Diseo de un sistema

mecanizado para el trasplante

de la planta de jitomate en un
invernadero de 10 x 20 metros
Carballo Valderrbano Karla
Carrillo Morales Eduardo
Contreras De La Llave Yair
Maldonado Mrquez scar M.
Salazar Aparicio Jordany

RESUMEN

Proyecto: Diseo de un sistema mecanizado para el trasplante

de la planta de jitomate en un invernadero de 10 x 20 metros
Equipo
Carballo Valderrbano Karla, Carrillo Morales Eduardo, Contreras De La
Llave Yair Maldonado Mrquez scar Manuel y Salazar Aparicio Jordany.
Objetivo general
Disear un sistema semiautomatizado para la plantacin de jitomate.
Objetivos especficos
1. Comprender el proceso del cultivo del jitomate, enfocndose en el
trasplante del mismo.
2. Indagar en el mercado nacional e internacional sobre las mquinas
plantadoras existentes.
3. Identificar las ventajas y desventajas de las mismas.
4. Proponer un sistema adecuado que integre el mayor nmero de
ventajas y derive las desventajas.
5. Disear el sistema propuesto.
Descripcin
En este proyecto se realizar el diseo mecnico de un sistema para
trasplante de la planta de jitomate en un invernadero de 10 x 20 mts.
de una manera econmica y prctica. Se indagar sobre la tecnologa
que se cuenta actualmente en las zonas aledaas a Puebla para el
plantado de jitomate, tanto para los pequeos, medianos y grandes
productores, buscando con ello mejorar la rentabilidad de la misma en
este proceso. Se realizar una investigacin de campo sobre los
sistemas utilizados para el trasplante, en caso de que existiera algn
mecanismo parecido al planteado, ste podra semiautomatizarse o
automatizarse segn convenga al fin mencionado anteriormente, y al
mismo tiempo, dejar abierta la opcin de ampliar la variedad de cultivos
a los cuales se pueda aplicar un trasplante mecanizado.
Justificacin
El jitomate es el vegetal ms importante en el mundo despus de la
papa y el 8 cultivo con mayor valor en Mxico, siendo este ltimo el
principal exportador de jitomate fresco a nivel mundial, exportando
alrededor de 1.5 millones de toneladas anuales, que representan entre
el 50 y 70% del volumen de produccin.
Aunado a esto, el jitomate es el cultivo ms rentable, pues cumple con
los dos requisitos indispensables para que un producto tenga esa
caracterstica: por un lado tiene un alto potencial de rendimiento desde

4 kg/m2 hasta 25 kg m2; y por otro lado, el consumo per cpita de los
mexicanos en 1925 era de 1.0 kg y para el 2010 fue de 25 kg.
No obstante, la sobrepoblacin a nivel mundial ha desembocado en
problemas de escasez de los recursos necesarios para la subsistencia,
unos de los ms importantes son los alimentos. Adicionando el rezago
tecnolgico existente en nuestro pas, se generan problemas
considerables a la agroindustria mexicana. Es por esto que hay que
mantener a Mxico a la vanguardia, sobre todo en un aspecto tan
importante a nivel mundial, as como de una de las principales fuentes
de ingresos del pas.
Alcances
El dispositivo que se pretende disear mejorar el proceso de plantacin
actual, lo que permitir lograr un aumento de la produccin en masa. A
su vez, podr optimizar los recursos de su propia construccin para que
pueda ser adquirido por un mayor nmero de productores de jitomate en
la regin de Puebla y sus estados colindantes.
Adems este diseo podr afectar de manera positiva al agricultor
aminorando su desgaste fsico en el proceso de plantado del jitomate.
Asimismo generar nuevos empleos en la construccin y mantenimiento
del dispositivo desarrollado en este proyecto.
Limitaciones
Debido al tiempo que se tiene para el desarrollo del proyecto, el sistema
ser nicamente diseado y sometido a algunas simulaciones con el fin
de analizar su viabilidad, se dejar como trabajo futuro el desarrollar el
prototipo.
Marco terico
Jitomate
El jitomate (Solanum lycopersicon L.), es la especie hortcola ms
cultivada tanto a cielo abierto como en la agricultura protegida, as
mismo es el cultivo ms rentable, por un lado tiene un alto potencial de
rendimiento desde 4 kg/m2 hasta 25 kg m2 y por el otro lado tiene un
alto consumo e incremento constante, ya que el consumo per cpita de
los mexicanos en 1925 era de 1.0 kg y para el 2010 fue de 25.0 kg.
En trminos generales las necesidades ptimas para el desarrollo y
produccin del cultivo de jitomate son: temperatura en el da 24C y en
la noche 16C, humedad relativa 60%, 12 horas de luz al 100% y 12
horas de oscuridad; excelente ventilacin para tener suficiente oxgeno y
bixido de carbono. El jitomate es una planta altamente resistente a la

