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UNIVERSIDADE DE BRASLIA

FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL

AVALIAO DA RIGIDEZ DE PRTICOS


TRIDIMENSIONAIS DE CONCRETO ARMADO

JANES CLEITON ALVES DE OLIVEIRA

ORIENTADOR: GUILHERME SALES S. A. MELLO


CO-ORIENTADOR: ELDON LONDE MELLO

TESE DE DOUTORADO EM ESTRUTURAS E


CONSTRUO CIVIL

PUBLICAO: PECC.TD 001A / 09


BRASLIA/DF: MARO 2009

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA

AVALIAO DA RIGIDEZ DE PRTICOS


TRIDIMENSIONAIS DE CONCRETO ARMADO
JANES CLEITON ALVES DE OLIVEIRA
TESE SUMETIDA AO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E
AMBIENTAL DA FACULDADE DE TECNOLOGIA DA UNIVERSIDADE DE
BRASLIA COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA
OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM ESTRUTURAS E CONSTRUO
CIVIL.
APROVADA POR:

_______________________________________________
Prof. Guilherme Sales S. de A. Melo, PhD (ENC UnB)
(Orientador)

_______________________________________________
Prof. Yosiaki Nagato, PhD (ENC UnB)
(Examinador Interno)

_______________________________________________
Prof. Jos Luiz Vital de Brito, DSc (ENC UnB)
(Examinador Interno)

______________________________________________
Prof. Giuseppe Barbosa Guimares, DSc (PUC RIO)
(Examinador Externo)

______________________________________________
Prof. Dnio Raman de Carvalho, DSc (UFPa)
(Examinador Externo)

Braslia-DF, 06 de Maro de 2009


ii

FICHA CATALOGRFICA
OLIVEIRA, J.C.A. de
Avaliao da Rigidez de Prticos Tridimensionais de Concreto Armado
[Distrito Federal] 2009.
xiv, 121p., 297mm (ENC/FT/UnB, Doutor, Estruturas e Construo Civil, 2009).
Tese de Doutorado Universidade de Braslia Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Civil e Ambiental
1.Rigidez
2.Concreto Armado
3.Mtodo dos Elementos Finitos
4.Estabilidade
5.Dinmica
6.Plasticidade
I.ENC/FT/UnB
II. Ttulo (srie)

REFERNCIA BIBLIOGRFICA
OLIVEIRA, J.C.A. de (2009). Avaliao da Rigidez de Prticos
Tridimensionais de Concreto Armado. Tese de Doutorado em Estruturas e
Construo Civil, Publicao PECC.TD 001A/09, Departamento de
Engenharia Civil e Ambiental, Universidade de Braslia, Braslia, DF, 121p.
CESSO DE DIREITOS
AUTOR: Janes Cleiton Alves de Oliveira
TTULO: Avaliao da Rigidez de Prticos Tridimensionais de Concreto
Armado.

GRAU: Doutor

ANO: 2009

concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta


tese de doutorado e para emprestar ou vender tais cpias somente com
propsitos acadmicos e cientficos. O autor reserva outros direitos de
publicao e nenhuma parte dessa tese de doutorado pode ser reproduzida sem
autorizao por escrito do autor.

_______________________________
Janes Cleiton Alves de Oliveira
Rua SB-50 Qd.27 Lt.21 Portal do Sol II
74884-660 - Goinia Gois Brasil
iii

DEDICATRIA

Primeiramente ao Senhor Jesus,


A Ele, toda honra e toda Glria.
A minha esposa, companheira e cmplice, Luciana
Ao meu Beb, que Deus enviou aos meus cuidados, Rayana
Aos Meus Queridos Pais.

iv

AGRADECIMENTOS
Aos meus orientadores, Prof. Guilherme e Prof. Eldon, por toda ateno dispensada a este
trabalho. Nunca esquecerei o que fizeram por mim e serei grato, por toda minha vida, pela
oportunidade que me deram. Ao mestre Prof. Marcello da Cunha Moraes pelo incentivo nos
estudos de Ps-graduao.

A minha querida esposa Luciana, fiel companheira em todas as etapas de minha vida.
Receba, querida, este trabalho como uma prova de meu amor. Ao meu beb, Rayana,
sinnimo de orgulho e alegria em minha vida. Aos meus pais, Antnio e Maria,
responsveis pela minha educao e pelo meu carter.

As minhas irms e cunhados, com muito carinho. Ao Padre Joo Dias, meu segundo Pai.
Aos meus melhores amigos: Andr Luiz, Antnio Marques, Cida, Fernando Neves e
Marcus Vincius. Vocs so responsveis diretos por todo este trabalho.

A todos os Professores do PECC-UnB, em especial: Prof. Teatini, Prof. Paul, Profa.


Graziela, Prof. Brito, Profa. Dianne e Prof. Nagato. Responsveis pela minha formao na
Universidade de Braslia. Universidade Catlica de Gois e a Universidade Estadual de
Gois, pelo incentivo durante os estudos de ps-graduao. Aos professores Jos Alves,
Manoel lvares, Alberto Chaer e Antonio Pasqualetto, pelo incentivo e amizade sincera.

RESUMO

AVALIAO DA RIGIDEZ DE PRTICOS


TRIDIMENSIONAIS DE CONCRETO ARMADO

Autor: Janes Cleiton Alves de Oliveira


Orientador: Guilherme Sales S. de A. Melo
Co-Orientador: Eldon Londe Mello
Programa de Ps-Graduao em Estruturas e Construo Civil
Braslia, Maro de 2009

A avaliao da rigidez de prticos tridimensionais importante para aferir a confiabilidade


de projetos estruturais, principalmente os que envolvem edifcios altos, frente aos estados
limites ltimos e de utilizao. Nos edifcios de concreto armado, esta avaliao realizada
atravs de uma anlise da estabilidade global seja por processos aproximados,
determinando o parmetro de instabilidade e o coeficiente z e/ou, por processos mais
rigorosos, utilizando por exemplo o mtodo P- ou uma anlise criteriosa de segunda
ordem.
Este trabalho visa contribuir para a avaliao da rigidez de prticos de concreto armado
considerando alguns fatores que julgamos relevantes para a anlise como: o aspecto
tridimensional da estrutura, a interao conjunta dos elementos lajes vigas pilares, o
fator de carga de colapso plstico, o fator de carga crtica de Euler e as freqncias naturais,
obtidas atravs de uma anlise de vibraes livres.
Atravs de modelagens numricas, baseadas no mtodo dos elementos finitos (MEF),
foram produzidos programas, em linguagem Fortran, que permitem avaliar o
comportamento de prticos em uma anlise elastoplstica incremental, anlise de
instabilidade elstica e anlise de freqncias naturais sob vibraes livres. So
apresentadas correlaes entre todos os parmetros envolvidos obtidos de forma
simplificada (parmetro e z) e atravs de processos rigorosos (c, cr e ), utilizando o
MEF. Os programas desenvolvidos so utilizados em exemplos reais de estruturas de
edifcios mostrando o grau de influncia de cada parmetro na rigidez do arranjo estrutural.

Palavras-Chave: Concreto Armado Prticos MEF Estabilidade Vibraes Livres

vi

ABSTRACT

EVALUATION OF STIFFNESS IN THREE-DIMENSIONAL


FRAMES OF REINFORCED CONCRETE

Author: Janes Cleiton Alves de Oliveira


Advisor: Guilherme Sales S. de A. Melo
Co-Advisor: Eldon Londe Mello
Post-graduate Course in Structures and Civil Engineering
Braslia, March - 2009

An evaluation of stiffness in three-dimensional frames is important to ensure safety in


structural projects, especially in tall buildings, where both ultimate limit state and
serviceability limit state have to be considered. In reinforced concrete buildings, this
evaluation is calculated through an analysis of global stability, either through approximate
methods, determining the parameter of instability and z parameters or by more
demanding methods, for example, using the P- analysis.
This work aims to contribute to an evaluation of strength in reinforced concrete frames. It
considers a few factors which the author deems relevant to the analysis such as:
1. the tri-dimensional aspect of the structure.
2. the combined interaction of slabs, beams and columns.
3. the plastic collapse load factor.
4. the critical load factor.
5. natural frequencies.
Using numerical models based on the method of finite elements (FEM), software programs
were developed in Fortran language. They allow an evaluation of the behavior of frames in
an incremental elastoplastic analysis, in an elastic stability analysis and in one of natural
frequencies under free vibrations. Correlations are presented among all of the involved
parameters, which were obtained from the simplified methods ( and z parameters) and
from the more rigorous methods (c, cr e ), using FEM. These software programs are
used in actual building structures and show the degree of influence of each parameter which
contributes to the stiffness of the structural framework.
Key-words: reinforced concrete frames FEM stability free vibrations

vii

SUMRIO
1 INTRODUO
1.1 APRESENTAO DO PROBLEMA E MOTIVAO......................................... 01
1.2 OBJETIVOS GERAIS E ESPECFICOS DO TRABALHO..................................... 02
1.3 METODOLOGIA..................................................................................................... 03
1.4 APRESENTAO DOS CAPTULOS................................................................. 04

2 FUNDAMENTOS TERICOS
2.1 HISTRICO SOBRE A AVALIAO DA RIGIDEZ DOS EDIFCIOS DE
CONCRETO ARMADO....................................................................................................06
2.1.1 O Parmetro ............................................................................................ 07
2.1.2 O Coeficiente z ..........................................................................................13
2.1.3 O Mtodo P-..............................................................................................15
2.1.4 Anlise Rigorosa de Segunda Ordem..........................................................17
2.2 SOBRE A EVOLUO DAS PESQUISAS NO CAMPO DA ESTABILIDADE
GLOBAL.............................................................................................................................20
2.3

CONSIDERAES

SOBRE

OS

MODELOS

DE

CLCULO..........................................................................................................................22
2.4 RELAO MOMENTO FLETOR x CURVATURA...............................................24
2.5 BASES TERICAS SOBRE A ANLISE PLSTICA.........................................26
2.5.1 Critrio de Plastificao Lajes...................................................................31
2.5.2 Critrio de Plastificao Vigas................................................................. 34
2.5.3 Critrio de Plastificao Pilares................................................................ 36
2.6 ANLISE DE INSTABILIDADE ELSTICA.......................................................38
2.7 ANLISE DINMICA DE VIBRAES LIVRES NO AMORTECIDAS......44
2.8 O CRITRIO DE RANKINE-MERCHANT............................................................50

3 IMPLEMENTAES NUMRICAS
3.1 INTRODUO........................................................................................................ 54
3.2 O PROGRAMA DE ANLISE LINEAR ELSTICA (ALEL)............................. 55
3.2.1 Consideraes sobre o Elemento de Placa................................................... 55
3.2.2 O Modelo de Prtico Espacial..................................................................... 66
viii

3.2.3 A Acoplagem Prtico - Placa..........................................................................71


3.2.4 A Influncia das Paredes Estruturais..............................................................73
3.2.5 Fluxograma do Programa ALEL....................................................................79
3.3 O PROGRAMA DE ANLISE DE INSTABILIDADE ELSTICA (AIEL)......... 79
3.3.1 A Obteno da Matriz de Rigidez Tangente (kT)....................................... 80
3.3.2 O Fluxograma do Programa AIEL............................................................. 82
3.4 O PROGRAMA DE ANLISE DE VIBRAES LIVRES (ADVL).................... 82
3.4.1 Fluxograna do Programa ADVL................................................................ 84
3.5 O PROGRAMA DE ANLISE ELASTOPLSTICA INCREMENTAL AEPI... 85
3.6 EXEMPLOS DE CALIBRAO E VALIDAO................................................. 86
3.6.1 Calibrao do Programa ALEL Deslocamentos no Prtico Espacial...... 86
3.6.2 Calibrao do Programa ALEL Deslocamentos na Laje Isolada............ 87
3.6.3 Calibrao do Programa ALEL Acoplamento Prtico Placa............... 88
3.6.4 Calibrao dos Programas AIEL e ADVL Instabilidade e Dinmica..... 90
3.6.5 calibrao do Programa AEPI Anlise Elastoplstica............................. 91

4 APLICAES PRTICAS
4.1 INTRODUO............................................................................................................ 92
4.2 EXEMPLO 1 EDIFCIO COM 10 PAVIMENTOS TIPO E COBERTURA........... 93
4.3 EXEMPLO 2 EDIFCIO DE 12 PAVIMENTOS TIPO E COBERTURA.............. 97
4.4 EXEMPLO 3 EDIFCIO DE 15 PAVIMENTOS TIPO E COBERTURA............101
4.5 EXEMPLO 4 EDIFCIO COM 24 PAVIMENTOS TIPO E COBERTURA ...........105
4.6 ANLISE DOS RESULTADOS OBTIDOS............................................................ 108

5 CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS


5.1 CONCLUSES........................................................................................................... 113
5.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS...................................................... 115

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ix

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Freqncia Crtica para casos especiais de estruturas submetidas


vibrao pela ao de pessoas (NBR 6118/2003) ........................................................

47

Tabela 2.2 Parmetro para Determinao de Efeitos Dinmicos (NBR6123/1988) ..

48

Tabela 2.3 - Consideraes sobre a relao CR / C ....................................................

53

Tabela 3.1 Deslocamentos Monitorados no Prtico Espacial ....................................

87

Tabela 3.2 Deslocamentos no centro da laje ..............................................................

88

Tabela 3.3 Validao do Acoplamento ......................................................................

89

Tabela 4.1 Efeitos de Segunda Ordem (Direes x e/ou y) Edifcio 1....................

95

Tabela 4.2 Valores de cr, c, cr/c e R Exemplo 1...........................................

95

Tabela 4.3 Valores de Perodos Fundamentais e Frequncias Naturais - Exemplo 1

96

Tabela 4.4 - Efeitos de Segunda Ordem (Direo x ) Edifcio 2................................

99

Tabela 4.5 Valores de cr, c, cr/c e R Exemplo 2...........................................

100

Tabela 4.6 Valores de Perodos Fundamentais e Freqncias Naturais - Exemplo 2

100

Tabela 4.7 - Efeitos de Segunda Ordem (Direo x ) Edifcio 3................................

103

Tabela 4.8 Valores de cr, c, cr/c e R Exemplo 3...........................................

104

Tabela 4.9 Valores de Perodos Fundamentais e Freqncias Naturais - Exemplo 3

104

Tabela 4.10 - Efeitos de Segunda Ordem (Direo x ) Edifcio 4..............................

107

Tabela 4.11 Valores de cr, c, cr/c e R Exemplo 4.........................................

107

Tabela 4.12 Valores de Perodos Fundamentais e Freqncias Naturais - Exemplo 4 108

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Edifcios Altos do Mundo .........................................................................
Figura 2.1 Anlise da Coluna Isolada ( Parmetro ) ...............................................
Figura 2.2 - Valores de klim de acordo com o Contraventamento Utilizado ..............
Figura 2.3 - Simplificao Adotada no Clculo da Inrcia Equivalente .......................

1
8
11
12

Figura 2.4 - Clculo das foras horizontais adicionais (sway forces) .......................

15

Figura 2.5 Atuao das Sway Forces em um Prtico ................................................

16

Figura 2.6 Elemento Indeformado e Deformado Prtico ........................................

17

Figura 2.7 Principais Modelos de Clculo Admitidos ...............................................

23

Figura 2.8 Relao Momento Fletor x Curvatura (Macgregor, 2005).......................

25

Figura 2.9 Caractersticas da Ductilidade de Sees Concreto Armado sob Flexo

26

Figura 2.10 - Modelo de Material Rgido-Plstico .......................................................


Figura 2.11 - Teoremas da Anlise Plstica (Mello, 1993)............................................
Figura 2.12 - Modelo de Material Elastoplstico ..........................................................
Figura 2.13 Distribuio de Tenses em uma Seo de Ao .....................................
Figura 2.14 Distribuio de Tenses em uma Seo de Concreto Armado ...............
Figura 2.15 Diagrama de Tenses e Deformaes Seo Retangular ....................

27
28
29
30
31
32

Figura 2.16 Domnios de Dimensionamento ............................................................

32

Figura 2.17 Barra Reta Carregada Axialmente ..........................................................

38

Figura 2.18 Barra Reta Com Carregamento Excntrico ............................................

39

Figura 2.19 Problema de Ponto Limite ......................................................................

40

Figura 2.20 Modos de Flambagem Coluna Isolada ................................................

41

Figura 2.21 - Clculo da Carga Crtica em Prticos .....................................................

42

Figura 2.22 Esquema para Modelo Dinmico Discreto (NBR 6123/1988) ...............

49

Figura 2.23- Curva Carga versus Deflexo Linear e No Linear Elstica ...................

51

Figura 3.1 Quadro Resumo das Implementaes Numricas ....................................

54

Figura.3.2 Esquema da Placa Idealizada ....................................................................

55

Figura 3.3 Plano Mdio Indeformado e Deformado - Teoria de Reissner-Mindlin ..

57

Figura 3.4 Conveno de Sinais para os Esforos Internos .......................................

59

Figura 3.5 Distribuio das Tenses Cisalhantes no Elemento de Placa ...................

60

Figura 3.6 Condies de Contorno usuais para as Placas ..........................................

62

Figura 3.7 Elemento Finito Bilinear de 4 Ns ...........................................................

63

Figura 3.8 - Eixos locais, globais e de referncia .........................................................

66

Figura 3.9 - Sistema de Numerao Local ....................................................................

66

Figura 3.10 - Sistema de Numerao Global ................................................................

66
xi

Figura 3.11 - Rotao de um Membro de Prtico Espacial em torno do eixo Xm ........

67

Figura 3.12 - Representao dos Esforos Internos ......................................................

68

Figura 3.13 - Matrizes de Rigidezes Elemento Desconexo de Prtico Espacial ..........


Figura 3.14 Matriz de Rigidez Global Elemento Desconexo de Prtico Espacial .....
Figura 3.15 Graus de Liberdade para o Elemento de Prtico e Placa ........................

69
70
72

Figura 3.16- Especificao para Paredes Estruturais Segundo a NBR6118 /2003 .......
Figura 3.17 - Influncia do Arranjo Estrutural na Anlise com Paredes Estruturais ....
Figura 3.18 - Idealizao das Colunas Rgidas .............................................................
Figura 3.19 - Idealizao das Paredes Estruturais com Furos - Mt. Colunas Rgidas

73
74
75
76

Figura 3.20 - Vigas com Extremidades Rgidas ...........................................................

77

Figura 3.21 Translaes/Rotaes Unitrias-Vigas c/ Extremidades Rgidas .......

77

Figura 3.22 Fluxograma do Programa ALEL ............................................................


Figura 3.23 Graus de Liberdade Elemento de Prtico Plano ..................................

79
80

Figura. 3.24 Fluxograma do Programa AIEL ............................................................

82

Figura. 3.25 Fluxograma do Programa ADVL ..........................................................

84

Figura 3.26 Fluxograma do Programa AEPI ..........................................................

85

Figura 3.27 Portico Espacial (Harrison, 1972).........................................................


Figura 3.28 Laje Isolada (Timoshenko & Krieger, 1959)...........................................
Figura 3.29 Prtico Acoplado Placa ........................................................................
Figura 3.30 Modos de Vibrao Prtico Espacial...................................................

86
87
89
90

Figura 3.31 Anlise Elastoplstica Prtico Espacial...............................................

91

Figura 4.1 Esquema do Edifcio Exemplo 1 ...........................................................

93

Figura 4.2 Forma do Pavimento Tipo Exemplo 1 ...................................................

94

Figura 4.3 Esquema do Edifcio Exemplo 2 ...........................................................

97

Figura 4.4 Forma do Pavimento Tipo Exemplo 2 ...................................................

98

Figura 4.5 Esquema do Edifcio Exemplo 3 ...........................................................

101

Figura 4.6 Forma do Pavimento Tipo Exemplo 3 ...................................................

102

Figura 4.7 Esquema do Edifcio Exemplo 4 ...........................................................

105

Figura 4.8 Forma do Pavimento Tipo Exemplo 4 ...................................................

106

Figura 4.9 Comparao de Valores Parmetro .....................................................

108

Figura 4.10 Comparao de Valores Parmetro z..................................................

109

Figura 4.11 Comparao de Valores Parmetro cr/c...........................................

110

Figura 4.12 Comparao de Valores Parmetro R.................................................. 110


Figura 4.13 Comparao de Valores Freqncias Naturais f (Hz)........................

111

xii

LISTA DE SMBOLOS, NOMENCLATURA E ABREVIAES


1.ESCALARES
Pk
Ai
As
E
fck
G
H
M1d
M2d
Md,tot
Mp
My
Nd
Pcrit
Q
Rc
Rs
T
f
Vd
Z

z
P-
a/H

carga vertical atuante


rea de influncia correspondente coordenada i
rea de ao
mdulo de elasticidade longitudinal
resistncia caracterstica compresso do concreto
mdulo de elasticidade transversal
altura total da edificao
momento de 1. Ordem
momento de segunda ordem
momento fletor total de clculo
momento de plastificao
momento de incio de escoamento
esforo normal de clculo
carga crtica de flambagem
ndice de estabilidade
resultante de foras no concreto
resultante de foras na armadura
perodo fundamental
freqncia natural de vibrao
esforo cortante de clculo
brao de alavanca
ndice de esbeltez
parmetro de estabilidade
coeficiente gama z
mtodo P-Delta
relao flecha altura

2.MATRIZES E VETORES
A
a
B
Bc
Bf
Bi
D
Df
J
K
Kf
KF
KP
KFP
KG
KT

matriz de interpolao
vetor das propores entre as cargas aplicadas estrutura
matriz de deformao do elemento de placa
matriz de deformao de cisalhamento do elemento de placa
matriz de deformao de flexo do elemento de placa
matriz de deformao associada ao n i do elemento de placa
matriz que relaciona tenses e deformaes
matriz que relaciona tenses de flexo e deformaes de flexo
matriz do jacobiano
matriz de rigidez
matriz da contribuio de flexo para a rigidez do elemento de placa
matriz de rigidez de um elemento de prtico espacial
matriz da contribuio de rigidez de elementos de placa
matriz de rigidez da estrutura composta por prtico e placa
matriz de rigidez geomtrica
matriz de rigidez tangente
xiii

L
MP
MF
MFP
M
Nu
u

matriz de equilbrio que relaciona esforos nodais e cargas nodais aplicadas


matriz de massa do elemento de placa
matriz de massa do elemeto de prtico
matriz de massa associada ao n i da estrutura composto de prtico e placa
matriz de massa
matriz das funes de forma para interpolao de deslocamentos
vetor de deslocamentos
vetor de deformaes
vetor de cargas nodais
vetor de tenses

3.ABREVIATURAS
ACI
NBR
CEB

American Concrete Institute


Norma Brasileira Registrada
Comit Europen Du Beton

xiv

1 INTRODUO

1.1 APRESENTAO DO PROBLEMA E MOTIVAO

A presena de edifcios altos est cada vez mais freqente nos grandes centros
urbanos e desafiam a cada dia os projetistas de estruturas, na concepo de arranjos
estruturais eficientes, capaz de suportar aes que lhes so impostas com deslocamentos
admissveis. Os avanos obtidos com a tecnologia dos materiais, projetos mais sofisticados
de elevadores, o surgimento de computadores e softwares que permitam uma anlise mais
realista do comportamento das estruturas so alguns dos fatores que viabilizaram a
construo de concepes cada vez mais altas e esbeltas.
As torres altas tm sido erguidas com estruturas formadas exclusivamente de
concreto armado, arranjos estruturais predominantemente metlicos ou uma concepo
denominada mista, utilizando prticos metlicos aliados a ncleos rgidos de concreto.
Em menos de 100 anos, de 1931 at os dias atuais, percebe-se um acrscimo significativo
na altura e na esbeltez dos edifcios.

