Analisis Transitorios

Anlisis de Transitorios
Anlisis de Circuitos en el Tiempo

En este curso se van a analizar las respuestas transitorias en voltaje y/o corriente en los
elementos bsicos de un circuito elctrico (Capacitor, Inductor y Resistor). Para ello se
va a considerar el efecto que produce un interruptor o interruptores que estn colocados
dentro de una red, estructura o circuito elctrico.
Aunque los circuitos que se van a considerar tienen una apariencia muy elemental,
tambin son de una gran importancia prctica. Las redes de esta forma se emplean en
amplificadores electrnicos, sistemas de control automtico, amplificadores
operacionales, equipos de comunicaciones y en otras muchas aplicaciones
La respuesta de una red elctrica est en funcin del tipo de elementos que la componen,
stos como ya se conocen son tres elementos pasivos y dos activos. Los elementos
pasivos son: Resistor, Capacitor e Inductor. Los elementos activos son: Fuente de
Corriente y Fuente de Voltaje.
La manera en la que se van a representar y a considerar los elementos pasivos es la
siguiente:
Vt i t R
Vt
1
i t dt
C
Vt L
di t
dt
i t
i t C
i t
Vt
R
dVt
dt
1
Vt dt
L
La forma en la que se van a representar y a considerar los elementos activos es la

siguiente:
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez
Vt Vfc
i t Ifc
Vt Vfv
i t Ifv
Pgina 1
Las diferentes posiciones en que se representan los interruptores en un circuito elctrico;

se muestra en las siguientes figuras.
En la figura 1, se observa a un interruptor abierto; la figura 2 muestra a un interruptor
cerrado y en la figura 3 se ven ejemplos de un interruptor de cambio de posicin.
Figura 1. Diferentes posiciones de un interruptor abierto.
Figura 2. Diferentes posiciones de un interruptor cerrado.
Figura 3. Diferentes posiciones de un interruptor de cambio de posicin.
Pgina 2
Cuando un interruptor es operado; es decir, se cierra, se abre o pasa de una posicin a

otra, produce en la red elctrica un transitorio de poca duracin, el cual va ha ser
estudiado.
Al producirse un cambio de estado dentro de la red; esto es, de un estado permanente
antes de accionar el interruptor, se pasa a un estado transitorio de poca duracin debido
al cambio de posicin del interruptor y posteriormente a otro estado permanente ya que
el interruptor permanece en la nueva posicin.
Se considera que en un estado permanente, el transitorio generado por el cambio de
posicin del interruptor o interruptores se ha extinguido.
Puede darse el caso que al momento de operar los interruptores, los capacitores tengan
carga y las bobinas contengan campos magnticos, esto va ha originar que circule
corriente a travs de bobinas y capacitores. Bajo estas condiciones se dice que los
capacitores y las bobinas llegan al cambio de estado con condiciones iniciales.
Las condiciones iniciales producen transitorios de poca duracin a los cuales le sigue
un estado permanente. La suma de estos dos estados constituye la solucin del circuito
y se considera una respuesta completa de la red elctrica.
El mtodo general que se va a emplear para analizar redes con interruptores es el

siguiente:
I. Se analiza el circuito para tiempos menores que cero t<0 (t=0-). Lo cual representa
un tiempo antes de operar los interruptores. En este tiempo el circuito alcanza un
estado permanente y aparecen las condiciones iniciales de los capacitores y
bobinas. Es importante el considerar que solo en este tiempo se tienen condiciones
iniciales en bobinas y capacitores; adems en este tiempo el capacitor se comporta
como un circuito abierto con lo que su condicin inicial es voltaje y la bobina como
un corto circuito por lo que su condicin inicial es corriente.
II. Se analiza el circuito para tiempos iguales con cero t=0; en este caso se operan los
interruptores, es decir los interruptores que se encuentran abiertos se cierran, los
que estaban cerrados se abren y los que estaban en una posicin 1 pasan a una
posicin 2.
III. Se analiza el circuito para tiempos mayores que cero t>0 (t=0+). En este caso el
circuito que se tiene al realizar el cambio de posicin del interruptor o interruptores,
tiene como caracterstica que en el aparecen nuevas corrientes y voltajes. Adems
puede considerarse que la red elctrica esta nuevamente en un estado permanente
debido a que el interruptor ya no se mueve de posicin.
Pgina 3
Condiciones Iniciales
Normalmente el valor de las condiciones iniciales de un elemento almacenador de
energa (Capacitor o Bobina) que esta colocado en una red elctrica debe ser calculado;
puede ser que se den como datos del problema que hay que resolver o tambin que no
se tengan condiciones iniciales.
nicamente en tiempos menores que cero t<0 (t=0-) se obtienen las condiciones iniciales
de los elementos que almacenan energa. La condicin inicial que tiene una bobina
debido a que se comporta como un corto circuito es corriente i L (0 ) , mientras que la
condicin inicial que tiene un capacitor debido a que se comporta como un circuito abierto
es el voltaje vC (0 ) y la carga qC (0 ) , la carga del capacitor se obtiene a partir del valor
del voltaje por la ecuacin qC t vC t C ; en el caso de la condicin inicial se tiene:
qC 0 - vC 0 - C
Las condiciones iniciales en una red elctrica presentan continuidad en el origen; es

decir, las condiciones iniciales que se tienen para tiempos menores que cero, son
iguales a las condiciones iniciales para tiempos mayores que cero; esto es:
i L (0 ) i L (0 )
vC (0 ) vC (0 )
q C (0 ) q C (0 )
Es importante el considerar que la nica condicin inicial que puede tener una bobina
es la corriente, i L (0 ) y la condicin inicial que tiene un capacitor es el voltaje, vC (0 )
y a partir de el se calcula la carga, qC (0 ) del capacitor.
Respuesta Transitoria.
Este tipo de respuesta tiene como caracterstica que se extingue con el tiempo, es decir,
su valor se hace cero cuando el tiempo tiende a ser infinito. Esto es porque todo circuito
que se construya no puede almacenar energa por siempre; necesariamente las
resistencias asociadas con los capacitores e inductores a la larga convertirn toda la
energa almacenada en calor, la respuesta debe al final extinguirse.
Respuesta Permanente.
Esta respuesta es la parte permanente o constante de la red elctrica; es decir, su valor
no se extingue con el tiempo. Lo anterior se debe a que esta respuesta esta en funcin
de cualquier fuente independiente presente en el circuito.
Pgina 4
Un ejemplo de cmo se debe analizar una red elctrica con interruptores es de la forma
siguiente. Considerando al circuito elctrico de la figura 1.
Figura 1. Circuito elctrico para analizar en el tiempo.
SOLUCIN
Para t 0 t 0
No existen condiciones iniciales en la red elctrica. Esto se debe a que no circula corriente
por los elementos pasivos ya que el interruptor esta abierto y la corriente solo circula por
trayectorias cerradas.
Para t 0
Se observa de la figura 1 que el interruptor esta abierto por lo que entonces el interruptor
S se cierra.
Para t0 t 0
El circuito que se va ha analizar para determinar el valor de corrientes o voltajes en los
elementos es el mostrado en la figura 2 y este debe ser siempre en donde se tengan a
los elementos almacenadores de energa (Inductor y Capacitor).
Figura 2. Circuito elctrico obtenido para tiempos mayores que cero.
Aplicando LKV para cada malla:
m1 ) v1 t v3 t 0
m2 ) v2 t v3 t 0
(1)
(2)
i1 t i2 t i3 t 0
(3)
Aplicando LKI en el nodo A.
Pgina 5
Se sabe que:
di1 t
E
dt
di t
v 2 t R2 i2 t L2 2
dt
1
v3 t i3 t dt
C
v1 t R1i1 t L1
Al sustituir el valor de cada voltaje en las ecuaciones (1) y (2), se tiene.
di1 t 1
i3 t dt E
dt
C
di t 1
R2 i2 t L2 2 i3 t dt 0
dt
C
R1i1 t L1
(4)
(5)
Para eliminar la integral y tener solo ecuaciones diferenciales, lo que se hace es derivar
ambos miembros de las ecuaciones (4) y (5).
di1 t
d 2 i1 t 1
R1
L1
i3 t 0
dt
C
dt 2
2
di t
d i2 t 1
R2 2 L2
i3 t 0
dt
C
dt 2
(6)
(7)
Para simplificar las ecuaciones (6) y (7) se va ha utilizar un operador siendo este:
d
D
dt
entonces las ecuaciones (6) y (7) quedan de la siguiente forma:
R1 Di1 t L1 D 2 i1 t
1
i3 t 0
C
1
R2 Di2 t L2 D 2 i2 t i3 t 0
C
(6)
(7)
Si ahora se despeja el valor de i1 t de la ecuacin (3).
i1 t i2 t i3 t
Cuando se sustituye el valor de i1 t en las ecuaciones (6) y (7), se obtiene.
R1 Di2 t i3 t L1 D 2 i2 t i3 t
R2 Di2 t L2 D 2 i2 t
1
i3 t 0
C
1
i3 t 0
C
(8)
(9)
Pgina 6
Ordenando trminos tenemos.
R D L D i t R D L D
2
R2 D L2 D 2 i2 t C1 i3 t 0
1
i3 t 0
C
(10)
(11)
Las ecuaciones (10) y (11) son ecuaciones diferenciales de segundo orden cuya solucin
dar como resultado la respuesta de la red elctrica.
La solucin de las ecuaciones diferenciales puede dividirse en dos tipos distintos siendo
estas:
Solucin de una ecuacin diferencial homognea.

Es importante recordar que una ecuacin diferencial homognea es aquella que
es igual a cero. La solucin de esta ecuacin da como resultado una respuesta
llamada libre o natural.
Solucin de una ecuacin diferencial no homognea.

Una ecuacin diferencial no homognea es aquella que es igual a un valor distinto
de cero. La solucin de esta ecuacin da como resultado una respuesta llamada
forzada.
Respuesta Libre o Natural de un Circuito Elctrico.

Esta respuesta esta ntimamente relacionada a las condiciones iniciales que pueda tener
el circuito elctrico; es decir, esta en funcin de la energa almacenada en bobinas y/o
capacitores. En este tipo de respuesta para tiempos mayores que cero t 0 en el
circuito que se este trabajando no debe de existir ninguna fuente de excitacin.
Respuesta Forzada de un Circuito Elctrico.

Esta respuesta tiene como caracterstica que no deben de existir condiciones iniciales en
los elementos almacenadores de energa. Sin embargo para tiempos mayores que cero
t 0 en el circuito con el cual se esta trabajando deben de existir fuentes de excitacin.
La respuesta forzada esta compuesta por un trmino transitorio y un trmino permanente.
Respuesta Total de un Circuito Elctrico.

La respuesta total de un circuito elctrico en el tiempo se obtiene de la suma de la
respuesta libre y la respuesta forzada.
Pgina 7
Respuesta Libre de un Circuito RC

Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta libre de un circuito
RC se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de la respuesta Libre en un Circuito RC
SOLUCION.
Anlisis para t 0 .
En este tiempo se calculan nicamente las condiciones iniciales ocasionadas por la
fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el circuito. En el estado permanente
el capacitor se comporta como un circuito abierto; las condiciones iniciales que tiene un
capacitor son: voltaje, vC 0 y carga, q C 0 . El circuito que se va a analizar en este
tiempo se muestra en la figura 2.
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales del capacitor.
Se determinan las condiciones iniciales que pueda tener el circuito, por cualquiera de los
mtodos ya conocidos (Ley de Ohm, Leyes de Kirchhoff, mallas, nodos, divisor de voltaje,
divisor de corriente, intercambio de fuentes, superposicin, etc.)
Anlisis para t 0 .
En este tiempo solo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que tenga
en su configuracin el circuito.
Para el circuito de la figura 1, el interruptor S1 esta cerrado por lo que se abre; el
interruptor S 2 esta abierto por lo que se cierra.
Pgina 8
Anlisis para t 0.
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3, se muestra el circuito
elctrico para calcular las respuestas de vC t , it , v R t y qC t para t 0.
Figura 3. Circuito elctrico final para calcular las respuestas en
t 0.
Aplicando Ley de Kirchhoff de Corriente al circuito de la figura 3, para encontrar a vC t .
iC t i R t 0
donde:
(1)
dvt
dt
v(t )
i R (t )
R
iC (t ) C
Si se sustituyen los valores de iC t e i R t en la ecuacin (1), se tiene.
dvt v(t )
0
dt
R
Para simplificar la ecuacin (2) se utiliza el operador D
(2)
d
, por lo que queda de la
dt
siguiente manera:
CDv(t )
v(t )
0
R
(3)
Si se factoriza la ecuacin (3) en funcin de vt y se ordenan los trminos, esta queda:
D
v(t ) 0
RC
(4)
La ecuacin (4) es una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin

para este tipo de ecuaciones, esta dada por la ecuacin siguiente:
v(t ) KeDt
(5)
Pgina 9
El valor de la raz para la ecuacin (5) se determina por el proceso siguiente:
D
v(t ) 0
RC
Al pasar del otro lado de la ecuacin a vt se obtiene:
1
0
RC
por lo tanto:
1
RC
Al sustituir el valor de l raz en la ecuacin (5), esta queda de la siguiente forma:
v(t ) Ke
1
t
RC
(6)
Para el calculo de la constante K; se evala la ecuacin (6) en t 0 .

