UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

INDICE
1. IDENTIDADES VECTORIALES.
2. OPERADORES DIFERENCIALES.
2.1. TRANSFORMACION DE COORDENDAS
2.2.

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE COORDENADAS ORTOGONALES

2.3.

COORDENADAS CARTESIANAS

2.3.1. GRADIENTE
2.3.2. DIVERGENCIA
2.3.3. ROTACIONAL
2.3.4. LAPLACIANO
2.3.5. DALAMRETIANO
2.4. COORDENADAS CILINDRICAS
2.4.1. GRADIENTE
2.4.2. DIVERGENCIA
2.4.3. ROTACIONAL
2.4.4. LAPLACIANO
2.5. COORDENADAS ESFERICAS
2.5.1. GRADIENTE
2.5.2. DIVERGENCIA
2.5.3. ROTACIONAL
2.5.4. LAPLACIANO
2.6. WRONSKIANO
3. TENSORES.

CAPITULO I

Pg.: 1

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1. IDENTIDADES VECTORIALES.

CAPITULO II

Pg.: 2

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2. OPERADORES DIFERENCIALES.
2.1.

TRANSFORMACION DE COORDENADAS.

Todo punto en el espacio es la interseccin de 3 lneas coordenadas o

de 3 superficies coordenadas. Por ejemplo el punto P en coordenadas
cartesianas es la interseccin de las superficies:

x=x i
y= y i
z=z i
Si intersecamos 2 a 2 las superficies coordenadas tenemos las lneas
coordenadas X, Y, Z:
Z

Considere ahora que las coordenadas rectangulares X, Y, Z de un

punto se puede expresar en funcin de 3 variables diferentes
(u1 ,u 2 , u3 ) a travs de las ecuaciones:

X =x(u 1 , u2 ,u 3)
Y = y (u 1 , u2 ,u 3)
Z =z(u 1 , u2 ,u 3)
Al punto P representado en coordenadas rectangulares X, Y, Z se le
puede asociar un nico conjunto de nmeros

(u1 ,u 2 , u3 )

a las que

se les llama coordenadas curvilneas de P.

Para que se pueda transformar de un sistema coordenado a otro el
jacobiano de la transformacin debe ser diferente de cero:

( ux,u, y ,, zu ) 0
1

Pg.: 3

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| |

x
u1
( x , y , z)
x
=
(u1 ,u 2 , u3 ) u2
x
u3

y
u1
y
u2
y
u3

z
u 1
z
0
u 2
z
u 3

Por ejemplo se desea determinar si existe dependencia entre el

2
sistema de coordenadas cartesianas en
y el sistema de
R
coordenadas polares:

X =r cos ( ) ;u 1=r
Y

Y =r sin ( ) ; u2=
(

| |
x
r
x

y
r 0
y

Entonces derivando:

x
x
=cos ( ) ; =r sin ( )
r

y
y
=sin ( ) ;
=r cos ( )
r

cos ( )
sin ( )
0
r sin ( ) r cos ( )
2

r cos ( ) +r sin ( ) 0
r 0 ; por lotando existe dependencia entre esos2 sistemas .
2.2. ELEMENTOS
ORTOGONALES

DE

UN

SISTEMA

DE

2.2.1. VECTORES TANGENTES A LAS CURVAS.

b1=
u1
r

b2=
u2
r

b3 =
u3

Pg.: 4

COORDENADAS

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2.2.2. FACTORES DE ESCALA.

Son los mdulos de los vectores tangentes:

| || |
| || |
| |||

h1=

r
=
b1
u1

h2 =

r
=
b2
u2

h3=

r
=
b3
u3

2.2.3. VECTORES TANGENTES UNITARIOS.

bi
hi
1
e 1=
h1
1
e 2=
h2
1
e 3=
h3
e i=

Plano XY

r
u 1
r
u 2
r
u 3

2.2.4. VECTORES NORMALES A LA SUPERFICIE

b ' i = ui

Donde:

Plano XZ

Plano YZ

ui=u 1 , u2 ,u 3

d r .
r
r
r
d r =
d u1+
d u2 +
du
u1
u2
u3 3
d r =h 1
e 1 d u1 +h2
e 2 d u2 +h3
e3 d u3
2.2.6. ELEMENTO d s
d s =|d r|
h
2
2
2
( h1 d u 1 ) +(h2 d u2) +( 3 d u3 )
d s =
2.2.7. ELEMENTO d
V
d
V =h1 h2 h3 d u1 d u2 d u3
2.2.5. ELEMENTO

2.3.

