F$C3$ADsica I Cuestiones y Problemas

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es
Luis Muoz Mato
[FSICA I. CUESTIONES Y
PROBLEMAS RESUELTOS]
Cuestiones y problemas resueltos de clculo vectorial, cinemtica, dinmica de la partcula,
dinmica del slido rgido y esttica y dinmica de fluidos
Fsica I. Cuestiones y problemas resueltos
1
Fsica I: Cuestiones y problemas resueltos
Luis Muoz Mato

Licenciado en fsica por la USC
www.fisicaeingenieria.es

Prlogo
Este libro est dedicado a la preparacin de la asignatura Fsica I que
se imparte en las facultades de qumica de las escuelas politcnicas superiores,
as como en las facultades de qumica
El libro est compuesto por las preguntas ms frecuentes que aparecen
en los exmenes de la asignatura y tratan los temas de fsica que se recogen
en el programa oficial as pues, se tratan los temas de mecnica, el slido
rgido, gravitacin, fluidos y termodinmica.
Las cuestiones aparecen contestadas con un gran detalle y de manera
completa, los problemas estn planteados y se recogen en diferentes bloques
que se secuencian atendiendo a la disciplina interna de la asignatura que se
est tratando.
3
CUESTIONES
Vectores y campos.
Cuestin 1
a) Sea una regin del espacio en la que existe un campo vectorial A,
indica el significado de la circulacin de A:
La circulacin de un campo vectorial a lo largo de una lnea es la integral
de lnea de dicho campo a lo largo de la lnea seguida, en el caso de que el
campo vectorial sea un campo de fuerzas, la circulacin de dicho campo
representa el trabajo mecnico.
b) El rotacional de A
Consideremos una lnea cerrada C en el espacio ocupado por un campo
vectorial, llamamos A a una superficie cualquiera limitada por la curva C y que
por tanto est contenida en ella; hemos definido circulacin del campo E a lo
largo de la lnea C por:
= Ed r
y para este caso en que la lnea es cerrada elegimos un sentido de integracin

a lo largo de ella. Si a la superficie A la dividimos en dos partes, A1 y A2,
estarn limitadas por dos curvas C1 y C2, entonces se verifica que:
= 1 + 2
ya que la lnea comn a ambas curvas est atravesada en sentidos contrarios
en las dos integraciones y slo nos queda la contribucin de las lneas de la
circulacin original (Ver figura). Subdividiendo esta superficie tantas veces
como queramos, subsistir esta propiedad. Procedemos de esta forma hasta
llegar a entornos infinitamente pequeos (slo contienen un punto).
En la subdivisin la circulacin para cada pedazo se va haciendo cada vez ms

pequea, y el rea disminuye con ella. En el lmite, cuando el rea tienda a
cero, del cociente de la circulacin al rea nos da una caracterstica de un
punto del campo que ser una magnitud vectorial a la que llamamos
ROTACIONAL, cuya proyeccin sobre el vector rea toma el valor:
1
E n = lim Ed r
A 0 A
Desarrollamos el concepto del escalar divergencia, que tambin nos
caracterizaba cada punto del campo vectorial, como el lmite de una integral de
superficie cerrada, al volumen infinitesimal que rodea al punto y limitado por tal
superficie; parece evidente la definicin dada, que nos relaciona la integral de
lnea con la integral de superficie (ver prrafo siguiente). En el smil
hidrodinmico dado para explicar el concepto fsico de divergencia, veamos
que sta no se anulaba en puntos del campo de velocidades en que exista un
manantial o un sumidero; si por ejemplo visualizamos con una mota de polvo
un punto de un fluido prximo a un sumidero, sta generalmente gira y se

traslada; en puntos en que debido a la turbulencia del fluido ocurra esto, el
vector rotacional es no nulo, y nos caracteriza el sentido de giro y avance del
fluido en su seno. Hemos visto de esta manera que el vector ROTACIONAL
nos permite caracterizar aquellos puntos del campo vectorial en que ste
gira y se traslada en un desplazamiento infinitesimal; nos da el valor de lo
que llamaremos FUENTES VECTORIALES del campo en dicho punto. El
valor analtico del vector rotacional viene dado por:
i
j
k
E =
Ex
Ey
Ez
c) Cmo puede afectar a estas magnitudes el hecho de que el campo sea

conservativo?
Un campo se dice que es conservativo si puede expresarse como el
gradiente de una funcin escalar, por lo que, una definicin alternativa de
campo conservativo, es decir que un campo es conservativo si su rotacional es
cero, ya que:
E es conservativo E = V
Tomando rotacional en ambos miembros de la ecuacin y teniendo en cuenta
que el rotacional de un gradiente es simpre igual a cero:
E = V = 0
Por lo tanto, paa un campo conservativo, el rotacional es siempre nulo
En cuanto a la circulacin, si el campo es conservativo, la circulacin de
dicho campo a lo largo de una lnea no depende del camino seguido, slo
depende de los puntos inicial y final de la lnea, es decir:
f
C = Ed r = V d r = dV = Vi V f
i
Por otro lado, la circulacin a lo largo de una lnea cerrada ser siempre
nula, ya que el punto inicial y el punto final son el mismo.
d) Deduce alguna relacin entre ambas:
La relacin entre la circulacin y el rotacional es el teorema de Stockes
para un campo vectoria, segn el cual:
E d A = Edl
La integral a lo largo de una lnea cerrada de un vector, es igual a la integral

de superficie del producto escalar del rotacional del vector por la superficie
limitada por la curva; o dicho de otra forma: La circulacin de un vector a lo
largo de una curva cerrada es igual al flujo de su rotacional a travs de
cualquier superficie limitada por la curva.
Cuestin 2
Dado un vector deslizante a y su momento respecto a un punto 0,
determinar:
a) El momento respecto a un punto 0 tal que la recta que pasa por esos
puntos es paralela a la recta de accin de a.
La situacin que tenemos es la siguiente:
El momento respecto de 0, al que llamamos M es el producto vectorial

del vector de posicin que va desde 0 hasta cualquier punto de la recta de
accin que contiene al vector al que llamaremos r, el momento respecto a 0 al
que llamaremos M ser el producto vectorial del vector de posicin que va
desde 0 hasta cualquier punto de la recta de accin del vector al que
llamaremos r, por lo tanto:
M = ra
M = r ' a
Pero, llamando R al vector que va desde 0 hasta 0, se puede obtener la
relacin:
R+r'= r
Por lo que el momento respecto a 0 se puede poner como:
M ' = r R a = ra Ra
Siendo el segundo trmino nulo, ya que R y a son paralelos y el

producto vectorial de dos vectores paralelos es nulo, por lo tanto, el momento
respecto a 0 es el mismo que el momento respecto a 0
Cuestin 3
En una regin del espacio en la que consideramos una superficie S existe
un campo de vectores A. Explica el significado de la expresin Ad S y
S
deduce alguna expresin matemtica que la contenga:

La expresin a la que hace referencia el enunciado es el flujo del campo
vectorial A a travs de la superficie, el significado fsico de esta expresin es el
nmero de lneas de campo que atraviesa la superficie, la expresin
matemtica que la contiene es el teorema de Gauss para campos vectoriales,
segn la cual:
( A) dV = Ad S
V
Segn esta expresin la integral de volumen de la divergencia del campo

es igual al flujo del campo vectorial a travs de la superficie cerrada que
contiene dicho volumen. El teorema de Gauss solo es aplicable a campos
vectoriales y a superficies cerradas, esto es, que contienen volumen.
Cuestin 4
Escribe el momento de un vector respecto a un punto 0 y en funcin de
este, el momento del mismo vector respecto a otro punto P
El momento de un vector respecto a un punto 0 se define como el
producto vectorial del vector de posicin del vector respecto del punto 0 por el
vector, por lo que el momento respecto al punto 0 lo podemos escribir como:
M = ra
El momento de ese mismo vector respecto de un punto P se define
como el producto vectorial del vector de posicin del vector respecto del punto
P (al que en este caso llamaremos r) por el vector, por lo que podemos
escribirlo como:
M = r ' a
Teniendo en cuenta que la relacin entre r y r es la siguiente:
OP + r = r '
Por lo que el momento respecto del punto P lo podemos escribir como:
M = OP + r a = OP a + r a = OP a + M
Cuestin 5
2
Dado el campo vectorial v = 3 ( x y ) i + 2 y j 4 x 2 zk ver si es conservativo
aplicando dos mtodos diferentes:

El primer mtodo para comprobar que el campo es conservativo es
hacer el rotacional del campo y comprobar que da cero, aplicando la definicin
de rotacional se comprueba que el resultado es cero.
El segundo mtodo para comprobar que es conservativo es calcular la
funcin V de la que deriva, ya que una de las definiciones de campo
conservativo es que proviene de una funcin potencial.
b) A que es igual div (rot v).
Se trata de calcular la divergencia del rotacional de un campo vectorial,
para ello se utiliza la definicin del operador nabla, pero como el campo es
conservativo el rotacional es nulo, y por lo tanto la divergencia de cero ser
tambin nula.
Cinemtica y dinmica
CUESTIN 6
Deduce el ngulo idneo de una curva peraltada de radio R para
una velocidad v de los vehculos
Tenemos que calcular la velocidad mxima con la que puede tomar un
coche una curva de radio R sabiendo que la curva est peraltada, la situacin
fsica y el diagrama del slido libre en el caso de que haya rozamiento ser:
10
Aplicando las ecuaciones del equilibrio obtenemos lo siguiente:

El vehculo comienza a deslizar en la direccin radial, cuando lleva una
velocidad tal que Fr=N. En el sistema de dos ecuaciones
N(cos-sen)=mg
N(sen+cos)=mv2/R
despejamos la velocidad mxima v que puede llevar el vehculo para que
describa la curva con seguridad
v = Rg
sin + cos
cos sin
Como lo que nos piden es el ngulo, lo vamos a despejar de la ecuacin

de la velocidad, elevando al cuadrado nos queda:
v 2 = Rg
sin + cos
cos sin
Dividiendo la fraccin del segundo miembro entre cos tanto en el numerador

como en el denominador, nos queda:
v 2 = Rg
tan +
1 tan
Despejando la tangente del ngulo nos queda:

v 2 = Rg
tan +
1 tan
v 2 v 2 tan = Rg tan Rg
tan Rg + v 2 = v 2 + Rg
v 2 + Rg
tan =
Rg + v 2
11
Si el no hay rozamiento, la expresin anterior se transforma en:
tan =
v2
Rg
En donde, lo que se ha hecho es igualar el coeficiente de rozamiento a

cero (caso en el que no existe friccin entre las ruedas y el asfalto)
Cuestin 7
Momento lineal. Teorema de conservacin
Si UNA PARTCULA de masa m est movindose, en un instante
determinado, con la velocidad v, definimos el MOMENTO LINEAL DE LA
PARTCULA en ese instante (CANTIDAD DE MOVIMIENTO, MOMENTUM O
MPETU) como:
Un vector (p), producto de su masa (m) por la velocidad (v) que posee en ese
instante.
p = mv
y si r es el vector de posicin de la partcula referido a un origen O, teniendo en

cuenta la definicin de velocidad, podremos poner:
dr
.
dt
El momento lineal se mide en el SI en kg m/s, o, como vamos a ver, en N.s.
El momento angular se relaciona con las fuerzas que actan sobre el
cuerpo en cuestin, como se muestra a continuacin:
d dr d dr d p
F = ma = m = m =
dt dt dt dt dt
En donde hemos considerado que la masa es constante, por lo tanto, tenemos
la relacin final:
p=m
F=
dp
dt

De donde se saca el teorema de conservacin del momento lineal, segn el
cual:
Si sobre la partcula, la fuerza total que acta es nula, su momento lineal se
mantiene constante durante el movimiento.
Cuestin 8
Un cubo de agua de peso P gira suspendido de una cuerda
describiendo una circunferencia vertical de radio R. Deducir:
a) Las componentes de la aceleracin en un punto cualquiera de la
trayectoria
b) Para una velocidad v1 en el punto ms alto, determinar la velocidad v2
en el punto ms bajo.
c) El valor mnimo de las velocidades para que no se derrame y las
tensiones T1 y T2 en los puntos ms alto y ms bajo en estas condiciones
a) La aceleracin de un cuerpo movindose en movimiento circular tiene una
componente normal y una componente tangencial, la componente normal de la
aceleracin viene dada por:
an =
R
y la aceleracin tangencial vendr dada por la expresin:
at = R
b) Si conocemos la velocidad en el punto ms alto, para determinar la
velocidad en el punto ms bajo, debemos aplicar el principio de conservacin
de la energa, segn el cual:
1
1
mgh1 + mv12 = mgh2 + mv2 2
2
2
Haciendo referencia con el subndice 1 al punto ms alto y con el subndice 2 al
punto ms bajo, teniendo en cuenta que el punto 2 est a altura cero y que el
punto 1 tiene una altura igual a dos veces el radio, podemos sustituir en la
expresin anterior y obtener el valor de la velocidad en el punto ms bajo:
1
1
mg 2 R + mv12 = mgh2 + mv2 2
2
2
1
1
m g 2 R + m v12 = m v2 2
2
2
v2 = v12 + 4 Rg
c) Si queremos que el agua no se derrame, se tiene que cumplir que el peso

del cubo se iguale con la fuerza centrfuga, en cuyo caso la tensin en el punto
ms alto ser nula, por lo tanto, en el punto ms alto, tendremos que:
v2
m = P v = gR
R
En el punto ms bajo, usaremos la relacin obtenida en el apartado anterior,
segn la cual:
12
v2 =
Rg
+ 4 Rg v2 = 5 Rg
Para obtener la tensin en el punto ms bajo, aplicaremos la ecuacin de

Newton, segn la cual:
v2
5 Rg
T2 = P + Fc = mg + m = mg + m
R
R
T2 = 6mg
13
Cuestin 9
Si la resultante de las fuerzas aplicadas sobre una masa realiza un
trabajo W, deducir en que condiciones se transforma en:
a) Integramente en energa potencial
b) Integramente en energa cintica
c) Integramente en energa cintica y potencial
d) El trabajo realizado no es igual a la suma de las T y U. Qu se puede
decir de esas fuerzas?
a) Si las fuerzas que actan sobre un cuerpo son todas conservativas, las
fuerzas se pueden poner como el gradiente de una funcin escalar llamada
energa potencial, es decir:
F = V
Por lo tanto el trabajo que realizan dichas fuerzas conservativas se
puede expresar como:
f
W = Fd r = Vd r = dV = Vi V f
i
Es decir, que el trabajo realizado por las fuerzas que actan sobre el
cuerpo, en el caso de que todas sean conservativas es igual a la variacin de
energa potencial que experimenta el cuerpo
b) Esta cuestin se responde utilizando el principio de conservacin de la
energa, si tenemos un conjunto de fuerzas que actan sobre un cuerpo,
tenemos que:
dr dr
d dr
W = Fd r = m d r = m = mvdv
dt dt
dt dt
1
1
W = mv 2f mvi2 = Ec
2
2
Esto es lo que se conoce como el teorema de las fuerzas vivas y dice
que el trabajo realizado por el conjunto de las fuerzas que actan sobre un
cuerpo es igual a la variacin de su energa cintica, por lo tanto en cualquier
caso, el trabajo realizado por la totalidad de las fuerzas que actan sobre un
sistema es igual a la variacin de su energa cintica.
c) Si sobre el cuerpo actan fuerzas conservativas y no conservativas, el
trabajo total sobre el cuerpo ser la suma del trabajo que realizan las fuerzas

conservativas ms el trabajo correspondiente a las fuerzas no conservativas,
es decir:
WTOT = WCONS + WNO ,CONS
Teniendo en cuenta los resultados de los apartados anteriores, en los
que el trabajo total es la variacin de la energa cintica y el trabajo que
realizan las fuerzas conservativas es igual a menos la variacin de la energa
potencial, podemos escribir:
WNO ,CONS = Ec + V
Por lo tanto, si todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo son no
conservativas, el trabajo que realizan dichas fuerzas es la suma de la
variacin de la energa cintica ms la variacin de la energa potencial.
d) Si el trabajo no es la suma de la energa cintica ms la potencial debe
haber un aporte de energa adicional, ya que de lo contrario se violara el
principio de conservacin de la energa.
Cuestin 10
Momento angular. Principio de conservacin.
EL MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO (M) es un
vector libre igual al producto vectorial del vector de posicin del origen de la
fuerza respecto del punto, por la propia fuerza.
M = rF
Segn esta definicin, M es un vector perpendicular al plano determinado por la
fuerza y el punto, cuyo sentido (hacia arriba en el caso de la Fig. V-16) coincide
con el avance de un sacacorchos que apoya su punta en O y, colocado
perpendicularmente al plano formado por el vector y el punto, girase en el
sentido que indica el vector F alrededor del punto.
Supongamos una partcula de masa m, cuyo vector de posicin en un instante
determinado es r (Ver figura), movindose con una velocidad v con respecto a
un punto O, origen del vector r. Definimos MOMENTO ANGULAR DE LA
PARTCULA (o MOMENTO CINTICO) CON RESPECTO A O, como:
Un vector (J) resultado del producto vectorial del vector de posicin (r) por el
vector momento lineal (p) de la partcula, o lo que es lo mismo: El momento
de la cantidad de movimiento respecto a O.
J = r p
Una vez definido el momento angular de una partcula, vamos a estudiar qu

magnitudes lo hacen variar de un instante a otro. Si derivamos J respecto del
tiempo, obtenemos:
dJ d
dr
dp
=
r p =
p+r
dt dt
dt
dt
14

