Sistema para El Diagnostico Incipiente de Falla en Motores de Induccion PDF

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
CENTRO DE INVESTIGACIN EN COMPUTACIN
SISTEMA PARA EL DIAGNSTICO

INCIPIENTE DE FALLAS EN
MOTORES DE INDUCCIN
T E S I S
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:
MAESTRO EN CIENCIAS EN INGENIERA
DE CMPUTO CON OPCIN
EN SISTEMAS DGITALES.
P R E S E N T A
ING. ALEJANDRO CUEVAS URBINA
DIRECTOR DE TESIS:
DR. LUIS PASTOR SNCHEZ FERNNDEZ
MXICO D.F., JUNIO 2008
vi
vii
AGRADECIMIENTOS
A Dios por permitirme la vida y brindarme la familia que tengo.
A mis padres quines con su amor y entrega me han forjado a lograr un objetivo
ms en la vida.
A mis hermanos y hermana quienes son mi inspiracin para seguir adelante.
A mis abuelos quienes con su ejemplo y oraciones me han enseado a trabajar por
una meta ms en la vida.
A ti Adry, por estar con migo siempre en los momentos mas difciles de mi vida.
A mi to Agustn Fiz, por ayudarme en el desarrollo de mi formacin y

compartir tantos momentos con migo.
Al Dr. Lus Pastor Snchez Hernndez por toda su dedicacin y apoyo en la

realizacin de esta tesis.
viii
A mis compaeros de clase por compartir esta nueva experiencia con ellos.
A CONACYT por el apoyo econmico que recib en el perodo de

la maestra.
Al C.I.C. y a todos los profesores que participaron en mi formacin como

estudiante de maestra.
A PIFI, por apoyarme econmicamente y por impulsar la investigacin en

Mxico.
Gracias.
Alejandro
ix
Resumen
En el presente trabajo se desarrolla un sistema analizador de rbitas, el cual incluye dos etapas.
La primera consiste de la adquisicin y acondicionamiento de las seales de vibracin as como
la incorporacin de un mdulo de comunicacin inalmbrica. Las seales provienen de dos
acelermetros colocados ortogonalmente sobre los cojinetes del motor de induccin. La
segunda etapa consiste en el anlisis de las vibraciones y el diagnstico por medio de una red
neuronal del tipo Backpropagation.
Para el desarrollo del sistema se utiliz una tarjeta de adquisicin de datos PCI-4552 de
National Instruments (diseada para la adquisicin de seales de sonido y vibraciones) junto
con un accesorio de acondicionamiento de seales. Tambin se utiliz un software de ambiente
grfico llamado LabVIEW (Laboratory Virtual Intrumentation Engineering Workbench); con
l se generaron pantallas que permitirn al usuario iniciar las lecturas de las seales de
vibraciones de un motor para finalmente emitir un diagnstico de las condiciones actuales en
las que opera.
Recientes investigaciones proponen usar al anlisis de rbitas para identificar fallas mecnicas
relacionadas con el eje y el rotor-estator. Cuando se empieza a originar una falla mecnica,
sta es revelada con relativa facilidad ya que se distorsiona la rbita del eje que, en condiciones
normales, se asemeja a un crculo. Obtenemos la rbita al combinar las seales de los dos
acelermetros colocados ortogonalmente sobre los cojinetes del motor. Sincronizamos las
seales con la velocidad de giro del motor por medio de un tacmetro o keyphasor.
El anlisis de rbitas se bas en dos tcnicas. La primera es el anlisis espectral. ste se usa
para encontrar la frecuencia fundamental; utilizando filtros digitales cuando no se cuenta con la
ayuda del keyphasor para sincronizar las seales de ambos acelermetros con la frecuencia de
giro del motor. La segunda tcnica es el anlisis de orden. sta permite sincronizar las seales
de vibracin con la velocidad real de giro del motor, lo que da la gran ventaja de poder realizar
un anlisis profundo cuando la velocidad de rotacin cambia con el tiempo.
Una vez obtenidas las coordenadas de las rbitas, se usan para entrenar una red neuronal de tipo
Backpropagation. sta se usa para la identificacin de las fallas mecnicas. A pesar de que se
obtienen buenos resultados, esta red neuronal presenta un problema: est limitada a rbitas con
el mismo grado de rotacin que aquellas con las que fue entrenada. Este problema la hace
bastante sensible al emitir un diagnstico. Para corregir este problema, se realiz un anlisis de
formas con el que se obtuvieron 12 rasgos caractersticos. stos ayudan a distinguir la forma de
la rbita, sin importar los grados de rotacin que pueda tener. Se usaron estos 12 rasgos para
entrenar una segunda red neuronal del tipo Backpropagation. El uso de la segunda red neuronal
corrige el problema y, adems, disminuye de forma significativa la demanda de procesamiento
al reducir las neuronas en la capa de entrada y en la intermedia.
ABSTRACT
The present work introduces an orbit analysing system, which includes two stages. The first one
consists of the acquisition and conditioning of the vibration signals as well as the incorporation
of a wireless communication module. The signals come from two accelerometers mounted
orthogonally over the induction motors bearings. The second stage consists of a vibration
analysis and a diagnosis by means of a backpropagation neural network.
To develop the system, a National Instruments PCI-4552 data acquisition card was used
(designed for the acquisition of sound and vibration signals) along with an accessory for signal
conditioning. The LabVIEW (Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench)
GUI software was used for the creation of the screens which will allow the user to begin the
readings of the motors vibration signals and, finally, emit a diagnosis of the current operation
conditions.
Recent research proposes the use of orbital analysis to identify mechanical failure related to the
shaft and the rotor-stator. When a failure emerges, it is easily revealed since the shaft orbit
is distorted which, under normal conditions, is like a circle. We get the orbit by combining the
signals of the accelerometers mounted orthogonally over the induction motors bearings. We
synchronize both signals with the motors rotation speed by means of a tachometer or
keyphasor.
The orbital analysis was based in two technics. The first one is the spectral analisys. It is used
to find the fundamental frecuency; using digital filters when the keyphasor can not be used to
synchronize both accelerometers signals with the motors spin frecuency. The second technic
is the order analysis. It allows the synchronization of the vibration signals with the actual
motors spin speed; this gives the great advantage of allowing a deep analysis when the rotation
speed changes over time.
Once we get the orbits coordinates, we use them to train a backpropagation neural network.
This is used for the identification of the mechanical failures. Regardles of the positive results
obtained, this neural network shows a problem: it is restricted to orbits of the same rotational
degree as those with wich it was trained. This problem makes it too sensible in its diagnosis.
To correct this problem, a shape analysis was made; it threw 12 characteristics. This helps to
distinguish the orbits shape, regardles of the rotational degrees it may have. The
backpropagation neural network was trained using these 12 characteristics. The use of the
second neural network repairs the problem, more over, it sustantially reduces the processing
demand by means of reducing the cells in the entrance and middle levels of the neural network.
xi
ndice de contenidos
RESUMEN ........................................................................................................................vi
ABSTRACT ......................................................................................................................vii
ndice de contenidos ......................................................................................................... viii
ndice de figuras ............................................................................................................... xii
ndice de tablas ................................................................................................................. xvi
Glosario de trminos ............................................................................................... .........xvii
Glosario de siglas...........xix
Captulo 1 Introduccin .................................................................................................. 1
1.1 Motivacin y antecedentes ........................................................................................... 1
1.2 Problemas a resolver..................................................................................................... 1
1.3 Hiptesis ....................................................................................................................... 1
1.4 Objetivos....................................................................................................................... 2
1.4.1 General ................................................................................................................. 2
1.4.2 Especficos............................................................................................................ 2
1.5 Alcance ......................................................................................................................... 2
1.6 Contribuciones.............................................................................................................. 2
1.7 Mtodo de investigacin y desarrollo utilizado............................................................ 3
1.8 Estructura de la tesis ..................................................................................................... 3
Captulo 2 Estado del arte. ............................................................................................. 5
2.1 Antecedentes................................................................................................................. 5
2.2 Herramientas de anlisis............................................................................................... 6
2.2.1 Programa de mantenimiento predictivo............................................................... 7
2.2.1.1 Organizacin del programa de mantenimiento predictivo ......................... 8
2.2.2 Diagnstico en lnea del programa de mantenimiento predictivo ....................... 10
2.2.3 Diagnstico fuera de lnea de motores de induccin........................................... 10
2.2.4 Procesamiento digital de seales ......................................................................... 11
2.2.4.1 Procesamiento digital de seales utilizado para el anlisis de
vibraciones mecnicas ................................................................................ 11
2.2.4.1.1 Anlisis de demodulaciones ......................................................... 12
2.2.4.1.2 Anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo..................... 12
2.2.4.1.3 Anlisis de octavas ....................................................................... 13
2.2.4.1.4 Anlisis de forma de onda ............................................................ 13
xii
2.2.4.1.5 Anlisis de fase de vibracin ........................................................ 13

