Tema 2:

Conceptos bsicos

Automatizacin de Procesos de Fabricacin

Dpto. de Ingeniera Electrnica y Automtica. rea de Ingeniera de Sistemas y Automtica

ndice

Sistemas de eventos discretos

Concepto de estado y transicin

Automatismos

Definicin y componentes

Automatismos combinacionales

Automatismos secuenciales

Diseo de automatismos (cableados vs programados)

Conclusiones
Tema 2 - Conceptos bsicos

Sistemasdeeventosdiscretos

Definicin:

Sistema cuyos estados son discretos y cuyo cambio de estados tienen lugar solamente
como respuesta a eventos que ocurren en intervalos de tiempo discretos e
irregulares.

ON

ON

OFF

OFF

Tema 2 - Conceptos bsicos

Sistemasdeeventosdiscretos

Ejemplos:

Tema 2 - Conceptos bsicos

ndice

Sistemas de eventos discretos

Concepto de estado y transicin

Automatismos

Definicin y componentes

Automatismos combinacionales

Automatismos secuenciales

Diseo de automatismos (cableados vs programados)

Conclusiones
Tema 2 - Conceptos bsicos

Conceptodeestadoytransicin

Estado:
Situacin estable de un sistema.

Transicin:
Condicin que permite la evolucin entre estados.

La posicin del interruptor

determina el estado de la seal

Tema 2 - Conceptos bsicos

ndice

Sistemas de eventos discretos

Concepto de estado y transicin

Automatismos

Definicin y componentes

Automatismos combinacionales

Automatismos secuenciales

Diseo de automatismos (cableados vs programados)

Conclusiones
Tema 2 - Conceptos bsicos

Automatismo

Definicin:
conjunto de sensores, actuadores y controladores, conectados convenientemente
por medio de circuitos y/o buses de comunicacin, para que un determinado
proceso funcione con una mmima intervencin humana.

Sensores
P
R
O
C
E
S
O

Interfacede
entradas

Sistema
decontrol
Interfacede
salidas

Actuadores
Tema 2 - Conceptos bsicos

Automatismo
Componentes.Tecnologasderealizacin:

Sensores:electrnica,neumtica
Actuadores: elctrica,electromecnica,neumtica,hidrulica
Controladores:elctrica,electrnica,informtica,neumtica
Circuitos:elctrica,neumtica
Buses:electrnica,informtica

Con las tecnologas Elctrica y Neumtica es posible construir

automatismos completos
Tema 2 - Conceptos bsicos

Automatismoscombinacionales

Definicin:
Automatismocuyassalidasdependennicamentedelestadodesus
entradas,contotalindependenciadecualseaelestadoinicialde
partida.
u1(t)

y1(t)

u2(t)

y2(t)

.
.
.

up(t)

A.C

.
.
.

yp(t)

Losvaloresdelassalidas
enelinstantet slo
dependendelosvalores
queenesemismo
instantetenganlas
entradas

Funcindetransferenciadelsistema Sonfuncioneslgicasque
relacionanlassalidasconlasentradasmedianteCOMBINACINde
losoperadoresY,OyNO
Deahderivaelnombredecombinacional
Tema 2 - Conceptos bsicos

10

Automatismoscombinacionales

Operadoreslgicos:

Producto lgico Funcin AND

&

Suma lgica Funcin OR

>1

Negacin Funcin NOT

Tabladeverdad
X Y

X Y

X Z

Smilelctrico

x
y

x
z

Tema 2 - Conceptos bsicos

11

Automatismoscombinacionales

Operadoreslgicos:

Funcin NAND

Funcin NOR

X Y

1
1

Funcin XOR

X Y

X Y

Tema 2 - Conceptos bsicos

12

Automatismoscombinacionales

Ejemplo:
Encendido de bombilla segn el estado
de tres interruptores
F=(A+B)C

Tema 2 - Conceptos bsicos

13

Automatismossecuenciales

Definicin:
automatismocuyassalidasdependendelasvariablesdeentradaydelpropio
estadoinicialdelsistema
u1(t)

u2(t)

.
.
.

un(t)

A.S
x1(t)
x2(t)

.
.
.

y1(t)

y2(t)

.
.
.

yn(t)

Elcomportamientodel
sistema,eninstantes
anterioresat,sememoriza
envariablesinternas
variablesdeestado x1(t),
x2(t),,xn(t)

xn(t)