Como la derivada del vector de posicin respecto del tiempo es la
velocidad y el momento lineal es masa por velocidad, en el primer trmino de
esta ecuacin tenemos el producto vectorial de dos vectores iguales, que por
definicin es nulo, desarrollando el primer trmino:
dr
p = v mv = m v v = 0
dt
Por lo tanto, la ecuacin anterior queda:
dJ
dp
= r
= rF
dt
dt
Que es precisamente la definicin de momento de una fuerza respecto a
un punto, por lo tanto la ecuacin final a la que llegamos es la siguiente:
dJ
=M
dt
A partir de esta ecuacin podemos enunciar el principio de conservacin
del momento lineal, segn el cual:
Si el momento, respecto de un punto, de la resultante de las fuerzas que
actan sobre una partcula es nulo, su momento angular respecto al mismo
punto permanece constante con el tiempo.
Cuestin 11
Aceleracin y velocidad en el movimiento relativo:
Las tres leyes de la Mecnica de Newton solamente son vlidas para sistemas
de referencia inerciales (SRI) o simplemente sistemas inerciales; para
comprender su definicin, observemos a la partcula libre desde un sistema de
referencia no inercial (SRNI), o lo que es lo mismo, que est
dotado con una aceleracin a; para tal observador todos los objetos que se
mueven con l y l mismo estn en reposo, y sobre la partcula libre dir que se
mueve con una aceleracin .a, se equvoca!, puesto que nada interacciona
con la partcula libre, luego no es correcto aplicarle el concepto de fuerza y
menos aplicarle la segunda ley, ni la tercera puesto que no existir su pareja
. Para que sea correcta la aplicacin de las tres leyes de Newton definimos:
SISTEMAS INERCIALES son aquellos desde los cuales se vea a la partcula
libre con aceleracin nula.
Sern pues sistemas inerciales equivalentes todos los que se encuentren en
reposo o en movimiento rectilneo y uniforme (sin aceleracin), desde todos
ellos se cumplen las tres leyes de la MECNICA CLSICA, a este hecho se le
ha dado el nombre de PRINCIPIO DE RELATIVIDAD DE GALILEO o
PRINCIPIO DE LA RELATIVIDAD CLSICO. El problema que nos planteamos
es el siguiente: un observador est animado de un movimiento cualquiera en el
espacio (no se encuentra en un sistema inercial) y estudia el movimiento de
una partcula; conocido el movimiento de sta relativo a l pretende determinar
el movimiento con relacin a otro sistema que considera fijo (sistema inercial).
Dicho de otra forma: supongamos
un sistema de ejes fijo (O X Y Z) y otro (O X Y Z ) dotado de un movimiento
cualquiera, e independientemente una partcula P se mueve en el espacio;
conocido el movimiento de P respecto a los ejes mviles (O X Y Z)
15

determinar el movimiento de la partcula respecto a los ejes que consideramos
fijos (O X Y Z)
16
Derivando el vector de posicin respecto del tiempo:
d r dx ' dy ' dz ' d i '
d j '
d k '
=
i '+
j '+
k '+
x '+
y '+
z'
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
Por lo tanto la velocidad absoluta de un cuerpo vendr dada por:
v=
dr
= v '+ r
dt
Para obtener la aceleracin:

dv dv'
=
+v
dt
dt
y llamando al primer parntesis ACELERACIN RELATIVA ar del punto P
respecto a O (aceleracin medida por el observador colocado en O), y
teniendo en cuenta las frmulas de Poisson en el segundo, nos queda:
d v ' dvx ' dv y ' dvz ' di '
d j '
d k '
=
i '+
j '+
k '+
vx '+
v y '+
vz ' = a '+ v '
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
Finalmente obtenemos la expresin:
a=
a = a '+ 2 v '+ r
Donde el primer trmino es la aceleracin relativa, el segundo la
aceleracin del origen, el tercero la aceleracin tangencial, el siguiente la
aceleracin centrpeta y el ltimo la aceleracin de Coriolis.
Cuestin 12
Mediante la utilizacin de un tribmetro o plano inclinado de ngulo
regulable, deduce los coeficientes de rozamiento de un paraleleppedo de
masa m:
La fuerza de rozamiento esttico toma valores desde cero hasta el valor
mximo, acomodndose a la accin exterior, y mientras la fuerza externa no
supere este ltimo valor el cuerpo permanecer en reposo. La fuerza de
rozamiento esttico es siempre de igual mdulo y sentido opuesto a la
componente de la fuerza aplicada al cuerpo paralela a la superficie de contacto
de ste con otro cuerpo.
A partir del valor lmite definimos el COEFICIENTE DE ROZAMIENTO
ESTTICO me de la forma:
F
e = r ,max Fr ,max = N e
N

En el dispositivo de la figura, si es m la masa que hace que el sistema inicie
su movimiento, en ese instante: Re = mg; con lo que obtenemos que me =
m/M, obtenindose as un mtodo experimental para la medida del coeficiente
esttico de rozamiento.
17
Si la superficie no es horizontal entonces N no es igual al peso del cuerpo; as

por ejemplo: si el cuerpo se encuentra sobre un plano que podemos inclinar y
sobre l no actan ms fuerzas que su peso, la de rozamiento y la reaccin
normal del plano entonces (Ver siguiente figura) se obtiene:
siendo m el coeficiente esttico o el dinmico, segn que el cuerpo inicie el

deslizamiento o est ya deslizando con movimiento uniforme. En el primer
caso:
Si el cuerpo desliza con movimiento uniforme, se verifica:
El coeficiente de rozamiento esttico o dinmico entre dos sustancias est

medido por la tangente del ngulo de inclinacin que hay que dar a una
superficie plana de la primera para que un cuerpo comience su deslizamiento o
se deslice con velocidad constate, compuesto por la segunda sustancia.
Si hacemos una representacin grfica de la fuerza horizontal que aplicamos
sobre un cuerpo en reposo, en un plano horizontal, para ponerlo en movimiento
aumentndola desde cero y la representamos en el eje de abscisas, y la fuerza

que se opone a ella (Rozamiento) en el eje de ordenadas obtenemos la figura
siguiente:
Cuestin 13
18
Explicar como afecta la aceleracin del movimiento de un cuerpo que cae

sobre la superficie de la tierra.
Consideremos la ecuacin Fr = mg - 2m x vr, en la que despreciamos la
aceleracin de Coriolis (trmino 2m x vr) por considerar que vr es pequea en
la cada libre de la partcula desde pequeas alturas, comparadas con el radio
terrestre, sobre su superficie, nos queda:
aplicando esta ltima ecuacin a unos ejes mviles de referencia (OXYZ) de

manera que su origen O se encuentre en un lugar de latitud sobre el
hemisferio Norte, el eje OZ definido en la direccin del radio terrestre y sentido
positivo hacia afuera de la
Tierra, el eje OY tangente al meridiano del lugar y sentido positivo hacia el
polo Norte y el eje OX tangente al paralelo que pasa por el lugar y por tanto en
la direccin positiva Este (Ver figura siguiente), obtenemos:
Por lo tanto:
La primera de estas ecuaciones nos indica que el movimiento de cada libre

(sin velocidad inicial) de la partcula se realiza en el plano meridiano (plano
OXY de la Figura anterior); la tercera que la componente de la fuerza
centrfuga se opone a que el cuerpo caiga sobre la superficie terrestre, el
movimiento de cada es uniformemente acelerado partiendo del reposo con la
aceleracin gz que es prcticamente igual a la aceleracin de la gravedad del
lugar que vamos a llamar g, y por tanto, para una altura h se verificar: h = gt2/2
t2 = 2h/g ; y la segunda que el movimiento en el eje OY es uniformemente
acelerado partiendo del reposo, y experimentar un desplazamiento:
el signo menos nos indica que este desplazamiento es hacia el Sur en el

hemisferio Norte (haciendo un estudio para el hemisferio Sur obtenemos un
desplazamiento hacia el Norte).
En el caso anterior hemos despreciado la aceleracin de Coriolis, vamos
a ver como influye la aceleracin de Coriolis en en caso de un movimiento
vertical:
Aceleracin de Coriolis en un movimiento vertical:
Tomemos un sistema de referencia (OXYZ) idntico al descrito en la cuestin
anterior, el vector v tendr por componentes coordenadas
En el caso de la cada libre en la expresin:
no vamos a considerar la desviacin producida por la fuerza centrfuga y
tomaremos el vector g y el vr en la direccin vertical descendente, que ahora
coincide con el eje Z, por lo que g (0, 0, -g) y vr (0, 0, -vr), tomando para g el
valor de la aceleracin de la gravedad del lugar; en estas condiciones
el valor de la aceleracin de Coriolis es:
que tiene el sentido positivo del eje OX (dirigido hacia el Este); sustituyendo,
deducimos:
la segunda de estas ecuaciones nos dice que el movimiento tiene lugar en el

plano XOZ, la tercera
nos da el recorrido segn la vertical:
19
en la que h es la altura desde la que cae el mvil, y por tanto el grave llega al
suelo (z = 0) en un tiempo: t= (2h/g)1/2; y como vr = gt, obtenemos de la primera
de las ecuaciones:
este valor nos da el desplazamiento hacia el Este que sufre el grave contado
desde la vertical del punto de partida. En ambos hemisferios el desplazamiento
debido a la fuerza de Coriolis es hacia el Este.
Influencia de la aceleracin de Coriolis en el movimiento horizontal (por
ejemplo un viaje en coche entre dos ciudades)
Estudiemos el lanzamiento de un cuerpo en la direccin del meridiano del lugar
con una velocidad inicial v y dirigido hacia el Norte. En este caso vr (0, v, 0) y
por tanto:
luego las componentes de ar sern:
de la primera deducimos que:

luego el proyectil sufre una desviacin hacia la derecha (direccin Este) del
plano de lanzamiento.
Al ser el valor de w = 2/86 400 = 73 10-6 rad/s esta aceleracin
numricamente tiene poca importancia, pero es considerable en movimientos
de larga duracin que tienen lugar en la superficie terrestre, ya que al actuar de
forma continua puede producir efectos considerables. Por esta razn, en un ro
cuya direccin es de Sur a Norte, la orilla derecha resulta ms erosionada que
la izquierda.
Cuestin 14
Deduce con que velocidad hay que impulsar un cohete de masa m para
colocarlo en una rbita estable en torno a la Luna y en torno a la Tierra
Para dar respuesta a la cuestin es necesario utilizar el principio de
conservacin de la energa, segn el cual, la energa en el lugar de
lanzamiento es igual a la energa en la rbita deseada, por lo tanto, tendremos
en cuenta que en lugar de lanzamiento (la superficie de la Tierra) tenemos
energa potencial gravitatoria y la energa cintica que le comunicamos al
satlite, es decir:
20
E1 =
GM T msat 1
+ msat v 2
RT
2
Por otro lado, una vez que tenemos el satlite en la rbita deseada,
tendremos una energa potencial gravitatoria y una energa cintica debido a la
velocidad orbital, dicha energa vendr dada por:
ML 1
M
E2 = Gmsat T +
+ msat v 2 orb
d x 2
x
Donde hemos tenido en cuenta que tenemos, por un lado atraccin
debida a la Luna y a la Tierra, y d representa la distancia entre los centros de la
Tierra y la Luna y x la distancia desde el satlite al centro de la Luna.
La velocidad orbital puede ser calculada al igualar la fuerza de atraccin
gravitatoria con la fuerza centrpeta, de donde obtenemos:
GM L msat GM T msat
v2
m
=
sat
2
2
dx
(d x)
( x)
De donde podemos sacar la velocidad al cuadrado del satlite que se

encuentra en rbita:
ML
M (d x)
v2 = G
T 2
x
(d x)
Por lo tanto la energa total de un satlite en rbita vendr dada por la

expresin final:
ML
M (d x)
ML 1
M
E2 = Gmsat T +
+ Gmsat
T 2
d x 2
x
x
(d x)
Aplicando el principio de conservacin de la energa, podemos despejar

la velocidad que hay que comunicarle al satlite en cuestin:
ML
MT ( d x)
GM T msat 1
ML 1
M
+ msat v 2 = Gmsat T +
+
Gm
sat
RT
2
d x 2
x2
x
(d x)
De donde se saca la expresin para la velocidad:

2 2 d x
1
v = GM T 2 GM L
x
d x
RT x
Si queremos poner el satlite en rbita alrededor de la Tierra,

aplicaremos lo mismo, pero vamos a despreciar la interaccin gravitatoria
Lunar sobre el satlite, ya que la masa de la Luna es mucho menor que la
masa de la Tierra y al ser la distancia a la Tierra menor, la fuerza gravitatoria
debida a la Luna es despreciable; las ecuaciones quedan como siguen:
GM T msat 1
+ msat v 2
E1 =
RT
2
GM T msat
2x
Igualando ambas energas, podemos despejar la velocidad que da:
GM T msat 1
GM T msat
+ msat v 2 =
RT
2
2x
E2 =
21
2 1
v = GM T
RT x
Cuestin 15
Dado un planeta que gira en una rbita circular, deduce:
a) la relacin entre el radio y su velocidad
b) la relacin entre el radio de la rbita y el periodo:
a) Para deducir la relacin entre el radio y la velocidad orbital, debemos
igualar la fuerza de atraccin gravitatoria entre las dos masas y la fuerza
centrpeta, as, obtenemos:
GMm
v2
GM
=m v=
2
R
R
R
b) Para deducir la relacin entre el radio de la rbita y el periodo,
tendremos en cuenta que, como el planeta orbita en una rbita circular su
velocidad angular es constante, y se relaciona con la velocidad lineal de la
manera siguiente:
v = R
Adems el periodo se puede relacionar con la velocidad angular
mediante:
2
2
=
v=
R
T
T
Esto quiere decir que si sustituimos en la expresin obtenida antes para
la velocidad, podemos obtener la relacin pedida, es decir:
R 3 GM
2 GM
R
=
R
T 2 4 2
T
Que es la expresin matemtica de la tercera ley de Kepler:
2
Cuestin 16
Leyes de Kepler:
Johannes Kepler (1571-1630) recopilando resultados obtenidos de la
observacin da las siguientes leyes empricas:
1. Los planetas describen rbitas planas y elpticas, en uno de
cuyos focos est el Sol.
2. Las reas barridas por el radio vector que parte del centro del
Sol son
directamente proporcionales a los tiempos empleados en
barrerlas.
Si las reas BSC, CSD, DSE, etc., son iguales, (Ver figura siguiente) los
tiempos para pasar el centro del planeta de B a C, de C a D, de D a E, etc.,
tambin son iguales.
22
El movimiento del centro de masa de los planetas alrededor del Sol tiene
velocidad areolar constante, por estar producido por una fuerza central cuya
direccin pasa, en todo momento, por el centro de masa del Sol. La velocidad
tangencial y la angular no son constantes, ya que los arcos y los ngulos
descritos en el mismo tiempo, no son iguales.
3. Los cuadrados de los perodos son directamente proporcionales a los
cubos de los semiejes mayores.
R3
= CTE
T2
Cuestin 17
Para el caso de fuerzas centrales determina: a) tipo de rbita cuando E<0
b) Valores que toman algunos de los parmetros que determinan la rbita
para cada caso c) Tipo de rbita para el caso particular de un planeta:
Podemos llamar la fuerza una fuerza central con O como cen6tro de
fuerza si se cumplen las siguientes condiciones:
Siempre est dirigida hacia un punto fijo o alejndose de l
Su magnitud depende solamente de la distancia r desde O
En smbolos: F = f ( r ) r
Si una partcula se mueve en un campo central de fuerzas entonces las
propiedades siguientes son vlidas:
La rbita o trayectoria de la partcula debe ser una curva plana, es decir,
la partcula debe moverse en un plano:
El momento angular de la partcula se conserva, es decir, es constante:
Si definimos el momento de la fuerza central respecto a un punto como:
M = r F = rr f ( r ) r = r f ( r ) r r = 0
Si ahora tenemos en cuenta el teorema de conservacin del momento
angular segn el cual si el momento de las fuerzas que actan sobre un cuerpo
es nulo, entonces el momento angular es una cantidad conservada, entonces, y
como se mostr anteriormente, el momento angular se conserva, ya que el
momento de la fuerza central es nulo como se demostr anteriormente.
La partcula se mueve de tal manera que el vector de posicin o radio
vector dibujado desde O a la partcula, barre reas iguales en tiempos
iguales:
23
Como se muestra en la figura:
1
d A 1 dr
dr 1
d A = r dr
=
dr + r = r v
dt 2
2
dt 2 dt
De donde podemos sacar la relacin entre las dos magnitudes:
dA
1
m
= m rv = L/ 2
dt
2
Por lo tanto y teniendo en cuenta que, como demostramos
anteriormente, el momento angular es una constante, podemos escribir:
dA L
=
= CTE
dt 2m
Que demuestra la propiedad anterior, es decir el vector de posicin de la
partcula barre reas iguales en tiempos iguales, esto es lo que se conoce
como la ley de las reas.
Las ecuaciones del movimiento para una partcula que est sometida a
una fuerza central son las siguientes:
m r r 2 = f (r )
r + 2 r = 0
En donde un punto indica derivada respecto al tiempo y dos puntos
indica la derivada segunda respecto al tiempo.
Adems una fuerza central es conservativa por definicin, por lo tanto la
energa se conserva y podemos escribir, haciendo u=1/r:
2
2( E V )
du
2
+u =
mh 2
d
El campo conservativo ms importante es el campo gravitatorio, en
k
donde la funcin potencial viene dada por f ( r ) =
r
Resolviendo las ecuaciones del movimiento para una fuerza central
gravitatoria, nos queda:
Que es la ecuacin de una cnica y que nos dar una figura u otra en
funcin del valor que tome la energa, as, tendremos tres casos posibles:
24