2.2.4.1.6 Anlisis espectral.......................................................................... 14
2.2.4.1.7 Anlisis de orden .......................................................................... 14
2.2.4.1.8 Anlisis de rbitas ........................................................................ 15
2.2.4.1.9 Anlisis de wavelets ..................................................................... 16
2.3 El motor elctrico de induccin.................................................................................... 17
2.4 Herramientas tecnolgicas actuales para el anlisis de vibraciones............................. 18
2.5 Resumen del captulo ................................................................................................... 22
Captulo 3 El anlisis de vibraciones y las fallas en motores de induccin ................ 23
3.1 Introduccin.................................................................................................................. 23
3.2 Caracterizacin de las vibraciones en maquinarias ...................................................... 24
3.3 Sistema mquina soportes ......................................................................................... 26
3.4 Elementos de una vibracin.......................................................................................... 31
3.4.1 Perodo y frecuencia de vibracin ......................................................................... 31
3.4.2 Amplitud................................................................................................................ 32
3.4.3 Fase de la vibracin ............................................................................................... 33
3.5 Unidades de vibracin .................................................................................................. 34
3.6 Causas ms frecuentes de vibraciones en mquinas rotatorias .................................... 35
3.7 Normas de severidad .................................................................................................... 37
3.7.1 ISO 2372, VDI 2056 y BS 4675: Vibraciones mecnicas de mquinas que
operan con velocidad dentro 10 y 200 (rev/seg)..................................................... 37
3.7.2 Evaluacin de la severidad vibratoria.................................................................... 37
3.7.3 Calidad de la vibracin .......................................................................................... 38
3.8 Fallas en mquinas rotatorias ....................................................................................... 39
3.9 Patrn de referencia en mquinas rotatorias en el anlisis de rbitas .......................... 41
3.10 Fallas mecnicas en mquinas rotatorias detectadas por el anlisis de rbitas .......... 41
3.11 Resumen del captulo ................................................................................................. 45
Captulo 4
Arquitectura general del sistema, recoleccin de datos y la

conectividad inalmbrica mediante PC porttil PC escritorio. ........... 46
4.1 Introduccin ................................................................................................................. 46
4.2 Arquitectura del sistema de medicin y anlisis de mantenimiento predictivo ........... 46
4.3 Estructura de la investigacin y desarrollo para el sistema propuesto ....................... 47
4.4 Etapa de recoleccin de datos usado en el sistema propuesto...................................... 49
4.5 Transductores ............................................................................................................... 50
4.5.1 El acelermetro piezoelctrico ............................................................................... 50
4.5.2 Ubicacin del acelermetro piezoelctrico............................................................. 51
4.5.3 Orientacin correcta de los acelermetros.............................................................. 52
4.5.4 Fijacin del acelermetro en la misma ubicacin para la toma de mediciones...... 53
4.5.5 Ubicacin de los acelermetros X, Y para obtener una rbita del motor............... 53
4.5.6 Fijacin del acelermetro piezoelctrico................................................................ 53
xiii
4.6 Tacmetro..................................................................................................................... 54
4.7 Hardware utilizado en este proyecto ............................................................................ 55
4.7.1 Sensor y sistema de fijacin .................................................................................. 55
4.7.2 Conectores BNC ................................................................................................... 56
4.7.3 Acondicionador de seales (BNC 21-40).............................................................. 56
4.7.4 NI PCI-4552 ......................................................................................................... 57
4.7.5 Diagrama del sistema de recoleccin y almacenamiento de datos realizado en
LabVIEW ............................................................................................................ 58
4.8 Conectividad inalmbrica mediante PC porttil PC escritorio.................................. 59
4.8.1 Arquitectura del sistema de comunicacin inalmbrica ......................................... 59
4.8.1.1 El servidor ..................................................................................................... 60
4.8.1.2 El cliente ........................................................................................................ 61
Captulo 5 Estudio de rbitas basado en el anlisis de espectros................................ 63

5.1 Anlisis de frecuencia................................................................................................... 63
5.1.1 Frecuencia de muestreo .......................................................................................... 63
5.1.2 Clculo de la frecuencia de muestreo ..................................................................... 64
5.1.3 Anlisis en frecuencia con la Transformada Rpida de Fourier............................. 65
5.1.4 Problemas del anlisis de espectros....................................................................... 66
5.2 Diagrama a bloques de la estructura general para obtener la rbita de la seal ... 68
5.2.1 Algoritmo para obtener la rbita de la seal........................................................... 69
5.2.2 Ejemplo de operacin del sistema con seales reales............................................. 70
Captulo 6 Estudio de rbitas basado en el anlisis de orden...................................... 75
6.1 Introduccin al anlisis de orden .................................................................................. 75
6.2 Mtodos para realizar el anlisis de orden.................................................................... 77
6.2.1 Transformada de Gabor .......................................................................................... 77
6.2.2 Re-muestreo............................................................................................................ 79
6.2.3 Comparando los mtodos del anlisis de orden ..................................................... 81
6.3 Procesamiento preliminar del anlisis de orden con la seal del tacmetro ................ 81
6.3.1 Calculando el perfil de velocidad sin una seal de tacmetro............................... 81
6.4 Funciones de anlisis de orden ..................................................................................... 81
6.4.1 Mapa espectral........................................................................................................ 82
6.4.2 Espectro de poder de orden .................................................................................... 83
6.4.3 Orden de la seal, magnitud y fase......................................................................... 83
6.5 Diagrama a bloques de la estructura general para obtener la rbita de la seal con
anlisis de orden ........................................................................................................... 84
xiv
Captulo 7 Reconocimiento de patrones de fallas mediante coordenadas orbitales....87

7.1 Introduccin.................................................................................................................. 87
7.2 Red neuronal utilizada .................................................................................................. 87
7.3 Creacin de los patrones de coordenadas ..................................................................... 88
7.4 Pruebas y resultados. .................................................................................................... 91
Captulo 8 Reconocimiento de patrones de fallas mediante rasgos orbitales.
Presentacin de pruebas y resultados.........................................................94
8.1 Introduccin...................................................................................................................94
8.2 Algoritmo para la obtencin de las caractersticas ........................................................95
8.2.1 Algoritmo para la obtencin de las caractersticas ..................................................95
8.3 Estudio preeliminar .......................................................................................................96
8.3.1 Obtencin de la distancia mxima...........................................................................97
8.4 Anlisis para obtener los rasgos de las rbitas (caractersticas)...................................101
8.4.1 Relacin de las distancias entre Dmax, d25p, d50p y d75p para cada rbita..........101
8.4.2 Ubicacin de las lneas de las 4 distancias con relacin a los cuadrantes ...............102
8.4.3 Relacin de los ngulos entre las lneas de las 4 distancias ....................................105
8.4.4 Punto de cruce entre las coordenadas intermedias. .................................................112
8.5 Patrones de entrenamiento de la red neuronal ...............................................................126
8.6 Diseo de la nueva red neuronal red de caractersticas ..........................................127
8.7 Pruebas y resultados ......................................................................................................129
8.8 Resumen del Captulo....................................................................................................130
Captulo 9 Programacin e integracin del sistema. ..................................................... 131
9.1 Introduccin.................................................................................................................. 131
9.2 Pantallas de adquisicin de seales y comunicacin inalmbrica................................ 131
9.3 Pantallas de anlisis de rbitas basado en espectros .................................................... 133
9.4 Pantallas del estudio de rbitas basado en el anlisis de orden .................................... 134
9.5 Pantallas del anlisis de formas y diagnstico de las fallas.......................................... 136
9.6 Pantallas de diagnstico de fallas ................................................................................ 137
Conclusiones...................................................................................................................... 139
Recomendaciones y trabajo futuro ................................................................................. 140
Referencias bibliogrficas................................................................................................ 141
Apndices ....................................................................................................................... 145
A. Especificaciones elctricas y tcnicas de la arquitectura del sistema........................ 145
xv
ndice de figuras
Captulo 2
Fig. 2.1. Muestra vibraciones medidas en la tercera prensa de una mquina papelera. Se
observa, utilizando la tcnica de promedios sincrnicos en el tiempo, la
contribucin a la vibracin global del rodillo superior y el fieltro.......................12
Fig. 2.2. Anlisis de octavas ................................................................................................13
Fig. 2.3. Esquema de una seal en tiempo con sus componentes en frecuencia .................14
Fig. 2.4. Figura de un espectrograma donde se muestra el orden de una seal...................15
Fig. 2.5. Muestra dos formas de colocacin de los acelermetros X,Y para el anlisis
de rbitas ..............................................................................................................15
Fig. 2.6. En la figura se muestra una rbita generada por dos acelermetros ....................16
Fig. 2.7. Figura de un motor elctrico de induccin, mostrando el rotor y el estator.........17
Fig. 2.8. La figura de la izquierda muestra el diseo de un estator, mientras que la
figura de la derecha muestra la forma real del estator y su ubicacin dentro del
motor.....................................................................................................................18
Fig. 2.9. La figura de la izquierda muestra el diseo de un rotor, mientras que la figura
de la derecha muestra la forma real del rotor y su ubicacin dentro del motor....18
Fig. 2.10. Analizador de vibraciones mecnicas DI-440....................................................19
Fig. 2.11. Analizador de vibraciones de mano VM12.........................................................20
Fig. 2.12. Imagen del colector de datos y analizador FFT porttil bicanal .........................21
Captulo 3
Fig. 3.1. Naturaleza de la vibracin.....................................................................................24
Fig. 3.2. Vibracin armnica ...............................................................................................25
Fig. 3.3. Vibracin peridica ...............................................................................................25
Fig. 3.4. Vibracin aleatoria ................................................................................................26
Fig. 3.5. Vibracin compuesta.............................................................................................26
Fig. 3.6. Sistema mquina soportes (masa resorte - amortiguador) ..............................27
Fig. 3.7. Sistema mquina soportes bajo excitacin armnica.........................................29
Fig. 3.8. Resonancia modificada por cierta cantidad de amortiguamiento..........................29
Fig. 3.9. Resonancia modificada por poco amortiguamiento ..............................................29
Fig. 3.10. Presencia de una masa desbalanceada.................................................................31
Fig. 3.11. Respuesta de un sistema mquina-soporte ante los efectos de un desbalance
notorio...................................................................................................................31
Fig. 3.12. Elementos de una seal .......................................................................................32
Fig. 3.13. Criterio de severidad de las vibraciones acorde a las normas ISO 2372,
VDI 2056 y BS 4675 ............................................................................................39
Fig. 3.14. Cambios relativos al espectro de referencia........................................................38
Fig. 3.15. Forma de rbita de un motor en buen estado ......................................................41
Fig. 3.16. Forma de rbitas deterioradas por el desbalance ................................................42
xvi
Fig. 3.17. Desalineamiento entre los rodamientos de un motor ..........................................42

Fig. 3.18. Figuras caractersticas de rbitas de un motor con desalineamiento en su
etapa inicial...........................................................................................................43
Fig. 3.19. Figuras caractersticas de rbitas de un motor con desalineamiento extremo ...43
Fig. 3.20. Contacto inminente de metal con metal entre el rotor y los rodamientos ...........44
Fig. 3.21. rbita clsica de problemas de torbellino de aceite..........................................44
Fig. 3.22. Figura que muestra diferentes formas de rbita referente a problemas
de ruptura..............................................................................................................45
Captulo 4
Fig. 4.1. Diagrama a bloques del sistema de medicin y anlisis para el diagnstico
del motor...............................................................................................................47
Fig. 4.2. Esquema de la estructura de la investigacin y desarrollo para el sistema
propuesto ..............................................................................................................48
Fig. 4.3. Hardware usado para las mediciones de las vibraciones ......................................49
Fig. 4.4. Diagrama funcional para la obtencin de espectros de vibracin.........................50
Fig. 4.5. El acelermetro piezoelctrico ..............................................................................51
Fig. 4.6. Imagen que muestra que se deben de fijar los acelermetros lo ms cerca de
los cojinetes ..........................................................................................................52
Fig. 4.7. Orientacin correcta de los acelermetros para obtener mediciones ....................52
Fig. 4.8. No se debe montar el acelermetro en diferente ubicacin al realizar
mediciones ............................................................................................................53
Fig. 4.9. Fijacin de dos acelermetros sobre el cojinete del motor ortogonalmente .......53
Fig. 4.10. Imagen de un tacmetro y la seal de salida cuando varia la velocidad de
rotacin .................................................................................................................55
Fig. 4.11. Acelermetro piezoelctrico MA11(Cortesa de Honeywell) .............................56
Fig. 4.12. Cables BNC.........................................................................................................56
Fig. 4.13. Accesorio de conexin de seales de entrada BNC-2140...................................57
Fig. 4.14. Tarjeta de adquisicin PCI 4452 ......................................................................58
Fig. 4.15. Diagrama a bloques de la configuracin y adquisicin de las seales
de vibracin ..........................................................................................................58
Fig. 4.16. Diagrama de recoleccin y almacenamiento de las seales X e Y ..............59
Fig. 4.17. Diagrama a bloques para la comunicacin del servidor......................................60
Fig. 4.18. Diagrama a bloques para la comunicacin del cliente ........................................61
Captulo 5
Fig. 5.1. Comparacin de las representaciones en dominio del tiempo y frecuencia de
las vibraciones ......................................................................................................63
Fig. 5.2. Distribucin de armnicos caractersticos de fallas en motores de induccin......64
Fig. 5.3. Esquema de una seal en tiempo con sus componentes en frecuencia .................65
Fig. 5.4. Seal de vibracin armnica, con una amplitud de 5 mm/s y una frecuencia de
125 Hz. .................................................................................................................66
xvii
Fig. 5.5. Espectro obtenido mediante la FFT de la seal de vibracin armnica con
amplitud de 5 mm/s y frecuencia de 125Hz .........................................................66
Fig. 5.6. Truncado de datos provocando fugas, fugas de energa desde la lnea central
hacia las lneas vecinas .........................................................................................67
Fig. 5.7. Esquema de la arquitectura de la obtencin de rbitas a partir del anlisis de
espectros ...............................................................................................................68
Fig. 5.8. Pantalla del sistema recin cargadas las seales de aceleracin ...........................70
Fig. 5.9. Pantalla del sistema con las seales de desplazamiento y con ventaneo ..............71
Fig. 5.10. Pantalla del sistema mostrando la rbita cuando seleccionamos un nmero de
muestras finito ......................................................................................................72
Fig. 5.11. Pantalla del sistema mostrando la rbita filtrada y normalizada.........................73
Fig. 5.12. Figura del sistema para obtener la rbita en base al anlisis de espectros .........74
Capitulo 6
Fig. 6.1. FFT y anlisis de orden de un ventilador de PC ..................................................75
Fig. 6.2. Espectro confuso de la FFT cuando se vara la velocidad de rotacin .................76
Fig. 6.3. Espectro de orden cuando se vara la velocidad de rotacin.................................77
Fig. 6.4. Grficas de tiempo y frecuencias de la seal de vibracin cuando se vara la
velocidad...............................................................................................................79
Fig. 6.5. Las muestras espaciadas en tiempo uniformemente son convertiditas a seales
de ngulo uniforme...............................................................................................80
Fig. 6.6. Seales de vibracin de un motor con un mapa espectral.....................................82
Fig. 6.7. Espectro de poder de orden ...................................................................................83
Fig. 6.8. Seal original y la extraccin del 4to orden...........................................................83
Fig. 6.9. Arquitectura general para obtener las rbitas en base al anlisis de orden ...........84
Fig. 6.10. Ejemplo del anlisis de rbitas del sistema propuesto ........................................85
Captulo 7
Fig. 7.1. Estructura general para obtener los patrones orbitales que servirn como
entrada de una red neuronal..................................................................................88
Fig. 7.2. Diseo de la red neuronal artificial usada en el proyecto .....................................89
Fig. 7.3. Desarrollo del entrenamiento de la red neuronal ..................................................90
Fig. 7.4. Patrones similares de rbitas con falla de desbalance...........................................91
Fig. 7.5. Patrones representativos del desbalance con diferente grado de rotacin ............92
Captulo 8
Fig. 8.1. Semejanza de una rbita sin fallas con lneas cada
puntos mostrando el
ngulo entre ellas ..................................................................................................94

Fig. 8.2. Imagen de la falla 1 (desbalance) mostrando distancia mxima y las 3
distancias continuas ..............................................................................................96
xviii
Fig. 8.3. Imagen de la relacin de la distancia entre los puntos P y Q con un tringulo
rectngulo .............................................................................................................97
Fig. 8.4. Imagen de un plano cartesiano mostrando la relacin del cateto a y b con las
coordenadas ..........................................................................................................97
Fig. 8.5. Imgenes del resultado del anlisis rbital para las diferentes fallas....................100
Fig. 8.6. Esquema de la ubicacin de los cuadrantes, por medio del las coordenadas
(x, y ) del punto q, para las 4 distancias................................................................104
Fig. 8.7. Relacin de los ngulos tomando como cateto adyacente al eje de las
ordenadas ..............................................................................................................107
Fig. 8.8. Forma de la falla 4, desalineamiento extremo, donde muestra el punto de
interseccin y la ubicacin de las rectas Dmax, d25p, d50p, y d75p ..................114
Fig. 8.9. Representacin de dos puntos en una recta..........................................................117
Fig. 8.10. Recta que pasa por el origen ...............................................................................118
Fig. 8.11. Recta que pasa por el punto P .............................................................................118
Fig. 8.12. Recta que pasa por los puntos A, B.....................................................................119
Fig. 8.13. Recta que pasa por dos puntos conocidos ...........................................................120
Fig. 8.14. Punto de interseccin entre dos lneas rectas .....................................................122
Fig. 8.15. Punto de cruce entre dos segmentos de rectas por medio de sus ecuaciones,
donde el punto solo se encuentra entre las coordenadas del segmento base .......124
Fig. 8.16. Imagen del sistema para obtener los 12 rasgos caractersticos de las rbitas .....127
Fig. 8.17. Arquitectura de la red neuronal artificial usada en el proyecto...........................128
Fig. 8.18. Desarrollo del entrenamiento de la red neuronal ................................................129
Captulo 9
Fig. 9.1. Pantalla de adquisicin de seales de vibracin, y anlisis para un diagnstico
anticipado .............................................................................................................131
Fig. 9.2. Diagrama de bloques del mdulo de adquisicin de datos, comunicacin
inalmbrica y obtencin de la rbita de forma preliminar ...................................132
Fig. 9.3. Diagrama de bloques del mdulo de comunicacin inalmbrica..........................132
Fig. 9.4. Pantalla de la obtencin de la rbita del motor basado en el anlisis de
espectros ...............................................................................................................133
Fig. 9.5. Diagrama de bloques del procesamiento del estudio de rbitas basado en el
anlisis de espectros..............................................................................................134
Fig. 9.6. Ejemplo del anlisis de rbitas del sistema propuesto ..........................................135
Fig. 9.7. Diagrama de bloques de la programacin del estudio de rbitas basado en el
anlisis de orden ...................................................................................................136
Fig. 9.8. Ejemplo de la obtencin de rasgos orbitales ........................................................137
Fig. 9.9. Ejemplo del diagnstico de fallas..........................................................................137
Fig. 9.10. Programacin de la red neuronal tipo Backpropagation .....................................138
xix
ndice de tablas
Tabla 3.1 Elementos mecnicos lineales del sistema mquina soportes
(masa-resorte-amortiguador) ................................................................................25
Tabla 3.2 Clasificacin de mquinas de acuerdo a su potencia y a su montaje ..................35
Tabla 4.1 Especificaciones del BNC-2140..........................................................................55
Tabla 7.1 Construccin del vector de las coordenadas orbitales.........................................87
Tabla 7.2 Nmero de patrones generados para el entrenamiento........................................88
Tabla 7.3 Resultados del entrenamiento de la red neuronal artificial .................................89
Tabla 7.4 Patrones de fallas orbitales con diferentes grados de rotacin ............................90
Tabla 8.1 Relacin de las diferencias de las distancias de cada tipo de rbita....................99
Tabla 8.2 Resumen de los valores que adquieren cada caracterstica en relacin a cada
falla .......................................................................................................................100
Tabla 8.3 Resumen de las siguientes 4 caractersticas (8, 9, 10, 11)...................................104
Tabla 8.4 Resumen de los valores que adquieren las mediciones de los ngulos en
relacin a cada falla ..............................................................................................105
Tabla 8.5 Vector de entrada de alimentacin para la segunda red neuronal .......................124
Tabla 8.6 Vectores caractersticos de cada tipo de rbita....................................................124
Tabla 8.7 Nmero de patrones generados para el entrenamiento........................................126
Tabla 8.8 Resultados de la red neuronal artificial con patrones modificados a partir de
seales reales ........................................................................................................127
Tabla 8.9 Resultados de la red neuronal artificial con patrones de seales reales ..............128
xx
Glosario de trminos
Acelermetro Piezoelctrico: El acelermetro es uno de los transductores ms
verstiles. Este se basa en el principio de que cuando se comprime un retculo cristalino
piezoelctrico, se produce una carga elctrica proporcional a la fuerza aplicada.
Anlisis de orden: Anlisis de armnicos relacionados a la velocidad de rotacin. La
aplicacin del anlisis de los armnicos a la maquina rotatoria.
Anlisis espectral: es el grfico que muestra cmo es la descomposicin de una seal
ondulatoria (sonora, luminosa, electromagntica, etc.) en el dominio frecuencial.
Armnico. Cualquiera de los componentes sinusoidales cuya frecuencia sea mltiplo
de la frecuencia fundamental.
Backpropagation: Algoritmo de entrenamiento para redes neuronales multicapa.
Utiliza una metodologa de aprendizaje de gradiente descendiente para actualizar los
pesos a travs de la topologa.
Cojinetes o Rodamientos: Es un elemento mecnico que reduce la friccin entre un
eje y las piezas conectadas a ste, sirvindole de apoyo y facilitando su desplazamiento.
Decibel (dB). Unidad de referencia para medir la potencia de una seal. Se conoce
como el logaritmo de la proporcin de dos cantidades, y se calcula mediante:
V
20 log 10 1 .
V2
poca: Ciclo en el que se adquieren y procesan por completo los datos de entrada a
una red neuronal durante su entrenamiento.
Frecuencia. Inverso del perodo de una seal. Se mide en ciclos por segundo Hertz
(Hz).
Gradiente. Vector que apunta siempre a la direccin de cambio mximo, con una
magnitud igual a la tangente de una curva en un punto determinado.
Keyphasor: Transductor para la medicin del ngulo de fase.
xxi
Mantenimiento preventivo. Consiste en la revisin peridica de ciertos aspectos, tanto

de hardware como de software
Modelo matemtico. Conjunto de ecuaciones que representan (la dinmica) de un
sistema con precisin
Muestreo. Operacin de crear una secuencia de nmeros (muestras), a partir de una
seal analgica en la que cada valor equivale a la magnitud de la misma en un instante
de tiempo.
Norma ISO2372. Proporciona guas para aceptacin de la amplitud de vibracin, para
maquinaria rotativa operando desde 600 hasta 12 000 RPM. Especifica niveles de
velocidad general de vibracin en lugar de niveles espectrales
rbitas: Es la trayectoria que representa el movimiento del centro de rotacin del eje,
y genera una imagen de dos dimensiones.
Orden: Un armnico relacionado a la velocidad rotacional de la mquina.
RMS: Valor efectivo de una seal.
Sensor: Dispositivo empleado para transformar un tipo de energa en otro.
Tacmetro: Es un dispositivo para medir la velocidad de giro de un eje, normalmente
la velocidad de giro del motor, se mide en Revoluciones por minuto (RPM).
Topologa: Estructura en la que las neuronas son conectadas en una red neuronal
artificial.
Transformada de Gabor: Es una representacin tiempo - frecuencia ampliamente
empleada dentro de las tcnicas clsicas del procesamiento de seales, se basa en el
empleo de ventanas temporales
Traslape (Aliasing): Es un error creado cuando las seales analgicas son muestreadas
por debajo de la frecuencia de Nyquist, en donde comnmente altas frecuencias de la
seal original son representadas como bajas frecuencias en la seal.
Vibracin: Variacin en el tiempo, de una magnitud que describe el movimiento o la
posicin de un sistema mecnico, cuando esta magnitud es alternativamente mayor o
menor que cierto valor promedio o de referencia.
xxii
Glosario de siglas
A/D: Analgico Digital.
ANSI: American National Standards Institute.
CPM: Ciclos por minuto.
FFT: Fast Fourier Transform.
ICANN: Internacional Conference on Artificial Neural Networks.
IJCNN: International Joint Conference on Neural Networks.
INNS: International Neural Network Society.
ISO: International Standard Organization.
LabVIEW: Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench.
Matlab: Matrix Laboratory.
PC: Personal Computer.
RPM: Revoluciones por minuto.
Siamflex: Sistema avanzado de monitoreo flexible.
TCP-IP: Transmission Control Protocol - Internet Protocol.
TRF: Transformada Rpida de Fourier.
xxiii
Captulo 1. Introduccin.
1.1 Motivacin y antecedentes.
Los motores de induccin son usados ampliamente en la industria, estos motores son expuestos
a una extensa variedad de ambientes y condiciones que envejecen el funcionamiento ptimo y
lo hacen vulnerable a fallas incipientes. Si estas fallas incipientes no son detectadas a tiempo
contribuyen a la degradacin y fallas en partes electromecnicas crticas del motor, lo que
conlleva a excesivos tiempos fuera para su compostura y/o mantenimiento originando grandes
prdidas econmicas en la industria.
Aunque algunas de las empresas que contienen estas maquinarias tienen un equipo tcnico
dedicado a dar mantenimiento, se vuelve algo contrastante cuando se gasta mucho dinero en
mantenimientos que realmente no se necesitan, o tratan de dar un mantenimiento cuando el
motor es irreparable o demasiada costosa su reparacin. Por estas razones la ciencia y la
tecnologa, se ah volcado al estudio de la prediccin de estas fallas con el objetivo de
detectarlas a tiempo, para darles un mantenimiento adecuado y cuando lo necesiten realmente,
evitando as, que ste falle o que se pare la produccin para dar mantenimientos innecesarios.
Con un monitoreo apropiado y un esquema de deteccin de condiciones anormales es posible
advertir el estado del equipo para la deteccin temprana de posibles fallas en los motores de
induccin. Pero cmo se monitorea el comportamiento del motor?, existen algunas tcnicas
para esto, una de ellas es el anlisis de sonido, pero sin lugar a duda la ms usada y eficaz es el
anlisis de las vibraciones. Las vibraciones del motor proporcionarn las lecturas del estado de
la mquina para generar un diagnstico mediante el uso de un algoritmo matemtico
denominado redes neuronales. Las cuales se usan con un gran xito en reas como:
Reconocimiento de Patrones, Clasificadores, Procesamiento de Seales, por lo que resulta una
herramienta muy poderosa si se le entrena adecuadamente.
1.2 Problemas a resolver.
Aunque hoy en da existen diversas herramientas de anlisis de vibraciones aplicadas a los
motores de induccin, muy pocas de ellas usan mtodos de inteligencia artificial para
reconocer fallas en mquinas rotatorias, lo que hace necesaria la presencia de un analista de
vibraciones que interprete y emita un diagnstico adecuado para su posterior mantenimiento.
Claro est que este diagnstico no est exento de errores humanos.
1.3 Hiptesis.
Mediante el reconocimiento de patrones obtenidos de rasgos en rbitas bidimensionales que se
obtienen de las seales de dos acelermetros ubicados ortogonalmente en un motor elctrico de
induccin, es posible construir un modelo computacional que diagnostique fallas mecnicas de
desbalance, desalineamiento, torbellino de aceite, desalineamiento extremo o ausencia de stas,
sin la intervencin de un experto.
1.4 Objetivos.
1.4.1 General.
Desarrollar un sistema que permita el diagnstico incipiente de fallas mecnicas de desbalance,
desalineamiento, desalineamiento extremo y torbellino de aceite en motores de induccin,
mediante el anlisis de vibraciones y el reconocimiento de patrones.
1.4.2
Especficos.
Establecer las fallas que sern diagnosticadas.
Disear la arquitectura y las especificaciones del sistema.
Programar la conectividad inalmbrica PC mvil servidor, mediante el protocolo