1
v(0) Ke RC
por lo tanto:
v(0) K
Se sabe que: v(0) vC (0 ) , esto se debe a la continuidad que tienen en el origen las
condiciones iniciales y a que en t 0 solo se hace cambio de posicin de los
interruptores; entonces: K vC (0 ) . Si sustituimos el valor de K en la ecuacin (6); se
obtiene la ecuacin para determinar el valor del voltaje en el capacitor para una respuesta
libre de un circuito RC.
vC (t ) vC (0 )e
1
t
RC
V; Volts
(7)
Para determinar el valor de la carga en el capacitor; se sabe que: qC t CvC t ; entonces

la ecuacin que se obtiene ser:
qC t CvC (0 )e
1
t
RC
c; Coulombs
La ecuacin de la corriente puede obtenerse de: it
it
(8)
dqt
; se tiene:
dt
1
1
t
dqt d
1
RC
CvC 0 e RC
C
v
0
e
C
dt
dt
RC
Pgina 10
por lo tanto:
1
t
vC 0 RC
it
e
R
A; Ampers
(9)
Si se desea conocer la ecuacin para determinar el valor del voltaje en la resistencia; se

sabe que: v R (t ) R it . Al sustituir los valores de R e i t , se obtiene:
v R (t ) vC (0 )e
1
t
RC
V; Volts
(10)
Constante de tiempo de un circuito RC.

Siempre que se tengan circuitos elctricos con elementos almacenadores de energa es
importante conocer la rapidez con que la respuesta obtenida (Voltaje, Corriente,
Impedancia, etc.) disminuye hasta ser cero o poder ser considerada como cero. La tasa
inicial de decaimiento o en la cual la respuesta empieza a disminuir se calcula evaluando
a la derivada en el tiempo cero de la ecuacin (11).
d vC t
dt vC 0
Se tiene:
d vC t
dt vC 0
(11)
t 0
t 0
1 RC t
e
RC
t 0
1
RC
vC t
en disminuir desde la unidad hasta cero, suponiendo una tasa
vC 0
de decaimiento o disminucin constante, se designa mediante la letra griega (tau) " " ,
de tal modo:
1
RC
El tiempo que tarda
Por lo que; el tiempo que tarda la respuesta libre de un sistema de primer orden en
disminuir a un 37 % de su valor original, se le conoce como constante de tiempo y se
representa con la letra " " .
RC
s; segundos
(12)
Puede considerarse que la respuesta libre de un circuito es cero cuando el tiempo

transcurrido es de cinco constantes de tiempo; esto es: t 5 . Ya que el valor de la
respuesta obtenida es una fraccin muy pequea de lo que era al principio, es decir, en
este tiempo la respuesta es menor al 1% de su valor original.
Pgina 11
Respuesta Libre de un Circuito RL

Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta libre de un circuito
RL se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de la respuesta Libre en un Circuito RL.
SOLUCION.
Anlisis para t 0 .
Es importante el recalcar que en este tiempo se calculan nicamente las condiciones
iniciales ocasionadas por la fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el
circuito. En el estado permanente la bobina se va ha sustituir por un corto circuito; la
condicin inicial que tiene una bobina es: corriente, i L 0 . El circuito en este tiempo se
muestra en la figura 2.
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales de la bobina.
Anlisis para t 0 .
En esta condicin solo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que tenga
en su configuracin el circuito.
Para el circuito de la figura 1, el interruptor S1 esta cerrado por lo que se abre; el
interruptor S 2 esta abierto por lo que se cierra.
Pgina 12
Anlisis para t 0.
elctrico para calcular las respuestas de it ; v L t y v R t para t 0.
t 0.
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 3, para encontrar a v L t .
v L t v R t 0
(1)
donde:
di(t )
dt
v R (t ) Ri(t )
v L (t ) L
Si se sustituyen los valores de vC t y v R t en la ecuacin (1), se tiene.
L
Si se utiliza el operador D
di(t )
Ri(t ) 0
dt
(2)
d
, la ecuacin (2) queda de la siguiente manera:
dt
LDi(t ) Ri(t ) 0
(3)
Al factorizar la ecuacin (3) en funcin de it y ordenar los trminos, esta queda:
D i(t ) 0
L
(4)
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para este tipo
de ecuaciones, esta dada por la ecuacin siguiente:
i(t ) Ke Dt
(5)
Pgina 13
El valor de la raz para la ecuacin (5) se determina de la manera siguiente:
R
R
D i(t ) 0 D 0
L
L
R
.
L
i(t ) Ke
R
t
L
(6)
Para el calculo de la constante K; se evala la ecuacin (6) en t 0 .

R
i(0) Ke L
K i(0)
se sabe que: i(0) iL (0 ) ; entonces: K iL (0 ) . Si sustituimos el valor de K en la

ecuacin (6), se obtiene la ecuacin para determinar el valor de la corriente en la bobina.
i(t ) iL (0 )e
R
t
L
A; Ampers
(7)
Para determinar el valor de la del voltaje en la bobina; se sabe que: v L t L
dit
; se
dt
tiene:
R
R
R
t
t
t
d
R
L
L
v L t L iL 0 e L i L 0 e R i L 0 e L
dt
Por lo tanto:
v L t R iL 0 e
R
t
L
V ; Volts
(8)
Si se desea conocer la ecuacin para determinar el valor del voltaje en la resistencia; se

sabe que: v R (t ) R it . Sustituyendo se obtiene:
v R (t ) R it RiL 0 e
R
t
L
por lo tanto:
v R (t ) RiL 0 e
R
t
L
V ; Volts
(9)
Constante de tiempo de un circuito RL.

Pgina 14
La constante de tiempo de un circuito RL se obtiene de la ecuacin:
L
R
s; segundos
(11)

transcurrido es de cinco constantes de tiempo; t 5 .
Respuesta Libre de un Circuito RLC

Para determinar la ecuacin que permita determinar la respuesta libre de un circuito RLC
se va ha analizar el circuito de la figura 1.
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Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de la respuesta Libre en un Circuito RLC.
SOLUCION.
Anlisis para t 0 .
Es importante resaltar que en este tiempo se calculan nicamente las condiciones
circuito.
En el estado permanente el capacitor se comporta como un circuito abierto; las
condiciones iniciales que tiene un capacitor son: voltaje, vC 0 y carga, q C 0 . La
bobina se comporta como un corto circuito; la condicin inicial que tiene una bobina es:
corriente, i L 0 . El circuito en este tiempo se muestra en la figura 2.
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales del capacitor y/o bobina.
Se observa del circuito de la figura 2, que iL 0 0 A ; esto debido a que en la rama en

donde esta la bobina se tiene un circuito abierto por lo tanto no circula corriente a travs
de ella. El elemento que tiene condicin inicial para este caso es el capacitor.
Anlisis para t 0 .
En este tiempo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que tenga en su
configuracin el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor S esta en la posicin
1 por lo tanto pasa a la posicin 2.
Es importante el recordar que a cambios bruscos de corriente en el primer instante el
capacitor se comporta como un corto circuito y la bobina como un circuito abierto. Como
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el capacitor tiene condicin inicial de voltaje, este puede considerarse como una fuente
de voltaje. Esto se observa en la figura 3.
Figura 3. Circuito elctrico debido al cambio de posicin del interruptor.
Se observa de la figura 3, que la bobina tiene condicin inicial de voltaje siendo este:
v L 0 v C 0
Anlisis para t 0.
elctrico para calcular la respuesta de it para t 0.
Figura 4. Circuito elctrico final para calcular la respuesta en
t 0.
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 4, para encontrar a it .
vC t vR t vL t 0
(1)
donde:
1
i(t )dt
C
v R (t ) Ri(t )
di(t )
v L (t ) L
dt
vC (t )
Sustituyendo los voltajes en la ecuacin (1).

Pgina 17
1
dit
i(t )dt Ri(t ) L
0
(2)
C
dt
De la ecuacin (2) se observa que el trmino que presenta dificultad es la integral por no
tener lmites. Lo que se va a hacer para poder resolverla es derivar la ecuacin (2) con
respecto del tiempo.
d 1
dit
i
(
t
)
dt
Ri
(
t
)
L
0
dt C
dt
d 2it
dit 1
L 2 R
it 0
dt
dt C
(3)
La ecuacin (3) es una ecuacin diferencial de segundo orden; sustituyendo el operador

d
D
para simplificarla; esta queda de la siguiente manera:
dt
LD2 it RDit
1
it 0
C
(4)
Dividiendo ahora la ecuacin (4) entre L.
D 2 it
R
1
Dit
it 0
L
LC
Factorizando a it de la ecuacin (5).
(5)
1
2 R
D L D LC it 0
(6)
Se observa que la ecuacin (6) es una ecuacin diferencial homognea de segundo

orden. Para calcular las races de la ecuacin se va a aplicar la formula general.
2
D1, 2
R
R
1
4
L
R
R2
1
L
LC
4
2
2
2L
4LC
4L
por lo tanto.
D1, 2
R
R2
1
2
2L
4 L LC
(7)
Para simplificar la ecuacin (7) los trminos que la forman se van a sustituir por las
siguientes consideraciones.
Pgina 18
Coeficiente de Amortiguamiento
2L
Frecuencia Natural del Circuito 2

LC
entonces.
D1, 2 2 2
(8)
Otra consideracin que se puede hacer es la siguiente:

Frecuencia Amortiguada: 2 2
sustituyendo lo anterior en la ecuacin (8).
D1, 2
(9)
De los valores que puedan tener R, L y C en el circuito a resolver se pueden presentar

los siguientes casos:
a) Si 2 2 ; resultan races complejas y conjugadas, la respuesta que se obtiene
es llamada Bajo Amortiguada. Las races para este caso son:
D1 j
D2 j
La solucin de la ecuacin diferencial homognea de segundo orden (6), cuando
las races son complejas y conjugadas tiene la siguiente forma:
it K1 e D1t K 2 e D2t
sustituyendo el valor de las races
it K1e j t K 2 e j t
(10)
(11)
Evaluando a la ecuacin (11) en t 0 ; se tiene:
i0 K1 K 2
Como la condicin inicial de la bobina es cero, entonces:
K1 K2 0 K1 K2
Para determinar el valor de una de las constantes, lo que se va ha hacer es derivar
a la ecuacin (11) con respecto del tiempo.
Pgina 19
dit
K1 j e j t K 2 j e j t
dt
(12)
Evaluando la ecuacin (12) en t 0 .
di0
K1 j K 2 j
dt
(13)
Se tiene el problema de que la condicin inicial en la bobina es cero por lo tanto

el resultado sera cero y no se podra determinar el valor de las constantes. Sin
embargo se sabe que en una bobina:
v L t L
dit
dt
v L 0 L
di0
dt
Evaluando a vL t en t 0 .
Entonces:
di0 vL 0
dt
L
Adems se debe recordar que en t 0 : v L 0 vC 0 ; entonces.
di0 vC 0
dt
L
(14)
Igualando a la ecuacin (13) con la ecuacin (14).
vC 0
K1 j K 2 j
L
(15)
Como: K1 K 2 ; si se sustituye el valor de K 1 en la ecuacin (15).
vC 0
K 2 j K 2 j
L
Desarrollando la ecuacin.
Pgina 20
vC 0
K 2 K 2 j K 2 K 2 j
L
Se tiene.
vC 0
2K 2 j
L
Por lo tanto:
K2
Entonces:
K1
vC 0
2 jL
(16)
vC 0
2 jL
(17)
Sustituyendo el valor de las constantes en la ecuacin (11).
it
vC 0 j t vC 0 j t
e
e
2 jL
2 jL
A; Ampers
(18)
Se puede trabajar con la ecuacin (17), para expresar de una manera distinta a la
corriente.
vC 0 j t vC 0 j t
it
e
e
2 jL
2 jL
vC 0 j t
it
e
e j t
2 jL
it
vC 0 t jt
e e e t e jt
2 jL
it
vC 0 t jt
e e e jt
2 jL
vC 0 t e jt e jt
it
e
L
2j
Por lo tanto:
Pgina 21
it
vC 0 t
e sen t
L
A; Ampers
(19)
La figura 5 muestra la grafica correspondiente a este tipo de respuesta; se observa