Figura 1.1 Edifcios Altos do Mundo (fonte: Council on Tall Buildings and Urban Habitat)
1

Observando a figura 1.1, que apresenta uma comparao entre os dez edifcios mais
altos do mundo, percebe-se que o edifcio Burj Dubai , que est sendo construdo
atualmente nos Emirados rabes, com uma altura total prevista para 610 metros, supera em
muito o edifcio Empire State, de 381 metros, inaugurado em 1931 na cidade de Nova York
e considerado como grande representante dos edifcios altos no mundo.
Sabe-se que o projeto e execuo de um edifcio alto uma tarefa extremamente
laboriosa e que deve ser tratada com muita responsabilidade e planejamento. No que tange
ao projeto estrutural, muitos fatores devem ser levados em considerao de forma a prever
o comportamento destes edifcios frente a diversas aes que lhes so impostas. A
avaliao da rigidez destas torres, sobretudo da estabilidade global, de suma importncia
para viabiliz-las. Alguns fatores como os efeitos de segunda ordem, a considerao da
ao do vento, efeitos de abalos ssmicos e a interao solo-estrutura que, normalmente, so
negligenciados em projetos de menor porte, so itens essenciais no projeto e que
possibilitaro a construo de um edifcio alto de forma segura e econmica.
Uma avaliao da rigidez dos edifcios de concreto armado abordando os
parmetros de estabilidade previstos nos cdigos normativos e a correlao com outros
parmetros como o fator de carga crtica de Euler, o fator de carga de colapso plstico e as
freqncias naturais obtidas em uma anlise de vibraes livres constitui o foco principal
deste trabalho e ser pormenorizado nos captulos seguintes.

1.2 OBJETIVOS GERAIS E ESPECFICOS DO TRABALHO

Como objetivos gerais, este trabalho se prope a contribuir na avaliao da


estabilidade global de edifcios de concreto armado considerando o aspecto tridimensional
dos prticos, o lanamento estrutural e as aes atuantes. Ser proposto um sistema
computacional, em linguagem FORTRAN, baseado no mtodo dos elementos finitos, capaz
de analisar o comportamento de prticos tridimensionais em uma anlise elstica,
elastoplstica, de instabilidade e das freqncias naturais de vibrao.
So estes os objetivos especficos deste trabalho:
1. Proceder anlise de instabilidade elstica de prticos tridimensionais levando-se
em considerao o comportamento conjunto de lajes, vigas e pilares e definindo o
2

fator de carga crtica de flambagem, denominada fator de carga de Euler, para os


edifcios de concreto armado;

2. Atravs de uma anlise elastoplstica incremental, considerando as sees


transversais dos elementos estruturais e armaduras admitidas, definir o fator de
carga de colapso plstico de prticos tridimensionais;
3. Determinar as freqncias naturais de prticos tridimensionais atravs de uma
anlise de vibraes livres;

4. Correlacionar os resultados obtidos neste trabalho para o fator de carga crtica de


flambagem, fator de carga de colapso plstico e freqncias naturais com
parmetros e mtodos utilizados pelos projetistas como o parmetro , o coeficiente
z e o mtodo P-;

5. Estabelecer algumas comparaes com concepes estruturais publicadas na


literatura e exemplos reais de edifcios projetados. Apresentar algumas concluses
sobre as correlaes realizadas nos casos estudados.

1.3 METODOLOGIA

A fim de atingir os objetivos propostos buscou-se inicialmente uma reviso


bibliogrfica sobre referncias que tratavam de assuntos pertinentes a este trabalho como
efeitos de segunda ordem em edifcios, parmetros de instabilidade, modelagem numrica
de prticos tridimensionais, anlise de instabilidade elstica, plasticidade e anlise
dinmica.
As anlises necessrias neste trabalho foram realizadas atravs de 4 programas,
desenvolvidos pelo autor, utilizando a linguagem FORTRAN, possibilitando a anlise
elastoplstica, anlise de instabilidade elstica e a anlise de vibraes livres. Optou-se pelo
desenvolvimento de programas prprios onde seria facilitada a implementao das
hipteses de clculo e a possibilidade de fazer vrias simulaes, de uma maneira mais
conveniente para o trabalho. No incio do trabalho pensou-se em trabalhar com softwares
3

comerciais disponveis no mercado e esta idia logo foi descartada devido dificuldade de
implantao das sub-rotinas em pacotes fechados, principalmente as subrotinas utilizadas
na anlise elastoplstica.
Objetivando calibrar e validar os resultados dos programas desenvolvidos optou-se
por exemplos j consagrados na literatura variando-se a discretizao em cada modelo,
monitorando esforos e deslocamentos e comparando os resultados com softwares
conhecidos como o SAP2000 e o TQS. Nas anlises realizadas so necessrios como
entrada de dados as caractersticas geomtricas dos elementos estruturais, tipo de material
(mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson) e a informao prvia das armaduras de
pilares, vigas e lajes. Estas armaduras foram obtidas atravs de uma anlise elstica inicial e
para o dimensionamento das armaduras, utilizou-se o software TQS, com verso em
conformidade com a NBR6118/2003.

1.4 APRESENTAO DOS CAPTULOS

Uma vez exposto o problema a ser estudado e estabelecido uma metodologia de


modo a dar indicaes que serviro de base para que se alcancem os objetivos deste
trabalho, no captulo 2 sero descritos os fundamentos tericos utilizados na montagem dos
programas utilizados nas anlises numricas. So descritos os teoremas que regem a anlise
plstica, as bases tericas utilizadas para a anlise de instabilidade e de vibraes livres
sendo tratada como um problema de autovalores e autovetores. So realizadas simulaes
utilizando uma estrutura bastante simples, a coluna de Euler. O comportamento de um
edifcio alto assimilado neste trabalho ao de uma coluna esbelta e so monitoradas
algumas informaes como o fator de carga de colapso plstico, fator de carga crtica de
Euler e as freqncias naturais com os respectivos modos de vibrao.
No captulo 3 so pormenorizados os programas desenvolvidos neste trabalho.
Basicamente foram confeccionados 4 programas denominados: ALEL (anlise linear
elstica), AEPI (anlise elastoplstica incremental), AIEL (anlise de instabilidade elstica)
e ADVL (anlise dinmica sob vibraes livres). Nesta parte so apresentadas as hipteses
de clculo, os fluxogramas, as subrotinas principais e exemplos utilizados para calibrao e
validao.
4

Os resultados obtidos com exemplos de estruturas reais so detalhados no quarto


captulo. Trabalhou-se com quatro exemplos de edifcios, com variao do nmero de
andares e da tipologia estrutural. As respostas obtidas nestes exemplos so comparadas com
ndices sugeridos pela NBR6118/2003. No captulo 5 so apresentadas as consideraes
finais e sugestes para trabalhos futuros.

2 FUNDAMENTOS TERICOS

2.1 HISTRICO SOBRE A AVALIAO DA RIGIDEZ DOS


EDIFCIOS DE CONCRETO ARMADO

Observando o processo construtivo no Brasil pode-se notar o quanto se evoluiu na


concepo das estruturas dos edifcios de concreto armado. A Norma brasileira de 1960
sequer fazia meno sobre a necessidade de considerao dos efeitos do vento nas
estruturas de concreto armado e a rigidez dos edifcios era garantida por concepes
aporticadas, com pilares pouco espaados e contraventados por alvenarias bastante
espessas. Nesta poca, a avaliao dos efeitos de segunda ordem nos prticos era uma
tarefa bastante difcil, para no dizer impossvel, diante da impossibilidade de se contar
com computadores e softwares que dispe-se nos dias atuais. A sensibilidade dos
projetistas e o monitoramento de estruturas j construdas serviam como base para futuros
projetos, cada vez mais altos e esbeltos.
A Norma brasileira de 1978 (NB1/1978), menciona em seu item 3.1.1.3, aspectos
referentes obrigatoriedade da considerao do vento em estruturas onde esta ao possa
produzir efeitos estticos ou dinmicos importantes e nas estruturas com ns deslocveis,
nas quais a a altura seja maior que 4 vezes a largura menor, ou em que, numa dada direo,
o nmero de filas de pilares seja inferior a 4. A grande questo era como medir a
deslocabilidade da estrutura confiando apenas no nmero de pilares em filas ou em uma
relao simples entre a altura e a largura da edificao. Muitos edifcios foram projetados a
partir de 1978 apoiados neste critrio mas sabe-se que os efeitos de segunda ordem podem
ser significativos, independente do nmero de pilares ou de uma relao simples entre a
altura e a largura.
Um critrio importante na avaliao da rigidez dos edifcios foi proposto por Beck e
Knig, em 1966. Por este critrio, quando os efeitos de segunda ordem so inferiores a 10%
dos correspondentes efeitos de primeira ordem, a estrutura considerada de ns fixos.
Segundo os mesmos pesquisadores, nestes 10% esto includas as incertezas das hipteses
de carregamento de vento. Nestas estruturas, os efeitos de segunda ordem podem ser
desprezados na estrutura global restando apenas a verificao dos pilares isoladamente.
6

Mas se os efeitos de segunda ordem excederem a 10%, a estrutura considerada de ns


mveis e os mesmos no podem ser desprezados. Fica a cargo do projetista uma anlise de
segunda ordem do conjunto, levando em considerao a no linearidade geomtrica e a no
linearidade fsica (Franco, 1985).
Projetar um edifcio alto sem avaliar a magnitude dos efeitos de segunda ordem
uma deciso muito arriscada pois as conseqncias podem variar desde simples patologias
em elementos no estruturais (paredes de vedao, caixilhos, vidros, etc.) at o
comprometimento da estabilidade global podendo ocasionar o colapso da estrutura. As
patologias originadas pela concepo estrutural esto cada vez mais frequentes nas
estruturas atuais. Fusco (1993) ressalta que o aumento significativo dos vos de vigas e
lajes, aumento das aberturas nas alvenarias, substituio das alvenarias macias por outros
materiais, inclusive materiais leves, a colocao de alvenarias sobre lajes sem estarem
suportadas diretamente por vigas so alguns dos fatores que contribuem para reduo da
rigidez de edifcios altos.
No que se refere ao projeto de edifcios de concreto armado, a avaliao da rigidez
realizada atravs da adoo de mtodos simplificados e/ou rigorosos. Nos mtodos
simplificados esto includos o parmetro , o coeficiente z e o mtodo P-. A
considerao da no linearidade nestes mtodos feita de forma simplificada atravs da
reduo da rigidez dos elementos estruturais que compe o arranjo estrutural. No mtodo
rigoroso destaca-se a anlise de segunda ordem com a considerao da no linearidade
levando-se em considerao aspectos intrnsecos do material concreto armado como a
fissurao, deformao lenta, retrao, etc. A seguir ser feito um breve resumo de cada
parmetro que usualmente utilizado nas anlises de estabilidade global, em edifcios de
concreto armado.
2.1.1 O Parmetro
Este parmetro de estabilidade foi adotado pela norma alem DIN (1978) e,
posteriormente, pelo CEB, objetivando auxiliar o projetista de estruturas na avaliao da
deslocabilidade dos edifcios. O parmetro foi proposto em 1966, por Beck e Knig, aps
analisar prticos rotulados, contraventados por parede atuante como viga vertical em
balano.

calculado da seguinte forma:

=H

Pk
EI k

(2.1)

onde :
Pk = carga vertical atuante ;
H = altura total da edificao ;
E.Ik = rigidez flexional.
A relao 2.1 originada a partir do estudo de uma barra fletida, articulada em suas
extremidades e submetida a uma carga axial. Quando a carga P atinge um valor crtico, P =
Pcrit, a coluna alcana o chamado ponto de bifurcao de equilbrio. Este ponto define um
estado limite onde a barra pode tomar uma das seguintes formas: a forma reta, que
caracteriza um equilbrio instvel ou, a forma fletida, com equilbrio estvel.
Para valores de P superiores a Pcrit (P > Pcrit), qualquer perturbao na barra faz
com que esta sofra flambagem e assuma a configurao deformada apresentada na figura
2.1.

x
C

Figura 2.1 Anlise da Coluna Isolada ( Parmetro )

Admitindo como sendo x distncia da extremidade A a um ponto genrico C


da linha elstica e y, a correspondente deflexo no mesmo ponto C, o respectivo
momento fletor na seo vale:

Mc = P y

(2.2)

A equao diferencial que rege a deformao da barra pode ser escrita da seguinte
forma:
EI y " = Mc

(2.3)

ou, numa forma mais detalhada:

y"+

P
y=0
EI

Trabalhando com uma varivel adimensional =

(2.4)

x
para a abscissa, a expresso 2.4
l

pode ser reescrita da seguinte forma:

y" ( ) +

Fazendo 2 =

P l2
y ( ) = 0
EI

(2.5)

P l2
, a expresso 2.5 fica assim representada:
EI

y" ( ) + 2 y ( ) = 0

(2.6)

A equao diferencial apresentada em 2.6 tem como soluo geral:

y = A sen + B cos

(2.7)

As constantes A e B podem ser encontradas impondo as condies de contorno na


barra fazendo x = 0 e x = l, na expresso 2.7:
x=0ey=0

=0

=0

x=ley=0

=1

. sen = 0

Para A = 0, a barra apresenta o eixo reto e para sen = 0, tem-se que = n . . O


valor crtico corresponde ao menor valor para com n = 1. O valor de crit ser dado pela
expresso 2.8 :

crit = l

Pcrit
=
EI

(2.8)

Beck e Knig (1966) apresentaram uma variao da equao diferencial 2.5,


adaptando-a a um modelo submetido a um carregamento , uniforme e distribudo. A
expresso resultante a seguinte:

y"" ( ) + 2 [ y ' ( ) ]' =

l4
EI

(2.9)

Segundo Vasconcelos (1998), a resoluo da equao diferencial 2.9 foi obtida


empregando as funes de Bessel. A estrutura descontnua formada por pavimentos iguais e
superposta foi transformada em uma estrutura contnua, tratada com recursos do clculo
diferencial. O valor de 2 nesta situao dado por:

2 =

( p + v) l 3
EI

(2.10)

Na expresso 2.10, o carregamento concentrado P foi substitudo por duas cargas


distribudas, p e v, que representam, respectivamente, o carregamento distribudo na
estrutura de contraventamento e contraventada. Foi adotado um nmero de pavimentos
igual a 4 justificando assim a transformao do modelo descontnuo em contnuo. O valor
crtico para o coeficiente , considerando n = 4 pavimentos, corresponde a:
10

crit 2 =

( p + v) l 3
= 7,84
EI

crit = 2,80

(2.11)

Considerando que uma margem de segurana adequada ocorre quando os momentos


de segunda ordem no superem em 10% os respectivos momentos de 1. ordem, o valor de
crit fica limitado a 0,6, para n igual ou superior a 4 pavimentos. Para n at 3 pavimentos,
Beck e Knig (1966) sugeriram os limites:
n=1

crit = 0,3

n=2

crit = 0,4

n=3

crit = 0,5

Outros limites para o parmetro , de acordo com a forma da linha elstica do


edifcio, foram apresentados por Franco (1985) diferindo, de acordo com o tipo de
contraventamento adotado (Figura 2.2).
qk

ak

ak

qk

qk

ak

parbola do
4o. grau
reta

H/2
0.4ak

H/2

Pk
H/2

Contraventamento em
Pilar parede
klim0.7

H/2

0.67ak

0.5ak

Pk

parbola do
2o. grau

Pk
H/2

Contraventamento em
Pilar parede + Prtico
klim0.6

H/2

Contraventamento em
Prticos
klim0.5

Figura 2.2 - Valores de klim de Acordo com o Contraventamento Utilizado


Para o clculo da rigidez flexional da estrutura necessita-se saber qual a inrcia
equivalente do prtico. Ela pode ser calculada assimilando-a como a inrcia de um pilar
isolado em balano que apresente o mesmo deslocamento, no topo, para um mesmo
carregamento lateral (Figura 2.3). Este carregamento lateral pode ser concentrado, aplicado
no topo da estrutura, ou distribudo, ao longo da altura do mesmo. Os valores de E.Ik podem
ser encontrados pelas relaes 2.12 e 2.13.

11

pH3
sendo p, a carga concentrada ;
3 ak

(2.12)

qH4
sendo q, o carregamento distribudo .
8 ak

(2.13)

EI k =

EI k =

Segundo Frana (1985), a utilizao da relao 2.13 parece ser um critrio mais
conveniente para a determinao da rigidez equivalente pois representa de forma mais
realista o comportamento da elstica frente aos carregamentos horizontais que usualmente
atuam nos edifcios como os provenientes da ao do vento (figura 2.3).

Sistema Real de Contraventamento

Pilar Parede Isolado

Figura 2.3 - Simplificao Adotada no Clculo da Inrcia Equivalente


O parmetro constitui, por assim dizer, um termmetro na avaliao do estado de
sade da estrutura (Vasconcelos, 1985). Se este coeficiente for menor que certo valor
limite, os efeitos de segunda ordem podem ser desprezados na estrutura global, restando
verificao dos pilares isoladamente. Se ultrapassar os limites estabelecidos, os efeitos de
segunda ordem tm que ser considerados, realizando uma anlise de segunda ordem da
estrutura. No se dispensa a considerao dos efeitos de segunda ordem nos pilares,
isoladamente, mesmo que se tenha comprovado a indeslocabilidade da estrutura.
Pelos critrios da NBR6118/2003, em seu item 15.5.2, os limites estabelecidos para
o parmetro so os seguintes:
0.2 + 0.1n,

para n 3 pavimentos;

0.6,

para n 4 pavimentos.
12

O parmetro , calculado de acordo com a relao 2.1 e com resultados vlidos


dentro do regime elstico, muito til para avaliao de estruturas concebidas em alvenaria
estrutural ou constitudas de elementos pr-moldados. Para estruturas de ns rgidos,
geralmente os valores de so elevados, no autorizando desprezar os efeitos de segunda
ordem. Vasconcelos (1985) afirma que pode-se reduzir o valor de se a rigidez dos ns
denominados monolticos, for considerada na anlise.
Outra observao que os limites estabelecidos pelo CEB, para a estrutura de 1, 2
ou 3 andares, os valores de so tambm exagerados. Vasconcelos (1985) sugere que
poderia ser substitudo em dispensar a considerao dos efeitos de segunda ordem, quando
o valor do coeficiente de instabilidade for menor que 0,5 para prticos de 1 pavimento,
inferior a 0,55 para prticos de 2 pavimentos e inferior a 0,75 para prticos de 3
pavimentos.
O parmetro muito utilizado pelos projetistas de estruturas por oferecer uma
resposta satisfatria acerca da rigidez da estrutura e por ser de fcil obteno. A
desvantagem do parmetro que, para estruturas de ns mveis, o projetista no tem
nenhuma informao sobre a magnitude dos esforos de segunda ordem. Uma anlise de
segunda ordem mais criteriosa obrigatria nestes casos.

2.1.2 O Coeficiente z
Outro grande avano no campo da estabilidade global foi a adoo do coeficiente z,
em 1991, fruto de pesquisas realizadas pelos engenheiros brasileiros Mrio Franco e
Augusto Vasconcelos. A importncia do coeficiente z reside no fato de que ele permite
prever, com boa aproximao, a magnitude dos efeitos de segunda ordem na estrutura. Ele
pode ser utilizado como um fator amplificador, majorando os esforos globais e
substituindo a verificao atravs de uma anlise de segunda ordem criteriosa.
Desde o seu surgimento, o coeficiente z vem sendo utilizado com sucesso nos
projetos de estruturas de edifcios altos. O procedimento para o clculo deste coeficiente o
seguinte:
a) Primeiro faz-se uma anlise de primeira ordem levando em considerao as cargas
verticais e horizontais. Uma reduo da rigidez da estrutura realizada com o
objetivo de considerar, de forma aproximada, a no linearidade fsica.

13

b) Calcula-se os acrscimos de momentos, atravs da relao :


Md = Rd . ed

(2.14)

onde:
Md = acrscimos de momentos ;
Rd = Valor de projeto da resultante de todas as cargas verticais ;
ed = deslocamento de primeira ordem do ponto de aplicao da
resultante Rd.
c)

O coeficiente z, que faz uma relao entre os momentos de segunda ordem

com os respectivos momentos de primeira ordem, encontrado, para valores pequenos de


Md, da seguinte forma :

z =

1
onde :
M d
1
M 1d

(2.15)

Md = acrscimos de momentos calculados na alnea b ;


M1d = Momento de primeira ordem, provocado pelas foras
horizontais.
Se o valor de z for menor ou igual a 1.1, a estrutura pode ser considerada como
indeslocvel. Acima deste limite, uma anlise de segunda ordem necessria, considerando
a no linearidade na anlise. Para valores de z at 1,3, este pode ser utilizado como fator
amplificador oferecendo resultados satisfatrios, dispensando assim uma anlise de
segunda ordem rigorosa.
Estudos apontam que o coeficiente z se apresenta como um excelente coeficiente
amplificador pois oferece timas estimativas da magnitude dos esforos de segunda ordem
nas estruturas usuais de concreto armado (Carmo, 1995). A grande limitao deste
coeficiente que pode ser aplicado em estruturas com no mnimo 4 andares e, considerando
respostas superiores a 1,3 (z > 1,3), os valores podem diferir muito dos resultados obtidos
atravs de uma anlise de segunda ordem mais rigorosa. Em geral trata-se de um
coeficiente bem aceito pelos projetistas de estruturas e est incorporado nos principais
softwares de clculo estrutural em utilizao no Brasil.
14

2.1.3 O Mtodo P-
Outro mtodo simplificado que oferece estimativas satisfatrias dos efeitos de
segunda ordem o mtodo P- (tambm conhecido como N-a). Consiste em uma
anlise iterativa onde, no decorrer dos clculos, o efeito dos deslocamentos sucessivos
transformado em foras horizontais equivalentes, conhecidas na literatura como sway
forces, induzidas por momentos P-. Estas foras horizontais consistem na soma dos
esforos cortantes das colunas acima e abaixo de um determinado piso, conforme
esquematizado na figura 2.4:

Pj

Pj+1 j+1
hj+1

hj

FH

Pj j
hj

Pj
FH =

Pj j Pj+1 j+1
hj

hj+1

Figura 2.4 - Clculo das foras horizontais adicionais (sway forces)


A figura 2.5 apresenta um esquema da interao das foras horizontais adicionais
(sway forces) em cada nvel. Estas foras horizontais so adicionadas s aes
horizontais originais de cada pavimento e novos esforos e deslocamentos so computados
em cada ciclo de iterao.

15

FH

Pk. k

nvel "k"

l
FH

piso "k"

Pj . j

nvel "j"

l
FH

piso "j"

Pi . i

nvel "i"

Figura 2.5 Atuao das Sway Forces em um Prtico


A considerao da no linearidade fsica pode ser feita, de maneira simplificada,
atravs da reduo da rigidez das vigas e pilares como sugere a NBR6118/2003. O nmero
de iteraes requeridas depende do grau de rigidez da estrutura sendo que o processo se
repete at se obter convergncia de deslocamentos, dentro de um limite especificado. Se os
deslocamentos crescerem indefinidamente, fica constatada a instabilidade da estrutura.
O mtodo P- utilizado em larga escala na avaliao dos esforos de segunda
ordem em projetos de estruturas metlicas onde a esbeltez costuma ser mais evidente
comparando-se com as estruturas de concreto armado. No ACI, est contemplado na seo
10.11.4.2, onde definido pelo ndice de estabilidade Q determinado pela relao 2.16:

Q=

Pu o
onde :
Vu l c

(2.16)

Pu : somatrio das cargas axiais em todas as colunas do pavimento;


o : deslocamento de 1. ordem devido a atuao do esforo cortante Vu;
Vu : esforo cortante devido s foras horizontais;

lc : altura do pavimento.