Elipse: se da en el caso de que la energa sea menor que cero, es decir
negativa, es una rbita cerrada con excentricidad menor que 1
Parbola, se da cuando la energa del cuerpo es igual a cero, es una
cnica con excentricidad 1
Hiprbola, se da cuando la energa es positiva, es una cnica con
excentricidad mayor que 1.
25
26
Slido rgido
Cuestin 18
Relacin entre I (momento de inercia) y L (momento angular)
en un slido rgido:
Supongamos que tenemos un slido con dos puntos fijos (pivotes), o lo
que es lo mismo: que slo puede girar alrededor del eje que pasa por esos dos
puntos. Tomemos un sistema de ejes de referencia de tal forma que Z coincida
con el eje fijo, por tanto el origen O del sistema pertenecer a l.
Hemos dicho que un slido rgido puede considerarse como un sistema
de partculas en las que las distancias entre ellas son invariables, con lo que
ser vlida la ecuacin del movimiento obtenida para los sistemas de
partculas: N = dJ/dt = Nx + Ny + Nz , pero tal y como hemos tomado los ejes,
el slido no puede girar ni alrededor del eje X ni alrededor del eje Y, con lo que
verifica:
Nx = dJx /dt = 0 y Ny = dJy /dt = 0, siendo la nica expresin que nos interesa:
dJ
Nz = z
dt
Supongamos que en un instante determinado el slido (todas sus partculas)
tiene una velocidad angular , encontrndonos en la situacin representada en
la figura siguiente.
El momento angular de la partcula de masa dm que en ese instante se

encuentra en la posicin definida por el vector r y posee una velocidad v, ser:
dJ = r x dm x v, y su mdulo: dJ = rvdm, por ser los factores del producto
vectorial perpendiculares. La componente de dJ en la direccin del eje de giro,
OZ, tiene por mdulo:
dJ z = R 2 dm
Si sumamos (integramos) para todas las partculas contenidas en el volumen V
del slido, obtenemos para la componente segn OZ del momento angular
total:
J z = R 2 dm
a la integral que nos aparece la llamamos MOMENTO DE INERCIA (I) del
slido respecto al eje de giro (eje OZ), escribiremos:
27

I = R 2 dm
V
si adems, tenemos en cuenta que los vectores Jz y v tienen la misma

direccin, podemos escribir la expresin correspondiente al momento angular
en forma vectorial como:
Jz = I
Donde J representa el momento angular y I representa el momento de inercia

del slido.
Generalizando a un slido en tres dimensiones, I se convierte en el
tensor de inercia, por lo que la expresin para la relacin entre el momento
angular y el momento (tensor) de inercia viene dada por:
Cuestin 19
Teorema de Steiner
De la misma manera que la masa de un cuerpo le confiere inercia, que es la
resistencia al cambio de su momento lineal (cuando sobre una partcula
aplicbamos distintas fuerzas y medamos las aceleraciones que stas le
producan, comprobbamos que existe una constante de proporcionalidad
entre ambas magnitudes, a la que llamamos masa inerte de la partcula), el
momento de inercia da a un slido una resistencia al cambio de su momento
angular, es, digamos, una inercia en la rotacin (cuando un slido gira en torno
a un eje fijo, la constante de proporcionalidad entre los distintos momentos de
las fuerzas aplicadas y las aceleraciones angulares que le producen, es, en
este caso, el momento de inercia del slido respecto del eje de giro).
Hemos definido el momento de inercia de un slido respecto de un eje como:
I = R 2 dm
V
y para un elemento de masa dm a una distancia R del eje:

dI = R 2 dm
si consideramos al slido como discreto, y son R1, R2, ... Rn, las distancias al
eje (Ver figura siguiente),
respecto del cual queremos determinar el momento de inercia, de las partculas

m1, m2, ...mn, que lo constituyen, su valor ser:
28

I = mi Ri2
i
Si definimos RADIO DE GIRO (K0) de un cuerpo de masa M respecto de un

eje, como la distancia al eje a la que habra que colocar un punto de la misma
masa que el cuerpo para que tuviera el mismo momento de inercia que el
slido (ver figura siguiente), entonces:
29
I = mi Ri2 = MK 2 0
i
En los casos en que no resulta tan sencillo calcular la integral que define el
momento de inercia se recurre al clculo del momento de inercia por mtodos
indirectos, para lo que se acude, siempre que sea posible, a los teoremas que
vamos a demostrar en este apartado y en el siguiente.
TEOREMA DE STEINER
El momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje, es igual al
momento de inercia de tal cuerpo con respecto a un eje paralelo al primero y
que pasa por el centro de masas, ms el producto de la masa del cuerpo por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes.
I = I '+ Md 2
En efecto: sea I el momento de inercia del cuerpo de la ltima figura respecto
del eje OY que pasa por el centro de masas (OCM); para cualquier partcula
dm del slido, la distancia al eje que pasa por el centro de masas verifica: R2 =
x2 + z 2, mientras que la distancia al eje OY, paralelo al anterior, y a una
distancia d, cumple:
El momento de inercia del slido, que ocupa un volumen V, respecto del eje OY
ser:
En esta expresin, el primer sumando es I, el segundo Md2, siendo M la masa

del cuerpo, y el tercero es nulo, por ser:
la primera coordenada del CM respecto del propio CM. Resulta pues I = I +

Md2, como queramos demostrar.
30
Cuestin 20
Trabajo del slido rgido sin ligaduras
El nico momento que produce rotacin de un cuerpo alrededor de un
eje es el que lleva la direccin del eje, originado por fuerzas como las que
vemos en la figura siguiente, siempre perpendiculares a R (distancia del punto
de aplicacin de la fuerza al eje de giro). Otras posibles componentes de la
fuerza total aplicada son anuladas por reacciones del eje.
Supongamos que por efecto de esta fuerza F el cuerpo gira un ngulo dj en un

tiempo dt, el trabajo realizado por esta fuerza en el tiempo dt ser:
ya que FR es el mdulo del momento de la fuerza aplicada respecto del eje de
giro. Concluimos diciendo:
El trabajo realizado por las fuerzas que hacen girar a un slido alrededor de
un eje fijo, es el producto del momento resultante respecto del eje, por el
ngulo girado.
El trabajo en un giro finito entre dos posiciones 1 y 2 ser:
Adems el movimiento del slido rgido puede describirse como la

combinacin de una rotacin en torno a un eje instantneo y de un
deslizamiento a lo largo de dicho eje. Prescindimos por ahora del mencionado
deslizamiento. Si nos quedamos con la rotacin instantnea, la energa cintica
vendr dada por la expresin obtenida en el prrafo anterior. Ahora bien, en el
caso de que el eje instantneo no pase por el centro de masas podemos
desglosar la energa cintica en dos trminos; aplicando el teorema de Steiner:
donde I0 es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al de giro y que

pasa por el CM, que se encuentra a una distancia r de l. La velocidad del CM
es v = r, con lo que:
As pues, se puede describir la energa cintica del slido como la de una

rotacin pura en torno al eje instantneo, o bien, como la suma de la energa
cintica del centro de masas ms la de una rotacin, respecto de un eje que
pasa por el centro de masas, de velocidad angular igual a la del slido en torno
al eje instantneo.
Si adems el slido desliza con velocidad vD a lo largo del eje, a la expresin
anterior habr que aadirle el trmino MvD2 / 2
Supongamos, por ejemplo, un slido que gira con un punto fijo como en la
figura siguiente,
considerando el movimiento como una rotacin pura en torno a un eje que pasa
por E pondremos T = I E 2 / 2 que podemos transformar en:
el trmino 1/2 Mv2 corresponde al movimiento de la partcula CM con masa M y

velocidad v = R.
Este movimiento puede ser circular en torno a E, como en la figura, rectilneo si
el slido rueda sobre un plano, o de otro tipo segn sea la trayectoria del centro
instantneo E.
Si adems, todo el slido tiene una velocidad vD perpendicular al plano de la
figura, habr que aadir la correspondiente energa cintica de traslacin, de
expresin:
Cuestin 21
Centro de masas
Llamamos CM de un slido a un punto tal que si se aplicase una fuerza cuya
direccin pasase por l, estando el cuerpo inicialmente en reposo, adquirira un
movimiento de traslacin pura, es decir, sin rotacin.
Supongamos un cuerpo sometido al campo gravitatorio terrestre; cada
una de las partculas del cuerpo est solicitada por una fuerza vertical y hacia
abajo de valor m1g (m1 = masa de la partcula; g = intensidad de la gravedad).
Siendo los pesos de las partculas fuerzas paralelas, la resultante de
31

componerlas (primero dos a dos, las resultantes entre s, etc.) es una fuerza de
valor: P = m1g + m2 g + m3 g + ... = (m1 + m2 + m3 + ...) g = Mg, siendo M la
masa total del cuerpo.
La direccin del peso es, pues, paralela a las componentes. El punto de
aplicacin est situado en la vertical V, que coincide con la direccin de P. Si
consideramos el mismo problema, con el cuerpo en otra posicin, el punto de
aplicacin del peso (de mdulo, direccin y sentido idnticos al anterior), estar
en la vertical V. Cualquiera que sea el nmero de posiciones que
consideremos, todas las verticales, V, V, V, que coincide con la del peso en
cada caso, se cortan en un punto que es el CG.
El centro de gravedad de una figura homognea y geomtrica es el
centro geomtrico; si la figura tiene un eje o plano de simetra en l est
localizado el centro de gravedad.
El clculo que nos conduce a la expresin analtica de la posicin del CG
para cualquier cuerpo, es: imaginemos en un cuerpo cualquiera dos partculas
A y C (Figura) de masas m1 y m2 ; el peso de cada una de ellas queda
representado por las fuerzas m1g y m2 g. Al componer tales fuerzas paralelas
obtenemos la fuerza (m1 + m2 ) g, aplicada al punto B (o a uno cualquiera de la
vertical que pasa por l) cumplindose: m1g/m2g = BC/AB.
Proyectamos ABC sobre el plano XY, obteniendo ABC y, a su vez,

proyectemos este segmento sobre el eje X, obteniendo ABC. La igualdad
anterior se puede escribir:
Componiendo la fuerza obtenida con el peso de una tercera partcula y

la resultante con el peso de una cuarta partcula, etc., hasta componer todos
los pesos de todas las partculas, obtendramos:
De la misma manera para las otras dos coordenadas obtendramos:
Si el cuerpo es extenso, es decir no es un conjunto de masas puntuales,

podemos calcular las coordenadas del centro de masas integrando, usando las
expresiones siguientes:
32
Aunque en el clculo de la posicin del CG de un cuerpo, hemos

utilizado un campo de fuerzas para determinar su ubicacin, el CG de un
cuerpo, y en general su CM, solamente depende de su geometra y de como
est en ella distribuida su masa.
El CG (o CM) de un sistema en movimiento variado, tiene la misma
aceleracin que una partcula de masa igual a la total del sistema, sometida a
la misma fuerza externa que la actuante sobre el sistema.
El centro de masas cumple la condicin que el momento lineal del
sistema de partculas respecto del centro de masas es nulo.
MOMENTOS Y PRODUCTOS DE INERCIA Y CENTROS DE

MASAS DE ALGUNOS CUERPOS
33
34
Esttica y dinmica de fluidos
Cuestin 22
Pared de un embalse. Momento y centro de presiones:
La fuerza ejercida por un lquido en el fondo o pared plana de un embalse es
igual al peso de una columna de lquido que tiene por base el rea del fondo o
pared y por altura la distancia desde el centro de gravedad del fondo o pared
hasta la superficie libre del lquido.
F = ghG A
Siendo hG
A hdA
hG =
A
Definiendo la POSICIN DEL CENTRO DE GRAVEDAD (CG) DE UNA
SUPERFICIE CUALQUIERA A QUE SE ENCUENTRA EN EL INTERIOR DE
UN LQUIDO RESPECTO A SU SUPERFICIE LIBRE (distancia del CG de rea
de la pared o fondo considerados a la superficie libre del lquido) como:
De la figura siguiente podemos deducir la siguiente igualdad:
hG = yG sen
Por lo tanto, si definimos la fuerza como el producto de la presin por la
superficie, teniendo en cuenta la primera expresin de la cuestin, obtenemos:
F = gyG sen A
en la que yG es la distancia del CG de rea al eje OX determinado por la
interseccin del plano del rea A y la superficie libre del lquido. En el caso en
que la pared sea vertical entonces hG = yG, como se muestra en la figura
siguiente:
35
Las fuerzas originadas por las presiones, en los distintos puntos de una pared,
son mayores conforme los puntos considerados son ms profundos (figura
siguiente). Al punto de aplicacin de la resultante total de todas ellas lo
llamaremos CENTRO DE EMPUJE o CENTRO DE PRESIONES y la distancia
de ste a la superficie libre del lquido la designaremos por hE , tal y como se
muestra en la primera figura de la cuestin.
Supongamos una compuerta de forma cualquiera, en la pared de un embalse.
La fuerza elemental que acta sobre una superficie dA comprendida entre dos
paralelas al eje OX determinada por el plano de la compuerta con la superficie
libre, es:
dF = gysen dA
perpendicular al rea A, en la que h es la distancia de dA a la superficie libre
del lquido e y la distancia de tal rea al eje OX.
El momento de esta fuerza con respecto al eje X es en mdulo:
dM = ydF = gy 2 sen dA
luego el momento de la fuerza total que acta sobre el rea A con respecto al
eje OX, ser:
M = gsen hdA
A
M = gsen I
En donde hemos tenido en cuenta que el momento de inercia se define como:
I = hdA
A
Como la fuerza total, como ya hemos demostrado, es

F = ghG A
Sustituyendo la expresin obtenida para h, obtenemos:
F = yG sen gA
De igual manera, el momento lo podemos escribir como:
M = hE F
Teniendo en cuenta que hE lo podemos poner como:
hE = yE sen
La expresin del momento queda como sigue:
M = F yE sen
Sustituyendo en esta ltima expresin lo que habamos obtenido para el
momento y la expresin de la fuerza obtenida anteriormente, nos queda:
gsen I = gyE yG sen A
36

De donde podemos despejar yE y por lo tanto hE, o lo que es lo mismo, la altura
a la que se encuentra el centro de presiones:
Aplicando el teorema de Steiner obtenemos:
37
Cuestin 23
Deduce una expresin para la presin en cualquier punto de un lquido
La diferencia de presin entre dos puntos de un lquido en reposo, bajo la
accin de la gravedad, es igual al peso de una columna lquida que tiene por
base la unidad de superficie y por altura la diferencia de alturas de los puntos.
Si tenemos en cuenta que la fuerza a la que est sometida el fluido, es
nicamente gravitatoria, es decir, f = gk y si sustituimos en la ecuacin
fundamental de la esttica de fluidos , segn la cual:
f =
Obtenemos el siguiente resultado:

1 p p p
gk = i +
j+ k
x y
z
Dado que en el campo gravitatorio terrestre no hay variacin con la coordenada
x ni y, solamente con la altura, es decir, con la componente z, nos quedamos
solo con la componente z de la ecuacin:
1 p
g =
dp = gdz
z
Resolviendo la ecuacin diferencial, obtenemos la ecuacin que nos
proporciona la presin todos los puntos del fluido en funcin de su profundidad.
p A pB = gh
Cuestin 24
Presin atmosfrica:
PRESIN ATMOSFRICA: Un cuerpo cualquiera en la atmsfera est
sometido a fuerzas perpendiculares a su superficie en todos sus puntos y de
sentido hacia el interior del cuerpo, originadas por el aire que rodea la Tierra.
Evangelista Torricelli (1603-1647) en 1643 realiz la experiencia que lleva su
nombre, y que describimos a continuacin, de la que deriv el descubrimiento
del barmetro y con l la medida de la presin atmosfrica.
Se toma un tubo de ms de 76 cm de longitud, de cualquier seccin, abierto
por un extremo y cerrado por el otro; se llena completamente de mercurio y
tapando su extremo abierto, se invierte y se introduce en una cubeta con
mercurio. Al destapar la parte inferior se observa un descenso en la columna
de mercurio (Fig. XII-28) hasta quedar a una altura de aproximadamente 76
centmetros con respecto al nivel del mercurio en la cubeta, si la experiencia se
ha hecho al nivel del mar.
Consideremos dos puntos A y B; el primero en la superficie del mercurio
externo y el segundo al mismo nivel dentro del tubo. Por el teorema general de
hidrosttica tenemos: pA = pB. Pero siendo pA la presin atmosfrica, queda
demostrado que la presin atmosfrica normal, es igual al peso de una
columna de mercurio, que tiene por base un cm2 y por altura 76 cm. Su valor
es: H = 0,76 13 600 9,8 Pa = 101 300 Pa.
Si extendemos horizontalmente la mano, sobre cada uno de los centmetros
cuadrados de ella acta una fuerza de ms de un kilogramo; por pequea que
sea la mano, sobre ella gravitarn ms de 50 kp. Se puede sostener tal peso
puesto que la fuerza debida a la presin atmosfrica acta en todas las
direcciones y sentidos y 50 kp de arriba a abajo, vienen contrarrestados por 50
kp de abajo a arriba (Ver siguiente figura).
Por tal razn se puede invertir un vaso lleno de agua, en cuya boca se ha
puesto una cartulina y soltar sta sin que se caiga el agua ni la cartulina. La
presin atmosfrica actuando de abajo a arriba sostiene a la cartulina y al agua
Para la medida de la presin atmosfrica en cualquier lugar se emplean los
BARMETROS. El barmetro de Fortin es anlogo al aparato empleado en la
experiencia de Torricelli, con pequeas variaciones que facilitan la observacin.
Para efectuar la medida de la altura de la columna baromtrica, lleva una
escala de latn. Con objeto de enrasar el cero de la escala con el nivel del
mercurio de la cubeta, el fondo de sta es de gamuza y se acciona por medio
de un tornillo. Se consigue el enrase perfecto cuando una punta de marfil (Ver
figura siguiente)
38
39
toca justamente con su vrtice al mercurio exterior. Verificado el enrase, se