que la respuesta es transitoria. Adems resulta ser el producto de una exponencial
decreciente por una senoide.
Figura 5. Grafica de la corriente para una respuesta Bajo Amortiguada.
b) Si 2 2 ; resultan races reales y repetidas, la respuesta que se obtiene es

llamada Crticamente Amortiguada. Las races para este caso son:
D1
D2
las races son reales y repetidas tiene la siguiente forma:
it K1 e D1t K 2 e D2t t
(20)
it K1 e t K 2 e t t
(21)
Evaluando a it en t 0 ; se tiene:
Pgina 22
i0 K1
Como la condicin inicial de la bobina es cero, entonces:
K1 0
Para determinar el valor de la constante que hace falta, lo que se va ha hacer es
derivar a it con respecto del tiempo.
dit
K 2 e t t K 2 e t
dt
(22)
di0
K2
dt
(23)
Se tiene el problema de que la condicin inicial en la bobina es cero por lo tanto

el resultado sera cero y no se podra determinar el valor de las constantes. Sin
v L t L
dit
dt
v L 0 L
di0
dt
Entonces:
di0 vL 0
dt
L
di0 vC 0
dt
L
(24)
vC 0
L
si se sustituye el valor de la constante K 1 y K 2 en la ecuacin (21).
K2
(25)
Pgina 23
it
vC 0 -t
e t
L
A; Ampers
(26)

decreciente por una recta.
Figura 6. Grafica de la corriente para una respuesta Crticamente Amortiguada.
c) Si 2 2 ; resultan races reales y diferentes, la respuesta que se obtiene es

llamada Sobre Amortiguada. Las races para este caso son:
D1
D2
las races son reales y diferentes tiene la siguiente forma:
it K1 e D1t K 2 e D2t
(27)
it K1e t K 2 e t
(28)
Evaluando a it en t 0 ; se tiene:
i0 K1 K 2
Como la condicin inicial de la bobina es cero.
K1 K 2 0
Entonces:
K 2 K1
Pgina 24
Para determinar el valor de una de las constantes, lo que se va ha hacer es derivar

a la ecuacin (28) con respecto del tiempo.
dit
K1 e t K 2 e t
dt
(29)
di0
K1 K 2
dt
(30)
Se tiene el problema de que la condicin inicial en la bobina es cero por lo tanto el

resultado sera cero y no se podra determinar el valor de las constantes. Sin
v L t L
dit
dt
v L 0 L
di0
dt
Entonces:
di0 vL 0
dt
L
di0 vC 0
dt
L
(31)
vC 0
K1 K 2
L
(32)
Como: K 2 K1 ; si se sustituye el valor de K 2 en la ecuacin (30).
vC 0
K1 K1
L
Desarrollando la ecuacin
Pgina 25
vC 0
K1 K1 K1 K1
L
Se tiene
vC 0
2K1
L
Por lo tanto:
K1
vC 0
2 L
entonces:
(33)
vC 0
K2
2 L
(34)
Sustituyendo el valor de las constantes en la ecuacin (28).
vC 0 t vC 0 t
it
e
e
2 L
2 L
A; Ampers
(35)
Se puede trabajar con la ecuacin (33), para expresar de una manera distinta a la
corriente.
it
vC 0 t vC 0 t
e
e
2 L
2 L
v C 0 t
e
e t
2 L
it
vC 0 t t
it
e e e t e t
2 L
it
it
vC 0 t t
e e e t
2 L
vC 0 t e t e t
e
L
2
Por lo tanto:
it
vC 0 t
e senh t
L
A; Ampers
(36)
Pgina 26

decreciente por un seno hiperblico.
Figura 7. Grafica de la corriente para una respuesta Sobre Amortiguada.
Constante de tiempo de un circuito RLC.

La constante de tiempo de un circuito RLC se obtiene de la ecuacin siguiente:
2L
R
s; segundos
(37)

Pgina 27
Respuesta Forzada de un Circuito RC

Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta forzada de un
circuito RC se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de la respuesta Forzada en un Circuito RC.
SOLUCION.
Anlisis para t 0 .
Se puede observar en el circuito de la figura 2; que no existen condiciones iniciales en el
capacitor debido a que el circuito esta abierto y no circula corriente por los elementos.
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales.
En este caso:

q0 0
vC 0 0
Anlisis para t 0 .
En esta condicin se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que tenga en
su configuracin el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor S esta abierto por
lo que se cierra.
Pgina 28
Anlisis para t 0.
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3 se muestra el circuito
elctrico final para calcular las respuestas de vC t , it , vR t y qC t para t 0 .
Figura 3. Circuito elctrico para calcular las respuestas en
t 0.
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 3, para encontrar a vC t .
- E vC t vR t 0
(1)
donde:
1
it dt
C
v R (t ) i(t ) R
vC (t )
1
it dt it R E
C
(2)
Para eliminar a la integral de la ecuacin (2) se va a realizar un cambio de variable

dqt
siendo este: it
. Sustituyendo el valor de it en la ecuacin (2).
dt
1 dqt
dqt
dt
RE
C dt
dt
Quedando finalmente.
qt dqt
RE
C
dt
(3)
d
dt
RDq(t )
q(t )
E
C
(4)
Pgina 29
Al factorizar la ecuacin (4) en funcin de qt y ordenar los trminos, esta queda:
1
E
D
q(t )
RC
R
(5)
Se observa que la ecuacin (5) es una ecuacin diferencial de primer orden y no

homognea, la solucin para este tipo de ecuaciones consta de dos partes; las cuales
son:
Solucin Homognea.
Esta respuesta se obtiene cuando las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para t 0 se igualan a cero. Esta parte describe la parte transitoria del
problema. Para la ecuacin (5) se tiene: E 0 ; la ecuacin que queda es la
siguiente.
D
q H (t ) 0
RC
(6)
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para
este tipo de ecuaciones, esta dada por la ecuacin siguiente:
q H (t ) Ke Dt
(7)
1
1
0
D
q H (t ) 0 D
RC
RC
1
.
RC
Al sustituir el valor de l raz en la ecuacin (7), esta queda de la forma:
q H (t ) Ke
1
t
RC
(8)
Solucin Particular.
Esta respuesta esta en funcin de las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para t 0 y describe la parte permanente del problema. Regresando a la
ecuacin (5).
1
E
(9)
D
q P (t )
RC
R
Si se considera que, q P t es igual a una constante; se tiene.
Dq P (t )
1
E
q P (t )
RC
R
1
E
q P (t )
RC
R
Pgina 30
Despejando el valor de q P t de la ecuacin anterior.
E
q P (t ) R
1
RC
Por lo tanto.
q P (t ) EC
(10)
Sumando la respuesta homognea (8) y particular (10); para obtener la ecuacin

de la respuesta forzada del circuito.
q(t ) Ke
1
t
RC
EC
(11)
Para el clculo del valor de la constante de la ecuacin (11) se evala a la ecuacin

en t 0 .
q(0) Ke
1
0
RC
EC K EC
K q(0) EC
Se sabe que: q(0) 0 ; el valor de la constante ser.
K EC
Sustituyendo el valor de K en la ecuacin (11) se obtiene la ecuacin para
determinar el valor de la carga en el capacitor para una respuesta forzada de un
circuito RC.
qC (t ) EC e
1
t
RC
EC
c; Coulombs
(12)
Para determinar el valor de la corriente en el capacitor.

1
1
t
1
dqt d
RC
RC
iC t
EC e
EC
EC e
dt
dt
RC
por lo tanto:
1
E t
iC t e RC
R
A; Ampers
(13)
El valor del voltaje en la resistencia ser.
E 1 t
v R t R it R e RC
R
Pgina 31
por lo tanto:
v R t E e
1
t
RC
V ; Volts
(14)
Para el voltaje en el capacitor si consideramos a la ecuacin (1) que se obtuvo de

aplicar Ley de Kirchhoff de Voltaje; despejando a vC (t ) ; se tiene.
vC (t ) E v R t E-E e
1
t
RC
Por lo tanto:
vC (t ) E e
1
t
RC
V ; Volts
(15)
Analizando el circuito en posicin paralelo de los elementos para obtener la

respuesta del circuito. Se va a considerar la figura 4 para la obtencin de las
ecuaciones para una respuesta forzada de un circuito RC.
t 0.
Aplicando Ley de Kirchhoff de Corriente al circuito de la figura 4, para encontrar a

vC t .
(16)
- Ifv iC t i R t 0
donde:
dvt
iC (t ) C
dt
v(t )
i R (t )
R
Si se sustituyen los valores de iC t e i R t en la ecuacin (16), se tiene.
dvt v(t )
Ifv
dt
R
(17)
Pgina 32
CDv(t )
d
dt
v(t )
Ifv
R
(18)
Al factorizar la ecuacin (18) en funcin de vt y ordenar los trminos, esta queda:
1
Ifv
D
v(t )
RC
C
(19)

homognea, la solucin para este tipo de ecuaciones consta de dos partes; las
cuales son:
Solucin Homognea.
problema. Para la ecuacin (19) se tiene que: Ifv 0 . La ecuacin que queda es
la siguiente.
1
(20)
D
v H (t ) 0
RC
vH (t ) Ke Dt
(21)
1
1
0
D
v H (t ) 0 D
RC
RC
1
.
RC
v H (t ) Ke
1
t
RC
(22)
Solucin Particular.
Pgina 33
ecuacin (19).
1
Ifv
D
v P (t )
RC
C
(23)
Si se considera que, v P t es igual a una constante. Se tiene.
Dv P (t )
1
Ifv
v P (t )
RC
C
1
Ifv
v P (t )
RC
C
Despejando el valor de v P t de la ecuacin anterior.
Ifv
v P (t ) C
1
RC
Por lo tanto.
vP (t ) IfvR
(24)
Sumando la respuesta homognea y particular para obtener la ecuacin de la

respuesta forzada del circuito.
v(t ) Ke
1
t
RC
IfvR
(25)

en t 0 .
v(0) Ke
1
0
RC
IfvR K IfvR
K v(0) IfvR
Se sabe que: v(0) 0 ; el valor de la constante ser.
K IfvR
determinar el valor del voltaje en el capacitor para una respuesta forzada de un
circuito RC.
vC (t ) Ifv Re
Si consideramos que: Ifv
1
t
RC
IfvR
V ; Volts
(26)
E
; la ecuacin (11) queda.
R
Pgina 34
vC (t ) E e
1
t
RC
V ; Volts
(27)
Para determinar el valor de la carga en el capacitor; se sabe que: qC t CvC t ;

entonces la ecuacin que se obtiene ser.
qC t EC e
1
t
RC
c; Coulombs
EC
La ecuacin de la corriente del capacitor puede obtenerse de: iC t
dqt
.
dt
1
1
1
t
1
dqt d
E RC t
RC
RC
iC t
ECe
EC
ECe
e
dt
dt
RC
R
por lo tanto:
1
E t
A; Ampers
iC t e RC
R
Si consideramos que: Ifv
(28)
(29)
E
; la ecuacin (29) queda.
R
iC t Ifv e
1
t
RC
A; Ampers
(30)
Para conocer el valor del voltaje en la resistencia se puede partir de la Ley de

Kirchhoff de voltaje la cual establece que.
- E vC t vR t 0
Despejando a vR t de la ecuacin anterior.
vR t E vC t
(31)
donde:
vC (t ) E e
1
t
RC
Sustituyendo el valor del voltaje en el capacitor en la ecuacin (31) se tiene.
v R t E E e
1
t
RC
Por lo tanto:
v R t E e
1
t
RC
V ; Volts
(32)
Constante de tiempo de un circuito RC con respuesta forzada.