16

A relao 2.16 pode ser analisada sob o ponto de vista matemtico que define o
mtodo P- como uma srie infinita onde a soma dos termos desta srie fornece os
deslocamentos de segunda ordem, . O deslocamento calculado pela relao 2.17:

o
(Pu ) o
1
Vu l c

(2.17)

O fator de majorao denominado fator de flexibilidade e, segundo Macgregor


(2005), assume um valor aproximado de 1,15 em aplicaes com prticos de concreto
armado. Os momentos de segunda ordem, M2o, so calculados pela expresso:

M 2O = s M 1O =

(2.18)

Mo
(Pu ) o
1
Vu l c

Duas observaes devem ser destacadas acerca do mtodo P-:


- o cdigo americano ACI, seo 10.13.4.2, limita o valor de Q em 1/3, evitando-se
trabalhar com efeitos de segunda ordem de grande magnitude;
- observando a relao 2.15, que determina o z, e comparando com a relao 2.18 verificase que o coeficiente z deriva do mtodo P-, sendo o resultado da 1. iterao do mtodo.

2.1.4 Anlise Rigorosa de Segunda Ordem

Numa anlise de segunda ordem rigorosa so considerados os momentos devido ao


produto P-, onde consiste na diferena entre a parte deformada e indeformada de cada
elemento (Figura 2.6).

m1

m2

m2

P
m1

P
P
V

V
V

Figura 2.6 Elemento Indeformado e Deformado - Prtico


17

Primeiramente uma anlise linear elstica realizada, computando os esforos nas


barras e os deslocamentos nodais . Para levar em considerao na anlise os momentos P-,
em cada ciclo de iterao, a matriz de rigidez de cada elemento desconexo vai sendo
modificada utilizando-se as funes de estabilidade desenvolvidas por Livesley & Chandler
(1956)1. As funes de estabilidade assumem valores diferenciados de acordo com o
esforo normal atuante na barra. De acordo com este trabalho de Livesley & Chandler, a
matriz de rigidez do elemento desconexo fica definida como :
EA
1
L

0
Ki =

EI z
L
EI z
3
L

EI z
L
EI z
2
L

EI y

EI y

L
EI y
L
0

5
4

L
EI y

L
0

GI x
L

(2.19)

onde 1, 2, 3, 4 e 5 assumem valores de acordo com o sinal do esforo axial no


elemento. Por exemplo, para um elemento sob trao tem-se que :

Qz =

2 EI z
2

, Qy =

2 EI y
2

, L z =

L y
L
P
P
, L y =
, z = z e y =
Qy
2
2
Qz

' M = Lz ( M ABz 2 + M BAz 2 ) (coth Lz + Lz cos ech 2 Lz )


2 ( M ABz + M BAz ) 2 + 2 Lz cos echLz M ABz M BAz (1 + Lz coth Lz )

1 =

1
EA

1 4 P 3 L2 ( ' M )

LIVESLEY, R. K. & CHANDLER, D. B. - Stability Functions for Structural Frameworks, Manchester


Univ. Press, Manchester, England (1956) ; apud HARRISON, H. B. - Computer Methods in Structural
Analysis, Prentice Hall, INC., Englewood Cliffs, New Jersey (1973) .

18

2 =

( z + coth z z coth 2 z )
z ( z coth z + z coth 2 z )
, 3 = z
z coth z 1
z coth z 1

y ( y coth y + y coth 2 y )
y ( y + coth y y coth 2 y )
, 5 =
4 =
y coth y 1
y coth y 1
Para um elemento sob compresso temos que :
Qz =

2 EI z
2

, Qy =

2 EI y
2

, L z =

L y
L
P
P
, L y =
, z = z e y =
Qy
2
2
Qz

M = Lz ( M ABz 2 + M BAz 2 ) (cot L z + Lz cos ecLz )


2 ( M ABz + M BAz ) 2 + 2 L z cos ecL z M ABz M BAz (1 + L z cot Lz )

1 =

1
EA

1 4 P 3 L2 (M )

2 =

z ( z + cot z z cot 2 z )
( z cot z + z cot 2 z )
, 3 = z
1 z cot z
1 z cot z

4 =

y ( y + cot y y cot 2 y )
y ( y cot y + y cot 2 y )
, 5 =
1 y cot y
1 y cot y
Os coeficientes 2 , 3, 4 e 5 mudam medida que o valor do esforo axial muda e

assumem valores 4, -2, 4 e -2, respectivamente, para esforo axial nulo . Da mesma forma,
o coeficiente que altera a rigidez axial , 1 ,assume valor unitrio para momentos fletores
nulos . Observa-se, portanto, que a anlise linear elstica uma particularidade da anlise
no linear. Vale ressaltar que esta anlise de segunda ordem baseada na teoria dos
deslocamentos finitos, podendo assim desprezar as pequenas diferenas nas relaes de
equilbrio e compatibilidade devido s deformaes (Harrison, 1973).
Em uma anlise bem refinada leva-se em considerao as armaduras dos elementos
estruturais e a no linearidade fsica e geomtrica. Por exigir grande esforo computacional,
19

a anlise de segunda ordem rigorosa no muito utilizada. Franco (1995) adverte que, num
futuro prximo, programas de clculo j iro incluir tal anlise em um formato mais
acessvel aos projetistas de estruturas.

2.2 SOBRE A EVOLUO DAS PESQUISAS NO CAMPO DA


ESTABILIDADE GLOBAL

medida que os edifcios altos estavam sendo construdos, intensificaram os


estudos para a investigao das condies de estabilidade e de previso dos efeitos de
segunda ordem nos edifcios de andares mltiplos. Todos os trabalhos possuem igual
importncia no desenvolvimento desta linha de pesquisa sobre o estudo da estabilidade
global dos edifcios altos de concreto armado. Destacam-se abaixo algumas referncias que,
de alguma forma, contriburam para a elaborao desta tese.
Carmo (1995) faz um amplo estudo dos parmetros de instabilidade incluindo a
relao a/H, o parmetro e o coeficiente z. So apresentados resultados obtidos de
anlises de edifcios reais, com a considerao da no linearidade fsica e geomtrica. As
concluses apresentadas atestam que o coeficiente z pode ser utilizado, com boa
aproximao, na previso dos efeitos de segunda ordem nos edifcios de concreto armado.
O comportamento de edifcios em alvenaria estrutural sob ao do vento foi
estudado por Silva (1996), considerando a presena de paredes rgidas na anlise do
comportamento dos lintis. Pereira (1997) investigou a eficincia dos ncleos rgidos de
contraventamento atravs de modelagens numricas de prticos tridimensionais associados
a ncleos rgidos.
A influncia da flexibilidade das fundaes no comportamento das estruturas usuais
de contraventamento foi investigada por Matias Jr. (1997), atravs da elaborao de um
programa, em linguagem Fortran, considerando o efeito da no linearidade, extremidades
rgidas dos elementos estruturais e a flexibilidade das fundaes no equilbrio final do
arranjo estrutural.
A contribuio da rigidez transversal flexo das lajes na distribuio dos esforos
em estruturas de edifcios de andares mltiplos foi investigada por Martins (1998).
Utilizando um programa baseado no mtodo dos elementos finitos, foram determinados
20

esforos e deslocamentos de estruturas tridimensionais, sujeitas s aes verticais e


horizontais. A no linearidade geomtrica levada em considerao quando na verificao
do equilbrio de foras, na posio deformada.
Fiorin (1998) apresenta um estudo interessante sobre a importncia do arranjo das
armaduras no comportamento mecnico dos elementos estruturais. Este trabalho conclui
que a disposio das armaduras um item imprescindvel na anlise do comportamento das
peas estruturais e que permite uma resposta mais realista dos elementos que compem o
sistema estrutural.
Zalka (2000) apresenta um estudo amplo sobre a estabilidade global de edifcios
altos, utilizando-se de simplificaes nas anlises tridimensionais como a adoo de um
pilar equivalente que simule o comportamento tridimensional do edifcio, uma correlao
entre as condies de instabilidade e as freqncias naturais de vibrao da estrutura.
Resultados experimentais tambm so apresentados buscando estabelecer algumas
correlaes.
Uma anlise no linear e tridimensional de edifcios de andares mltiplos com a
presena de ncleos resistentes e considerando a rigidez a flexo das lajes foi abordado por
Martins (2001), atravs de um algoritmo onde implementou-se a anlise de segunda ordem.
So apresentados exemplos reais de edifcios de andares mltiplos, com a avaliao dos
parmetros de instabilidade e z .
Souza Jr. (2001) apresentou resultados sobre a interao de ncleos estruturais e
lajes, em edifcios de mltiplos andares. So apresentadas caractersticas como o
empenamento do elemento do ncleo, levando-se em considerao a teoria da flexo-toro
em anlise de 1. ordem.
Utilizando o mtodo dos elementos de contorno e elementos finitos, Carmo (2001)
avaliou a rigidez de edifcios de andares mltiplos implementando na modelagem tcnicas
avanadas de acoplamento entre os elementos e outros fatores importantes, como o efeito
da excentricidade do eixo neutro das barras em relao superfcie neutra das placas.
Pinto (2002) estudou a anlise no linear de estruturas de contraventamento em
edifcios de concreto armado avaliando o comportamento de prticos planos, submetidos a
diferentes carregamentos e diferentes taxas de armadura. Os resultados obtidos permitem
estimar, com razovel preciso, os efeitos da no linearidade em prticos de concreto
armado.
Sanches Jr. (2003) abordou vrios tipos de modelos numricos para anlise de
estruturas de pavimentos de edifcios, baseando-se no mtodo dos elementos finitos.
21

Considerou-se a no linearidade fsica atravs de modelos que simulam o comportamento


mecnico do concreto e do ao.
Fernandes (2003) utiliza o mtodo dos elementos de contorno, baseando-se nas
hipteses de Kirchhoff, adaptadas a anlise de estruturas de pavimentos de edifcios,
considerando a interao entre os elementos de barra e de superfcie. Na avaliao do
comportamento mais realista das placas realizou-se uma anlise elastoplstica.
O clculo de deslocamentos levando-se em considerao o comportamento no
linear do concreto armado foi abordado por Guarda (2005). Abordou-se fatores importantes
como os efeitos da fissurao, da retrao, da fluncia, colaborao do concreto tracionado
entre as fissuras na rigidez flexo dos elementos.
Cicolin (2007) investigou algumas formas para avaliao da estabilidade de
edifcios de andares mltiplos contendo pavimentos com lajes planas. Neste trabalho
analisou-se a validade dos parmetros e z, comparando os resultados obtidos com outros
provenientes de uma anlise de segunda ordem, utilizando o mtodo P-.

2.3 CONSIDERAES SOBRE OS MODELOS DE CLCULO

Algumas questes desafiam os engenheiros estruturais a cada dia acerca do


verdadeiro comportamento das estruturas. Questes como, por exemplo, o conhecimento da
real capacidade resistente de um elemento estrutural ou, o valor exato das tenses atuantes
e deformaes em um determinado ponto da estrutura sob carregamento. O grau de
preciso das respostas a estas questes vai depender do modelo de clculo utilizado e das
hipteses admitidas. Os principais modelos utilizados para a relao tenso versus
deformao do material constituinte da estrutura so: modelo elstico linear, o modelo no
linear, o modelo rgido plstico e o modelo elastoplstico. Na figura 2.7 so resumidos os
principais modelos admitidos.

22

rgido-plstico

elastoplstico
linear
no linear

Figura 2.7 Principais Modelos de Clculo Admitidos


A escolha do modelo de clculo vai depender do tipo de problema a ser analisado e
dos recursos disponveis para a avaliao estrutural. Quanto mais refinado o modelo, mais
recursos so necessrios como computadores mais modernos e softwares atualizados. O
modelo linear elstico o mais simples de todos os modelos e amplamente utilizado nos
escritrios de clculo. Este modelo admite como linear e homognea relao tenso
versus deformao e, por conseqncia, a relao momento fletor versus curvatura. Por
falar na relao momento fletor x curvatura, este parmetro ser bem enfatizado neste
trabalho, pois nos prticos de concreto armado tem-se a predominncia de esforos de
flexo que influencia significativamente nesta relao e, por este motivo, um item
importante no estudo do comportamento global da estrutura.
Durante a anlise linear elstica so mantidas constantes as caractersticas
geomtricas dos elementos estruturais considerando executados com um material
homogneo. No caso do concreto armado em que se considera a existncia de armaduras,
trabalha-se com o conceito de seo homogeneizada transformando a seo original numa
seo equivalente, com base na relao entre os mdulos de elasticidade do ao e concreto.
Este modelo oferece respostas satisfatrias quando na anlise dos estados limites de
utilizao para carregamentos iniciais e cargas de servio. Ao se analisar os estados limites
ltimos, as respostas se afastam muito das condies reais de ruptura sendo os valores
obtidos bem mais conservadores. Quando se trata de estado limite ltimo, um modelo no
linear o mais indicado.
O modelo no linear difere do anterior pela considerao da no linearidade que se
resume, na maioria dos casos, em duas: a no linearidade geomtrica e a no linearidade
23

fsica. A considerao da no linearidade geomtrica traduz as mudanas de geometria que


ocorrem na estrutura deformada tornando-se um fator importante e primordial na anlise de
estruturas esbeltas. A no linearidade fsica est intimamente ligada s caractersticas
inerentes do material estrutural sendo que o comportamento no linear do concreto armado,
representado pela relao momento fletor versus curvatura, uma conseqncia direta do
comportamento no linear dos materiais constituintes: concreto e ao. Com a considerao
da no linearidade, as rigidezes dos elementos estruturais se modificam para cada nvel de
carregamento.
No modelo rgido plstico, o comportamento elstico do material desprezado e a
seo transversal permanece rgida at que o momento fletor atuante se iguale ao momento
de plastificao. Neste instante, forma-se na seo transversal uma rtula plstica que deve
ter ductilidade suficiente para redistribuir os esforos internos. Se em uma estrutura
formam-se rtulas plsticas suficientes de forma a caracterizar um mecanismo constata-se o
colapso plstico da estrutura.
O modelo elastoplstico considera as sees transversais inicialmente em regime
elstico com proporcionalidade entre tenso e deformao. A relao linear permanece at
se atingir o momento de plastificao com as sees transversais passando a trabalhar em
modelo plstico perfeito at que se forme um nmero suficiente de rtulas plsticas que
transformam a estrutura em um mecanismo, caracterizando assim a ruptura. O modelo
elastoplstico foi adotado neste trabalho para o clculo do fator de carga de colapso plstico
e ser melhor abordado posteriormente.

2.4 A RELAO MOMENTO FLETOR x CURVATURA

Devido caracterstica no linear do concreto armado, alguns parmetros so


imprescindveis anlise e no podem ser negligenciados. Quando se trata do estudo da
estabilidade global de prticos, a relao momento fletor versus curvatura um parmetro
de grande importncia pois nos prticos de concreto armado temos a predominncia de
esforos de flexo. A figura 2.8 de autoria de Macgregor (2005) e caracteriza o diagrama
momento fletor versus curvatura em uma seo transversal de uma viga de concreto
armado, submetida flexo pura e obtida em um ensaio experimental.
24

momento

B
A

curvatura

Figura 2.8 Relao Momento Fletor versus Curvatura (Macgregor, 2005)


Analisando a figura 2.8 percebem-se alguns trechos e pontos importantes no
entendimento do comportamento estrutural do material concreto armado. O trecho O-B
caracterizado pela inexistncia de fissurao onde o material tem o comportamento
praticamente linear. O ponto B identifica o incio das primeiras fissuras na seo
transversal, na regio tracionada. O comportamento do trecho B-D admitido linear onde
se situam os carregamentos de servio representados pelo ponto C no grfico. O ponto D
identifica o instante do escoamento do ao ou do esmagamento do concreto. A partir deste
ponto, as curvaturas aumentam com pequenos acrscimos de momento. Temos no trecho
D-E um patamar de escoamento que finalizado com o colapso do material. Outro fato
importante que, desde o aparecimento das primeiras fissuras no ponto B at a ruptura do
material, tem-se uma reduo da seo efetiva de concreto diminuindo assim, a rigidez do
elemento estrutural. Este fato representado nos modelos de clculo pela considerao da
no linearidade fsica, j comentado anteriormente.
A relao momento fletor versus curvatura extremamente til na avaliao da
ductilidade das peas de concreto armado. A diferenciao usual que utilizada para as
vigas classificando-as em sees subarmadas, normalmente armadas e superarmadas
baseada nesta relao. Observando o grfico da figura 2.9, um diagrama idealizado sobre o
25

comportamento das sees em concreto armado, percebe-se que nas peas superarmadas
no se verifica um patamar de escoamento, indicando a ruptura frgil nestas peas. Nas
peas normalmente armadas e subarmadas, a ductilidade evidente com a presena do
patamar de escoamento. Observando as figuras 2.8 e 2.9 percebe-se que o modelo
elastoplstico constitui um modelo satisfatrio para a anlise de elementos em concreto
armado.
momento
fletor

normalmente
armada

superarmada

subarmada

curvatura

Figura 2.9 Caractersticas da Ductilidade de Sees


em Concreto Armado sob Flexo

2.5 BASES TERICAS SOBRE A ANLISE PLSTICA

O fator de carga de colapso plstico de uma estrutura pode ser entendido como o
fator de majorao de aes que conduz a estrutura a atingir o estado limite ltimo. De
maneira geral, a estrutura ir se transformar em um mecanismo de colapso plstico aps a
formao de um nmero suficiente de rtulas plsticas e nesse instante, tm-se a capacidade
de carregamento mxima atingida e o fator de majorao de aes, nesta etapa,
corresponder ao fator de carga de colapso plstico. Admite-se, evidentemente, que no
ocorrer instabilidade anterior formao do mecanismo, pois a flambagem tambm
caracteriza um estado limite ltimo. Nas peas em concreto armado admite-se como rtulas

26

plsticas determinadas sees transversais onde so verificadas grandes curvaturas sem um


acrscimo significativo nos esforos.
Este fator de majorao, admitido como fator de carga de colapso plstico (c),
pode ser encontrado com uma anlise plstica limite, que utiliza o modelo rgido plstico
ou com uma anlise elastoplstica incremental. Antes, porm, de entrar em detalhes sobre
os mtodos para o clculo do fator de carga de colapso plstico, essencial o entendimento
dos teoremas bsicos que governam o colapso plstico: teorema esttico, teorema
cinemtico e o teorema da unicidade. Estes teoremas referem-se s estruturas rgidoplsticas, ou seja, estruturas onde o comportamento elstico pode ser desprezado at que
seja atingido o momento de plastificao. Na figura 2.10 possvel observar as
caractersticas do modelo rgido-plstico sendo e , a tenso de escoamento do material.

Figura 2.10 - Modelo de Material Rgido-Plstico

Segundo o teorema esttico, se, para um determinado fator de carga,, possvel

encontrar uma distribuio de esforos em equilbrio com o carregamento aplicado e que


satisfaz as condies de resistncia, este fator de carga, , menor ou igual ao fator de
carga de runa(Horne, 1979). Este teorema tambm conhecido como o teorema do
limite inferior ou safe theorem pois, o fator de carga determinado pelo teorema esttico
denominado seguro ou estaticamente admissvel.
J o teorema cinemtico rege que se, para algum mecanismo plstico assumido, o

trabalho externo realizado pelas cargas atuantes, correspondente a um fator de carga, ,


igual ao trabalho plstico interno de deformao, o fator de carga, ,neste estgio de
carregamento, maior ou igual ao fator de carga de runa (Horne, 1979). Este teorema
27

tambm denominado de teorema do limite superior ou unsafe theorem pois, como a


carga de colapso real da estrutura sempre menor ou igual carga atuante,
consequentemente, os limites superiores so valores contrrios segurana.
O terceiro teorema, denominado teorema da unicidade, consiste na combinao do
teorema esttico e cinemtico. Se um determinado fator de carga, , satisfaz o teorema

esttico e cinemtico, conclui-se que este fator de carga, , igual ao fator de carga de
colapso plstico ( =c ) (Horne, 1979).
Observando o esquema mostrado na figura 2.11, apresentado por Mello (1993),
pode-se concluir, resumidamente, que se o fator de carga, inf, corresponder a um
mecanismo de colapso plstico ento inf = c. Por outro lado, se o fator de carga. sup,
corresponder a uma distribuio estaticamente admissvel ento sup = c .

teorema
esttico

inf

teorema
cinemtico

sup

Figura 2.11 - Teoremas da Anlise Plstica (Mello, 1993)

A anlise plstica limite constitui uma maneira para se determinar o fator de carga
de colapso plstico. Ela utiliza o modelo rgido-plstico, fundamentando-se na hiptese que
uma seo, sujeita flexo, permanece rgida at que o momento fletor atinja o momento
de plastificao. Neste momento, forma-se uma rtula plstica na seo, que deve ter
ductilidade suficiente para redistribuir os esforos internos. Pela anlise plstica limite se
ignora o histrico do carregamento e o fator de carga de colapso plstico pode ser
encontrado tratando a anlise como um problema de programao linear como sugerem
alguns pesquisadores (Smith, 1990 ; Borkowski, 1990).
A anlise elastoplstica incremental utiliza o modelo de mesmo nome, elastoplstico
(figura 2.6), e consiste em variar o fator de majorao da estrutura at que o momento
fletor, obtido em uma anlise linear elstica, em uma determinada seo, se iguale ao
momento de plastificao. Uma rtula plstica inserida nesta seo e o processo continua
com novos incrementos de carga e a formao de novas rtulas plsticas. Se a estrutura
acumular um nmero de rtulas plsticas suficiente de tal forma que a transforme em um
28

mecanismo, o fator de carga correspondente a esta etapa ser o fator de carga de colapso
plstico.

