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Neumtica
Unidad V
1.
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Neumtica
1.1.
TECSUP - PFR
EL TABLERO ELCTRICO
Un tablero elctrico de automatizacin es aquel que est constituido por
equipos electromagnticos, tales como rels auxiliares, contadores,
temporizadores electrnicos, temporizadores neumticos, etc.
Su funcin es albergar diferentes dispositivos elctricos, electrnicos, etc.
que gobiernen la lgica y energicen cargas, tales como motores,
generadores, mquinas de procesos, etc., o sea, todo aquello que
necesite la industria para controlar el funcionamiento de las mquinas.
Estos datan desde principios de siglo. Sin duda estos equipos an
constituyen, en algunas empresas, el soporte para la automatizacin de
sus procesos industriales, especialmente en pases en desarrollo.
A continuacin se sintetizan las ventajas y desventajas de los tableros
elctricos a base de rels.
1.2.
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TECSUP PFR
Neumtica
89
Neumtica
TECSUP - PFR
2.
90
TECSUP PFR
2.1.
Neumtica
Neumtica
TECSUP - PFR
Poco mantenimiento
Estos equipos, por su constitucin de ser muy compactos, respecto a la
cantidad de trabajo que pueden realizar, y adems, porque cuentan con
muy pocos componentes electromecnicos, no requieren un
mantenimiento peridico, sino lo necesario para mantenerlo limpio y con
sus terminales ajustados a los bornes y puesta a tierra.
Fcil instalacin
Debido a que el cableado de los dispositivos, tanto de entrada como de
salida, se realiza de la misma forma y de la manera ms simple, adems
que no es necesario mucho cableado, su instalacin resulta sumamente
sencilla en comparacin a la lgica convencional, que s se requiere de
conocimientos tcnicos avanzados.
Compatibilidad con dispositivos sensores y actuadores
Actualmente las normas establecen que los sistemas y equipos sean
diseados bajo un modelo abierto, de tal manera que para el caso de los
PLCs stos puedan fcilmente conectarse con cualquier equipo sin
importar la marca ni procedencia. Hoy en da, casi todas las marcas de
PLCs estn diseadas bajo este modelo.
Integracin en redes industriales
El avance acelerado de las comunicaciones obliga a que estos equipos
tengan capacidad de comunicarse a travs de una red y de este modo
trabajar en sistemas jerarquizados o distribuidos, permitiendo un mejor
trabajo en los niveles tcnicos y administrativos de la planta.
Deteccin de fallas
La deteccin de una falla resulta sencilla porque dispone de leds
indicadores de diagnstico tales como: estado de la CPU, batera,
terminales de E/S, etc. Adems, mediante el mdulo de programacin se
puede acceder al programa en el modo de funcionamiento y recurrir a la
memoria de errores ubicada en la CPU.
Fcil Programacin
Programar los PLCs resulta fcil, por la sencilla razn que no es necesario
conocimientos avanzados en el manejo de PCs, solamente es suficiente
conceptos bsicos. Por otro lado, existen diversas representaciones de
programacin donde fcilmente el usuario se adapta a la representacin
que mejor se familiariza. Sus instrucciones y comandos son transparentes
y entendibles, requiriendo de poco tiempo para lograr ser un experto.
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TECSUP PFR
Neumtica
2.2.
FUNCIONES LGICAS
2.2.1.
S1Q
S2Q
K1M
Figura 5.4
93
Neumtica
TECSUP - PFR
Descripcin
Operando
1.
Lista de ordenamiento
Diagrama de contactos
Plano de funciones
Diagrama de conexiones
LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN DESCRIPCIN
S1Q
Pulsador N.A.
S2Q
Pulsador N.A.
94
OPERANDO
I0,1
I0,2
TECSUP PFR
Neumtica
SALIDAS
DESIGNACIN DESCRIPCIN
K1M
Contactor
principal
2.
OPERANDO
O0,1
DIAGRAMA DE CONTACTOS
Figura 5.5
3. PLANO DE FUNCIONES
Figuras 5.6
95
Neumtica
TECSUP - PFR
4.
DIAGRAMA DE CONEXIONES
INPUT
S1Q
S2Q
OUTPUT
PLC
K1M
Figura 5.7
2.2.2.
Figura 5.8
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TECSUP PFR
Neumtica
Se pide:
1
2
3
4
Lista de ordenamiento
Diagrama de contactos
Plano de funciones
Diagrama de conexiones
1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN
S1Q
S2Q
DESCRIPCIN
Pulsador N.A.
Pulsador N.A.
OPERANDO
I0,1
I0,2
DESCRIPCIN
Lmpara
sealizadora
OPERANDO
O0,1
SALIDAS
DESIGNACIN
HIH
2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
Figura 5.9
97
Neumtica
TECSUP - PFR
3. PLANO DE FUNCIONES
Figura 5.10
4. DIAGRAMA DE CONEXIONES
Figura 5.11
98
TECSUP PFR
3.
Neumtica
Fuente de alimentacin.
Unidad de procesamiento central (CPU).
Mdulos o interfases de entrada/salida (E/S).
Mdulos de memoria.
Unidad de programacin.
Mdulos inteligentes.
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Neumtica
3.2.
TECSUP - PFR
FUENTE DE ALIMENTACIN
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es
suministrar la energa elctrica a la CPU y dems tarjetas segn la
configuracin del PLC.
En los circuitos interiores de una fuente de alimentacin se transforma la
tensin alterna de la red a tensin continua, en niveles que garanticen el
funcionamiento del hardware del PLC.
A la fuente de alimentacin tambin se le conoce como la fuente de
poder: Power Supply.
3.3.
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TECSUP PFR
Neumtica
Unidades de
procesamiento central
3.4.
101
Neumtica
TECSUP - PFR
3.4.1.
102
TECSUP PFR
Neumtica
Figura 5.15
Figura 5.16
103
Neumtica
TECSUP - PFR
104
TECSUP PFR
Neumtica
Figura 5.19 Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en AC (Tipo TRIAC).
Figura 5.20 Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en AC (Tipo Rel).
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Neumtica
TECSUP - PFR
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TECSUP PFR
Neumtica
3.5.
MDULOS DE MEMORIA
Son dispositivos electrnicos enchufables en la CPU, destinados a guardar
informacin de manera provisional o permanente. Se cuentan con dos
tipos de memorias, voltiles (RAM) y no voltiles (EPROM Y EEPROM),
segn requieran o no de energa elctrica para la conservacin de la
informacin.
La capacidad de memoria de estos mdulos se disean para diferentes
tamaos, las ms tpicas son: 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 Kb, y ms,
excepcionalmente.
A continuacin se detalla los diferentes tipos:
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Neumtica
TECSUP - PFR
108
TECSUP PFR
Neumtica
3.6.
UNIDAD DE PROGRAMACIN
Los aparatos de programacin denominados tambin terminales de
programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la
mquina, a travs de la escritura y lectura; con estos terminales podemos
realizar la modificacin, monitoreo, forzado, diagnstico y la puesta a
punto de los programas. Estos aparatos estn constituidos por un teclado
y un dispositivo de visualizacin, donde el teclado muestra todos los
smbolos (nmeros, letras, instrucciones, etc.) necesarios para la escritura
del programa y otras acciones anteriormente sealadas. El visualizador o
pantalla pone a la vista todas las instrucciones programadas o registradas
en memoria.
Los aparatos de programacin son una herramienta importante y
necesaria para el dilogo con el PLC, pero fsicamente independiente, las
cuales nos permiten:
Escribir a travs de una lista de instrucciones o mediante un mtodo
grfico los programas, as como modificarlos o borrarlos de manera
total o parcial.
Leer o borrar los programas contenidos en la memoria RAM de la CPU,
o tambin de las memorias EPROM o EEPROM.
Simular la ejecucin de las instrucciones del programa a travs del
forzado de las entradas o salidas.
Detectar y visualizar las fallas del programa o fallas originadas en los
dispositivos de campo de entrada o salida.
Visualizar en todo momento el estado lgico de los dispositivos de
entrada y accionadores (en tiempo real).
Realizar la transferencia de los programas contenidos en la memoria
RAM o EPROM, a los diferentes perifricos, tales como: discos
magnticos o impresora.
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Neumtica
TECSUP - PFR
3.7.
MEMORIAS INTERNAS
Continuando con la programacin, ahora veremos otra herramienta muy
usadas en la solucin de aplicaciones industriales.
Una memoria interna es aquella donde se puede almacenar los resultados
provenientes de las combinaciones de entradas y salidas y, este valor
almacenado, puede tomar diferente denominaciones tales como:
Bits (B)
Marca (M)
Bandera (F), etc.
Una memoria interna se considera desde el punto de vista tcnico, como
una salida virtual, esto quiere decir que fsicamente no activa una salida
como un contactor, sino, es un dato que se encuentra almacenado en la
memoria y puede tomar los valores de 0 y 1.
Sus ventajas se reflejan en:
Simplifica la solucin de los problemas.
Rpido diagnstico de fallas, etc.
La interpretacin del funcionamiento ser ms clara cuando desarrollemos
el siguiente ejemplo:
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TECSUP PFR
Neumtica
PRENSA HIDRULICA
DESCRIPCIN TECNOLGICA
Automatizar una prensa hidrulica, de modo que slo pueda funcionar
cuando la rejilla protectora est cerrada (S3 y S4). Adems debern
haberse presionado dos pulsadores (S1 y S2), y el pistn se encuentre en
su posicin inicial (S5).
Si durante el descenso del pistn, la rejilla de abre o se deja de presionar
cualquiera de los dos pulsadores, el pistn se detiene instantneamente.
Cuando el pistn llega al lmite inferior (S6), inmediatamente inicia su
retorno al lmite superior. Durante su retorno, la rejilla protectora puede
abrirse y dejar de presionar los pulsadores.
Todos los pulsadores e interruptores de final de carrera estn
normalmente abiertos en su estado de reposo.
ESQUEMA TECNOLGICO
Figura 5.25
111
Neumtica
TECSUP - PFR
Se pide:
1
2
3
4
Lista de ordenamiento
Diagrama de contactos
Plano de funciones
Diagrama de conexiones
1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN
S1
S2
S3
S4
S5
S6
DESCRIPCIN
Pulsador N.A.
Pulsador N.A.
Interruptor final de carrera N.A.
Interruptor final de carrera N.A.
Interruptor final de carrera N.A.
Interruptor final de carrera N.A.
OPERANDO
I0,1
I0,2
I0,3
I0,4
I0,5
I0,6
SALIDAS
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
Y1
Bobina de electrovlvula
Y2
Bobina de electrovlvula
OPERANDO
O0,1
O0,2
2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
Figura 5.26
112
TECSUP PFR
Neumtica
3. PLANO DE FUNCIONES
Figura 5.27
4. DIAGRAMA DE CONEXIONES
Figura 5.28
113
Neumtica
TECSUP - PFR
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TECSUP PFR
Neumtica
CIRCUITOS
Control
Fuerza
Figura 5.29
Se pide:
1
2
3
4
Lista de ordenamiento
Diagrama de contactos
Plano de funciones
Diagrama de conexiones
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Neumtica
TECSUP - PFR
1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
F1F
Rel trmico N.C.
S2Q
Pulsador de parada N.C.
S3Q
Pulsador de arranque N.A.
OPERANDO
I0,0
I0,1
I0,2
SALIDAS
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
K1M
Contactor principal
OPERANDO
O0,1
2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
I0 ,2
O 0 ,1
S
O 0 ,1
I0 ,0
R
I0 ,1
Figura 5.30
3. PLANO DE FUNCIONES
I0 ,2
I0 ,0
R
I0 ,1
Figura 5.31
116
O 0 ,1
TECSUP PFR
Neumtica
4. DIAGRAMA DE CONEXIONES
Figura 5.32
4.
SISTEMAS DE CONFIGURACIN
4.1.
117
Neumtica
TECSUP - PFR
Por otro lado, su bajo costo permite ser los ms solicitados del mercado,
utilizndose, inclusive, en las viviendas inteligentes. Algunos consideran
que utilizar esta configuracin ya es rentable cuando reemplazan a unos
cinco rels, por encima de l se abre toda una variedad de tareas. Su uso
radica en aplicaciones simples y en numerosos sectores, siendo los ms
comunes:
Arrancadores de motores.
Mando de bombas.
Mquinas de embolsado.
Mando de compuertas.
Centros de formacin.
Calefaccin, climatizacin, ventilacin.
Embotelladoras.
Transporte.
Sistemas automticos de equipos, etc.
Figura 5.33
Figura 5.34
4.2.
118
TECSUP PFR
Neumtica
MARCA
PROCEDENCIA
SERIE
SIEMENS
(Simatic)
ALEMANIA
S5-100U
ALLEN-BRADLEY
SLC-500
U S A
GE
GENERAL
ELECTRIC
FANUC
90-30
CPU
103
102
100
5/03
5/02
5/01
341
334
313/3
23
CAPACIDAD
DE
MEMORIA
(Kb)
20
4
2
24
4
4
80
16
SCAN *
TIME
(ms/Kb)
0,6
10
15
75
1
4,8
8
0,3
0,4
119
Neumtica
TECSUP - PFR
4.3.
120