COORDENADAS CARTESIANAS
Todo punto en el espacio cartesiano es la interseccin de 3
superficies coordenadas. Por ejemplo sea el punto W ubicado en
(1, 1,1)
X
Pg.: 5

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2.3.1.GRADIENTE
Es un campo vectorial que indica el mximo incremento en
cada punto de un campo escalar.
De forma geomtrica el gradiente es un vector que se
encuentra normal a una superficie o curva en el espacio a la
cual se est estudiando.

Po

En coordenadas ortogonales est dado por:

f=

1 f
1 f
1 f
e1+
e2 +

e 01
h1 u1
h 2 u2
h3 u3 3

Para la transformacin a coordenadas cartesianas se procede a

determinar los factores de escala y los vectores tangentes
unitarios.
Sea el vector tangente a la curva:

r = X i+ Y j + Z k
r

b1=
=i
X
r

b2=
=j
Y
r
b3 = = k
Z
h1=|
b1|=1

Los factores de escala sern:

h2=|
b2|=1
h3=|
b3|=1
Para los vectores tangentes unitarios:

e 1=

1 r
=i
h1 X

e 2=

1 r
=j
h2 Y

e 3=

1 r
=k
h3 Z

Pg.: 6

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Reemplazando en la ecuacin 01:

f=
-

f f f
i+
j+
k
X Y
Z

PROPIEDADES
Apunta en la direccin en la que la derivada direccional
es mxima, el valor mximo de la derivada direccional
est dado por:

u=| f ( p)|

El campo formado por el gradiente de cada punto es

siempre irrotacional:

x ( f )=0

Si las funciones f , g : D R n R
D, entonces se tiene:

son diferenciables en

( f g ) ( x )= f ( x ) g ( x )
( f . g ) ( x )=f ( x ) . g ( x ) + g ( x ) . f ( x )
( . f ( x ) )= f ( x )
-

EJEMPLO
El potencial de un campo elctrico esta dado por la

V =xy +

ecuacin

z
x
y

determinar la intensidad del campo

elctrico.
SOLUCION:

E= V

V V V

E=
i+
j+
k
X Y
Z

V
z V
z
V x
=y+ ;
=x 2 x ;
=
x
y Y
Z y
y

((

) ((

)) ( ) )

z
z
x

E= y+ i + x 1 2 j+
k
y
y
y

2.3.2.DIVERGENCIA
Es un campo escalar y se define como el flujo del campo
vectorial por unidad de volumen conforme el volumen
alrededor del punto tiende a cero.
Mide la diferencia entre el flujo entrante y el flujo saliente de
un campo vectorial sobre la superficie que rodea un volumen
de control.
En coordenadas ortogonales est dada por:

f =f 1 ( u , w , z ) i +f 2 ( u , w , z ) j+ f 3 ( u , w , z ) k
1

. f =
h2 h3 f 1 ) +
h 1 h3 f 2) +
(
(
(h h f )
h1 h2 h 3 u 1
u2
u3 1 2 3

Pg.: 7

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Donde los factores de escala para coordenadas cartesianas

son:

h1=h2=h3 =1
Sea:

f =f ( x , y , z ) i + f ( x , y , z ) j+f ( x , y , z) k
x
y
z

En coordenadas cartesianas la divergencia estar dada por:

. f =
-

f x f y f z
+
+
x y z

PROPIEDADES:
Si f y g son dos funciones vectoriales, se tiene que:

. ( f + g )= . f + . g

Demostracin:
Sea; f =(f 1 , f 2 , f 3 )

g=( g1 , g2 , g 3)
f + g =( f 1+ g 1 , f 2+ g 2 , f 3+ g 3 )

( f +g )=
f 1 + g 1) +
f 2 + g2 ) + ( f 3 + g3 )
(
(
x
y
z
f1 f2 f3
g1 g2 g3
( f +g )=
+
+
+
+
+
x y z
x y z
( f +g )= . f + . g