Pgina 35
La constante de tiempo de un circuito RC se obtiene de la ecuacin siguiente:
RC
s; segundos
(33)
Puede considerarse que la respuesta forzada de un circuito es mxima cuando el tiempo

Para una respuesta forzada a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor
original y a cinco constantes de tiempo se establece el 99% del valor original.
Respuesta Forzada de un Circuito RL

Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta forzada de un
circuito RL se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Pgina 36
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de la respuesta Forzada en un Circuito RL.
SOLUCION.
Anlisis para t 0 .
Se puede observar en el circuito de la figura 2; que no existen condiciones iniciales en el
capacitor debido a que el circuito esta abierto y no circula corriente por los elementos.
En este caso:
i L 0 0
Anlisis para t 0 .
En esta condicin se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que tenga en
su configuracin el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor S esta abierto por
lo que se cierra.
Anlisis para t 0.
elctrico final para calcular las respuestas de it , vL t y v R t para t 0 .
Pgina 37
t 0.
- E v L t v R t 0
donde:
(34)
dit
dt
v R (t ) i(t ) R
v L (t ) L
Si se sustituyen los valores de v L t y v R t en la ecuacin (34), se tiene.
L
dit
it R E
dt
(35)
d
dt
LDi(t ) it R E
(36)
R
E
D i(t )
L
L
(37)

son:
Solucin Homognea.
circuito para t 0 se igualan a cero.
Esta parte describe la parte transitoria del problema. Para la ecuacin (37) se tiene:
E 0 ; la ecuacin que queda es la siguiente.
Pgina 38
D i H (t ) 0
L
(38)
i H (t ) Ke Dt
(39)
R
R
D i H (t ) 0 D 0
L
L
R
.
L
i H (t ) Ke
R
t
L
(40)
Solucin Particular.
ecuacin (37).
R
E
(41)
D i P (t )
L
L
Si se considera que, i P t es igual a una constante. Se tiene.
DiP (t )
R
E
i P (t )
L
L
R
E
i P (t )
L
L
Despejando el valor de i P t de la ecuacin anterior.
E
i P (t ) L
R
L
Por lo tanto.
i P (t )
E
R
(42)

Pgina 39
i(t ) Ke
R
t
L
E
R
(43)

en t 0 .
i(0) Ke
R
0
L
E
E
K
R
R
K i(0)
E
R
Se sabe que: i(0) 0 ; el valor de la constante ser.
E
R

determinar el valor de la corriente en la bobina para una respuesta forzada de un
circuito RL.
R
E Lt E
A; Ampers
i(t ) e
(44)
R
R
E RL t E
v R t R it R e
R
R
por lo tanto:
v R t E e
R
t
L
V ; Volts
(45)
Para el voltaje en la bobina si consideramos a la ecuacin (1) que se obtuvo de

aplicar Ley de Kirchhoff de Voltaje; despejando a vL (t ) ; se tiene.
vL (t ) E v R t E E e
R
t
L
Por lo tanto:
vL (t ) E e
1
t
RC
V ; Volts
(46)
Constante de tiempo de un circuito RL con respuesta forzada.

Pgina 40
L
s; segundos
R
(47)

Para una respuesta forzada a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor
Respuesta Total de un Circuito RC

Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta total de un
circuito RC se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Pgina 41
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de la respuesta Forzada en un Circuito RC.
SOLUCION.
Anlisis para t 0 .
Es importante resaltar que en este tiempo se calculan nicamente las condiciones
circuito. En el estado permanente el capacitor se comporta como un circuito abierto; las
condiciones iniciales que tiene un capacitor son: voltaje, vC 0 y carga, q C 0 . El circuito
en este tiempo se muestra en la figura 2.
Anlisis para t 0 .
En este tiempo solo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que tenga
en su configuracin el circuito. Para el circuito de la figura 1; el interruptor S1 esta cerrado
por lo que se abre; el interruptor S 2 esta cerrado por lo que se abre y el interruptor S 3
esta abierto por lo que se cierra.
Anlisis para t 0.
Pgina 42
elctrico final para calcular las respuestas de vC t , it , vR t y qC t para t 0 .
t 0.
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 3, para encontrar a vC t .
- E vC t vR t 0
(48)
donde:
1
it dt
C
v R (t ) i(t ) R
vC (t )
1
it dt it R E
C
(49)
Para eliminar a la integral de la ecuacin (2) se va a realizar un cambio de variable

dqt
siendo este: it
. Sustituyendo el valor de it en la ecuacin (2).
dt
1 dqt
dqt
dt
RE
C dt
dt
Quedando finalmente.
qt dqt
RE
C
dt
(3)
d
dt
RDq(t )
q(t )
E
C
(4)

Pgina 43
1
E
D
q(t )
RC
R
(5)

son:
Solucin Homognea.
problema. Para la ecuacin (5) se tiene: E 0 ; la ecuacin que queda es la
siguiente.
1
(6)
D
q H (t ) 0
RC
q H (t ) Ke Dt
(7)
1
1
0
D
q H (t ) 0 D
RC
RC
1
.
RC
q H (t ) Ke
1
t
RC
(8)
Solucin Particular.
ecuacin (5).
1
E
(9)
D
q P (t )
RC
R
Si se considera que, q P t es igual a una constante. Se tiene.
Dq P (t )
1
E
q P (t )
RC
R
1
E
q P (t )
RC
R
Despejando el valor de q P t de la ecuacin anterior.

Pgina 44
E
q P (t ) R
1
RC
Por lo tanto.
q P (t ) EC
(10)

q(t ) Ke
1
t
RC
EC
(11)

en t 0 .
q(0) Ke
1
0
RC
EC K EC
K q(0) EC
Se sabe que: q(0) q(0 ) ; el valor de la constante ser.
K q0 EC
determinar el valor de la carga en el capacitor para una respuesta forzada de un
circuito RC.
qC (t ) q 0 e
1
t
RC
EC e
Respuesta
Libre
1
t
RC
EC
c; Coulombs
(12)
Respuesta
Forzada
Para determinar el valor de la corriente en el circuito.
it
1
1
dqt d RC t
q 0 e
EC e RC EC
dt
dt
por lo tanto:
it
1
1
t
q 0 RC
E t
e
e RC
RC
R
Respuesta
Libre
(13)
Respuesta
Forzada
1
1
t
vC 0 RC
E RC t
it
e
e
R
R
Respuesta
Libre
A; Ampers
A; Ampers
(14)
Respuesta
Forzada

Pgina 45
1
1
t
t
v C 0 RC
E
RC
v R t R it R
e
e
R
R
(15)
por lo tanto:
v R t vC 0 e
1
t
RC
Respuesta
Libre
Ee
1
t
RC
V ;Volts
(16)
Respuesta
Forzada
Para el voltaje en el capacitor si consideramos a la ecuacin (1) que se obtuvo de

aplicar Ley de Kirchhoff de Voltaje; despejando a vC (t ) ; se tiene.
1
1
RC
RC
vC (t ) E v R t E- vC 0 e
Ee
Por lo tanto:
vC (t ) vC 0 e
1
t
RC
Ee
Respuesta
Libre
1
t
RC
V ; Volts
(17)
Respuesta
Forzada
Constante de tiempo de un circuito RC con respuesta total.

RC
s; segundos

Para una respuesta total a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor
Pgina 46
Respuesta Total de un Circuito RL

Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta total de un circuito
RL se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de la respuesta Total en un Circuito RL.
SOLUCION.
Anlisis para t 0 .
Es importante el recalcar que en este tiempo se calculan nicamente las condiciones
circuito.
En el estado permanente la bobina se va ha sustituir por un corto circuito; la condicin
inicial que tiene una bobina es: corriente, i L 0 . El circuito en este tiempo se muestra en
la figura 2.
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales de la bobina.
Anlisis para t 0 .
En esta condicin solo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que tenga
en su configuracin el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor S1 esta cerrado
por lo que se abre; el interruptor S 2 esta abierto por lo que se cierra.
Pgina 47
Anlisis para t 0.
elctrico para calcular las respuestas de it ; v L t y v R t para t 0.
t 0.
- E v L t v R t 0
donde:
(1)
dit
dt
v R (t ) i(t ) R
v L (t ) L
Si se sustituyen los valores de v L t y v R t en la ecuacin (1), se tiene.
dit
it R E
dt
(2)
d
dt
LDi(t ) it R E
(3)
R
E
D i(t )
L
L
(4)
Pgina 48

son:
Solucin Homognea.
circuito para t 0 se igualan a cero.
Esta parte describe la parte transitoria del problema. Para la ecuacin (4) se tiene:
E 0 ; la ecuacin que queda es la siguiente.
R
D i H (t ) 0
L
(5)
i H (t ) Ke Dt
(6)
R
R
D i H (t ) 0 D 0
L
L
R
.
L
i H (t ) Ke
R
t
L
(7)
Solucin Particular.
ecuacin (4).
R
E
(8)
D i P (t )
L
L
Si se considera que, i P t es igual a una constante. Se tiene.
DiP (t )
R
E
i P (t )
L
L
R
E
i P (t )
L
L
Pgina 49
Despejando el valor de i P t de la ecuacin anterior.
E
i P (t ) L
R
L
Por lo tanto.
i P (t )
E
R
(9)
Sumando la respuesta homognea (7) y particular (9); para obtener la ecuacin de

la respuesta forzada del circuito.
i(t ) Ke
R
t
L
E
R
(10)

en t 0 .
R
0 E
E
E
i(0) Ke L K
K i(0)
R
R
R
Se sabe que: i(0) i L (0 ) ; el valor de la constante ser.
K iL 0
E
R

determinar el valor de la corriente en la bobina para una respuesta forzada de un
circuito RL.
R
R
t
E Lt E
L
A; Ampers
i(t ) i L 0 e e
(11)
R
R
Respuesta
Libre
Respuesta
Forzada

R
R
t
E L t E
v R t R it R i L 0 e e
R
R
por lo tanto:
v R t R iL 0 e
R
t
L
Respuesta
Libre
Ee
R
t
L
V ; Volts
(12)
Respuesta
Forzada
Pgina 50
Para el voltaje en la bobina si consideramos a la ecuacin (1) que se obtuvo de

aplicar Ley de Kirchhoff de Voltaje; despejando a vL (t ) ; se tiene.
vL (t ) E v R t E R iL 0 e
R
t
L
Ee
R
t
L
Por lo tanto:
vL (t ) R iL 0 e
1
t
RC
Respuesta
Libre
Ee
1
t
RC
V ; Volts
(13)
Respuesta
Forzada
Constante de tiempo de un circuito RL con respuesta total.

L
s; segundos
R

Para una respuesta total a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor
Pgina 51
Ecuaciones Transformadas de una Red.

Para realizar el anlisis de una red elctrica por el mtodo de la Transformada de Laplace,
es necesario el establecer la correspondencia entre las funciones en el tiempo f t y las
funciones en el dominio de la variable compleja de Laplace F S .
Esta correspondencia es bilateral, ya que si a una funcin del tiempo le corresponde una
funcin en el dominio de la variable compleja de Laplace; en la misma forma a una funcin
en el dominio de la variable compleja de Laplace le corresponde una funcin en el dominio
del tiempo.
Las correspondencias de inters para el anlisis de los circuitos elctricos son las
siguientes.
f t
i t
v t
df t
dt
f t dt
F S
I S
V S
SF S f 0
1
F S f t dt
S
La respuesta en cualquier elemento de circuito puede ser en voltaje y/o corriente, para
obtener las ecuaciones y sus circuitos transformados.
Para elementos serie, es decir impedancias, se considera la respuesta en voltaje de cada
elemento de circuito.
Pgina 52
Elementos Generales Tipo Serie de un Circuito Elctrico

(Impedancias)
Para cada uno de los elementos pasivos (Resistencia, Capacitor y Bobina) se va a
realizar su anlisis en el dominio de tiempo y de Laplace; considerando que en Laplace
el circuito puede tener condiciones iniciales o no en los elementos almacenadotes de
energa.
Si consideramos primero a la resistencia para su anlisis.
Circuitos en el tiempo
Para determinar el valor del voltaje de una resistencia en el dominio del tiempo, se emplea
la ecuacin (1).
vR t i t R
(1)
El circuito equivalente para la resistencia en el dominio del tiempo es el que se muestra

en la figura 1.
Figura 1. Circuito equivalente para la resistencia en el dominio del tiempo.
Circuitos en el dominio de Laplace (No existen condiciones iniciales)

En el dominio de la variable compleja de Laplace, de acuerdo a la correspondencia vista
con anterioridad, el voltaje en una resistencia estar determinado por la ecuacin (2).
VR S R I S V
(2)
El circuito equivalente para la resistencia en el dominio de Laplace, es el que se muestra

en la figura 2.
Figura 2. Circuito equivalente para la resistencia en el dominio de Laplace.
Circuitos en el dominio de Laplace (Existen condiciones iniciales)

Pgina 53

con anterioridad, el voltaje en una resistencia estar determinado por la ecuacin (3).
VR S R I S V
(3)
El circuito equivalente para la resistencia en el dominio de Laplace, es el que se muestra

en la figura 3.
Figura 3. Circuito equivalente para la resistencia en el dominio de Laplace.
Al analizar al capacitor se tiene.

