Lois Du Triangle

Formules de trigonométrie et notations indicielles 2 Formules de trigonométrie et notations indicielles 3
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Cours de Mathématiques - ASINSA-1
Formules de trigonométrie
et notations indicielles
1 Formules de trigonométrie 1 Formules de trigonométrie
Frédéric STURM
Pôle de Mathématiques, INSA de Lyon

2 Notations indicielles 2 Notations indicielles
Année académique 2009-2010
F. STURM, Pôle de Mathématiques, INSA de Lyon Cours de Mathématiques - Première Année ASINSA F. STURM, Pôle de Mathématiques, INSA de Lyon Cours de Mathématiques - Première Année ASINSA
Formules de trigonométrie et notations indicielles 4 Formules de trigonométrie et notations indicielles 5 Formules de trigonométrie et notations indicielles 6
Relations entre cos, sin, tan Addition des arcs Doublement des arcs
Pour tout (a, b) ∈ : R2 On déduit des formules d’addition des arcs les formules
Relation fondamentale de la trigonométrie (a ∈ R) :  suivantes, valables pour tout a ∈ R :

 cos(a + b) = cos(a) cos(b) − sin(a) sin(b), (⋆⋆)
cos2 (a) + sin2 (a) = 1. (⋆)

cos(2a) = cos2 (a) − sin2 (a),
 (
 cos(a − b) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b),

On en déduit les deux relations suivantes : 

 sin(a + b) = sin(a) cos(b) + cos(a) sin(b), (⋆⋆⋆) sin(2a) = 2 sin(a) cos(a).


π
Pour tout a ∈ R et a 6= + k π, k ∈ Z,

 sin(a − b) = sin(a) cos(b) − cos(a) sin(b). π kπ π
2 D’où, si a 6= 4 + 2 et a 6= 2 + k π, k ∈ Z,
1 On en déduit pour tout (a, b) ∈ : R2 2 tan(a)
1 + tan2 (a) = . a, b, a + b 6= π2 + k π, k ∈ Z, tan(2a) = .
cos2 (a) 1 − tan2 (a)
tan(a) + tan(b)
Pour tout a ∈ R et a 6= k π, k ∈ Z, tan(a + b) = . Remarque
1 − tan(a) tan(b)
1 π On a aussi pour tout a ∈ R les deux formules de linéarisation :
1 + cotan2 (a) = . a, b, a − b 6= 2 + k π, k ∈ Z,
2
sin (a) 1 + cos(2a) 1 − cos(2a)
tan(a) − tan(b) = cos2 (a), = sin2 (a).
tan(a − b) = . 2 2
1 + tan(a) tan(b)
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Transformations trigonométriques En posant A = a + b et B = a − b, c’est-à-dire
Remarque
En utilisant la relation 1 + tan2 (a) = 1/ cos2 (a), qui est valable A+B A−B
π a= et b = ,
pour tout a ∈ R tel que a 6= + k π avec k ∈ Z, on obtient : 2 2
2 On déduit des formules d’addition des arcs les formules
 suivantes : on obtient :
2 1 − tan2 (a)
 cos(2a) = 2 cos2 (a) − 1 =

−1= , A + B A − B
 
1

1 + tan2 (a) 1 + tan2 (a)  sin(A) + sin(B) = 2 sin cos ,

cos(a) × cos(b) = cos(a + b) + cos(a − b) ,
  

2 2



 2 



2 sin(a) 2 tan(a) 
 

 sin(2a) = 2 cos(a) sin(a) = 2 cos (a) × cos(a) = . 1  sin(A) − sin(B) = 2 sin A − B cos A + B ,

 

sin(a) × sin(b) = cos(a − b) − cos(a + b) ,

1 + tan2 (a)

2 2 2
 


 sin(a) × cos(b) = 1 sin(a + b) + sin(a − b)

π 
  A + B A − B
En résumé, pour tout a ∈ R tel que a 6= + k π avec k ∈ Z : cos(A) + cos(B) = 2 cos ,

2 2

 cos



 2 2

1 − tan2 (a) pour tout (a, b) ∈ R2  cos(A) − cos(B) = −2 sin A + B sin A − B

2 tan(a)


cos(2a) = , sin(2a) = . 2 2
1 + tan2 (a) 1 + tan2 (a)
pour tout (A, B) ∈ R2 .
Plan du cours Définitions On définit aussi (p 6 n) :
Soient (p, n) ∈ Z2 , p 6 n. On désigne par Jp, nK l’ensemble des p p
X déf. Y déf.
entiers compris entre p et n, c’est-à-dire : xk = xn + xn−1 + . . . + xp et xk = xn × xn−1 × . . . × xp .
not. k =n k =n
Jp, nK = {p, p + 1, p + 2, . . . , n}.
Par exemple,
Il y a n − p + 1 entiers dans l’ensemble Jp, nK.
1 Formules de trigonométrie 2 2
On considère les complexes xk , k ∈ Jp, nK. X Y
xk = x−1 + x0 + x1 + x2 et xk = x5 × x4 × x3 × x2 .
On a les définitions suivantes (p 6 n) :
k =−1 k =5
n n
2 Notations indicielles
X déf. Y déf.
xk = xp +xp+1 +. . .+xn et xk = xp ×xp+1 ×. . .×xn . Remarque
k =p k =p
Les propriétés de l’addition et de la multiplication impliquent :
Cas particulier : soit K ∈ Jp, nK : p n p n
X X Y Y
K
X K
Y xk = xk et xk = xk .
xk = xK et xk = xK . k =n k =p k =n k =p
k =K k =K
Propriétés Notion d’indice muet Changement d’indice
Soient (xk , yk ) ∈ C2 , k ∈ Jp, nK, et α ∈ C. Les indices de sommation et de produit sont muets : on peut Soient (p, n, K ) ∈ Z3 . On a alors :
Somme : les remplacer par n’importe quelle lettre. Par exemple, n
X n+K
X n+K
X
n n
X n
X n n xk +K = xk ′ = xk (indice muet).
X X X n n n
(xk +yk ) = xk + yk , (αxk ) = α xk . X X X k =p k ′ =p+K k =p+K
xk = xℓ = . . . = xi ,
k =p k =p k =p k =p k =p
k =p ℓ=p i=p On dit que l’on a effectué le changement d’indice : k ′ = k + K .
n
X Le changement d’indice implique un changement des bornes :
En particulier, α = (n − p + 1)α. n n n
k = p −→ k ′ = p + K ,
Y Y Y
k =p xk = xℓ = . . . = xi .
k = n −→ k ′ = n + K .
Produit : k =p ℓ=p i=p
n n n n n Par exemple :
Formules de Chasles Si p 6 n alors pour tout ℓ ∈ N∗ :
Y Y Y Y Y
(xk yk ) = xk × yk , (αxk ) = αn−p+1 xk . 4
X −2
X
k =p k =p k =p k =p k =p
Si k ′ = k − 6 alors xk = x6+k .
n+ℓ n n+ℓ n+ℓ n
Y n+ℓ
k =1 k =−5
X X X Y Y
n
Y xk = xk + xk , xk = xk × xk . 4 4
α = αn−p+1 .
X X
En particulier, k =p k =p k =n+1 k =p k =p k =n+1
Si k ′ = 5 − k alors xk = x5−k .
k =p k =1 k =1
Formules de trigonométrie et notations indicielles 16
Exemple 2.1
Montrons que
n
X 1 1
=1− .
k (k + 1) n+1
k =1
Montrons que
n
X (n − p + 1)(p + n)
k= .
2
k =p
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On en déduit les deux relations suivantes : 

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