)(

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
Supongamos que S es una superficie cerrada suave por
partes que acota la regin del espacio T. Sea
f =Pi+Qj+ Rk con funciones componentes que tienen
derivadas parciales de primer orden continuas en T. Sea n
el vector el vector normal unitario exterior a S. entonces:

f . n ds= . fds
Si n esta dado en trminos de los cosenos directores:
n= cos ( ) , cos ( ) ,cos ( ) ; reemplazando:

( Pcos ( ) +Q cos ( ) + R cos ( ) ) ds=

Parametrizando S obtenemos:

( Px + Qy + Rz ) dV

R
+
dV
( Pdydz +Qdzdx+ Rdxdy )= ( Px + Q
y z )

EJEMPLO

Pg.: 8

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xz
z
E=( , x z y 2 , )
Sea el campo elctrico dado igual
y

xy

determinar ladensidad de carga volumtrica.

Solucin

.
E=

( xzy i + x y j + xyz k )=
[ x ( xzy )+ y ( x y )+ z ( xyz )]=
( zy +2 y x + xyz )=
z

xyz +2 y 3 x z+1 + zy
=
0
xy 2
2 z+1
xz +2 y x + z
=
xy
0
= 0

xz+ 2 y 2 x z +1+ z
xy

2.3.3.ROTACIONAL
E s un operador vectorial que muestra la tendencia de un

campo vectorial a inducir rotacin alrededor de un punto.

Matemticamente el rotacional se expresa como el lmite de la
circulacin del campo vectorial cuando la curva sobre la que se
integra se reduce a un punto.
El rotacional en coordenadas ortogonales est definido por:

h1
e1 h2
e1 h3
e1
1

x f =
h1 h 2 h3 u1 u 2 u 3
h1 f 1 h2 f 2 h 3 f 3

Donde los factores de escala para coordenadas cartesianas

son:

h1=h2=h3 =1
Entonces el rotacional en coordenadas cartesianas estar dado
por:

Pg.: 9

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x f =
x
f1
-

y
f2

z
f3

PROPIEDADES
Todo campo potencial es irrotacional

E= V x
E =0
Demostracin:

V V V

E=
i+
j+
k
X Y
Z

x
E= x
V
x

y
V
y

x
E=i y
V
y

z
V
z

||

z j x
V
V
z
x

||

z +k x
V
V
z
x

y
V
y

( ( ) ( ) ) ( ( ) ( ) ) ( ( ) ( ))

V
V
V
V
V
V
x
E=i

+k

y z
z y
x z
z x
x y
y x

x
E=i

2
2
2
2
2
2
V+
V j
V+
V +k
V+
V
y z
z y
x z
z x
x y
yx

) (

) (

x
E=i ( 0 ) j ( 0 )+ k ( 0 )=0
-

EJEMPLO
Hallar el rotacional de:

f ( x , y , z )=xyz i+
x 2 y 2 j+ y z 3 k

Solucin

Pg.: 10

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i
j

x f =
x y
xyz x 2 y2

z
y z3

] [

] [

( y z 3 ) (x 2 y 2) i ( y z 3 ) ( xyz ) j+ ( x2 y 2 ) (xyz )
y
z
x
z
x
y

( z 3x 2 y 2 ) i + xy j+ ( 2 x y 2 zxz ) k
2.3.4.LAPLACIANO.
Es un operador diferencial elptico de segundo orden, denotado
como . Expresado en coordenadas cartesianas es igual a la
suma de todas las segundas derivadas parciales no mixtas
dependientes de una variable.
El laplaciano en coordenadas ortogonales est definido por:

2 . f =

[ (

1
h2 h3 f
h1 h3 f
h1 h2 f
+
+
h1 h 2 h3 u 1 h 1 u1 u2 h 2 u 2 u3 h3 u 3

) (

) (

)]

Donde los factores de escala para coordenadas cartesianas

son:

h1=h2=h3 =1
Entonces el laplaciano en coordenadas cartesianas estar dado
por:

2 f 2 f 2 f
+
+
x 2 y2 z2
TEOREMA: Si

2 . f =
-

es una funcin escalar entonces la

divergencia del gradiente de es :

( grad ( ) ) =

2 2 2
+ 2+ 2
2
x y z

Demostracin:

i+
j+
k
x y
z



( grad ( ) ) = . ( ) =
+
+
x x y y z z
grad ( )= =

( ) ( ) ( )

. ( )= =
-

2 2 2
+
+
x2 y2 z2

PROPIEDADES:
El laplaciano es lineal:

Pg.: 11

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2
2
2
( f + g ) = f + g

La siguiente afirmacin tambin es cierta:

( 2 f )g+2 ( f ) . ( g ) + f ( 2 g)
2 ( fg )=

EJEMPLO:

1
es una funcin armnica
r

Demostrar que la funcin

r 0

siempre que
Donde

r= x + y 2+ z2
2

SOLUCION:
Una funcin es armnica si es continua y satisface la
ecuacin de laplac:

2 =0

()(

=
+ 2+ 2
2
r
x y z

2
x2
2
y2
2
z2

1
=
x + y 2+ z2
2

1
2

x + y +z

x
3

( x2 + y 2 + z 2 ) 2

1
=
2
x + y 2+ z 2

1
=
2
x + y2 + z2

1
=
2
x + y 2+ z 2

)(

+
3

3 x2
5

( x 2 + y 2 + z 2 ) 2 ( x 2+ y 2 + z 2 ) 2
1

+
3

3 y2
5

( x2 + y 2 + z 2 ) 2 ( x 2+ y 2+ z 2 ) 2
1

+
3

3 z2
5

( x 2 + y 2 + z 2) 2 ( x 2+ y 2 + z 2 ) 2

Ahora reemplazando en la ecuacin de laplace:

Pg.: 12

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2 2

(x + y + z )
2

1
=
r

()

+
3
2 2

2 2

3y

+
3
2 2

(x + y +z )

2
5
2 2

(x + y +z )

5
2 2

(x + y +z )

( 1r )= ( x +3y + z ) + ( x + y3+ z )
2

3
2 2

3
2 2

( 1r )=0

2.3.5.DALAMBERTIANO
Es la generalizacin del operador laplaciano a un espacio de
minkowski, o ms en general, aun espacio de dimensin y
mtrica arbitraria.
El Dalambertiano de una funcin escalar es el operador de
laplace-beltrami asociado a la mtrica de dicho espacio.
El Dalambertiano est definido por:

2= 2

1
c 2 t 2

En el espacio de minkowski se define como:

2=nv v

2.4.

COORDENADAS CILINDRICAS
Las coordenadas cilndricas de un punto P en el espacio son un
hibrido natural de las coordenadas polares en el plano.
La relacin entre coordenadas cilndricas y cartesianas est dada
por:

x=rcos ; y=rsen ; z=z

y
r 2=x 2 + y 2 ; tan= ; z=z
x

P(r, , z)
r

Q(x, y, 0)
X
Pg.: 13

3 ( x 2+ y 2 + z 2 )
2

( x + y +z )

( x + y +z )

3x

+
3

3
2 2

(x + y +z )

( x2

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Podemos usar estas ecuaciones para convertir de coordenadas

rectangulares a cilndricas y viceversa.
Por lo tanto la transformacin de coordenadas ortogonales a
cilndricas estar dada por:
Vector tangente a la curva

R=x i + y j +z k

R=rcos i +rsen j+ z k

br =
=cos i +sen j
r

R
b =
=rsen i +rcos j

b z=
=k
z

Factores de escala

h1=|
br|=1
h2=|b|=r
h3=|
b z|=1
Vectores tangentes unitarios

1
R
=cos i + sen j
hr r
1
R 1
e =
= (rsen i +rcos j )=sen i +cos j
h r
1
R
ez =
=k
hz z
e r=

2.4.1.GRADIENTE
En coordenadas ortogonales est representado por:

f=

1 f
1 f
1 f
er +
e +
e
hr r
h
hz z z

Reemplazando en la transformacin:

f=

1 f
1 f
1 f
er +
e +
e
1 r
r
1 z z

f=

f
1 f
f
er +
e +
e
r
r
z z

EJEMPLO
Determinar el gradiente de:

z
f = cos sen
r

Solucin

Pg.: 14

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f
1 f
f
er +
e +
e
r
r
z z

f=

f z
=
cos sen
r r2
f z
z
= (sen2 ( )+ cos2 ( ) ) = ( 12 sen2 ( ) )
r
r
f 1
= cos sen
z r
Reemplazando:

e r +

z
1
e + cos sen
ez
( 12 sen 2 ( ) )
2
r
r
z
f = 2 cos sen
r

2.4.2.DIVERGENCIA
En coordenadas ortogonales est representado por:

f =f r
er + f
e + f z
ez

. f =

h hz f r ) + ( h r hz f ) + ( hr h f z )
(
hr h h z r

Reemplazando en la transformacin:

. f =
r f r)+ ( f )+ ( r f z )
(
r r

z
-

EJEMPLO
Determinar la divergencia de:

f = 1
e +rtan
e z2
ez
2 r
r

Solucin

. f =
r f r)+ ( f )+ ( r f z )
(
r r

1 1
r f r )=
r 2 = 2
(
r
r r
r

2
( f )=r sec ( )

r f z )= (r z 2 )=2 rz
(
z
z

( )

Reemplazando:

1 1
2
+r sec ( )2 rz
r r2
1
. f = 3 +sec 2 ( )2 z
r
. f =

2.4.3.ROTACIONAL

Pg.: 15

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En coordenadas ortogonales est representado por:

hr
er h
e hz
e
1

x f =
hr h hz r

z
hr f r h f h z f z

Reemplazando en la transformacin:

er

1
x f =
r r
fr
-

r
e

rf

z
fz

EJEMPLO
Determinar el rotacional de:

f = 1
e +rtan
e z2
ez
2 r
r

Solucin:

er

x f = r
r
1
r2

r
e

ez

[|

r tan z

| | | |]

1
r z
x f = er
e
+
ez
z r
1
r
2
2
2
z
r tan z
r2

r
1
r2

2
2

z = (z ) ( r tan )=0

z
r 2 tan z 2

| |

r z

1
= ( z 2 )
=0
2
1
2

z
r
z
r2

( )

Pg.: 16

r 2 tan

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| |

r
1
r2

r tan

( 2
1
r tan )
=2 rtan
r
r2

( )

Reemplazando:

1
x f = ( 0
e r +0
e + 2rtan
ez)
r
x f =2tan
ez

2.4.4.LAPLACIANO.
En coordenadas ortogonales est representado por:

2 . f =

[ (

1
h h z f
hr h z f
hr h f
+
+
hr h h z r hr r h z h z z

) (

) (

Reemplazando en la transformacin:

2 . f =
-

[ ( ) ( ) ( )]

1
f
1 f

f
r
+
+
r
r r r r z z

EJEMPLO
Determinar el laplaciano de:
2

f = r cos
r+ z

Solucin:

2 . f =

[ ( ) ( ) ( )]

1
f
1 f

f
r
+
+
r
r r r r z z
2

f 2r ( r + z )r
r 2+2 rz
=
cos=
cos
r
( r + z )2
( r + z )2
f r 2
=
sen
r + z
f
r 2
=
cos
z ( r + z )2

( ) [(
)]

f
r +2 r z
r )=
cos
(
)
r r r ( ( r + z )
( 3 r + 4 rz ) ( r + z ) ( r +2 r z ) 2( r+ z)

f
r )=
cos
(
r r
(r +z )

f
3 r +7 r z +4 r z 2 r 4 r z
r
=
cos
r ( r )
(r +z )
2

r +2 rz
r
=
r
cos
r r
r
( r + z )2
3

Pg.: 17

)]

UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

3
2
2
r ( r 2 +3 rz +4 z 2 )

f
r + 3 r z +4 r z
r
=
cos=
cos
r r
( r + z )3
( r + z )3

( )
1 f
1 r
r
= [ (
sen )] = (
sen )
(
)
r r r + z
r+z
1 f
r
=
cos
(
)
r r + z

f
r
r )=
cos
(
)
z z z ( (r +z )
2 r (r + z )

f
2r
r )=
cos=
cos
(
z z
(r + z )
( r+ z )
2

Reemplazando:
2

.f =
2 . f =

2
2
1 r ( r + 3rz + 4 z )
r
2 r3
cos
cos
+
cos
3
3
r
r+z
(r +z )
( r+ z )

( r 2 +3 rz+ 4 z 2 )
( r + z )3

2 . f =cos

(
((
(
(
(

cos

( r 2 +3 rz +4 z 2 )
( r+ z )

1
2r
cos+
cos
r+z
( r + z )3
2

1
2r
+
r + z ( r + z )3

2
2
2
cos r +3 rz +4 z )
2r
.f =
1+
2
2
r+ z
(r + z)
(r + z )
2

2 . f =
2

.f =

2
2
2
2
cos 3 r +3 rz +4 z ) r 2 rzz
2
r+ z
( r + z)

co s 2 r 2 +rz +3 z 2
r+z
( r+ z )2

2 r 2 +rz +3 z 2
.f =
cos
( r + z )3
2

2.5.