Para determinar el valor del voltaje de un capacitor, en el dominio del tiempo, se emplea
la ecuacin (4).
1
vC t i t dt
(4)
C
El circuito equivalente para el capacitor en el dominio del tiempo es el que se muestra en
la figura 4.
Figura 4. Circuito equivalente para el capacitor en el dominio del tiempo.

con anterioridad, el voltaje de un capacitor estar determinado por la ecuacin (5).
0

1 1
VC S I S i t dt
C S
(5)
De la ecuacin (5) se observa que los lmites de la integral estn en el intervalo de t 0 .

En este caso el capacitor no tiene condiciones iniciales; por lo que el trmino
correspondiente a la integral es cero.
El voltaje del capacitor en el dominio de Laplace esta determinado por la ecuacin (6).
Pgina 54
VC S
1
I S V
SC
(6)
Si ya se conoce al voltaje V S y a la corriente I S ; el valor de la impedancia para un

capacitor en el dominio de Laplace se establece como se indica en la ecuacin (7).
Z C S
V S
I S
Z C S
1
SC
Por lo tanto:
(7)
El circuito equivalente para el capacitor en el dominio de Laplace cuando no se tienen

condiciones iniciales se muestra en la figura 5.
Figura 5. Circuito equivalente para el capacitor en el dominio de Laplace

con anterioridad, el voltaje de un capacitor estar determinado por la ecuacin (8).
VC S
0

1 1
I
S
i t dt
C S
(8)
De la ecuacin (8) se observa que los lmites de la integral estn en el intervalo de t 0 .

Las condiciones iniciales del capacitor son: vC 0 y qC 0 . Para resolver a la integral se
va a realizar un cambio de variable en funcin de la carga; se sabe que.
it
dqt
dt
(9)
Al sustituir la ecuacin (9) en la ecuacin (8); se tiene.

0
1 1
d qt
VC S I S
dt
C S
dt
Por lo tanto:
1
I S q 0
(10)
SC
Como la condicin inicial de los elementos almacenadores de energa tienen continuidad
en el origen entonces: q 0 q C 0 . La ecuacin (10) queda de la manera siguiente.
VC ( S )
Pgina 55
VC S
I S q 0
I S vC 0
SC
SC
SC
S
Por lo tanto el voltaje en un capacitor en el dominio de Laplace es:
I S vC 0
VC S
SC
S
(11)
El segundo termino de ecuacin (11) representa una fuente dependiente de voltaje (Es
dependiente porque necesita del valor de vC 0 para existir). El circuito final cuando se
tiene un capacitor y este tiene condiciones iniciales se muestra en al figura 6.
Anlisis de una bobina aislada magnticamente.

Para determinar el valor del voltaje de una bobina aislada magnticamente, en el dominio del
tiempo, se emplea la ecuacin (12).
vL t L
di t
dt
(12)
El circuito equivalente para una bobina aislada magnticamente en el dominio del tiempo es el
que se muestra en la figura 7.
Figura 7. Circuito equivalente para la bobina en el dominio del tiempo.

con anterioridad, el voltaje de una bobina esta determinado por la ecuacin (13).
(13)
VL S L S I S i 0
En este caso la bobina no tiene condiciones iniciales; por lo que el trmino
correspondiente a la corriente para t 0 es cero. El voltaje de la bobina en el dominio de
Laplace esta determinado por la ecuacin (14).
Pgina 56
VL S LS I S V
(14)
Si ya se conoce al voltaje V S y a la corriente I S ; el valor de la impedancia para una

bobina en el dominio de Laplace se establece como se indica en la ecuacin (15).
Z L S
Por lo tanto:
V S
I S
Z L S LS
(15)
El circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace cuando no se tienen

Figura 8. Circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace

con anterioridad, el voltaje de una bobina esta determinado por la ecuacin (16).
VL S L S I S i 0
(16)
Se sabe que la condicin inicial de la bobina es la corriente i L 0 . El voltaje para la

bobina en el dominio de Laplace es como indica la ecuacin (17).
VL S LS I S - L iL 0
(17)
El segundo termino de ecuacin (2) representa una fuente dependiente de voltaje (Es
dependiente porque necesita del valor de i L 0 para existir). El circuito final cuando se
tiene una bobina aislada magnticamente y esta tiene condiciones iniciales se muestra
en la figura 9.
Figura 9. Circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace.
Anlisis de una bobina con acoplamientos magnticos.

Para determinar el valor del voltaje de una bobina con acoplamientos magnticos, en el
dominio del tiempo, se emplea la ecuacin (18).
Pgina 57
v k t Lkk
di k t Nb
di t
Lkl l
dt
dt
k l
(18)
El circuito equivalente para una bobina con acoplamientos magnticos en el dominio del
tiempo es el que se muestra en la figura 10.

con anterioridad, el voltaje de una bobina con acoplamientos esta determinado por la
ecuacin (1).
Nb
Vk S Lkk S I k S i 0 Lkl S I l S i 0
k l
(19)

correspondiente a la corriente para t 0 es cero. El voltaje de la bobina en el dominio de
Laplace esta determinado por la ecuacin (20).
Nbac
Vk S Lkk S I k S Lkl S I l S
(20)
k l
El circuito equivalente para la bobina con acoplamientos magnticos en el dominio de

Laplace cuando no se tienen condiciones iniciales se muestra en la figura 11.
Figura 11. Circuito equivalente para la bobina con acoplamientos magnticos en el dominio de Laplace.

con anterioridad, el voltaje de una bobina con acoplamientos esta determinado por la
ecuacin (21).
Pgina 58
Nb
Vk S Lkk S I k S i 0 Lkl S I l S i 0
k l
(21)
Se sabe que la condicin inicial de la bobina es la corriente i L 0 . El voltaje de la bobina

en el dominio de Laplace esta determinado por la ecuacin (22).
Nbac
Vk S Lkk S I k S Lkl S I l S k
(22)
k l
De la ecuacin (22) el termino correspondiente a k pertenece a la fuente dependiente

de voltaje; este termino solo se tiene si existen condiciones iniciales en una bobina. La
manera en que se calcula el valor de la fuente dependiente esta determinado por la
ecuacin (23).
k Lkk ik 0 Lkl il 0 V
Nb
(23)
k l
El circuito final cuando se tiene una bobina con acoplamientos magnticos y esta tiene
Elementos Generales Tipo Paralelo de un Circuito Elctrico

(Admitancias)
Pgina 59
Para determinar el valor de la corriente de una conductancia en el dominio del tiempo, se
emplea la ecuacin (24).
v t
i t v t G
(24)
R
El circuito equivalente para la conductancia en el dominio del tiempo es el que se muestra
en la figura 13.
Figura 13. Circuito equivalente para la conductancia en el dominio del tiempo.

con anterioridad, la corriente en una conductancia estar determinado por la ecuacin
(25).
V S
A
I S V S G
(25)
R
El circuito equivalente para la conductancia en el dominio de Laplace, es el que se
Figura 14. Circuito equivalente para la conductancia en el dominio de Laplace

con anterioridad, la corriente en una conductancia estar determinado por la ecuacin
(26).
V S
A
I S V S G
(26)
R
El circuito equivalente para la conductancia en el dominio de Laplace, es el que se
Figura 15. Circuito equivalente para la conductancia en el dominio de Laplace
Para determinar el valor de la corriente de un capacitor, en el dominio del tiempo, se
emplea la ecuacin (27).
Pgina 60
i t C
d v t
dt
(27)
El circuito equivalente para el capacitor en el dominio del tiempo es el que se muestra en

la figura 16.
Figura 16. Circuito equivalente para la conductancia en el dominio del tiempo

con anterioridad, la corriente de un capacitor esta determinada por la ecuacin (28).
I S C SV S V 0
(28)
De la ecuacin (28) se observa que la parte de 0 corresponde a las condiciones

iniciales del capacitor. En este caso el capacitor no tiene condiciones iniciales; por lo que
el trmino correspondiente es cero. La corriente del capacitor en el dominio de Laplace
esta determinada por la ecuacin (29).
(29)
I S CSV S A
Si ya se conoce a la corriente I S y a al voltaje V S ; el valor de la admitancia para
un capacitor en el dominio de Laplace se establece como se indica en la ecuacin (30).
YC S
Por lo tanto:
I S
V S
YC S SC
(30)
El circuito equivalente para el capacitor en el dominio de Laplace cuando no se tienen


con anterioridad, la corriente de un capacitor esta determinada por la ecuacin (31).
Pgina 61
I S C SV S V 0
(31)
De la ecuacin (31) se observa que la parte de 0 corresponde alas condiciones

iniciales del capacitor. Las condiciones iniciales del capacitor son: vC 0 y qC 0 .
Sustituyendo el valor del voltaje en la ecuacin (31). El calculo de la corriente para un
capacitor, cuando este tiene condiciones iniciales en el dominio de Laplace esta
determinada por la ecuacin (32).
I (S ) CSV S vC 0 C
(32)
El segundo termino de ecuacin (32) representa una fuente dependiente de corriente (Es
dependiente porque necesita del valor de vC 0 para existir). El circuito final cuando se
tiene un capacitor y este tiene condiciones iniciales se muestra en al figura 18.
Para determinar el valor de la corriente de una bobina aislada magnticamente, en el
dominio del tiempo, se emplea la ecuacin (33).
i t
1
v t dt
L
(33)
El circuito equivalente para una bobina aislada magnticamente en el dominio del tiempo
es el que se muestra en la figura 19.

con anterioridad, la corriente de una bobina esta determinada por la ecuacin (34).
Pgina 62
0
1
1
I S V S v t dt
L
(34)

correspondiente a la integral es cero. La corriente de la bobina en el dominio de Laplace
esta determinado por la ecuacin (35).
I S
1
V S
LS
(35)
Si ya se conoce al voltaje V S y a la corriente I S ; el valor de la admitancia para una

bobina en el dominio de Laplace se establece como se indica en la ecuacin (36).
YL S
I S
V S
(36)
YL S
1
LS
(37)
Por lo tanto:
Se sabe que para una bobina al transformarla en admitancia se debe de considerar el

valor de la reactancia siendo esta la que se indica en la ecuacin (38).
1
L
Hy
1
(38)
Otra manera de expresar a la admitancia de una bobina se muestra en la ecuacin (39)
YL S
(39)
El circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace cuando no se tienen

Figura 20. Circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace

con anterioridad, la corriente de una bobina esta determinada por la ecuacin (40).
Pgina 63
0
1
1
I S V S v t dt
L
(40)
De la ecuacin (40) se observa que los lmites de la integral estn en el intervalo de t 0
. Se sabe que la condicin inicial de la bobina es la corriente i L 0 . Para resolver el

trmino correspondiente a la integral se va a realizar un cambio de variable, siendo este
el que se indica en la ecuacin (41).
v L t L
d it
dt
(41)
Sustituyendo el valor del voltaje de la ecuacin (41) en el termino de la integral de la

ecuacin (40); se tiene.
I S
0
1
1
di t
0
1
V
S
L
dt
V S L it

L
dt
S
LS
La corriente para la bobina en el dominio de Laplace esta determinada por la ecuacin

(42).
iL 0
1
I S
V S
LS
S
(42)
El segundo termino de ecuacin (42) representa una fuente dependiente de corriente (Es
tiene una bobina aislada magnticamente y esta tiene condiciones iniciales se muestra
en la figura 21.
Figura 21. Circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace.
Para determinar el valor de la corriente de una bobina con acoplamientos magnticos. En
el dominio del tiempo, se emplea la ecuacin (43).
Pgina 64
Nb
i k t kk v t dt kl v t dt
(43)
k l
Donde.
kl
cof Llk
L
Hy
1
El circuito equivalente para una bobina con acoplamientos magnticos en el dominio del
tiempo es el que se muestra en la figura (22).
Figura 22. Circuito equivalente para la bobina con acoplamientos en el dominio del tiempo.

