Ingeniera en Electrnica

Comunicaciones Digitales
Modulacin por Amplitud de Pulso
(Teorema de Muestreo Y PAM)

Modulacin por Ancho de Pulso

(PWM Y PPM)

Christopher Kevin Castro Salud

Pedro Ismael Corts Jimnez
21 de Mayo de 2015

INTRODUCCIN

La presente prctica ha tenido como objetivo mostrar el resultado de las diversas modulaciones
digitales existentes en nuestros sistemas de comunicaciones. A lo largo del tiempo han sido
variadas las formas que han intentado una forma de establecer un medio viable y fidedigno para la
transmisin de datos.
Ahora bien, solo nos enfocaremos en los siguientes tipos de modulacin: por ancho de pulso, por
posicin de pulso y por ultimo modulacin por amplitud de pulso.

MARCO TERICO
Las tcnicas de seales digitales proporciona un mtodo alternativo para procesar una seal
analgica de inters prctico tales como la voz, seales biolgicas, ssmicas, del sonar y de
los distintos tipos de comunicaciones son. Para realizar esto, es necesario antes que nada de
una interfaz entre la seal analgica y el procesador digital y viceversa. Estas interfaces son
el convertidor Analgico-Digital (ADC) y el convertidor Digital-Analgico (DAC) como se
muestra en la Figura 1.

Fig. 1. Diagrama a bloques de un sistema digital.

El procesador digital de seales puede ser un gran ordenador digital programable (p. e. una
PC) o un pequeo microprocesador embebido
(p. e. un DSP, FPGA, PIC) para realizar
las operaciones deseadas sobre la seal de entrada.

MUESTREO DE SEALES ANALGICAS

El proceso de muestreo es comn a todos los sistemas de modulacin de pulsos y por lo

general, su descripcin se hace en el dominio del tiempo. Mediante el muestreo, una seal
analgica continua en el tiempo, se convierte en una secuencia de muestras discretas de la
seal, a intervalos regulares.
Existen muchas maneras de muestrear una seal, la ms comn es el muestreo peridico o
uniforme. Este proceso se describe mediante la relacin.
() = ()

< <

Donde () es la seal en tiempo discreto obtenida tomando muestras de la seal analgica

() cada segundos. Este proceso se ilustra en la Figura 2. El intervalo de tiempo
entre dos muestras sucesivas se denomina periodo de muestreo o intervalo de muestreo, y
2

su reciproco (1/ = ) se llama velocidad de muestreo (muestras por segundo) o

frecuencia de muestreo ().

Fig. 2. Muestreo peridico de una seal analgica.

El muestreo peridico establece una relacin entre las variables t de tiempo continuo y n de
tiempo discreto. De hecho, estas variables se relacionan linealmente a travs del periodo de
muestreo T o equivalentemente, a travs de la velocidad de muestreo.

TCNICAS DE MODULACIN A NALGICA

El teorema de muestreo establece que:

Una seal continua, de energa finita y limitada en banda, sin componentes espectrales
por encima de una frecuencia , queda descrita completamente especificando los
valores de la seal a intervalos de 1/2 segundos.
La seal as muestreada puede recuperarse mediante un filtro de paso bajo. La frecuencia
2 se designa como frecuencia de Nyquist.
Si una seal (), limitada en banda, es decir, que no tiene componentes espectrales por
encima de una cierta frecuencia se multiplica por un tren de impulsos con intervalo
constante .
La seal ( ) es, por tanto, una seal discreta y cuya amplitud corresponde a la de la
seal original en los puntos de muestreo. Se dice tambin que la seal resultante est
modulada por amplitud de pulsos (PAM).
La transformada de Fourier del tren de impulsos en el dominio del tiempo es otro tren de
impulsos en el dominio de frecuencia. Como consecuencia el espectro de la seal original
se reproduce peridicamente en la forma mostrada en la figura 3.

Fig. 3. Espectro de la seal muestreada.

Si el perodo de los impulsos es = / = 1/2 , los espectros no se

traslapan. Cuando la frecuencia de muestreo 0 = 0 /2 es menor que la mxima frecuencia de la seal, el intervalo de muestreo aumenta y los espectros se traslapan. Al
recuperar la seal en banda base mediante un filtro de paso bajo, cuya respuesta se indica
por la lnea de puntos en la primera figura, se produce, con seales analgicas, distorsin en
altas frecuencias y, con seales digitales, interferencia entre smbolos. Si por otra parte, la
frecuencia de muestreo es mayor que 2 , los espectros quedan separados por una banda
de guarda que ser mayor cuanto mayor sea la frecuencia de muestreo y que garantiza la
posibilidad de recuperar el espectro de la seal original sin distorsin apreciable como se
ilustra en la figura 4.

Fig. 4 Muestreo a < y > .

Si la frecuencia de muestreo es inferior a la frecuencia de Nyquist (2 ) se produ- ce

solapamiento de las bandas adyacentes, lo que produce un tipo de distorsin designado
como aliasing. Para evitarlo, antes del muestreo se inserta un filtro de paso bajo (filtro
antialiasing) con atenuacin grande a frecuencias superiores a y el muestreo se realiza
a una frecuencia ligeramente mayor que la de Nyquist.

