e magntico. Duas LTs j recapacitadas (LT
de 500kV, Presidente Dutra Fortaleza, e LT de 500kV da Interligao Norte/Sul)
so avaliadas atravs da utilizao de novas configuraes assimtricas para os
feixes de condutores, sugeridas atravs do trabalho de (OLIVEIRA, 2011). Em ambos
os casos pode ser demonstrada a possibilidade de aumentar a eficincia das linhas, a
partir da alterao da potncia natural associada aos novos arranjos de condutores.
Assim, a utilizao do MEF tem grande importncia prtica, auxiliando a pesquisa de
novas configuraes geomtricas de alta eficincia para os sistemas de transmisso
de energia.

2.

Estudo da Influncia dos Formatos Geomtricos de Cabos Reais: a avaliao de

cabos tradicionais de alumnio com alma de ao (ACSR) e de cabos compactos
trapezoidais (TW) tambm realizada atravs do MEF, permitindo uma anlise
apurada dos campos eltricos superficiais. O MEF permite avaliar que o campo
eltrico superficial em condutores reais determinantemente influenciado pela
geometria de seo transversal dos mesmos. Assim, a aproximao dos condutores
por sees transversais circulares, dada pelos mtodos analticos e semi-analticos,
pode gerar erros grandes para a estimativa do campo eltrico superficial mximo.
Este fato tem grande relevncia na avaliao de perdas de energia por efeito corona
e rdio interferncia da LT, indicando potencialidades de amplo interesse de uso do
MEF no dimensionamento mais adequado dos condutores.

3.

Estudo de Efeitos da Considerao da Resistividade do Solo: o MEF permite

comprovar que a avaliao dos campos eltricos acima do nvel do solo em LTs
operando em regime permanente e em baixas frequncias minimamente
influenciado pela resistividade do solo. Logo, quando tomando apenas esta anlise, a
162

sua aproximao como CEP pertinente. O potencial e o campo eltrico abaixo da

superfcie do solo no so nulos, e embora essas grandezas tenham valores muito
baixos, o MEF permite uma avaliao com grande sensibilidade s consideraes de
resistividade do solo. O solo pode, inclusive, ser assumido atravs de modelos
estratificados, sem nenhuma dificuldade adicional para aplicao do MEF. Este
resultado de interesse na avaliao de compatibilidade com objetos e sistemas
enterrados na proximidade da LT. Tambm pode ser visto que o modelo esttico
apresentado para o cmputo de campos magnticos no acarreta variaes com a
alterao de resistividade do solo. Por isso, um modelo mais geral, indicado no
apndice F, aplicado de forma a comprovar que a considerao de solos com
valores de resistividades muito baixas afetam os perfis de campo sensivelmente.
Uma vez que os solos reais no tm to baixa resistividade, permite-se concluir que
as anlises envolvendo LTs em regime permanente podem utilizar o modelo esttico
inicial (o qual desconsidera a resistividade do solo) sem tomar grandes erros.
visto ainda que o modelo quase esttico permite anlises fsicas mais apuradas,
como ilustrado para as distribuies de correntes no interior dos condutores. Este
resultado de importncia ao estudo de perdas hmicas das LTs. Por fim, visto
que o campo magntico sofre baixa atenuao, quando avaliado abaixo da superfcie
do solo.
4.

Estudo de Interferncia Eltrica com Dutos Metlicos: a avaliao do

acoplamento capacitivo entre LTs e dutos metlicos pelo MEF realizada de
maneira satisfatria atravs da avaliao de duas linhas (LT de 138kV, padro
CEMIG, e LT 275kV do Kuwait). As comparaes com os resultados obtidos atravs
do MSC, apresentados em (SANTOS, SCHROEDER, et al., 2010) e (ISMAIL, 2007),
permitem avaliar que o MEF atinge resultados com maior consistncia fsica. O
mesmo permite modelar a geometria e a constituio de materiais nos dutos de
maneira apurada. Este fato permite avaliar que a utilizao prtica do MEF para
auxiliar o dimensionamento e a escolha de materiais na composio dos
revestimentos de dutos metlicos de grande importncia, contribuindo para
minimizar as interferncias eltricas e, consequentemente, o desgaste corrosivo
associado. Isto favorece a durabilidade dos dutos, diminuindo riscos de vazamentos
e danos ambientais.
163

De modo geral, a presente pesquisa oferece uma viso das potencialidades de

aplicao do MEF em problemas diferentes, de grande relevncia prtica, associados aos
campos eltricos e magnticos dos sistemas de transmisso. O detalhamento do modelo
de clculo e os estudos de sensibilidade orientam boas prticas para uma melhor
implementao computacional, preenchendo uma lacuna existente na literatura, e a qual
justifica, em partes, a baixa empregabilidade do mtodo em problemas de LT. A
comparao de resultados com as tcnicas analticas e semi-analticas comumente
empregadas demonstra coerncia para os resultados tradicionais, ao mesmo tempo em
que propicia abranger estudos de interesse mais amplos, os quais encorajam a maior
utilizao do MEF nesta classe de problemas.

6.2. Propostas de Continuidade

Visando a extenso e aperfeioamento dos estudos realizados, alguns tpicos
complementares so sugeridos para a continuidade deste trabalho:

Estudo algbrico para tratamento e soluo dos sistemas matriciais finais obtidos
pelo MEF. Conforme discutido no tpico D-1 do apndice D, os sistema obtidos tm
grande nmero de condicionamento, gerando instabilidades numricas nos
resultados. Tratamentos mais adequados podem ser dados considerando o uso de
pr-condicionadores e de mtodos iterativos no estacionrios na soluo destes
sistemas, favorecendo ainda mais a eficcia e eficincia do MEF nesta classe de
problemas.

Implementao de algoritmos com a paralelizao do MEF, viabilizando a eficincia

computacional de soluo. A soma das contribuies dos elementos na matriz de
rigidez global [K] a parte mais crtica de soluo e pode ser viabilizada atravs do
uso de laos for paralelos (instruo forpar no MATLAB), dividindo a execuo
dos clculos em diferentes tarefas (tasks) em computadores multi-processados.

Implementao de modelos de discretizao que considerem a aplicao de

elementos triangulares subparamtricos de segunda ordem na proximidade dos

164

condutores e de elementos triangulares de primeira ordem no restante do domnio,

reduzindo a densidade das malhas, com diminuio do esforo computacional e
manuteno da qualidade numrica dos resultados.

Aprofundar o estudo dado para a aplicao da transformao espacial Kelvin bem

prxima aos condutores da LT, abrangendo o solo apenas no domnio externo
transformado. A variao das funes de forma nos elementos do domnio externo
pode auxiliar na obteno de resultados satisfatrios para os campos encontrados
ao nvel do solo, sendo a utilizao de funes de decaimento mais cabveis ao caso
de estudo. Assim um maior proveito pode ser dado utilizao prtica do MEF,
viabilizada por uma soluo mais eficiente.

Avaliar outras possibilidades de tratamento das fronteiras fictcias, dentre as quais

so includas as seguintes possibilidades: utilizao de elementos infinitos; uso
hbrido do MEF acoplado ao MEC; utilizao de condies de contorno absorventes
ou assintticas. Essas tcnicas so apresentadas comparativamente no estudo de
(CHEN e KONRAD, 1997), com referncias mais diretas a cada possibilidade.
Tcnicas iterativas no so sugeridas, uma vez sendo estas mais onerosas do ponto
de vista computacional.

Utilizar o MEF para avaliao da potncia natural associada aos formatos

geomtricos dos feixes de condutores juntamente a algoritmos de otimizao,
buscando estudar e conceber LNPEs mais eficientes ao transporte de energia.
Apesar do tempo de soluo pelo MEF ainda ser crtico, esta aplicao
computacionalmente vivel atravs dos tempos atingidos neste trabalho. Como, por
exemplo, a utilizao de malhas de elementos bem balanceadas, associadas
transformao espacial Kelvin, atingem bons resultados com tempos de
processamento mdios da ordem de 60s (tempo equivalente avaliao de uma
nica combinao de parmetros). Apesar de parecer um alto tempo, na literatura,
outros problemas com tempos computacionais maiores do que este (para a
avaliao de uma iterao) encontram solues de otimizao viveis, mesmo que
demandando alto tempo de processamento.