hace la lectura en la escala.
El barmetro metlico de Bourdon (Figura siguiente) es un tubo metlico
encorvado, en cuyo interior se ha hecho el vaco, que se curva ms o menos
cuando aumenta o disminuye la presin atmosfrica.
En el barmetro de Vidi (figura siguiente), el centro de la tapa ondulada de la

caja A (en cuyo interior se ha hecho el vaco), asciende o desciende segn
disminuya o aumente la presin atmosfrica. Las variaciones de la curvatura
del tubo o de la altura del centro de la caja, modifican la posicin de una aguja,
que seala en un limbo graduado, el valor de la presin atmosfrica.
Generalmente la graduacin de los limbos se hace en divisiones equivalentes a
la presin de un cm o un mm de mercurio en el barmetro de cubeta.
El bargrafo, sirve para registrar las presiones correspondientes a un lapso de

tiempo; es un barmetro metlico, cuya aguja termina en una plumilla, que se
apoya en un cilindro, sobre el cual se enrolla un papel; el cilindro gira movido
por un aparato de relojera y la plumilla dibuja las presiones correspondientes a
cada instante.
Cuestin 25
Vasos comunicantes:
Un mismo lquido en reposo se coloca a la misma altura en VASOS
COMUNICANTES, cualquiera que sea la forma de ellos, (Ver siguiente figura),
puesto que la superficie de los lquidos en reposo es plana y horizontal. (Pozos

artesianos, surtidores, depsitos de agua en las ciudades, nivel de agua, etc.).
Si en vasos comunicantes se ponen lquidos no miscibles de distinta
densidad, las alturas contadas a partir de la superficie de separacin, son
inversamente proporcionales a las densidades.
As por ejemplo: teniendo mercurio en los vasos comunicantes, aadimos agua
por una de sus ramas; quedarn los lquidos en la disposicin de la figura
siguiente:
40
bajando el mercurio por una rama y subiendo por la otra. En efecto: tomemos
dos puntos, A y B, en la misma superficie horizontal de separacin de los
lquidos. Por estar los dos puntos en el mismo lquido y ste en reposo se
verifica:
patm + A ghA = patm + B ghB A hA = B hB
hA B
=
hB A
Cuestin 26
41
Una tubera vertical de altura L y de radio R contiene un lquido de
viscosidad y de densidad . Determinar la velocidad del lquido en el eje
del tubo y el caudal cuando es destapado por sus extremos. Determina la
prdida de carga. (Tubo vertical)
Para resolver la cuestin, se ha de igualar el peso de la columna de
fluido con la fuerza debida a la viscosidad:
dv
g x 2 h + 2 xh = 0
dx
Esta es la ecuacin diferencial de la que partimos, su resolucin, nos va
a dar la distribucin de velocidades a lo largo del tubo:
0
R
g
g
dv =
xdx dv =
xdx
2
2
v
x
Que resolviendo las integrales y evalundolas en los lmites indicados,
en donde hemos tenido en cuenta que la velocidad en x=R, es decir, en el
punto de contacto del fluido con la tubera, la velocidad es nula, dan un
resultado para las velocidades en funcin de la distancia al eje del tubo (x)
v=
g 2 2
(R x )
4
El eje del tubo cumple la condicin x=0, por lo tanto, haciendo x=0 en la
expresin anterior, obtenemos la velocidad del fluido en el eje del tubo:
g 2
v=
R
4
El caudal, lo calcularemos haciendo la integral:
g 2 2
Q = v( x)dS =
( R x ) xdxd
4
S
S
Lo que da lugar a la siguiente integral, de donde se saca el caudal:
R 2
Q=
0 0
g 2 2
gR 4
( R x ) xdxd = 8
4
En cuanto a la prdida de carga, tendremos en cuenta que la ley de

Poiseuille nos permite calcular la prdida de carga por rozamiento en un tubo
cilndrico y en rgimen laminar, siendo esta expresin:
p
8 lQ
hf =
=
g gR 4
Cuestin 27
Una tubera horizontal de altura L y de radio R contiene un lquido de
viscosidad y de densidad . Determinar la velocidad del lquido en el eje
del tubo y el caudal cuando es destapado por sus extremos. Determina la
prdida de carga. (Tubo horizontal)
42
El tubo horizontal, es igual que el vertical, salvo que ahora, en vez de ser
la fuerza gravitatoria la que provoca el movimiento, es la diferencia de
presiones entre los extremos del tubo lo que hace que el fluido discurra por la
tubera, por lo tanto, la ecuacin de la que partimos es:
dv
( p1 p2 ) x 2 + 2 xh = 0
dx
Resolviendo la ecuacin diferencial nos queda:
( p p2 ) xdx 0 dv = R ( p1 p2 ) xdx
dv = 1
v
x 2l
2 l
En donde, igual que antes, hemos tenido en cuenta que la velocidad del
fluido en el punto de contacto con la tubera es nula, as, la ecuacin para la
velocidad queda:
v=
( p1 p2 )
4 l
(R
x2 )
Al igual que en el caso anterior, para hallar el caudal, haremos la

integral:
( p p2 ) R 2 x 2 xdxd
Q = v( x)dS = 1
(
)
4 l
S
S
Que da lugar a la siguiente expresin:
R 2
Q=
0 0
( p1 p2 )
4 l
( p1 p2 ) R 4
( R x ) xdxd =
8 l
2
El clculo de las prdidas es igual que en caso anterior y da un resultado

que podemos expresar como:
p
8 lQ
hf =
=
g gR 4
El perfil de velocidades para los tubos es del tipo del que se muestra en
la siguiente figura:
Cuestin 28
Dado un tubo de Venturi por el que circula un gas se sitan en dos
secciones S1 y S2 dos manmetros de agua que marcan unas alturas h1 y
h2. Determina las velocidades del gas en dichas secciones as como el
caudal de conduccin.
El tubo de Ventura consiste en un tubo horizontal de seccin variable
como se muestra en la siguiente figura:
Si aplicamos la ecuacin fundamental de la dinmica de fluidos entre los

puntos 1 y 2, segn la cual:
En esta expresin los trminos de altura los haremos nulos, ya que

como los dos estn a la misma altura, tendremos en cuenta que esta es la
altura de referencia o altura cero. (Origen de alturas), de esta manera, la
ecuacin se reduce a:
1
1
p1 + v12 = p2 + v22
2
2
Teniendo en cuenta que la diferencia de presiones la podemos poner en
funcin de la diferencia de alturas de la manera siguiente:
p1 p2 = g h
La ecuacin anterior la podemos poner de la forma:
1
1
g h = ( v22 v12 ) g h = ( v22 v12 )
2
2
2
2
2g h = ( v2 v1 )
Si ahora aplicamos la ecuacin de continuidad, segn la cual:
S
v1 S1 = v2 S 2 v2 = v1 1
S2
Sustituyendo en la ecuacin anterior se obtiene:
2
2 S1
2 g h = v1 1
S2
43

De donde podemos despejar la velocidad en la parte estrecha de la
tubera como:
2 g h
v1 =
S 2
1 1
S 2
De manera inmediata, obtenemos la velocidad en el punto 2, sin ms

S
que sustituir en la ecuacin de continuidad ( v1 S1 = v2 S 2 v2 = v1 1 ):
S2
v2 =
44
2 g h
S
1
2
S
S2
1 1
S 2
Por otro lado, para calcular el caudal, es indiferente el punto que se

tome, ya que el caudal o gasto es una cantidad que se conserva, es decir, vale
lo mismo en cualquier punto de la tubera, por lo que, calcularemos el caudal
en el punto 2, que ser el mismo que en el punto 1, teniendo en cuenta que el
caudal es el producto de la velocidad por la seccin:
Q = v1 S1 =
2 g h
S 2
1 1
S 2
S1
Cuestin 29
Velocidad de derrame en un depsito abierto y cerrado. Ley de Torricelli.
La ley de Torricelli nos proporciona la velocidad de salida de un fluido
por un orificio practicado en su pared lateral, empezamos haciendo un estudio
del recipiente abierto:
Se aplica la ecuacin fundamental de la dinmica de fluidos entre los

puntos 1 y 2, segn la cual:
Como, tanto los puntos 1 como el punto 2 son puntos abiertos a la

atmsfera, la presin de ambos ser igual e igual a la presin atmosfrica, es
decir que los trminos de presin se pueden simplificar en la ecuacin,
quedando:

1
1
2
2
Ahora tendremos en cuenta que el punto 1, como es el punto ms bajo
de los que estamos utilizando, va a ser usado como origen de alturas, esto es,
vamos a asignarle a la altura del punto 1 el valor 0, la ecuacin queda ahora:
1 2
1
v1 = gh2 + v22
2
2
Ahora, tendremos en cuenta que el depsito es muy grande, por lo tanto
la velocidad de la superficie lquida es muy lenta, por lo que podemos tomar la
velocidad del punto 2 como despreciable, por lo que la ecuacin anterior
queda:
1 2
v1 = gh2
2
De donde podemos sacar la ecuacin para la velocidad de salida del
punto 1, es decir, para la velocidad de salida de la vena lquida:
gh1 + v12 = gh2 + v22
v1 = 2 gh
Siendo h la diferencia de alturas entre la superficie libre del lquido y el

orificio por el que sale la vena lquida.
Si el depsito est cerrado, la ecuacin de partida es la misma, solo que
ahora no podemos simplificar los trminos de presin, por lo que, solo sern
vlidas las simplificaciones de altura del punto 1 cero y de velocidad del punto
2 cero, la ecuacin queda:
p1 +
p p
1 2
v1 = patm + gh2 v1 = 2 atm 1 + 2 gh2
Cuestin 30
Entre dos lquidos inmiscibles se conoce la densidad de uno de ellos,
deduce como se podra calcular la densidad del otro lquido.
Una aplicacin de la ecuacin fundamental de la esttica de fluidos es la
determinacin de la densidad de un lquido no miscible con otro lquido, por
ejemplo agua, mediante un tubo en forma de U, comparando las diferentes
alturas de las columnas de fluido sobre la superficie de separacin.
Aplicando la ecuacin fundamental de la esttica de fludos obtenemos:
Igualando las presiones en A y B, pA=pB, obtenemos
45
1 h1
=
2 h2
Las densidades de los dos lquidos no miscibles estn en relacin
inversa a las alturas de sus columnas sobre la superficie de separacin en el
tubo en forma de U.
46
47
PROBLEMAS
48
Vectores y campos

1) Dados los vectores a = 4i + 3 j + 2k y c = 2i + 2 j 7k , encontrar las
componente de otro vector unitario b , para que los tres vectores sean
mutuamente perpendiculares.
Para que los tres vectores sean mutuamente perpendiculares, se tiene
que verificar simultneamente que a b , adems b c y por ltimo que a c ,
es decir que sean perpendiculares 2 a 2, la condicin de que dos vectores sean
perpendiculares es que el producto escalar de ambos sea nulo. El producto
vectorial de los dos vectores del enunciado es nulo, como se puede comprobar
fcilmente:
ac = 42 + 32 27 = 0
Planteando que los vectores del enunciado tienen que se
perpendiculares al vector b , obtenemos las siguientes ecuaciones:
cb = 2bx + 2by 7bz = 0
La otra ecuacin la sacamos del hecho de que el vector que nos piden
es unitario, por lo tanto:
bx2 + by2 + bz2 = 1
Lo cual nos proporciona un sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas:
4bx + 3by 2bz = 0
2bx + 2by 7bz = 0

bx2 + by2 + bz2 = 1
Operando y resolviendo nos queda:
bz = 0,1
by = 0,5
bz = 0,86
2) La recta de accin del vector b pasa por los puntos (0,1,2) y (3,0,4),
sabiendo que el mdulo del vector b es 25. Determina:
a) El momento del vector b respecto del origen de coordenadas
b) La distancia entre la recta de accin del vector y el origen de
coordenadas.
c) El momento del vector b respecto del eje que tiene por ecuacin
x y 1
=
= z 2
2
3
Para determinar el momento del vector respecto del origen de
coordenadas, debemos tener primero las componentes cartesianas del vector.
Para ello y puesto que conocemos el mdulo del vector, podemos obtener las
coordenadas cartesianas del vector multiplicando el mdulo del vector por un
vector unitario en la direccin de la recta de accin del vector, el vector unitario
en la direccin de la recta dada, se calcula determinando el vector unitario en la
direccin del vector que va de uno a otro punto.
El vector que pasa por los dos puntos viene dado por.
49

AB = B A = ( 0,1, 2 ) ( 3, 0, 4 ) = ( 3,1, 2 )
AB =
AB
AB
( 3,1, 2 )
1
2
3
=
,
,
32 + 12 + 2 2 14 14 14
Por lo tanto, las componentes del vector b sern:

1
2 75 25 50
3
b = 25
,
,
,
,
=
14 14 14 14 14 14
El momento del vector respecto del origen de coodenadas viene dado
por el producto vectorial de un vector que va desde el origen de coordenadas
hasta cualquiera de los puntos de la recta de accin del vector, por el propio
vector, en este caso, usaremos el vector que va desde el origen de
coordenadas hasta el primer punto que va el problema, usando el hecho de
que el vector que va desde un punto a otro es el resultado de restar las
coordenadas el extremo menos las del origen:
r = (0,1, 2) (0, 0, 0) = (0,1, 2)
M = r b =
1
2 75 25 50
3
,
,
,
,
b = 25
=
14 14 14 14 14 14
Haciendo el producto vectorial, tenemos:
M = r b =
100 150 75
=
,
,
14 14
14
75
25 50
14
14
14
La distancia entre la recta de accin y el origen de coordenadas es una
de las aplicaciones que tiene el momento de un vector respecto a un punto, se
define la distancia entre el origen de coodenadas y la recta de accin del vector
como el cociente entre el mdulo del momento respecto del origen de
coordenadas partido por el mdulo del vector en cuestin:
M
d=
= 4,35
b
El momento de un vector respecto de un eje, se define como el producto

escalar del momento respecto a un punto del eje, que este caso ser el (0,1,2)
por un vector unitario en la direccin del eje, que en este caso ser:
u = 22 + 32 + 12 = 14
3
1
2
u =
,
,
14 14 14
Por lo tanto, el valor del momento respecto del eje, vendr dado por:
3
1
100 150 75 2
M eje = M u =
,
,
,
,
= 10,97
14 14 14 14 14
14
3) Si v = a cos t + b sin t , donde a y b son vectores constantes y t una
variable, determina:
a) Cuntos planos definen los tres vectores
50

b) Qu orientacin tiene a b
dv d2v
c) Obtener el valor de v 2
dt dt
Dos vectores definen un plano, dicho plano viene dado por el producto
vectorial de un vector por el otro, por lo tanto, y en principio 3 vectores
definiran 3 planos, sin embargo, en este caso solo definiran 1, ya que el vector
v es combinacin lineal de los otros dos, por lo que los tres vectores definen
solo un plano, o lo que es lo mismo son coplanarios
La orientacin que tiene un producto vectorial de dos vectores es un
vector perpendicular a los dos vectores que se multiplican y en el sentido que
marca la ley del sacacorchos.
Para obtener el valor de la expresin que se indica en el enunciado, en
primer lugar, vamos a derivar el vector v :
dv
= a sin t + b cos t
dt
2
d v = a cos t b sin t
dt 2
Haciendo el producto vectorial de estos dos vectores:
) (
dv d2v
= a sin t + b cos t a cos t b sin t =

dt dt 2
= a a sin t cos t + a b sin 2 t b a cos 2 t b b cos t sin t =
= 0 + a b sin 2 t + cos 2 t + 0 = a b
Por ltimo, tenemos que multiplicar este resultado por el vector en
cuestin, nos queda el resultado final de que:
dv d2v
v 2 = a cos t + b sin t a b = cos t a a b + sin t b a b = 0
dt dt
Ya que tenemos un producto mixto de tres vectores en los que dos de
ellos son iguales, en este caso el resultado es nulo, se puede razonar esto
desde el punto de vista geomtrico, es decir, el producto mixto representa el
volumen encerrado por el paraleleppedo que determinan los tres vectores, si
dos de ellos son iguales, no determinarn ningn paraleleppedo y, por lo tanto
el volumen, y consiguientemente el producto mixto, ser nulo.
4) Un vector de modulo 4 tiene cosenos directores -1/2, , y el restante es
desconocido, pero sabemos que es menor que cero. Otro vector de
mdulo 6 es perpendicular a los vectores m = 2i + 3 j + 4k y n = 5i 2 j + 3k y
( ( ))
( ( ))
sentido de m n , un tercer vector c, unitario tiene cosenos directores

positivos e iguales entre si. Hallar:
a) Los vectores a, b y c.
b) La ecuacin de la recta soporte R = a + b + c , sabiendo que pasa por
el punto (3,-4,2)
Para calcular las componentes cartesianas del vector que nos dan,
tenemos que multiplicar su mdulo por sus cosenos directores, de estos
cosenos directores conocemos dos, pero desconocemos el otro, por lo tanto,
podemos usar la relacin que hay entre ellos:
51
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1