MODULACIN PPM
Las modulaciones de amplitud, frecuencia y fase se designan genricamente como modulaciones
de onda continua, en las cuales se varan los parmetros de una portadora senoidal continua de
acuerdo a una seal moduladora de informacin (seal mensaje). En la modulacin de pulsos, lo
que se vara es alguno de los parmetros de un tren de pulsos uniformes, bien sea su amplitud,
duracin o posicin. En este tipo de modulacin se distinguen dos clases:
-Modulacin analgica de pulsos, donde la informacin se transmite bsicamente en forma
analgica, pero la transmisin tiene lugar a intervalos discretos de tiempo. En la modulacin
analgica de pulsos, la seal no necesariamente es de dos niveles, sino que el nivel de la seal
puede tener cualquier valor real, si bien la seal es discreta, en el sentido de que se presenta a
intervalos definidos de tiempo, con amplitudes, frecuencias, o anchos de pulso variables
-Modulacin digital de pulsos, en que la seal de informacin es discreta, tanto en amplitud como
en tiempo, permitiendo la transmisin digital como una secuencia de pulsos codificados, todos de
la misma amplitud. Este tipo de transmisin no tiene contraparte en los sistemas de onda
continua. En la modulacin digital, la seal de informacin es un flujo binario compuesto por
seales binarias, es decir cuyos niveles de voltaje slo son dos y corresponden a ceros y unos.

Fig. 5 Modulacin en sus principios analgicos.

Un uso antiguo de modulacin por posicin de pulso fue el sistema de semforos hidrulica griega
inventado por Eneas Estinfale alrededor de 350 aC que utiliza el principio de reloj de agua a las
seales de tiempo. En este sistema, el drenaje de agua acta como el dispositivo de
temporizacin, y las antorchas se utilizan para indicar los pulsos. El sistema utiliza los
contenedores llenos de agua idnticas cuya fuga podra ser encendido y apagado, y un flotador
con una varilla marcada con distintos cdigos predeterminados que representaban mensajes
militares. Los operadores podran colocar los contenedores en las colinas para que pudieran verse
entre s a una distancia. Para enviar un mensaje, los operadores podran utilizar antorchas para
indicar el comienzo y el final de la evacuacin del agua, y la marca de la varilla unida al flotador
que
indicara
el
mensaje.

Fig. 6. Multiplexacin por divisin de tiempo.

En los tiempos modernos, la modulacin por posicin de pulso tiene sus orgenes en la
multiplexacin por divisin de tiempo de telgrafos que se remonta a 1853, y se desarroll junto
con modulacin por impulsos codificados y modulacin de ancho de pulso. En la dcada de 1960,
Don Mathers y Doug Spreng de la NASA invent Pulse Position La modulacin utilizada en Radio
Control (R/C) sistemas. PPM se est utilizando actualmente en las comunicaciones de fibra ptica,
comunicaciones de espacio profundo, y se sigue utilizando en los sistemas R/C.

MATERIAL UTILIZADO:
Parte 1

Para la realizacin de esta prctica se requiri de los siguientes materiales:

Amplificadores Operacionales TL084

Switch HCF-4066
Resistencias de diferentes valores
1 capacitor de 0.1 F
4 Diodos 1N4148
2 Generadores de seales
1 Osciloscopio

Parte 2

1 Protoboard o tablilla de prcticas.

1 Osciloscopio
1 fuente de voltaje directo de 5V con polaridad positiva y negativa.
1 Circuito Amplificador Operacional TL084
1 Circuito temporizador NE555
2 resistores (1 k)
2 Capacitores cermicos (100 nF, 10 nF)

DESARROLLO
1 PARTE
Ahora que los componentes fueron reunidos, se procede a armar el circuito de la figura 5.
Este circuito es especial, ya que est basado en el original Sample and Hold, es decir,
muestreo y retencin que se utiliza para cuando se requiere cuantizar una seal discreta.
Con este circuito se demostrar el teorema de muestreo natural y como se puede observar
se compone de dos amplificador operacionales y un integrado de cuatro switch. Este ltimo
se utiliz como interruptor para muestrear la seal. Bien se pudo ocupar un Mosfet, sin
embargo al analizar el datashet del HCF-4066 se encontr que puede conmutar a una alta
frecuencia de 40 MHZ y es por ello que se opt por utilizarlo y evitar futuros problemas
que se pudieran presentarse cuando se trabaja con altas frecuencias.
R1
30k

U3(V-)

11

U1(V-)

D2

D1
1N4148
U4

1N4148

11

U1

4016
2
U1(+IP)
3

U3(OP)
1

R2

1.2k

U1(+IP)

U3

TL084

13

TL084

U3(V+)

C1
100pF

U1(V+)

R3
1k
R5(1)

R5
8.7k

R6
4.7k

Fig. 7 Circuito de muestreo natural.