sequa y extremadamente susceptible al exceso de humedad, tambin

es un cultivo que requiere cantidades suficientes de calcio y potasio y
consume en promedio 2.8 L de agua por da por planta. [1]
La planta de tomate es anual y de porte arbustivo, se desarrolla de
forma rastrera, semierecta o erecta, dependiendo de la variedad. Su
semilla es aplanada y de forma lenticelar con dimensiones aproximadas
de 3 x 2 x 1 mm.
Generalmente la raz del jitomate se extiende superficialmente sobre un
dimetro de 1.5 m y alcanza ms de 0.5 m de profundidad; sin embargo,
el 70% de las races se localizan a menos de 0.20 m de la superficie. [2]
Proceso de cultivo del jitomate
En el cultivo del tomate, se observan 3 etapas durante su ciclo de vida:

Inicial: Comienza con la germinacin de la semilla, tiene un rpido

aumento en la materia seca, la planta invierte su energa en la
sntesis de nuevos tejidos de absorcin y fotosntesis.
Vegetativa: Se inicia a partir de los 21 das despus de la
germinacin y dura entre 25 a 30 das antes de la floracin.
Requiere de mayores cantidades de nutrientes para satisfacer las
necesidades de las hojas y ramas en crecimiento y expansin.
Reproductiva: Se inicia a partir de la fructificacin, dura entre 30
40 das, y se caracteriza porque el crecimiento de la planta se
detiene y los frutos extraen los nutrientes necesarios para su
crecimiento y maduracin.

Figura 1 Etapas Fenolgicas del Tomate

Semillero

No es recomendable sembrar el tomate en forma directa. Lo mejor es

sembrarlo en eras o en bandejas, asegurando con ello el trasplante de
plantas bien desarrolladas libres de enfermedades.
El lugar donde se establecer el semillero deber cumplir con las
condiciones siguientes:

Cercano al terreno donde se realizar el trasplante definitivo

Buena ubicacin respecto al sol (orientacin Norte-Sur)
Terreno plano
Buen drenaje
Fuente de agua cercana
Protegido contra vientos fuertes y animales (cercado).

El semillero en bandejas tiene como ventajas:

Uso eficiente de la semilla.

Produccin de plntulas de excelente calidad.
Fcil manejo de las plntulas a la hora del trasplante
Disminucin de prdida de plntulas.
No provoca dao a las races a la hora del trasplante.
Puede trasplantarse a cualquier hora del da.

Para establecer un semillero se debe:

1.
2.
3.

Remojar el sustrato hasta que la humedad sea homognea,

para que favorezca la germinacin uniforme de la semilla (no
debe escurrir agua al apretarlo).
La bandeja se llena con el sustrato en 3/4 partes y se compacta,
se coloca le semilla y se completa el llenado.
La semilla deber colocarse en el centro de la celda; a una
profundidad del doble de su tamao. Al sembrarla a mayor
profundidad se tienen problemas con la emergencia; y con
siembras a menor profundidad se corre el riesgo de que la
semilla quede descubierta al aplicar el riego. Para garantizar el
nmero requerido deber considerarse un 3% adicional de
semillas al momento de la siembra.

El cultivo se debe regar por lo menos dos veces diarias durante el

periodo que permanezcan las plntulas en las bandejas. El nmero de
riegos puede aumentar o disminuir dependiendo de las condiciones de
temperatura y humedad relativa de la zona.
Las bandejas deben colocarse sobre mesas bien niveladas para evitar el
anegamiento de las mismas y se debe cubrir el semillero con mallas,
para evitar el contacto de insectos que perjudiquen el desarrollo de las

plntulas. Esta cobertura deber colocarse inmediatamente despus de

la siembra de la semilla.
Las plntulas debern permanecer en el semillero hasta que hayan
desarrollado 2 3 pares de hojas verdaderas, aproximadamente de 17 a
21 das despus de siembra; a mayor nmero de das en el semillero, la
proteccin contra el ataque de insectos es mayor.
Trasplante
La preparacin del suelo para el trasplante es una prctica importante
para el crecimiento, desarrollo de las plantas y la produccin de tomate
y comprende:

Subsolado: Para romper las capas compactadas del subsuelo,

producto del paso de la maquinaria, lo que ayuda al mejor
desarrollo de las races. Se recomienda realizarla cada 3 a 5 aos.
Aradura: Consiste en remover la capa superficial del suelo a
profundidades que alcanzan los 0.40 m. Esto ayuda a incorporar
rastrojos de cultivos anteriores, destruir malezas, retener mayor
humedad y mejorar la eficiencia de la fertilizacin. Debe realizarse
cada vez que se establece el cultivo en el campo.
Barreras vivas: Sirve para evitar severos daos al cultivo por los
vientos fuertes o como barrera al movimiento de insectos vectores
de virus. Las especies que se recomiendan son: maz, sorgo,
zacate King grass, caa de azcar y crotalaria.
Curvas a nivel: Esta prctica contribuye a disminuir la erosin.
Abonos verdes: Se recomienda su uso en suelos con bajo
contenido de materia orgnica. Sirven para mejorar la estructura,
aporte de nitrgeno e incremento de los microorganismos del
suelo. Deben sembrarse antes del trasplante, o al inicio de las
lluvias, e incorporarse al suelo cuando llegan a floracin, porque
en esta etapa hay una mayor concentracin de nutrientes en sus
partes vegetativas.

Si las plntulas han sido producidas en bandejas, deben transportarse

cuidadosamente con el propsito de no daarlas, y que se conserven en
buen estado hasta el momento del trasplante y deben colocarse en un
lugar sombreado cerca del terreno definitivo
Fertilizacin
Es la adicin de macro y micro nutrientes contenidos en formulaciones
qumicas, en el momento oportuno, con el fin de suplir las deficiencias
nutricionales detectadas en los anlisis de suelo y foliar.

Para el establecimiento de un programa de fertilizacin que permita

obtener altas producciones de tomate al menor costo posible, es
necesario conocer la disponibilidad de nutrientes en el suelo; esto se
logra mediante anlisis qumicos. El anlisis de suelo es la base para las
recomendaciones de fertilizacin y debe realizarse previo al trasplante.
Dependiendo de la variedad de tomate a sembrar y del tipo de manejo,
as sern las demandas nutricionales; sin embargo, en forma general, los
requerimientos nutricionales del cultivo, en kg/ha, son:
Nitrgeno
Fsforo
N
P
150
200
Manejo de la planta

Potasio
K
275

Calcio
Ca
150

Magnesio
Mg
25

Azufre
S
22

Tutorado: Consiste en instalar un soporte a la planta para un mejor

manejo del cultivo y poder obtener frutos de calidad. Esta
actividad se realiza de preferencia despus del trasplante.
Sistemas de conduccin: El sistema de espaldera vertical es el
ms utilizado; la planta es guiada por 3 4 hiladas de alambre o
pita nylon (papelillo); es utilizado en cultivares de crecimiento
indeterminado.
Aporco: Se realiza entre los 25 y 35 das despus del trasplante;
con esto se logra mayor fijacin de las plantas al suelo y ayuda a
eliminar malezas. Durante el ciclo del cultivo pueden realizarse
dos o tres aporcos.
Poda: Existen diferentes tipos de poda para optimizar la
produccin del cultivo de tomate. Estas son:
o Brotes: Elimina los brotes axilares, cuando estn pequeos o
tienen entre 6 y 10 cm de longitud. Con esto se evita la
prdida de energa, la cual aprovecha la planta en el
desarrollo de la flor y fruto.
o Follaje: Consiste en la eliminacin de hojas; favoreciendo la
aireacin de la planta y evitando la incidencia de
enfermedades del follaje, permite el equilibrio entre el
follaje, fecundacin y el desarrollo de los frutos. Esta
prctica debe hacerse con mucho cuidado, para evitar
eliminar hojas en exceso.
o Apical: Elimina la parte apical del tallo con el objetivo de
detener el crecimiento vertical en las variedades
indeterminadas, y lograr con ello una mayor precocidad en
la produccin de frutos. Generalmente se realiza entre el 6
y 8 racimo floral.

Manejo integrado de plagas

El manejo integrado de plagas del cultivo de tomate es la combinacin

de diferentes estrategias, con el propsito de manejar de forma ms
racional las plagas. La filosofa de este manejo es la convivencia con las
plagas en niveles que no afecte al cultivo por lo que reviste de mucha
importancia la realizacin de muestreos con el objetivo de hacer ms
eficientes las estrategias de control.