COORDENADAS ESFERICAS
En coordenadas esfricas la posicin del punto P se determina por
las siguientes coordenadas:

0 r +
0
0 2

Pg.: 18

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x=rcos sen
y=rsen sen
z=rcos

Ahora la transformacin de coordenadas ortogonales a esfricas

estar dada por:
Vector tangente a la curva

R=x i + y j +z k

R=rcos sen i + rsen sen j+ rcos k

br =
=cos sen i + sen sen j + cos k
r

b =
=r cos cos i +rsen cos jrsen k

b=
=r sen sen i +rcos sen j
z

Factores de escala

hr =|
b r|=1
h=|
b|=r
h=|
b|=rsen
Vectores tangentes unitarios

e r=

1
R
=cos sen i +sen sen j+cos k
hr r

e =

1
R
=cos cos i +sen cos jsen k
h

e =

1
R
1
=
(r sen sen i +rcos sen j )=sen i +cos j
h z rsen

2.5.1.GRADIENTE.
En coordenadas ortogonales est representado por:

1 f
1 f
1 f
f=
er +
e +
e
hr r
h
h

Reemplazando en la transformacin:

f=

f
1 f
1 f
er +
e +
e
r
r
rsen

Pg.: 19

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EJEMPLO
Determinar el gradiente de:

1
f = cos sen
r

Solucin:

f 1
=
cos sen
r r2
f 1
=
sen sen
r
f 1
= cos cos
r

Reemplazando:

1
1
1
1
cos sen
er 2 sen sen
e +
cos cos
e
2
rsen r
r
r
1
1
1
f = 2 cos sen
er 2 sen sen
e + 2 ctgcos
e
r
r
r
1
f = 2 [ cos sen
er sen se n
e +ctgcos
e ]
r

f=

2.5.2.DIVERGENCIA
En coordenadas ortogonales est representado por:

f =f r
er + f
e + f z
e

. f =

h h f r ) + ( hr h f ) + ( h r h f )
(
hr h h r

Reemplazando en la transformacin:

. f =

1
2

(r sen f r )+ ( rsen f ) + ( r f )

r
r sen
2

EJEMPLO
Determinar si el siguiente campo es solenoidal:

f=

2cos
sen
e r + 3 e

3
r
r

Solucin:

. f =

[ (

1
2
2 cos

sen

r sen 3
+
rsen 3 + ( 0 )

r sen r
r r
r
2

) (

Pg.: 20

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) (

. f =

1
2 sen cos
sen ( )
+
2
r

r sen r
r2
r

. f =

1
2 sen cos 2 sen cos
+
2
2
r sen
r
r

. f =

1
[ 0]
r sen

)]

. f =0 es un campo solenoidal
2.5.3.ROTACIONAL
En coordenadas ortogonales est representado por:

|
|

hr
er h
e h
e
1

x f =
hr h h r

h r f r h f h f

Reemplazando en la transformacin:

e1

x f = 2
r sen r
fr
-

r
e 1 rsen
e1

r f rsen f

EJEMPLO
Determinar si el siguiente campo es conservativo:

f=

2cos
sen
e r + 3 e

3
r
r

Solucin:

e1

xf= 2
r
r sen
2 cos
r3

r
e1

sen
r
r3

( )

rsen
e1

rsen ( 0 )

Pg.: 21

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[ | | | | | |]

x f = 2
e1
sen
r sen
r2

r
r e1
2 cos
0
r3

| || |
| |() (
| |

sen
r2

r
=0 ;
2 cos
0
r3

r
+rsen e1
2 cos
0
r3

=0

r
2cos
r3

sen
2 cos
=

sen r r 2

r3
r2

r
2cos
r3

2 sen 2 sen
=
+
=0
sen
r3
r3
r2

Reemplazando:

e 1 ( 0 ) r

e1 ( 0 ) +rsen
e1 ( 0 )

1
x f = 2

r sen
x f =0 ; por lotanto elcampo es conservativo
2.5.4.LAPLACIANO
En coordenadas ortogonales est representado por:

2 . f =

[ (

1
h h f
h r h f
hr h f
+
+
hr h h r h r r h h

) (

) (

)]

Reemplazando en la transformacin:

2 . f =
-

[ (

1
2
f

1 f
r sen
+
sen
+
r

sen

r sen
2

) (

) (

EJEMPLO
Determinar el laplaciano de:
2

f = r cos
+

Solucin:

f
2r
=
cos
r +

Pg.: 22

)]

sen
r2

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sen (+ )cos
f
=r 2

( + )2
f
r 2
=
cos
( + )2
2
f
2 r3
r sen
=
sen cos
r
r r +
2
2
f
6r
r sen
=
sen cos= A
r
r +
2

f
2 sen ( + )sen cos
sen
=
r

( + )2

)
(
) (
(
)
( ) [
]
sen ( 2 ) ( + ) ( + ) +3 sen ( + )sen ( 2 )

f
sen
=r
(
)
[
]
( + )
( + ) (sen ( 2 ) ( + )1+3 sen )sen ( 2 )

f
sen
=r
(
)
[
]=B

( + )

1 f
r
=
tan
(
)
)
sen ( ( + )

1 f
2r
=
tan=C
(
)
sen ( + )
2

Reemplazando:

1
( A +B+ C )
r sen
1
6 r2
1
6
A 2
=
sen cos 2
=
cos=P
+

+
r sen
r sen
1
1
1
B 2
=
( + ) cos ( + )
+3 sen 2 cos =Q
3
sen
r sen ( + )
1
2 r2
1
C 2
=
tan 2
3
r sen ( + )
r sen
1
2
C 2
=
tansec=R
3
r sen ( + )
2 . f =P+Q+ R
2 . f =

[ (

Pg.: 23

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2.6.

WRONSKIANO
Es una funcin llamada as por el matemtico polacoJzefHoeneWroski tiene gran importancia en el estudio de las ecuaciones
diferenciales.
Dado un conjunto de n funciones est definido por:

f1
f2
f '1
f '2
W ( f 1 , f n )=

(n1)
(n1 )
f1
f2

fn

f 'n

(n1)
fn

El wronskiano es el determinante de la matriz construida al

colocar las funciones en el primer rengln, la primera derivada de
cada funcin en el segundo rengln y as sucesivamente hasta la
derivada n-1 formando as una matriz cuadrada llamada muchas
veces matriz fundamental.
- EL WRONSKIANO Y LA INDEPENDENCIA LINEAL.
El wronskiano es usado para determinar si un conjunto de
funciones es linealmente independiente en un intervalo
dado.
Si el wronskiano es distinto de cero en algn punto de
un intervalo, entonces las funciones asociadas son
linealmente independientes en el intervalo.

W (f 1 , f n ) 0

Si un conjunto de funciones es linealmente

dependiente
en
un
intervalo
esto
implica
obligatoriamente que el wronskiano es igual a cero,
pero esta proposicin no implica la primera.

Por ejemplo comprobar si las siguientes funciones son

linealmente independientes:

y 1=e x ; y 2=ex
Solucin:

W ( y1 , y2 )=

y1
y'1

y2
y '2

y ' 1=e x
y ' 2=ex
Reemplazando

e x e x
e x ex
x x
x x
W ( y 1 , y 2 ) =e e e e
W ( y1 , y2 )=

Pg.: 24

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LA

e e

ex ex
W ( y 1 , y 2 ) =2 0 Son linealmente independientes
W ( y1 , y2 )=
-

EL

WRONSKIANO

SOLUCION

DE

ECUACIONES

DIFERENCIALES
Se usa en el mtodo de variacin de parmetros donde el
wronskiano estar dado por la funcin complementaria
( y c) .
Sea la ecuacin diferencial:

y +p(x)y'+q(x)y=f(x)
donde y c = y 1 + y 2

Suponemos que la solucin particular estar dada por:

y= y 1 u1+ y 2 u2

u1

Los valores de

u2

se determinaran usando el

wronskiano:

| |

W ( y1 , y2 )=

y1
y'1

y2
y '2

W 1 ( f ( x), y 2 ) =

y2

f ( x)

y '2

W 2 ( y 1 , f ( x) ) =

y1
0
'
y 1 f (x)