Elvalordelassalidasdependedelosestadosdelasentradasydelasecuencia
anteriordeestadosendichasentradas.
Mtodosgrficospararepresentarautomatismossecuenciales:
mquinasdeestados
redesdePetri
GRAFCET
Tema 2 - Conceptos bsicos

14

Automatismossecuenciales

Operadoreslgicos:

Biestable R-S

Tema 2 - Conceptos bsicos

15

Automatismossecuenciales

Ejemplo:Semforo
Sensor

Actuadores

Pulsador

Leds rojos

Leds
verdes

Leds ambar

Pulsador

Leds verdes

1
Estados

Descripcin

Leds verdes ON

Leds ambar ON

Leds rojos ON

Leds ambar
tiempo

Leds
Rojos

2
tiempo

16

Automatismossecuenciales

Sensores

Actuadores

Presencia

Avance cilindro

Avance

Retroceso cilindro

CILINDRO

Ejemplo:Marcajeautomticodeunapieza

0
Retroceso

Retroceso

Pieza presente

Avance

CINTA

PIEZA

Avance
cilindro

Presencia
Cilindro adelante

Estado

Descripcin

Cilindro replegado

Cilindro avanzando

Cilindro replegndose

Retroceso
cilindro
Cilindro hacia atrs

Tema 2 - Conceptos bsicos

17

ndice

Sistemas de eventos discretos

Concepto de estado y transicin

Automatismos

Definicin y componentes

Automatismos combinacionales

Automatismos secuenciales

Diseo de automatismos (cableados vs programados)

Conclusiones
Tema 2 - Conceptos bsicos

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Diseo de automatismos

Automatismocableado
seimplementapormediodeunionesfsicasentreelementosqueformanel
sistemadecontrol.Sedistinguentrestecnologas:
Fludica (neumticaohidrulica)
Elctrica(relsocontactores)
Electrnicaesttica(puertaslgicasybiestables)
Ventajas
Puedensermuyrobustos
Bajocosteparasistemasmuysencillos
Esunatecnologamuyfcildeentenderporcualquieroperario
Inconvenientes
x
x
x

Ocupanmuchoespacio
Sonmuypocoflexibles.Lamodificacinoampliacinesdifcil
Slopermitenfuncioneslgicassimples.
Tema 2 - Conceptos bsicos

19

Diseo de automatismos

AutomatismoProgramado
se implementa por medio de un programa que se ejecuta en un
microprocesador. Las instrucciones de este programa determinan la funcin
lgica que relaciona las entradas y salidas. Formas de implementacin:
Automta programable industrial
Ordenador (PC industrial)
Microcontrolador
Ventajas

Permitengranflexibilidadpararealizarmodificacionesoampliaciones
Permitenimplementarfuncionesdecontrolycomunicacincomplejas
Ocupanpocoespacio
Inconvenientes

x
x

Mayorcoste
Mayorcomplejidaddelatecnologa
Tema 2 - Conceptos bsicos

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ndice

Sistemas de eventos discretos

Concepto de estado y transicin

Automatismos

Definicin y componentes

Automatismos combinacionales

Automatismos secuenciales

Diseo de automatismos (cableados vs programados)

Conclusiones
Tema 2 - Conceptos bsicos

21

Conclusiones
Un sistema cuyo cambio de estado se produce como
respuesta a un evento discreto sistema de eventos
discretos
Unautomatismopermitecontrolarunsistemasin,oconla
mnima,intervencindeloperario

AUTOMATISMO

Actuacin
(actuadores)

Medicin
(sensores)

SISTEMA
Tema 2 - Conceptos bsicos

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Conclusiones
Enunautomatismocombinacional,lasalidadepende
sloyexclusivamentedelacombinacinlgicadelas
entradas
Enunautomatismosecuencial,lasalidadependedeestado
delaentradasydelasecuenciaanteriordedichasentradas
Enfuncindelatecnologaempleadaparaimplementarel
sistemadecontrolsedistingueentreautomatismos
cableadosyprogramados

CABLEADOS:seimplementapormediodeunionesfsicasentre
elementosqueformanelsistemadecontrol
PROGRAMADOS:seimplementapormediodeunprogramaquese
ejecutaenunmicroprocesador.
Tema 2 - Conceptos bsicos

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Conclusiones
ENGENERAL Losautomatismoscableadosslotienenutilidad
pararesolverproblemasmuysencillos

Tema 2 - Conceptos bsicos

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