Figura 2.12 - Modelo de Material Elastoplstico

Ao contrrio da anlise plstica limite, a anlise elastoplstica considera o histrico


do carregamento e fornece a seqncia de formao e a prpria localizao das rtulas
plsticas. Este modelo oferece resultados satisfatrios para o concreto armado e o
engenheiro tem o completo domnio sobre o comportamento global da estrutura, em todos
os estgios de carregamento. O conhecimento da localizao das rtulas plsticas de
extrema importncia numa anlise dos efeitos locais de segunda ordem. Maiores detalhes
sobre a anlise plstica limite e a anlise elastoplstica incremental podem ser encontrados
em Harrison (1973), Neal (1977), Horne (1979), Smith (1990).
Neste trabalho optou-se pelo mtodo incremental na anlise numrica para o clculo
do fator de carga de colapso plstico. Os mtodos incrementais em anlises numricas
foram inicialmente utilizados por Wang (1963) e aperfeioados por Harrison (1973). So
mtodos que possibilitam reproduzir via computador as situaes que geralmente
encontram-se nos laboratrios. Em suma, a estrutura tridimensional submetida a
sucessivas anlises elsticas e os esforos so computados e concentrados nos ns da
estrutura. A cada incremento de carga, comparam-se os esforos atuantes e existentes. Se
em algum n ou elemento, os esforos resistentes forem ultrapassados se formar a
primeira rtula plstica sendo que alteraes devidas na matriz de rigidez do elemento
plastificado so necessrias antes de se proceder uma nova anlise. Repetem-se os
procedimentos descritos acima at que se atinja o colapso da estrutura identificado atravs
da singularidade da matriz de rigidez ou por deslocamentos excessivos na estrutura.
29

A anlise elastoplstica aplicada com mais freqncia em projetos de estruturas


metlicas onde, para cada perfil metlico, so conhecidos, a priori, os esforos de
plastificao. Sobretudo, importante neste instante diferenciar o momento de incio de
escoamento (My) com o momento de plastificao (Mp). O momento fletor My caracteriza o
maior momento que uma seo consegue resistir ainda na fase elstica. No caso de uma
seo de ao totalmente simtrica, a tenso de escoamento, y, atingida, ao mesmo tempo,
nas fibras mais tracionadas e comprimidas da seo transversal. Com acrscimos de
momentos fletores, a seo transversal comea a plastificar-se sendo que apresenta alguns
trechos na fase elstica. Quando o momento fletor atinge um valor limite Mp, temos a
completa plastificao da seo transversal. Estes estgios esto esquematizados na figura
2.13.

y
seo
transversal

Distribuio de
Tenses na fase
elstica

y
Distribuio de
Tenses com seo
parcialmente plastificada

y
Distribuio de
Tenses com seo
totalmente plastificada

Figura 2.13 Distribuio de Tenses em uma Seo de Ao

No caso de estruturas de concreto armado esta anlise se torna mais difcil


por causa da natureza do material (heterogeneidade). No se conhece a princpio os valores
limites de esforos de plastificao para cada elemento (lajes, vigas e pilares) que compe o
modelo tridimensional. Os diagramas de distribuio de tenses ficam em funo de limites
sugeridos pelas normas e baseados em ensaios experimentais. Segundo a NBR 6118/2003,
o momento de plastificao no concreto atingido na situao de s = 10 %o e c = 3,5 %o,
na seo crtica. O diagrama de distribuio de tenses no concreto, nas diversas fases de
carregamento, pode ser visualizado na figura 2.14.
30

s
seo
transversal

Distribuio de
Tenses na fase
elstica

0,85.fcd

0,85.fcd

fyd
Distribuio de
Tenses com seo
parcialmente plastificada

fyd
Distribuio de
Tenses com seo
totalmente plastificada

Figura 2.14 Distribuio de Tenses em uma Seo de Concreto Armado

Para o concreto armado, a anlise elastoplstica possvel mas regrada de algumas


hipteses que neste trabalho denominou-se critrios de plastificao. Em um arranjo
tridimensional necessrio estabelecer de antemo os critrios de plastificao
individualizados para as lajes, vigas e pilares. Estes critrios de plastificao tero como
base todo o arranjo estrutural do edifcio, com dimenses de sees transversais e
armaduras previamente definidos. Uma anlise elstica necessria para se ter um
dimensionamento prvio das armaduras e sees transversais.

2.5.1 Critrio de Plastificao - Lajes


Especificamente nas lajes de concreto armado, admite-se que o colapso somente
ocorra com a formao de um conjunto de linhas de plastificao, as quais a transformam
em um sistema hiposttico. As linhas de plastificao so geradas quando, numa
determinada seo ou elemento, for atingido o momento de plastificao. Algumas
hipteses valem pena ser ressaltadas quando na utilizao deste critrio:
- admite-se o comportamento rgido plstico para a laje;
- considera-se sobre a laje a atuao de carregamentos proporcionais admitindo
como satisfatria a capacidade de rotao das charneiras plsticas, at o colapso
final da laje;

31

- despreza-se a influncia dos esforos cortantes, de foras normais, dos momentos


fletores volventes e de possveis efeitos recprocos da ao conjunta de momentos
fletores atuantes em duas direes ortogonais.
Segundo a norma brasileira NB1/2003, o clculo de lajes no regime rgido plstico
permitido desde que as cargas atuem sempre no mesmo sentido e que as deformaes das
sees da laje estejam nos domnios de deformaes 2 ou 3, conforme esquematizado nas
figuras 2.15 e 2.16:

x
d

cd

3,5%o

cd
0,8x

2%o

d'

Bw

Figura 2.15 Diagrama de Tenses e Deformaes Seo Retangular

alongamento

encurtamento
0%o

2%o

3,5%o

d'
3/7.H
3

4
2

4a

1
10%o

yd

Figura 2.16 Domnios de Dimensionamento

32

Considerando o dimensionamento flexo simples, o momento de plastificao, Mp,


dado por:

M p = Rc Z = R s Z

(2.20)

onde:

Mp

: momento de plastificao;

Rc

: resultante de foras no concreto;

Rs

: resultante de foras na armadura;

: brao de alavanca.

Portanto, Rc = Rs. Substituindo os valores de Rc e Rs tem-se:

0,85 f cd bw 0,8 x = f yd As

(2.21)

sendo:

fcd

: resistncia de clculo do concreto compresso;

bw

: dimenso da base da seo transversal;

: profundidade da linha neutra;

fyd

: tenso de escoamento da armadura;

As

: rea de ao utilizada.

Fazendo x =

Asf yd
0,68 f cd bw

e sendo M p = Rs Z , temos:

M p = Asf yd (d 0,4 x)

M p = Asf yd [d 0,59 As

fyd
)]
( f cd bw )

(2.22)

(2.23)

33

Considerando a s = As

bw

como sendo a armadura por metro linear, obtm-se o

momento fletor de plastificao por metro de laje (mpl) representado pela relao 2.24:

m pl = a s f yd (d 0,59 a s

f yd
f cd

(2.24)

A expresso 2.24 ser utilizada neste trabalho para definir um momento de


plastificao para os elementos de laje (mpl) considerando a armadura por metro, as, em
cada direo.

2.5.2 Critrio de Plastificao - Vigas


Para os elementos de vigas, foram admitidas neste trabalho algumas hipteses
simplificadoras objetivando diminuir o nmero de variveis no problema sem
comprometer, de forma significativa, os resultados finais. Exemplos de calibrao e
validao que sero apresentados no captulo 3 demonstram que as hipteses admitidas
apresentam uma resposta satisfatria quando se trata do comportamento global da estrutura.
A cada incremento de carga, os elementos identificados como vigas so verificados
flexo simples, no estado limite ltimo, e algumas hipteses simplificadoras so
admitidas:
- as sees transversais permanecem planas at a ruptura (hiptese de Bernoulli);
- para valores de encurtamento mximo do concreto, c, admite-se o limite de 3,5 %o;
-o alongamento mximo do ao a trao equivale a 10 %o, evitando-se deformaes
plsticas excessivas na pea;
- despreza-se a resistncia do concreto trao;
-adotou-se a distribuio de tenses de compresso no concreto segundo o diagrama
retangular simplificado com um valor de cd = 0,85.fcd.
Determinando-se os momentos fletores nas vigas, em cada iterao, determina-se a
armadura longitudinal necessria atravs de um dimensionamento flexo simples.
Compara-se a armadura calculada, em cada passo de carga, com a armadura existente no
projeto. Caso seja superior, inserida uma rtula plstica na seo transversal admitindo-se
rotaes significativas nesta seo transversal especfica para pequenos incrementos de
carga. O momento de plastificao admitido para as vigas corresponde, portanto, ao
34

momento fletor correspondente fronteira 3-4, dos domnios de dimensionamento


estabelecidos pela NB1 / 2003. No se admite neste trabalho, portanto, peas superarmadas
(sees com armadura dupla).
Na fronteira 3-4, com cd = 3,5%o e

s = yd , para o ao CA50 tem-se

k x = 0,628 e k z = 0,749 , sendo kx a profundidade de linha neutra relativa e kz, o brao de


alavanca relativo. O momento fletor (mpv) na fronteira 3-4 que, neste trabalho especfico
ser admitido como o momento de plastificao para as vigas vale:
m pv = 0,32 bw d 2 f cd

(2.25)

onde:
mpv

: momento de plastificao considerado para as vigas;

bw

: base da seo transversal;

: altura til;

fcd

: resistncia de clculo compresso do concreto.

A verificao da seo com relao ao esforo cortante, no estado limite ltimo,


tambm se faz necessria. Admitiram-se neste trabalho as recomendaes da NB1/2003 que
define que a resistncia do elemento estrutural, numa dada seo transversal, deve ser
considerada satisfatria quando verificadas simultaneamente as seguintes condies:
Vsd V Rd 2

(2.26)

Vsd V Rd 3 = Vc + Vsw

(2.27)

onde:
Vsd

: fora cortante solicitante na seo;

VRd2

: fora cortante resistente de clculo, referente runa das diagonais

comprimidas de concreto;
VRd3

: fora cortante resistente de clculo, relativa runa por trao diagonal,

sendo Vc, a parcela de fora cortante absorvida por mecanismos complementares ao


de trelia e Vsw, a parcela resistida pela armadura transversal.

35

No sendo atendidas as relaes 2.26 e 2.27, constata-se o estado limite ltimo devido ao
esforo cortante.

2.5.3 Critrio de Plastificao - Pilares


Como critrio de plastificao dos pilares optou-se pelo dimensionamento flexo
oblqua, em cada iterao, utilizando o mtodo do pilar padro com curvatura aproximada
na determinao dos esforos locais de segunda ordem, em conformidade com a NB1/2003.
Este mtodo pode ser empregado em pilares onde < 90, com seo transversal constante e
armadura simtrica ao longo de seu eixo.
A no linearidade geomtrica considerada de forma aproximada supondo-se que a
deformao da barra seja senoidal. A no linearidade fsica considerada atravs de uma
expresso aproximada da curvatura na seo crtica. O momento total mximo no pilar,
considerando os efeitos de segunda ordem locais, calculado pela expresso:

M d ,tot = b M 1d , A

l
1
+ Nd ( e )
10 r

(2.28)

onde:
Md,tot : momento fletor total de clculo;
ab

: parmetro relacionado com as condies de contorno da coluna;

M1d,A : momento de 1. ordem de clculo;


Nd

: esforo normal de clculo;

le

: comprimento de flambagem;

1/r

: curvatura da seo crtica.

A curvatura na seo crtica avaliada pela seguinte expresso aproximada:


1
0,005
0,005
=

r h ( + 0,5)
h

(2.29)

36

sendo h equivalente altura da seo transversal na direo considerada e v, a fora normal


adimensional ( =

Nd
).
Ac f cd

Durante a anlise incremental, so determinados os esforos nas colunas Nd, Mdx e


Mdy, em cada iterao. Faz-se o dimensionamento flexo oblqua para cada seo do pilar,
determinando a armadura longitudinal compatvel com os esforos solicitantes. Esta
armadura ser comparada com a especificada em projeto que foi determinada atravs de
uma anlise linear elstica inicial.
Caso a armadura dimensionada seja superior considerada inicialmente em projeto,
ocorre nesta fase uma insero de uma rtula plstica na seo. Prossegue na anlise
incremental at que o nmero de rtulas inseridas transforme a estrutura original em um
mecanismo. No que se refere aos limites estabelecidos para armaduras transversais,
utilizou-se os mesmos critrios j discutidos para as vigas e que est em conformidade com
a NB1/2003, item 18.4.3.
Nos projetos em que as paredes estruturais estejam presentes, estas podem ter os
efeitos de segunda ordem considerados ou no, dependendo da esbeltez das lminas que
compem o pilar-parede. Segundo a NB1/2003, os efeitos de segunda ordem podem ser
negligenciados quando:
- a base e o topo de cada lmina estiverem convenientemente fixados laje do
edifcio, conferindo ao todo o efeito de diafragma horizontal;
- o ndice de esbeltez de cada lmina for inferior a 35.
Se a esbeltez de cada lmina que forma o pilar-parede for superior a 35 e menor que
90, a NB1/2003 permite um avaliao aproximada dos efeitos de segunda ordem tratando
cada lmina como se fosse um pilar isolado. Os esforos atuantes so proporcionais
largura de cada lmina. A forma como so obtidos os esforos nas paredes estruturais do
modelo numrico sero detalhados no captulo 3.

37

2.6 ANLISE DE INSTABILIDADE ELSTICA

Ao se estudar a instabilidade elstica de prticos deve-se ater a trs problemas


distintos e que so interrelacionados : problema de bifurcao de equilbrio ou comumente
chamado de flambagem, problema de segunda ordem e o problema de ponto limite. A
diferenciao entre os 3 problemas, relacionados ao equilbrio, de suma importncia para
a compreenso do comportamento estrutural de prticos, no que se refere estabilidade.
A NBR6118/2003 enfatiza o tema, em seu item 15.2, onde caracteriza como os trs
tipos de instabilidade nas estruturas:
- perda de estabilidade por bifurcao do equilbrio ou flambagem, fenmeno que
ocorre em estruturas sem imperfeies geomtricas iniciais;
- ponto limite com reverso que seria a perda de estabilidade sem que ocorra a
bifurcao de equilbrio, fenmeno que ocorre em situaes particulares como nas
estruturas abatidas;
- ponto limite sem reverso, ocorre em estruturas de material com comportamento
no linear, com imperfeies geomtricas iniciais que, ao aumentar a intensidade do
carregamento observa-se que o aumento da capacidade resistente da estrutura passa ser
menor do que o aumento da solicitao.
Para uma melhor compreenso, os fenmenos acima citados sero retratados na
anlise de uma coluna constituda de barra reta, sem imperfeies geomtricas, feita de
material com comportamento elstico linear e submetida a um carregamento axial e
concentrado P, esttico e crescente (figura 2.17).

P
P

Pcrit

Figura 2.17 Barra Reta Carregada Axialmente


38

A estrutura da figura 2.17 encontra-se em equilbrio estvel at o instante que a


carga P atinge um valor considerado crtico (Pcrit). A partir deste instante, a barra pode
tomar uma das seguintes formas:
- a forma reta, caracterizada como situao de equilbrio instvel;
- ou a forma curva, indicando um equilbrio estvel.
O ponto onde P = Pcrit denominado ponto de bifurcao de equilbrio ou
comumente denominado de flambagem. Percebe-se que, nesta situao, a forma reta
mantida para valores de P inferiores a Pcrit (P < Pcrit).
Uma situao diferente ocorre quando a mesma barra, feita de material com
comportamento elstico linear, carregada com uma excentricidade inicial e1. Para valores
crescentes de P, a barra assume, desde o incio a forma curva e haver sempre uma situao
de equilbrio, a nica possvel para cada P, de equilbrio estvel (figura 2.18).

e
l

Pcrit

Figura 2.18 Barra Reta Com Carregamento Excntrico


Neste caso no ocorre bifurcao de equilbrio. Enquanto o material permanecer no
regime elstico, no haver problema de instabilidade na flexo composta. A situao ser
de equilbrio estvel e a runa ser atingida somente por ruptura do material (Carmo, 1995).
Este problema caracterizado como um problema de segunda ordem.
Se a barra reta, excentricamente carregada, for constituda de material de
comportamento no-linear e esbelta, com aumentos crescentes da carga P, surgir uma
excentricidade de segunda ordem, e2, de valor crescente at que P atinja um valor tal que, o
momento externo provocado pela carga no pode ser equilibrado pelo momento interno na
39

seo mais solicitada, conduzindo assim a um caso de instabilidade na flexo composta,


sem bifurcao de equilbrio (figura 2.19).
P
ponto limite

Pcrit

Figura 2.19 Problema de Ponto Limite


Para valores de P inferiores a carga crtica, existem duas configuraes de equilbrio
que correspondem forma fletida. A primeira, equivalente a um menor deslocamento, de
equilbrio estvel e a segunda, de equilbrio instvel. Quando a carga P se aproxima de um
determinado valor crtico, os valores de deslocamentos possveis de existir se aproximam
at se igualarem quando P=Pcrit. Para valores superiores a Pcrit, o equilbrio praticamente
impossvel. Nos edifcios altos onde ocorre a atuao simultnea de carregamentos verticais
e horizontais, a instabilidade provocada por um problema de ponto limite.
O estudo da flambagem se deve muito s pesquisas do matemtico suo Leonhard
Euler (1707-1783) sendo que o fator de carga crtica comumente denominado fator de
carga crtica de Euler . Considerando a soluo geral j comentada no item 2.7, Euler
definiu como a carga de flambagem P, para uma coluna isolada, a relao:

P=

n 2 EI
l2

(2.30)

40

A figura 2.20 apresenta os 3 primeiros modos de flambagem para uma coluna em


concreto armado, bi-rotulada, submetida a um carregamento axial, com seo transversal
20x20 cm, fck 20 MPa e E = 25043,96 MPa :

n=1
Pcrit=1.318.261 N

n=2
Pcrit=5.273.045 N

n=3
Pcrit=11.864.352 N

Figura 2.20 Modos de Flambagem Coluna Isolada


A carga crtica corresponde ao menor valor de P (Pcrit = 1.318.261 N),
correspondente a n = 1. Sob o ponto de vista matemtico, o fenmeno da flambagem pode
ser assimilado a um problema de autovalores e autovetores sendo que :
- os autovalores representam as cargas crticas de flambagem;
- os autovetores indicam os modos de flambagem correspondentes a cada autovalor.
O clculo da carga crtica de flambagem de prticos consiste em uma generalizao
do clculo da carga crtica de uma coluna isolada. O fator de carga crtica de flambagem
(cr) tambm conhecido como fator de carga crtica de Euler, consiste em um fator
multiplicador do carregamento atuante a partir do qual a configurao de equilbrio da
estrutura no nica, sendo possvel manter a estrutura em outra posio, envolvendo
momentos fletores nos elementos, sem um acrscimo das cargas atuantes (Figura 2.21).

41

CR P
CR P

Figura 2.21 - Clculo do Carga Crtica em Prticos


Neste trabalho utilizou-se a anlise de instabilidade elstica para a determinao do
fator de carga crtica de flambagem de prticos. Na formulao utilizada, define-se como a
matriz de rigidez global do sistema, a matriz [KT], denominada matriz de rigidez tangente
ou matriz de rigidez da teoria de 2a ordem. Por sua vez, a matriz [KT] constituda de
outras submatrizes como apresentada em 2.31.
[k T ] = [k e ] + [k e ] + [k G ]

(2.31)

A matriz de rigidez [Ke], denominada matriz de rigidez elstica ou de 1a ordem,


obtida atribuindo-se deslocamentos unitrios nas direes das coordenadas adotadas e
calculando-se s aes elsticas, segundo essas coordenadas, necessrias para manter o
sistema em equilbrio.
A parcela [Ke] consiste em uma correo da matriz de rigidez elstica, em funo
das coordenadas nodais. Nos prticos, e sempre que se trate de problema de instabilidade
nas proximidades da configurao inicial, a mesma pode ser desprezada (Franco, 1985). A
relao 2.31 fica, portanto, assim resumida:
[KT ] = [K e ] + [KG ]

(2.32)

A matriz [KG], chamada de matriz de rigidez geomtrica, definida como a que


contm as aes, segundo as coordenadas adotadas, na presena da fora axial, quando se

42

atribuem deslocamentos unitrios e se mantm a estrutura na posio deslocada, sem a


interferncia das resistncias elsticas (Rachid, 1993).
Para o clculo do CR, assume-se que as deformaes na estrutura sejam pequenas o
suficiente para que a teoria da anlise linear elstica possa ser aplicada na configurao
inicial e que, durante a mudana de forma, no ocorram alteraes nos valores das foras
axiais (Livesley, 1986). Desta forma, com a aplicao de um fator de carga genrico, ,
estrutura, tm-se que:

. {P} = [KT] . {u}

(2.33)

onde :
{P} = vetor correspondente s cargas nodais ;
[KT] = matriz de rigidez tangente ;
{u} = vetor dos deslocamentos nodais .
A variao no valor das cargas, {P}, implica em uma variao nos valores dos
deslocamentos, {u}. Assumindo que a variao {u} no ir influenciar no valor dos
esforos axiais durante a mudana de configurao, a matriz de rigidez tangente da
estrutura, [KT], pode ser expressa como funo apenas do fator de carga , independente
dos deslocamentos. Assim pode-se escrever:
{P} = [KT ()] . {u}

(2.34)

No instante em que atinge o valor crtico ( = CR ), tm-se, por definio, que


{P} = 0. Portanto :
[KT (CR)] . {u} = 0

(2.35)

onde, para se obter uma soluo no trivial, o determinante da matriz [KT (CR)] dever ser
nulo. Diante do exposto percebe-se que o valor crtico do carregamento atuante, no sistema
estrutural, alcanado quando a matriz de rigidez global, [KT], deixa de ser positiva
definida ou torna-se singular:

43

det [KT (CR)] = 0

(2.36)

Uma vez que o valor da carga axial proporcional ao fator de carga crtico de
flambagem, CR, vlido para toda a estrutura, consequentemente a matriz de rigidez
geomtrica tambm o ser; assim pode-se escrever a equao 2.36, como funo de CR, da
seguinte forma:
det [Ke ] + CR . [KG] = 0

(2.37)

Como acontece na coluna isolada, a soluo recai em um problema tpico de


autovalores onde:
- os autovalores (ou valores caractersticos e/ou valores prprios), representam as
razes para a qual o determinante da matriz global se anule, constituindo assim, o
conjunto dos fatores de carga crtica de flambagem para a estrutura;
- os autovetores (ou vetores caractersticos e/ou vetores prprios), representam os
possveis modos de flambagem.
No terceiro captulo sero expostos mais detalhes utilizados na elaborao do
programa AIEL, que realiza a anlise de instabilidade elstica de prticos espaciais.

2.7

ANLISE

DINMICA

DE

VIBRAES

LIVRES

NO

AMORTECIDAS

O comportamento dinmico de uma estrutura com vrios graus de liberdade pode


ser resumido na seguinte relao:
..

[ M ] {U } + [C ] {U } + [k ] {U } = {F (t )}

(2.38)

44

onde:
..

: vetor de aceleraes nodais;

[M]

: matriz de massa;

{U }

[C]

: matriz de amortecimento;

{U }

: vetor das velocidades nodais;

[k]

: matriz de rigidez;

{U}

: vetor dos deslocamentos nodais;

{F(t)} : vetor de cargas nodais.


Desprezando a influncia do amortecimento nos valores das freqncias naturais e
nos modos de vibrao e que as foras externas so nulas, temos um problema de vibraes
livres no amortecidas sendo a equao 2.38 simplificada na forma:
..

[ M ] {U } + [k ] {U } = 0

(2.39)

Quando a estrutura afastada da sua posio de equilbrio com a configurao


deformada de um de seus modos naturais de vibrao, ela vibra abandonada a si mesma
com a configurao daquele modo e com uma freqncia caracterstica daquele modo de
vibrar. A determinao dos modos de vibrao e das freqncias naturais de vibrao
constitui a anlise modal da estrutura. Em prticos com vrios graus de liberdade, a
equao 2.39, geralmente resolvida atravs da superposio modal que consiste na
combinao linear dos modos naturais de vibrao da estrutura.
Representando, de forma compacta, todos os deslocamentos associados aos n
graus de liberdade, bem como as amplitudes associadas aos movimentos dos n graus de
liberdade, pode-se escrever:
{U (t )} = {U o } sent

(2.40)

sendo:

{U(t)} : vetor coluna que contm todos os componentes de deslocamentos


associados aos n graus de liberdade da estrutura em um instante t;

{Uo}

: vetor coluna que contm todos os deslocamentos mximos associados aos

n graus de liberdade (amplitudes);


A partir do vetor deslocamento pode-se encontrar o vetor velocidade e acelerao
derivando a equao 2.41:
45

{U (t )} = {U o } cos t

(2.41)

..

