Equaes de Conservao

Teorema de Transporte de Reynolds

Equao de Conservao de Massa (continuidade)

Equao de Conservao de Quantidade de Movimento

Linear (2a Lei de Newton)
Equao de Navier-Stokes
Equao de Energia Mecnica
Equao de Conservao de Quantidade de Movimento
Angular
1

Teorema de Transporte de Reynolds

permite transformar as equaes para sistema
(massa fixa) para volumes de controle (volume fixo)
Variao total =
com o tempo de
de uma grandeza
de um sistema

taxa de variao + fluxo lquido saindo

da grandeza
grandeza especfica
especfica no VC
atravs da SC
VC

sistema

dm = d

V2

dm = d
SC

V1

= grandeza especfica ; = massa especfica ;

d = volume infinitesimal
d m = massa infinitesimal ; d m = d ;
d = grandeza no volume infinitesimal ; d = d m = d
2

 taxa de acumulao de uma grandeza especfica

VC

dm = d

dm =
d
t VC
t VC

V2
SC

V1

quantidade da grandeza que cruza a superfcie:

d m = dA L= = dA Vn dt = V n dA
fluxo lquido de massa cruzando a SC

Vn

V n d A

SC

d m= dA L= = dA Vn dt

Vn
Vn

=
d + V n d A
d t sistema t VC
SC
3

Equao de Conservao de Massa

Sistema:
sistema

dm = d

dm
d
=0
d = 0
dt
dt
sistema

Volume de controle:

d+ V n d A=0

t
VC
SC
A
Variao com o tempo da
da massa do volume de controle

B
Fluxo lquido de massa
atravs da superfcie de controle
4

Aplicando o teorema de Leibnitz

b(t )

b(t )

a(t )

a (t )

f (x) dx =

f ( x) dx
t

+ db f ( b) da f ( a )
dt
dt

ao termo A , temos

d =
V.C

V.C

d
t

Aplicando o teorema de divergncia de Gauss ao termo B, temos

V n d A =

SC

Somando A com B

div ( V ) d

VC

VC

+ div ( V ) d

Queremos que est equao seja vlida para qualquer volume, portanto, dividindo por d e
aplicando o limite d tende a zero, obtemos a equao de conservao de massa diferencial,
vlida para qualquer ponto

Variao da massa
com o tempo por
unidade de volume

div ( V ) =

(I)

Fluxo lquido de massa

por unidade de volume

A equao acima pode ser rescrita sabendo que div (V)= (V)= V + V

+ V + V= 0
como
t

A
DA
+ V A
Definido o operador : derivada material, ou total ou substantiva D t =
t

variao local variao

temporal
convectiva
temos

D
+ V=
Dt

( II )

Equao de Conservao de Massa ou

Continuidade

+ div ( V ) = 0
t

( u i )
+
=0
t
xi

Casos Particulares
1. Regime Permanente:
2. Incompressvel:

0=

ou

D
+ div ( V ) = 0
Dt

div ( V ) = 0

div ( V ) = 0

Coordenadas cartesianas: + (u ) + (v ) + (w) = 0

y
z
t x

Coordenadas curvilneas:

( u j )
ej
ej

( u i )
+ ei
e j ( u j ) =
+ ei e j
+ ( u j ) ei
=
+
+ ( u j ) ei
t
xi
t
xi
t
xi
xi
xi

Coordenadas cilndricas: + (r u ) + ( u ) + ( u ) = 0
r

t r r
r
z
7

Equao de Conservao de Quantidade

de Movimento Linear (2a Lei de Newton)

DV
Fext = ma d f ext = d
Dt

DV
fS + fc =
Dt

fora de corpo: fC
fora volumtrica,ex: fora gravitacional

fora de superfcie:

fg = g

fS = f p + f
8


f p - fora de presso: fora normal compressiva

dy
P( x )dydz

P( x + dx )dydz

( x, y , z )

dz

dx

dFp,x= P dy dz - (P dy dz + P/x dx dy dz) = - P/x d

fp,x = - P/x logo fp,y = - P/y e fp,z = - P/z

P P P
f p =
i
j
k
x
y
z

f p = P
9

fora viscosa: fora definida por um

yy

tensor, em cada face possui 3 componentes, dois

tangenciais e um normal
xx xy xz

= yx

zx

yy

zy

yz

zy

yz

zz

yx

xy

xx
xz

zx

zz

Fora de superfcie viscosa resultante na direo x

conveno

dz
dx
yx

xx
zx

F , x = xx y z + xx +
dx y z yx x z + yx +
dy x z zx x y + zx +
dz x y

x
y
z

xx yx zx
xyz
+
+
F , x =
y
z
x

xx yx zx
f , x =
+
+
x
y

10

Procedendo de forma anloga para as outras direes

yx
xx
zx

f , x =
+
+

z
x
y

yy
zy
xy
f , y =
+
+
y
z
x

yz
xz
zz

f , z =
+
+
y
z
x

f = =
x
xx yx zx
f =
+
+
x
y

f =

xx

yx
z
zx

xy
x

yy
y

xy
yy
zy
zy
z

xz

yz =

zz
xz yz zz
+
+
x
y
z11

Equao diferencial de quantidade de

movimento na forma vetorial

DV

= g P +
Dt

coordenadas cartesianas

P xx yx zx
u
u
u
u

+ w = g x
+
+ u + v
+
+
x
y
z
t
x
x
y
z
P xy yy zy
v
v
v
v

+ u + v
+ w = g y
+
+
+

t
x
y
z

y
x
y
z
P xz yz zz
w
w
w
w

+u
+v
+ w = g z
+

+
+
x
y
z
t
z
x
y
z
12

Casos Particulares:
Equao de Euler (fluido perfeito, no viscoso)

DV

= g gradP
Dt
Equao da Hidrosttica:

g = grad P
Para fluidos viscosos, precisamos de uma informao
adicional: relao entre a tenso cisalhante e a taxa de
deformao do elemento de fluido
13

pode-se demonstrar pelo uso

da equao conservao de
quantidade de movimento
angular que o tensor
simtrico

xx

= yx

zx

yx
yy
zy

zx

zy

zz

Equao Constitutiva para fluidos Newtonianos =

u v
u 2
xy = yx = + , xx = 2 V
x 3
y x

u w
v 2
, yy = 2
V
xz = zx = +
y 3
z x

v w
w 2
, zz = 2
+
V
yz = zy =

z
3

T

2

f = div = div = div [grad V + (grad V ) ] div V I

3

14

Equao de Navier-Stokes: Equao de

conservao de quantidade de movimento linear para
fluido Newtonianos (coordenadas cartesianas)
p 2 u v w
u
u
u
u
+u
+v
+ w = g x

+
+

t
x
y
z
x
x
y
z

x 3

u u u
+
+
+

x x y y z z

u v w
+
+

x x y x z x

p 2 u v w
v
v
v
v
+u
+v
+ w = g y

+
+
+

t
x
y
z
y
x
y
z
y 3

v v v
+
+
+

x x y y z z

u v w
+
+

x y y y z y

p 2
w
w
w
w
+u
+v
+w
=

t
x
y
z
z
3z

u v w
x + y + z +

w w w u v w
+
+
+
+
+
+

x x y y z z x z y z z z

15

A equao de Navier-Stokes simplifica bem se a massa

f = 2 V
especfica e a viscosidade foram constante

A maioria dos lquidos podem ser considerados como

fluidos
incompressveis
V = 0
A viscosidade da maioria dos gases aproximadamente constante

Navier-Stokes (propriedades constantes)

DV
2

= g P + V
Dt

coordenadas cartesianas

P 2u 2u 2u
u
u
u
u

+ w = g x
+ 2 + 2 + 2
+ u + v
x
y
z
t
x x
y z
P 2 v 2 v 2 v
v
v
v
v

+ w = g y
+ 2 + 2 + 2
+ u + v
x
y
z
t
y x
y z
P 2 w 2 w 2 w
w
w
w
w

+ 2 + 2 + 2
+u
+v
+ w = g z

x
y
z
t
z x
y
z

16

Navier-Stokes (propriedades constantes) em coordenadas cilndricas

Direo
radial

u
P

u
u
u
u
r + u r r + u r + u z r = g r
+

z
r

r
t

r
r

1 u r
r

r r r

Direo
angular

Direo
axial

ur
2 u
2 ur 2 ur

+ 2 2+ 2

2
2

z
r

r
r

u u
P
u
u
u
u
+ u r + u + u z + r = g
+

z
r
t
r
r

1 u u
2 u r
2 u 2 u

r

+ 2 2+ 2 +

2
2
r
r
r

z
r

r
P
u
u
u
u
z + u r z + u z + u z z = g z
+
z

r
t
z

1 u z
r

r r r

2uz 2uz
+
+ 2
2 2
z
r

17

Equao de Energia Mecnica

A energia mecnica de um sistema no se conserva, porm esta

equao muito til em diversas situaes.

Pode ser obtida atravs do produto escalar do vetor velocidade com

a equao de conservao de quantidade de movimento linear

DV

V
=

P +
V

D t

Obs: (1)
(2)

2

2
V V = V =V
ou V V = Vi Vi

DV

V
V
=
+ ( V )] =

+ V V + V [
+ VV
Dt
t
t

zero
continuidade

Ento, operando o produto escalar

DV
V
=
D
t

V

V
+ VV
t

) = t 12 V 2 + 12 V 2 V

V P = P V P V

V = V : V

( )

18

Produto escalar de dois tensores (produto duplo):

: = ei ij e j : e k kl el = ei el e j e k ij kl = il jk ij kl = ij ji

Para fluido Newtoniano

T 2

: V = [V + (V ) ] V : V
3

uj
i

:V = =
+
x j x i

u
2 uk
i

ij
3 xk
x j

u u
u j ui 2 uk u
i
i

=
+

x j x j xi x j 3 xk x
2

1
j
2 uk
= i +
x
2 x j xi
3
k

sempre positivo, a
funo dissipao

Para fluidos No-newtonianos : V pode ser negativo

19

Equao de Energia Cintica

( )

1
2
2
g P V + P V + ( V ) : V
V
V + V V=

2
t 2

taxa de
taxa de
taxa de
taxa de
taxa de
taxa de
aumento de
energia
cintica

PV

: V

fluxo
lquido de
energia
cintica

trabalho
devido a
fora
gravita
cional

trabalho
devido a
presso

converso
reversvel
a
energia
interna

trabalho
devido a
foras
viscosas

converso
irrever
svel a
energia
interna

pode ser positivo ou negativo, dependendo se o fluido est

sofrendo expanso ou compresso. As mudanas de temperatura
podem ser grandes em compressores, turbinas ou na presena de
ondas de choque.
sempre positivo para fluidos Newtonianos. Este termo pode
ser significativo em sistemas com viscosidades e gradientes de
velocidades elevados, como ocorre em lubrificao, extruso rpida
e vos de alta velocidade.
20

Equao de Energia Mecnica

Trabalhando o termo V g podemos rescrever a equao para

a soma da energia cintica e potencial, gerando a equao de

energia mecnica

Introduzindo a definio de energia potencial potencial por unidade

de massa , definida com g = , temos que

V g = V = ( V ) + ( V ) =

( )
= ( V )
== ( V )
t
t

( )

1
2
2
V + + ( V ) + ) V = P V + P V + ( V ) : V
2

21

Equao de Conservao de Quantidade

de Movimento Angular

Esta equao pode ser obtida com o produto vetorial do vetor

posio r com a equao de conservao de quantidade de
movimento linear

r
+ V V = r g P +
t

[r V ]
+ V [r V ] = r g [r P I] + [r ] [ : ]
t

o tensor de 3. ordem com componentes ijk (smbolo de

permutao)

ijk = +1
= 1
= 0

se ijk = 123, 231 ou 312

se ijk = 321, 132 ou 213
se quaisquer dois ndices forem
diferentes

22

Produto vetorial de dois vetores:

v w = ijk ei v j wk

e1
v w = det v1

e2
v2

e3
v3

w1 w2

w3

Produto vetorial de um vetor e tensor:

r = ri e i e j jk e k = e l e k ijl ri jk
Se simtrico:

[ : ] = 0

no existe converso de momentum angular macroscpico em

momentum angular interno, i.e, as duas formas de momentum se
conservam separadamente.

23

CONDIES DE CONTORNO

Interface fluido-slido: a velocidade do lquido igual a

velocidade do slido

condio de no deslizamento: velocidades tangenciais iguais

condio de impenetrabilidade: velocidades normais iguais

Interface plana lquido-lquido: as velocidades e tenses so

contnuas atravs da interface

Interface plana lquido-gs: a tenso cisalhante nula na

interface, uma vez que os gradientes do lado do gs so pequenos.
Esta uma boa aproximao porque gases << liquidos.

Quando as interfaces lquido-liquido ou lquido-gs so

curvas, a tenso normal no mais contnua atravs da
interface, e a tenso superficial torna-se importante

24

ESCOAMENTOS EXTERNOS: em geral desejamos

determinar as foras que atuam no corpo, isto , fora de arraste e
sustentao.

Regio afetada pela

presena do corpo

CAMADA LIMITE
Fora da camada limite, o
escoamento no afetado
pela presena do corpo
foras viscosas no so
importantes

Quando o escoamento na camada limite

desacelerado devido a uma diferena de
presso, pode ocorrer uma reverso do
escoamento e a camada limite separa-se da
superfcie do corpo, formando a esteira 25

ESCOAMENTOS EXTERNOS

A velocidade caracterstica a velocidade de

aproximao do corpo U
A dimenso caracterstica o comprimento do corpo
na direo do escoamento, L

O nmero de Reynolds Re =

transio neste caso

Re 5 x 105
laminar
Re > 5 x 105
turbulento

que caracteriza a

26

ESCOAMENTOS INTERNOS: em geral desejamos

buscar a relao entre vazo e queda de presso.

Em um escoamento interno, longe da regio de entrada, observa-se que o

escoamento no apresenta variaes na sua prpria direo, e a presso varia
linearmente ao longo do escoamento. O escoamento considerado como hidro
dinmicamente desenvolvido.
O comportamento na regio de entrada de uma tubulao apresenta o mesmo
comportamento que o escoamento externo. Portanto, estudaremos escoamentos
externos e depois aplicaremos os resultados obtidos para analisar a regio de
entrada de uma tubulao.
27

ESCOAMENTOS INTERNOS

Considerando que o escoamento como hidrodinmicamente

desenvolvido.

A velocidade caracterstica a velocidade mdia um

A dimenso caracterstica o dimetro hidrulico, Dh

um =

Q
1
=
AT
AT

4 At
Dh =
Pm

dA
At a rea transversal do
escoamento e Pm o permetro
molhado, o fator 4 introduzido por
convenincia.

O nmero de Reynolds que caracteriza a transio neste caso

um Dh
Re =

Re 2300 laminar
Re > 2300 turbulento
28