La eleccin de la fecha de siembra, permite desfasar los periodos

susceptibles del cultivo con los picos de poblacin de plagas,
reduciendo de este modo los dao.
Se recomienda sembrar variedades resistentes o tolerantes a
plagas y enfermedades con el objetivo de disminuir las
aplicaciones de plaguicidas.
La densidad de siembra influye en la competencia entre el cultivo
y las malezas. Tambin puede modificar el microclima del suelo,
logrando de esta manera prevenir algunas enfermedades
producidas por hongos y bacterias. Los distanciamientos, entre
surco, recomendados son de 1.50 x 0.50 en la poca lluviosa y
1.20 x 0.50 en la poca verano.
Los aporcos no slo destruyen malezas, sino tambin contribuyen
a prevenir ciertas enfermedades, ya que alejan el surco de riego
del cuello de las plantas. Con los aporcos se dificulta el acceso de
inculo de algunos hongos y bacterias que son dispersados por el
agua.
La siembra continua de un mismo cultivo tiende a concentrar
plagas en el terreno, por lo que es conveniente programar la
secuencia de siembra de diferentes especies, para romper o
alterar los ciclos de vidas de las plagas.
La intercalacin de cultivos contribuye con la eliminacin de
malezas, mejor uso de los nutrientes del suelo y mejora la
productividad por unidad de superficie.

Riego
El objetivo de aplicar riego en tomate, es suplir las necesidades hdricas
del cultivo, durante todas sus etapas fenolgicas, aportando la cantidad
necesaria, la calidad requerida y en el momento oportuno. El mtodo
ms usado es el riego por gravedad, pero en los ltimos aos el riego
por goteo ha tomado bastante auge como una alternativa para los
cultivos hortcolas.
En el sistema de riego por goteo, se debe tomar en cuenta el diseo
hidrulico del sistema de bombeo y las condiciones prcticas del lugar
donde se instale el sistema. El intervalo de riego para el sistema de
riego por goteo se calcula diariamente, pero puede variar de 2 a 3 das

en suelos livianos, y de 3 a 5 das en suelos pesados, dependiendo de

las condiciones agroclimticas de la zona y de las ventajas que
podramos ganar al variar el nmero de das en la aplicacin del riego.
Una de las grandes ventajas de este sistema es la eficiencia en la
aplicacin del agua, por lo que con pequeas fuentes se puede
establecer este cultivo.
Cuando existen problemas por el abastecimiento de agua debido a la
carencia, exceso o variacin brusca pueden presentarse las siguientes
sintomatologas en el cultivo:

Exceso:
o Frutos verdes y maduros se rajan debido a la turgencia de
las clulas.
o Mayor susceptibilidad a enfermedades fungosas y
bacterianas.
o Excesivo crecimiento apical y poco desarrollo del tallo
(grosor)
Deficiencia:
o Cada de frutos y flores
o Coloracin amarilla a violceas
o Se detiene el crecimiento vegetativo, especficamente en
puntos apical y en el fruto.
o Necrosidad en puntas de hojas y extremos apicales.

Cosecha y poscosecha
Al momento de la cosecha se debe considerar el grado o ndice de
madurez, distinguindose dos tipos de madurez: la fisiolgica y la
comercial. La primera se refiere cuando el fruto ha alcanzado el mximo
crecimiento y maduracin. La segunda es aquella que cumple con las
condiciones que requiere el mercado.
Para la industrializacin, el tomate debe madurar completamente en la
planta. Para el mercado de consumo fresco, el tomate se cosecha en su
etapa verde maduro o pintn, a fin de reducir las prdidas por cantidad y
calidad, ocasionadas por un transporte deficiente y manejo inadecuado.
La recoleccin debe ser efectuada cuando est exento de humedad
procedente del roco o de la lluvia, porque ella favorece la
descomposicin y putrefaccin. Se recomienda tambin cosechar en
horas frescas y mantener los tomates en lugares sombreados.
La cosecha del tomate se puede hacer en forma manual o mecanizada.
La mecanizada se utiliza ms en los pases desarrollados, principalmente
para cosechar tomates destinados al procesamiento industrial. La
recoleccin manual consiste en desprender el fruto del resto del racimo,