(2.42)

{U (t )} = {U o } 2 sent

Substituindo as relaes 2.41 e 2.42 na equao de movimento referente vibraes


livres (2.39) tm-se:
([k ] 2 [ M ]) {U o } = 0

(2.43)

A relao 2.43 conhecida como a equao de equilbrio dinmico do sistema


vibrando harmonicamente. Atravs desta equao possvel determinar os modos de
vibrao e as correspondentes freqncias naturais.
A soluo trivial da equao 2.43 ocorre quando {Uo} = 0 que corresponde
situao em que nenhuma deformao inicial imposta estrutura, no gerando vibraes
livres. A soluo no trivial ocorre para [k]-2.[M] = {0}. Esta operao matricial
envolvendo a matriz de rigidez e a matriz de massa s ser verificada para alguns valores
de , que so as freqncias naturais. Essa relao s ser possvel quando o determinante
da matriz [k]-2.[M] for nulo. Ou seja:

det ([k]-2.[M])=0

(2.44)

A relao 2.25 representa a equao de freqncia do sistema, considerando o caso


de vibraes livres no amortecidas. A anlise matemtica desta equao sugere um
problema de autovalores e autovetores do tipo det ([k]-.[M])=0, sendo = 2. Os
autovalores so as razes do polinmio p() = det ([k] .[M]), denominado polinmio
caracterstico do sistema. Somente alguns valores de satisfazem equao 2.25 e para
cada autovalor, i, tem-se um correspondente autovetor, i, que representa um modo
natural de vibrao.
A anlise dinmica de vibraes livres no amortecidas pode ser resumida pela
montagem da matriz de rigidez e da matriz de massa da estrutura. Resolvendo o sistema de
equaes para os n graus de liberdade, tem-se a determinao dos autovalores, que
46

representam os quadrados das freqncias naturais de vibrao. Para cada autovalor est
associado um autovetor que fornece a idia dos modos naturais de vibrao. No terceiro
captulo estes passos sero discriminados quando na montagem do programa ADVL.
Observando o item 23 da NBR6118/2003, ao abordar o tema aes dinmicas e
fadiga, a norma brasileira ressalta que as aes dinmicas podem provocar estados limites
de servio e estados limites ltimos por vibraes excessivas ou por fadiga dos materiais. A
anlise das vibraes pode ser feita em regime linear no caso de estruturas usuais.
A NBR6118/2003 ressalta ainda que, buscando-se assegurar um comportamento
satisfatrio das estruturas sujeitas a vibraes, deve-se afastar o mximo possvel a
frequncia prpria da estrutura (f), da frequncia crtica (fcrit), que depende da destinao da
respectiva edificao.

f > 1,2 . fcrit

(2.45)

A norma brasileira NBR6118/2003 apresenta valores limites para a freqncia


crtica no caso de vibraes induzidas pela ao de pessoas (tabela 2.1). Estes valores
devem ser adotados quando na falta de valores experimentais ou da no possibilidade de se
fazer uma anlise dinmica mais acurada.
Tabela 2.1 Freqncia Crtica para casos especiais de estruturas submetidas
a vibrao pela ao de pessoas (NBR 6118)
Caso
fcrit (Hz)
Ginsio de Esportes

8,0

Salas de dana ou de concerto sem cadeiras fixas

7,0

escritrios
Salas de concerto com cadeiras fixas
Passarelas de pedestres ou ciclistas

3,0 a 4,0
3,4
1,6 a 4,5

No caso de efeitos dinmicos induzidos pelo vento, a norma brasileira NBR


6123/1988 sugere que a avaliao das caractersticas dinmicas da estrutura deve ser
investigada por um modelo contnuo ou discreto. Ressalta-se ainda que, no caso de modelos
contnuos, pode-se utilizar um processo simplificado quando a edificao tiver seo
constante e distribuio aproximadamente uniforme de massa.

47

O modelo contnuo simplificado aplicvel a estruturas apoiadas exclusivamente na


base e de altura inferior a 150 metros, sendo considerada na resposta dinmica destas
unicamente a contribuio do modo fundamental. Admite-se que o primeiro modo de
vibrao pode ser representado com preciso pela equao 2.46:

x = (z/h)

(2.46)

A tabela 2.2 apresenta valores aproximados de e equaes aproximadas, que


permitem o clculo direto da freqncia fundamental f1 (Hz), para vrios tipos de
edificaes usuais. Nesta tabela tambm especificado a razo de amortecimento crtico, ,
em funo do tipo de estrutura.
Tabela 2.2 Parmetro para determinao de Efeitos Dinmicos (NBR6123/1988)

Tipo de Edificao

T1 = 1/f1

Edifcios com estrutura aporticada em concreto, sem

1,2

0,020

0,05 + 0,015.h

1,6

0,015

0,05 + 0,012.h

Torres e chamins de concreto, seo varivel

2,7

0,015

0,02 . h

Torres, mastros e chamins de concreto, seo

1,7

0,010

0,015 . h

Edifcios com estrutura de ao soldada

1,2

0,010

0,29 h 0,4

Torres e chamins de ao, seo uniforme

1,7

0,008

0,29 h 0,4

Estruturas de madeira

--

0,030

cortinas
Edifcios com estrutura de concreto, com cortinas para
absoro de foras horizontais

uniforme

Observando a tabela 2.2 percebe-se que, primeira vista, a varivel mais importante
no comportamento dinmico da estrutura frente aos efeitos do vento a altura da
edificao. No so consideradas nas relaes outras variveis como as dimenses em
planta, tipo de ligaes entre os elementos estruturais, o contraventamento do edifcio,
influncia de alvenarias de vedao, etc.
Blesmann (1998) ressalta que so bastante difundidas frmulas em que o nico
parmetro geomtrico a altura total da construo. A justificativa para esta simplificao
a de que levantamentos estatsticos de perodos de vibrao medidos em construes reais
48

mostram que, face complexidade do fenmeno e a grande disperso dos resultados, o


modelo simplificado ficando em funo somente da altura j oferece resultados
satisfatrios. Aps um monitoramento de 163 edifcios reais, os resultados mostraram que
as freqncias naturais obtidas pelas frmulas do modelo simplificado estavam melhor
correlacionadas com as freqncias naturais obtidas de forma experimental (Jeary & Ellis,
1983).
Pelo modelo discreto e considerando um caso geral de uma edificao com
propriedades variveis com a altura, a NBR6123/1988 sugere o esquema apresentado pela
figura 2.22:

z
An
mn

xn

mn-1

xn-1

mi

xi

m1

x1

An-1

Ai

x
zi

A1

orientao do vetor
velocidade mdia

Figura 2.22 Esquema para Modelo Dinmico Discreto (NBR 6123/1988)


sendo:
xi

: deslocamento correspondente coordenada i;

Ai

: rea de influncia correspondente coordenada i;

mi

: massa discreta correspondente coordenada i;

zi

: altura do elemento i sobre o nvel do terreno;

: nmero de graus de liberdade.

49

A NBR 6123/1988 sugere, em seu item 9.2.2.2, que um modelo discreto com n = 10
suficiente para se obter uma preciso adequada nos resultados e que a reteno de um
nico modo em estruturas usuais usualmente suficiente na avaliao do comportamento
dinmico em estruturas induzido pelo vento. Em estruturas muito esbeltas e/ou com rigidez
fortemente varivel, a norma sugere a avaliao da contribuio dos demais modos
permitindo assim uma resposta mais realista.
Os limites para a freqncia ou perodo fundamental onde os efeitos do vento so
bem significativos na estrutura no esto bem claros nas normas. Alguns autores como
Blessman (1998) sugerem que, em edificaes com perodo fundamental T1 igual ou
inferior a 1s (f > 1 Hz), a influncia da resposta flutuante pequena, sendo seus efeitos j
considerados na determinao do intervalo de tempo adotado para o fator S2. As edificaes
com perodo fundamental superior a 1s (f < 1 Hz), em particular aquelas fracamente
amortecidas, podem apresentar uma importante resposta flutuante na direo do vento
mdio.
Nos exemplos analisados no quarto captulo, o limite de freqncia equivalente a 1
Hz ser utilizado na comparao dos resultados obtidos, via modelos numricos, na
avaliao da rigidez dos prticos tridimensionais.

2.8 O CRITRIO RANKINE-MERCHANT


Bases tericas objetivando fornecer uma estimativa prtica da carga de runa de
prticos metlicos foram apresentadas por W. Merchant1 , em 1954, denominada equao
de Rankine-Merchant. Este mtodo busca predizer a carga de colapso atravs da
determinao do fator de carga de Rankine, R , dado pr:

CR

(2.47)

ou

R =

1+ C
CR

(2.48)

1
MERCHANT, W. - The Failure Load of Rigid Jointed Frameworks as Influenced by Stability, The
Structural Engineer, 32 (1954) . apud MAJID (1972) e HARRISON (1973) .

50

Esta carga de runa fica portanto em funo de dois parmetros principais: o fator de
carga crtica de flambagem, CR, e o fator de carga de colapso plstico, C. O mtodo
baseia-se em uma relao geomtrica entre curvas carga versus deflexo, linear e no linear
elstica (Figura 2.23).

CR

CR

Figura 2.23 - Curva Carga versus Deflexo Linear e No Linear Elstica


De acordo com a figura 2.23, CR representa o deslocamento correspondente ao fator
de carga crtica de flambagem, CR. Um deslocamento genrico, , correspondente a um
fator de carga tambm genrico, , no trecho linear, pode ser obtido pela expresso:

= CR

CR

(2.49)

A relao entre a curva linear e a curva no linear pode ser feita, simplificadamente,
atravs do fator de amplificao -1 , sugerido por Majid (1972) e definido como:
1

1 =
1

CR

(2.50)

Portanto a partir dos deslocamentos obtidos em uma anlise linear elstica pode-se
prever os deslocamentos na anlise no linear atravs da seguinte relao:

51

1 = 1

(2.51)

Substituindo , dada pela equao 2.51, na equao 2.50, encontra-se a relao 2.52:

1 =

CR
(CR )

(2.52)

sendo 1 , o deslocamento correspondente a um fator de carga genrico, , sobre a curva


no linear ORC. Um ponto particular R, sobre a curva no linear elstica, pode ser obtido
se 1 corresponder ao fator de carga de colapso plstico c (Figura 2.22). Desta forma,
pode-se estabelecer a seguinte relao entre c e CR:

C = 1

CR
CR

(2.53)

Substituindo o valor de 1 (relao 2.52), em 2.53, encontra-se:


1

CR

(2.54)

e fazendo-se = R (Figura 2.23), define-se a relao de Rankine-Merchant, apresentada


pela relao 2.47.
Outra informao que pode ser avaliada atravs da equao de Rankine-Merchant
a relao entre o fator de carga crtica de flambagem e o fator de carga de colapso plstico

(CR / C) . Segundo Horne (1979), esta relao tem sido usada para recomendaes da
norma inglesa de ao (British Code for Structural Steelwork de 1977-1978).
Brozetti (1977) descreve tambm que a relao est prevista nas recomendaes
para construes metlicas na Europa (European Recommendations fo Steel Construction,

1975) e na Frana (Recommandations pour le calcul en plasticit des constructions, 1975).

52

De acordo com os dois ltimos regulamentos, os valores da relao CR / C ,


adotados na diferenciao dos prticos quanto rigidez a seguinte:
Tabela 2.3 - Consideraes sobre a relao CR / C
European Recommendations for Steel Construction
Recommendations pour le calcul en plasticit des Constructions (Brozzetti, 1977)

CR
>10
C

CR
10
C

CR
<4
C

o prtico pode ser analisado de acordo com a teoria de primeira


ordem .
consideraes particulares devem ser tomadas para verificao da
estabilidade .
uma anlise elastoplstica de segunda ordem requerida .

53

3 IMPLEMENTAES NUMRICAS

3.1 INTRODUO

A fim de buscar um comportamento mais realista nos modelos numricos montados


neste trabalho, optou-se pela anlise tridimensional onde o problema fsico (representado
pelos edifcios de concreto armado) assimilado a um modelo numrico constitudo por um
prtico espacial acoplado a elementos de placa. Todos os programas foram confeccionados
em linguagem fortran tendo como base o mtodo dos elementos finitos (MEF). Em cada
programa esto embutidos as teorias e hipteses de cada problema especfico, j discutidos
no segundo captulo deste trabalho. O sistema completo pode ser resumido na figura 3.1:

Anlise
Tridimensional

ALEL

AIEL

- determina os parmetros
de instabilidade
- permite a utilizao do
mtodo P-Delta

- determina o fator de carga


crtica de Euler, modos de
flambagem

AEPI
- determina o fator de carga
de colapso plstico com
o histrico de formao das
rtulas e elementos plastificados

ADVL
- determina as frequencias
naturais de vibrao e
respectivos modos de
vibrao

- possivel determinar
o ndice de Rankine-Merchant

Figura 3.1 Quadro Resumo das Implementaes Numricas

O programa ALEL (Anlise Linear Elstica) o programa base para todos os


demais programas e nele foram implementadas subrotinas necessrias anlise de
instabilidade, anlise elastoplstica e de vibraes livres. Em linhas gerais um programa
de prtico espacial com acoplagem de placas analisadas via teoria de Reissner-Mindlin.

54

Com adequaes devidas no programa ALEL foram implementadas as subrotinas


que originaram os demais programas denominados AIEL (Anlise de Instabilidade
Elstica), AEPI (Anlise Elastoplstica Incremental) e ADVL (Anlise Dinmica de
Vibraes Livres). Basicamente as alteraes ocorreram na entrada de dados, matriz de
rigidez local dos elementos, matriz de rigidez global da estrutura e na sub-rotina utilizada
para resoluo do sistema de equaes.

3.2 O PROGRAMA DE ANLISE LINEAR ELSTICA (ALEL)

O programa ALEL realiza a anlise elstica de 1. ordem e constitudo de um


modelo via MEF de prtico espacial com placas acopladas. No presente trabalho, as
condies de contorno so aplicadas apenas no prtico espacial (elementos de barras),
sendo os elementos de placa, simplesmente, apoiadas nos elementos do prtico. Optou-se
por utilizar um elemento finito de placa bilinear de 4 ns onde os conceitos gerais de flexo
das placas foram introduzidos baseados na teoria de Reissner-Mindlim. Nos prximos itens
so mostrados mais detalhes do presente modelo.

3.2.1 Consideraes Sobre o Elemento de Placa

Na anlise dos elementos de placa optou-se por modelos bidimensionais


considerando-se os carregamentos perpendiculares ao plano mdio da mesma (Oate, 1992)
da mesma conforme est esquematizado na figura 3.2.
y,v
z,w

t/2
t/2

plano mdio

y
x

x,u

Figura 3.2 Esquema da Placa Idealizada


55

Toda a anlise de placas feita em relao ao plano mdio onde a origem das
coordenadas colocada de tal forma que a superfcie superior se encontre na posio z = t/2
e a superfcie inferior, z = -t/2, sendo t a espessura da placa. O comportamento do plano
mdio da placa avaliado pela deflexo w, na direo z, e pelas duas rotaes, x e y, da
normal ao plano mdio, em cada direo. Estas trs quantidades descrevem o campo de
deslocamentos da placa.
A teoria bsica para a anlise de placas a de Kirchhoff que se mostra adequada
para a anlise de placas esbeltas quando se negligencia as deformaes por cisalhamento
transversais. A teoria de Reissner-Mindlin leva em conta estas deformaes sendo
necessria uma formulao mais rigorosa oferecendo resultados mais realistas. Utilizando a
teoria de Reissner-Mindlin, so acrescentadas rotaes adicionais que se somam s
deformaes do plano mdio da placa. So estas as hipteses admitidas:

- sees normais ao plano mdio da placa permanecem planas durante a


deformao, s ocorrendo translaes verticais:

u=v=0

para

z=0

- todos os pontos contidos numa reta normal ao plano mdio tm o mesmo


deslocamento vertical:

w = f (x,y)
- a tenso normal z desprezvel;

- os pontos que na placa indeformada estavam sobre uma reta normal ao plano
mdio da placa, aps a deformao permanecem numa reta sem que esta seja
necessariamente ortogonal ao plano mdio deformado. Nas figuras 3.3 so apresentadas s
caractersticas do elemento indeformado e deformado da placa.

56

Normal ao
Plano Mdio Indeformado

nomal ao plano mdio


indeformado

Deformao da Normal
de Reissner-Mindlin

dw
dx

Deformao Real
da Normal

t/2

t/2
t/2
dw

x = dx

t/2
plano mdio
indeformado

x =0

Plano Mdio Indeformado

Plano Mdio Deformado

Figura 3.3 Caractersticas da Placa Indeformada e


Deformada de Acordo com a Teoria de Reissner-Mindlin

Baseado nestas hipteses, o campo de deslocamentos da placa assim apresentado:

u ( x, y , z ) = z x ( x, y )

(3.1)

v ( x, y , z ) = z y ( x, y )

(3.2)

w( x, y, z ) = w( x, y )

(3.3)

onde:
w

: deslocamento vertical do plano mdio da placa;

x e y

: ngulos de rotao da normal em relao ao plano mdio.

O vetor deslocamento fica desta forma:

u = [ w, x , y ]T

(3.4)

Com base na Teoria de Reissner-Mindlin, as rotaes so definidas como segue:

x =

w
w
+ x e y =
+ y
x
y

(3.5)

57

+ x

O campo de deformao da placa de Reissner-Mindlin resumido nas expresses:

x =

u
x
= z
x
x

(3.6)

y =

v
y
= z
y
y

(3.7)

w
=0
z

(3.8)

xy =

x y
u v

+
= z
+
y dx
x
y

(3.9)

xz =

u w
w
+
= x +
= x
z dx
x

(3.10)

yz =

v w
w
+
= y +
= y
z dy
y

(3.11)

z =

O que levam aos vetores de deformaes de flexo (f) e de cortante (c),


representados pelas expresses 3.12 e 3.13, respectivamente:

z
x

x
y


z
f = y =

xy
x y
z y + x

(3.12)

58

xz x x
c = = w

yz y
y

(3.13)

Integrando ao longo da espessura da placa, de t/2 a + t/2, tem-se o vetor de


_

esforos em ponto qualquer do plano mdio da placa:

z x
Mx
z
My
+
t
/
2
y

= Mxy = z xy z
Qx t / 2

xz
Qy
yz

(3.14)

Os esforos representados na relao 3.14 seguem a seguinte conveno de sinais:

My.dx

Momento Fletor

Qx.dy

Mxy.dy

Mx.dy
Mxy.dx

Momento Toror

Qy.dx

Esforo Cortante

Figura 3.4 Conveno de Sentidos Positivos para os Esforos Internos

Considerando um material isotrpico, as relaes constitutivas do material podem


ser desmembradas em duas matrizes representando a parcela referente flexo (Df) e ao
cisalhamento (Dc):
D

= D = f
0

0 f

Dc c

1
0

E
Df =
1
0
(1 2 )
1

0 0
2

(3.15)

(3.16)

59

G 0
Dc =

0 G

(3.17)

onde a matriz D caracteriza a matriz constitutiva do material, E o mdulo de


elasticidade longitudinal, G, o mdulo de elasticidade transversal, v, o coeficiente de
Poisson e a constante que assume o valor de 5/6, tentando representar de forma mais
exata a distribuio das tenses cisalhantes ao longo da espessura do elemento.
z

z
dy

dy

dx

dx

yz
x

yz
x

xz
Distribuio Admitida

xz
Distribuio Exata

Figura 3.5 Distribuio das Tenses Cisalhantes no Elemento de Placa

Trabalhando nas expresses de 3.12 a 3.17, encontra-se as tenses generalizadas de


_

flexo ( f ) e cisalhamento ( c ) para a placa, segundo a teoria de Reissner-Mindlin e que


so representadas neste trabalho pelas expresses 3.18 e 3.19:

1
0


Et 3
y

=
1

2
y
12(1 )
1

0 0

2 x + y

y
x

x
1 0 x
5 Et

w
c =

12(1 ) 0 1 y
y

(3.18)

(3.19)

60

A equao de equilbrio pela teoria de Reissner-Mindlin fica em funo de trs


quantidades do plano mdio da placa: o deslocamento transversal w, e as rotaes x e y,
em relao ao plano mdio. As equaes de equilbrio das foras verticais e momentos
podem ser representados:

Qx Qy
+
+q=0
x
y

(3.20)

Mx Mxy
+
+ Qx = 0
x
y
My Mxy
+
+ Qy = 0
y
x

(3.21)

Reescrevendo as relaes para o campo de deformaes tem-se o seguinte:

= zL

(3.22)

= + w

onde:

L=0

(3.23)

Reescrevendo tambm as relaes que definem as tenses generalizadas:


_

f = D f L
(3.24)
_

c = D c ( + w)

61

Substituindo as relaes 3.22 a 3.24 nas equaes de equilbrio (3.20 e 3.21), obtm-se:

Mx

_
_
Qx
y
My + = LT f + c = 0

Mxy Qy

(3.25)

_
Qx
T

+
q
=

c+q = 0

y Qy

(3.26)

Substituindo as relaes 3.24 na relao 3.25, temos:

(3.27)

LT D f L + c = 0

Acrescentando as foras cortantes e rearranjando a equao acima, obtm-se:


^

LT D f L + D c ( + w) = 0
(3.28)
^

T [ D c ( + w)] = q

As relaes 3.28 so conhecidas na literatura como a minimizao da energia


potencial total para a placa, transformada em um sistema irredutvel (Zienkiewicz &
Taylor, 1995). As formulaes acima devem vir complementadas com as condies de
contorno das quais se destacam as mais usuais:
Bordo Engastado
w =x = y = 0

Bordo Apoiado
condio forte w = s = 0
condio fraca w = 0
Placa com quatro apoios pontuais

Placa com um bordo engastado


e outro, simplesmente apoiado
wi = 0

Figura 3.6 Condies de Contorno usuais para as Placas

62

Utiliza-se no presente trabalho o elemento bilinear de 4 ns, incluindo as


deformaes por cisalhamento segundo a teoria de Reissner-Mindlin. Um esquema do
elemento finito utilizado mostrado na figura 3.7.
y ( )
4

x ()

2b

2
2a

Figura 3.7 Elemento Finito Bilinear de 4 Ns

O campo de deslocamentos u, de cada n, interpolado pelas funes de forma pode


ser escrito numa forma geral:
u1
u

[1 23 4 ] 2 = i u ( e )
u 3
u n

(3.29)

onde:

i = 0
0

i
0

0 ;
i

ui

(e)

wi

= xi
y
i

(3.30)

sendo i as funes de forma para o elemento e ui(e), o vetor de deslocamentos de um n i.


O vetor de deformaes generalizado, para flexo e cisalhamento, com a incluso
das funes de forma fica na forma:
_

f = B fi u i ( e )
i =1

c = Bci u i ( e )
i =1

(3.31)

63


0
i


i e Bci = x
y
i
y
i

i
0
x

onde B fi = 0
0

0 i

, as matrizes de deformaes
i

i
0

generalizadas de flexo e cisalhamento associadas a um n i.


Aplicando o princpio dos trabalhos virtuais (PTV) no domnio da placa, igualando
o trabalho virtual das deformaes internas com o trabalho realizado das cargas aplicadas:

(3.32)

_T _

dV = wqdA + wiWi
V

O PTV no domnio discretizado de um elemento:

(3.33)

_T _

(e)

dA wqdA = wiWi
A

(e)

como : = D , onde D representa a matriz constitutiva da placa e , a matriz do


campo de deformaes da placa, a equao 3.33 pode ser reescrita na forma:

A( e )

[ B T DBdA]u ( e ) ( e ) qdA = q ( e )

(3.34)

ou K ( e ) u ( e ) f ( e ) = q ( e ) , sendo:
K(e)

: matriz de rigidez do elemento de placa;

u(e)

: vetor de deformaes;

(e)

(e)

: vetor de foras nodais equivalentes devido a carga distribuda;


: vetor de foras nodais aplicadas.