2
1 1
2
2
+ + cos = 1 cos = 0,5
2 2
cos = 0, 707
Por lo tanto el vector vendr dado por:
1 1
v = 4 , , 0 '707 = ( 2, 2, 2 '83)
2 2
El segundo vector nos dice que es perpendicular a dos dados y que lleva
la direccin y sentido de su producto vectorial, por lo tanto, el vector b llevar
la direccin del vector producto vectorial mxn
i j k
b m n = 2 3 4 = 17i + 14 j 19k
5 2 3
b 17 14 19
b = = , ,
b 29 29 29
Por lo tanto el vector pedido vendr dado por la expresin:

17 14 19
b = b b = 6 , , = ( 3'52, 2 '9, 3'93)
29 29 29
El tercer vector, lo hallaremos usando el dato que nos dan, es decir que
los tres cosenos directores del vector son iguales entre si, por lo tanto,
podemos escribir que:
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1
1
x2 + x2 + x2 = 1 x =
3
Si adems es unitario, sabemos que su mdulo es 1, por lo tanto, para
hallar sus coordenadas cartesianas, solo tenemos que multiplicar el mdulo del
vector por un vector cuyas componentes sean los cosenos directores del
vector.
1 1 1
c=
,
,
3 3 3
b) Para calcular la ecuacin de la recta soporte, tendremos en cuenta que
necesitamos un punto por el que pasa la recta, que nos lo proporciona el
enunciado, y un vector director de la misma que ser el vector suma de los tres
vectores hallados, conociendo estos datos, la ecuacin de la recta viene dada
por:
x x0 y y0 z z0
=
=
vx
vy
vz
Donde:
52
( x0 , y0 , z0 ) = ( 3, 4, 2 )
( vx , vy , vz ) = ( 2 '10,5 ' 48, 0 '53)
x 3 y +4 z 2
=
=
2,10 5, 48 0 '53
5) Sea un vector de mdulo 25 y cuya recta de accin pasa por los puntos
A (3,6,4) y B (0,6,8).
a) hallar el momento del vector respecto al punto C (1,1,8).
b) Hallar el momento del vector respecto a un eje que pasa por C y es
paralelo al vector
(anlogo al problema 2)
6) Dado el campo v = 3( x y ) 2 i + 2 y j 4 x 2 zk ,
a. comprobar que es conservativo
b. Calcular div (rot v )
Para comprobar que el campo es conservativo, es condicin necesaria y
suficiente que el rotacional del campo sea nulo, por lo tanto, hay que calcular el
rotacional del campo vectorial que nos da el problema y comprobar que el
resultado es idnticamente igual a cero:
i
j
k
v =
x
vx
y
vy
z
vz
Sustituyendo las coordenadas del campo vectorial que nos proporciona

el problema tenemos el siguiente determinante
i
j
k
v =
x
3( x y )2
y
z
2 y 4 x 2 z
El resultado nos queda:

i
j
k
v =
x
3( x y )2
( 4 x 2 z ) (2 y )
( 4 x 2 z ) ( 3( x y ) 2 )
j
+
= i
y
z
y
z
x
z
2
2 y 4 x z
2 y
+ k
( 3( x y ) 2 ) 0
x y
Por lo tanto el campo no ser conservativo:

b) Para realizar el segundo apartado, necesitamos, en primer lugar, conocer el
valor del rotacional del campo, que lo tenemos del apartado anterior:
53

i
v =
x
3( x y )2
k
( 4 x 2 z ) (2 y )
( 4 x 2 z ) ( 3( x y ) 2 )
j
+
= i
y
z
y
z
x
z
2
2 y 4 x z
2 y
+ k
( 3( x y ) 2 ) = 0i + 8 x j + 6 ( x y ) k
x y
Tenemos que calcular la divergencia del campo obtenido, usando la

definicin de divergencia, segn la cual, la divergencia de un campo vectorial
viene dada por la siguiente expresin:
E E E
E = x + y + z
x
y
z
Haciendo que las componentes del campo E sean las componentes del campo
vectorial obtenido en el apartado anterior como resultado de calcular el
rotacional del campo v , tenemos que:
E E E
0 (8 x ) ( 6 ( x y ) )
E = x + y + z =
+
+
=0
x
y
z
x
y
z
Siendo esta una propiedad general de los campos vectoriais, es decir,
que la divergencia de un rotacional es siempre idnticamente igual a cero.
7) Hallar el gradiente del campo escalar U = x 2 + y 2 + z 2 . Halla la
divergencia del gradiente anteriormente calculado y el rotacional del
mismo
El gradiente de un campo escalar transforma un campo escalar, como el
que tenemos en un campo vectorial como el que obtendremos una vez que
calculemos el gradiente. La definicin de gradiente es:
U U U
U =
i+
j+
k
x
y
z
Aplicado al campo que nos da el enunciado:
U U U x 2 y 2 z 2
U =
i+
j+
k=
i+
j+
k = 2 xi + 2 y j + 2 zk
x
y
z
x
y
z
Ahora tenemos que calcular la divergencia y el rotacional del campo
anteriormente calculado, esto es:
(2x) ( 2 y) (2z )
E E E
( U ) = x + y + z =
+
+
= 2+2+2 = 6
x
y
z
x
y
z
El rotacional del campo obtenido ser:
i
j
k
v =
x
2x
y
2y
2 z (2 y ) (2 z ) (2 x) (2 y ) (2 x)
= i
+k
=0
j
z
z
z
y
x
y
x
2z
Por lo tanto, el campo obtenido al hacer el gradiente del campo escalar

U dado en el problema es un campo conservativo.
8) Hallar la circulacin del campo E = xyi + y 2 z j + z 3 k entre los puntos
(0,0,0) y (1,1,1), a lo largo de la curva de ecuaciones paramtricas x=t, y=t2
54

z=t, y a lo largo del segmento que une ambos puntos, Se puede decir
que el campo es conservativo?
La circulacin del campo vectorial se define como:
rf
C=
Ed r
r0
En el caso del campo vectorial que nos da el problema, la circulacin

quedar como:
)(
rf
C=
rf
xyi + y 2 z j + z 3 k dxi + dy j + dzk = ( xydx + y 2 zdy + z 3 dz )
r0
r0
Ahora usaremos las ecuaciones paramtricas de la curva que recorre la

partcula para transformar la integral en 3 variables (x,y,z) en una integral en
una sola variable (t)
x=t
y = t2
z=t
Sustituyendo en la integral teniendo en cuenta que las diferenciales son:
x=t
dx = dt
y = t 2 dy = 2tdt
z=t
dz = dt
y que los lmites de la integral son 0 y 1, esto se comprueba sin ms que

sustituir los puntos inicial y final en las ecuaciones paramtricas comprobando
que en el punto (0,0,0) t=0 y en el punto (1,1,1) t=1.
1
t 4 2t 7 t 4
1 2 1 11
C = t dt + t 2tdt + t dt = +
+ = + + =
4 0 7 0 4 0 4 7 4 14
0
0
0
Si ahora calculamos la circulacin a lo largo de la lnea que une los
puntos dados en el problema, en primer lugar, tenemos que tener en cuenta
que la ecuacin de la recta que une los dos puntos dados en el problema es:
x = y = z dx = dy = dz
1
Esto lo vamos a utilizar para poner la integral de la circulacin, que en principio

est dada en 3 variables (x,y,z) en funcin de solo una variable, por ejemplo x:
1
x3 x4 x4 1 1 1 5
C = x dx + x dx + x dx = + + = + + =
3 0 4 0 4 0 3 4 4 6
0
0
0
1
55
56
MECNICA

9) Una partcula se mueve por el espacio segn la trayectoria determinada
por el vector de posicin r = 3t 2 i + 8t j + 6t 3 k . Calcula:
a) El vector velocidad.
b) El vector aceleracin
c) Las componentes intrnsecas de la aceleracin
d) Las componentes intrnsecas de la aceleracin para t=1s.
El vector velocidad, lo podemos obtener derivando el vector de posicin
respecto al tiempo:
dr d
v=
=
3t 2 i + 8t j + 6t 3 k = 6ti + 8 j + 18t 2 k
dt dt
Por otro lado, el vector aceleracin, lo podemos obtener derivando el
vector velocidad repecto del tiempo, es decir:
dv d
a=
=
6ti + 8 j + 18t 2 k = 6i + 36tk
dt dt
Ahora, para el clculo de las componentes intrnsecas de la aceleracin,
tendremos en cuenta la expresin de la aceleracin en funcin de las
coordenadas intrnsecas y la relacin que hay entre ellas:
dv
v2
ut + un
dt
R
2
2
a = at + an2
a=
Por lo tanto, empezaremos calculando la derivada del mdulo del vector

velocidad respecto del tiempo; el mdulo del vector velocidad ser:
v =
( 6t )
+ 64 + (18t 2 )
Y su derivada temporal ser:

1
at =
12t + 2 (18t 2 )
2
2 2
( 6t ) + 64 + (18t )
La aceleracin normal se halla usando la relacin que hay entre las

componentes intrnsecas de la aceleracin y el mdulo del vector aceleracin:
an = a 2 at2 = 36 + ( 36t )
( 6t )
+ 64 + (18t
(12t + 2 (18t ))
2
2 2
Las componentes intrnsecas de la aceleracin para t=1s

simplemente sustituir t por 1 en las expresiones anteriores
10) El movimiento de un punto referido a los ejes de coordenadas es:
x = R (1 sin t )
es
y = R(t cos t )
Calcula:
a) El vector de posicin
b) El vector velocidad de la partcula y la hodgrafa del movimiento
c) Las componentes intrnsecas de la aceleracin
El vector de posicin es el vector que tiene por componentes la posicin
de la partcula en cada instante, el enunciado del problema nos da la posicin x
57

e y en funcin del tiempo, por lo tanto, lo que nos da son las componentes del
vector de posicin, esto es:
r = R (1 sin t ) i + R(t cos t ) j
b) El vector velocidad de la partcula se obtiene derivando el vector de posicin
respecto del tiempo, el resultado de esta operacin es:
dr
v=
dt
dr
v=
= R cos ti + R (1 + sin t ) j
dt
La hodgrafa del movimiento se obtiene eliminando el tiempo en la
ecuacin de la velocidad, es decir, es la relacin existente entre las
componentes de la velocidad, operando, obtenemos:
vx
= cos t
2
vx = R cos t
vx v y
R
+ 1 = cos 2 t + sin 2 t
v y = R(1 + sin t )
vy
R R
1 = sin t
R
2
vx v y
+ 1 = 1
R R
c) Para calcular las componentes intrnsecas de la aceleracin seguiremos el
procedimiento del problema anterior, en primer lugar, obtendremos la derivada
temporal del mdulo de la velocidad, es decir:
v = R 2 cos 2 t + R 2 (1 + sin t ) = R cos 2 t + 1 + sin 2 t + 2 sin t = 2 R 1 + sin t
2
Por lo tanto, la derivada temporal de dicho mdulo ser:

dv
1
2 R cos t
= 2R
cos t =
dt
2 1 + sin t
2 1 + sin t
2 R cos t
2 1 + sin t
La aceleracin normal se calcula de la relacin entre las componentes
intrnsecas de la aceleracin:
a = R sin ti + R cos t j
2 R (1 sin 2 t )
2 R cos 2 t
2
2
an = a at = R
= R
2 R cos t
4 (1 + sin t )
4 (1 + sin t )
at =
2 1 + sin t
at =
an = R
R
(1 sin t )
2
11) Una partcula se mueve a lo largo de la curva r = ( t 2 1) i + 8t j + ( t 2 2 ) k ,

calcula:
a) El vector velocidad
b) Las componentes intrnsecas de la aceleracin
c) El trabajo intercambiado entre t=1 s y t=3 s.
Para calcular el vector velocidad, tenemos que derivar el vector de
posicin respecto del tiempo, para ello:
58

dr
= 2ti + 8 j + 2tk
dt
Las componentes intrnsecas de la aceleracin se calculan siguiendo los
pasos dados en los problemas anteriores, esto es:
v=
v = 4t 2 + 64 + 4t 2 = 64 + 8t 2
dv
= at =
2 64 + 8t 2
La aceleracin normal ser:
dt
16t =
8t
64 + 8t 2
8( 64 + 8t 2 ) 64t 2
8t
64t 2
an = a a = 8
=
= 8
2
64 + 8t 2
64 + 8t 2
64 + 8t
2
2
t
512
64
=
2
64 + 8t
8 + t2
c) Para calcular el trabajo intercambiado, usaremos el teorema de las fuerzas
vivas, segn el cual, el trabajo en un proceso es igual a la variacin de energa
cintica en el mismo, esto es:
WTOT = Ecf Eci
La velocidad en el estado final e inicial ser:
v 2f = 64 + 832 = 136
m/s
an =
v02 = 64 + 812 = 72
m/s
La variacin de energa cintica entre el estado final y el estado inicial
ser el trabajo, por lo tanto, el trabajo intercambiado entre los dos estados
vendr dado por:
W = m(68 36) = 32m
J
12) Un patinador comienza a descender por una pendiente inclinada 30

con respecto a la horizontal, desde una altura de 2 m. su masa es de 65
kg. Al final de la pendiente hay un corte vertical debajo del cual existe un
foso de anchura 5 m y cuyo nivel superior est a 10 m por debajo del final
de la pendiente. Se pide calcular, sabiendo que el coeficiente de
rozamiento entre el patinador y el suelo es de =0,024:
a) La velocidad al llegar al final de la pendiente
b) Si salva o no el foso
c) Velocidad mnima que debe tener para salvarlo.
59

Para calcular la velocidad al final de la pendiente usaremos el principio
de conservacin de la energa segn el cual:
0
F
EMEC
= EMEC
+ Wroz
1
f
Emec
= mgh f + mv 2f
2
1
0
Emec
= mgh0 + mv02
2
Wroz = Nd = mg cos d
Teniendo en cuenta que la velocidad inicial es nula, la altura inicial son 2
m, la masa del patinador son 65 kg, la velocidad final es la icgnita, la altura
final, la tomaremos como origen de altura y por lo tanto vale cero y la distancia
2
d recorrida ser la hipotenusa del tringulo que vale d =
, nos queda la
sin 30
siguiente expresin:
v 2f = 2 ( gh0 2 g cot ) v f = 2 ( gh0 2 g cot ) = 6,13 m / s
b) Para determinar si salva o no el foso, tenemos que hacer un estudio
cinemtico del movimiento. Salvar el foso si el alcance del tiro que se nos
presenta es mayor de 5 metros que es la longitud del foso, en caso contrario no
salva el foso, las ecuaciones del tiro sern, teniendo en cuenta que en el eje x
contamos con un movimiento uniforme y en el eje y contamos con un
movimiento uniformemente acelerado:
a=0
eje X v = CTE = v0 cos 30

x = v cos 30
0
a = g
eje Y
v = v0 sin 30
gt
1
y = y0 v0 sin 30 gt 2
2
El alcance mximo se produce en el momento en el que la altura vale
cero, teniendo en cuenta que la altura inicial es la altura desde la que cae, ya
que vamos a fijar el nuevo sistema de referencia en la altura a la que se
encuentra el foso, que la velocidad inicial es la calculada en el apartado
anterior y que la aceleracin de la gravedad ser 9,8m/s2, el instante de tiempo
en el que el patinador llega al foso se producir cuando y=0.
1,15 s
0 = 10 3, 065t 4,9t 2 t =
1, 775 s
Donde nos quedamos con la solucin positiva al carecer de sentido
fsico la solucin negativa, ahora que tenemos el tiempo que tarda en llegar al
suelo, debemos sustituir este tiempo en la ecuacin de x que nos da la
distancia horizontal que recorre el patinador, esto es:
x = 6,13cos 301,15 = 6,10 m
Por lo tanto si que salvar el foso
60

c) Para determinar la velocidad con la que debe llegar la fondo del plano
inclinado para salvar justamente el foso, tenemos que tener en cuenta que
cuando llega al fondo del foso, x=5 y que y=0, por lo tanto, sustituyendo en
estas dos ecuaciones, tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas, siendo las incgnitas la velocidad inicial y el tiempo que tardar en
llegar al suelo, es decir:
5 = v0 cos 30t
1 2
gt
2
Despejando la velocidad inicial de la primera ecuacin y sustituyendo en
la segunda nos queda:
0 = 10 5 tan 30 4,9t 2 t = 1, 20 s
0 = 10 v0 sin 30t
Lo cual nos da un valor para la velocidad inicial que sale de sustituir este
valor en cualquiera de las ecuaciones anteriores:
v0 = 4,81 m / s
13) Queremos arrastrar una silla a velocidad constante sobre el suelo
horizontal siendo el coeficiente dinmico de rozamiento =0,3. La silla
pesa 25 kg.
a) Determina la fuerza horizontal necesaria para arrastrarla.
b) Calcula la reaccin vertical del suelo en las patas delanteras y traseras
si aplicamos la fuerza en O.
c) Determina la altura mxima a la que se puede aplicar la fuerza
calculada en los apartados anteriores para que la silla no vuelque.
Para la silla tendremos el siguiente diagrama del slido libre:
50 cm
50 cm
CM
50 cm
Donde, tenemos un rozamiento en cada pata y una reaccin normal en

cada pata, que denotaremos con el subndice 1 para la pata de la izquierda y
con el subndice 2 para la pata de la derecha, tambin tendremos en cuenta
que la silla est apoyada sobre el suelo horizontal y por lo tanto, las reacciones
horizontales son las fuerzas de rozamiento y las verticales las reacciones
normales. Como la silla queremos que se mueva con velocidad constante
aplicaremos las ecuaciones de la esttica segn las cuales:
61
F
F
=0
=0
F Fr1 Fr 2 = 0
P N1 N 2 = 0
Sustituyendo las fuerzas de rozamiento por el producto del coeficiente

de rozamiento por la normal, las ecuaciones se transforman en:
F = ( N1 + N 2 )
F = P = 0,39,825 = 73, 5 N
P = N1 + N 2
b) Para calcular las reacciones normales no es necesario con las ecuaciones
anteriores de las que ya hemos sacada toda la informacin que podamos
sacar, ahora tendremos que plantear una ecuacin ms que ser la de
equilibrio rotacional, esto es, la de suma de momentos es nula:
M = 0
Para aplicar esta ecuacin es necesario escoger un punto respecto del
cual aplicarla, el punto, en principio es arbitrario, pero, vamos a escoger un
punto que nos elimine el mayor nmero posible de incgnitas de las
ecuaciones para que nos sea ms fcil resolver el problema, escogeremos, por
lo tanto, la pata derecha, aplicando la suma de momentos a ese punto, y
teniendo en cuenta que el momento cuando todas las fuerzas estn segn la
direccin de los ejes se puede calcular como el producto de la fuerza por la
distancia que hay desde la fuerza hasta el eje segn el que est, estando los
ejes en el punto respecto del cual calculamos el momento y asignando el signo
a los momentos segn la direccin del giro que provoca dicha fuerza respecto
del origen; siendo el sentido horario positivo y el antihorario negativo, las
ecuaciones quedan:
M = 0 F0,5 + N10,5 + Fr10,5 P0, 25 = 0
Sustituyendo la fuerza por el valor calculado anteriormente y la fuerza de
rozamiento por el producto del coeficiente de rozamiento por la normal,
tenemos:
F0, 5 + N10,5 + N10, 5 P0, 25 = 0
P0, 25 F0,5
N1 =
= 37, 69 N
0,5 ( + 1)
En la segunda pata, podemos calcular la normal sustituyendo en las
ecuaciones de la fuerza:
N 2 = 207,35 N
c) Si queremos calcular la altura mxima a la que se puede aplicar la
fuerza, tendremos en cuenta que cuando la silla vuelca, la pata de la izquierda
no tiene apoyo sobre el suelo, por lo que no hay fuerza de rozamiento ni fuerza
normal, la altura mxima a la que se puede aplicar la fuerza se puede hallar
aplicando la ecuacin de los momentos al nico punto de apoyo cuando el
volcado es inminente, es decir, la pata de la derecha.
62