operacin que se puede hacer por fractura del pednculo a nivel de la

unin con el cliz o mediante torsin o giro, de forma que el fruto quede
libre de ste. Tambin se usan tijeras para cosechar manualmente
algunas variedades de tomate de mesa, que son muy grandes y su
textura es poco resistente, con el propsito de evitar daos posteriores
en la calidad, debido a las marcas o huellas dejadas en la superficie por
la presin ejercida para separarlas de las plantas.
Una vez cosechados se deben depositar cuidadosamente en baldes u
otro tipo de recipientes como cestas o jabas poco profundas y con
superficies lisas para evitar daos por abrasin y compresin; luego se
vierten sobre sacos extendidos en el suelo, bajo la sombra de rboles o
ramadas construidas para proteger la cosecha de los rayos solares
directos.
Es necesario dedicar la mxima atencin en las operaciones de
recoleccin y trasiegos, ya que stas son consideradas como las que
provocan mayor cantidad de daos internos por magulladuras.
Seleccin y clasificacin
Los tomates se seleccionan cuidadosamente antes de enviarlos al
mercado, de manera que tengan buen aspecto y presentacin. Se deben
separar los deformes, los demasiado verdes o muy maduros, los que
presenten quemaduras por el sol, golpes, cortes, rozaduras,
magulladuras o los que estn daados por gusanos o microorganismos.
Esta actividad es importante realizarla inmediatamente despus de la
cosecha. Esto evitar la contaminacin del resto de la produccin.
Los frutos de tomate se pueden clasificar de acuerdo a: tamao
(pequeo, mediano y grande), color de la piel, y otras caractersticas
exigidas por el mercado.
Transporte
El transporte del tomate al mercado destino debe efectuarse tan pronto
como sea posible, preferentemente en horas frescas, para evitar que los
frutos permanezcan bajo los efectos del sol, viento y temperaturas
elevadas, factores que aceleran los procesos de maduracin y
senescencia.
Es importante tambin que la velocidad del vehculo sea moderada, para
evitar daos provocados por la vibracin y golpes, como consecuencia
de las irregularidades de los caminos rurales.
Almacenamiento

La temperatura de almacenamiento frigorfico de los tomates vara en

relacin al grado de madurez en que se han cosechado. El tomate
cuando ha llegado a su madurez fisiolgica se puede almacenar a
temperaturas entre 12 y 15 C, cuando se desea retrasar la maduracin
temporalmente; perodos prolongados en estas condiciones afectan el
color y sabor cuando los frutos maduran. No se recomienda almacenar el
tomate en estado de desarrollo (madurez fisiolgica) a temperaturas
menores de 10C, porque sufre dao, que se caracteriza por el desarrollo
de una maduracin lenta y anormal.
Cuando se requiere abastecer el mercado, el tomate se saca de las
condiciones del almacenamiento que se han descrito, y se somete al
proceso de maduracin, que consiste en colocarlo a temperatura entre
15 y 18 C, hasta que los frutos se tornan rojos. La maduracin se puede
acelerar utilizando gas etileno durante 24 a 72 horas dependiendo del
estado de madurez.
Los frutos parcialmente maduros, se almacenan a temperaturas entre
10 y 12C, los maduros firmes entre 7 y 10C y los completamente
maduros entre 2 y 4C por pocos das, puesto que estos pierden
rpidamente firmeza, aroma y sabor. Los tomates se deben almacenar
en condiciones de alta humedad relativa entre 85 y 95%. Si la humedad
relativa es menor del 80%, se produce deshidratacin del fruto con
prdida de calidad por marchitez y cuando es mayor del 95% favorece
las pudriciones. [2]
Agricultura actual
En todo el territorio nacional, la agricultura protegida se est
convirtiendo en una estrategia de futuro para los agricultores pequeos.
Ante la crisis en el campo, el cultivo de jitomate y otras hortalizas se ha
anclado en la simpata de los agricultores debido a los resultados
productivamente visibles, el uso de tecnologas viables y
econmicamente rentables, pues el esfuerzo invertido se traduce en
resultados econmicos e inmediatos. El cultivo de jitomate sigue siendo
el principal producto que proporciona los mayores ingresos econmicos
a los agricultores, por ello es urgente mejorar su manejo productivo,
poniendo gran nfasis en la sustentabilidad.
Existe una crisis en el modelo de produccin agrcola, poniendo en juego
el tipo de agricultura que los agricultores asumirn como estrategia del
futuro. Una agricultura que conserva los recursos naturales, les permita
vivir decorosamente; que no dependa exclusivamente de los insumos
externos, sino que aproveche los recursos y mano de obra local; que no
haga depender a cuencas enteras de un solo cultivo, sino que privilegie
la diversificacin productiva; que no ofrezca recetas tecnolgicas, sino

que aproveche el dilogo fructfero entre el conocimiento cientfico y la

capacidad de innovacin de los saberes locales y que busque satisfacer
su seguridad alimentaria.
Los agricultores deben construir sistemas de agricultura con base en los
siguientes principios:

Adaptar las tecnologas agrcolas a las condiciones locales y a las

necesidades propias, optimizar el uso de los recursos locales y
combinar los componentes del sistema agrcola.
Reducir el uso de insumos externos, que afectan la salud de los
agricultores y consumidores y potenciar el uso de recursos
naturales, as como el aprovechamiento de fuentes de energa
renovables.
Potenciar y fortalecer los conocimientos de los agricultores para un
manejo racional de los recursos naturales, valorando el
conocimiento del agricultor y combinndolo con el conocimiento
cientfico y tecnolgico.

Ante una necesidad urgente de cuidar los recursos naturales, una crisis
recurrente de bajos precios de los productos y costos elevados de los
insumos agrcolas, es necesario buscar nuevas maneras de aumentar la
rentabilidad y las ganancias de la produccin para que el productor siga
viviendo de la agricultura y permanezca arraigado a su tierra. [3]
Mecanizacin del trasplante
El trasplante consiste en colocar en el terreno, preparado segn las
especificaciones expuestas, las plantas previamente sembradas y
cultivadas. Las nuevas posibilidades de mecanizar esta operacin hacen
que en determinadas circunstancias siga teniendo inters el trasplante
del tomate de industria.
Hasta los aos 80 no se ha extendido de forma generalizada un
renovado inters por el trasplante mecanizado. Las causas de este
retraso estn en relacin con los siguientes aspectos:

Los incrementos de productividad no son muy grandes en relacin

a la operacin puramente manual, cuando los terrenos son de
forma irregular, parcelas pequeas o presentan obstculos.
La calidad del trasplante se ve empeorada si se realiza una
preparacin inadecuada del terreno.
Aparecen dificultades para la mquina trasplantadora cuando el
terreno est o muy hmedo o demasiado seco.
Escasa utilizacin anual de las mquinas trasplantadoras cuando
son especficas para un solo cultivo hortcola.

Las ventajas del trasplante aparecen tambin en el caso del tomate de

industria. La operacin realizada tradicionalmente a mano, de plantas a
raz desnuda producidas en semilleros propios, fue retrayndose en
favor de la siembra directa, con evidentes ventajas a favor de sta
ltima. Sin embargo, el trasplante sigue siendo mayoritario en la
produccin de tomate de industria en el rea mediterrnea. Las
posibilidades que brindan una gran variedad de nuevas mquinas
trasplantadoras, de precio asequible, buena capacidad de trabajo y
calidad en la manipulacin de las plantas, abren un nuevo inters.
Las caractersticas constructivas y funcionales de las trasplantadoras
varan notablemente, debido a que se han adoptado distintas soluciones
tcnicas para realizar operaciones similares, y a que las trasplantadoras
se emplean para realizar al tiempo varias operaciones diferentes en una
misma pasada.
Plantadoras y trasplantadoras
La implantacin de algunos cultivos se realiza de forma generalizada
utilizando determinados elementos de material vegetal diferente de la
semilla: trozos de raz o de tallo, tubrculos, bulbos etc., o bien con
planta desarrollada, arrancada de un semillero o la que acompaa cierta
cantidad de tierra que cubre las races (cepelln) o bien con la raz
desnuda. Por otra parte, un cierto nmero de plantas hortcolas como
coles, tomates, cebollas, tabaco, etc. y moderadamente arroz, son
sembradas o enraizadas en cajoneras y posteriormente trasplantados al
campo con mquinas. Se consigue un rendimiento de 1500-2000 plantas
por operacin y hora, lo que representa de 6 a 8 veces lo conseguido a
mano.
Cuando hablamos de plantadoras nos estamos refiriendo a maquinas
que realizan la implantacin vegetal utilizando elementos de material
vegetal diferentes de la semilla como trozos de raz, de tallo, tubrculos
(patata), etc.
Las trasplantadoras son mquinas utilizadas para el trasplante de
plantas producidas en semillero o vivero. Se utilizan estas mquinas en
horticultura y en la preparacin de plantas arbreas en la repoblacin
forestal.
Sin embargo, la mecanizacin de las operaciones de trasplante de
rboles y arbustos generalmente se limita a la preparacin del hoyo y la
recogida de las plantas en el vivero. Para mecanizar el trabajo de
apertura de los hoyos que van a recibir las plantas, est muy difundido
el uso del ahoyador de tornillo sin fin.

Dicho lo anterior, quizs sea necesario admitir que en horticultura con

frecuencia se encuentra ejemplos parecidos a los de siembra, plantacin
y trasplante ya que las 3 operaciones vienen realizndose en diferentes
cultivos e incluso para un mismo cultivo cabe la opcin del trasplante y
siembra directa en terreno de aviento.
As por ejemplo se siembra directamente el tomate o se trasplanta. Es
habitual el trasplante de coles, cebollas, pimientos, etc.
Las plantadoras y trasplantadoras tienen una estructura semjate, Se
sustituye el "Elemento distribuidor" y los ajustes de profundidad. Por ello
algunos fabricantes hacen convertible el modelo de plantadora en
trasplantadora.
Sin embargo las partes fundamentales de estas mquinas son:
1.
2.
3.
4.

