Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Introduccin
El propsito de estas breves notas es presentar una nueva integral conocida
como integral de norma1 o integral de Henstock-Kurzweil. Esta integral se dene
haciendo una modicacin a la dencin clsica dada por Riemann que, aunque
esta variante es muy ligera, tiene profundas consecuencias tanto en que incluye
todas las funciones integrables segn Riemann (ms an, las funciones integrables
segn Lebesgue) as como en cuestiones de convergencia e integrales impropias.
A
Se conocen funciones que no satisfacen esta ecuacin, esto es, funciones que son
derivables en [a; b] pero su derivada no es integrable sobre el intervalo. Lo anterior
nos dice que el TFC no se cumple con completa generalidad para la integral de
Riemann. Esta versin del TFC requiere la hiptesis de la integrabilidad de f 0 .
En este breve curso se cubre la denicin de la integral y se dan algunos ejemplos que muestran como se maneja la denicin. Las integrales impropias que se
estudian son las que se suelen llamar de segundo tipo, esto es, funciones no acotadas
en intervalos cerrados y acotados. Las integrales sobre intervalos no acotados no se
consideran. Esto se hace en la primera seccin. En la segunda seccin se presentan
las propiedades de la integral como linealidad, monotona entre otras. Se dan tambin criterios de integrabilidad tanto de suciencia como necesidad y suciencia. El
resultado conocido como TFC I que habla sobre integrales indenidas se establece
tambin en esta segunda seccin. La tercera y ltima seccin trata sobre la integral
y los conjuntos nulos segn Lebesgue. Ah se ven versiones de los TFC cuando las
hiptesis se debilitan en conjuntos nulos.
Los prerrequisitos para este curso son conocimientos de la Teora de Integracin
de Riemann (o Darboux). Con el material en [S] es suciente. Los Teoremas de
Convergencia no se desarrollan en este curso, pero se hace uso del concepto de
1
INTRODUCCIN
Convergencia Uniforme y su relacin con la continuidad. El tema puede ser consultado en [R]. Lo relacionado con los conjuntos nulos, el Conjunto de Cantor y la
Funcin de Cantor se presentan con mayor detalle en [G] y [H].
Finalmente, el autor de estas notas considera pertinente aclarar que este curso
est pensado en estudiantes de licenciatura de segundo o tercer ao. No obstante,
los graduados que no hayan tenido contacto con esta integral podran encontrarlo
interesante
f (u)
v y [u; v]
f 0 (z) (v
[a; b] \ (z
u)j
" (v
; z + ).
u)
f (z)
z
f (u)
f 0 (z) (v
u)j
f 0 (ti ) (xi
xi
1)
[f (b)
f (a)]
i=1
(1)
n
P
i=1
ff 0 (ti ) (xi
xi
1)
[f (xi )
f (xi
1 )]g
<"
n
P
(xi
xi
1)
i=1
= " (b
Pn
a)
ti
< xi
ti
xi < ti + :
ti
(ti ) < xi
ti
Esto sugiere que en la nueva denicin se pida una funcin : [a; b] ! (0; 1).
La integral resultante se llama integral de norma o integral de Henstock-Kurzweil
(tambin se denomina integral de Riemann generalizada). Procedemos a continuacin a establecer la denicin de esta integral.
Una particin etiquetada de un intervalo I = [a; b] es una coleccin nita de
pares ordenados D = f(ti ; Ii ) : 1 i ng donde fIi : 1 i ng es una particin
de I en el sentido usual de la dencin de Riemann. El punto ti 2 Ii se llamar
etiqueta asociada a Ii . Si f : I ! R, la suma de Riemann de f con respecto a D
se dene como
S (f; D) =
n
X
f (ti ) (xi
xi
1) :
i=0
(t) ; t + (t)) ;
ti 2 Ii
1 ; xi ],
(ti ) :
jS (f; D)
.
Aj < " siempre que D sea una particin etiquetada de [a; b] con D
Teorema 1. Sea una norma en I = [a; b]. Entonces existe una particin
etiquetada D de I con D
.
Demostracin. La prueba es en realidad la prueba del Teorema de HeineBorel sobre intervalos cerrados y acotados. Defnase un subconjunto E de I como
E = ft 2 I : hay una particin etiquetada -na de [a; t]g. Primeramente, E 6= ?,
pues podemos encontrar un x 2 (a) con a < x < b. Luego, f(a; [a; x])g es una
particin etiquetada -na de [a; x]. Es obvio que E es acotado superiormente; b
es una cota superior. Sea pues y = sup E. Se arma que y 2 E. Eljase x 2 E tal
que x 2 (y) y x < y. Entonces hay una particin etiquetada D de [a; x] -na. El
conjunto D [ fy; [x; y]g es una particin etiquetada de [a; y] que es -na, as que
y 2 E.