con anterioridad, la corriente de una bobina con acoplamientos esta determinada por la
ecuacin (44).
0
0
1
Nb
1
(44)
I S kk Vk S v t dt kl Vl S v t dt
S
S

correspondiente a la integral es cero. El voltaje de la bobina en el dominio de Laplace
esta determinado por la ecuacin (45).
Nb
I S kk Vk S kl Vl S
(45)
S
k l S
El circuito equivalente para la bobina con acoplamientos magnticos en el dominio de
Laplace cuando no se tienen condiciones iniciales se muestra en la figura 23.
Pgina 65

con anterioridad, la corriente de una bobina con acoplamientos esta determinada por la
ecuacin (46).
0
0
1
Nb
1
I k S kk Vk S v t dt kl Vl S v t dt
S
k l
S
(46)
Se observa que los lmites de la integral estn en el intervalo de t 0 . Se sabe que la
condicin inicial de la bobina es la corriente i L 0 . Para resolver el trmino

correspondiente a la integral se va a realizar un cambio de variable, siendo este el que
indica la ecuacin (47).
v Lk t L
d it
dt
(47)
Por lo tanto la corriente de la bobina en el dominio de Laplace esta determinada por la

ecuacin (48).
I k S
Nb
kk
i 0
Vk S kl Vl S k
S
S
k l S
(48)
El tercer termino de ecuacin (48) representa una fuente dependiente de corriente (Es
tiene una bobina una bobina con acoplamientos magnticos y esta tiene condiciones
iniciales se muestra en la figura 24.
FUNCION DE TRANSFERENCIA
Pgina 66
Una red de dos pares de terminales se puede representar por una caja negra (en el
interior puede existir cualquier configuracin) donde las terminales 1 y 0 1, corresponden
al circuito de entrada; las terminales 2 y 02 corresponden al circuito de salida como se
Figura 1. Red de dos pares de terminales.
Al generalizar el concepto de impedancia y admitancia se llego al concepto de funcin de

una red que se define como la transformada de Laplace de la respuesta entre la
transformada de Laplace de la excitacin, cuando las condiciones inciales son cero.
Se define a la funcin de transferencia de un circuito como la razn de su respuesta Q(S)
a una excitacin P(S), expresada en el dominio de Laplace. Esta razn se obtiene
suponiendo que todas las condiciones iniciales son iguales a cero. La funcin de
transferencia, esta representada por la ecuacin (1).
H S
Q(S )
P(S )
(1)
Si los polinomios de la ecuacin 1 son racionales y tienen races, se pueden

descomponer en una serie de binomios multiplicado por una constante, es decir:
QS a0 S a1 S a2 S an
(2)
PS b0 S b1 S b2 S bm
(3)
Sustituyendo las ecuaciones (2) y (3) se tiene lo siguiente en la ecuacin (1)

H S
a0 S a1 S a2 S an
b0 S b1 S b2 S bm
(4)
De la ecuacin (4) se tiene que:
a y b son las races de los polinomios del numerador y denominador

m y n son las potencias de los polinomios
Pgina 67
Si en la ecuacin (4) se sustituye el valor de S por cualquier valor de "a" (raz del
numerador), el polinomio Q se hace cero, esto es: S a1 .
H S
a0 a1 a1 a1 a2 a1 an
0
0
b0 a1 b1 a1 b2 a1 bm b0 a1 b1 a1 b2 a1 bm
Por lo tanto, a las constantes a n (races del numerador) se les llama ceros de la funcin.
Al sustituir a S por cualquier valor de "b" (raz del denominador) en el polinomio P de la
ecuacin (4) este se hace cero; esto es: S b1
H (S )
a0 b1 a1 b1 a2 b1 an a0 b1 a1 b1 a2 b1 an
b0 b1 b1 b1 b2 b1 bm
0
Por lo tanto, a las constantes b m (races del denominador) se les llama polos de la
funcin. Resumiendo se tiene:
a0 y b0 .- son constantes diferentes de creo
an .- son los ceros de la funcin
bm .- son los polos de la funcin
m y n .- son los exponentes de las frecuencias de los polinomios , es decir son los
grados a los cuales estn elevadas las frecuencias de los polinomios
Pgina 68
Funciones de Transferencia de Circuito Abierto.

En este tipo de funciones entre las terminales de entrada o puerto de entrada del circuito
siempre se va a conectar una fuente de excitacin pudiendo ser esta de voltaje o
corriente; mientras que entre las terminales de salida o puerto de salida siempre se tiene
un circuito abierto. Se sabe que la nica variable que se puede medir en un circuito abierto
es el voltaje.
El circuito y la expresin para la funcin de transferencia de circuito abierto cuando el
circuito elctrico es alimentado por una fuente de voltaje se muestran en la figura 2.
H S
V2 S
V1 S
Funcin de Transferencia
como Razn de Voltaje
Figura 2.- Circuito empleado para determinar la Funcin de Transferencia de Circuito Abierto cuando el
circuito elctrico se alimenta con un a fuente de voltaje.
El circuito y la expresin para la funcin de transferencia de circuito abierto cuando el

circuito es alimentado por una fuente de corriente se muestran en la figura 3.
H S
V2 S
I1 S
Impedancia de
Transferencia
Figura 3.- Circuito empleado para determinar la Funcin de Transferencia de Circuito Abierto cuando el
circuito elctrico se alimenta con un a fuente de corriente.
Pgina 69
Funciones de Transferencia de Corto Circuito.

un corto circuito. Se sabe que la nica variable que se puede medir en un corto circuito
es la corriente.
El circuito y la expresin para la funcin de transferencia de corto circuito cuando la
estructura elctrica es alimentada por una fuente de voltaje se muestran en la figura 4.
H S
I 2 S
V1 S
Admi tan cia de
Transferencia
Figura 4.- Circuito empleado para determinar la Funcin de Transferencia de Corto Circuito cuando el
El circuito y la expresin para la funcin de transferencia de corto circuito cuando la

estructura elctrica es alimentada por una fuente de corriente se muestran en la figura 5.
H S
I 2 S Funcin de Transferencia
I1 S como Razn de Corriente
Figura 5.- Circuito empleado para determinar la Funcin de Transferencia de Corto Circuito cuando el
Funciones De Transferencia con Carga.

Pgina 70
conectada una carga la cual puede ser una impedancia (Z) o una admitancia (Y).
En este caso, en la carga se puede medir tanto corriente circulante por ella como la
tensin que existe entre sus terminales. El circuito y las expresiones para las diferentes
funciones de transferencia con carga cuando el circuito es alimentado por una fuente de
voltaje se muestran en la figura 6.
H S
V2 S Funcin de Transferencia
V1 S como Razn de Voltaje
H S
I 2 S
V1 S
Admi tan cia de
Transferencia
Figura 6.- Circuito empleado para determinar las Funciones de Transferencia con Carga cuando el
El circuito y las expresiones para las diferentes funciones de transferencia con carga
cuando la estructura elctrica es alimentada por una fuente de corriente se muestran en
la figura 7.
H S
H S
V2 S
I1 S
Impedancia de
Transferencia
I 2 S Funcin de Transferencia
I1 S como Razn de Corriente
Figura 7.- Circuito empleado para determinar las Funciones de Transferencia con Carga cuando el
Pgina 71
FUNCIONES DE IMPEDANCIA (Z) Y ADMITANCIA (Y) DE UNA RED DE

DOS TERMINALES.
Cuando se tiene una red o estructura elctrica pasiva con solo dos terminales de acceso
a ella; es decir, no se conoce la configuracin interna de la red. Solo se sabe que no tiene
fuentes en su interior; resulta til para muchos propsitos determinar el valor de la
impedancia (ZT) o admitancia (YT) total que refleja la red entre sus terminales.
1) Cuando la red elctrica se encuentra dentro de una caja negra y no es posible

observar las conexiones entre los elementos pasivos; es decir, solo se observan
las terminales de acceso de la red; como se muestra en la figura 1.
Figura 1. Caja negra con sus terminales de acceso.
Por definicin la Z es la relacin de la transformada de Laplace del voltaje entre la

transformada de Laplace de la corriente. Como se indica en la ecuacin 1.
Transformada de Laplace del voltaje calculado o medido Respuesta

Ohms;
Transformada de la corriente
Excitacin
(1)
Por definicin la Y es la relacin de transformada de Laplace de la corriente entre la

transformada de Laplace del voltaje. Como se indica en la ecuacin 2.
Transformada de Laplace de la corriente calculada o medida Respuesta

Ohms;
Transformada del voltaje

Excitacin
(2)
2) Cuando se conoce la configuracin interna de la red elctrica. En este caso la

Impedancia (Z) y la Admitancia (Y) que refleja la red entre sus terminales de
acceso puede ser determinada de dos maneras:
a) Mediante el empleo de reducciones SERIE, PARALELO y
SERIE_PARALELO; es importante considerar que este mtodo solo se
puede emplear siempre que en la red elctrica no existan acoplamientos
magnticos entre sus elementos.
b) Empleando una ecuacin general la cual puede emplearse para cualquier
tipo de red pasiva; es decir, pueden o no existir acoplamientos magnticos
entre los elementos que forman la red.
Pgina 72
Si los polinomios de la ecuacin (1) son racionales y tienen races, se pueden

descomponer en una serie de binomios multiplicado por una constante, es decir:
QS k1 S a
QS a0 S a1 S a2 S an
PS k 2 S b
PS b0 S b1 S b2 S bm
(3)
(4)
Sustituyendo a las ecuaciones (3) y (4) en la ecuacin (1) se tiene lo siguiente:

Z S
a0 S a1 S a2 S an
b0 S b1 S b2 S bm
(5)
De la ecuacin (5) se tiene que:
a y b son las races de los polinomios del numerador y denominador

m y n son las potencias de las frecuencias de los polinomios
Si en la expresin (5) se sustituye el valor de S por cualquier valor de "a" (raz del
numerador), el polinomio Q se hace cero, esto es:
S a1
Z (S )
a0 a1 a1 a1 a 2 a1 a n
0
0
b0 a1 b1 a1 b2 a1 bm b0 a1 b1 a1 b2 a1 bm
Por lo tanto, a las constantes a n (races del numerador) se les llama ceros de la
funcin.
Si ahora se sustituye a S por cualquier valor de "b" en el polinomio P este se hace
cero, esto es:
S b1
a b a1 b1 a 2 b1 a n a0 b1 a1 b1 a 2 b1 a n
Z (S ) 0 1
b0 b1 b1 b1 b2 b1 bm
0
Por lo tanto, a las constantes b m (races del denominador) se les llama polos de la
funcin. Resumiendo se tiene:
a0 y b0 .- son constantes diferentes de cero
an .- son los ceros de la funcin
bm .- son los polos de la funcin
m y n .- son los exponentes de las frecuencias de los polinomios , es decir,
son los grados a los cuales estn elevadas las frecuencias de los polinomios
Para graficar los polos y ceros de una funcin se deben de considerar el eje imaginario
(y) y el eje real(x).
Pgina 73
INTRODUCCIN A LA SINTESIS DE CIRCUITOS ELECTRICOS

El problema de SINTESIS consiste en que conociendo la excitacin y la respuesta
deseada a tal excitacin, cuya relacin es generalmente expresada mediante una
Funcin de Transferencia, lo que se desea es proponer una red que la realice.
Ejemplificando lo anterior con un caso muy sencillo, si se desea una red que presente
una impedancia de entrada de 5 Ohm se pueden tener n soluciones:
Pero si se desea una impedancia de -5 ohm, no tendr solucin con elementos bsicos
pasivos. Ese efecto se puede lograr empleando un convertidor de impedancia negativa
(NIC) el cual es un dispositivo activo:
CONDICIONES DE REALIZABILIDAD
Para que una funcin de transferencia sea realizable por una red fsica debe cumplir
ciertas condiciones, como lo son:
1) CAUSALIDAD. Para que una red sea causal se requiere que la respuesta no se
presente antes que la excitacin, sea, la causa (excitacin) antecede al efecto
(respuesta). Para ello, se requiere que la respuesta a impulso sea igual a cero para
t < 0, o sea:
h(t) = 1 H(S) = 0
para
<0
2) ESTABILIDAD. Para que una red sea estable se requiere que se mantenga en
reposo si no es excitada que cuando se excite tienda nuevamente al reposo
cuando cese la excitacin. Considerando H(S) como la funcin de transferencia de
una red, para que sea ESTABLE se requiere que: H(S) no tenga polos en el
semiplano derecho del plano complejo (en ingles se le llama RHP=Right Half
Plane). Otra definicin de estabilidad es: Un sistema es estable si su respuesta a
impulso tiende a cero cuando el tiempo tiende a infinito. Esto es.
h(t) 0
si
t
Pgina 74
Una tercera definicin de estabilidad dice que un sistema es estable si es un

sistema BIBO (Bounded Input Bounded Output). Es decir, una entrada
limitada produce una salida limitada; para ello se requiere que:
() <
0
El siguiente caso es estable.
Mientras que el siguiente caso es inestable; dado que la salida crece

ilimitadamente tendiendo e valores infinitos que ningn circuito fsico puede
soportar.
Cuando en un sistema se presentan polos simples en el eje imaginario (los cuales

suelen ser pares conjugados) ningn polo en el semiplano derecho, se dice que
el sistema es Marginalmente Estable. Un par de polos conjugados en el eje ""
dan lugar a una oscilacin sostenida.
Eso se desea cuando se disea un oscilador.

Pgina 75
POLINOMIOS DE HURWITZ. Como ya se menciono el problema de sntesis consiste en

buscar una red que cumpla la funcin de transferencia requerida, la cual usualmente es
una relacin de polinomios. Los polinomios en el denominador deben cumplir ciertas
condiciones de estabilidad para que correspondan a funciones realizables. Un polinomio
() se dice que es Hurwitz si cumple con:
() es real cuando S es real
Las races de () tienen parte real negativa, o parte real cero, en cuyo caso son
simples.
Hay 2 tipos de polinomios Hurwitz.
I.
Los polinomios que tiene todas las races con parte real negativa, los cuales se
dice que son POLINOMIOS ESTRICTAMENTE HURWITZ.
II. Los polinomios que tiene rices simples en el eje imaginario los cuales se dice que
son POLINOMIOS HURWITZ MODIFICADOS.
PROPIEDADES DE LOS POLINOMIOS HURWITZ
A) Todos los coeficientes deben ser positivos, reales y distintos de cero, cuando el
polinomio no es par, ni impar.
B) Las partes par e impar de un polinomio Hurwitz tienen races SIMPLES en el eje
imaginario . La parte par del polinomio se denota como () y la parte impar
como ().
C) Si () es un polinomio de Hurwitz PAR todas sus rices estn en el eje y son
simples.
()
()
D) La expansin en fracciones continuadas de la razn () o de () solo da
coeficientes positivos. Tales que () puede expresarse como sigue:
1
() =1 +
2 +
1
3 +
1
1
+
Los coeficientes se obtienen del proceso de dividir-invertir-dividir (o divisin

continuada). Se divide mayor grado entre menor grado sin importar cual sea, es
decir, el polinomio par o el impar.
()
=1 () 1 () = 1
()
()
= 2 () 2 () = 2
1
1
= 3 () 3 () = 3
2
2
= () () = 1
3
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Para que el polinomio sea Hurwitz se requiere que: 1 , 2 , . . , sean reales

positivos. Si adems el residuo 1 es una constante entonces el polinomio es
estrictamente Hurwitz. Si la divisin se interrumpe prematuramente, es decir, el
resultado de la divisin es cero; entonces aparece un factor multiplicativo (),
tal que:
() = () 1 ()
En este caso () y 1 () deben ser polinomios Hurwitz para que tambin lo sea
().
E) Cuando () es un polinomio par o impar, la divisin continuada se hace entre
() y su derivada () con el mismo criterio del punto D.
FUNCIONES REALES POSITIVAS.

Una funcin () se dice que es una Funcin Real Positiva () si cumple que:
() es real si S es real.
La parte real de () es mayor o igual a cero para toda parte real de S mayor o
igual a cero; es decir:
{()} 0 0
( = + )
Todas las impedancias o admitancias de redes pasivas RLC son funciones reales
positivas, ya que al separar parte real de la imaginaria se comprueban las dos
condiciones anteriores.
El problema para comprobar si se tiene una FRP surge cuando se propone una funcin
que se pretende realizar como una impedancia o admitancia. Es decir al tratar de separar
parte de real de parte imaginaria. Con la finalidad de evitarse este trabajo existe un
mtodo de prueba que permite indirectamente determinar si una funcin es FRP. El cual
se establecer ms adelante.
PROPIEDADES DE UNA FUNCIN REAL POSITIVA
Las propiedades que debe cumplir una FRP se enumeran a continuacin:
1. SI () es FRP, tambin lo es
1
()
2. La suma de FRP es tambin una FRP.

3. Los polos y ceros de una FRP no estn en el semiplano derecho del plano
complejo (RHP).
4. Solamente polos simples con residuos reales y positivos pueden existir en el
eje imaginario.
5. Los polos y ceros de una FRP son reales o son pares conjugados.
6. Los grados de los trminos de ms alta potencia de los polinomios en el
numerador y denominador no difieren en ms de uno.
7. Los grados de los trminos de ms baja potencia de los polinomios en el
numerador y denominador no difieren en ms de uno.
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Las propiedades anteriores quedan cubiertas diciendo que una FRP es una funcin que
cumple las siguientes condiciones necesarias y suficientes:
a) () no tiene polos en RHP
b) () puede tener polos simples en eje "" con residuos reales y
positivos.
c) {()} 0 .
SINTESIS DE CIRCUITOS RC, RL, LC, RLC DE UN PAR DE TERMINALES

Se estudiaran las propiedades de algunas funciones de impedancia o admitancia de
redes de un par de dos terminales, tales como redes LC, RL, RC y algunas RLC y a partir
de ellas, se establecern los mtodos fundamentales de sntesis, como lo son las formas
de Foster y de Cauer.
Cuando las propiedades de una red son aplicables lo mismo a su impedancia que a su
admitancia, entonces suele emplearse la palabra INMITANCIA para denotar una u otra.
Las redes a estudiar son las que se muestran en la figura 1a, 1b, 1c y 1d.
Figura 1a. Impedancia LC.
Figura 1b. Impedancia RC
Figura 1a. Impedancia RL.
Figura 1b. Impedancia RLC
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PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES DE INMITANCIA LC

Cuando una red esta constituida exclusivamente por bobinas y condensadores ideales,
entonces su impedancia a corriente alterna es de la forma:
Z LC 0 iX
Z LC iX y por ello se le llama FUNCION DE REACTANCIA.
Si se trata de su admitancia, es de la forma:
YLC 0 i YLC i y por ello se le llama FUNCION DE SUCEPTANCIA.
Como las propiedades de una son aplicables a la otra emplearemos la palabra de

INMITANCIA LC. Las propiedades de una FUNCION DE INMITANCIA LC son:
1.
2.
3.
4.
Z LC YLC son la razn de un polinomio par a uno impar y viceversa.

Los polos y ceros son simples y yacen en el eje i .
Los polos y ceros son alternados en el eje i .
Las ms altas y las ms bajas potencias de los polinomios en numerador y
denominador no difieren en ms de uno.
5. Debe de haber ya sea un cero un polo en el origen y en el infinito
SINTESIS DE FUNCIONES DE INMITANCIAS LC
Una vez que una funcin F (S ) ha sido identificada como una inmitancia LC, se procede
a realizar la sntesis, o sea, a buscar una red que presente dicha inmitancia entre sus
terminales de acceso. Se tiene dos mtodos bsicos:
1) Desarrollando F (S ) como una expansin en fracciones parciales, obtenindose las
llamadas formas de FOSTER.
2) Realizando una divisin continua (dividir-invertir-dividir), obtenindose las
llamadas formas de CAUER.
FORMAS DE FOSTER
Se debe establecer que en este caso lo que se tiene que realizar es la expansin en
fracciones parciales de la funcin que se este analizando.
1 FORMA FOSTER
Si F (S ) es una funcin LC puede escribirse como:
k
2k S
2k S
F ( S ) 0 2 2 2 2 4 2 ..... kS
S S 2
S 4
Si F (S ) es una IMPEDANCIA, es decir, F (S ) Z LC (S ) ; entonces la expansin puede
considerarse como una suma de impedancias en serie, tal que:
Z LC (S ) Z1 (S ) Z 2 (S ) Z 3 (S ) ... Z n (S )
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En cuyo caso se establece la siguiente correspondencia con elementos elctricos,

mostrada en la tabla 1 para la 1a. Forma de Foster.
Trmino en la expansin
Z (S )
Elemento correspondiente
k0
S
Z (S ) k S
Z (S )
2k i S
S 2 i
Tabla 1. Correspondencia de elementos elctricos a la expansin en fracciones parciales para la 1

Forma de Foster
Por lo tanto la funcin Z LC (S ) es realizada por la red mostrada en la figura 2, conocida

como: 1a. Forma de Foster o bien como: Red Serie de Foster.
Figura 2. Red tipo serie correspondiente al la 1 Forma de Foster para una Impedancia
Z LC (S )
2 FORMA FOSTER
Si F (S ) es una funcin LC puede escribirse como:
k
2k S
2k S
F ( S ) 0 2 2 2 2 4 2 ..... kS
S S 2
S 4
Si F (S ) es una ADMITANCIA, es decir, F (S ) YLC (S ) ; entonces la expansin puede
considerarse como una suma de admitancias en paralelo, tal que:
YLC (S ) Y1 (S ) Y2 (S ) Y3 (S ) ... Yn (S )
Pgina 80

Y (S )
k0
S
Y (S ) k S
Y (S )
2k i S
S 2 i

Forma de Foster
Por lo tanto la funcin YLC (S ) es realizada por red mostrada en la figura 3, conocida como:
2a. Forma de Foster o bien como: Red Paralelo de Foster.
Figura 3. Red tipo serie correspondiente al la 2 Forma de Foster para una Admitancia
YLC (S )
Pgina 81
FORMAS DE CAUER
Otro procedimiento para realizar funciones LC consiste en ir removiendo polos o ceros.
Dado que numerador y denominador siempre difieren en una potencia, es posible realizar
el proceso dividir-invertir-dividir, obtenindose sucesivamente trminos de impedancia y
admitancia alternados. Existen dos opciones:
1) Remover polos en el infinito, lo cual es posible cuando el polinomio en el numerador
es de mayor grado que el polinomio del denominador, obtenindose una red en escalera
denominada 1 forma de Cauer.
2) Remover polos en el origen, lo cual es posible cuando el polinomio en el numerador
es de menor grado que el polinomio del denominador, obtenindose una red escalera
denominada 2 forma de Cauer.
1 FORMA DE CAUER
Sea una funcin de impedancia LC, tal que el denominador es de menor grado que el
numerador, o sea
a n S 2 n ... N ( S )
Z (S )
bm S 2 n 1 ... D( S )
Si efectuemos la divisin se obtiene:
Z (S )
an
N (S )
S 1
L1 S Z1 (S )
bm
D(S )
El primer trmino corresponde a una bobina en serie con un cajn de impedancia Z1 (S ) ,

como se muestra en la figura 4.
Figura 4. Circuito equivalente para la primera divisin por el mtodo de la 1 Forma de Cauer.
En este caso Z1 (S ) es tal que su polinomio del numerador es de menor grado que el de
su denominador, esto es:
aS 2n2 ...
Z1 (S ) 2n1
bS
...
Pgina 82
Para poder entonces remover otro polo en S , se requiere invertir la funcin,

obtenindose la admitancia de tal manera que al efectuar la divisin se obtiene un trmino
correspondiente a un capacitor en paralelo con un cajn de admitancia Y2 ( S ) como lo
indica la ecuacin 1, lo anterior se muestra en la figura 5.
bS 2n1 ...
Y1 (S )
C2 S Y2 (S )
aS 2n2
(1)
Figura 5. Circuito equivalente para la segunda divisin por el mtodo de la 1 Forma de Cauer.
Repitiendo el proceso se obtiene una realizacin en escalera LC, denominada 1 Forma

de Cauer, como se muestra en la figura 6.
Figura 6. Circuito equivalente a una realizacin en escalera por el mtodo de la 1 Forma de Cauer.
El procedimiento para obtener alternadamente las inductancias en serie y capacitores en

paralelo consiste en dividir-invertir-dividir la Z (S ) dada. Es importante mencionar que si
la funcin analizada es una IMPEDANCIA, entonces el 1er cociente es una impedancia y
si la funcin analizada es una ADMITANCIA, entonces el 1er cociente ser tambin
admitancia.
Pgina 83
2 FORMA DE CAUER
La segunda forma de Cauer se obtiene extrayendo polos en S 0 (en lugar de polos en
S ), para lo cual los polinomios deben ordenarse en forma ascendente, esto es:
Z (S )
b0 b2 S 2 ...
a1 a3 S 2 ...
Al efectuar la divisin se obtiene:
b0
N S
1
1
Z1 ( S )
a1 S DS C1 S
Z (S )
El primer trmino corresponde a un capacitor en serie con un cajn de impedancia Z1 ( S )

, como se muestra en la figura 7.
.
Figura 7. Circuito equivalente para la primera divisin por el mtodo de la 2 Forma de Cauer.
Para poder remover otro polo en S 0 se requiere invertir la funcin, obtenindose la

admitancia, de tal manera que al efectuar la divisin se obtiene un trmino
correspondiente a una bobina en paralelo con un cajn de admitancia Y2 (S ) , como lo
indica la ecuacin 2, lo anterior se muestra en la figura 8.
Y1 (S )
1
1
Y2 (S )
Z1 (S ) L2 S
(2)
Figura 8. Circuito equivalente para la segunda divisin por el mtodo de la 2 Forma de Cauer.
Pgina 84
Repitiendo el proceso se obtiene una realizacin en escalera, denominada 2 Forma de

Cauer, como se muestra en la figura 9.
Figura 9. Circuito equivalente a una realizacin en escalera por el mtodo de la 2 Forma de Cauer.
PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES DE IMPEDANCIA RC Y ADMITANCIA RL

Para impedancia RC son:
1. La funcin Z RC (S ) y YRL (S ) es el cociente de polinomios en donde no deben faltar
trminos intermedios.
2. La Z RC (S ) puede expresarse en una expansin fracciones parciales de la forma:
k
ki
k1
Z RC (S ) 0 k
...
S
S 1
S i
3. Los polos y ceros de una funcin de impedancias Z RC estn en el eje real negativo
y son alternados.
4. Los residuos k i de los polos son reales y positivos.
5. Cuando se expresa Z RC (S ) en la forma:
Z RC (S )
S 2 S 4 ...
S 1 S 3 ...
se requiere que 0 1 2 3 4 ... .
6. La singularidad mas cercana (o en el) al origen debe ser un POLO y la mas lejana
debe ser un CERO.
Si se considera que F (S ) sea una funcin de admitancias, tal que su expansin sea de la
misma forma, esto es:
k
ki
k1
Y (S ) 0 k
...
S
S 1
S i
Al realizar la sntesis que corresponde a una red RL las propiedades de la red RC son
IGUALES a las de una red RL.
Pgina 85
SINTESIS DE IMPEDANCIAS RC Y DE ADMITANCIAS RL

Una vez que una funcin Z (S ) ha sido identificada como una Z RC (S ) se procede a
realizar la sntesis, o sea, buscar una red que represente dicha impedancia entre sus
terminales de acceso.
1 FORMA DE FOSTER:
Si Z (S ) es una funcin Z RC (S ) , entonces puede escribirse como:
k
ki
k1
Z RC (S ) 0 k
...
S
S 1
S i
Es posible considerarla como una suma de impedancias en serie:
Z RC (S ) Z1 (S ) Z 2 (S ) ... Z n (S )
Z (S )
k0
S
Z (S ) k
Z (S )
ki
S i

Forma de Foster
Por lo tanto la funcin Z RC (S ) es realizada por red mostrada en la figura 10, conocida
como: 1a. Forma de Foster o bien como: Red Serie de Foster.
Z RC (S )
Pgina 86
2 FORMA DE FOSTER
Cuando la funcin a realizar es una admitancia RL, tal que:
k
ki
k1
YRL (S ) 0 k
...
S
S 1
S i
Entonces YRL (S ) puede considerarse como una suma de admitancias conectadas en
paralelo:
YRL (S ) Y1 (S ) Y2 (S ) ... Yn (S )
Y (S )
k0
S
Y (S ) k
Y (S )
ki
S i

Forma de Foster
Por lo tanto la funcin YRL (S ) es realizada por red mostrada en la figura 11. Conocida
como la 2 Forma de Foster o Red Paralelo de Foster.
Figura 11. Red tipo paralelo correspondiente al la 2 Forma de Foster para una Admitancia
YRL (S )
Pgina 87
FORMAS DE CAUER
Una funcin Z RC (S ) o YRL (S ) tambin puede expresarse como redes en escalera de
acuerdo con los procedimientos de CAUER, que consiste en realizar una divisin
continuada para ir obteniendo en forma alternada trminos de impedancia y admitancia,
bajo las dos opciones:
1) remover polos en el infinito
2) remover polos en el origen
1 FORMA DE CAUER
Para realizar la sntesis de una funcin Z RC (S ) o YRL (S ) , se ordenan los polinomios en
forma descendente (de mayor a menor potencia) y se efecta la divisin continuada.
Ejemplo, considerando la funcin de transferencia de la ecuacin 3.
F (S )
3S 2S 4 3S 2 18S 24
S S 3
S 2 3S
(3)
Efectuando la divisin continuada:
Se obtienen dos redes elctricas mostradas en las figuras 12 y 13.
Figura 12. Red elctrica para 1 Forma de Cauer considerando a
F (S ) como Z (S )
Pgina 88
F (S ) como Y (S )
2 FORMA DE CAUER
Para realizar la sntesis de una funcin Z RC (S ) o YRL (S ) , se ordenan los polinomios en
forma ascendente (de menor a mayor potencia) y se efecta la divisin continuada.
3S 2S 4 24 18S 3S 2
F (S )
S S 3
3S S 2
(4)
F (S ) como Z (S )
Pgina 89
F (S ) como Y (S )
PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES DE IMPEDANCIA RL Y ADMITANCIA RC.

Las propiedades de una funcin de impedancia RL son las siguientes:
1. La funcin Z RL (S ) y YRC (S ) es el cociente de polinomios en donde no deben faltar
trminos intermedios.
2. La Z RL (S ) puede expresarse en una expansin fracciones parciales de la forma:
kS
kS
Z RL (S ) k 0 k S 1 ... i
S 1
S i
3. Los polos y ceros de una funcin de impedancia Z RL estn en el eje real negativo
y son alternados.
4. La singularidad ms cercana al origen es una CERO y la ms lejana es un POLO.
5. Si Z RL se expresa en la siguiente forma:
Z RL
s 1 s 3 ........
s 2 s 4 ........
Se requiere que 0 1 2 3 4 ........
6. Las propiedades de una funcin Z RL S son las mismas para una funcin YRC S .
SINTESIS DE IMPEDANCIAS RL Y DE ADMITANCIAS RC

Una vez que una funcin Z (S ) ha sido identificada como una Z RL S se procede a realizar
la sntesis, o sea, buscar una red que represente dicha impedancia entre sus terminales
de acceso.
1 FORMA DE FOSTER:
Pgina 90
Si Z (S ) es una funcin Z RL S , entonces puede escribirse como:

kS
kS
Z RL (S ) k 0 k S 1 ... i
S 1
S i
Es posible considerarla como una suma de impedancias en serie:
Z RC (S ) Z1 (S ) Z 2 (S ) ... Z n (S )
mostrada en la tabla 5 para la 1 Forma de Foster.
Z (S ) k 0
Z (S ) k S
Z (S )
ki S
S i

Forma de Foster
Por lo tanto la funcin Z RL S es realizada por red mostrada en la figura 16. Conocida
como la 1 Forma de Foster o Red Serie de Foster.
Z RL S
2 FORMA DE FOSTER
Pgina 91
Cuando la funcin a realizar es YRC S , entonces puede escribirse como:

kS
kS
YRC (S ) k 0 k S 1 ... i
S 1
S i
Es posible considerarla como una suma de admitancias en serie:
YRC (S ) Y1 (S ) Y2 (S ) ... Yn (S )
mostrada en la tabla 6 para la 2 Forma de Foster.
Y (S ) k 0
Y (S ) k S
Y (S )
ki
S i

Forma de Foster
Por lo tanto la funcin YRC S es realizada por red mostrada en la figura 17. Conocida
como la 2 Forma de Foster o Red Paralelo de Foster.
Figura 17. Red tipo paralelo correspondiente al la 2 Forma de Foster para una Admitancia
YRC (S )
FORMAS DE CAUER
Pgina 92
Una funcin Z RL S o YRC (S ) tambin puede expresarse como redes en escalera de

acuerdo con los procedimientos de CAUER, que consiste en realizar una divisin
continuada para ir obteniendo en forma alternada trminos de impedancia y admitancia,
bajo las dos opciones:
1) remover polos en el infinito
2) remover polos en el origen
1 FORMA DE CAUER
Para realizar la sntesis de una funcin Z RL S o YRC (S ) , se ordenan los polinomios en
forma descendente (de mayor a menor potencia) y se efecta la divisin continuada.
2S 1S 3 2S 2 8S 6
F (S )
S 2S 6 S 2 8S 12
S 2 8S 12
2S 2 8S 6
(5)
2S 2 16S 24
8S 18
El proceso se interrumpe debido a los signos negativos. En estos casos los que se hace
es invertir la funcin, con lo cual si F (S ) era igual a una impedancia Z (S ) entonces el
primer cociente ser una admitancia.
1
F1 S
F S
Realizando la divisin continuada.

Pgina 93
F (S ) como Z (S )
F (S ) como Y (S )
2 FORMA DE CAUER
Para realizar la sntesis de una funcin Z RL S o YRC (S ) , se ordenan los polinomios en
forma ascendente (de menor a mayor potencia) y se efecta la divisin continuada.
F (S )
2S 1S 3 6 8S 2S 2
S 2S 6 12 8S S 2
(6)

Pgina 94
F (S ) como Z (S )
F (S ) como Y (S )
SINTESIS DE FUNCIONES RLC

Cuando se desea efectuar la sntesis de de una funcin real positiva referida a una
Impedancia o Admitancia, la cual no corresponde a una funcin LC, RC o RL, entonces
se trata de de una funcin RLC y en primera instancia se intenta una expansin en
fracciones parciales o una divisin continuada buscando identificar los trminos
correspondientes.
Pgina 95

Analisis Transitorios

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Analisis Transitorios

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Anlisis de Transitorios

Anlisis de Circuitos en el Tiempo

La forma en la que se van a representar y a considerar los elementos activos es la

Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez

Las diferentes posiciones en que se representan los interruptores en un circuito elctrico;

Figura 1. Diferentes posiciones de un interruptor abierto.

Figura 2. Diferentes posiciones de un interruptor cerrado.

Figura 3. Diferentes posiciones de un interruptor de cambio de posicin.

Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez

Cuando un interruptor es operado; es decir, se cierra, se abre o pasa de una posicin a

El mtodo general que se va a emplear para analizar redes con interruptores es el

Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez

Las condiciones iniciales en una red elctrica presentan continuidad en el origen; es

Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez

Figura 1. Circuito elctrico para analizar en el tiempo.

Figura 2. Circuito elctrico obtenido para tiempos mayores que cero.

Aplicando LKV para cada malla:

Aplicando LKI en el nodo A.

Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez

Al sustituir el valor de cada voltaje en las ecuaciones (1) y (2), se tiene.

Si ahora se despeja el valor de i1 t de la ecuacin (3).

Ordenando trminos tenemos.

Solucin de una ecuacin diferencial homognea.

Solucin de una ecuacin diferencial no homognea.

Respuesta Libre o Natural de un Circuito Elctrico.

Respuesta Forzada de un Circuito Elctrico.

Respuesta Total de un Circuito Elctrico.

Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez

Respuesta Libre de un Circuito RC

Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de la respuesta Libre en un Circuito RC

Figura 3. Circuito elctrico final para calcular las respuestas en

Aplicando Ley de Kirchhoff de Corriente al circuito de la figura 3, para encontrar a vC t .

Si se sustituyen los valores de iC t e i R t en la ecuacin (1), se tiene.

Para simplificar la ecuacin (2) se utiliza el operador D

Si se factoriza la ecuacin (3) en funcin de vt y se ordenan los trminos, esta queda:

La ecuacin (4) es una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin

El valor de la raz para la ecuacin (5) se determina por el proceso siguiente:

Al pasar del otro lado de la ecuacin a vt se obtiene:

Al sustituir el valor de l raz en la ecuacin (5), esta queda de la siguiente forma:

Para el calculo de la constante K; se evala la ecuacin (6) en t 0 .

Para determinar el valor de la carga en el capacitor; se sabe que: qC t CvC t ; entonces

La ecuacin de la corriente puede obtenerse de: it

Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez

Si se desea conocer la ecuacin para determinar el valor del voltaje en la resistencia; se

Constante de tiempo de un circuito RC.

Puede considerarse que la respuesta libre de un circuito es cero cuando el tiempo

Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez

Respuesta Libre de un Circuito RL

Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de la respuesta Libre en un Circuito RL.

Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales de la bobina.

Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez

Figura 3. Circuito elctrico final para calcular las respuestas en

Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 3, para encontrar a v L t .

Si se sustituyen los valores de vC t y v R t en la ecuacin (1), se tiene.

Al factorizar la ecuacin (3) en funcin de it y ordenar los trminos, esta queda:

Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez

El valor de la raz para la ecuacin (5) se determina de la manera siguiente:

Al sustituir el valor de l raz en la ecuacin (5), esta queda de la siguiente forma:

Para el calculo de la constante K; se evala la ecuacin (6) en t 0 .

se sabe que: i(0) iL (0 ) ; entonces: K iL (0 ) . Si sustituimos el valor de K en la

Para determinar el valor de la del voltaje en la bobina; se sabe que: v L t L

Si se desea conocer la ecuacin para determinar el valor del voltaje en la resistencia; se

Constante de tiempo de un circuito RL.