De donde se obtienen los valores de

u1=

W1
W
dx ; u2= 2 dx
W
W

u1

u2

De donde la solucin particular estar dada por:

y p= y 1 u1+ y 2 u2

EJEMPLO
Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

y -4y'+4y=(x+1) {e} ^ {2x}

Solucin:
2

y c =m 4 m+ 4=0
( m2 )2=0
m=2
De formula por ser races reales repetidas:

y c =c 1 em x + c 2 x em x
y c =c 1 e2 x + c2 x e 2 x
De donde:
y 1=e 2 x
1

; y 2=x e2 x

Pg.: 25

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'

2x

y 1=2 e
y ' 2=e 2 x +2 x e2 x
Reemplazando en el wronskiano

W ( y1 , y2 )=

e2 x
x e2 x
2x
2x
2x
2e
e +2x e

W ( y 1 , y 2 ) =e 4 x +2 x e 4 x 2 x e 4 x
W ( y 1 , y 2 ) =e 4 x

W 1 (f ( x ) , y2 )=

0
x e2 x
( x+ 1 ) e 2 x e2 x +2 x e2 x

4x
W 1 ( f ( x ) , y 2 ) =x e ( x+ 1 )

W 2 ( y1 , f ( x ) )=

e2 x
0
2x
2e
( x+ 1 ) e 2 x

W 2 ( y 1 , f ( x ) ) =( x+1 ) e

4x

Se procede a determinar los valores de

W1
W
dx ; u2= 2 dx
W
W
4x
(
)
x e x+ 1
u1=
dx
e4 x
u1= x ( x +1 ) dx

u1=

u1= (x 2x ) dx
x 3 x 2
u1=

3
2
( x+1 ) e 4 x
u2=
dx
e4 x
u2= ( x +1 ) dx
2

x
u2= + x
2

La solucin particular ser:

) ( )

x x 2 x x
y p=

e +
+ x x e2 x
3
2
2

Pg.: 26

u1

u2

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x 3 2 x x 2 2 x x 3 2 x 2 2 x
e e + e +x e
3
2
2
3
2
x
x
y p= e 2 x + e 2 x
6
2
y p=

La solucin general estar dada por:

y= y c + y p

y=c1 e 2 x + c 2 x e2 x +

x3 2x x2 2x
e + e
6
2

3.-TENSORES:
3.1.-TENSOR DE SEGUNDO ORDEN:
Observemos el convenio de sumacin de los ndices
repetidos o tambin denominado notacionindicial, as
tendremos:
n

a1 x + a2 x ++a n x = a j x
1

j=1

O todava mas simplificadamente:

aj xj

adoptando

el convenio de que cuando aparezca un ndice

repetido se entender como una suma desde el valor
uno hasta n.
Se denomina tensor de segundo orden o

dicticas

cuando la la expresin indicial tiene dos ndices

libres.
La representacin de este tensor ser:

11 21 13
ij = 12 22 23
13 23 33

3.2.-Producro exterior de tensores:

a) ai b j=Qij
b) V i F jk =Bijk
c) aijn b njt =M it

La representacin de a esta dad por:

||

Q11 Q12 Q13 a1 b1 a1 b 2 a1 b3

Qij = Q21 Q22 Q23 = a2 b1 a2 b 2 a2 b3
Q31 Q32 Q33 a3 b1 a3 b 2 a3 b3

Pg.: 27

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3.2.Contraccion de un tensor con respecto a dos

ndices libres:
Cuando dos ndices se hacen iguales el orden se
disminuyen en dos.
a.

T ij

(didica)

Contraccin: i j

T ij =T 11 +T 22 +T 33 { tensores de orden cero(escalar ) }

b.

Eij akm

Tensores de segundo orden:

i= j E ii a km=km
i=k Eij a =Q jm

i=m Eij aki =T jk

i=k Eij a jm=Z
i=m Eij akj =R ik
k =m Eij a kk = A ij
1.3.-Producto interno de dos tensores:
Es el resultado de una contraccin.
Producto externo:
a.
b.

ai b j
ai E jk

Producto interno:

ai bi a. b
i= j :ai Eik a . E
i=k :a i E ji E . A
i=k :a i E jj E . a

Pg.: 28

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Producto mltiple:
a.

A i pq B j =Qipqj (producto externo)

I = p Ai iq B j (escalar)

b. T i Q jknts =Rijknts

Pg.: 29