1,5 m
50 cm
CM
50 cm
La ecuacin del momento queda:

Fh 0, 25 P = 0 h = 4, 73 m
La altura es de 4,73 metros, que es mayor que la altura de la silla, de lo
que podemos concluir que podemos aplicar la fuerza en cualquier punto de la
silla que no vamos a provocar volcado, si la altura fuera menor de 1 m, nos
dara la altura mxima a la que se podra aplicar la fuerza sin que la silla
vuelque.
14) Queremos subir una mesa a velocidad constante a lo largo de un
plano inclinado 15, aplicando una fuerza horizontal en el centro del lado
inferior de la mesa. Dicha mesa pesa 30 kg, el coeficiente dinmico de
rozamiento es 0,4 y mide 3 m de largo por 1 m de alto, estando su centro
de masas situado en el centro de la linea que divide la mesa en dos partes
iguales y a una altura de 0.85 m sobre el suelo. Calcula:
a) La fuerza horizontal aplicada
b) Las reacciones normales del suelo sobre cada pata.
63

1,5 m
64
En cada una de las patas vamos a tener una fuerza de rozamiento y una
reaccin normal, denotaremos por el subndice 1 a la pata de la izquierda y por
el subndice 2 a la pata de la derecha. Usaremos los ejes que van segn las
direcciones del plano, es decir, el eje x ser paralelo al plano inclinado y el eje
y perpendicular al plano inclinado.
Segn esto, los rozamientos llevan la direccin del eje x, las normales,
llevan la direccin del eje y y el peso hay que descomponerlo en componente x
e y:
1,5 m
15
15
Las componentes del peso (teniendo en cuenta que la componente x

ser positiva y la componente y ser negativa), son:
Px = mg sin
Py = mg cos

La fuerza F tambin hay que descomponerla, quedando sus
componentes (teniendo en cuenta que la componente x es negativa y la y es
negativa):
Fx = F cos
Fy = F sin
Aplicando ahora las ecuaciones del equilibrio traslacional:
F
F
=0
=0
P sin Fr1 Fr 2 F cos = 0

N1 + N 2 F sin P cos = 0
Para aplicar la fuerza aplicada podemos sustituir las fuerzas de

rozamiento por el producto del coeficiente de rozamiento por la normal,
quedando las ecuaciones:
P sin P cos
N1 + N 2 = F sin + P cos F =
= 141 N
cos + sin
b) Las reacciones normales en cada pata se hallan de manera anloga al
problema anterior, es decir aplicando la ecuacin de los momento a uno de los
puntos de apoyo:
M = 0 F cos15 + P cos15 N3 = 0 N = 187 N
15) Tenemos una caja cuadrada de altura 1 m y peso 35 kg que queremos
subir por un plano inclinado de 30 respecto de la horizontal. Calcula:
a) La fuerza horizontal que hay que aplicar para subir la caja a velocidad
constante suponiendo que no hay rozamiento
b) Repetir el apartado anterior suponiendo que el coeficiente de
rozamiento dinmico vale 0,2.
c) Calcular la altura mxima a la que podemos aplicar la fuerza para que la
caja no vuelque.
Haremos el caso de que hay rozamiento entre la caja y el plano, el
primer apartado ser la aplicacin para la que la fuerza de rozamiento es nula y
el segundo apartado ser con una fuerza de rozamiento distinta de cero.
En primer lugar haremos un diagrama del problema, en el que
aparecern una fuerza horizontal (F), una fuerza de rozamiento a la altura del
punto de contacto entre el bloque y el plano, una normal que es perpendicular
al plano y un peso que es vertical y hacia abajo.
Fr
65

Ahora, tendremos aplicaremos las ecuaciones del equilibrio traslacional,
ya que el bloque se mueve con velocidad constante, entonces debemos aplicar
las ecuaciones de la esttica.
Antes de nada, debemos descomponer las fuerzas que no estn en la
direccin de los ejes, que sern paralelo al plano y perpendicular al mismo, por
lo tanto, las fuerzas que hace falta descomponer son el peso y la fuerza
horizontal que se aplica:
Px = P sin
Py = P cos
Fx = F cos
Fy = F sin
Ahora aplicaremos las ecuaciones del equilibrio traslacional:
F
F
=0
=0
F cos Fr P sin = 0
N P cos F sin = 0
De la ecuacin de suma de fuerzas en el eje y podemos sacar el valor

de la fuerza normal que sustituiremos en la ecuacin del eje x, en donde la
fuerza de rozamiento la sustituiremos por el producto del coeficiente de
rozamiento por la fuerza normal:
N = P cos + F sin
F cos ( P cos + F sin ) P sin = 0
F cos N P sin = 0
De esta ltima ecuacin podemos despejar la fuerza, que es lo que nos
piden, esto es:
P sin + P cos 301, 44 N con rozamiento
F=
=
cos sin
198 N sin rozamiento
En donde, para el caso de que no haya rozamiento, hemos tomado el
coeficiente de rozamiento igual a cero.
c) Debemos calcular la altura a la que podemos aplicar la fuerza para que no
vuelque la caja, para ello, debemos tener en cuenta que en la situacin de
volcado inminente, solo tenemos la esquina superior en contacto con el plano,
por lo que ser este punto el punto de aplicacin de la normal y de la fuerza de
rozamiento.
Fr
66

El problema se soluciona aplicando la ecuacin del equilibrio rotacional
al punto de contacto, que en el volcado es el nico punto fijo, de esta manera,
no aparecern en la ecuacin de los momentos, ni la fuerza normal ni la fuerza
de rozamiento y solo tendremos contribucin al momento por parte del peso y
de la fuerza aplicada, teniendo en cuenta la descomposicin hecha antes y que
calcularemos el momento como el producto de la fuerza por la distancia que
hay que trasladar la fuerza hasta el eje segn est, la ecuacin de los
momentos nos queda:
M = 0 Fx h Py ( a / 2 ) Px (b / 2) = 0
En donde a y b son el ancho y el alto de la caja respectivamente, resolviendo
esta ecuacin obtenemos el valor de h, que para la aplicacin numrica del
problema es:
P sin b + P cos a
h=
= 0, 45 m
2 F cos
16) En el esquema de la figura, el bloque que cuelga tiene una masa
m=800 g, mientras que el bloque de masa M=2 kg presenta un coeficiente de
rozamiento con el plano =0'5. a) Si se considera despreciable la masa mp
de la polea, calclese la tensin de la cuerda y la fuerza de rozamiento.
b) Si el coeficiente de rozamiento se reduce a =0'1, y despreciando de
nuevo la masa de la polea, cul es el sentido del movimiento y qu
aceleracin tiene? c) Reptase el apartado anterior, teniendo en cuenta que
la polea tiene una masa mp=0'5 kg y un radio r=0'2 m.
a) En primer lugar, haremos el diagrama del slido libre para cada uno de los
cuerpos por separado, para el cuerpo que cuelga, tenemos:
T
Para el cuerpo apoyado en el plano inclinado, tendremos las siguiente

fuerzas:
67

T
Fr
Ahora aplicamos las ecuaciones fundamentales de la dinmica a cada

uno de los cuerpos por separado, teniendo en cuenta el planteamiento de que
las fuerzas a favor del movimiento menos las fuerzas en contra del mismo son
igual a la masa por la aceleracin, por lo que debemos asignar un sentido al
movimiento de los bloques, este sentido ser el de cada del cuerpo que est
en el plano inclinado y subida del cuerpo que se encuentra colgando.
Aplicando las ecuaciones al primer cuerpo:
F = ma P T = m ' a
Aplicando las ecuaciones al cuerpo en el plano inclinado, tenemos:
Fx = ma Px T Fr = ma
Py N = 0
Fy = 0
Ahora sustituiremos la fuerza de rozamiento por el producto del
coeficiente de rozamiento por la normal, la cual la sacamos de la ecuacin de
la suma de fuerzas en el eje y.
Px T Fr = ma Px T N = ma
Px T Py = ma mg sin T mg cos = ma
Esta ltima ecuacin junto con la ecuacin que hemos obtenido del
bloque colgante forman un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (T y
a), que podemos resolver:
P T = m'a
m ' g + mg sin mg cos

= 3, 27 m / s 2
a =
mg sin T mg cos = ma
m '+ m
La tensin de la cuerda se obtiene sin ms que sustituir en las
ecuaciones anteriores, de la primera de ellas, por ejemplo.
T = 5, 22 N
b) Para este apartado, tendremos en cuenta que el coeficiente de rozamiento,
se reduce a 0,1 y que la polea sigue teniendo masa despreciable, sustituyendo
ahora, nos queda:
P T = m'a

= 2,89 m / s 2
a =
m '+ m
T = 5,53 N
c) Si la polea no tiene masa despreciable, entonces adems de tener en cuenta
cada uno de los bloques por separado, tenemos que aplicar la ecuacin de
rotacin a polea, adems, si la polea tiene masa, las tensiones a uno y otro
lado de la cuerda sern distintas, tendremos por lo tanto, los siguientes
diagramas para los cuerpos:
68
T2
T1
Fr
69
T2
T1
Suponiendo el mismo sentido de giro que en los apartados anteriores,

tenemos las siguientes ecuaciones para cada uno de los cuerpos por separado.
P T1 = m ' a
Px T2 Fr = ma
Py N = 0
T2 r T1r = I
Este es un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas, si
tenemos en cuenta que la aceleracin angular se puede relacionar con la lineal
de manera que a=r y que la fuerza de rozamiento la podemos sustituir por el
producto de la normal por el coeficiente de rozamiento, eliminando la ecuacin
en la que aparece la normal y quedando tres ecuaciones con tres incgnitas
(tensiones y aceleracin lineal)
P T1 = m ' a
mg sin T2 mg cos = ma
T2 r T1r = I (T2 T1 )r =
1
a
1
m p r 2 T2 T1 = m p a
2
r
2
Sumando las tres ecuaciones se obtiene el valor de la aceleracin:

a=
= 2, 77 m / s 2
1
m '+ m + m p
2

17) El vector de posicin de un punto material de 25g de masa es r=(t22t,t+1,t3-t+3), donde las coordenadas estn en metros y t en segundos.
Hllese cul es la fuerza que acta sobre dicha partcula y su momento
cintico. Calclense estos valores 5s despus de iniciado el movimiento.
Podemos calcular la fuerza que acta sobre la partcula, teniendo en
cuenta la segunda ley de Newton, por lo tanto, debemos calcular el vector
aceleracin como la segunda derivada del vector de posicin respecto del tiempo,
es decir:
F = ma
Podemos hallar la aceleracin de la partcula sin ms que derivar dos
veces el vector de posicin, esto es:
dr
= ( 2t 2 ) i + j + ( 3t 2 1) k
dt
d2r
= 2i + 6tk
dt 2
Por lo tanto, la fuerza ser:
F = ma = 0, 025 2i + 6tk = 0, 05i + 0,15tk N
El momento cintico ser el producto de la masa por la velocidad,

teniendo en cuenta que la velocidad ya la tenemos hallada del apartado
anterior, puesto que es la derivada del vector de posicin respecto del tiempo,
tenemos:
p = mv = 0, 025( 2t 2 ) i + j + ( 3t 2 1) k kgm / s
5 segundos despus de haber iniciado el movimiento el valor de estas

magnitudes se obtiene sin ms que sustituir t por 5 en las ecuaciones
anteriores.
18) Calclese la aceleracin del sistema de la figura y la tensin de cada
cuerda, suponiendo que masa de la polea es despreciable, siendo
Ma=Mb=10kg y Mc=5kg. DATO: El coeficiente de rozamiento de los bloques a
y b sobre el plano horizontal es =0,2. Repetir el problema suponiendo que
la polea tiene una masa de 3 kg y un radio de 10 cm
Para calcular la aceleracin del sistema y la tensin de cada cuerda, en

primer lugar haremos el diagrama del slido libre para cada una de las cajas que
intervienen en el problema; para la caja A:. (en las cajas situadas sobre el plano
horizontal no consideraremos el peso ni la normal, asumiendo que son iguales,
por lo tanto se anulan).
70
T1
Fr1
Para el bloque B:
T1
T2
Fr2
Por ltimo, para el bloque C si que tendremos en cuenta (y solamente estas)

las furezas verticales.
T2
PC
Ahora, debemos aplicar las ecuaciones de Newton a cada uno de los

bloques por separado, asumiendo que las fuerzas de rozamiento son iguales al
producto del coeficiente por la fuerza normal y que esta ltima es igual al peso
del bloque.
T1 Fr1 = m1 a T1 N1 = m1 a T1 P1 = m1 a
Para el bloque B, tendremos la siguiente ecuacin:
T2 T1 P2 = m2 a
Por ltimo para el bloque C tendremos la siguiente ecuacin:
Pc T2 = mc a
Tenemos planteado el siguiente sistema de tres ecuaciones con tres
incgnitas
71

T1 P1 = m1 a
T2 T1 P2 = m2 a
Pc T2 = mc a
Sumando las tres ecuaciones encontramos una expresin para la
aceleracin:
P P1 P2
a= c
= 0.392 m / s 2
m1 + m2 + mc
Ahora, tenemos que calcular las tensiones de cada una de las cuerdas,
este clculo se lleva a cabo sin ms que introducir el valor de la aceleracin
obtenido en las ecuaciones del movimiento, se obtienen los siguientes
resultados:
T1 = 23, 54 N
T2 = 47, 04 N
Ahora debemos resolver el problema en el caso de que la polea tenga
una masa no despreciable, por lo tanto las tensiones a uno y otro lado de la
polea son distintas, adems tenemos que aplicar la ecuacin de la dinmica de
rotacin a la polea, el diagrama para los cuerpos ser:
T1
Fr1
Para el segundo cuerpo:

T1
T2
Fr2
Para el cuerpo colgante:
72
T3
73
PC
Por ltimo tendremos un diagrama para la polea:

T2
T3
Las ecuaciones para los cuerpos sern, teniendo en cuenta, igual que el
apartado anterior que no se consideran el peso y la normal de los cuerpos que
se apoyan en el plano horizontal, ya que se asume que son iguales y de signo
contrario y, por lo tanto se anulan:
Para el bloque A:
T1 Fr1 = m1 a T1 N1 = m1 a T1 P1 = m1 a
Para el bloque B:
T2 T1 P2 = m2 a
Para el bloque C:
Pc T3 = mc a
La ecuacin para la polea es la siguiente.
M = 0 T3R T2R = I
Supondremos que la polea es cilndrica, por lo tanto la ecuacin anterior
queda transformada en:
1
a
(T3 T2 ) R = M P R 2
2
R
1
T3 T2 = M P a
2
Tenemos, por lo tanto, una ecuacin para cada cuerpo que conforma un
sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas (las tres tensiones y la aceleracin
del sistema), este sistema de ecuaciones se puede resolver sumando todas las

ecuaciones que forman el sistema, quedando solo la aceleracin como
incgnita:
Pc P1 P2
a=
= 0, 456 m / s 2
1
m1 + m2 + mc + M P
2
Al igual que antes, las tensiones se sacan de las ecuaciones,
sustituyendo el valor obtenido para la aceleracin en las ecuaciones del
movimiento, as, los resultados obtenidos son:
T1 = 24,16 N
T2 = 48,32 N
T3 = 49 N
19) Sobre un plano inclinado un ngulo =45o descienden dos cuerpos de
masas M1=15kg y M2=10kg, unidos por un hilo ideal de longitud 70cm como
indica el esquema. El coeficiente de friccin de M1 es 1=0,2 y el de M2 es
2=0,25. a) Calclense la aceleracin del sistema y la tensin del hilo. b)
Qu ocurre si se intercambia la posicin original de los cuerpos?
En este problema, tenemos una masa de 15 kilogramos que tira de otra

masa de 10 kg, ambos cuerpos unidos por una cuerda, que supondremos
inextensible. Tal y como estn colocadas las masas, los diagramas de fuerza
correspondientes a cada una de las masas sern los siguientes:
Este sera el diagrama correspondiente al primer cuerpo, en donde

tenemos un peso vertical y hacia abajo situado en el centro de masas del objeto,
una normal perpendicular al plano en el que est apoyado el cuerpo y aplicada
en el punto de contacto entre el cuerpo y el plano, una fuerza de rozamiento que
se opone al movimiento y que en este caso, al no ser un cuerpo que rueda se
74

puede sustituir por el producto de la fuerza normal por el coeficiente de
rozamiento y la tensin de la cuerda que une a las dos masas.
En este problema usaremos un sistema de referencia en el que el eje x
llevar la direccin del plano y el eje y ser perpendicular al plano, con lo cual,
tendremos que descomponer el peso del cuerpo, ya que no est en la direccin
de ninguno de los ejes.
Px = P sin
Py = P cos
Ahora aplicaremos le segunda ley de Newton al cuerpo en cuestin,
teniendo en cuenta que en el eje y no hay movimiento, por lo tanto la
aceleracin ser nula.
F = 0 P sin F T = ma
F = 0 P cos = N
x
Para el segundo cuerpo, el diagrama ser similar, solo que la tensin

estar cambiada de lado; es decir, tendremos el siguiente diagrama:
Las ecuaciones para el segundo cuerpo, denotando con coordenadas

primadas su masa y su peso, as como su fuerza de rozamiento y su normal
sern:
= 0 P 'sin F 'r + T = m ' a
= 0 P 'cos = N '
Formaremos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas con las

ecuaciones de suma de fuerzas en x igual a cero, por otro lado, las ecuaciones
aplicadas al eje y sern solo nos servirn para determinar el valor de las
normales, el sistema es:
P 'sin F 'r + T = m ' a
P sin Fr T = ma
Sumando ambas ecuaciones, nos quedamos solo con la incgnita de la

aceleracin:
P 'sin F 'r +T = m ' a
P sin Fr T = ma
( P + P ') sin P cos ' P 'cos = ( m + m ') a

En donde hemos ya sustituido la fuerza de rozamiento por el producto
del coeficiente de rozamiento por la normal, despejando la aceleracin:
75
a=
( P + P ') sin P cos ' P 'cos

( m + m ')
= 5, 40 m / s 2
b) En el caso de que los cuerpos se intercambien, no habr tensin, ya que el

cuerpo de arriba tiene una aceleracin mayor que el de abajo, por lo tanto, las
ecuaciones son iguales que las anteriores suprimiendo la tensin de la cuerda
y habiendo una aceleracin para cada uno de los bloques por separado, es
decir, para el cuerpo de abajo, que ahora es el de 10 kg
F = 0 P 'sin F ' = m ' a

F = 0 P 'cos = N '
x
Y para el cuerpo de arriba, que ahora es el de 15 kg
F = 0 P sin F = ma
F = 0 P cos = N
x
Estas ecuaciones no estn acopladas, es decir, no tienen una incgnita

en comn, por lo tanto pueden resolverse por separado, para el primer cuerpo:
P sin P cos
a=
= 5,19 m / s 2
m
Para el cuerpo de arriba, tendremos:
P 'sin P 'cos
a=
= 5, 54 m / s 2
m'
Se comprueba, efectivamente que el cuerpo de arriba tiene una
aceleracin mayor, por lo tanto la cuerda no vale para nada y el cuerpo de 15
kg se aproximar cada vez ms al cuerpo de 10 kg llegando, si la longitud del
plano es la suficiente, a colisionar y descender como un solo bloque.
20) En el esquema de la figura, el bloque que cuelga tiene una masa
m=800 g, mientras que el bloque de masa M=2 kg presenta un coeficiente
de rozamiento con el plano =0'5. a) Si se considera despreciable la masa
mp de la polea, calclese la tensin de la cuerda y la fuerza de rozamiento.
b) Si el coeficiente de rozamiento se reduce a =0.1, y despreciando de
nuevo la masa de la polea, cul es el sentido del movimiento y qu
aceleracin tiene?, c) Reptase el apartado anterior, teniendo en cuenta
que la polea tiene una masa mp=0'5 kg y un radio r=0'2 m.
mp
m
30 o
a) En primer lugar, haremos el diagrama del slido libre para cada uno de los
cuerpos por separado, para el cuerpo que cuelga, tenemos:
76
77
Para el cuerpo apoyado en el plano inclinado, tendremos las siguiente

fuerzas:
T
Fr
Ahora aplicamos las ecuaciones fundamentales de la dinmica a cada

uno de los cuerpos por separado, teniendo en cuenta el planteamiento de que
las fuerzas a favor del movimiento menos las fuerzas en contra del mismo son
igual a la masa por la aceleracin, por lo que debemos asignar un sentido al
movimiento de los bloques, este sentido ser el de cada del cuerpo que est
en el plano inclinado y subida del cuerpo que se encuentra colgando.
Aplicando las ecuaciones al primer cuerpo:
F = ma P T = m ' a
Aplicando las ecuaciones al cuerpo en el plano inclinado, tenemos:
Fx = ma Px T Fr = ma
Py N = 0
Fy = 0
Ahora sustituiremos la fuerza de rozamiento por el producto del
coeficiente de rozamiento por la normal, la cual la sacamos de la ecuacin de
la suma de fuerzas en el eje y.
Px T Fr = ma Px T N = ma
Px T Py = ma mg sin T mg cos = ma
Esta ltima ecuacin junto con la ecuacin que hemos obtenido del
bloque colgante forman un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (T y
a), que podemos resolver:
P T = m'a

= 3, 27 m / s 2
a =
m '+ m
La tensin de la cuerda se obtiene sin ms que sustituir en las
ecuaciones anteriores, de la primera de ellas, por ejemplo.
T = 5, 22 N
b) Para este apartado, tendremos en cuenta que el coeficiente de rozamiento,
se reduce a 0,1 y que la polea sigue teniendo masa despreciable, sustituyendo
ahora, nos queda:
P T = m'a

= 2,89 m / s 2
a =
m '+ m
T = 5,53 N
c) Si la polea no tiene masa despreciable, entonces adems de tener en cuenta
cada uno de los bloques por separado, tenemos que aplicar la ecuacin de
rotacin a polea, adems, si la polea tiene masa, las tensiones a uno y otro
lado de la cuerda sern distintas, tendremos por lo tanto, los siguientes
diagramas para los cuerpos:
T2
T1
Fr
T2
T1
Suponiendo el mismo sentido de giro que en los apartados anteriores,

tenemos las siguientes ecuaciones para cada uno de los cuerpos por separado.
P T1 = m ' a
Px T2 Fr = ma
Py N = 0
T2 r T1r = I
Este es un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas, si
tenemos en cuenta que la aceleracin angular se puede relacionar con la lineal
de manera que a=r y que la fuerza de rozamiento la podemos sustituir por el
producto de la normal por el coeficiente de rozamiento, eliminando la ecuacin
en la que aparece la normal y quedando tres ecuaciones con tres incgnitas
(tensiones y aceleracin lineal)
78

P T1 = m ' a
mg sin T2 mg cos = ma
T2 r T1r = I (T2 T1 )r =
1
a
1
m p r 2 T2 T1 = m p a
2
r
2
Sumando las tres ecuaciones se obtiene el valor de la aceleracin:

a=
= 2, 77 m / s 2
1
m '+ m + m p
2
21) En una polea de doble garganta (radios r=1 m, R=2 m) se arrollan dos
hilos ideales de los que se suspenden sendas pesas, tal como se muestra
en la figura. Las masas de las pesas son m1=3 kg y m2=2 kg, y el momento
de inercia de la polea respecto a su eje de giro es IC=6 kgm2. Admitiendo
que g=10 m/s2, determnese la velocidad de m1 tras descender 2 m partiendo
del reposo: a) utilizando las leyes de Newton; b) utilizando energas.
Si usamos las leyes de Newton, lo primero que tenemos que hacer es

realizar un esquema de las fuerzas que actan sobre cada uno de los bloques
y sobre la polea, a la vez que tenemos que aplicar las ecuaciones de la
translacin a los bloques y la ecuacin de rotacin a la polea, para los bloques,
tenemos que sobre ellos actan sus pesos y para cada uno de ellos una
tensin, tomaremos como sentido de giro de la polea el sentido horario, es
decir, el bloque 1 baja y el bloque 2 sube, por lo tanto las ecuaciones para cada
uno de los bloques ser:
Bloque 1:
P1 T1 = m1a
Bloque 2:
T2 P2 = m2 a
Polea
a
T1 R T2 R = I c T1 R T2 r = MR 2 T1 R T2 r = MRa
R
Las cuales forman un sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas (las
tensiones y la aceleracin). Despejando las tensiones en las dos primeras
ecuaciones y sustituyendo en la ltima podemos encontrar el valor de la
aceleracin:
P1 R P2 r
a=
= 3,56 m / s 2
I
+ m1 R + m2 r
R
79

Por lo tanto la aceleracin cuando el cuerpo 1 ha descendido 2 m se calcular
usando la expresin:
v = v02 + 2as = 23, 562 = 3, 77 m / s
b) Usando las leyes de la conservacin de la energa, tendremos en cuenta que
no hay rozamiento y que las energas finales e iniciales son iguales, por un
lado, tendremos que en el estado inicial, la energa mecnica del sistema est
dada por la energa potencial de las masas:
EM 0 = m1 gh10 + m2 gh20
La energa final del sistema ser la suma de la energa potencial de cada
una de las dos masas, la energa cintica de cada una de las dos masas y la
energa cintica de rotacin de la polea; es decir:
1
1
1
EMf = m1 gh1f + m2 gh2f + mv12 + mv22 + I 2
2
2
2
Igualando:
1
1
1
EMf = m1 gh1f + m2 gh2f + mv12 + mv22 + I 2
2
2
2
1
1
1
m1 gh10 + m2 gh20 = m1 gh1f + m2 gh2f + mv12 + mv22 + I 2
2
2
2
1
1
1
m1 g ( h10 h1f ) + m2 g ( h20 h2f ) = mv12 + mv22 + I 2
2
2
2
Si ahora tenemos en cuenta que la variacin de altura para la masa 1
fue de -2 (negativo, ya que se produce un descenso) metros, como dice el
enunciado y que por lo tanto, la variacin de altura que sufre la masa 1 es de
r
h2 = h1 = 1 m . Y teniendo en cuenta que la velocidad angular para las
R
dos masas es la misma, por lo que su velocidad lineal ser distinta,
relacionndose estas mediante:
v1 R
=
v2 r
Teniendo, por ltimo, en cuenta que la velocidad lineal de la polea est
dada por el cociente entre la velocidad de cualquiera de las masas partido por
su radio correspondiente, ya que es la misma para las dos masas, obtenemos
el valor para la velocidad de la masa 1 cuando ha descendido 2 m de :
v = 3, 77 m / s
22) Una masa de 9 kg cuelga del extremo de una cuerda sin peso, que
pasa por una polea cilndrica de 1,5 kg y 5 cm de radio y despus se
arrolla en un cilindro de masa 15 kg y radio 20 que rueda sobre el plano
horizontal. Hallar:
a) Aceleracin de la masa colgante
b) Tensin de la cuerda
c) Aceleracin angular del cilindro
80
81
En este problema, tenemos, en primer lugar que hacer un diagrama de

las fuerzas que actan sobre cada uno de los cuerpos, aplicaremos las
ecuaciones de traslacin para el bloque, para el cilindro, la ecuacin de
rotacin y la de traslacin y para la polea la ecuacin de rotacin.
Los diagramas son los siguientes:
T1
P1
Para la polea:
T2
T1
Para el cilindro apoyado sobre la mesa tenemos, suponiendo que rueda

sin deslizar.

T2
Fr
N
82
Aplicamos las ecuaciones de traslacin para el bloque colgante que nos

dan lugar a la ecuacin:
P1 T1 = m1a1
Aplicamos a la polea la ecuacin de rotacin:
1
T1 R T2 R = I T1 T2 = m p a
2
Ahora aplicamos la ecuacin de traslacin al centro de masas del
cilindro, solo aplicaremos la ecuacin correspondiente al eje x, ya que las
fuerzas verticales son solo el peso y la normal que asumiremos que son iguales
y de signo contrario tal y como nos indica la ecuacin de traslacin vertical.
T2 Fr = mc aCM
Ahora aplicamos la ecuacin de rotacin al cilindro, teniendo en cuenta
que solo afectan a la rotacin la tensin y la fuerza de rozamiento, la ecuacin
queda:
T2 rc + Fr rc = I c
Debemos considerar, que en el caso de cuerpos que ruedan sin deslizar,
la fuerza de rozamiento no se puede sustituir por el producto de coeficiente por
la normal, sino que se ha de considerar como una incgnita por si misma, por
lo tanto, ser una incgnita ms para nuestras ecuaciones.
Ahora debemos hacer alguna pequea modificacin en las ecuaciones
para que nos quede un nmero de incgnitas que nos proporcione un sistema
compatible determinado, lo primero que vamos a tener en cuenta es que el
punto de contacto de la cuerda con el cilindro lleva la aceleracin de la cuerda
que hemos denotado por a1, el centro de masas del cilindro est situado en su
centro, por lo tanto la relacin entre la aceleracin del centro de masas y un
punto de la periferia ser:
a1 = aCM + r
aCM = r
Por lo tanto las ecuaciones se transforman, ponindolas todas en
funcin de la aceleracin de un punto de la periferia en las siguientes:

P1 T1 = m1a1
1
m p a1
2
a
T2 Fr = mc 1
2
1 a1
T2 + Fr = mc
2
2
Sumando las dos ltimas ecuaciones nos queda:
1
2T2 = mc + mc a1
4
Sumando las dos primeras obtenemos:

1
1
1
2T2 = mc + mc a1 T2 = mc + mc a1
4
2
4
T1 T2 =
1
1
P1 T2 = m1 + m p a1 T2 = P1 m1 + m p a1
2
2
Igualando, obtenemos la aceleracin:

1
1
1
mc + mc a1 = P1 m1 + m p a1
2
4
2
P1
= 4, 61 m / s 2
1
1
1
mc + mc + m1 + m p
2
4
2
Las tensiones de la cuerda se hallan sustituyendo en las ecuaciones
para el cilindro, se obtienen los siguientes resultados:
T2 = 51,86 N
a1 =
T1 = 55, 32 N
La aceleracin angular del cilindro la sacamos de la relacin entre las
aceleraciones:
a
4, 61
= 1 =
= 46,1 rad / s 2
2rc 20, 05
23) Una masa de 12 kg cuelga del extremo de una cuerda sin peso, que
pasa por una polea cilndrica de 1,5 kg y 3 cm de radio y se arrolla en un
cilindro de masa 16 kg y radio 20 cm que rueda sobre el plano inclinado a
30. Hallar.
a) la aceleracin de la masa colgante
b) Tensiones de las cuerdas
c) Las aceleraciones angulares de los dos cilindros
83
84
Este problema es muy similar al anterior, ya que tenemos exactamente

la misma situacin, slo que el cilindro en vez de estar apoyado en un plano
horizontal est apoyado sobre un plano inclinado, por tanto, el mtodo de
resolucin es exactamente el mismo y se basa en aplicar las ecuaciones de la
dinmica de traslacin al bloque colgante, las ecuaciones de la rotacin a la
polea y las ecuaciones, tanto de rotacin como de translacin al cilindro que se
encuentra apoyado sobre el plano inclinado, las ecuaciones para este problema
sern, suponiendo que el sistema se mueve, de tal manera que el bloque
colgante desciende y el cilindro asciende por el plano vertical:
Para el bloque:
P1 T1 = m1a
Para la polea:
1
T1r T2 r = I p T1 T2 = m p a
2
Para el cilindro, teniendo en cuenta que rueda sin deslizar y que por lo
tanto la fuerza de rozamiento es una incgnita ms, se aplican la ecuacin de
translacin y de rotacin al centro de masas del mismo, que coincide con su
centro geomtrico:
T2 Fr Px = mc aCM T2 Fr mg sin = mc aCM
1
mc aCM
2
Ahora haremos las mismas transformaciones que hicimos en el
problema anterior, aqu, tenemos 2 aceleraciones distintas, estas aceleraciones
corresponden, por un lado al centro de masas del cilindro y por otro lado a un
punto de la periferia, debemos encontrar una relacin para estas dos
aceleraciones, que ser:
aCM = R
a = 2aCM
a = aCM + R = 2 R
T2 Rc + Fr Rc = I c T2 + Fr =

Por lo tanto, las ecuaciones, en funcin de una sola de las aceleraciones
quedan como sigue:
P1 T1 = m1a
1
mp a
2
T2 Fr mc g sin = mc ( a / 2 )
T1 T2 =
1
mc ( a / 2 )
2
Para resolver este sistema sumamos las dos ltimas ecuaciones, dando
lugar a la siguiente
1
3
1
1
2T2 mc g sin = mc + mc a T2 = mc a + mc g sin
4
8
2
2
Sumando las dos primeras ecuaciones nos queda:
1
1
P1 T2 = m1 + m p a T2 = P1 m1 + m p a
2
2
Igualando lo que se obtiene en estas dos ecuaciones, tenemos:

1
P1 mc g sin
2
= 4,18 m / s 2
a=
3
1
mc + m1 + m p
8
2
Para calcular las tensiones de las cuerdas, solamente, tenemos que

sustituir en las ecuaciones anteriores, el valor obtenido para la aceleracin,
obteniendo:
T2 = 64, 28 N
T2 + Fr =
T1 = 67, 44 N
Por ltimo obtendremos las aceleraciones angulares, tanto del cilindro
como de la polea, para ello usaremos las siguientes expresiones:
a
p = = 139,33 rad / s 2
rp
aCM
a
=
= 10, 45 rad / s 2
rc
2rc
24) Un hombre que pesa 85 kg se encuentra en mitad de una escalera de
28 kg y de 2 m de longitud, apoyada en una pared, segn se indica en la
figura. Suponiendo que existe rozamiento con el suelo y con la pared,
hallar:
a) el valor de la fuerza que la pared ejerce sobre la escalera
b) El valor mnimo del coeficiente de rozamiento para que exista
equilibrio
c =
85
86
En primer lugar y como en el resto de los problemas anteriores,

debemos hacer un esquema de las fuerzas que estn actuando en el problema,
en este caso, tendremos el peso del hombre, el peso de la escalera, dos
rozamientos en los puntos de contacto entre las paredes y la escalera y una
reaccin normal en cada una de las paredes, quedando de la manera siguiente
el esquema:
Tenemos que aplicar las ecuaciones de Newton para el caso esttico y

la ecuacin de equilibrio rotacional, quedando las siguientes ecuaciones
(denotaremos por subndice 1 la normal y el rozamiento en la parte superior de
la escalera y por subndice 2 la normal y el rozamiento en el extremo inferior de
la misma, la ecuacin del momento se aplica al punto de apoyo en de la
escalera sobre el suelo).
= 0 N1 Fr 2 = 0
= 0 N 2 Fr1 Pesc Phom = 0
= 0 Pesc ( l / 2 ) cos + Phom ( l / 2 ) cos + Fr1l cos N1l sin = 0
Donde hemos llamado al ngulo que forma la escalera con el suelo, si

ahora tenemos en cuenta que las fuerzas de rozamiento son el producto del
coeficiente de rozamiento por la normal, las dos primeras ecuaciones nos dan
la posibilidad de hallar las reacciones:
N1 N 2 = 0
N 2 N1 Pesc Phom = 0
Quedando las normales:
P +P
N 2 = esc 2hom
(1 + )
87

N1 =
P + Phom )
2 ( esc
1 +
88
FLUIDOS

25) Un depsito de agua cuyo nivel se mantiene constante a una altura de
10 metros y tiene un orificio en la parte ms baja de su superficie lateral,
por el que fluye el lquido, la seccin del orificio es de 1 dm2. En un plano
horizontal situado 1 m por debajo del fondo del depsito se quiere
colocar un tubo que recoja el chorro. Se desea saber la distancia
horizontal del tubo al depsito, inclinacin del mismo para que el lquido
no choque con sus parede y mnima seccin para que el agua no se
derrame. Se desprecia el rozamiento del aire.
Para determinar la velocidad de salida del fluido del depsito usaremos
la ley de Torricelli, segn la cual, la velocidad a la que sale un fluido por un
orificio vendr dada por:
v = 2 gh = 14 m / s
Ahora, tendremos en cuenta que el chorro sale y describe un movimiento
parablico, cuyas ecuaciones son:
x = vt
vx = CTE = v
1
y = y0 gt 2 v y = gt
El chorro llega al suelo cuando y=0, entonces, sustituyendo en la

ecuacin de y, obtenemos el valor del tiempo que tarda una partcula de fluido
en recorrer la distancia que hay desde el orificio hasta el recipiente de
recogida., por tanto, obtenemos un valor del tiempo de:
2 y0
t=
= 0, 45 s
g
La velocidad de dicha partcula de fluido cuando llega al recipiente,
vendr dada por:
vx = 14 m / s
2
2
v = vx + v y = 14, 68 m / s
v y = gt = 4, 41 m / s
Si ahora aplicamos la ecuacin de continuidad al chorro, podemos sacar
la seccin que debe tener el depsito que recoge el chorro para que este no se
derrame:
vS = v ' S ' 141 = 14, 68S ' S ' = 0, 954 dm3
26) De un depsito muy grande A sale agua continuamente a travs de
otro depsito menor B y de un orificio C, como indica la figura. Al nivel de
agua en A se supone constante y a una altura de 12 metros, siendo la
altura del orificio C de altura 1,2 metros. Las secciones del orificio C y del
depsito son respectivamente 225 y 450 cm2 .
Calcular la velocidad del agua y la presin absoluta en el depsito B y el
caudal. A qu altura subir el agua por el tubo manomtrico situado en
el depsito B?
89
Para calcular la velocidad absoluta en el depsito B, debemos aplicar la

ecuacin de la dinmica de fluidos a don puntos de los que conozcamos
suficientes datos como para poder obtener el resultado, si aplicamos esta
ecuacin entre los puntos A y B, la ecuacin nos queda:
1
1
PA + ghA + vA2 = PB + ghB + vB2
2
2
PA = Patm
vA = 0 m / s
hA = 12 m
PB = ?
vB = ? m / s
hA = 1, 2 m
Por lo tanto, aplicando la ecuacin entre estos dos puntos tenemos
demasiadas incgnitas, lo que hace que el sistema sea indeterminado, por lo
tanto, debemos buscar una alternativa para solucionar el problema, el
procedimiento a seguir ser el aplicar la ecuacin fundamental de la dinmica
de fluidos a los puntos A y C, para as determinar la velocidad de c, a partir de
la cual, podemos calcular la velocidad de B y por lo tanto, su presin.
Aplicando la ecuacin entre A y C:
1
1
PA + ghA + v A2 = PC + ghC + vC2
2
2
PA = Patm
vA = 0 m / s
hA = 12 m
PC = Patm
vC = ? m / s
hC = 1, 2 m
Sustituyendo, podemos obtener el valor de la velocidad de salida por el
punto C, dicho valor es:
vC = 2 g h = 14,55 m / s
Una vez que tenemos la velocidad en uno de los puntos de la
conduccin, podemos obtener la velocidad en cualquier otro punto de la misma,
necesitamos la velocidad en el punto B, usando la ecuacin de continuidad,
segn la cual el caudal es constante, tenemos:
vB S B = vC SC vB = 7, 28 m / s
Ahora si que tenemos datos suficientes para poder calcular la presin en
el punto B, para ello hacemos lo que se intentaba en primer lugar en el
problema, es decir, aplicar la ecuacin de la dinmica de fluidos a los puntos A
y B:
90
PA + ghA +
1 2
1
vA = PB + ghB + vB2
2
2
PA = Patm
vA = 0 m / s
hA = 12 m
PB = ?
vB = 7, 28 m / s
hB = 1, 2 m
Ahora, la nica incgnita que tenemos es la presin en el punto B,

tendremos en cuenta que las presiones hay que expresarlas en Pascales, las
velocidades en m/s y las alturas en metros; haciendo esto, obtenemos:
1
PB = Patm + g h vB2 = 1,81105 Pa
2
Para calcular el caudal, es indiferente el punto que se escoja, ya que
esta magnitud es una constante, lo calcularemos, por ejemplo en el punto C:
Q = vS = CTE Q = 14,5522510 4 = 0, 327 m3 / s
Para determinar el nivel hasta que sube el agua en el tubo manomtrico
insertado en el depsito B, tendremos en cuenta que, en equilibrio, tienen lugar
una compensacin de presiones, por lo tanto, la altura del agua en el tubo
manomtrico vendr dada por la expresin:
P P
gh = PB Patm h = B atm = 8,13 m
g
27) Un gran depsito de agua tiene unida una manguera. El depsito est
cerrado en la parte superior y contiene aire comprimido entre la superficie
del agua y la tapa. Cuando la altura del agua es de 3 m, la presin
manomtrica es de 2,4 atm. Supngase que el aire situado sobre el agua
se dilata isotrmicamente y que el peso especfico del agua es 1 kg/litro.
a) Calcula la velocidad de salida del agua por la manguera cuando h= 3m,
b) Calcular la velocidad de salida cuando la altura del agua en el depsito
ha descendido hasta 2,4 m.
91

Para determinar la velocidad de salida en la situacin inicial, aplicaremos
la ecuacin fundamental de la dinmica de fluidos, segn la cual:
1
1
PA + ghA + vA2 = PB + ghB + vB2
2
2
Donde el punto A y B son el punto de la superficie libre del lquido y el punto de
salida respectivamente:
PA = 2, 4 atm
vA = 0 m / s
hA = 3 m
PB = Patm
vB = ? m / s
hB = 0 m
De donde se puede obtener la ecuacin que nos dar la velocidad de
salida por el orificio:
vB =
2 ( PA Patm + ghA )
= 18, 41 m / s
b) Para calcular la velocidad cuando la altura desciende, tendremos en cuenta

que al aumentar el volumen de la cmara de gas que hay en la parte superior
del recipiente, disminuye tambin su presin, para saber cunto vale la nueva
presin, usaremos que el proceso es isotrmico, por lo tanto:
PV
0 0 = Pf V f P0 A h0 = Pf A h f
Pf = 0, 7 atm
Volviendo a aplicar la ecuacin fundamental de la dinmica de fluidos
entre los puntos de la superficie libre del lquido y de salida del fluido, al igual
que se hizo antes, pero cambiando el dato de la presin:
vB = 12, 44 m / s
28) Las caractersticas de una conduccin de agua se indican en la figura.

El agua en el interior del depsito est sometida a una presin de 2 atm.
La presin del exterior se supone que es 1 atm. El depsito se supone lo
suficientemente grande como para que su nivel se mantenga constante.
Las tuberas son circulares. Los tramos AB y BC tienen distinto dimetro.
El dimetro de AB es 49 cm. Suponiendo que el agua es un fluido ideal.
Calcula
a) el dimetro de BC para q el caudal sea de 1 m3/seg.
b) Punto o puntos donde la presin es menor que la atmosfrica.
c) Velocidad de salida del agua.
Este problema es anlogo al problema anterior, es un problema en el
que se ha de resolver la ecuacin fundamental de la dinmica de fluidos
formando un sistema con la ecuacin de continuidad, as nos queda un sistema
en el que las ecuaciones se pueden resolver. Las ecuaciones a utilizar sern,
por lo tanto:
1
1
P1 + gh1 + v12 = P2 + gh2 + v22
2
2
v1S1 = v2 S 2
92

29) En una piscina se coloca un bloque de madera de 55 cm de largo, 45
cm de ancho y 20 cm de alto y de densidad 0.38 g. Una tabla delgada y
homognea de 9 kg y 6 m de longitud se encuentra apoyada en el bloque
y la piscina. Calcular:
a) Volumen del bloque que se encuentra sumergido
b) Distancia a la que puede acercarse al bloque un hombre de 70 kg
caminando sobre la tabla hasta que se hunda el bloque.
93
Para resolver el problema, en primer lugar haremos el diagrama del

slido libre para los dos cuerpos que aparecen en el problema, en primer lugar,
sobre el bloque actuar el peso, el empuje, ya que parte del bloque est
sumergido en el agua y, debido a que tiene un cuerpo encima, actuar tambin
una fuerza hacia abajo que ser igual a la normal que sufre la varilla por estar
apoyada en el bloque:
N
E
P
En este caso, y debido a que solo tenemos fuerzas verticales,
aplicaremos la ecuacin de Newton para el eje y:
Fy = 0 P + N = E
Para el caso de la varilla, tendremos una normal en el punto de apoyo
sobre el bloque, un peso, situado en su centro, que para este caso concreto es
el centro geomtrico de la varilla y una normal en el punto de apoyo de la varilla
sobre el borde de la piscina, dando lugar a un diagrama del slido libre como
sigue a continuacin:
l/2
P
94
A la varilla, le vamos a aplicar, por un lado las ecuaciones de equilibrio

traslacional, y por otro lado las ecuaciones de equilibrio rotacional, para ello
aplicaremos la ecuacin de suma de momentos igual a cero respecto del punto
de apoyo de la varilla sobre el borde de la piscina, quedando las siguientes
ecuaciones:
Fy = 0 N + N ' = P '
M = 0
N l = P '( l / 2 )
Ahora tenemos un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas (el

empuje y las dos normales), de tal manera que podemos expresar las
ecuaciones como:
P+N = E
N + N ' = P'
N l = P '( l / 2 )
Para resolver estas ecuaciones, despejamos N de la ltima de ellas y
sustituimos en la primera, de tal manera que podemos hallar el empuje:
P'
P'
N=
E = P+
2
2
Pero, tengamos en cuenta que el empuje que sufre un cuerpo sumergido
en agua o en cualquier otro fluido, viene dado por el principio de Arqumedes,
segn el cual Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje
vertical hacia arriba igual al peso del fluido que desaloja, por tanto, la
expresin del empuje ser:
E = liq gVsum
De donde podemos sacar el volumen sumergido, sin ms que igualar
con la expresin anterior y despejar el volumen:
liq gVsum = P +
P'
Vsum
2
P'
P+
2
=
liq g
b) Para calcular la distancia a la que se puede acercar un hombre de 70 kg

hasta que se hunda el bloque, tendremos en cuenta que en el diagrama del
slido de la varilla, tenemos que aadir un peso, situado a una determinada
altura de la misma, que llamaremos h, medida respecto del punto de apoyo en

el borde de la piscina, el nuevo diagrama del slido libre de la piscina se ve
modificado y queda como se muestra a continuacin:
95
l/2
P
Si tenemos en cuenta que el bloque ha de hundirse completamente, en

la expresin del empuje, el volumen sumergido ser el volumen total del
bloque, las ecuaciones ahora se modifican ligeramente, debido a la inclusin
del peso del hombre que en el diagrama denotamos por P, y sern:
P+N = E
N + N ' = P '+ P ''
N l = P '( l / 2 ) + P ''h
P'
h
h
N = P '/ 2 + P '' E = P + + P ''
2
l
l
E = liq gVtot
P'
h
P + + P ''
2
P'
h
l
liq gVtot = P + + P '' Vtot =
liq g
2
l

Bibliografa:
Alonso, M. y Finn, E.J.: Fsica. Fondo Educativo Iberoamericano.
Bogot. 1971.
Annequin, R. Boutigni, J.: ptica. Revert. Barcelona 1976
Giancoli, D. C. Fsica General. Pretience Hall. Mxico. 1988
Purcell, E. M. Electricidad y magnetismo. Editorial Revert.
Barcelona, 1980.
Tipler, P. A.: Fsica. Editorial Revert. Barcelona 1992
Burbano, S. Burbano, E. Gracia, C. Problemas de Fsica.
Editorial Tbar.
F. Rodriguez: La fsica en problemas. Editorial Tebar
96

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Fsica I. Cuestiones y problemas resueltos

Luis Muoz Mato

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y para este caso en que la lnea es cerrada elegimos un sentido de integracin

En la subdivisin la circulacin para cada pedazo se va haciendo cada vez ms

Fsica I. Cuestiones y problemas resueltos

c) Cmo puede afectar a estas magnitudes el hecho de que el campo sea

La integral a lo largo de una lnea cerrada de un vector, es igual a la integral

Fsica I. Cuestiones y problemas resueltos

El momento respecto de 0, al que llamamos M es el producto vectorial

Siendo el segundo trmino nulo, ya que R y a son paralelos y el

deduce alguna expresin matemtica que la contenga:

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Segn esta expresin la integral de volumen de la divergencia del campo

aplicando dos mtodos diferentes:

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Aplicando las ecuaciones del equilibrio obtenemos lo siguiente:

Como lo que nos piden es el ngulo, lo vamos a despejar de la ecuacin

Dividiendo la fraccin del segundo miembro entre cos tanto en el numerador

Despejando la tangente del ngulo nos queda:

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Si el no hay rozamiento, la expresin anterior se transforma en:

En donde, lo que se ha hecho es igualar el coeficiente de rozamiento a

y si r es el vector de posicin de la partcula referido a un origen O, teniendo en

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c) Si queremos que el agua no se derrame, se tiene que cumplir que el peso

Fsica I. Cuestiones y problemas resueltos

Para obtener la tensin en el punto ms bajo, aplicaremos la ecuacin de

Fsica I. Cuestiones y problemas resueltos

Una vez definido el momento angular de una partcula, vamos a estudiar qu

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Para obtener la aceleracin:

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Si la superficie no es horizontal entonces N no es igual al peso del cuerpo; as

siendo m el coeficiente esttico o el dinmico, segn que el cuerpo inicie el

Si el cuerpo desliza con movimiento uniforme, se verifica:

El coeficiente de rozamiento esttico o dinmico entre dos sustancias est

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Explicar como afecta la aceleracin del movimiento de un cuerpo que cae

aplicando esta ltima ecuacin a unos ejes mviles de referencia (OXYZ) de

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La primera de estas ecuaciones nos indica que el movimiento de cada libre

el signo menos nos indica que este desplazamiento es hacia el Sur en el

la segunda de estas ecuaciones nos dice que el movimiento tiene lugar en el

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luego las componentes de ar sern:

de la primera deducimos que:

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De donde podemos sacar la velocidad al cuadrado del satlite que se

Por lo tanto la energa total de un satlite en rbita vendr dada por la

Aplicando el principio de conservacin de la energa, podemos despejar

De donde se saca la expresin para la velocidad:

Si queremos poner el satlite en rbita alrededor de la Tierra,

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Como se muestra en la figura: