Sitemas de Ecuaciones Diferenciales Ejercicios Resueltos

Febrero 16, 2015.
Sistema de ecuaciones diferenciales de primer

orden.
Gonzalo Cueva1 *
Santiago Grijalva1 **
Abstract
This work contains system of homogeneous differential equations of first order, with their respective solution
using Eulers method. For the correct development of the exercises was necessary the literature review about
systems of differential equations. The exercises were taken from Ordinary Differential Equations and Calculus of
Variations, MV Makarets.
Keywords
Sistema de ecuaciones diferenciales - Matriz Fundamental - Valor propio - Vector propio.
1 Departamento
de Ciencias Exactas, Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, NRC:2081, Sangolqu, Ecuador

* cueva.gonzalo@hotmail.com
** blind santiago@hotmail.es
1. Sistemas homogeneos
Teniendo el siguiente sistema homogeneo:
~y0 = A~y(x)
(1)
La solucion general de (1) tiene la forma:

~
~y = (x)C
~ es una columna vector de constantes arbitraria.
Donde (x) se llama matriz fundamental y C
La matriz fundamental puede obtenerse a traves de :
1. Metodo de Euler.
2. Metodo matriz.
3. Metodo de eliminaciones.
1.1 Metodo
de Euler
Asumiremos que:
~ x
~y(x) = Ce
(2)
Reemplazando (2) en (1) y se obtiene:

~ =0
(A I)C
(3)
~ es constante, el coeficiente que debe ser cero es el primero, e ste corresponde al polinomio caracterstico y se lo
Puesto que C
calcula de la siguiente manera:
det(A I) = 0
Los valores (i ) denominados valores propios o eigen valores, los determinaremos encontrando las races del polinomio
caracterstico.
Otra manera de determinar el polinomio caracterstico es:
Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. 2/15
1. Si A es una matriz de 2x2:

P = 2 Tr(A) + det(A)
(4)
2. Si A es una matriz de 3x3:

P = 3 + Tr(A) 2 MCD + det(A)
(5)
1.1.1 Metodo
de Euler, eigenvalores diferentes.
La solucion general de (1) toma la siguiente forma:

~
~y(x) = C1 e~1 e1 x +C2 e~2 e2 x + ... +Cn e~n en x (x)C
~ ~ei son los eigenvectores de la matriz A, correspondidonde Ci son constantes arbitrarias y e stas forman la comlumna vector C,
entes a cada eigenvalor o valor propio i .
1.1.2 Metodo
de Euler, eigenvalores iguales, metodo
de coeficientes indeterminados.
Si 1 es la raz que se repite k veces del polinomio caracterstico, la solucion que se encuentra tiene la forma:
y11 = Pkl (x)e1 x
y12 = Qkl (x)e1 x
..
.
y1n = Rkl (x)e1 x
(6)
donde Pkl , Qkl , ..., Rkl son polinomios de grado k l con un numero maximo de n.
En el caso que se tenga un sistema de ecuaciones diferenciales de la forma: x0 , y0 y z0 , se ensayara las siguientes ecuaciones para
el metodo:
x = (a + bt)e 1
y = (c + dt)e 1 t
z = (e + f t)e1 t
1.1.3 Metodo
alternativo para eigenvalores repetidos
Sea el sistema X 0 = AX
1) Si la matriz A es diagonalizable, es decir, e semejante a una matriz diagonal, tal que:
D = P1 AP
donde P es la matriz formada por los vectores propios de A, entonces la solucion general del sistema es similar a:
X
= PetDC
= C1 v1 e1 t +C2 v2 e2 t + +Cn vn en t
donde los valores 1 , 2 , , n no necesariamente son diferentes.

2) Si la matriz A no es diagonalizable es aun semejante a una matriz J, esto es, la forma canonica de Jordan de la matriz A,
tal que:
J = P1 AP
donde P es la matriz formada por los vectores linealmente independientes, llamados vectores generalizados
(A i I)v1
= 0
(A i I)v2
= v1
.
.
.
(A i I)vk
= vk1
que no son vectores propios, tal que

X = PetJ C
Si se repite dos veces las soluciones son de la forma
X (1)
= v1 et
X (2)
= (v1t + v2 )et
Si se repite tres veces las soluciones son de la forma

X (1)
= v1 et
X (2)
= (v1t + v2 )et
1
= ( v1t 2 + v2t + v3 )et
2
X (3)
1.2 Eigenvalores complejos

Si = a + bi es un valor propio complejo de la matriz A con vector propio v, entonces X = et v es una solucion con valores
complejos de la ecuacion diferencial
X 0 = AX
Esta solucion con valores complejos da lugar a dos soluciones con valores reales como se muestra a continuacion.
Supongamos que = a + bi es un vector propio de A, con un vector propio correspondiente = + i . Entonces:
( cos bt sin bt)et y( sin bt + cos bt)et
son soluciones independientes de X=AX.
2. Ejercicios
general de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales.
2.1 Encuentre la solucion
Ejercicio 2.1
(
x0 = x + y
y0 = 5x y
Solucion
Determinando la matriz A de (14):

1
1
A=
5 1
(7)
(8)
Encontrando el polinomio caracterstico de (8) aplicando (4) se tiene:

P = 2 + 4
(9)
Por lo tanto los eigenvalores son 1 = 2i y 2 = 2i.

Reemplazamos 1 = 2i en A para encontrar el subespacio generado:

1 + 2i
1
1 + 2i 1
5
1 + 2i
0
0
Por lo tanto el subespacio generado:

a
E(1 ) =
, a(1 + 2i) + b = 0
b
(10)
Por lo tanto, el eigenvector es:

e~1 = (1, 1 + 2i)
(11)
Reemplazamos 2 = 2i en A para encontrar el subespacio generado:

1 2i
1
1 2i 1
5
1 2i
0
0

a
E(2 ) =
, a(1 2i) + b = 0
b
(12)

e~2 = (1, 1 2i)
(13)
Ahora bien segun el teorema cuando tenemos valores propios complejos tenemos que definir a = 0, b = 2, = (1, 1), = (0, 2),
teniendo de esta manera la solucion general:

x
1
0
1
0
=
cos 2t
sin 2t C1 +
sin 2t +
cos 2t C2
y
1
2
1
2
O de otra manera:
(
x = C1 cos 2t +C2 sin 2t
y = (C1 2C2 ) cos 2t + (C2 2C1 ) sin 2t
Ejercicio 2.2
(
x0 = x + y
y0 = 8x y
Solucion

1 1
A=
8 1
(14)
(15)

P = 2 9
(16)
Por lo tanto los eigenvalores son 1 = 3 y 2 = 3.

Reemplazamos 1 = 3 en A para encontrar el subespacio generado:

2 1
2 1
8 4
0 0

a
E(1 ) =
, b = 2a
b
(17)

e~1 = (1, 2)

4 1
4 1
8 2
0 0
(18)

a
E(2 ) =
, b = 4a
b
(19)

e~2 = (1, 4)
(20)
La solucion general de (14) es:

x
1 1
C1 e3t
=
y
2 4
C2 e3t
O de otra manera:
(
x = C1 e3t +C2 e3t
y = 2C1 e3t 4C2 e3t
Ejercicio 2.3
(
x0 = 5x + 2y
y0 = 4x y
Solucion

5
1
A=
4 1
(21)
(22)

P = 2 4 + 3
(23)
Por lo tanto los eigenvalores son 1 = 3 y 2 = 1.