64

A parcela BTDB corresponde matriz de rigidez da placa que, aps introduzir as


caractersticas do material, se apresenta na forma:

j
j
D i
+ Dc i
c x x
y y

j
Dc i
B T DB =
x

Dc i

onde: Dc =

Dc j
Dc i j + D f
MD f

i
x

i j
i j
+ MD f
x x
y y

j i
i j
+ D f
x y
x y

5tE
12(1 + )

Dc j

Df =

MD f

: coeficiente de Poisson;

: mdulo de elasticidade do material;

Df

: rigidez a flexo da placa;

Dc

: rigidez a cortante da placa;

: parmetro relacionado a matriz constitutiva;

: funes de forma;

j i
i j
+ D f
x y
x y

Dci j + D f

Et 3
12(1 2 )

i
y

M =

i j
i
+ MD f
y y
x

j
x

(3.35)

1
2

A matriz final obtida integrando a matriz de rigidez 3.35 sobre o domnio da placa. O
vetor de foras nodais equivalentes devido ao carregamento distribudo obtido pela
integrao numrica sobre o domnio da carga aplicada conforme a expresso:

f i (e) =

i q | J | dd

(3.36)

onde:

: valor nominal do carregamento distribudo;

dd : incremento de rea nas coordenadas locais do elemento;


|J|

: jacobiano para transformao de coordenadas cartesianas para coordenadas locais ;

65

3.2.2 O Modelo de Prtico Espacial

No modelo de prtico espacial importante a definio do sistema local e global


admitido para as barras. O sistema de referncia utilizado neste trabalho para o modelo de
prtico espacial est representado na figura 3.8:

Y
Yl

Xl

Yg

Zl

j
Xg
Zg

X
X, Y e Z = eixos de referncia ;
Xg, Yg e Zg = eixos globais ;
Xl, Yl e Zl = eixos locais .

Figura 3.8 - Eixos locais, globais e de referncia

Na figura 3.8 percebe-se um membro de prtico i, no espao, com conectividades


denominadas j e k, rigidamente ligado aos ns, os quais no esto restringidos. So
permitidos ento seis deslocamentos sendo : trs translaes e trs rotaes. Nas figuras 3.9
e 3.10 so apresentados os sistemas de numerao adotados para estes deslocamentos :

Y
11

11

10
7

2
4

8
5

5
12

1 2

10

9
12

3
6

Figura 3.9 - Sistema de Numerao Local

Figura 3.10 - Sistema de Numerao Global


66

A orientao de cada membro estrutural realizada atravs do plano xm - ym e um


ponto de referncia arbitrrio, p, que fornecido pelo usurio . Assim, pode-se calcular o
ngulo, , correspondente ao giro da seo transversal em relao a um sistema de
referncia x-y ( Figura 3.11) .

Y
p

Ym
Z
Zm

Figura 3.11 - Rotao de um Membro de Prtico Espacial em torno do eixo Xm

Procurando montar a matriz de rigidez global da estrutura, parte-se para a


montagem da matriz de rigidez local, para cada elemento, que sero reagrupadas numa
matriz geral. Este procedimento ir facilitar as anlises de instabilidade, elastoplstica e e
de vibraes livres, que sero realizadas posteriormente. Da descrio nodal da esttica,
tm-se que :

=L.m

(3.37)

onde , vetor de carregamentos nodais; m, vetor dos esforos internos e L, matriz de


equilbrio que transforma os esforos internos em carregamentos nodais. Da mesma forma,
utilizando a descrio nodal da cinemtica, tm-se que :

= LT .

(3.38)

67

onde , vetor de deformaes nodais; , vetor de deslocamentos nodais e a matriz LT, como
sendo a matriz de equilbrio entre os deslocamentos nodais e as deformaes nodais . A
relao 3.38 tambm conhecida como relao de compatibilidade .
A relao entre os esforos internos, m, da estrutura com as deformaes, , feita
atravs da matriz de rigidez do elemento desconexo, K, ficando a mesma disposta desta
forma :

m=K.

(3.39)

Esta matriz de rigidez varia de acordo com a condio de contorno do elemento


desconexo. Assim para um membro de prtico espacial, obtm-se quatro possveis formas
para a relao 3.39, de acordo com a orientao apresentada na figura 3.12:

MBA y

n
MBA z
MAB y

n
T

MABz

Figura 3.12 - Representao dos Esforos Internos

68

EA

L
n
0


MAB z

0
MBA z


MAB =
y

0
MBA y


T 0

x
k
Y

j
z

elemento bi-engastado


MABz


MBA z

MAB =
y


MBA y

x
k
Y

j
z

elemento com rtula na


extremidade esquerda

j
z


MAB z


MBA z


MAB =
y


MBA y

4 EI z

2 EI z

L
2 EI z

L
4 EI z

EA

0
0

4 EI y

2 EI y

L
2 EI y

L
4 EI y

L
0

3EI z
L
0

0
3EI y

EA
L

3EI z

3EI y

0
0
GI x
L

AB z

AB z

AB

AB
y

0 e

ABz
0 AB
z

AB
y
0

ABy

GI x
L

0 e

AB z

0
AB z

AB

y
0

AB
y

GI x

elemento com rtula na


extremidade direita

elemento bi-rotulado


MAB z


MBA z


MAB =
y


MBA y

EA
L

e
0

AB z
0 AB
z

AB y
0

AB y
0

GI x

Figura 3.13 - Matrizes de Rigidezes


Elemento Desconexo de Prtico Espacial

69

Com base nas seguintes relaes :


relaes de equilbrio

=L.m

(3.40)

relaes de compatibilidade

= LT .

(3.41)

relaes constitutivas do material

m=K.

(3.42)

Substituindo (3.41) em (3.42), encontra-se :

=L.K.

(3.43)

Substituindo (3.42) em (3.43), tm-se que :

= ( L . K . LT ) .

(3.44)

O produto ( L . K . LT ) corresponde matriz de rigidez de membro de prtico


espacial, mesma matriz apresentada por Gere & Weaver, 1987 (Figura 3.14) .
EA

0
L K Lt =
EA
L

0
12EI z
L3
0
0
0
6EI z
2

0
-12EI z
L3
0
0
0
6EI z
L2

12EI y
L3
0
6EI y
L2
0

0
GI x
L
0
0

-6EI y
L2
0
4 EI y
L
0

-12EI y
L3
0
-6EI y
L2
0

0
-GI x
L
0
0

6EI y
L2
0
2EI y
L
0

0
6EI z
L2
0
0

-EA
L
0
0
0

4 EI z
L

EA
L

-6EI z
L2
0
0
0
2EI z
L

0
0
0
0
0

0
-12EI z
L3
0
0
0
6EI z

-12EI y
L3
0
6EI y
L2

0
0
-6EI y
L3

-GI x
L
0

0
2 EI y
L

12EI z
L3
0
0
0
-6EI z
L2

12EI y
L3
0
6EI y
L2
0

6EI y
L2

GI x
L
0

0
4EI y

L
0

6EI z
L2

0
2 EI z

L
0

-6EI z

L2
0

4EI z
L
0

Figura 3.14 Matriz de Rigidez Global


Elemento Desconexo de Prtico Espacial
A passagem do sistema local para o sistema global de referncia realizada atravs
do produto Ki = RT.(L.K.Lt ).R, sendo Ki, a matriz de rigidez do elemento desconexo, em
relao ao sistema global e R, a matriz de rotao definida como (Gere & Weaver, 1987) :
70

R i
0
R=
0
0

Ri =

Ri
0

0
Ri

0
0
sendo cada sub-matriz Ri dada por :
0
R

Cx

C C cos C sen
z
x y
2
2

Cx + Cz
C C sen C cos
x
y
z

2
2

Cx + Cz

Cy
C x 2 + C z 2 cos
C x 2 + C z 2 sen

C yC z cos + C x sen

C x2 + C z2
C yC z sen C x cos

C x2 + C z2

Cz

onde :
Cx =

Xk X j
L

, Cy =

Yk Y j
L

, Cz =

Zk Z j
L

e L = ( X k X j ) 2 + (Yk Y j ) 2 + ( Z k Z j ) 2

Com as matrizes de rigidezes de todos os membros, monta-se a matriz de rigidez


global de toda a estrutura que geralmente organizada em forma banda. Os deslocamentos
nodais podem ser obtidos realizando a atravs da relao 3.45.

= ( L . K . LT ) -1 .

(3.45)

3.2.3 A Acoplagem Prtico - Placa


Segue agora os procedimentos que foram utilizados para a acoplagem prtico-placa.
Neste trabalho optou-se pela montagem de uma matriz de rigidez onde so somados as
rigidezes dos elementos de barra e de placa, compatibilizando com os graus de liberdade
adotados em cada estrutura.

A seguir ser mostrada a matriz de rigidez para o elemento de prtico e placa.


Adotou-se uma conveno identificando os elementos de prtico com a letra F (frame) e de
placa com a letra P:

71

k11 F
F
k 21
k F
K ( i ) prtico = 31 F
k 41
k F
51 F
k 61

k12
F
k 22
F
k 32
F
k 42
F
k 52
F
k 62

k13
F
k 23
F
k 33
F
k 43
F
k 53
F
k 63

k14
F
k 24
F
k 34
F
k 44
F
k 54
F
k 64

k15
F
k 25
F
k 35
F
k 45
F
k 55
F
k 65

F
k16
F
k 26
F
k 36
F
k 46
F
k 56

F
k 66

11
10
8

7
9

12

2
1

Graus de Liberdade
(Prtico Espacial)

4
6

z
x

y
x

k11 P
P
K (i ) placa = k 21
k P
31

Graus de Liberdade
(Placa)

k12

k 22

k 32

P
k13
P
k 23
P
k 33

Figura 3.15 Graus de Liberdade para o


Elemento de Prtico e Placa

72

A matriz de rigidez para um n i, considerando o acoplamento prtico-placa


apresentada em 3.46:

(i )
K acoplado

K 11F
F
K 21
K F
= 31F
K 41
K 51F
F
K 61

K 12F

K 13F

K 14F

K 15F

( K 22F + K 11P )
K 32F

K 23F
K 33F

( K 24F + K 13P )
K 34F

K 25F
K 35F

(K

F
42

+K ) K
P
21

K
(K

F
62

F
52

+K ) K
P
31

F
43
F
53
F
63

(K

F
44

+K ) K
P
22

K 54F

(K + K ) K
F
64

P
32

F
45
F
55
F
65

( K 26F + K 12P )

K 36F
F
P
( K 46 + K 23 )

K 56F

( K 66F + K 33P )
K 16F

(3.46)

3.2.4 A Influncia das Paredes Estruturais

A NBR6118/2003 caracteriza como paredes estruturais as estruturas laminares


planas verticais apoiadas de modo contnuo, em toda sua base, com o comprimento maior
que cinco vezes a espessura (figura 3.16). Permite-se que os pilares paredes sejam
representados por um elemento linear, desde que se considere a deformao por
cisalhamento e demais ajustes de sua rigidez flexo para o comportamento real.

b>5.e
12cm
e >
1 . L
25

b
e

Figura 3.16- Especificao para Paredes Estruturais


Segundo a NBR6118 /2003

73

Estes elementos so considerados na concepo estrutural como elementos de


contraventamento por resistirem a maior parte dos esforos provenientes de aes
horizontais. Sabe-se de antemo que, os prticos a eles acoplados tambm contribuem nesta
resistncia, e um problema complexo est em determinar qual a proporo de cargas
externas para cada nvel de piso que so distribudas entre as colunas e as paredes
estruturais.
Fusco (1994) sugere que, do ponto de vista prtico, parea mais razovel considerar
a pea estrutural como parede, e no mais como pilar, quando a maior dimenso de sua
seo horizontal for uma frao significativa de sua altura H. Em termos prticos, pode-se
admitir como parede a pea que respeite a relao:

(3.47)

b
0,5
L

Em uma anlise tridimensional, a considerao da rigidez real destes elementos


torna-se uma tarefa no muito fcil e por este motivo algumas simplificaes so utilizadas.
A maior simplificao deste problema consiste em assumir que a estrutura tridimensional
seja formada por conjuntos de prticos planos equivalentes ou associao de prticos
planos e paredes estruturais, segundo as duas direes. Os resultados so bastante
satisfatrios quando a estrutura possui um arranjo estrutural simtrico.
Em um arranjo assimtrico de paredes estruturais, ocorre o surgimento de rotaes e
translaes nos diafragmas, sob ao de foras horizontais simtricas. As paredes
estruturais, neste caso, esto sujeitas a momento torores que no podem ser determinados
se a anlise limitada a uma estrutura idealizada plana (Figura 3.17).
Mt

Mt

Arranjo Simtrico de Paredes Estruturais

Mt

Arranjo Assimtrico de Paredes Estruturais

Figura 3.17 - Influncia do Arranjo Estrutural na Anlise com Paredes Estruturais

74

No mtodo das colunas rgidas, os pilares paredes so considerados na anlise como


uma coluna rgida, com propriedades concentradas em seu eixo centride. As extremidades
das vigas que se encontram embutidas dentro das paredes estruturais so tambm levadas
em considerao atravs da idealizao de zonas infinitamente rgidas flexo (Figura
3.18). As colunas rgidas se diferem das colunas normais porque nas ltimas so
consideradas importantes somente as deformaes por flexo.

parede
estrutural

parede
estrutural

b
a
2

coluna
rgida

b
2

b
2

coluna
rgida

Figura 3.18 - Idealizao das Colunas Rgidas

A grande vantagem deste mtodo que permite que se trabalhe com estruturas
formadas por barras, introduzindo as deformaes por cortante nas colunas e nas zonas
rgidas das vigas, atravs de modificaes devidas na matriz de rigidez. O mtodo tambm
til no caso da presena de furos nas paredes estruturais. Procede-se da mesma forma,
delineando o eixo centride das paredes estruturais e o comprimento das zonas rgidas das
vigas (Figura 3.19).
75

eixos
zonas infinitamente
rgidas a flexo

Figura 3.19 - Idealizao das Paredes Estruturais com Furos


Mtodo das Colunas Rgidas
Segundo Ghali e Neville (1993), a matriz de rigidez de elemento desconexo para prtico
plano, representando uma coluna rgida e considerando as deformaes por cortante, pode
ser apresentada da seguinte forma:

[k p ] =

sendo =

EA
L
0
0

EA
L
0
0

12 EI
(1 + ) L3
6 EI
(1 + ) L2

6 EI
(1 + ) L2
(4 + )EI
(1 + ) L

12 EI

6 EI

(1 + ) L3 (1 + ) L2
(2 )EI
6 EI
(1 + ) L2 (1 + ) L

EA
L
0
0

EA
L

0
12 EI
(1 + ) L3
6 EI
(1 + ) L2
0
12 EI

(1 + ) L3

(1 + ) L2

6 EI

6 EI

(1 + ) L2
(2 )EI
(1 + ) L

6 EI
(1 + ) L2
(4 + )EI
(1 + ) L
0

(3.48)

12 EI
, parmetro que introduz a influncia da deformaes por cortante na
L G ar
2

matriz de rigidez e ar , a rea efetiva resistente ao cortante. Alteraes devem ser realizadas
na matriz de rigidez das vigas que estejam conectadas s paredes estruturais. Isto porque na
extremidade ligada parede estrutural existe um comprimento rgido que deve ser previsto
na matriz de rigidez, incluindo inclusive as deformaes por cortante. Considere por
exemplo a viga AB da figura 3.20, interligando duas paredes estruturais. Observam-se as
partes rgidas AA e BB.
76

dL

cL

bL

rigidez EI
parte
rgida

parte
rgida

D2*

D2

D4

D4*

D1*

D1

D3

D3*

Figura 3.20 - Vigas com Extremidades Rgidas


A relao entre os deslocamentos dos pontos A e B, e os pontos A e B, pode ser feita
aplicando translaes e rotaes unitrias como mostrado na figura 3.21.

A
*
D1=1

D2=D3=D4=0

D1=1

A
*
D2=1

D3=D4=0

D1=dL
D2=1

D1=D2=D4=0

B
*
D3=1

D3=1

D1=D2=0

D3=bL

B
*
D4=1

D4=1

Figura 3.21 - Translaes e Rotaes Unitrias


Deslocamentos em Vigas com Extremidades Rgidas
77

Relacionam-se os deslocamentos {D*}, dos pontos A e B, com os deslocamentos


{D}, em A e B, por geometria, da seguinte forma:
{D} = [H] . {D*}

[H] =

onde :

1
0
0
0

(3.49)

dL
1
0
0

0
0
1
0

0
0
bL

A matriz de rigidez [Kv], correspondente viga AB da figura 3.20, incluindo as


deformaes por cortante e a influncia das extremidades rgidas apresentada pela relao
3.50 (Ghali e Neville, 1993).

EI
[kv] =
1+

12
c 3 L3
6
12d
+
c 2 L2 c3 L2
12
c 3 L3
6
12b
+
c 2 L2 c3 L2

6
12d
+
c 2 L2 c3 L2
4 + 12d 12d 2
+ 2 + 3
cL
c L cL
6 12d

c 2 L2 c3 L2
2 6d + 6b 12db
+
+ 3
cL
c2L
cL

12
c3 L3
6 12d

c 2 L2 c3 L2
12
c3 L3
6 12b

c 2 L2 c3 L2

6
12b
+

c 2 L2 c3 L2

2 6d + 6b 12db
+
+ 3
2
cL
c L
cL

6 12b

c 2 L2 c3 L2

4 + 12b 12b 2
+ 2 + 3
cL
c L c L

(3.50)

A matriz de rigidez definida em 3.50, corresponde a coordenadas {D*} para uma


barra prismtica de comprimento L, com partes rgidas dL e bL nos extremos. Atravs do
parmetro , definido como =

12 EI
, as deformaes por cortante so
c L2 G a r
2

incorporadas e ar, sendo rea efetiva resistente ao cortante.

78

3.2.5 Fluxograma do Programa ALEL


Incio

Na subrotina ENTRADA so includos todos os dados necessrios


anlise como nmero de ns, nmero de elementos da placa, conectividades,

Entrada

condies de contorno e propriedades dos materiais.


A matriz de rigidez local e global para para o conjunto prtico-placa

Rigidez

montada na subrotina RIGIDEZ. Os carregamentos so organizados em


vetores na subrotina CARGAS e as condies de contorno para a estrutura

Cargas

acoplada so impostas na subrotina CONTORNO.


O sistema de equaes resolvido na subrotina SISTEMA utilizando
o processo de eliminao de gauss adaptado a matrizes tipo banda. Na

Contorno

subrotina ESFOROS so determinados os esforos em cada elemento


assim como as reaes de apoio para a estrutura global. Na subrotina

Sistema

SAIDA so apresentados todos os resultados de deslocamentos nodais,


reaes de apoio e esforos internos.

Esforos

Os resultados obtidos neste programa so utilizados no clculo do


parmetro , coeficiente z e na anlise P-.

Sada

Figura 3.22 Fluxograma do Programa ALEL

3.3 O PROGRAMA DE ANLISE DE INSTABILIDADE ELSTICA


(AIEL)

O programa AIEL, que realiza a anlise de instabilidade elstica, permite a


determinao do fator de carga crtica de flambagem, cr, parmetro til na avaliao da
rigidez de prticos. Na elaborao deste programa utilizou-se como base o programa ALEL
discutido no item anterior onde muitas subrotinas j foram explicitadas, como: a montagem
do prtico espacial, a acoplagem prtico placa, a resoluo do sistema de equaes e a
determinao dos deslocamentos resultantes de uma anlise de 1. ordem. Acrescenta-se ao
programa anterior, a obteno da matriz de rigidez geomtrica, [kG], a montagem da matriz
de rigidez tangente, [kT], discutido no captulo 2 e representado pela equao 2.32 alm da
resoluo do problema de autovalores e autovetores.
79

3.3.1 A Obteno da matriz de Rigidez Tangente [kT]

A matriz de rigidez tangente fica em funo da matriz de rigidez elstica, [kE], e da


matriz de rigidez geomtrica, [kG]. A matriz de rigidez geomtrica pode ser obtida dentre
outros mtodos, atravs da aplicao dos princpios de energia da funo potencial total
estacionria, abrangendo todos os elementos da estrutura (Iyengar, 1986).
A anlise ser mostrada atravs de um elemento simples de prtico plano e depois
ser expandida para um elemento de prtico espacial. Sendo assim, um elemento de barra
deformado axialmente apresenta os seguintes graus de liberdade:

f6,u6

f4,u4
f5,u5
f3,u3

f1,u1
f2,u2

Figura 3.23 Graus de Liberdade Elemento de Prtico Plano

O esforo axial (n), no elemento esquematizado em 3.23, dado em funo dos


deslocamentos nodais (ui), do mdulo de elasticidade (E), da rea de seo transversal (A) e
do comprimento da barra ( l ) e apresenta-se na forma:

n=

EA
[(u 4 u1 ) cos + (u 5 u 2 ) sen ]
l

(3.51)

Onde n ter valor positivo para esforos normais de trao. Considerando o sistema
de coordenadas globais, tem-se a matriz geomtrica global, para elemento de prtico plano:

80

6
2
5 sen

n
kG =
l

6
sen cos
5

1
lsen
10
1
l cos
10
2 2
l
15

6
sen 2
5
6
sen cos
5
1
lsen
10
6
sen 2
5

simtrica

6
sen cos
5
6
cos 2
5
1
l cos
10
6
sen cos
5
6
cos 2
5

lsen
10

1
l cos
10

1
l 2
30

1
lsen
10

1
l cos

10
1 2
l

30

(3.52)

No foi considerada neste trabalho a possibilidade de flambagem nas lajes sendo


que o fator de carga crtica de flambagem ficar em funo da condio de instabilidade do
prtico. O prximo passo consiste em determinar os autovalores e autovetores que neste
trabalho utilizou-se o solver Jacobi, apresentado por Brebbia & Ferrante, 1986. Este solver
trabalha com a diagonalizao da matriz de rigidez tangente [kT] onde os termos da
diagonal desta matriz so os respectivos autovalores. O determinante desta matriz
corresponde ao produto de seu autovalores como mostrado pela relao 3.53:

(1 ) ( 2 ) (3 ).... ...( n ) = det[k T ]

(3.53)

O valor crtico do carregamento atuante encontrado quando se anula um dos


autovalores de [kT]. Desta forma tem-se que:

Quando 1 = 0

P1 = Pcrit

Quando 2 = 0

P2 = Pcrit

Quando 3 = 0

P3 = Pcrit

Quando n = 0

Pn = Pcrit

Como foi abordado no captulo 2, no exemplo da coluna isolada sob carregamento


axial, o valor crtico aquele correspondente menor raiz do sistema.

81

3.3.2 O Fluxograma do Programa AIEL

Na figura 3.24 so resumidas as sub-rotinas do programa

Incio

AIEL. A etapas identificadas de (1) a (5) foram


Entrada

(1)

Rigidez
Elstica

(2)

Cargas

(3)

explicadas no item 3.2 quando na elaborao do


programa ALEL. Neste programa so acrescentadas as
subrotinas necessrias na montagem da rigidez tangente,
etapas (6) e (7) e o solver Jacobi, necessrio para a
resoluo do problema de autovalores e autovetores. A

Contorno

(4)

Sistema

(5)

Rigidez
Geomtrica

(6)

Rigidez
Tangente

(7)

subrotina Carga crtica, etapa (9), pesquisa o menor


autovalor que representa o fator de carga crtica de

discriminados os autovetores, realiza-se a normalizao


dos deslocamentos obtidos para, enfim, determinar os
modos de flambagem da estrutura.

(8)

Jacobi

Sada

flambagem cr. Na subrotina sada, etapa (10), so

Carga
Crtica

(9)

(10)

figura. 3.24 Fluxograma do Programa AIEL

3.4 O PROGRAMA DE ANLISE DE VIBRAES LIVRES (ADVL)

No programa que realiza a anlise modal, denominado ADVL - anlise dinmica de


vibraes livres, considerou-se o modelo de massa consistente nos elementos de placa e de
prtico, chegando a um problema de autovalores e autovetores semelhante ao que ocorre na
instabilidade.
Neste trabalho optou-se por determinar a matriz de massa em separado para o
elemento de placa e prtico somando-se posteriormente a contribuio de cada elemento,
na montagem da matriz de massa global do conjunto prtico placa. Para os elementos de
82

placa, a matriz de massa consistente Mp utiliza as mesmas funes de forma Nu admitidas


na interpolao do campo de deslocamentos (Cook, 1981). A expresso 3.54 representa a
equao geral da matriz de massa global para o elemento de placa em funo da massa e
da espessura da placa, h :

Mp = h N U N U dA

(3.54)

No que se refere matriz de massa para o elemento de prtico (MF), adotou-se a


matriz de massa consistente sugerida por Paz (1985), obtida utilizando-se as mesmas
funes de formas resultante da interpolao do campo de deslocamentos, sob a forma:

140
0
156

0
0
156

140 I m
0
0
0
A

0
0
22l
0
22l
0
0
Al 0
MF =
0
0
0
420 70

0
54
0
0

0
0
54
0

70 I m
0
0
0
A

0
13l
0
0
0 13l
0
0

simtrica
4l

0
0
0

4l 2
0
13l

140
0

156

13l

156

3l 2
0

0
3l 2

0
0

0
22l

22l
0

140 I m
A
0
0

4l 2
0

4l 2

(3.55)

onde A representa a rea da seo transversal, l o comprimento da barra e Im, o momento


polar de inrcia de massa por unidade de comprimento.
Somando-se as contribuies da placa e do prtico determina-se a matriz de massa
modal da estrutura, MFP, sendo que, para um n i, a contribuio deste para a massa
estrutural vale:

M i FP

M 11 F

F
M 21
M F
= 31 F
M 41
M F
51 F
M 61

M 12

F
F

M 22
F
M 32
F
M 42
F

M 52
F
M 62

M 13

M 14

M 15

F
F

M 23
F
P
M 33 + M 11
F
P
M 43 + M 31

M 24
F
P
M 34 + M 13
F
P
M 44 + M 33

M 25
F
P
M 35 + M 12
F
P
M 45 + M 32

M 53 + M 21
F
M 63

M 54 + M 23
F
M 64

M 55 + M 22
F
M 65

F
M 16
F
M 26
F
M 36
F
M 46
F
M 56

F
M 66

(3.56)

83

Com a matriz de rigidez elstica determinada conforme especificado no item 3.2, e a


matriz de massa global apresentada em 3.56, utiliza-se a superposio modal chegando a
um problema de autovalores e autovetores, associado vibraes livres.

3.4.1 Fluxograma do Programa ADVL

Neste programa, a matriz de rigidez


Incio

elstica a mesma matriz definida no programa


ALEL. Na etapa (4) so montadas a matriz de

Entrada

massa consistente para o elemento de placa, a

(1)

matriz de massa consistente para o prtico e a


Rigidez
Elstica

acoplagem

(2)

placa-prtico,

contribuies
Contorno

tomando

somando-se

as

cuidado

de

compatibilizar os graus de liberdade da placa e

(3)

prtico.
Matriz de
Massa

Outro detalhe interessante que a


(4)

subrotina

para

resoluo

do

problema

de

autovalores e autovetores, Jacobi, a mesma


(5)

Jacobi

Frequncia
natural

(6)

abordada no problema de instabilidade elstica.


Os resultados obtidos nestes programa so as
frequncias naturais de vibrao e os modos de

Sada

(7)

vibrao.

Figura. 3.25 Fluxograma do Programa ADVL

84

3.5.

PROGRAMA

DE

ANLISE

ELASTOPLSTICA

INCREMENTAL - AEPI

O programa que realiza a anlise elastoplstica pode ser resumido no seguinte


fluxograma:
Incio

Entrada

Critrios de
Plastificao

Rigidez

Cargas

insere a
rtula
plstica

Contorno

Sistema

Esforos

Verifica se
ocorre
ruptura

Dimensionamento

Verifica se
ocorre
ruptura

Sada

Figura 3.26 Fluxograma do Programa AEPI

No incio da anlise, na subrotina entrada faz-se a leitura dos dados necessrios


anlise com informaes sobre a armadura dos elementos estruturais. Na sub-rotina
critrios de plastificao, so determinados os valores limites para o momento de
plastificao de lajes e vigas e que sero utilizados em cada ciclo iterativo, orientando a
sequncia de formao das rtulas plsticas.
Em cada ciclo feito um incremento de carga com a determinao dos esforos nos
elementos estruturais e o dimensionamento. A verificao da ruptura monitorada pelos
valores dos deslocamentos ou pela singularidade da matriz de rigidez. No foi considerada
neste trabalho a possibilidade de descarga plstica na estrutura.

85

O dimensionamento dos elementos identificados como pilares realizado a cada


ciclo de iterao, como sugere a NB1/2003 e exposto no captulo 2. So determinadas as
taxas de armadura e comparadas com valores mximos estabelecidos pela NBR6118/2003.

3.6 EXEMPLOS DE CALIBRAO E VALIDAO


Antes de utilizar os programas discriminados em 3.2, 3.3, 3.4 e 3.5 em exemplos de
estruturas reais, foram realizados alguns testes de forma a aferir a preciso dos resultados
obtidos. Os programas foram utilizados em modelos bastante simples que foram julgados
significativos na avaliao das principais respostas. Em cada modelo ser esclarecido o tipo
de resposta esperada e os resultados sero comparados com outros autores.

3.6.1 Calibrao do programa ALEL Deslocamentos no Prtico Espacial

O prtico espacial apresentado abaixo foi apresentado por Harrison (1972). Este
exemplo til na avaliao dos deslocamentos gerados em uma anlise linear elstica. Os
resultados obtidos pelo programa ALEL sero comparados com os valores apresentados por
Harrison (1972) e com resultados obtidos com o software SAP2000. Na figura 3.27
esquematizado o prtico espacial e as caractersticas dos elementos e material.
Observando os resultados discriminados na tabela 3.1, percebe-se que as respostas
obtidas pelos 3 programas so as mesmas. Forma processados outros exemplos e
verificados a mesma concluso. Como o programa ALEL o programa base para todos os
demais, a garantia deste nvel de preciso importante nas anlises subsequentes.
Y

Y=12

Caractersticas :
A=0.18
Ix=0.00371
Iy=0.00540
Iz=0.00135
E=30000.0
G=12000.0

x=12
x

Z=12

Figura 3.27 Portico Espacial Harrison (1972)


86

Tabela 3.1 Deslocamentos Monitorados no Prtico Espacial


Programa

SAP2000

HARRISON

ALEL

Trans. X

Trans. Y

Trans. Z

Rot. X

Rot. Y

Rot. Z

1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4

0.000000
-0.00059
0.863621
0.000000

0.000000
-5.875643
-0.000824
0.000000

0.000000
-0.784911
-0.785552
0.000000

0.000000
-0.457653
-0.301860
0.000000

0.000000
0.088085
0.059809
0.000000

0.000000
-0.606305
-0.139990
0.000000

0.000000
-0.00059
0.863621
0.000000

0.000000
-5.875643
-0.000824
0.000000

0.000000
-0.784911
-0.785552
0.000000

0.000000
-0.457653
-0.301860
0.000000

0.000000
0.088085
0.059809
0.000000

0.000000
-0.606305
-0.139990
0.000000

0.000000
-0.00059
0.863621
0.000000

0.000000
-5.875643
-0.000824
0.000000

0.000000
-0.784911
-0.785552
0.000000

0.000000
-0.457653
-0.301860
0.000000

0.000000
0.088085
0.059809
0.000000

0.000000
-0.606305
-0.139990
0.000000

3.6.2 Calibrao do programa ALEL Deslocamentos na Laje isolada

A laje isolada apresentada na figura 3.27 um exemplo proposto por Timoshenko &
Krieger (1959). Trata-se de uma laje quadrada de lado igual a 10 e espessura 0,10. Sendo
h/a equivalente a 0,01 tem-se uma placa caracterizada como esbelta. Neste trabalho
apresentada a soluo analtica para o problema e monitorado o deslocamento no centro da
laje. Os dados de entrada e o esquema da laje esto especificados na figura 3.28.

10

lado da placa = 10
espessura = 0,10

10

E = 10920
rigidez a flexo = 1
carregamento uniforme e distribudo = 1

Figura 3.28 Laje Isolada (Timoshenko & Krieger, 1959)

87

Na tabela 3.2 so apresentados os resultados analticos obtidos por Timoshenko &


Krieger (1959), valores obtidos utilizando o software SAP2000 e resultados encontrados
utilizando o programa ALEL. Ressalta-se que os valores apresentados para o deslocamento
no centro da laje (Wn) esto na forma normalizada e variou-se a discretizao nos modelos
numricos, trabalhando-se com modelos 2x2, 4x4, 6x6, 8x8 e 10x10. Os resultados obtidos
indicam que o programa ALEL apresenta uma preciso satisfatria mesmo utilizando
poucos elementos na discretizao da laje.
Tabela 3.2 Deslocamentos no centro da laje

Wn =

WD
( x10 5 )
4
qa

Discretizao

Wn

Wn

Wn

(elem. x elem.)

(Timoshenko & Krieger,

(Programa ALEL)

(SAP2000)

1959)

2x2

406,00

379,05

379,02

4x4

406,00

404,00

404,50

6x6

406,00

406,00

406,00

8x8

406,00

406,00

406,00

10x10

406,00

406,00

406,00

3.6.3 Calibrao do programa ALEL Acoplamento Prtico - Placa

Este exemplo devido a Buzar (1996) e consta de um prtico simples formado por
uma laje quadrada, de dimenses 3mx3m, apoiadas em vigas e pilares com sees
transversais constantes 30x30 cm. A espessura da placa equivale a 10 cm e foi aplicado um
carregamento distribudo q = 4,9 kN/m2 e uma carga concentrada situada no n central da
placa equivalendo a P = 9,81 kN. O objetivo deste exemplo mostrar a eficincia da
acoplagem prtico placa alm de aferir a preciso do programa ALEL. Esquemas
mostrando as demais caractersticas do prtico e da discretizao adotada so apresentados
na figura 3.29.

88

3m
3m
A

3m

Figura 3.29 Prtico Acoplado Placa


Monitorando os deslocamentos no meio da placa para o carregamento especificado,
obteve-se os resultados via programa ALEL e pelo software SAP2000. Observa-se que os
resultados obtidos pelos dois programas foram os mesmos.

Tabela 3.3 Validao do Acoplamento


Monitoramento
Programa ALEL
Deslocamento devido ao carregamento concentrado

SAP2000

0,325

0,325

0,541

0,541

0,003

0,003

(mm)
Deslocamento devido ao carregamento distribudo
(mm)
Encurtamento dos pilares devido ao carregamento
concentrado (mm)

Houve uma preocupao em manter um nvel de preciso satisfatrio para o


programa ALEL porque ele a base para todos os demais programas. Foram simulados
outros exemplos com tipologia diferenciada e variao de carregamentos sendo que os
resultados foram excelentes no que diz respeito preciso. No quarto captulo so
apresentados exemplos com estruturas reais e determinados todos os parmetros que
influenciam direta ou indiretamente na rigidez dos prticos tridimensionais em concreto
armado.

89

3.6.4 Calibrao dos programas AIEL e ADVL Instabilidade e Dinmica

Considerando novamente o exemplo anterior de autoria de Buzar (1996) pretende-se


apresentar o fator de carga crtica de Euler , as frequncias naturais e os modos de vibrao,
considerando um problema de vibraes livres no amortecidas. Utilizando o programa
AIEL, o fator de carga crtica de Euler equivalente a cr = 76,37 constatando que o
prtico em anlise apresenta um grau de segurana alto no que se refere flambagem. Com
o auxlio do programa ADVL, tem-se as seguintes respostas dinmicas:

1. Modo (direo x)

2. Modo (direo y)

f1 = 9,09 Hz

f2 = 9,09 Hz

3. Modo

4. Modo

f3 = 12,5 Hz

f4 = 25 Hz

Figura 3.30 Modos de Vibrao Prtico Espacial


Os resultados para as frequncias indicam valores bem superiores a 1 Hz, limite sugerido
pela NBR6123/1988. Estas respostas so coerentes quando comparadas com resultados
obtidos com outros softwares (exemplo: SAP2000).
90

3.6.5 Calibrao dos programas AEPI Anlise Elastoplstica


O prtico espacial esquematizado na figura 3.31 composto de uma laje quadrada,
de lado 5 m, com espessura 0,10m, vigas com seo transversal 0,15x0,50 m e pilares com
seo transversal 0,20x0,20m. O carregamento sobre o prtico se resume em uma carga
distribuda na laje equivalente a 5 kN/m2. As armaduras dos elementos do prtico, definidas
em uma anlise linear elstica, so as seguintes:
laje

=>

vigas =>

armadura positiva nas duas direes Asx = Asy = 2,22 cm2/m

Asinf = 4,0 cm2

armadura longitudinal

Assup = 0,624 cm2


pilares =>

armadura transversal

Ase = 2,4 cm2/m

armadura longitudinal

As = 5,0 cm2

armadura transversal

Ase = 2,4 cm2/m

discretizao da laje = 8x8


O histrico de plastificao, o fator de carga de colapso plstico e o monitoramento
do deslocamento no centro da laje esto esquematizados na figura 3.31.
5m
5m

3m

Esquema do Prtico

Discretizao Adotada e
Detalhe da Plastificao

3
2

Plastificao

2
1

flecha no centro
da laje (cm)

1,29

-0,8241

1,38

-1,1990

1,81

-1,2130

1,85

-1,4260

Detalhe em Planta da
Plastificao

Figura 3.31 Anlise Elastoplstica Prtico Espacial


91

4. APLICAES PRTICAS
4.1 INTRODUO
Neste captulo so apresentados os resultados de 4 anlises de edifcios utilizando os
programas desenvolvidos neste trabalho. So exemplos de estruturas reais com arranjos
estruturais sendo formados por prticos, exclusivamente, e prticos associados a pilares
paredes. So apresentados os resultados dos parmetros de instabilidade, e z, obtidos por
processo simplificado, os esforos de segunda ordem via mtodo P-, o fator de carga
crtica de flambagem, cr, o fator de carga de colapso plstico, c e as freqncias naturais
considerando vibraes livres no amortecidas correspondentes aos 5 primeiros modos de
vibrao.
As caractersticas geomtricas bem como a tipologia estrutural sero melhor
detalhadas em cada exemplo. Para os carregamentos gravitacionais, adotou-se os mesmos
valores para todos os exemplos:
- Carregamento distribudo sobre as lajes = 2,5 kN/m2 (exceto peso prprio);
- Carregamento distribudo sobre as vigas = 0,5 kN/m (exceto peso prprio). Neste
trabalho utilizou-se o conceito de carregamento equivalente onde a carga distribuda
substituda por carregamentos nodais concentrados nos ns.

Para o carregamento de horizontal devido ao do vento, utilizou-se como


orientao as prescries da NBR 6123/1988, considerando como velocidade bsica Vo =
32 m/s, fator topogrfico S1 = 1,0, categoria referente a rugosidade igual a IV, a classe da
edificao definida basicamente pela altura da edificao, fator estatstico equivalente a 1,0
e coeficientes de arrasto definidos de acordo com o baco da norma para edificaes
paralelepipedicas. As combinaes de carregamentos e os coeficientes de majorao e
minorao esto em pleno acordo com a NBR 6118/2003

92

4.2 EXEMPLO 1 EDIFCIO COM 10 PAVIMENTOS TIPO E


COBERTURA
Este exemplo apresenta um arranjo simtrico com sees transversais uniformes
para vigas e pilares. Todas as lajes possuem espessura de 10 cm. A distncia entre os pisos
constante e igual a 3m. Foram consideradas as fachadas frontal e lateral para incidncia
do vento conforme esquema apresentado na figura 4.1. A forma do pavimento tipo est
esquematizada na figura 4.2

Vento
Lateral

33,00m

y
x

15,40m

Vento
Frontal

15,40m

z
x
Figura 4.1 Esquema do Edifcio Exemplo 1

93

Figura 4.2 Forma do Pavimento Tipo Exemplo 1

Como j esperado, o arranjo estrutural apresenta a mesma resposta para as duas direes.
Para os parmetros de instabilidade e z foram encontrados os valores:

Direo x:

Direo y:

= 0,68 > 0,6

= 0,68 > 0,6

z = 1,08 < 1,1

z = 1,08 < 1,1

94

Os resultados demonstram que existe uma discordncia entre os parmetros a e z.


Pelo parmetro , uma anlise de segunda ordem necessria pois os resultados para as
duas direes superaram o valor limite 0,6, estabelecido pela NBR6118/2003. Caso admita
os limite proposto por Franco (1985) e expostos na figura 1.3, a situao fica mais
complicada pois o limite para arranjos compostos exclusivamente de prticos equivale a
0,5. De acordo com o resultado do parmetro z, uma anlise de segunda ordem pode ser
desprezada pois os esforos de segunda ordem no excedem em 10%, os correspondentes
efeitos de primeira ordem.
Ao realizar uma anlise de segunda ordem atravs do mtodo P-, os resultados
indicam que esta pode ser negligenciada numa anlise global sendo o edifcio considerado
de ns fixos. Percebe-se que os efeitos de segunda ordem no excedem em 10% os
correspondentes efeitos de 1. ordem. Foram monitorados 3 parmetros apresentando os
resultados numa anlise de 1. e 2. ordem:

Tabela 4.1 Efeitos de Segunda Ordem (Direes x e/ou y) Edifcio 1


Parmetro
Anlise de 1. Ordem Anlise de 2. Ordem Diferena (%)
Deslocamento
3,45
3,64
+ 5,5 %
horizontal no topo (cm)
Momento fletor na
5,83
6,03
+ 3,4 %
base do pilar P10 (tf.m)
Esforo Normal no
168,1
177,2
+ 5,4 %
pilar P10, nvel trreo
(tf)
Quando se avalia o fator de carga de flambagem, o fator de colapso plstico e o
ndice de Rankine-Merchant, o edifcio se apresenta bem estvel, com a relao cr/c
prximo a 10. Os resultados so os seguintes:
Tabela 4.2 Valores de cr, c, cr/c e R Exemplo 1

cr
24,17

Direo x
cr/c
2,44
9,90

cr

2,21

24,17

Direo y
cr/c
2,44
9,90

R
2,21

95

De acordo com a tabela 4.2, os valores da relao cr/c = 9,9 (aproximadamente


10) indica que o edifcio em questo pode ser analisado apenas com a teoria de 1. ordem.
Esta concluso pode ser feita quando se compara com os limites utilizados em estruturas de
ao e apresentados na tabela 2.3.
Na tabela 4.3 so apresentadas as respostas dinmicas resultantes da anlise modal.
Os resultados para as freqncias naturais no mbito de vibraes livres sem
amortecimento, para os 5 primeiros modos, so os seguintes:

Tabela 4.3 Valores de Perodos Fundamentais e Frequncias Naturais - Exemplo 1


Modo
1 (direo x)
2 (direo y)
3
4
5

Perodo Fundamental
T (s)
1,31
1,31
1,12
0,42
0,42

Frequncia Natural
f(Hz)
0,76
0,76
0,89
2,38
2,38

Percebe-se que a freqncia correspondente ao primeiro modo de vibrao, direo


x, equivalente a 0,76 Hz (f = 0,76 Hz) inferior ao limite de 1 Hz, sugerido pela NBR
6123/1988. Outra observao que, devido simetria da estrutura, tem-se valores iguais de
frequncias para os primeiros e segundos modos (direes x e y). Utilizando as expresses
simplificadas apresentadas na tabela 2.2 e sugeridas pela NBR 6123/1988, a freqncia
natural correspondente ao 1 modo igual a 1,83 Hz (T = 0,54s).
Alguns fatores podem contribuir para que ocorram diferenas entre os limites
propostos pela NBR6123/1988 e o resultado via modelo numrico. A anlise modal
adotada neste trabalho considera o contexto de vibraes livres, sem amortecimento e no
leva em considerao caractersticas relevantes como amortecimento, influncia de
elementos no estruturais como, por exemplo, as alvenarias. Ressalta-se tambm que a
expresso apresentada na tabela 2.2 leva em considerao somente a altura da edificao
no abordando o tipo de ligao entre os elementos estruturais, dimenses em planta da
edificao e considerao mais rigorosa da atuao do vento.

96

4.3 EXEMPLO 2 EDIFCIO COM 12 PAVIMENTOS TIPO E


COBERTURA
Este exemplo foi apresentado pela 1. vez no colquio sobre estabilidade global de
estruturas de concreto armado em um trabalho de autoria do Prof. Ricardo Leopoldo Frana
(1985). O edifcio apresenta uma dimenso em planta predominante em relao outra,
sugerindo uma condio de esbeltez coincidente com a menor dimenso do edifcio. A
tipologia estrutural mostra o contrrio pois os prticos organizados em uma s direo,
garantem a rigidez do edifcio. O esquema bsico do edifcio mostrado na figura 4.3 e a
forma do pavimento tipo est esquematizada na figura 4.4. O p-direito que representa a
distncia entre pavimentos constante e igual a 2,9 m.

37,70m
Vento
Lateral

Vento
Frontal

28,25m
9,5m

z
y

Figura 4.3 Esquema do Edifcio Exemplo 2

97

Figura 4.4 Forma do Pavimento Tipo Exemplo 2

98

Utilizando o mtodo simplificado sugerido pela NBR 6118/2003, temos para os


parmetros de instabilidade e z os seguintes os valores:

Direo x:

Direo y:

= 1,46 > 0,6

= 0,42 < 0,6

z = 1,37 > 1,1

z = 1,02 < 1,1

De acordo com os dois parmetros, e z , uma anlise de segunda ordem


requerida para a direo x. Na direo y tem-se uma situao de rigidez bem evidente que
uma conseqncia direta do contraventamento, proporcionado pelos 8 prticos nesta
direo. Fazendo uma anlise de segunda ordem considerando a atuao do vento na
fachada lateral (direo x) e utilizando o mtodo P-, tem-se os seguintes resultados
apresentados na tabela 4.4:

Tabela 4.4 - Efeitos de Segunda Ordem (Direo x ) Edifcio 2


Parmetro
Anlise de 1. Ordem Anlise de 2. Ordem Diferena (%)
Deslocamento
6,43
8,10
+ 25,9 %
horizontal no topo (cm)
Momento fletor na
12,44
16,54
+ 32,9 %
base do pilar P4 (tf.m)
Esforo Normal no
222,6
288,49
+ 29,6 %
pilar P4, nvel trreo
(tf)
Este exemplo mostra que, a simples relao geomtrica entre a altura do edifcio e a
dimenso em planta no constitui um bom parmetro para avaliao da deslocabilidade do
prtico. Neste exemplo especfico, o edifcio possui uma dimenso em planta na direo x
bem maior que a outra mas no possui um contraventamento suficiente que garanta a
rigidez nesta direo. Nota-se que os resultados da anlise de segunda ordem, utilizando o
mtodo P-, corroboram com os valores encontrados pelo coeficiente z.
No que se refere ao fator de carga de flambagem, o fator de colapso plstico e o
ndice de Rankine-Merchant e tomando-se por base os ndices utilizados para estruturas
metlicas, tabela 2.3, o edifcio pode ser considerado de ns fixos na direo y e de ns

99

mveis na direo x, seguindo as respostas encontradas para os parmetros de instabilidade


que utilizam o processo simplificado, e z. A tabela 4.5 indica que uma anlise de
segunda ordem apropriada para a direo x pois a relao cr/c inferior a 10.
Tabela 4.5 Valores de cr, c, cr/c e R Exemplo 2

cr

Direo x
cr/c
1,73
7,86

13,61

cr

1,53

54,87

Direo y
cr/c
2,90
18,92

R
2,75

Na tabela 4.6 so apresentados os resultados obtidos pela anlise modal referente


aos 5 primeiros modos de vibrao. As freqncias referentes ao 1. e 2. modos sero
utilizados na comparao das respostas dinmicas com os ndices sugeridos pela
NBR6123/1988.