A continuacin se establece que y = b. Si y < b, puede elegirse w 2 (y)\(y; b).
Si D es una particin etiquetada de [a; y] -na, entonces D1 = D [ fy; [y; w]g es
una particin etiquetada de [a; w] que adems es
na. Esto nos dice que w 2 E,
lo que contradice que y = sup E.
Como ocurre en la integral de Riemann, el nmero A es nico. Pero primero
tenemos la proposicin siguiente.
Proposicin 1. Si 1 y 2 son normas en [a; b], entonces (t) =
es una norma en [a; b]. Ms an, si D
, entonces D
1 y D
(t) \
.
2
(t)
A2 j
jA1
A2 j < ":
Entonces A1 = A2 .
De las consideraciones anteriores se sigue que si una funcin es integrable segn
Riemann, entonces es integrable en norma, pues la constante > 0 dene la norma
(t) = (t
; t + ).
Con todo lo anterior, ya se puede establecer el TFC II en completa generalidad.
Teorema 3 (Teorema Fundamental del Clculo Parte II). Si f : [a:b] ! R es
derivable en [a; b], entonces f 0 es integrable sobre [a; b] con
Z b
f 0 = f (b) f (a) :
a
Demostracin. Sea " > 0. Para cada t 2 [a; b] sea (t) como en el lema de
estriccin y sea la norma (t) = (t
(t) ; t + (t)). Si D = f(ti ; Ii ) : 1 i ng
entonces los clculos en (1) muestran que f 0 es integrable en norma sobre [a; b]
Rb
con a f 0 = f (b) f (a).
c1
c2
t 2 [a; b] \ E
t 2 [a; b] \ E c
jS (f; D)
c2 (b
a)j =
n
X
i=1
ff (ti )
c2 g (xi
xi
1)
jS (f; D)
c2 (b
a)j =
n
P
ff (tk )
k=1
n
P
<2
<2
k=1
1
P
k=1
c2 g (xk
xk 1 )
"
2k+1
"
2k+1
= ":
donde el factor 2 obedece a que cada zk pudiera ser etiqueta de dos intervalos contiguos en D.
Ejemplo 2. Si la funcin a integrar tiene una singularidad en un punto de
[a; b] (y por ende no es acotada en [a; b]), entonces es conveniente dar una norma
en [a; b] que obligue a que si una particin etiquetada ha de ser -na, entonces
el punto de la singularidad sea etiqueta del subintervalo al que pertenece (quiz
Volviendo al ejemplo,
p sea " > 0. De clculo elemental se sabe que el rea bajo la
, entonces
curva sobre [0; x] es 2 x. Si construimos una norma tal que si D
0 sea una etiqueta del subintervalo [0; x1 ], entonces podemos
ontrolar"la
singup
p
p
(0) donde (0) =
laridad. Tenemos que f (0) (x1 0) 2 x1 = 2 x1 < 2
( (0) ; (0)). Luego, conviene elegir (0) = "2 =16. Con ello
r
p
"2
"
jf (0) (x1 0) 2 x1 j < 2
=
16
2
siempre que [0; xp
]
(0).
Ahora
bien,
si
0
<
u
<
v
<
1, el rea bajo la curva
1
p
u), luego, si u z v, tenemos la siguiente estimacin
sobre [u; v] es 2 ( v
jf (z) (v
p
[2 v
u)
p
2 u]j = (v
=
p1
p 2p
z
v+ u
p p p
z ( v+ u) 2z
p p
v+ u
p p p
z ( v+ u) 2z
p
z
u)
v u
z
v u
z
=
=
p
p
p
j pv + pu 2 pzj
(j v
zj + j u
v u
z
v u
z
v u
z
pv zp
v+ z
vp z
z
v u
z
zj)
+ pzz+upu
(v u)2
zp u
=
:
z
z 3=2
jS (f; D)
2j =
n
P
f (ti ) (xi
xi 1 )
xi
i=1
n
P
p
2 x1 +
f (ti ) (xi
"
2
"
2
<
"
2
<
i=2
n
P
(xi xi
i=2
n
P
1)
3=2
ti
(xi
i=2
"
=
2
xi 1 ) 2"
"
2
xi 1 )
+
n
P
i=2
(xi xi
3=2
ti
xi
p
1)
xi
xi
2 (ti )
":
10
sencillsma consecuencia del TFC II es la frmula del cambio de variable que dice
que bajo ciertas hiptesis
Z b
Z (b)
(f
) 0:
f=
(a)
Demostracin.
tales que
siempre que D
= 1 \ 2 es una norma tal que
i . Ya se hizo ver que
si D
, entonces D
i , as que
R
R
R
S (f1 + f2 ; D)
f + I f2
S (f1 ; D) R I f1
I 1
+ S (f2 ; D)
f
I 2
<"
2. Es un ejercicio.
R
S (f; D)
f <
3. Sea " > 0. Hay una norma tal que si D
, entonces
I
R
". Dado que f 0, se tiene que 0 S (f; D)
f
+
".
I
4. Es una consecuencia de las anteriores con c = 1 y f = f1 f2 .
Una consecuencia del TFC II y del Teorema 4 produce la frmula de integracin
por partes.
Corolario 1. Sean f1 y f2 derivables en I. Entonces f1 0 f2 es integrable en
norma sobre I ssi f1 f2 0 es integrable en norma sobre I y en tal caso
Z b
Z b
f1 0 f2 = f1 (b) f2 (b) f1 (a) f2 (a)
f1 f2 0
a
11
12
Teorema 5. Sean a < c < b. Si f es integrable sobre [a; c] y [c; b], entonces f
es integrable sobre [a; b] con
Z b
Z c
Z b
f=
f+
f:
a
Entonces las normas en [a; c] y [c; b], que existen por hiptesis, permitieron
construir una norma en [a; b] para obtener el resultado.
Para establecer el recproco del Teorema 5 se necesita el Criterio de Cauchy
de integrabilidad en norma. Como ocurre con el criterio de Cauchy para sucesiones
reales, este criterio permite no tener conocimiento del valor de la integral.
Teorema 6 (Criterio de Cauchy). Sea f : I ! R. Entonces f es integrable en
norma sobre [a; b] ssi para cada " > 0 existe una norma en I tal que si D; E
,
entonces jS (f; D) S (f; E)j < ".
Demostracin. La necesidad se establece inmediatamente la desigualdad del
tringulo:
Z
Z
jS (f; D) S (f; E)j
S (f; D)
f +
f S (f; E) < ":
I
13
_ As, la
implique que Dk
S (f; Dj )j < 1=j.
j , y en consecuencia jS (f; Dk )
sucesin real fS (f; Dk )g es de Cauchy y, por tanto, converge a un nmero A.
Sea " > 0 dado. Eljase N tal que 1=N < "=2 y jS (f; DN ) Aj < "=2. Sea
D
N cualquiera. Entonces
jS (f; D)
Aj
S (f; E 0 )j = jS (f; D)
ya que los trminos que surgen de los subintervalos [a; c] y [d; b] se anulan entre
ellos. En virtud del Criterio de Cauhcy se concluye que f es integrable sobre J.
Aplicando el Teorema 5 un nmero nito de veces se deduce para la integral de
norma el resultado que en la integral de Riemann clsica se denomina aditividad
por intervalos.
En la primer seccin se prob el TFC II. A continuacin se enuncia y prueba
el TFC I.
Teorema
8 (TFC Parte I). Sea f : I ! R integrable en norma sobre I y sea
Rx
F (x) = a f para a x b. Si f es continua en c 2 [a; b], entonces F es derivable
en c con F 0 (c) = f (c).
Demostracin. Sea " > 0. Por la continuidad de f en c podemos encontrar
un > 0 tal que jf (x) f (c)j < " siempre que x 2 [a; b] y jx cj < . Supngase
que jy cj < y c < y. Entonces
f (c)
para c
f (c)
"
F (y)
y
F (c)
c
f (c) + ":
14
k=1
lo cual es imposible. Luego, jf j no puede ser integrable en norma sobre [0; 1]. As,
f 0 es condicionalmente integrable sobre [0; 1].
Se da a continuacin un criterio de integrabilidad en norma.
Teorema 9. Sea f : I ! R. Entonces f es integrable en norma sobre [a; b] ssi
para cada " > 0 existen funciones g y h integrables en norma sobre [a; b] tales que
g f h en [a; b] y
Z b
(h g) < ":
a
15
S (g; D)
S (f; D)
(10)
S (g; D)
S (h; E)
S (h; D) :
y E
2,
g < "=3
h < "=3
(h
g) +
2"
< ":
3
jf (t)
16
"=2A <
Si denimos ahora g (t) = f (t) (' (t) "=2A) y h (t) = f (t) (' (t) + "=2A) para
t 2 [a; b], entonces el Teorema 4 nos dice que g y h son integrables en norma sobre
[a; b] y se sigue que
g f
h
en [a; b] y adems
Z b
Z b
(h g) = "=A
f < ":
a
Observacin 1. La denicin de conjunto nulo tambin puede hacerse pidiendo intervalos cerrados. Si los intervalos son abiertos, considrense nicamente
las cerraduras de stos.