2
2
1 1
4 4
0 0

a
E(1 ) =
,a+b = 0
b
(24)

e~1 = (1, 1)
(25)

4
2
2 1
4 2
0 0

a
, 2a + b = 0
E(2 ) =
b
(26)

e~2 = (1, 2)
(27)

3t
x
1
1
C1 e
=
y
1 2
C2 et
O de otra manera:
(
x = C1 e3t +C2 et
y = C1 e3t 2C2 et
Ejercicio 2.4
(
x0 = 3x + 2y
y0 = x y
Solucion

3
2
A=
1 1
(28)
(29)

P = 2 2 1
(30)
Por lo tanto los eigenvalores

son 1 = 1 + 2 y 2 = 1 2.
Reemplazamos 1 = 1 + 2 en A para encontrar el subespacio generado:

2 2
2
1 2 + 2
1 2+ 2
0
0
1
2 2
2 2
2

a
E(1 ) =
, a = (2 + 2)b
b

e~1 = 2 2, 1
(31)
(32)
Reemplazamos 2 = 1 2 en A para encontrar el subespacio generado:

0
0
2+ 2
2
1 2 + 2
1
2 + 2

a
E(2 ) =
, a = (2 + 2)b
b

e~2 = 2 + 2, 1
!

x
C1 e(1+2)t
2 2 2 + 2
=
y
1
1
C2 e(1 2)t
O de otra manera:
(
(1 2)t
x = (2 2)C1 e(1+ 2)t
+
(2
+
2)C
e
2
y = C1 e(1+ 2)t +C2 e(1 2)t
(33)
(34)
Ejercicio 2.5
(
x0 = 2x + y
y0 = 4y x
Solucion

2 1
A=
1 4
(35)
(36)
Encontrando el polinomio caracterstico de (36) aplicando el metodo alternativo cuando se repiten los eigenvalores se tiene:
P = 2 6 + 9
(37)
Por lo tanto los eigenvalores son 1 = 2 = 3.


1 1 0
1 1 0
1 1 0
0 0 0

a
E(1 ) =
, a + b = 0
b
(38)

e~1 = (1, 1)
(39)
Reemplazamos 2 = 1 en A para encontrar el subespacio generado, pero ahora debemos extender el eigenvector generado por
1 :

1 1 1
1 1 1
1 1 1
0 0 0

a
E(2 ) =
, a + b = 1
b
(40)

e~2 = (0, 1)
(41)

x
1 3t
1
0
= C1
e +C2
t+
e3t
y
1
1
1
O de otra manera:
(
x = C1 e3t + tC2 e3t
y = C1 e3t + tC2 e3t +C2 e3t
Ejercicio 2.6
(
x0 = 2y 3x
y0 = y 2x
(42)
Solucion

3 2
A=
2 1
(43)

P = 2 + 2 + 1
(44)
Por lo tanto los eigenvalores son 1 = 2 = 1.

Aplicando el metodo de coeficientes indeterminados, es decir, (6) se tiene las siguientes ecuaciones:
(
b = 2a + 2c 2bt + 2dt
d = 2a + 2c 2bt + 2dt
Igualando potencias de t de cada ecuacion se tiene:
b = 2a + 2c
d = 2a + 2c
b d = 0
bd = 0
(45)
(46)
Realizando un sistema de ecuaciones de (46) se obtiene:
a = C1 C2 /2
b = C
2
c = C1
d = C2
(47)

(
x = [C1 C2 /2 +C2t] et
y = [C1 +C2t] et
Ejercicio 2.7
x = 2x y + z
0
y = x + 2y z
0
z = x y + 2z
(48)
Solucion
2 1 1
A = 1 2 1
1 1 2
(49)

P = 3 + 6 2 11 + 6
Por lo tanto los eigenvalores son 1 = 1, 2 = 3 y 3 = 2.

1 1 1
1 1 1
1 1 1
1
1 1 1 0 2 2 0 1 1 0
1 1 1
0 0
0
0 0
0
0
(50)
0
1
0
0
1
0

E(1 ) = b ; a = 0, c b = 0
(51)

e~1 = (0, 1, 1)

1 1 1
1 1 1
1 1 1
0
1 1 1 2
0 2 1
0 1 0
1 1 1
2
0 2
1
0 1
1

E(2 ) = b ; b = 0, a c = 0
(52)
1
0
0
0
0
1
(53)

e~2 = (1, 0, 1)
(54)

0 1 1
0 1 1
0 0 0
1 0 1 0 1 1 0 1 1
1 1 0
1 1 0
1 0 1

E(3 ) = b ; a c = 0, b c = 0
(55)

e~3 = (1, 1, 1)
(56)

C1 et
x
0 1 1
y = 1 0 1 C2 e3t
z
1 1 1
C3 e2t
O de otra manera:
3t
2t
x = C2 e +C3 e
t
2t
y = C1 e +C3 e
z = C1 et +C2 e3t +C3 e2t

Ejercicio 2.8
x = 3x y + z
0
y = x+y+z
0
z = 4x y + 4z
(57)
Solucion
3 1 1
A = 1 1 1
4 1 4
(58)

P = 3 + 8 2 17 + 10

2 1 1
1 4 1
1 4 1
1
1 4 1 0 9 3 0 3 1 0
4 1 1
0 15 5
0 0 0
0
(59)
1
3
0
0
1
0

E(1 ) = b ; a = b, c = 3b
(60)

e~1 = (1, 1, 3)

1 1 1
1 1 1
1 1
1
1
1 1 1 0 0
0 0 1 2/3 0
4 1 2
0 3 2
0 0
0
0

E(2 ) = b ; a = (1/3)c, b = (2/3)c
(61)
0
1
0
1/3
2/3
0
(62)

e~2 = (1, 2, 3)
(63)
2 1 1
1 0
1
1 0 1
1 0 1 0 1 1 0 1 1
4 1 3
0 1 1
0 0 0

E(3 ) = b ; a = c, b = c
(64)

e~3 = (1, 1, 1)

5t
x
1 1
1
C1 e
y = 1 2 1 C2 e2t
z
3 3 1
C3 et
(65)
O de otra manera:
5t
2t
t
x = C1 e +C2 e +C3 e
5t
2t
y = C1 e 2C2 e +C3 et
z = 3C1 e5t 3C2 e2t C3 et

Ejercicio 2.9
x = x + z y
0
y = x+yz
0
z = 2x y
Solucion
1 1 1
A = 1 1 1
2 1 0
(66)
(67)

P = 3 + 2 2 + 2
(68)

2 1 1
0 0 0
0 0 0
1 2 1 3 1 0 3 1 0
2 1 1
2 1 1
5 0 1

E(1 ) = b ; 3a + b = 0, 5a + c = 0
(69)

e~1 = (1, 3, 5)
(70)
1 1 1
1 1 1
1 0 1
1 1 1 0 2 0 0 0 0
2 1 2
0 3 0
0 1 0

E(2 ) = b ; b = 0, a + c = 0
(71)

e~2 = (1, 0, 1)
0 1 1
0 1 1
0 1 1
1 0 1 1 1 0 1 1 0
2 1 1
1 1 0
0 0 0
(72)

E(3 ) = b ; b + c = 0, a c = 0
(73)

e~3 = (1, 1, 1)
(74)

t
C1 e
x
1 1 1
y = 3 0 1 C2 e2t
z
5 1 1
C3 et
O de otra manera:
t
2t
t
x = C1 e +C2 e +C3 e
t
t
y = 3C1 e +C3 e
z = 5C1 et +C2 e2t +C3 et

Ejercicio 2.10
x = 2x y z
0
y = 3x 2y 3z
0
z = 2z x + y
(75)
Solucion
2 1 1
A = 3 2 3
1 1
2
(76)

P = 3 + 2 2
Por lo tanto los eigenvalores son 1 = 0, 2 = 3 = 1.

1 1 2
1 1 2
1 1 2
1
2 1 1 0 1
3 0 1
3 0
3 2 3
0 1
3
0 0
0
0
(77)
0
1
0
1
3
0

E(1 ) = b ; a = c, b = 3c
(78)

e~1 = (1, 3, 1)
Puesto que 2 = 3 = 1 aplicaremos el metodo de coeficientes indeterminados, es decir, (6) y se tiene:
b = a c e + bt dt f t
d = 3a 3c 3e + 3bt 3dt 3 f t
f = a + c + e bt + dt + f t
(79)
(80)
Igualando pontencias de t de cada ecuacion se tiene:
b = ace
b
=d+ f
d = 3a 3c 3e
b=d+ f
f = a + c + e
b=d+ f
Realizando un sistema de ecuaciones de (81) se obtiene:
a = C4 +C3
c = C
4
e
=
C
3
b=d= f =0
(81)
(82)
x = Ce +C1
y = C4 et + 3C1
z = C3 et C1
Ejercicio 2.11
x = 3x 2y z
0
y = 3x 4y 3z
0
z = 2x 4y
Solucion
3 2 1
A = 3 4 3
2 4 0
(83)
(84)

P = 3 2 + 16 20
(85)
Por lo tanto los eigenvalores son 1 = 5, 2 = 3 = 2.

8 2 1
14 0 7
0 0 0
0 0 0
3 1 3 3 1 3 3 1 3 3 1 0
2 0 1
2 0 1
2 4 5
14 0 7

E(1 ) = b ; 3a + b = 0, 2a c = 0
(86)

e~1 = (1, 3, 2)
Reemplazamos 2 = 3 = 2 en A para encontrar el subespacio generado:
1 2 1
1 2 1
1 2 1
3 6 3 1 2 1 0 0
0
2 4 2
1 2 1
0 0
0
(87)

E(2 ) = b ; a 2b c = 0
(88)
Por lo tanto, los eigenvectores son:

e~2 = (2, 1, 0)
e~3 = (1, 0, 1)
(89)

5t
C1 e
x
1 2 1
y = 3 1 0 C2 e2t
z
2 0 1
C3 e2t
O de otra manera:
5t
2t
x = C1 e + e (2C2 +C3 )
y = 3C1 e5t +C2 e2t
z = 2C1 e5t +C3 e2t

Ejercicio 2.12
x = x 2y z
y0 = y x + z
0
z = xz
(90)
Solucion
1 2 1
1
A = 1 1
1
0 1
(91)

P = 3 + 2 + 2
(92)

1 2 1
1 2 1
1 0 1
0 1 0 0 1
0 0 1 0
0 2
0
0 0
0
0 0 0

E(1 ) = b ; a = c, b = 0
(93)

e~1 = (1, 0, 1)

1 2 1
1 2
1
1 2 1
1 0
1 1 1 0 1
2 0 1 2 0 1
0 2 4
0 0 0
0 0
1
0 3
(94)
3
2
0

E(2 ) = b ; a = 3c, b = 2c
(95)

e~2 = (3, 2, 1)
(96)

2 2 1
0 2 1
0 0 0
1
1 2
1 0 2
1 0 2 1 0
1
0
0
1 0
0
1 0 0
0
0
2
0
0
1
0

E(3 ) = b ; a = 0, c = 2b
(97)

e~3 = (0, 1, 2)
(98)

C1
x
1 3 0
y = 0 2
1 C2 e2t
z
1 1 2
C3 et
O de otra manera:
2t
x = C1 3C2 e
2t
y = 2C2 e +C3 et
z = C1 C2 e2t 2C3 et
3. Conclusiones
La resolucion de sistema de ecuaciones diferenciales a traves del metodo de Euler, acarreo el conocimiento de valores y vectores
propios. En determinados ejercicios, la multiplicad geometrica no coincida con la algebraica, es decir, se repetan valores
propios; por lo tanto, se procedio a la revision de tres metodos asociados a e ste tipo de problemas, expuestos en Ordinary
Differential Equations And Calculus of Variations, Makarets, M, V. Captulo 4, Seccion 4.1 Sistemas lineales con coeficientes
constantes, Apartado 4.1.4, 4.1.5 y 4.1.6. El mas factible de utilizar, es el tercero, Metodo de Coeficientes Indeterminados.
References
[1]
Makarets, M, V.Ordinary Differential Equations And Calculus of Variations.Singapore: World Scientific.
[2]
Tenenbaum, M.(1963).Ordinary Differential Equations.Nueva Yor: Dover Publications.

Sitemas de Ecuaciones Diferenciales Ejercicios Resueltos

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Febrero 16, 2015.

Sistema de ecuaciones diferenciales de primer

de Ciencias Exactas, Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, NRC:2081, Sangolqu, Ecuador

La solucion general de (1) tiene la forma:

Reemplazando (2) en (1) y se obtiene:

Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. 2/15

1. Si A es una matriz de 2x2:

2. Si A es una matriz de 3x3:

La solucion general de (1) toma la siguiente forma:

donde los valores 1 , 2 , , n no necesariamente son diferentes.

Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. 3/15

que no son vectores propios, tal que

Si se repite tres veces las soluciones son de la forma

1.2 Eigenvalores complejos

Encontrando el polinomio caracterstico de (8) aplicando (4) se tiene:

Por lo tanto los eigenvalores son 1 = 2i y 2 = 2i.

Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. 4/15

Por lo tanto, el eigenvector es:

Reemplazamos 2 = 2i en A para encontrar el subespacio generado:

Por lo tanto, el eigenvector es:

Encontrando el polinomio caracterstico de (15) aplicando (4) se tiene:

Por lo tanto los eigenvalores son 1 = 3 y 2 = 3.

Por lo tanto, el eigenvector es:

Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. 5/15

Por lo tanto el subespacio generado:

Por lo tanto, el eigenvector es:

La solucion general de (14) es:

Encontrando el polinomio caracterstico de (22) aplicando (4) se tiene:

Por lo tanto los eigenvalores son 1 = 3 y 2 = 1.

Por lo tanto, el eigenvector es:

Reemplazamos 2 = 1 en A para encontrar el subespacio generado:

Por lo tanto, el eigenvector es:

Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. 6/15

La solucion general de (21) es:

Encontrando el polinomio caracterstico de (29) aplicando (4) se tiene:

Por lo tanto los eigenvalores

Reemplazamos 2 = 1 2 en A para encontrar el subespacio generado:

y = C1 e(1+ 2)t +C2 e(1 2)t

Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. 7/15

Por lo tanto los eigenvalores son 1 = 2 = 3.

Por lo tanto, el eigenvector es:

Por lo tanto, el eigenvector es:

La solucion general de (35) es:

Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. 8/15

Encontrando el polinomio caracterstico de (43) aplicando (4) se tiene:

Por lo tanto los eigenvalores son 1 = 2 = 1.

Realizando un sistema de ecuaciones de (46) se obtiene:

La solucion general de (42) es:

Encontrando el polinomio caracterstico de (49) aplicando (5) se tiene:

Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. 9/15

Por lo tanto el subespacio generado:

Por lo tanto, el eigenvector es:

Por lo tanto, el eigenvector es:

Reemplazamos 3 = 2 en A para encontrar el subespacio generado:

Por lo tanto, el eigenvector es:

La solucion general de (48) es:

z = C1 et +C2 e3t +C3 e2t

Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. 10/15

Encontrando el polinomio caracterstico de (58) aplicando (5) se tiene:

Por lo tanto el subespacio generado:

Por lo tanto, el eigenvector es:

E(2 ) = b ; a = (1/3)c, b = (2/3)c