Tabela 4.6 Valores de Perodos Fundamentais e Freqncias Naturais - Exemplo 2


Modo
1 (direo x)
2 (direo y)
3
4
5

Perodo Fundamental
T (s)
1,59
1,11
1,05
0,53
0,35

Frequncia Natural
f(Hz)
0,62
0,90
0,95
1,88
2,85

Como ocorreu no exemplo 1, a freqncia correspondente ao primeiro modo (f =


0,62 Hz) inferior ao limite de 1 Hz, sugerido pela NBR 6123/1988. O que induz uma
condio de esbeltez para o edifcio, nesta direo. Na direo y, onde a estrutura se
apresenta como mais rgida, a freqncia natural se aproxima do limite 1 Hz. Utilizando o
modelo simplificado da NBR 6123, tabela 2.2, a freqncia natural correspondente ao 1
modo igual a 1,62 Hz.
Observando o arranjo estrutural apresentado na figura 4.4 para o pavimento tipo do
edifcio, nota-se que existem prticos na direo x, bem largos e formados por vrios

100

pilares. Entretanto, a baixa inrcia dos pilares e as ligaes flexveis com as vigas no so
suficientes para garantir o contraventamento global e o enrijecimento do conjunto. Este
problema levantado por Kimura (2007) quando na avaliao de exemplos de prticos de
concreto armado. Para melhorar a rigidez na direo x conveniente aumentar a inrcia dos
pilares nesta direo ou incluir pilares-paredes associados aos prticos existentes.

4.4 EXEMPLO 3 EDIFCIO COM 15 PAVIMENTOS TIPO E


COBERTURA
O exemplo 3 devido a Fusco (1994) e trata-se de um conjunto de quatro edifcios
idnticos, construdos simultaneamente, que apresentaram os mesmos danos estruturais
quando ocupado. Estes problemas estruturais foram denominados por Fusco (1994) como
patologias da concepo estrutural , relacionados estabilidade global da estrutura. O
edifcio est esquematizado na figura 4.5 e a planta do pavimento tipo apresentada na figura
4.6. O edifcio apresenta uma altura aproximada de 44 metros e aps sua inaugurao, teve
que sofre uma interveno buscando-se evitar o colapso global da estrutura. Maiores
detalhes sobre este caso pode ser encontrado em Cunha et al (1996).

44 m
Vento
Lateral

Vento
Frontal

31,71m
11,92m

z
y

Figura 4.5 Esquema do Edifcio Exemplo 3

101

Figura 4.6 Forma do Pavimento Tipo Exemplo 3

102

Os resultados encontrados na direo x, com vento atuando na fachada lateral, para


os parmetros de instabilidade e z , indicam uma total condio de instabilidade nesta
direo. Os valores encontrados se encontram bem superiores aos limites sugeridos pela
NBR 6118/2003. Na direo y, situao de incidncia de vento frontal, o edifcio se
encontra convenientemente contraventado consequncia da atuao dos pilares paredes.

Direo x:

Direo y:

= 4,58 > 0,6

= 0,58 < 0,6

z = 1,54 > 1,1

z = 1,04 < 1,1

Com base nos dois parmetros, e z , os problemas ocorridos no edifcio so


decorrentes de uma total condio de instabilidade na direo y. Nesta direo praticamente
inexistem prticos que poderiam proporcionar uma rigidez ao arranjo estrutural.
A condio de instabilidade tambm pode ser detectada pelo mtodo P-. Na tabela
4.7 so mostrados os resultados da anlise de segunda ordem, por meio do mtodo P-,
para a direo x (mais esbelta).

Tabela 4.7 - Efeitos de Segunda Ordem (Direo x ) Edifcio 3


Parmetro
Anlise de 1. Ordem Anlise de 2. Ordem Diferena (%)
Deslocamento
14,33
No convergiu
--horizontal no topo (cm)
Momento fletor na
6,89
No convergiu
--base do pilar P4 (tf.m)
Esforo Normal no
273,17
No convergiu
--pilar P4, nvel trreo
(tf)
Percebe-se que no foi possvel a convergncia na anlise de segunda ordem, por
este mtodo, com os deslocamentos crescendo infinitamente indicando uma situao de
instabilidade global. Atravs de uma anlise tridimensional e utilizando os programas AIEL
e AEPI, desenvolvidos neste trabalho, temos uma condio de instabilidade evidente na
direo x, fachada lateral. A relao cr/c bem inferior a 10, indicando um

103

dimensionamento para os elementos estruturais com a considerao dos efeitos de segunda


ordem. Os resultados so apresentados na tabela 4.8.
Tabela 4.8 Valores de cr, c, cr/c e R Exemplo 3

cr
8,15

Direo x
c
cr/c
1,65
4,94

R
1,37

cr
21,96

Direo y
c
cr/c
1,97
11,15

R
1,81

Na direo y, o arranjo estrutural se apresenta bem estvel sendo que a relao

cr/c superior a 10. As freqncias naturais de vibrao e o perodo fundamental,


correspondente aos 5 primeiros modos de vibrao so apresentados na tabela 4.9.

Tabela 4.9 Valores de Perodos Fundamentais e Freqncias Naturais - Exemplo 3


Modo
1 (direo x)
2 (direo y)
3
4
5

Perodo Fundamental
T (s)
2,23
2,17
1,85
1,74
1,24

Frequncia Natural
f(Hz)
0,45
0,46
0,54
0,57
0,80

A freqncia correspondente ao primeiro modo (f = 0,45 Hz) inferir ao limite de 1


Hz, sugerido pela NBR 6123/1988. Pelo modelo simplificado, sugerido pela NBR
6123/1988, a freqncia natural correspondente ao 1 modo igual a 1,60 Hz. O que chama
ateno neste exemplo, no que se refere s respostas dinmicas, que as frequncias
naturais correspondentes ao 1. e 2. modos, so bem prximas e indicando uma estrutura
esbelta nas duas direes. Pelos parmetros anteriormente discutidos, na direo y com
incidncia de vento frontal, o edifcio se mostra rgido sendo que os efeitos de segunda
ordem podem ser negligenciados.
Este exemplo demonstra que, a adoo de poucos parmetros na avaliao da
rigidez pode ser uma opo arriscada quando se trata de estabilidade global. A anlise
tridimensional deve levar em considerao todos os fatores que, de alguma forma,
influenciam diretamente no problema.

104

4.5 EXEMPLO 4 EDIFCIO COM 24 PAVIMENTOS TIPO E


COBERTURA
O exemplo 4 trata-se de um edifcio construdo na cidade de Goinia e representa
uma tendncia atual da arquitetura moderna com edifcios mais altos e dimenses em planta
bem mais reduzidas. Em se tratando de modelagem numrica, o modelo se assemelha
coluna clssica de Euler. As caractersticas geomtricas assim como as faces de incidncia
do vento esto esquematizadas na figura 4.7. A distncia entre pavimentos constante e
igual a 2,8 metros. A planta de formas do pavimento tipo est apresentada figura 4.8. O
edifcio possui um ano de utilizao e est em perfeitas condies, no apresentando danos
patolgicos que depe quanto a sua segurana.

70 m

Vento
Lateral

y
x

Vento
Frontal

21,82m

18,64m

x
Figura 4.7 Esquema do Edifcio Exemplo 4

105

Figura 4.8 Forma do Pavimento Tipo Exemplo 4


Os resultados obtidos para os parmetros de instabilidade e z , para cada direo,
indicam uma necessidade de uma anlise criteriosa dos efeitos de segunda ordem pois os
valores encontrados, nas duas direes, so superiores aos valores limites estabelecidos
pela NBR 6118/2003.

Direo x:

Direo y:

= 0,95 > 0,6

= 0,86 > 0,6

z = 1,25 > 1,1

z = 1,16 > 1,1

106

Na tabela 4.10 so apresentados os resultados de uma anlise de segunda ordem


pelo mtodo P-, considerando a atuao do vento na fachada lateral (direo x) :

Tabela 4.10 - Efeitos de Segunda Ordem (Direo x ) Edifcio 4


Parmetro
Anlise de 1. Ordem Anlise de 2. Ordem Diferena (%)
Deslocamento
3,24
3,87
+ 19,4 %
horizontal no topo (cm)
Momento fletor na
41,33
51,24
+ 23,9 %
base do pilar P16 (tf.m)
Esforo Normal no
785,33
950,25
+ 21,0 %
pilar P16, nvel trreo
(tf)
Os resultados obtidos coincidem com os valores encontrados atravs do coeficiente
z sendo que os esforos de segunda ordem excedem em 25 %, aproximadamente, os
correspondentes esforos de 1. ordem. Atravs de uma anlise tridimensional de
instabilidade elstica e elastoplstica, percebe-se que na direo x o edifcio se apresenta
como esbelto pois a relao cr/c inferior a 10. Na outra direo, a rigidez pode ser
admitida por este critrio. Os resultados para as duas direes so apresentados na tabela
4.11.
Tabela 4.11 Valores de cr, c, cr/c e R Exemplo 4

cr

Direo x
cr/c
2,11
7,38

15,57

cr

1,85

46,71

Direo y
cr/c
2,97
15,73

R
2,79

Os resultados da anlise modal, via programa ADVL, so mostrados na tabela 4.12.


Pelo modelo simplificado, proposto na NBR 6123 e apresentado na tabela 2.2, a freqncia
natural correspondente ao 1 modo igual a 1,14 Hz. Se o limite de 1 Hz for determinante
para a avaliao da rigidez, nas duas direes o edifcio se apresenta com esbelto pois as
freqncias encontradas so inferiores a este valor.

107

Tabela 4.12 Valores de Perodos Fundamentais e Freqncias Naturais - Exemplo 4


Modo

Perodo Fundamental
T (s)
1,73
1,45
1,37
0,81
0,75

1 (direo x)
2 (direo y)
3
4
5

Frequncia Natural
f(Hz)
0,57
0,68
0,72
1,22
1,32

4.6 ANLISE DOS RESULTADOS OBTIDOS


A figura 4.9 apresenta os resultados obtidos para o parmetro , nos quatro
exemplos processados. So especificados os valores de , para cada direo, e o valor
limite de 0,6, sugerido pela NBR6118/2003.

4,58

1,46
0,95
0,86
0,6

0,68 0,68

0,58
0,42

dir.x dir.y
EXEMPLO 1

dir.x dir.y
EXEMPLO 2

dir.x dir.y
EXEMPLO 3

dir.x dir.y
EXEMPLO 4

Figura 4.9 Comparao de Valores Parmetro


De acordo com o parmetro , em todos os edifcios analisados, seria necessrio
anlise de segunda ordem pois foi superado o limite de norma em todos os exemplos. A
situao mais crtica ocorreu no exemplo 3, direo x, o valor de superou em muito o
valor limite. No exemplo 1, houve uma discordncia entre o parmetro e z, sendo que
pelo ltimo critrio, a anlise de segunda ordem pode ser negligenciada neste exemplo.

108

Na figura 4.10 esto reunidos os resultados para o coeficiente z, em todos os casos


analisados:
z
1,54

1,37
1,25
1,1

1,08

1,16

1,08
1,02

dir.x dir.y
EXEMPLO 1

dir.x dir.y
EXEMPLO 2

1,04

dir.x dir.y
EXEMPLO 3

dir.x dir.y
EXEMPLO 4

Figura 4.10 Comparao de Valores Parmetro z

De acordo com o parmetro z, efeitos de segunda ordem significativos ocorrem no


exemplo 2 (direo x), exemplo 3 (direo x) e exemplo 4, nas duas direes. Como o
coeficiente z funciona como fator de amplificao, percebe-se que o exemplo 3 se torna
inexeqvel para a direo x pois os esforos de 1. ordem teriam que ser majorados em
54%, para todos os elementos, de forma a incluir na anlise os correspondentes efeitos de
segunda ordem. A anlise de segunda ordem utilizando o mtodo P-, confirmou esta
situao e pode ser que os problemas ocasionados nesta estrutura poderiam ter sido
evitados se uma avaliao do z tivesse sido realizada.
Na figura 4.11 so apresentados os valores da relao cr/c, para todos os
exemplos analisados, nas direes x e y. Este ndice muito utilizado na avaliao da
rigidez de prticos em estruturas metlicas e, conforme a tabela 2.3, o limite em que os
efeitos de segunda ordem podem ser desprezados corresponde a valores superiores a 10
(cr/c > 10).

109

cr
c

18,92
15,73

10

9,90

11,15

9,90
7,86

7,38
4,94

dir.x dir.y
EXEMPLO 1

dir.x dir.y
EXEMPLO 2

dir.x dir.y
EXEMPLO 3

dir.x dir.y
EXEMPLO 4

Figura 4.11 Comparao de Valores Parmetro cr/c


O exemplo 1 com a relao cr/c prximo a 10 pode ser considerado uma estrutura
de ns fixos, nas duas direes avaliadas. Quanto menor este fator, a carga de colapso mais
se aproxima da carga de flambagem induzindo uma condio de esbeltez para o prtico.
Dentre os exemplos analisados, o exemplo 3, principalmente na direo x, apresenta um
valor muito baixo para a relao cr/c sendo que consideraes particulares tero que ser
adotadas de forma a assegurar a estabilidade do prtico. O exemplo 4, direo y, apresentase como esbelto quando se analisa os parmetros e z. De acordo com este parmetro,
nesta direo especfica, a estrutura considerada de ns fixos.
O grfico da figura 4.12 apresenta uma comparao entre valores de R,
denominado ndice de Rankine-Merchant. Este ndice tem sua importncia pelo fato de
considerar que a estabilidade dos prticos ditada pela interao entre o fator de carga
crtica de flambagem e o fator de carga de colapso plstico.
R
2,79

2,75

2,2

2,21

2,21
1,81

1,85

1,53
1,37

dir.x dir.y
EXEMPLO 1

dir.x dir.y
EXEMPLO 2

dir.x dir.y
EXEMPLO 3

dir.x dir.y
EXEMPLO 4

Figura 4.12 Comparao de Valores Parmetro R

110

Para avaliar como funciona o ndice de Rankine-Merchant, oportuno utilizar como


exemplo uma estrutura bastante simples: um corpo de prova de concreto. Um corpo de
prova de concreto possui tais dimenses de forma que, durante o ensaio de compresso, a
ruptura seja governada apenas pelo colapso do material. A flambagem neste caso no
interfere no processo e o cr tende ao infinito (crit ). Entrando com cr = , na
relao 2.29 tem-se R = c. Ao aumentar a altura do corpo de prova, a flambagem passa a
interferir no processo de ruptura sendo que esta ser dada por uma interao entre o colapso
plstico e a instabilidade por flambagem. Quanto menor o ndice de Rankine-Merchant,
mais esbelto ser o prtico. Nos exemplos analisados, a situao crtica fica novamente
para os edifcios 2 e 3, na direo x. O exemplo 3 possui o menor ndice de RankineMerchant e este resultado confirma a resposta encontrada pelos parmetros j discutidos.
Considerando as respostas dinmicas encontradas, a figura 4.13 agrupa os valores
de frequncias naturais para os cinco edifcios, nas duas principais direes consideradas,
com o objetivo de se estabelecer comparaes.

f (Hz)

1 Hz

0,90

0,76 0,76

0,68

0,62

0,57
0,45

dir.x dir.y
EXEMPLO 1

dir.x dir.y
EXEMPLO 2

0,46

dir.x dir.y
EXEMPLO 3

dir.x dir.y
EXEMPLO 4

Figura 4.13 Comparao de Valores Freqncias Naturais f (Hz)

Dos exemplos analisados cabe destacar que, em todos os edifcios, nas duas
principais direes, as freqncias naturais foram inferiores a 1 Hz, limite sugerido pela
NBR6123/1988, indicando uma tendncia de esbeltez para os prticos. O exemplo 3
apresentou os menores valores de freqncia, considerando os primeiros modos de
vibrao. O interessante neste exemplo que, mesmo o arranjo estrutural no apresentar
simetria, as freqncias naturais foram muito prximas, para o 1. e 2. modos.

111

Quando se compara com o limite sugerido pela norma percebe-se um conflito nos
resultados e cabe enumerar alguns fatores que podem ter originado tais diferenas:
- a anlise modal adotada neste trabalho considera um problema de vibraes livres
sem amortecimento. Espera-se uma resposta diferente ao considerar o amortecimento na
anlise;
- o modelo simplificado sugerido pela NBR 6123/1988 baseia-se na considerao de
massas concentradas e neste trabalho optou-se pelo modelo de massa consistente;
- as equaes sugeridas pela norma brasileira NBR 6123/1988, presentes na tabela
2.2, permite estimar a freqncia natural correspondente ao 1. modo de vibrao em
estruturas reais. Estas expresses so simples e considera como principal fator que
influencia nas respostas dinmicas, apenas a altura da edificao. Lagomarsino (1993)
comenta que estas expresses so resultados de estudos estatsticos, envolvendo o
monitoramento de edifcios j construdos. Segundo este mesmo autor, a considerao de
outras variveis se faz complexa e existe uma grande disperso de resultados. O modelo
simplificado que sugerido pela NBR 6123/1988 conduz a respostas satisfatrias das aes
dinmicas do vento segundo Blessmann (1998).
Cabe a concluso que, a influncia da resposta dinmica na rigidez de prticos de
concreto armado se faz evidente mas deve-se investigar, com mais rigor, as interferncias
de outras variveis no processo. Ocorreram diferenas significativas entre os resultados via
modelo numrico e o parmetro simplificado da norma brasileira. Quando se correlaciona
com demais parmetros utilizados na avaliao da estabilidade global, percebe-se que tais
ajustes se fazem necessrios pois mesmo em exemplos que se apresentaram como rgidos
(por exemplo: edifcio 1), a anlise modal resultou em um perodo fundamental superior a
1s, indicando que uma anlise dinmica criteriosa se faz necessria.

112

5.CONCLUSES E SUGESTES PARA


TRABALHOS FUTUROS

5.1 CONCLUSES

Diante dos resultados obtidos sero apresentados alguns comentrios sobre os


programas desenvolvidos e os resultados obtidos com as aplicaes prticas, descritas no
captulo 4. Espera-se que os resultados obtidos e os comentrios sobre os parmetros
utilizados na avaliao da rigidez de prticos tridimensionais, forneam subsdios aos
projetistas estruturais quando na concepo dos edifcios altos de concreto armado.
Quanto aos programas desenvolvidos, os mesmos se mostraram eficientes na
obteno de parmetros que auxiliem na avaliao da rigidez de prticos espaciais. Ao
optar pela anlise tridimensional, o projetista deve saber que, por ser uma anlise mais
criteriosa, necessrio um maior tempo para avaliao dos resultados e recursos
computacionais a altura, com computadores mais modernos e softwares mais evoludos.
Em contrapartida, um modelo bem elaborado e analisado, fornece resultados mais realistas,
permitindo assim um dimensionamento mais seguro.
De todos os programas desenvolvidos, o programa AEPI que exige maior esforo
computacional. Isto se explica pelo fato de que deve-se fazer um dimensionamento dos
elementos estruturais (lajes, vigas e pilares), em cada ciclo de iterao. O exemplo 4, o
maior edifcio processado neste trabalho, necessitou de um tempo equivalente a 6 horas
para concluir toda a anlise elastoplstica. A anlise de instabilidade e de vibraes livres
se mostrou bem acessvel, gastando-se pouco esforo computacional e fornecendo
resultados satisfatrios.
H de se destacar a eficincia da acoplagem prtico-placa, permitindo uma anlise
de todo o conjunto, evitando-se hipteses simplificadoras quando o modelo tridimensional
substitudo por vrios prticos planos. Quando se trata de um edifcio alto, o projetista de
estruturas deve reservar um tempo suficiente para a anlise da estabilidade global, feita no
incio do projeto, de posse do lanamento prvio do arranjo estrutural.

113

A principal contribuio deste trabalho que, a anlise tridimensional de prticos,


considerando a atuao conjunta de todos os elementos estruturais, possvel e mais
indicada para se ter respostas mais realistas, no que se refere estabilidade global. Os
parmetros simplificados ( e z) so teis nesta avaliao, principalmente quando os
efeitos de segunda ordem so de pequena magnitude (inferior a 20%). Acima deste valor,
importante observar parmetros que so resultantes de uma anlise mais rigorosa como a
relao cr/c , o ndice de Rankine-Merchant, R e as respostas dinmicas resultantes de
uma anlise modal.
Os parmetros simplificados e sugeridos pela NBR 6123 so importantes para se ter
uma idia da deslocabilidade dos edifcios de concreto armado e atravs do coeficiente z,
possvel prever, com boa aproximao, a magnitude dos efeitos de segunda ordem no
arranjo estrutural. No entanto, no caso de estruturas mais esbeltas onde os efeitos do vento
so bem significativos, deve-se sofisticar a anlise com a determinao de outros
parmetros como o ndice de Rankine-Merchant e as freqncias naturais de vibrao,
buscando um respaldo maior quando na definio da rigidez destas estruturas.
Com o aumento da altura dos edifcios tem-se notado a adoo de uma concepo
estrutural mista, formada por prticos metlicos contraventados por ncleos rgidos de
concreto armado. bem provvel que os parmetros simplificados no se aplicam nestes
casos sendo que a anlise plstica, de instabilidade e de vibraes livres, pode ser admitida,
sem restries, na avaliao da rigidez dos prticos. No caso de estruturas que fogem das
tradicionais, prudente calibrar os resultados obtidos via implementao numrica com
modelos experimentais (modelos reduzidos), com as respostas dinmicas calibradas com
ensaios em tneis de vento.

114

5.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Para continuao desta linha de pesquisa, so sugeridos, entre outros, os seguintes


temas:

Avaliar a influncia das lajes na estabilidade global investigando principalmente a


hiptese de diafragmas rgidos, comumente admitida para as lajes nas anlises de
estabilidade;

Incluir na anlise tridimensional a opo de pilares com sees especiais como, por
exemplo, as sees circulares e principalmente pilares com sees poligonais,
comuns em estruturas de edifcios altos;

Estudar a influncia da no linearidade, de forma mais criteriosa, considerando no


apenas a presena da armadura mas o detalhamento utilizado no elemento
estrutural;

Incluir o amortecimento na anlise dinmica comparando-se as respostas obtidas


com as razes de amortecimento sugeridas pela NBR 6123/1988;

Levar em considerao a influncia de elementos no estruturais na rigidez dos


prticos em especial a interferncia das alvenarias na anlise;

Aplicar os parmetros utilizados neste trabalho na avaliao da rigidez de estruturas


mistas, composta de ncleos rgidos de concreto e prticos metlicos. As
associaes de paredes estruturais de concreto e prticos metlicos esto cada vez
mais freqentes nos edifcios de grande altura.

115

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