P1 Recprocamente, si los intervalos son cerrados, para cada
Ij = [aj ; bj ] donde j=1 ` (Ij ) < "=2, defnase Jj = aj "=2j+2 ; bj + "=2j+2 .
Entonces
` (Jj ) = ` (Ij ) + "=2j+1 , y con ello se tiene que los Jj cubren a E y
P1
j=1 ` (Jj ) < "=2 + "=2 = ".
Proposicin 3. Los conjuntos nulos tienen las siguientes propiedades.
1. Si E F y F es nulo, entonces E es nulo.
2. Si fEk : k 2 Ng es una sucesin de conjuntos nulos, entonces E =
es un conjunto nulo.
3. Cualquier conjunto numerable es un conjunto nulo.
1
S
Ek
k=1
Para cada k sea fIj k g la sucesin de intervalos abiertos que cubren a Ek con
P
1
k
en [a; b] como (t) = R si t 62 E
j=1 ` (Ij k ) < "=k2 . Defnase una norma
y (t) = Ij k si t 2 Ek donde j es el mnimo entero positivo tal que t 2 Ij k .
17
18
1
X
k` (Ij k ) <
j=1
"
2k
Rb
a
1
X
"
= ":
2k
k=1
f = 0.
1
2
[ ;1 :
3
3
Del mismo modo elimnense los intervalos abiertos centrales de 1=32 de longitud
de los 2 intervalos que confroman a C1 para obtener C2 . Con ello se tiene que
C2 = 0;
2 1
2 7
8
1
[ ;
=
;
[ ;1 :
9
9 3
3 9
9
Cn = 0;
1
2 3
4 5
[ n; n [ n; n [
3n
3 3
3 3
3n 1
;1 :
3n
n=1
El conjunto C es un conjunto nulo. En efecto, para " > 0 dado, sea N tal que
N
(2=3) < ". Dado que C
CN , entonces C est contenido en una unin nita de
intervalos cerrados cuyas lognitudes tienen una suma arbitrariamente pequea. En
consecuencia, de acuerdo con la Observacin 1, C es un conjunto nulo.
Para establecer que C no es numerable usaremos los siguientes hechos conocidos
sin probarlos:
P1
1. Los puntos x 2 C tienen una expansin decimal de la forma x = i=1 ai =3i
donde ai = 0; 2.
2. El conjunto S0 de sucesiones fai g donde ai = 0; 1 es un conjunto no
numerable
19
ng
(x)
(x)j
m
X
k=n
(x)
k+1
(x)j
m
X
1
2k
k=n
1
2n 1
n!1
(x) =
(x)
20
jF (xi0 )
F (xi0 ) F xi0 1
f (ti0 ) (xi0 xi0 1 )
F (ti0 )j + F (ti0 ) F xi0 1 + jf (ti0 ) (xi0
"
"
"
+ 2k+3
+ 0 = 2k+2
:
2k+3
xi0 1 )j <
ti 2E
jF (xi )
F (xi
1)
f (ti ) (xi
xi
1 )j
<2
1
X
k=1
"
"
= :
2k+2
2
F (xi
1)
f (ti ) (xi
xi
ti 62E
En consecuencia, si D
1 )j
<
"
2 (b
a)
xi
(xi
1) ;
xi
1)
ti 62E
S (f; D) =
+
tP
i 62E
F (xi )
F (xi 1 )
f (ti ) (xi
xi 1 )
F (xi )
F (xi 1 )
f (ti ) (xi
xi 1 )
ti 2E
tenemos que
jS (f; D)
(F (b)
F (a).
"
:
2
21
0
En virtud del Ejemplo 4,
es la funcin constante 0. Luego,
= 0 en [0; 1].
0
Entonces
6= ' en un conjunto nulo no numerable.
Ahora bien, si ' tuviera una c-antiderivada F , entonces F y dieren en una
constante, a saber F
= F (0), y como
es la funcin constante 0, se sigue
que F 0 (x) = 0 para todo x 2 [0; 1]. Pero ello implicara que ' (t) 6= 0 nicamente
en un conjunto numerable, lo que contradice la dencin de '. Se concluye que '
no tiene una c-antiderivada en [0; 1].
Para nalizar esta seccin, presentamos otra funcin que es integrable en norma.
Ejemplo 7. Sea F : [0; 1] ! R dada por F (t) = t jcos ( =t)j para t 6=
0 y F (0) = 0. Es claro que es continua en [0; 1] y F (t) = 0 ssi t 2 E =
f0g [ f2= (2k + 1) : k 2 Ng. Clculos directos muestran que F 0 (0) no existe ya
que F (1=k) = 1=k y F (2= (2k + 1)) = 0. Teniendo presente que jxj no es derivable
en 0, se tiene que F no es derivable en los puntos donde cos ( =t) = 0, es decir, F
no es derivable ssi t = 2= (2k + 1). Defnase ahora f : [0; 1] ! R como
f (t) =
F 0 (t) ; t 62 E
0
t 2 E:
Ejercicios
Ejercicio 1. Si
t 2 [a; b], entonces D
2
2
(t)
(t) =
Ejercicio 5. Sea ahora (0) = (1) = 1=4 y (t) = dist (t; f0; 1g) =2 para
0 < t < 1. La norma se dene de la manera usual. Muestre que si D es una
particin de [0; 1] -na, entonces 0 y 1 deben ser etiquetas.
Ejercicio 6. Muestr que f : [0; 1] ! R dada por f (t) = log (t) si t 6= 0 y
f (0) = 0 es integrable en norma sobre [0; 1] proporcionando una norma adecuada.
Ejercicio 7. La funcin f : [0; 1] ! R dada por f (t) = 0 si t es irracional
y f (p=q) = 1=q donde p y q son primos relativos se llama la funcin de Thomae.
R1
Esta funcin es integrable segn Riemann con 0 f = 0. Modifquese ahora como
f (p=q) = q. Muestre que ahora f no es acotada en cualquier subintervalo con ms
de un punto de [0; 1]. Establezca adems que f es integrable en norma y determine
R1
el valor de 0 f
1
Ejercicio 8. Sea fcn gn=1 una sucesin real. Se dene ' : [0; 1] ! R como
' (t) = n (n + P
1) cn si 1= (n + 1) < t 1=n. Muestre que ' es integrable en norma
1
sobre [0; 1] ssi n=1 cn converge (se tiene que proporcionar una norma adecuada).
R1
R1
Determine el valor de 0 '. Explique qu pasa con 0 j'j y la convergencia absoluta
o condicional de la serie.
p
p
Ejercicio 9. Sea A =
3=2m + 2=3n : m; n 2 N . Determine si A es un
conjunto nulo o no.
Ejercicio 10. Sea E [a; b] un conjunto numerable y sea f : [a; b] ! R dada
por f (t) = 0 si t 2 [a; b] rE y tal que jf (t)j
M para t 2 E. Muestre que f es
Rb
integrable en norma sobre [a; b] con a f = 0.
Ejercicio 11. Sea f como en el Ejercicio 10 pero con la variante de que E
es nulo y no numerable. Muestre que f es integrable en norma sobre [a; b] con
Rb
f = 0.
a
23
24
EJERCICIOS
f cdq en
f cdq en
Rb
Ejercicio 15. Si f es integrable en norma sobre [a; b] con a f = 0 y jgj f
Rb
cdq en [a; b], entonces g es absolutamente integrable sobre [a; b] con a g = 0 =
Rb
jgj.
a
Ejercicio 16. Sea f integrable en norma sobre [a; b] y c 2 (a; b). Supngase
que g (t) = 0 para a
t < c y g (t) = f (t) para c
t
b. Muestre que g es
Rb
Rb
integrable sobre [a; b] con a g = c f .
1
Ejercicio 17. Sea ffn gn=1 una sucesin de funciones integrables en norma
Rb
sobre [a; b] tal que 0 fn f en [a; b] y a fn n para todo n 2 N. Muestre que f
no es integrable en norma sobre [a; b].
Ejercicio 18. Muestre que f (t) = 1=t para 0 < t
que f no es integrable en norma sobre [0; 1].
1 y f (0) = 0. Muestre
EJERCICIOS
25
Bibliografa
[B]
Bartle, Robert G., A Modern Theory of Integration, Graduate Studies in Math., vol. 32,
American Math. Soc., 2000.
[G] Galaz, Fernando, Medida e Integral de Lebesgue en RN , Oxford University Press, 2002.
[H] Haaser, Sullivan, Real Analysis, Dover, 1971.
[R] Rudin, Walter, Principles of Mathematical Analysis, Third Edition, McGraw Hill, 1953, 1976.
[S] Spivak, Michael, Calculus, Third Edition, Publish or Perish, 1967, 1994.
[Sw] Swartz, Charles, Introduction to Gauge Integrals, World Scientic, 2001.
27