5.

Reja de apertura del surco

Tolva o recipiente de plantas
Mecanismo de distribucin(en todos los casos se acciona por la
rueda de terreno de la maquina)
Rodillos compresores(su funcin es comprimir la tierra,
afirmando las races en el terreno para facilitar la ascensin
capilar del agua, al tiempo que echan tierra suelta en la
proximidad de la planta lo que facilita la entrada de aire).
Asiento para operarios de alimentacin manual

Plantadoras de alimentacin manual

El "elemento distribuidor" puede ser segn los modelos:

Plato vertical u horizontal con alveolos.

Plato horizontal y vertical combinados y sincronizados.
Cadena de cangilones.

Estas mquinas requieren de un operario por cada lnea de plantacin,

La labor del operario es ir clocando el material vegetal en los alveolos de
los platos o en ellos cangilones de la cadena. Como ya hemos indicado
el accionamiento del elemento distribuidor se realiza por medio de las
ruedas de la mquina. En la figura O.1 se muestra una trasplantadora
manual, pues claramente se pueden ver cmo van sentados los
operarios que van colocando el material vegetal por lnea de plantacin.
Plantadoras de alimentacin automtica
En estas mquinas no es necesario el operario para colocar el material
vegetal en el "Elemento distribuidor". Todas tienen un determinado
"mecanismo" que va tomando el material vegetal de la tolva. En la se

muestra un mecanismo de cadena de cangilones. Es muy comn que el

"elemento distribuidor" sea de disco:

"Disco de pinzas de prensado"

"Disco de pinzas de agujas o pas"

El accionamiento de estos elementos puede hacerse mediante una leva.

[4]

Estado del Arte

Actualmente, existe una amplia gama de mquinas de diferentes
fabricantes que se encargan de realizar el trasplante de una gran
variedad de tipos de planta y de diferentes tamaos. A continuacin se
mencionarn las principales caractersticas de diversas marcas de estas
mquinas:
Trasplantadoras a pinzas (Marca: Ferrari Costruzioni Meccaniche .S.r.l.)
Tal como se muestra en la Figura 2, cada unidad de estas
trasplantadoras contiene dos lugares disponibles para dos operadores.
Es considerada como pequea debido a sus medidas (150 cm de ancho
x 200 cm de largo). Posee un contenedor para las plantas a sembrar y
por medio de sus paletas circulares, labra la tierra para la formacin de
los surcos.

Figura 2 Trasplantadora a pinzas marca Ferrari

Esta mquina posee unas pinzas (Figura 3) que sujetan las plantas sin
lastimarlas o romperlas durante el proceso. Puede plantar plantas con
raz desnuda o con terrn cnico y cilndrico, tal como las espinacas, el

cual tenga un dimetro mximo de 5 centmetros y cbica con un

mximo de 4 x 4 centmetros.

Figura 3 Pinzas sembradoras

Como entrefila, o lo que coloquialmente se le conoce como tallo, debe

de tener como mnimo una distancia de aproximadamente 49
centmetros. La distancia mnima para la colocacin entre plantas es de
23 centmetros con un distribuidor de 10 pinzas, de 16 centmetros con
un distribuidor de 15 pinzas, de 13 centmetros con un distribuidor de 20
pinzas, de 6 centmetros con un distribuidor de 32 pinzas, de 8
centmetros con un distribuidor de 24 pinzas y de 10 centmetros con un
distribuidor de 19 pinzas, para mayor informacin consulte [5] o [6].
El modelo puede ser expansible a hasta 6 unidades por tracto camin, y
para una mxima capacidad, ste debe de tener una fuerza de mnima
de empuje de 75 HP. Cada unidad puede plantar hasta 2500 plantas por
hora y se requieres que la tierra del terreno est previamente aflojada
para un mejor desempeo, justo como se muestra en la figura 4.

Figura 4 Surcado efectivo debido al previo afloje de la tierra

Diagrama general

A continuacin se presenta un diagrama que contempla el seguimiento

que se tomar para la creacin del prototipo digital

Materiales
Proceso de plantado
Nmero de operadores
Aditamentos especiales
Anlisis de caractersticas sobresalientes
Mecanismo de surcado
Mecanismo de plantado
Transporte requerido
Costos

Es pertinente automatizar?