165

Utilizao do modelo de cmputo de campo magntico mais abrangente

(apresentado no apndice F) para avaliar os seguintes estudos:
o

Estudo de acoplamento indutivo entre dutos metlicos e LTs, incluindo a

anlise de dutos enterrados;

Avaliao do campo eltrico tomando a contribuio dada pela variao

Avaliao das geometrias de condutores reais para estudos de perdas

temporal do potencial magntico (j 0).

hmicas associadas ao efeito peculiar existente.

166

Apndice A Aspectos Qualitativos dos Campos

Eletromagnticos das LTs

Algumas caractersticas importantes relativas ao comportamento dos campos

eltricos e magnticos das LTs so discutidas neste anexo, de forma a embasar
entendimentos e a validade do modelo matemtico empregado no captulo 3. Tais
informaes so de grande importncia ao entendimento de aspectos qualitativos dos
campos eletromagnticos existentes.

A-1 Perspectiva Quase-Esttica

As grandezas eltricas existentes nos sistemas de transmisso, quando em regime
permanente, so lentas quanto variao no tempo, uma vez sendo baixa a frequncia
de operao das correntes e tenses tpicas (50 ou 60 Hz). Neste caso, h para os
fenmenos eletromagnticos existentes algumas semelhanas essenciais com aquelas
presenciadas em casos estticos, sendo estes fenmenos, portanto, conhecidos como
quase-estticos.
A quase-esttica resulta em admitir que, sendo a variao temporal
suficientemente lenta, os campos eltrico e magntico podem ser desacoplados pela Lei
de Ampre generalizada, uma vez que a corrente de deslocamento desprezvel em
relao corrente de conduo (

_6
_E

4 ). Os campos eltricos no possuem, assim,

efeitos indutivos considerveis, enquanto que so tambm desprezveis os efeitos

capacitivos dos campos magnticos (LARSSON, 2007).
Outra importante considerao associada quase-esttica a de que um
observador, mantido a certa distncia das fontes, detecta instantaneamente as

alteraes dos campos eltricos e magnticos originados. Ou seja, a defasagem entre a

emisso e a recepo destes sinais desprezvel, uma vez que essa distncia seja muito
menor do que o comprimento de onda associado (LARSSON, 2007).
167

A-2 Notao Fasorial e Campos Harmnicos

Nos sistemas de transmisso trifsicos, devido ao carter temporal senoidal em
regime permanente das grandezas eltricas, interessante a representao destas pelo
uso de fasores, facilitando a realizao de algebrismos e sendo mais simples diferenciar
a defasagem caracterstica, respectiva ao estado dessas grandezas nas fases de cada
condutor, em cada instante.
A onda senoidal de tenso cuja variao temporal dada por,
( )=

cos<1 5 g?

(A.1a)

(A.1b)

Sendo a frequncia angular 1 definida como,

1

Pode ser representada atravs de um fasor , o qual um vetor de comprimento

que gira no plano complexo com uma velocidade constante 1, como representado

na figura (A.1a) para um instante de tempo arbitrrio. Normalmente, para fins de

normalizao, os fasores so representados na origem temporal (t=0), ficando
subentendida a sua rotao, conforme representado na figura (A.1b) (PEREIRA, 2012).

(a)

(b)

Figura A.1 Representao Fasorial

a) Fasor V e Suas Partes Constituintes; b) Fasor V em t=0.

168

Por ser um vetor no plano complexo, definido apenas no instante t=0, o fasor
pode ser representado por um valor complexo dado atravs das seguintes formas
equivalentes, as quais so advindas da aplicao da formula de Euler em ondas senoidais
(PEREIRA, 2012):
=

Notao Cartesiana

(cos(g) + sen(g))
=

Notao Exponencial

Notao Polar

(A.2a)

CG

(A.2b)

(A.2c)

Assim, a onda senoidal de tenso da equao (A.1) pode ser associada projeo
do fasor

no eixo real:
( ) =

CG CDE

CDE

(A3)

Os campos produzidos por variaes senoidais da fonte no tempo, como no caso

das LTs, que contm correntes e tenses variando temporalmente desta forma, so
denominados de campos harmnicos ou campos monocromticos (SADIKU, 2000). Uma
vez sendo lineares as caractersticas dos meios fsicos existentes, os campos assumem o
mesmo comportamento das fontes que os produzem, respeitando o princpio de
superposio na sua constituio final.

A-3 Comportamento dos Campos Eltricos e Magnticos Resultantes

em Linhas de Transmisso
As amplitudes dos campos eltricos e magnticos, ao redor de uma linha de
transmisso, variam ciclicamente na frequncia das tenses e correntes que
respectivamente geram estes campos.

Devido ao fato destas tenses e correntes

estarem caracteristicamente defasadas entre os diversos condutores da LT, de acordo

com sua fase, em um dado ponto do espao, por sobreposio, as componentes dos
169

campos gerados por cada condutor assumem um vetor resultante que a cada instante
ter diferentes intensidades e direes. Graficamente, isso representado por um vetor
que gira em um plano em torno do ponto, descrevendo um campo polarizado
elipticamente, como representado na figura (A.2) (DENO, 1976) (MILUTINOV, JUHAS e
PRSA, 2009).
Assim, o campo eltrico em cada ponto do espao um vetor dependente do
tempo e descrito mediante suas componentes espaciais, como representado:
E

E <t? x 5 E <t? y

(A.4)

Figura A.2 Campo Vetorial U Polarizado Elipticamente

Analogamente, o campo magntico em cada ponto do espao um vetor

dependente do tempo e descrito mediante suas componentes espaciais, como
representado:
B

B <t? x 5 B <t? y

(A.5)

Ou seja, cada componente do campo eltrico e do campo magntico, em cada

direo ' ou ( , dada pela contribuio fasorial de cada um dos condutores, gerando
um campo final elipticamente polarizado.

Em cada ponto essa elipse de polarizao tem uma caracterstica diferente. No

solo, por exemplo, a elipse de polarizao do campo eltrico praticamente se aproxima

170

de uma linha vertical, indicando o comportamento do solo como um quase CEP e a

condio de equipotencialidade de sua superfcie (MILUTINOV, JUHAS e PRSA, 2009).
Esses campos vetoriais, em dado ponto, so tambm comumente expressos
atravs do seu valor mdio eficaz (RMS), uma vez que so assim medidos por
instrumentao especfica. O mdulo para os campos eltrico e magntico, polarizados
elipticamente, em determinado instante, podem ser calculados de acordo com o valor de
suas componentes ortogonais, de acordo com a equao (A.6), enquanto que o valor
eficaz calculado atravs dos valores mnimo e mximo dos semieixos da elipse de
polarizao, atravs da equao (A.7), para um campo vetorial genrico U representado
pela figura (A.2), conforme indicado no padro (IEEE STANDARDS ASSOCIATION, 1994):
|#| = # ] + #}]
#

# ] xa + # ]

(A.6)

(A.7)

Este valor eficaz medido para o campo eltrico de uma LT, em um dado ponto,
dependente da tenso nominal da linha (quanto maior a tenso, maior a intensidade
medida) e da configurao geomtrica da linha e do arranjo dos subcondutores de fases,
os quais influenciam a taxa de decaimento da intensidade de campo, em funo da
distncia em relao linha, nas variadas direes. A presena de objetos prximos, tais
como rvores, cercas, casas, ou estruturas metlicas, atenuam e alteram o campo
eltrico local. Ainda, o valor do campo eltrico eficaz medido constante ao longo do
tempo, uma vez que este uma funo dependente da tenso de linha (a qual uma
caracterstica fixa), e independente da corrente (KUSTER, 2011).
J para o campo magntico, em um dado ponto ao redor de uma LT, o valor eficaz
medido dependente da corrente de linha (quanto maior a corrente, maior a
intensidade medida). Assim o valor da intensidade de campo magntico eficaz no
constante ao longo do tempo, uma vez que mudar de acordo com as variaes das
cargas conectadas LT, que no so fixas e dependem dos consumidores. Como no caso
do campo eltrico, este valor tambm igualmente afetado pela configurao
geomtrica da linha e do arranjo dos subcondutores de fases, os quais influenciam a taxa
171

de decaimento do campo, em funo da distncia em relao linha, nas variadas

direes. Ainda, diferentemente do campo eltrico, verifica-se que os campos
magnticos penetram a maioria dos materiais comuns, sendo atenuados apenas por
metais ferrosos (KUSTER, 2011).