Despus de terminar con el circuito de muestreo natural, se procedi con el armado del
circuito de la figura 6.
Como ya se ha mencionado anteriormente en la introduccin, el circuito PAM es un tipo de
modulacin de amplitud especial que a diferencia el muestreo natural es una seal de pulsos
perfectos. Las crestas son eliminadas por medio de un filtro pasa bajas.
Ahora bien, al observar el esquema del circuito PAM de la figura 6 se puede notar una
pequea similitud con el de la figura 5.

SIMULACIONES
R1
30k

U3(V-)

U1(V-)

U1

D1
U4

1N4148

4016

2
U4(Y)

4k

TL084

13

TL084

R3U3(V+)

R7

5k

8.7k

R6
4.7k

C1
0.01uF

R8
30k

U5(V-)

U2(V-)
1N4148

11

D4

11

U2

D3
1N4148

U6

2
1

U5(OP)
1

U5

4016

TL084

R7(1)
U1(V+)

R12

2
U1(+IP)
3

U1(+IP)

U3

11

D2

TL084

13

11

1N4148

R11U5(V+)
1k

U2(V+)

R9
8.7k

R10
4.7k

Fig. 8 Circuito PAM.

Fig. 9 Circuito de generacin de PPM

2 PARTE
Desarrollo
1. Se conectan los generadores de funciones, uno de los cuales estar generando la funcin
sinuosidad y otra que generar una seal triangular.
2. Una vez hecho lo anterior, se procede a armar el circuito mostrado en la simulacin.
3. Tras ello, se conecta el Osciloscopio para as medir la seal de entrada, salida y resultados
que permitan ver qu se est obteniendo en cada uno de los pines.

RESULTADOS GENERALES
Parte 1
A continuacin se mostrar los resultados obtenidos de la implementacin de los circuitos
para la Modulacin de Amplitud.
En la figura 7 se puede observar el circuito PAM implementado en un protoboard. Como se
puede notar hay dos capacitores, uno es para el filtro pasa bajas, tpico para el PAM. El otro
capacitor est conectado a la entrada de la seal de tren de pulsos del interruptor con el
propsito de reducir los picos que se presentan en una seal cuadrada al trabajar con altas
frecuencias. Adems de que l generador que se utiliz tena un mal funcionamiento por lo
que tambin ayud en tener una seal con picos.

Fig. 10 Implementacin del circuito PAM.

Para la Modulacin por el teorema de muestreo se obtuvo la seal de la figura 8. Se observa

una seal limpia, sin picos por decirlo as. Adems de que la frecuencia de muestreo es muy
alta no presenta ningn problema.

Fig. 11 Seal modulada en amplitud mediante el Teorema de Muestreo.

Por otro lado, para trabajar con la modulacin PAM hay que poner mucha atencin en el
valor del capacitor que se va a seleccionar para el filtro. Ya que si la capacitancia es muy
10

grande tiende a deformar la forma de los pulsos. En cambio s son muy pequeos no ayuda
en el filtrado de la seal.

Fig. 12 Seal PAM de una seal senoidal de baja frecuencia.

En la figura 9 se muestra la modulacin PAM a bajas frecuencias. Los picos que se

observan en el nivel bajo la seal nos dice que se requiere de un capacitor ms grande en la
entrada del tren de pulsos.
Por ultimo en la figura 10 la seal senoidal tiene una frecuencia de 30 KHz, algo grande
pero aun muestreable para nuestro diseo de PAM.

Fig. 13 Modulacin PAM de una seal senoidal de alta frecuencia.

Parte 2

A razn de mayor aumento de capacitores en el circuito NE555, el pulso que se generaba

en el flanco de bajada, era eliminado en lugar de mantenerse estable.
Tras la modificacin del circuito, se tuvieron problemticas momentneas con la
configuracin del circuito.
La amplitud del pulso del PPM variaba continuamente a lo largo de la salida del PWM.
Al intentar entregar el circuito simulado y armado por primera ocasin, se tuvo el inconveniente
de errar, al sentido de que la onda del pulso generado por el PWM se creaba en el flanco de
subida y no en el flanco de bajada. Ello nos llev a atrasarnos considerablemente, en el avance de
las dems prcticas.
11

CONCLUSIONES
1. Mayor parte del tiempo fue dedicado al diseo del circuito PAM.
2. Se presentaron problemas al seleccionar un filtro casi perfecto para que los pulsos
fueran planos. Por lo que el capacitor juega un papel importante en el diseo del
PAM.
3. Tambin se observ que al querer muestrear una seal a altas frecuencias es muy
difcil encontrar la frecuencia de muestreo, ya que los pulsos salen deformados
como simples picos y se pierde lo que entendemos por concepto de muestreo.

BIBLIOGRAFA
Digital Communications; Proakis John G., McGraw Hill, 2001, 2 edicin.
Tratamiento Digital de Seales; Proakis John G. y Manolakis Dimitris G.,
Prentice Hall, 1998.
Stremler, Ferrel G., Sistemas de Comunicaciones, BOGOTA : ALFAOMEGA,
1989.
Tomasi, Wayne, Sistema de comunicaciones Electrnicas, Mxico, PRETICEHALL HISPANOAMERICANA, 1996.

12