Proceso de diseo
Obtencin de prototipo
final
Obtencin
planos y presupuesto

Creacin y anlisis de propuestas de solucin

Correcciones por parte de Asesores

Resultados
Ventajas del mecanismo propuesto:

Varias lneas de plantado para una mayor cobertura en un menor tiempo

Mecanismo de pinzas que permite una plantacin limpia y eficaz
Sistema de distribucin econmico y puramente mecnico
Sistema de aplanadora para una mejor plantacin
Bastidores adaptables para plantacin o trasplantacin
Gran capacidad de carga
Bastidor removible para montarse en diferentes maquinas

Conclusiones
Tras analizar la demanda que nuestro pas solicitaba en cuestin de
mecanizacin de la agricultura, pudimos observar que ya existe un avance
importante el cual lleva un paso cada vez as acelerado.

Pues para Mxico un factor imprtate de su economa es el comercio agrcola el

cual est dividido en varios sectores y aunque el proyecto solo se enfoc a una
pequea parte de este sector econmico, esto nos hizo ver que hay varias
oportunidades de mejora en todo el comercio agrcola ya que las tcnicas son
parecidas.
Sin embargo un fenmeno el cual se manifest es la falta de ergonoma en la
maquinaria, que para este caso fue un punto a favor pues el objetivo del
proyecto pues se buscaba la automatizacin o la semi-automatizacin de
maquinaria para plantacin. La maquinaria analizada es tanto de alimentacin
manual como de alimentacin automtica, lo cual represento una oportunidad
de anlisis para el proyecto y observar si la direccin del proyecto era la
correcta, pues como se mencion antes el objetivo final era la automatizacin o
semi-automatizacin de maquinaria agrcola.
Una vez analizada la maquinaria tambin se pudo observar que existen
diferentes modelos y aditamentos para las maquinas las cuales pueden servir
para diferentes propsitos tanto para trasplantacin o plantacin (para este
proyecto). La diferencia entre estas dos acciones fue necesario comprenderla
para dar un enfoque ms profesional al proyecto y tambin puede dar origen
para una expansin del proyecto.
Finalmente

se

puede

concluir

que

la

tecnologa

puede

ayudar

la

modernizacin de la cultura agrcola para una mejor produccin ms limpia y

ms eficiente, sto se puede deducir pues la tecnologa en sectores
industriales tanto tursticos, en el pas, ha ayudado a la efectividad de los
sectores. Por lo anterior se cree que este proyecto tiene un futuro prometedor
para la agricultura siempre y cuando se cuiden diferentes factores como la
economa, el medio ambiente, y las normas que rigen la agricultura sin
embargo la gran batalla que siempre existir entre la maquinaria eficiente y la
energa para el proyecto tambin ser una oportunidad de cambio en el futuro
pues como dijimos si queremos respetar las leyes de la agricultura la energa
limpia siempre ser un factor a tomar en cuenta, y como proyecto mecatrnico
la meta siempre ser la integracin de las tecnologa a sistemas mecnicos o
hidrulicos para su automatizacin.

Cronograma de actividades

Presupuesto

Referencias

Referencias
[1] D. d. I. H. ICAMEX, Investigacin y Capacitacin Agropecuaria Acucola y
Forestal, Secretara de Desarrollo Agropecuario, 2011. [En lnea].
Available:
http://portal2.edomex.gob.mx/icamex/investigacion_publicaciones/horticola
/jitomate/index.htm. [ltimo acceso: 23 MARZO 2015].
[2] J. Prez, G. Hurtado, V. Aparicio, Q. Argueta y M. Larn, Documentos:
CENTA, [En lnea]. Available: http://centa.gob.sv/docs/guias/hortalizas/Guia
%20Tomate.pdf. [ltimo acceso: 23 03 2015].
[3] OPIC y SAGARPA, Manual de Manejo Sustentable del cultivo de jitomate en
invernadero, Palibrio, 2013.
[4] R. Romero Moreno, Maquinaria de produccin agrcola, Castilla-La mancha:
Ediciones de la universidad de Castilla-La mancha, 2002.
[5] Ferrari Costruzioni Meccaniche SRL, Trasplantadora con pinzas FPS, [En
lnea]. Available: http://www.ferraricostruzioni.com/es/serie/fps. [ltimo
acceso: 18 Abril 2015].
[6] Ferrari Construzion Meccaniche SRL, [En lnea]. Available:
http://www.ferraricostruzioni.com/documenti/FPP_FPS_2012_0.pdf. [ltimo
acceso: 18 Abril 2015].

Anexos