A-4 Modo de Propagao das Ondas e Campo Longitudinal

Outra considerao plausvel acerca dos campos eltricos e magnticos presentes
ao redor de LTs que estes sejam inteiramente transversais direo de propagao da
energia, ou seja, se propagam em modo transversal eletromagntico (TEM). Assim as
componentes longitudinais de tais campos podem ser desprezadas (SADIKU, 2000).
De fato existem componentes de campo eltrico na direo longitudinal, na regio
interna dos condutores, pois a densidade de corrente eltrica de conduo
proporcional a este campo, e dependente da continuidade de sua componente tangencial
(SADIKU, 2000). Este valor , portanto, relevante apenas ao estudo de aspectos do
interior do condutor.
O campo eltrico existente no interior de um condutor sofre atenuao de sua
intensidade a poucos milmetros de sua superfcie. Tal caracterstica chamada de efeito
pelicular, e faz com que a distribuio de corrente ocorra de forma no homognea, se
concentrando nas proximidades da superfcie condutora dos cabos. Quanto maior a
frequncia de operao, maior o decrescimento da intensidade do campo, em direo
ao centro do condutor.
Mesmo operando em baixas frequncias, este efeito impe desvantagens ao
sistema de transmisso de energia em corrente alternada (CA), pois faz com que a
resistncia eltrica efetiva dos condutores aumente em relao resistncia em corrente
continua (CC), ocasionando maior perda hmica por unidade de comprimento do
condutor.
Nas LTs o efeito pelicular tratado pela substituio da seo reta de um cabo
espesso e macio por vrios condutores de menores dimetros, separados entre si por
lminas delgadas de ar, e reforados no centro por cabos de ao, para o aumento de

172

resistncia mecnica. Assim, os cabos reais tm decorrncias baixas de perdas por efeito
pelicular (OLIVEIRA, 2011).

A-5 Validade de um Modelo Bidimensional

Uma vez j discutida as implicaes e a desconsiderao das componentes
longitudinais de campo eltrico e magntico, e ainda sabendo que os condutores das
LTs, ao serem suspensos, tomam forma aproximada de catenrias, modelos
bidimensionais so comumente aplicados anlise desses campos na menor altura da
linha (vrtice da catenria). Este o ponto mais crtico, no qual ocorrem os maiores
nveis de intensidade de campo, devido maior proximidade dos condutores com o solo.
De acordo com a variao da altura dos condutores em relao ao solo, planos
diversos tambm podem ser computados e compostos para uma representao
tridimensional aproximada, como realizado por (MARCOS SILVA, 2010). Para isso a
altura do condutor em relao ao solo, em qualquer ponto z entre duas torres, pode ser
computada pela equao (A.8), a qual deduzida em (FUCHS e ALMEIDA, 1982), para
um cabo especificado.
( =

Sendo

r~ r

)
s 1s
B /

(A.8)

a trao do cabo no ponto mais baixo do seguimento, e o peso do

cabo por unidade de comprimento.

Ainda que se faa interessante tal aplicao, pela simplificao de complexidade

do problema e por ser suficiente aos casos tratados neste trabalho, necessrio discutir
a validade de modelos bidimensionais no cmputo dos campos eltricos e magnticos
em LTs. Apesar de um tratamento tridimensional no apresentar nenhuma limitao
para o MEF, tendo muito pouca diferenciao com o tratamento matemtico
bidimensional dado neste trabalho, tal modelo perde em muito sob o aspecto
computacional, requerendo uma altssima capacidade de processamento.
O trabalho de (CLAVIO SALARI, MPALANTINOS e SILVA, 2009) apresenta
comparaes de resultados para o clculo de campos eletromagnticos gerados em LTs
173

utilizando metodologias bi e tridimensionais pelo MEF, atravs da aplicao de

softwares comerciais. Neste estudo, discutido o efeito da considerao das catenrias,
dos elementos da torre e de sistemas de aterramento, no resultado do campo eltrico e
magntico final. Em resumo, observado que, para os cmputos em pontos onde os
cabos da linha esto em sua altura mnima, os valores obtidos com o mtodo
bidimensional so satisfatoriamente precisos, bem como para um longo espao existente
entre o vo das torres da LT. Nas proximidades das torres, porm, um processo de
anlise tridimensional indispensvel, pois os campos sofrem grandes distores,
devido presena de cargas e correntes induzidas nas diversas estruturas existentes.
ento importante notar que um cuidadoso modelo bidimensional pode ser
completamente satisfatrio para as empregabilidades requeridas neste trabalho,
enquanto que modelos tridimensionais mais apurados sejam necessrios de serem
evoludos, para tratamento de outras questes mais especficas.

Figura A.3 Condutores Suspensos Entre Torres com Altura de Solo Varivel

174

Apndice B Informaes e Desenvolvimentos

Matemticos Auxiliares

Este tpico destinado apresentao mais detalhada e esclarecedora de alguns

desenvolvimentos matemticos empreendidos no Captulo 4, necessrios para aplicao
do MEF ao PVC bidimensional. Tambm realizada uma discusso sobre a soluo
numrica dos sistemas lineares finais obtidos pelo MEF.

B-1 Formulao do MEF pelo Mtodo de Galerkin

Os procedimentos matemticos realizados para desenvolver a EDP aproximada
atravs do mtodo de Galerkin so aqui apresentados. Para isso o resduo ponderado
resultante da equao (4.4) ento retomado:
x

S
SUw
S
SUw
= yx
+
}
V '( = 0
S' S' S( S(

(B.1)

Para desenvolver tal equao, usada a identidade vetorial, vlida para um

campo escalar

e um campo vetorial

qualquer,

(B.2a)

E que pode ser manipulada e reescrita como:

(B.2b)

Assim:

175

S
SUw
S
SUw
SUw Syx

= yx

S'
S'
S'
S'
S' S'

yx

S
SUw
S
SUw
SUw Syx
}
= yx }
}

S(
S(
S(
S(
S( S(

yx

(B.3a)

(B.3b)

Considerando ainda o Teorema Fundamental da Divergncia, o qual assegura que

o fluxo de um campo vetorial
integral da divergncia de

atravs de uma superfcie S seja equivalente ao volume

em todo o volume encerrado pela superfcie S, e que pode

ser colocado pela seguinte relao,

=

%& i

(B.4)

Tambm pode ser escrito que:

S
SUw
SUw
yx ' ( = yx %&
S'
S'
S'
t

S
SUw
SUw
yx } ' ( = yx } %&
S(
S(
S(
t

(B.5a)

(B.5b)

Substituindo as relaes (B.3) e (B.5) acima na equao (B.1), a seguinte forma

final obtida, resultante da aplicao do mtodo de Galerkin ao resduo ponderado da
EDP elptica:

Syx SUw
Syx SUw

+ }
'( + yx
S' S'
S( S(
t

%& yx b '( = 0

(B.6a)

Sendo,
=

SUw
SUw
'& + }
(&
S'
S(

(B.6b)

176

B-2 Funes de Forma do Elemento Triangular de Primeira Ordem

A seguir deduzida a obteno das funes de forma utilizadas para o elemento
triangular de primeira ordem. Par isso a equao linear (4.15) aplicada a cada um dos
ns de um elemento genrico, como aquele demonstrado na figura (B.1). Assumindo que
a numerao local deste seja dada obrigatoriamente em sentido anti-horrio, o seguinte
sistema de equaes obtido (JIN, 2002):
Uw\ = \ + ] '\ + (\
Uw] = \ + ] '] + (]
Uw = \ + ] ' + (

(B.7a)

(B.7b)

(B.7c)

Figura B.1 Elemento Triangular de Primeira Ordem

Atravs da resoluo deste sistema os seguintes coeficientes podem ser ento

obtidos:
\ =

1
<'] ( / ' (] ? Uw\ 5 <' (\ / '\ ( ? Uw]
2
5 <'\ (] / '] (\ ? Uw

(B.8a)

1
<(] / ( ? Uw\ 5 <( / (\ ? Uw] 5 <(\ / (] ? Uw
2

(B.8b)

177

1
(' '] ) Uw\ + ('\ ' ) Uw] + ('] '\ ) Uw
2

(B.8c)

Com a rea do elemento sendo correspondente a:

\
]

1 '\
1 ']
1 '

(\
\
(] = [((] ( )('\ ' ) ( ( (\ )(' '] )]
]
(

(B.8d)

Aplicando-se estes termos na equao de aproximao inicial, e manipulando a

mesma de forma a isolar o valor da funo incgnita em cada n, obtido que:

U = z yC (', () UwC
C{\

(B.9)

Sendo as funes de forma dadas por:

y\ (', () =
y] (', () =
y (', () =

1
[('] ( ' (] ) + ((] ( )' + (' '] )(]
2
1
[(' (\ '\ ( ) + (( (\ )' + ('\ ' )(]
2
1
[('\ (] '] (\ ) + ((\ (] )' + ('] '\ )(]

(B.10a)

(B.10b)

(B.10c)

importante notar que as funes de forma apresentam as seguintes

propriedades, enquanto funes de interpolao:
yx 'C , (C =

1, ~ =
0, ~

z yC (', () = 1
C{\

(B.11)

(B.12)

178

A propriedade (B.11), juntamente das funes de forma definidas em (B.10),

especificam que estas valem 1 quando associadas ao seu n correspondente,
decrescendo linearmente, at serem nulas, na aresta oposta a este n. Tal
comportamento representado graficamente pela figura (B.2) (JIN, 2002).

Figura B.2 Funes de Forma do Elemento Triangular de Primeira Ordem

As funes de forma so vlidas somente no interior dos elementos, sendo assim

tambm nulas em seu exterior.

B-3 Funes de Forma do Elemento Triangular de Segunda Ordem

Uma equao polinomial quadrtica, conforme a equao (B.13) dada, aplicada a
cada um dos seis ns de um elemento triangular de segunda ordem, tomado atravs do
elemento de referncia nas coordenadas locais / , possibilita a obteno de um
sistema de equaes, cuja resoluo fornece os coeficientes incgnitos C .
Uwx

\ 5 ] x 5 x 5 x 5 x x 5 x
]

(B.13)

179

De posse dos coeficientes, os termos da equao de aproximao inicial (B.13)

podem ser reorganizados, de forma a isolar o valor da funo incgnita em cada n (JIN,
2002), conforme realizado no tpico B-2 anterior para o elemento triangular de
primeira ordem, obtendo o seguinte formato anlogo:

Uw = z yC (, ) UC

(B.14)

C{\

E sendo as funes de forma agora dadas atravs do elemento de referncia por:

y\ (, ) = (2 1)
y] (, ) = 4

y (, ) = (2 1)
y (, ) = 4

y (, ) = (2 1)
y (, ) = 4

(B.15a)
(B.15b)
(B.15c)
(B.15d)
(B.15e)
(B.15f)

= 1
As funes de forma apresentam as mesmas propriedades dadas pelas relaes
(B12a) e (B12.b), que podem ser graficamente representadas pela figura (B.3). Assim, as
mesmas valem 1, quando associadas ao n correspondente, decrescendo
quadraticamente, at serem nulas, na aresta oposta a este n (OLIVEIRA, 1990).

180

Figura B.3 Funes de Forma do Elemento Triangular de Segunda Ordem

181

B-4 Integral de Resduos Ponderados no Elemento Subparamtrico

de Segunda Ordem
O conjunto de equaes de resduos ponderados para o elemento subparamtrico

de segunda ordem abaixo apresentado, com os potenciais UC referentes a cada um de

seus ns:

Syx SyC
Syx SyC

z

+ }

' ( UC = yx b ' (,
S' S'
S( S(

C{\

| = 1,2,3,4,5,6

(B.16)

Uma vez considerando a transformao geomtrica deste elemento no elemento

de referncia, utilizando a regra da cadeia em forma matricial, pode ser obtido que
(OLIVEIRA, 1990):
SyC
S'

S
S

=
Sy
S'
C
S
S

Sendo a matriz [ J ]]

S( SyC
Sy

S S'
S'

[ J ]
=

Sy
S( SyC
C
S S(
S(

(B.17)

chamada de matriz Jacobiana, e a qual pode ter os seus

termos facilmente calculados, tomando as funes de transformao geomtrica (4.18) e

(4.19), conforme apresentado (OLIVEIRA, 1990):
S'

S
[ J ] =
S'
S

S(

'] '\

=
' '\
S(
S

(] (\
( (\

(B.18)

Pela inverso da matriz [ J ], as derivadas das funes de forma podem ser

reescritas conforme as coordenadas do elemento de referncia, da seguinte forma (JIN,

2002):

182

SyC
SyC
SyC
1
= [ J ]],]
[ J ]\,]

||
S'
S
S
SyC
S(

(B.19a)

SyC
SyC
1
[ J ]],\
+ [ J ]\,\

||
S
S

(B.19b)

Em que || equivale ao determinante da matriz Jacobiana.

Os termos das derivadas das funes de forma (B.15), nas coordenadas naturais,
so obtidos como (OLIVEIRA, 1990) (JIN, 2002):

1 4
=
1 4

Sy
\
S
yC =
Sy
\
S
4( )
4

Sy]
S

Sy]
S

4 1
0

4
4

Sy

S
=

Sy
S
0

(B.20)

4 1 4( )

Usando as expresses (B.19), pode ser obtido tambm, como demonstra (JIN,
2002), que:
S'S( = ||SS

(B.21)

Assim, a equao (B.16) pode finalmente ser reescrita sob a seguinte forma
matricial:
[ ]U = V

(B.22a)

Cujos termos, agora referidos ao elemento de referncia, so correspondentes a

(JIN, 2002):

183

xC

=
B

SyC
SyC
1
Syx
Syx
[ J ]
[ J ]
[ J ]
[ J ]
],]

],]
+
\,]
\,]
||
S
S
S
S

( [ J ]\,\

SyC
SyC
Syx
Syx
[ J ]],\
[ J ]],\
[ J ]\,\

S
S
S
S

Vx

=
B

yx b ||

(B.22b)

(B.22c)

E sendo,
U = U\ U] U U U U .

(B.22d)

B-5 Mtodos de Soluo de Sistemas Lineares

Uma vez condensadas as contribuies gerais de todos os elementos do domnio,
o MEF resulta em sistemas algbricos de dimenso proporcional ao nmero de ns
globais existente. Diante das inumeradas possibilidades de mtodos numricos
disponveis para solucionar os sistemas lineares resultantes, um esclarecimento
orientativo deve ser realizado sobre este tema.
As diversas tcnicas para resoluo de sistemas lineares podem ser dividas em
trs famlias distintas: os mtodos diretos; os mtodos iterativos estacionrios; e os
mtodos iterativos no estacionrios; sendo que cada qual tem vantagens e
desvantagens inerentes.
Mtodos diretos, tais como, a decomposio de Gauss e a decomposio LU,
obtm a soluo do sistema linear por meio da fatorao dos coeficientes da matriz
original, em um nmero finito de passos, a fim de transform-lo em um sistema de
soluo trivial (CAMPOS FILHO, 2007). Apesar de esses mtodos garantirem que a
soluo sempre possa ser encontrada para sistemas no singulares, estes apresentam
tambm algumas grandes desvantagens, as quais limitam as suas aplicaes em uma
grande gama de problemas prticos. Dentre estas desvantagens, para o caso tratado,
cita-se: o custo computacional de soluo elevado, cuja complexidade est cubicamente
relacionada ao tamanho da entrada de dados (nmero de ns globais); no
184

aproveitamento da esparsidade da matriz [], inviabilizando o uso de armazenamento

eficiente dos dados em sistemas de grande porte, pela necessidade exaustiva de

manipulao dos termos; erros de arredondamento numrico ampliados durante a

resoluo do sistema (CAMPOS FILHO, 2007) (GOLUB e VAN LOAN, 1996) (CHARLES
NOGUEIRA, 2011).
J para os mtodos iterativos estacionrios, dentre os quais se situam os mtodos
de Jacobi, de Gauss-Seidel e de Relaxamento Sucessivo (SOR), a soluo do sistema linear
obtida atravs de aproximaes sucessivas, realizada atravs de passos recursivos por
diversas vezes (CAMPOS FILHO, 2007). Nesta famlia de mtodos, desde que o nmero
de iteraes realizadas para a convergncia da soluo seja relativamente pequeno,
quando comparado ao tamanho do nmero de dados incgnitos, tm-se um custo
computacional mais baixo. Todavia, dependendo das caractersticas do sistema linear e
do mtodo escolhido para a soluo, a convergncia de soluo no garantida, e nem
mesmo a sua taxa, a qual pode requerer grande nmero de iteraes para aproximao
na preciso requisitada. Assim, a sua aplicao dada em sistemas esparsos de mdio
porte (CAMPOS FILHO, 2007) (GOLUB e VAN LOAN, 1996).
Os mtodos iterativos no estacionrios, tais como o mtodo dos Gradientes
Conjugados (GC) e do Resduo Mnimo Generalizado (GMRES), so mtodos mais
versteis para explorar grandes sistemas lineares de caractersticas mais diversificadas
(CHARLES NOGUEIRA, 2011). Esses mtodos consistem em gerar bases adequadas, em
cada iterao, para um espao vetorial, denominado subespao de Krylov, a fim de
minimizar o resduo de soluo (CAMPOS FILHO, 2007). O seu ganho computacional
inerente ao fato destes mtodos envolverem menores manipulaes algbricas por
iterao, apresentando apenas produtos vetor-vetor e matriz-vetor (CHARLES
NOGUEIRA, 2011). Outra vantagem que a convergncia pode se dar em um nmero
pequeno de iteraes, o qual depende mais de caractersticas fsicas dos problemas de
origem do que do porte do problema em si, principalmente em sistemas cuja diagonal
seja estritamente dominante (CHAPRA e CANALE, 1997) (GOLUB e VAN LOAN, 1996).

185

Apndice C Estrutura do Algoritmo Computacional

A aplicao do MEF no cmputo dos campos eltricos e magnticos de LTs

genricas, conforme a modelagem proposta no captulo 4, implementada atravs do
software MATLAB. Neste apndice a estrutura algortmica de cada um dos blocos
funcionais descritos na seo 4.6 mais bem detalhada. Para isso, a figura (C.1) expe os
principais quesitos implementados, em ordem lgica sequencial. Todas as funes prexistentes utilizadas so tambm evidenciadas, sendo as demais de prpria execuo.

186

187

188

Figura C.1 Estrutura Algortmica Detalhada

189

Apndice D Resultados Grficos

Esta seo apresenta informaes sobre a gerao das curvas de campo atravs
dos resultados obtidos pelo MEF. assim explicado como os resultados discretos
obtidos permitem gerar curvas contnuas, conforme os resultados apresentados no
captulo 5. So tambm dispostos alguns grficos adicionais, antes omitidos.

D-1 Esclarecimentos para a Gerao das Curvas de Campo

A quantificao dos valores de campo eltrico e magntico em LTs comumente
realizada sobre pontos localizados a um metro de altura do nvel do solo, conforme
ilustrado na figura (D.1a), j que regulamentaes do setor de energia estipulam valores
mximos para os campos nesta regio (MARCOS SILVA, 2010).
Como o MEF proporciona resultados discretos para a soluo dos potenciais e
campos (eltricos ou magnticos), associados, respectivamente, aos ns e elementos
existentes no domnio, a apresentao grfica desses valores resulta em um conjunto de
pontos, como exemplificado pela figura (D.1b). assim importante esclarecer que as
curvas contnuas apresentadas ao longo do trabalho so obtidas indiretamente, pela
regresso polinomial dos valores resultantes, atravs do mtodo dos mnimos
quadrados (MMQ), por uso da funo polyfit do MATLAB (THE MATHWORKS INC.,
2007). Isto representado pelas figuras (D.1c) e (D.1d), que mostram a curva contnua
ajustada, respectivamente, com e sem os pontos discretos resultantes do MEF.

190

4600

Campo Eltrico (V/m)

4400
4200
4000
3800
3600
3400
3200
3000
2800
-20

-15

-10

-5

10

15

20

Coord. x (metros)

(a)

(b)
4600

4600

4400

Campo Eltrico (V/m)

Campo Eltrico (V/m)

4400
4200
4000
3800
3600
3400
3200

4200
4000
3800
3600
3400
3200
3000

3000

2800

2800
-20

-15

-10

-5

Coord. x (metros)

10

15

20

-15

-10

-5

10

15

20

Coord. x (metros)

(c)

(d)

Figura D.1 Ajuste de Curva de Campo ao Nvel do Solo

a) Representao de Nvel do Solo; b) Resultados Discretos pelo MEF; c) Ajuste de Curva pelo MMQ;
d) Curva de Campo ao Nvel do Solo

Outro resultado de interesse para as LTs relativo ao campo eltrico superficial

de seus condutores, que est diretamente relacionado s perdas de energia por efeito
corona (PAGANOTTI, 2012). Este campo assim avaliado em toda a extenso superficial
dos condutores (de 0 a 360o), conforme representado na figura (D.2a).
Da mesma forma que para o campo ao nvel do solo, os resultados de campo
superficial pelo MEF so tambm dados por valores discretos e o mesmo procedimento
de ajuste ento realizado para a obteno de curvas contnuas, como ilustrado pelas
figuras (D.2b, c e d).

191

14.2

Campo Eltrico (kV/cm)

14
13.8
13.6
13.4
13.2
13
12.8
12.6
12.4
0

50

100

150

200

250

300

350

Coord. Rho (Graus)

(a)

(b)

14.2

14.2
14

Campo Eltrico (kV/cm)

Campo Eltrico (kV/cm)

14
13.8
13.6
13.4
13.2
13
12.8

13.8
13.6
13.4
13.2
13
12.8

12.6

12.6
12.4

12.4
12.2
0

50

100

150

200

250

Coord. Rho (Graus)

300

350

50

100

150

200

250

300

350

Coord. Rho (Graus)

(c)

(d)

Figura D.2 Ajuste de Curva de Campo Superficial

a) Representao para Campo Superficial; b) Resultados Discretos pelo MEF; c) Ajuste de Curva pelo
MMQ; d) Curva de Campo ao Nvel do Solo

Atravs da verificao dos resultados discretos do campo eltrico superficial,

pode ser notada certa oscilao dos valores ao entorno da curva ajustada. importante
assim esclarecer que estes erros de estabilidade numrica decorrem do fato que, na
situao de clculo de campos eltricos ou magnticos em LTs, os sistemas algbricos
obtidos pelo MEF tm matrizes mal condicionadas (ou seja, que possuem um alto
nmero de condio) (CAMPOS FILHO, 2007). A causa disto a pequena dimenso dos
condutores, quando comparado dimenso geral do domnio do problema, fazendo com
que muitos elementos de pequena rea sejam dispostos no entorno dos condutores. Tal
fato ocorre para ambos os tipos de elementos utilizados (lineares ou de segunda ordem),
sendo tambm verificado que o aumento despropositado de refinamento das malhas
pode piorar a oscilao observada. O erro de oscilao pequeno e no crtico,
principalmente quando respeitadas as orientaes dadas na anlise de sensibilidade,

192

referentes ao refinamento da malha de elementos, no item 5.2.1.2 do captulo 5.

Algoritmos dedicados soluo de sistemas de equaes mal condicionados, discutidos
como em (CHENEY e KINCAID, 2008), poderiam conferir um melhor tratamento a esta
questo, mas no so destinados neste trabalho.

D-2 Curvas Adicionais de Campo Eltrico Superficial - Validao

No tpico 5.2, quando na validao dos campos eltricos superficiais da LT de
500kV, quatro condutores por fase, apresentada na figura (5.1), somente foram
disponibilizados os resultados comparativos dos condutores do feixe A. Assim, as curvas
dos condutores dos demais feixes so agora disponibilizadas atravs da figura (D.3),
com os resultados comparativos entre o MEF e o MIS (PAGANOTTI, 2012).

MIS
MEF

14.8

MIS
MEF

Campo Eltrico (kV/cm)

Campo Eltrico (kV/cm)

14.6
14.4
14.2
14
13.8
13.6
13.4
13.2

14.5

14

13.5

13

13
12.8
50

100

150

200

250

300

50

350

100

150

(a)

250

300

350

(b)

16.5

MIS
MEF

MIS
MEF

15.5

Campo Eltrico (kV/cm)

16

Campo Eltrico (kV/cm)

200

Coord. Rho (Graus)

Coord. Rho (Graus)

15.5

15

14.5

14

15

14.5

14

13.5

13.5
50

100

150

200

250

Coord. Rho (Graus)

(b)

300

350

50

100

150

200

250

300

350

Coord. Rho (Graus)

(c)

193

MIS
MEF

MIS
MEF

15.5

Campo Eltrico (kV/cm)

Campo Eltrico (kV/cm)

14.5
15

14.5

14

14

13.5

13

13.5

13
50

100

150

200

250

300

50

350

100

150

200

250

300

(d)

(e)
MIS
MEF

14

Campo Eltrico (kV/cm)

Campo Eltrico (kV/cm)

15

13.5

13

MIS
MEF

12.5

50

100

150

200

350

Coord. Rho (Graus)

Coord. Rho (Graus)

250

300

14.5

14

13.5

13

350

50

Coord. Rho (Graus)

(f)

100

150

200

250

300

350

Coord. Rho (Graus)

(g)

Figura D.3 Campo Eltrico Superfcial (MEF x MIS) LT 500kV Furnas

a) Condutor 1 - Feixe B; b) Condutor 2 - Feixe B; c) Condutor 3 - Feixe B; d) Condutor 4 - Feixe B; e)
Condutor 1 - Feixe C; f) Condutor 2 - Feixe C; g) Condutor 3 - Feixe C; h) Condutor 4 - Feixe C

Pode ser percebida uma grande concordncia entre os resultados obtidos para o
campo eltrico superficial, atravs dos mtodos distintos.

D-3 Curvas Adicionais de Campo Eltrico Superficial Considerao

dos Para Raios
No tpico 5.3.1, quando na anlise de sensibilidade referente considerao dos
condutores para-raios, somente as curvas de campo eltrico superficial dos condutores
do feixe da fase B foram disponibilizados, devido ao fato do maior erro estar

194

presenciado naqueles condutores. Assim, as curvas dos demais feixes so aqui

disponibilizadas atravs das figuras (D.4), com os resultados comparativos entre o MEF
(com e sem a considerao dos para-raios) e o MIS (PAGANOTTI, 2012).

MIS - sem PR
MEF - sem PR
MEF - com PR

14

13.5

13

MIS - sem PR
MEF - sem PR
MEF - com PR

15.5

Campo Eltrico (kV/cm)

Campo Eltrico (kV/cm)

14.5

15

14.5

14

13.5

12.5

50

100

150

200

250

300

50

350

100

Coord. Rho (Graus)

150

200

250

300

350

Coord. Rho (Graus)

(a)

(b)

15

Campo Eltrico (kV/cm)

Campo Eltrico (kV/cm)

14
14.5

14

13.5

13

MIS - sem PR
MEF - sem PR
MEF - com PR

12.5

MIS - sem PR
MEF - sem PR
MEF - com PR

13

13.5

12.5
50

100

150

200

250

300

50

350

100

150

(c)

250

300

350

(d)

MIS - sem PR
MEF - sem PR
MEF - com PR

15

Campo Eltrico (kV/cm)

15.5

Campo Eltrico (kV/cm)

200

Coord. Rho (Graus)

Coord. Rho (Graus)

15

14.5

14

13.5

13

MIS - sem PR
MEF - sem PR
MEF - com PR

14.5

14

13.5

13

12.5
50

100

150

200

250

Coord. Rho (Graus)

(e)

300

350

50

100

150

200

250

300

350

Coord. Rho (Graus)

(f)

195

15

Campo Eltrico (kV/cm)

Campo Eltrico (kV/cm)

14

13.5

13

MIS - sem PR
MEF - sem PR
MEF - com PR

12.5

50

100

150

200

250

300

350

Coord. Rho (Graus)

(g)

14.5

14

13.5

MIS - sem PR
MEF - sem PR
MEF - com PR

13

50

100

150

200

250

300

350

Coord. Rho (Graus)

(h)

Figura D.4 Campo Eltrico Superfcial Com e Sem Para-Raios LT 500kV Furnas
a) Condutor 1 - Feixe A; b) Condutor 2 - Feixe A; c) Condutor 3 - Feixe A; d) Condutor 4 - Feixe A; e)
Condutor 1 - Feixe C; f) Condutor 2 - Feixe C; g) Condutor 3 - Feixe C; h) Condutor 4 - Feixe C

percebido que a considerao dos cabos para-raios em muito pouco influenciou

os resultados nos condutores destes feixes, embora um grande erro tenha sido
presenciado para os condutores do feixe B anteriormente. Isto permite estimar que a
desconsiderao dos cabos para-raios pode ser plausvel apenas em determinadas
anlises e consideraes de geometria de linha.

196

Apndice E Informaes Auxiliares aos Estudos de Casos

Esta seo apresenta informaes adicionais aos estudos de casos realizados na

seo 5.4 do captulo de resultados. Assim, alguns tratamentos matemticos auxiliares e
a relevncia dos estudos melhor evidenciada.

E-1 Linhas Naturais de Potncia Elevada

No tpico 5.4.1 a aplicao do MEF destinada ao estudo de Linhas de Potncia
Natural Elevada (LPNE). Atravs do cmputo dos campos eltricos e magnticos pelo
MEF, os parmetros eltricos da linha (capacitncia e indutncia) so calculados,
permitindo avaliar as configuraes geomtricas dos feixes de condutores que
conduzem a linhas de maior eficincia, devido a consequente elevao de potncia
natural.
A seguir melhor detalhado o conceito de potncia natural de uma linha de
transmisso, bem como a maneira pela qual os parmetros de linha podem ser obtidos
atravs dos resultados de campo eltrico e magntico pelo MEF.

E-1.1 Conceito da Linha Natural de Potncia Elevada

A potncia natural (ou Surge Impedance Loading - SIL) de uma LT definida
estritamente como a potncia entregue por uma linha ideal (sem perdas) a uma carga
resistiva de valor igual sua impedncia de surto (!" ).

Embora existam perdas no processo de transmisso das linhas reais, este

conceito de extrema importncia, uma vez que em linhas de grande extenso, a

capacidade mxima de transmisso fica limitada ao valor de potncia natural (PEREIRA,

197

2012). Assim, quando transmitindo uma potncia prxima ao valor da sua potncia
natural, praticamente toda a potncia reativa gerada pela linha consumida pela
prpria linha, elevando o transporte de potncia ativa, reduzindo as quedas de tenso ao
longo do sistema, e minimizando problemas de estabilidade da LT (REGIS JR., DART e
CRUZ, 2009).
A potncia natural pode ser expressa por meio da tenso nominal (
impedncia de surto (!" ) da linha, conforme a equao (PEREIRA, 2012):
ih! =

!"

d)

e da

(E.1)

Assim, considerando uma determinada classe de tenso, possvel aumentar a

potncia natural de uma linha (e consequentemente, a capacidade de transmisso)
mediante a reduo da impedncia de surto, a qual dada por:
!" = "

(E.2)

Em que L e C representam, respectivamente, a indutncia e a capacitncia por

unidade de comprimento da linha.
Estes parmetros eltricos so basicamente dependentes da disposio
geomtrica dos feixes. Isso motiva o aumento de potncia natural dos sistemas atravs
das seguintes possibilidades (ALEXANDROV e NOSOV, 1996) (PESSOA NETO,
PODPORKIN, et al., 1995) (ESMERALDO, GABAGLIA, et al., 1999):

Aproximao dos feixes de fases, aumentando a indutncia mtua (LT

Compacta);

Expanso dos subcondutores nos feixes, propiciando a diminuio da

indutncia prpria por fase (LPNE-FEX);

Ampliao do nmero de subcondutores por feixe, aumentando a

capacitncia da linha (opo mais onerosa, devido necessidade de reforo
das estruturas mecnicas das linhas e gasto com condutores);

198

Rearranjo dos feixes em disposies assimtricas, diminuindo a

impedncia de surto (reduo da indutncia prpria e aumento da
indutncia mtua, reciprocamente) (LPNE).

A ltima das alternativas (LNPE), apesar de propiciar melhores resultados

(ALEXANDROV e NOSOV, 1996), necessita da investigao para as possibilidades de
adequao geomtrica dos feixes, tarefa esta de difcil execuo. Dentre as inmeras
possibilidades de posicionamento dos condutores nos feixes, deve ser buscada aquela
que propicie a melhoria da equalizao dos campos eltricos superficiais dos
subcondutores, de maneira a atingir valores mximos em todos os condutores, mas, ao
mesmo tempo em que seja possvel ainda controlar os eflvios de corona. Tal condio
aquela que promove a maior capacidade para a LT (PESSOA NETO, PODPORKIN, et al.,
1995).

E-1.2 Clculo dos Parmetros Eltricos pelo Mtodo dos Elementos

Finitos
Dada as dificuldades para a busca de configuraes timas na concepo da
LNPE, o suporte numrico atravs do MEF pode oferecer um bom auxlio. Esta tcnica
permite calcular os parmetros eltricos associados a uma determinada configurao de
condutores de maneira eficaz, a partir da quantificao dos campos eltricos e
magnticos. Uma vez sendo minimizadas as idealizaes no modelo de clculo, os
resultados podem ser mais adequados aos observados em sistemas reais. Ainda, como os
campos eltricos e magnticos em qualquer localidade ao entorno da linha so
conhecidos, tm-se um suporte mais adequado s buscas de solues. Esta possibilidade
de investigao, com diversos resultados oferecidos conjuntamente, difcil ou
ineficiente atravs da maioria dos mtodos analticos/semi-analticos disponveis.
Atravs do MEF, uma vez computadas as densidades de fluxo magntico (#$ ) em

cada um dos % elementos, o clculo da indutncia por fase (L) pode ser

adequadamente obtido atravs da quantificao da energia mdia (k ) armazenada no

campo magntico (DIAS PINTO, COIMBRA, et al., 1998) (SADIKU, 2000):

199

1
k = & z $ ($ #$ ]
2

(E.3)

${\

!=

2k
3 ]

(E.4)

Sendo & a dimenso de profundidade (que equivale a 1 km, para obteno da

indutncia por quilmetro). J $ e ($ so, respectivamente, a rea e a relutividade

magntica do k-simo elemento.

De maneira equivalente, atravs do MEF, uma vez computadas as distribuies de

campo eltrico (

$)

em cada um dos % elementos, o clculo da capacitncia de cada

fase para o neutro (C) pode ser obtida atravs da quantificao da energia mdia (k )
armazenada no campo eltrico (SADIKU, 2000) (DIAS PINTO, COIMBRA, et al., 1998):
a

1
k = & z $ :$
2
${\

(E.5)

2k
d

Sendo :$ a permissividade eltrica do k-simo elemento e

neutro de linha.

(E.6)
d

a tenso fase-

Para sistemas de transmisso trifsicos reais, quando operando em regime

permanente, e estando as correntes e tenses de linha equilibradas e simtricas entre as
fases (situao normalmente encontrada), as indutncias e capacitncias calculadas so
equivalentes s componentes de reatncia de sequncia positiva da LT.

E-2 Geometria de Condutores Reais

No tpico 5.4.2 a aplicao do MEF destinada ao estudo do efeito da
considerao da geometria real dos condutores no clculo do campo eltrico superficial
das LTs. Esta uma quantidade muito importante ao estudo das perdas por efeito

200

corona, sendo, portanto, apropriado tomar uma considerao mais realstica para os
formatos geomtricos no modelo de clculo.
Uma breve discusso aqui realizada acerca da evoluo tecnolgica dos cabos
condutores das linhas, com foco especial aos formatos geomtricos estudados: cabo
tradicional com alma de ao (ACSR) e cabo compacto do tipo Trape Wire (TW).

E-2.1 Condutores de Linhas Areas de Transmisso

A escolha do tipo e das dimenses dos cabos condutores representa um dos
maiores desafios aos aspectos tcnicos e econmicos dos sistemas de transmisso. Os
mesmos comprometem diretamente mais de 30% do total de investimentos, e esto
relacionados s perdas de energia por efeito corona e por rdio interferncia (RI),
mesmo em nveis de tenso mais baixos (GIUDICE FILHO, 2005).
Assim, desde a primeira metade do sculo 20, os cabos base de alumnio com
alma de ao (Aluminium Conductor Steel Reinforced - ACSR) so tradicionalmente os
mais empregados nos projetos de linhas de transmisso areas, devido sua elevada
capacidade de conduo eltrica, boa resistncia trao mecnica e baixo peso
especfico, conciliando fatores essenciais ao bom desempenho e robustez destes
sistemas (THRASH, 2003).
Com o avano das tcnicas de produo, vrios tipos de condutores foram
desenvolvidos,

atendendo

demandas

especficas,

possibilitando

projetos

economicamente mais viveis. Assim, cabos com geometrias especiais e/ou compostos
por novas ligas metlicas, possibilitaram atingir melhor eficincia de transmisso, com
diminuio do peso e de vibraes mecnicas, e ainda com aumento de vida til (melhor
desempenho contra corroso).
Um exemplo dessa evoluo dado atravs dos condutores compactos com fios
concntricos em forma trapezoidal (Trape Wire - TW), que tm utilizao crescente nos
sistemas de transmisso atuais. Enquanto nos condutores tradicionais, dados por
agrupamentos de fios circulares, os espaos vazios representam mais de 20% do total da
rea de sesso reta, nos condutores compactos TW este percentual chega a ser menor do
que 5%. Tal fato permite aumentar a capacidade de transmisso atravs da melhoria da

201

condutividade trmica e, consequentemente, da ampacidade dos condutores. A figura

(5.35) apresenta uma comparao entre estes condutores, com detalhamento para a
seo transversal dos mesmos (GIUDICE FILHO, 2005).

Figura E.5 Condutores Reais de Linhas Areas de Transmisso - ACSR x TW

E-3 Interferncia em Dutos Metlicos

No tpico 5.4.4 a aplicao do MEF destinada ao estudo do acoplamento
capacitivo de LTs operando em regime permanente com dutos metlicos presentes na
faixa de passagem. Uma breve discusso sobre a relevncia desse estudo fornecida a
seguir, de forma a embasar conceitualmente a importncia dos resultados obtidos.

E-3.1 Dutos Metlicos e Sistemas de Transmisso

Com a crescente expanso mundial do mercado de leo e gs, a presena de
malhas dutovirias (areas ou enterradas) nas proximidades dos sistemas de
transmisso cada vez maior. A possibilidade da construo de dutos dentro dos limites
da faixa de passagem das LTs de grande interesse prtico, pois permite reduzir os
impactos ambientais de implantao, alm de garantir um corredor exclusivo
manuteno destes sistemas, sem interferncia em outras atividades antrpicas.
Surge, no entanto, uma preocupao que diz respeito interao eltrica dos
dutos metlicos com os sistemas de energia. Assim, as indues de tenso nos dutos
devem ser avaliadas devido aos riscos de segurana pessoal (choque eltrico por
potenciais eltricos de toque), e tambm porque a exposio prolongada a estas tenses
202

ocasiona a corroso da proteo catdica dos dutos, com riscos de vazamentos

(ALBERTINI, 2008) (FURTADO, 2011) (SANTOS, 2011).
As duas primeiras imagens da figura (5.50) ilustram a aplicao de dutos areos
nas imediaes de linhas de transmisso, enquanto que as duas ltimas figuras ilustram
possibilidades de corroso metlica.

(a)

(b)

Figura E.6 Dutovias e Linhas de Transmisso

(a) Utilizao de Dutos na Faixa de Passagem de LTs; (b) Corroso Metlica de Dutos
(MOURA e SCIME, 2012) (SANTOS, 2011)

A avaliao da interferncia eletromagntica entre dutos metlicos e linhas de

transmisso operando em regime permanente pode ser decomposta pela anlise dos
acoplamentos eltricos (capacitivo ou condutivo) e magnticos (indutivo) existentes.
Devido frequncia de operao ser relativamente baixa, estes acoplamentos so
calculados de maneira independente, assumindo o comportamento linear dos sistemas
estudados (SANTOS, 2011).

203

Apndice F Modelo Geral para Cmputo de Campo

Magntico

Este tpico destinado apresentao de um modelo de cmputo fisicamente

mais adequado ao clculo do campo magntico ao entorno das LTs. Tal modelo permite
levar em considerao a induo de correntes no solo, nos objetos presentes na faixa de
passagem e a indutncia mtua entre os prprios condutores. As densidades de corrente
eltrica no interior dos mesmos no so tomadas de forma homognea, permitindo
refletir o efeito pelicular existente. Tal modelo descrito por base dos trabalhos de
(KONRAD, 1982), (WEISS e CSENDES, 1982) e (LABRIDIS e DOKOPOULOS, 1888), com a
aplicao adaptada ao problema aqui estudado.

F-1.1 Formulao Clssica (ou Forte)

Retomando a EDP que descreve o comportamento do potencial magntico na
regio ao redor da LT, a partir da equao (3.18), tido que:
[ I] = 4

(F.1)

A densidade de corrente existente na equao (F.1) pode ser separada em duas

componentes:
4 = 4) + 4

(F.2a)

Em que J*) est associado ao gradiente de potencial eltrico escalar na direo

longitudinal, sendo denominado densidade de corrente de conduo, e J* est associado

204

 variao de potencial magntico, sendo denominado densidade de corrente parasita,

conforme se segue:
4) = 8V

4 = j8I

(F.2b)

(F.2c)

observado que, para o caso bidimensional estudado, as variveis 4+ , 4 e I nas

equaes acima apenas tm componentes na direo longitudinal. Recombinando os

termos, as equaes (F.1) e (F.2) podem ser reescritas conforme o seguinte sistema de
equaes:
[ I] j8I + 4+ = 0
j8I + 4+ = 4

(F.3a)

(F.3b)

A nica quantidade fsica mensurvel nas LTs a corrente total fluindo atravs

dos condutores. Logo, sendo I e 4) as variveis desconhecidas, este sistema pode ser

solucionado a partir de condies de contorno apropriadas, e especificando a densidade

total de corrente dos condutores de fase no seguinte formato integral:
4 ds = -.

(F.4)

Em que -. representa a corrente fluindo no condutor k de seo transversal $ ,

(para k =1,...,N, sendo N o nmero total de condutores de fase da LT).

Esse sistema de equaes no passvel de soluo analtica, sendo possvel,

porm, desenvolver o mesmo a partir do principio de resduos ponderados, para a
posterior aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos.

205

F-1.2 Formulao pelo Mtodo de Galerkin e Aplicao atravs do

Mtodo dos Elementos Finitos
Aproximando as variveis A e J) do sistema de equaes (F.3) em termos do

relacionamento de, respectivamente, % e funes de aproximao linearmente

independentes, a partir de valores de constantes desconhecidas, estas podem ser

escritas conforme se segue:
a

(', () = z yx (', ()

(F.5a)

J (', () = z y) x (', ()J x

(F.5b)

x{\

x{\

No problema tratado a densidade de corrente de conduo J) somente existe nos

condutores da LT. Ou seja, J) conhecidamente nula em qualquer ponto exterior dos

condutores de fase. Ainda, conforme demonstra (KONRAD, 1982), estas so constantes

atravs da seo transversal dos condutores (aqui considerados homogneos e
retilneos). Logo as funes de aproximao y) x podem ser adequadamente tomadas da

seguinte forma:

1 % | % |
y) x = /
0 | ~ % | ~

(F.6)

Assim, m equivalente ao nmero total de condutores existentes e J) C

equivalente s densidades de corrente constantes (e desconhecidas) existentes no

interior de cada condutor correspondente.
A aproximao realizada gera um o resduo de soluo no sistema de equaes
original. O erro global de soluo minimizado atravs da integrao ponderada do
resduo ao longo do domnio e desenvolvido atravs do mtodo de Galerkin, tomando
funes de ponderao equivalentemente s funes de aproximao dos potenciais

206

magnticos. A forma fraca da soluo pode finalmente ser aplicada atravs do MEF,

considerando as funes de forma yC associadas aos elementos triangulares (equaes

(4.12) e (4.22), respectivamente para elementos lineares e isoparamtricos de segunda

ordem), obtendo o seguinte formato final para o sistema de contribuio elementar

(WEISS e CSENDES, 1982):

K + jT

jq

jq

0
=
j b)
h

(F.7a)
(F.7b)

Os desenvolvimentos matemticos dos termos K e T so apresentados por (JIN,

2002), de maneira genrica, atravs de problemas com EDP similares, sendo

equivalentes :
Syx SyC Syx SyC
xC =

+

' (
S' S'
S( S(

xC

O vetor coluna

locais do elemento :

= yx yC ' (

(F.7c)

(F.7d)

corresponde aos valores de potencial magntico nos %& ns

\ a4

(F.7e)

E conforme avaliao da funo y) x de aproximao das densidades de conduo

) no domnio, os termos de q e b) somente existem (so no nulos) quando avaliando

os elementos contidos no interior dos condutores. Considerando a aplicao do formato

integral respectivo a equao (F.4), pelo desenvolvimento atravs do mtodo de
Galerkin, estes termos so respectivos (WEISS e CSENDES, 1982):

207

5x = yx ' (

(F.7f)

b)

) 6
=
j

(F.7g)

Sendo ) 6 a densidade de corrente existente (e constante) no interior do condutor

ao qual o elemento pertence.

Logo, o termo h na equao (F.7b) corresponde parcela de corrente eltrica

atravessando a rea 6 do elemento e que dada por:

h = J ' (

(F.7h)

Apesar dos termos h no poderem ser calculados isoladamente (uma vez sendo

desconhecidas as funes de densidade de corrente elementar J ), isto no representa

um problema, pois quando avaliando todos os elementos do domnio, as contribuies
de todos os elementos contidos em um mesmo condutor 7 resulta na corrente eltrica

total fluindo na seo transversal deste. Assim, aps avaliao de todos os elementos
presentes no domnio, um sistema algbrico final pode ser obtido, conforme dado:
K + jT

jq
Neste sistema, o vetor coluna

jq

=
j b)
h

(F.8a)
(F.8b)

representa os potenciais magnticos incgnitos

nos %% ns globais do domnio e b) est relacionado (conforme equao (F.7g)) s

densidades de corrente de conduo desconhecidas existentes em cada um dos

condutores existentes. Assim, o vetor coluna I corresponde as correntes eltricas em

cada um dos respectivos condutores da linha, enquanto que 8 correspondente a uma

submatriz diagonal contendo as reas de seo transversal de cada um dos m

condutores associados.

208

Pode ser percebido que a primeira parte da equao matricial (F.8a) corresponde

a uma submatriz de dimenso %%'%% dada pela contribuio dos termos xC e

xC

correspondentes aos ns globais existentes, pela avaliao de todos os elementos do

domnio. Por sua vez, a segunda parte da equao matricial (F.8a) corresponde a uma
submatriz

de

dimenso

%%',

dada

pela

contribuio

dos

termos

5x

correspondentes aos elementos existentes no interior de cada um dos condutores.

J a primeira parte da equao matricial (F.8b) equivalente transposio da

submatriz da segunda parte da equao matricial (F.8a), resultando em uma submatriz

de dimenso '%%. Por fim, segunda parte da equao matricial (F.8b) equivalente a
uma submatriz diagonal de dimenso ', dada pelas reas de seo transversal dos
condutores.

Aps introduzidas as condies de contorno apropriadas (conforme tratamento

especfico das fronteiras fictcias), a soluo do sistema de equaes (F.8) permite assim
obter os potenciais magnticos em todos os ns do domnio e as densidades de corrente
de conduo no interior de todos os condutores. Logo, posteriormente a soluo do
sistema matricial, os campos magnticos, as densidades de correntes parasitas induzidas
no solo ou em objetos presentes na faixa de passagem, e as densidades de correntes
totais nos condutores do domnio podem ser calculadas, respectivamente, atravs da
aplicao numrica das equaes (3.16), (F.2c) e (F.2a), avaliadas em cada um dos
elementos do domnio.

209

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