de comunicacin TCP-IP.
Disear el algoritmo para el procesamiento de las seales de vibraciones.
Crear los patrones de entradas y salidas para el entrenamiento de una red neuronal.
Realizar el entrenamiento de la red neuronal.
Programar el sistema.
Realizar pruebas experimentales.
1.5 Alcance.
El alcance del proyecto es una continuacin a la deteccin de fallas en motores de induccin
mediante el anlisis espectral de vibraciones, no obstante, se desarrollar un sistema con
nuevas herramientas como son los anlisis de orden y rbitas y un anlisis de formas, para que
con una arquitectura de red neuronal del tipo Backpropagation permita reconocer fallas
mecnicas determinadas.
1.6 Contribuciones.
Las contribuciones obtenidas en el trabajo son las siguientes:
Se toma como base la actual tecnologa en diagnstico de fallas en motores de
induccin y se adicionan nuevas facilidades de conectividad en red.
Se construye un mtodo de diagnstico al implementar un anlisis de formas orbitales
para el reconocimiento de fallas mecnicas incipientes de desbalance, desalineamiento,
desalineamiento extremo y torbellino de aceite, en motores de induccin mediante una
red neuronal del tipo Backpropagation
1.7 Mtodo de investigacin y desarrollo utilizado.

El mtodo de investigacin consiste principalmente en:
La eleccin preliminar de variables posibles a adquirir.
Obtener muestras de seales de vibracin por medio de 2 acelermetros colocados

ortogonalmente.
Obtener muestras de una seal de tacmetro para sincronizar las seales de vibracin.
Transmisin de las muestras por medio de una comunicacin inalmbrica entre un

dispositivo mvil y una PC robusta.
Utilizar tcnicas de procesamiento digital como la FFT para detectar armnicos

fundamentales y crear rbitas que representen fallas incipientes.
Utilizar tcnicas de anlisis de orden para sincronizar las seales y detectar rbitas que
representen una falla incipiente.
Evaluacin de resultados y seleccin del mtodo de mejor desempeo.
Programar e integrar el sistema.
1.8 Estructura de la tesis.

La tesis se encuentra conformada por los siguientes captulos:
Captulo 1. Introduccin, se especifican objetivos y se propone la hiptesis que orientar el
desarrollo de este trabajo, las aportaciones realizadas al trmino del mismo y el alcance que
tendr el proyecto.
Captulo 2. Estado del Arte, se revisa el estado actual del conocimiento de las tcnicas usadas
hasta el momento para la implementacin de diferentes tipos de mantenimiento y de las
variables utilizadas para la emisin del diagnstico.
Captulo 3. El anlisis de vibraciones y las fallas en motores de induccin, se realiza el
estudio de los diferentes tipos de fallas mecnicas en motores de induccin, las cuales pueden
ser detectadas por medio del anlisis de vibraciones usando rbitas.
Captulo 4. Arquitectura general del sistema, recoleccin de datos y la conectividad
inalmbrica mediante PC porttil PC escritorio,
se realiza la descripcin de la
arquitectura general del sistema y se describen los primeros dos mdulos. La recoleccin de
datos y sus herramientas utilizadas para el diseo y la conformacin del programa de cmputo,
y la conectividad inalmbrica usando el sistema de LabVIEW, entre dispositivos mviles y un

Servidor (PC).
Captulo 5. Estudio de rbitas basado en el anlisis de espectros, se realiza un estudio de
espectros de seales de ambos acelermetros para filtrar la frecuencia fundamental auxilindose
de filtros pasa banda, para que a partir de sta crear la rbita del motor.
Captulo 6. Estudio de rbitas basado en el anlisis de orden, se realiza un estudio del
anlisis de orden. Sincronizando las seales de ambos acelermetros con la seal del
tacmetro.
Captulo 7. Reconocimiento de patrones de fallas mediante coordenadas orbitales, una vez
que se han obtenido las coordenadas de las distintas formas de rbita, se presenta el diseo y
construccin de una red neuronal artificial del tipo Backpropagation.
Captulo 8. Reconocimiento de patrones de fallas mediante rasgos orbitales. Presentacin
de pruebas y resultados, se realiza un estudio de formas de rbitas a evaluar y se obtienen las
caractersticas que ayuden a identificarlas. Estas caractersticas sern los datos de entrada para
una nueva red neuronal del tipo Backpropagation. De esta manera se reduce de forma
significativa la demanda de procesamiento de la red neuronal y expande las posibilidades de
reconocimiento de patrones, al ser ms flexible con la rotacin de las rbitas. Se presentan
pruebas y los resultados obtenidos.
Captulo 9. Programacin e integracin del sistema, se presentan las pantallas creadas en
LabVIEW para la adquisicin de datos, procesamiento y el reconocimiento de patrones as
como la interaccin con el usuario.
Captulo 2. Estado del Arte.

2.1 Antecedentes.
A lo largo de nuestra historia, el hombre ha intentado disear y construir mquinas
inteligentes para el desarrollo de la humanidad, y poder hacer tareas que slo en las pelculas
de ciencia ficcin hemos visto realizadas. Las primeras investigaciones acerca de la supuesta
inteligencia estaban dirigidas al hallazgo de una tcnica universal para la solucin de
problemas.
Alan Turing fue el primero en discutir y poner en prueba la supuesta inteligencia de una
mquina, mediante su experimento en 1936 [39], a partir de ah se tom conciencia sobre este
tema, sin embargo no fue sino hasta 1943 cuando los primeros tericos concibieron los
fundamentos de la computacin neuronal. Fueron Warren McCulloch, un neurofisilogo, y
Walter Pitts, un matemtico los cuales lanzaron una teora acerca de la forma de cmo trabajan
las neuronas. Ellos modelaron una red neuronal simple mediante circuitos elctricos [39].
Posteriormente Donald Hebb en 1948 mejor el modelo en sus aspectos biolgicos [39]. En
1957, Frank Rosenblatt desarroll una prueba de convergencia, y defini el rango de problemas
para los que su algoritmo aseguraba una solucin, adems desarroll el Perceptron, un modelo
de red neuronal que es la ms antigua y se usa hoy en da de varias formas para la aplicacin
como reconocedor de patrones. Este modelo es capaz de generalizar, es decir, despus de haber
aprendido una serie de patrones es capaz de reconocer otros similares aunque no se le hubieran
presentado anteriormente. Pero tiene una serie de limitaciones, pues no es capaz de clasificar
clases no separables linealmente [39].
Para 1960 Bernard Widrow y Marcial Hoff de Stanford, desarrollaron el modelo ADALINE
(ADAptative LINear Elements). sta fue la primer red neuronal aplicada a un problema real
(filtros adaptativos para eliminar ecos en lneas telefnicas) y se ha usado comercialmente
durante varias dcadas [39].
En 1961 Karl Steinbuck, di los inicios a las redes neuronales con tcnicas de las memorias
asociativas (Die Lernmatrix) [39].
En 1967 Stephen Grossberg desarroll un modelo de redes neuronales llamado red Avalancha,
que consista en elementos discretos con actividad que vara en el tiempo que satisface
ecuaciones diferenciales continuas, para resolver actividades como reconocimiento continuo del
habla y aprendizaje de los brazos de un robot.
En el ao de 1969 surgieron fuertes crticas que frenaron hasta 1982 el crecimiento que estaban
experimentando las investigaciones sobre las redes neuronales. Marvin Minsky y Seymour
Papert del Instituto Tecnolgico de Massachussets (MIT), publicaron un libro Perceptrons
[39], probando matemticamente que el Perceptron no era capaz de resolver problemas
relativamente fciles, tales como el aprendizaje de una funcin no-lineal. Esto demostr que el
Perceptron era muy dbil, dado que las funciones no-lineales son extensamente empleadas en
computacin y en los problemas del mundo real. Pese a estas publicaciones, algunos
investigadores continuaron con su trabajo. Tal fue el caso de James Anderson, que desarroll
un modelo lineal, llamado Asociador Lineal, que consista en unos elementos integradores
lineales (neuronas) que sumaban sus entradas. [39]
Durante la poca de los 70s Paul Werbos desarroll la idea bsica del algoritmo de aprendizaje
de propagacin hacia atrs (Backpropagation) [39], ms tarde Stephen Grossberg desarroll la
Teora de Resonancia Adaptada (TRA), la cual es una arquitectura de red que se diferencia de
todas las dems ya que simula habilidades de memoria a largo y corto plazo, siendo stas su
principal cualidad.
En 1986, David Rumelhart G. Hilton y Williams, basndose en los trabajos de otros
investigadores formalizaron un mtodo para que una red neuronal aprendiera la asociacin que
existe entre los patrones de la entrada a la misma y a las clases correspondientes, utilizando ms
niveles de neuronas que los que utiliz Rosenblatt para desarrollar su perceptron. Este mtodo
conocido en la actualidad como Backpropagation (propagacin del error hacia atrs), est
basado en la generalizacin de la regla delta. El algoritmo de propagacin hacia atrs es una
regla de aprendizaje que se puede aplicar en modelos de redes con ms de dos capas de
neuronas. Una caracterstica importante de este algoritmo es la representacin interna del
conocimiento que es capaz de organizar en la capa intermedia de las neuronas para conseguir
cualquier correspondencia entre la entrada y la salida de la red [39].
En 1985, el Instituto Americano de Fsica comenz lo que ha sido la reunin anual Neural
Networks for Computing. En 1987, el IEEE celebr la primera conferencia internacional sobre
redes neuronales. Ese mismo ao, se form la International Neural Network Society (INNS).
De la cooperacin conjunta del IEEE y la INNS surge en 1989 la International Joint Conference
on Neural Networks (IJCNN), mientras que la alternativa Europea es la Internacional
Conference on Artificial Neural Networks (ICANN) [39]. Actualmente, son numerosos los
trabajos que se realizan y se publican, las aplicaciones nuevas que surgen y las empresas que
lanzan al mercado productos nuevos, tanto a nivel de hardware como de software.
2.2 Herramientas de anlisis.
Anteriormente, la maquinaria trabajaba en condiciones forzadas, sin ningn tipo de cuidado o
mantenimiento adecuado el cual pudiese alargar su tiempo de vida til. En aquel tiempo bastaba
con realizar un diagnstico de reparacin de las mquinas, slo cuando stas presentaban algn
tipo de problema en su funcionamiento, llamado mantenimiento correctivo, lo cual resultaba
costoso, por la severidad del dao ocasionado, y en algunos casos la reparacin era tan costosa
que se optaba por el reemplazo de la maquinaria [18].
Fue entonces cuando se tom conciencia sobre la importancia de analizar y monitorear
peridicamente las maquinarias elctricas y mecnicas para detectar posibles fallas incipientes,
que pueden ser basadas en las recomendaciones del fabricante, frecuencia de fallos, mtodos
fiabilsticos, etc., naciendo as lo que ahora se conoce como mantenimiento preventivo

planificado [18].
Las tecnologas predictivas se sustentan en la interpretacin de los resultados de las mediciones
de diferentes magnitudes, que caracterizan el comportamiento mecnico de la maquinaria
industrial, todo lo cual permite la conformacin de un diagnstico eficaz del estado tcnico de
la mquina y de sus propios elementos. Una de las claves en estas tecnologas est en el rea de
las redes neuronales artificiales, la cual ha sido exitosamente aplicada en campos como la
deteccin de fallas, control y procesamiento de seales entre muchas otras. Con las redes
neuronales artificiales, la experiencia humana puede ser parcialmente guardada, enriquecida y
usada nuevamente. Las redes neuronales artificiales, pueden ser entrenadas para la deteccin de
fallas a partir de la experiencia de los expertos en deteccin de fallas y usando un conjunto de
datos representativos. Una vez que la red neuronal ha sido entrenada apropiadamente, los pesos
de la red contendrn el conocimiento necesario para realizar la deteccin de fallas [39].
Algunos trabajos donde se aplica el uso de redes neuronales para la deteccin de fallas son los
siguientes. Deteccin de fallas en motores de induccin usando redes neuronales artificiales,
identificacin y diagnstico de fallas de vibraciones en estructuras usando redes neuronales,
monitoreo del estado de las mquinas para fallas elctricas usando un modelo de redes
neuronales en seales de vibracin. [44],[19],[15]. En donde obtienen excelentes resultados
mediante esta herramienta.
2.2.1 Programa de mantenimiento predictivo.
Este programa contempla de modo eficaz tres etapas imprescindibles.
a) Deteccin
b) Identificacin
c) Correccin
En general este programa contribuye a detectar el comienzo de una futura avera a la vez que
permite disponer de las herramientas necesarias para analizar la causa del problema que se est
desarrollando, logrndose determinar finalmente, el momento oportuno para corregir eficaz y
eficientemente el problema detectado [41], [46].
a) Deteccin: se basa en el seguimiento de la evolucin de uno o varios parmetros
seleccionados adecuadamente, de acuerdo a su sensibilidad ante los cambios en la
condicin de la mquina analizada.
b) Identificacin: Una vez que el problema ha sido detectado, se procede a determinar
la causa que lo origin, es decir, identificar qu elemento o qu elementos de la
mquina es o son los causantes de la alteracin de la rbita, con respecto a las
referencias que reflejaban una condicin mecnica normal.
c) Correccin: Por supuesto, conocer la causa del problema y por consiguiente la

ubicacin de ste, permite organizar y ejecutar de modo eficiente y eficaz los
trabajos de eliminacin del problema y de su propia causa. Es sumamente
importante el hecho de que la identificacin de los problemas que puedan
encontrarse incluso en su etapa de desarrollo prematuro, permite planificar los
trabajos de mantenimiento oportuno, logrando que las prdidas por concepto de
mantenimiento sean mnimas [41], [46].
2.2.1.1 Organizacin del programa de mantenimiento predictivo.

Un estricto y constante seguimiento de las vibraciones de las mquinas proporcionan un aviso
previo a un fallo que pudo obligar a su paro repentino, a la vez, este tipo de mantenimiento
puede disminuir costes en los cambios de elementos programados y que todava pueden
continuar trabajando por ms tiempo. Es por tanto una forma de mejorar la eficiencia de un
mantenimiento preventivo [31].
En la organizacin del mantenimiento predictivo son importantes los siguientes nueve pasos:
[31].
1. Reconocimiento de la planta
Es preciso decidir la necesidad y eficacia en una empresa. Esta decisin estar en
funcin del tipo de mquinas, de la cantidad y de su importancia en el proceso.
2. Seleccin de las mquinas.
Dentro de una fbrica se har un estudio de vibraciones de acuerdo a un calendario
establecido de aquellos equipos que forman parte del proceso de produccin de una
forma esencial, es decir, de aquellos cuyo fallo provocara prdidas importantes
desde el punto de vista de produccin, por prdidas econmicas, dificultad y
cantidad de tiempo en volver a arrancar. De igual modo, se seguir de forma
constante la parte de la maquinaria que por su tamao o valor econmico,
productivo sean importantes para la empresa.
3. Eleccin de tcnicas ptimas para verificar.
Forma de efectuar la verificacin, decidir qu, cmo, cundo, dnde se han de
realizar las mediciones.
4. Implantacin del mantenimiento predictivo
El programa de implantacin del mantenimiento predictivo debe contener:
a) Mquinas a estudiar.
b) Sistema de medicin, toma de datos y anlisis de los mismos.
c) Datos por comparar.
d) Conocimientos del tipo de mantenimiento y de los medios para tomar
datos.
5. Fijacin, revisin de datos y lmites de condicin aceptable.

Para fijar un lmite segn valores que pueden llamarse normales es esencial contar
con un histrico de datos obtenido en repetidas mediciones. Un valor medio de los
datos obtenidos dar el nivel de vibracin aceptable de cada uno de lo puntos
medidos. Los lmites que marcan que un valor sea aceptable sern fijados segn los
histricos de datos y de la experiencia. Al principio, cuando no se tienen un
conjunto de valores que permitan estimar si una vibracin est dentro de los lmites
que marcan su normalidad, la aceptacin de un valor se har mediante las
instrucciones del fabricante y con las grficas de severidad.
6. Mediciones de referencia.
Siempre se tendr una medida de referencia con la que se compararn las muestras
tomadas para verificar si se est dentro de los lmites de aceptabilidad.
7. Recopilacin, registro y anlisis de las tendencias.
Aqu se tratar de detectar una posible falla en la mquina.
8. Anlisis de la condicin de la mquina.
En ese paso se confirma si existe realmente un fallo y se determinarn sus causas y
la evolucin que ste pueda sufrir.
9. Correccin de fallos.
Finalmente se corrige la falla y se monitorean los resultados.
La forma ms adecuada de realizar un monitoreo en los motores de induccin es escuchando,
comprendiendo e interpretando lo que nos dice. Los operadores de mquinas han empleado
tcnicas de verificacin auditiva <<tambin subjetivas>> para comprobar si el comportamiento
de su mquina es normal o no. De aqu que, tradicionalmente y quizs de forma inconsciente,
las vibraciones hayan sido utilizadas como un indicador del estado tcnico de las mquinas y
hasta hoy en da, continen siendo el fenmeno ms representativo del estado tcnico de stas,
logrando a travs de la medicin de vibraciones, detectar e identificar fallos ya desarrollados o
en perodos de desarrollo prematuro [21].
Durante algunos aos se ha tomado la importancia del aprovechamiento de las vibraciones
generadas por la maquinaria industrial para evaluar su estado mecnico. La presencia
incontrolable de vibraciones en una mquina, hace inminente el fallo catastrfico de sta
debido al efecto en cadena que produce la proliferacin de las fuerzas dinmicas, todo lo cual
acarrea incuestionables prdidas econmicas.
En el caso de los equipos rotatorios, la ventaja que presenta el anlisis vibratorio respecto a
otras tcnicas como tintas penetrantes, radiografa, ultrasonido, etc., es que la evaluacin se
realiza con la mquina funcionando, evitando con ello la prdida de produccin que genera una
detencin [27].
2.2.2 Diagnstico en lnea del programa de mantenimiento predictivo.

La posibilidad de que una falla produzca algn tipo de prdida en la produccin resulta
inaceptable, por lo que se requieren tcnicas confiables de diagnstico que permitan detectar
problemas incipientes en los componentes del motor, operando en lnea y bajo condiciones de
carga nominal [8].
Existen dos mtodos para llevar a cabo estas tcnicas: mtodos invasivos y no invasivos. Los
mtodos no invasivos estn basados en el fcil acceso y mediciones de bajo costo para advertir
las condiciones del equipo sin la desintegracin de su estructura propia, esto es, sin la necesidad
de cambiar el diseo o su construccin para equipos o sistemas ya construidos [8].
Este esquema es el ms apropiado para el monitoreo en lnea y propsitos de deteccin de
fallas. Por lo tanto nuestras tcnicas de diagnstico deben ser no invasivas tanto como sea
posible e intrnsicamente seguras. En las tcnicas de diagnstico en lnea, implementadas y
aplicadas en la actualidad, se consideran estos factores y permiten evaluar el estado operativo
de motores de induccin instalados en diferentes ambientes de trabajo [8].
En el caso de deteccin de fallas mecnicas, consideran que las variables de mantenimiento son
normalmente vibraciones; seales dinmicas que pueden tener alguna complicacin a la hora de
su comprensin o procesamiento por parte de instrumentacin o ingeniera de sistemas. Las
variables de mantenimiento predictivo ms comunes en proyectos de diagnstico en lnea son:
Vibracin absoluta de carcasa.

Vibracin relativa de eje.
Posicin axial relativa de eje.
Expansin diferencial de carcasa.
Rpm.
Fase vibratoria.
Temperatura de cojinetes.
Otras variables de proceso.
2.2.3 Diagnstico fuera de lnea de motores de induccin.

El diagnstico fuera de lnea permite probar motores de induccin desenergizados a travs de la
medicin de sus parmetros bsicos y los de su circuito de fuerza asociado. Con base en stas
mediciones se determina la condicin del equipo [8]. Actualmente, el diagnstico fuera de lnea
de motores de induccin se ha aplicado en las siguientes pruebas:
Resistencia de aislamiento.
Pruebas estndar de corriente alterna.
Comparacin de pulsos.
Pruebas de rotor.
10
2.2.4 Procesamiento digital de seales.

Las vibraciones pueden ser observadas en dos dominios bsicos, el dominio del tiempo y el
dominio de la frecuencia. Ambos presuponen una vinculacin directa. Electrnicamente
hablando, la vibracin es registrada en virtud de una seal elctrica que es proporcional al
fenmeno mecnico que se est cuantificando. sta se obtiene en forma primitiva en el dominio
del tiempo. Posteriormente, para obtener el llamado espectro de las vibraciones es necesario
hacer pasar la seal a travs de un filtro de barrido que sucesivamente ir desentraando cada
una de las componentes de la vibracin por frecuencias [35].
Existen varias formas de medir las vibraciones. Una forma comn es medir la vibracin global,
pero si se hace esto, combinamos las seales fuente junto con una seal agregada, por ejemplo,
podramos verificar el nivel de vibracin esttico contra algunos predefinidos como lmite para
determinar si las caractersticas tcnicas presentadas por el fabricante se exceden y entonces se
requiera un mantenimiento.
Aunque la aproximacin de la medicin de vibracin esttica sea apropiada para algunas
aplicaciones, en otros se requiere un punto de vista ms robusto, ofrecido por la aproximacin
dinmica. Dicha medida, nos permite examinar una seal a mayor profundidad. La seal de
vibracin dinmica contiene informacin en el dominio de la frecuencia que puede usarse para
eliminar las falsas alarmas, evaluar la severidad del problema y ayudar en gran medida con el
diagnstico.
2.2.4.1 Procesamiento digital de seales utilizado para el anlisis de vibraciones
mecnicas.
El objetivo del procesamiento digital de seales utilizado para el anlisis de vibraciones es
poder extraer el mximo de informacin relevante que ellas poseen. Para esto existen diferentes
tcnicas de anlisis tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia, las
cuales tienen sus propias ventajas para algunas aplicaciones en particular [11].
Los sistemas de diagnstico se caracterizan por procesar la seal dinmica de la variable
predictiva (vibraciones mecnicas) y convertirla al dominio de frecuencia en forma de espectro
mediante el algoritmo FFT (Fast Fourier Transform). Aunque ste es el tipo de representacin
bsica de un sistema de diagnstico, son muchos los tipos de grficos que un sistema de
diagnstico en lnea puede ofrecer, tales como:
Anlisis de demodulaciones.
Anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo.
Anlisis de octavas.
Anlisis de forma de onda.
Anlisis de fase de vibracin.
Anlisis espectral.
Anlisis de orden.
Anlisis de rbitas.
Anlisis de wavelates
11
2.2.4.1.1 Anlisis de demodulaciones.

El anlisis de demodulaciones en amplitud consiste en analizar la envolvente de la seal
temporal de una seal modulada. Este anlisis permite determinar ms fcilmente la
periodicidad de las modulaciones y diagnosticar problemas tales como [27]:
Rodamientos picados.
Engranajes excntricos o con dientes agrietados.
Deterioro de labes en turbinas.
Problemas elctricos en motores.
2.2.4.1.2 Anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo.

Esta tcnica recolecta seales vibratorias en el dominio del tiempo, las suma y promedia
sincrnicamente mediante un pulso de referencia repetitivo. Las componentes sincrnicas al
pulso se suman en el promedio y las no sincrnicas disminuyen de valor con el nmero de
promedios [27]. Como se ve en la Fig. 2.1.
Esto permite determinar en forma ms fcil el
vibratorias.
origen de las diferentes componentes
Vibracin en el rodillo superior
1x
2x
3x
Fig. 2.1. Muestra vibraciones medidas en la tercera prensa de una mquina papelera. Se observa, utilizando la
tcnica de promedios sincrnicos en el tiempo, la contribucin a la vibracin global del rodillo superior y el fieltro.
12
2.2.4.1.3 Anlisis de octavas.

Esta tcnica de anlisis para ruido permite realizar estudios de seales vibro-acsticas y de
audio que son estacionarias, como se ve en la Fig. 2.2.
El anlisis del ruido producido por un motor o una mquina rotando, permite obtener
conocimiento de las frecuencias que pueden afectar a la parte que se encuentra
revolucionando [18].
Fig. 2.2 Anlisis de octavas.
2.2.4.1.4 Anlisis de forma de onda.

El anlisis de la forma de la vibracin en el tiempo a veces puede proveer informacin
complementaria al anlisis espectral. Este anlisis es adecuado para reconocer los siguientes
tipos de problemas [27]:
Impactos.
Rozamientos intermitentes.
Modulaciones en amplitud y frecuencias.
Transientes.
Truncaciones.
2.2.4.1.5 Anlisis de fase de vibracin.

Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual frecuencia como la
diferencia en tiempo o en grados con que ellas llegan a sus valores mximos, mnimos o cero.
El anlisis de diferencias de fase a la velocidad de giro de la mquina entre las vibraciones
horizontal y vertical o entre las vibraciones axiales de los diferentes descansos del sistema
motor-mquina, permite determinar los movimientos relativos entre ellos, y diferenciar entre
problemas que generan vibraciones a frecuencia 1 x rpm [27], [11].
Desbalance.
Desalineamiento.
Eje doblado.
Resonancia.
Poleas excntricas o desalineadas.
13
2.2.4.1.6 Anlisis espectral.

La esencia del anlisis espectral es descomponer la seal vibratoria en el dominio del tiempo
en sus componentes espectrales en frecuencia. Esto permite, en el caso de las mquinas,
correlacionar las vibraciones medidas generalmente en sus descansos, con las fuerzas que
actan dentro de ella como el mostrado en la Fig.2.3.
Fig. 2.3. Esquema de una seal en tiempo con sus componentes en frecuencia.
2.2.4.1.7 Anlisis de orden.

Es una tcnica ideal cuando se analizan sistemas mecnicos con componentes rotacionales
como motores, bombas, transmisores, turbinas, compresores, etc., Permite separar las diferentes
frecuencias o vibraciones que son ocasionadas por fallas en el sistema, tales como desbalances,
desalineaciones, torbellino de aceite, espacio entre engranes, rupturas, etc. [23]
El anlisis de orden normaliza las mediciones de velocidad rotacional, hacia la frecuencia
natural del sistema, para poder separar mejor las componentes de las seales, y stas se definen
como rdenes del sistema rotacional.
Se puede rastrear la magnitud y fase de los diferentes rdenes del sistema. Permite el
procesamiento con seales de tacmetros tanto digitales como analgicos, para sincronizar las
seales medidas de vibracin con la velocidad de rotacin del motor.
El estudio de rdenes, se desarrolla a travs del uso de tcnicas de anlisis como transformadas
de Gabor, filtros adaptativos y re-muestreo. El uso del anlisis de orden es una tcnica poderosa
para el anlisis de ruido y vibraciones en motores de induccin cuando es necesario la variacin
de la velocidad de rotacin [23] .
Esta aplicacin refleja en una buena medida las caractersticas fsicas de una mquina rotando,
como se muestra en la Fig. 2.4.
14
Espectrograma
rdenes
Fig. 2.4 Figura de un espectrograma donde se muestra el orden de una seal.
2.2.4.1.8 Anlisis de rbitas.

El anlisis de rbitas es muy poderoso para el diagnstico de fallas, siempre y cuando se
interprete de forma correcta. La rbita se usa para desplegar el movimiento del eje; para ello es
necesario colocar dos acelermetros para la medicin de las vibraciones como mnimo,
colocados ortogonalmente (vertical y horizontal), sobre los cojinetes [13], como se muestra en
la Fig. 2.5. Si adems de esto se incluye un transductor de referencia, se podr sincronizar y si
fuera necesario remuestrear las seales para obtener el movimiento del eje en el descanso,
pudiendo detectar algunas fallas mecnicas en el motor, basndonos en el anlisis espectral o de
orden. [33][22][36][49], como se muestra en la Fig. 2.6.
Una rbita representa el movimiento dinmico del centro de rotacin del eje, y genera una
imagen de dos dimensiones del movimiento del centro del eje.
cojinete
Fig. 2.5 Muestra dos formas de colocacin de los acelermetros X,Y para el anlisis de rbitas.
15
Fig. 2.6. En la figura se muestra una rbita generada por dos acelermetros.
2.2.4.1.9
Anlisis de waveletes.
16
2.3 El motor elctrico de induccin.

Los motores aparecieron hace muchos aos, por la necesidad de transformar cierta energa
(hidrulica, solar, qumica, elctrica, etc.) en energa mecnica, esto para dar movilidad a
maquinaria y poder minorizar los esfuerzos, tiempos, costos y maximizar produccin.
El motor de induccin es el motor elctrico utilizado en la mayora de la industria
(aproximadamente un 85% del total de los motores). [56],[45].
Fig. 2.7. Figura de un motor elctrico de

induccin, mostrando el rotor y
el estator.
No tiene un imn permanente como los motores sncronos, sino que es un electroimn, tiene
barras de conduccin en todo su largo incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor
de la periferia, las barras estn conectadas con anillos (en corto circuito) a cada extremidad del
rotor, estn soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeas
jaulas rotativas para ejercer a mascotas como hmster y ardillas de ah su nombre de motor de
jaula de ardilla.
La variante de jaula de ardilla presenta la gran ventaja de ser un motor de construccin simple,
robusta, de bajo costo y que requiere un mantenimiento mucho menor que cualquier otra
mquina rotativa al carecer de escobillas, colector de anillos o colector de delgas [56],[45].
17
El Estator. Tiene tres devanados desfasados 2 / (3P), siendo P el nmero de pares de polos de
la mquina.
Fig. 2.8 La figura de la izquierda muestra el diseo de un estator, mientras que la

figura de la derecha muestra la forma real del estator y su ubicacin dentro del motor.
El Rotor de jaula de ardilla. Los conductores del rotor estn igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de estos conductores estn cortocircuitados, por tanto no hay
posibilidad de conexin del devanado del rotor con el exterior. La posicin inclinada de las
ranuras mejora las propiedades de arranque y disminuye ruidos.
Fig. 2.9 La figura de la izquierda muestra el diseo de un rotor, mientras que la figura
de la derecha muestra la forma real del rotor y su ubicacin dentro del motor.
2.4 Herramientas tecnolgicas actuales para el anlisis de vibraciones.

La importancia de utilizar un ambiente de programacin grfico, radica en la necesidad de crear
una interfaz de comunicacin entre el sistema generado para la deteccin de fallas incipientes
en motores y el usuario mismo, que sea amigable y de fcil comprensin. Para lograr este fin
se utiliza una herramienta de programacin conocida como LabVIEW (Laboratory Virtual
Instrument Engineering Workbench), con la que se adquieren y procesan las seales para
alimentar la red neuronal, la cul finalmente mostrar el diagnstico.
En LabVIEW se pueden construir interfases de usuario, o paneles frontales con elementos de
control o indicadores. Cuenta con dispositivos de entrada, indicadores grficos como LEDs u
otros diseando su funcionamiento y aplicaciones mediante un diagrama de bloques.
18
Por tales motivos, este ambiente grfico de programacin es altamente utilizado para la
generacin de pantallas que simulan y controlan procesos industriales y/o procesamiento de
seales entre otras cosas [25].
Teniendo un mdulo de comunicacin wireless con el protocolo TCP-IP entre una PC robusta
y una PC mvil (laptop) con tecnologa IEEE 802.11 b/g, hace an ms verstil e innovador la
elaboracin de este proyecto, ya que brinda la opcin de adquirir datos por medio de un
dispositivo mvil y transmitirlos a la PC dnde se encuentre el sistema de diagnstico capaz de
estar ubicado en otra ciudad, estado o pas, por medio de conexin wireless a Internet. y
evitando as el transporte de todo el equipo de diagnstico a donde se vaya a tomar las muestras
de las seales.
El tema del anlisis de vibraciones para el diagnstico de fallas incipientes no es nuevo,
actualmente contamos con sistemas comerciales y de investigacin para diferentes reas
industriales como el diagnstico de sistemas de refrigeracin y enfriamiento, palas de minera,
y tambin en mquinas rotatorias entre otras.
Por ejemplo la empresa Diagnostic Instruments ofrece a los usuarios el analizador DI-440, que
mide el nivel de ruido y vibracin en motores de induccin y convierte las seales captadas por
acelermetros piezoelctricos, en componentes de frecuencia que representan las caractersticas
internas del motor.
El DI-440, tambin proporciona la fase de la seal de vibracin adquirida, informacin que
puede servir para descartar posibles fallas y permitir un diagnstico ms objetivo.
En la Fig. 2.10, se puede observar una seal de vibracin de un motor de induccin de baja
potencia.
Fig. 2.10 Analizador de vibraciones mecnicas DI-440.
Este dispositivo, slo proporciona al usuario la seal, pero no diagnstica si existe algn
problema, en la mquina rotatoria, esto ltimo ya es tarea de un experto en vibraciones y
motores [18].
19
Otro ejemplo de un analizador comercial es el Vibration Severity Meter VM12 de la empresa

Alemana MMF, mostrado en la Fig. 2.11. El VM12, es un dispositivo diseado para medir la
velocidad de vibracin en rangos de frecuencia de entre 10 Hz y 1000 Hz, mediante un
acelermetro piezoelctrico externo. Este medidor de vibracin es de fcil operacin, ya que
slo necesita que el sensor sea montado, enseguida se enciende el dispositivo y se observa en
un conjunto de 4 displays, la medida de la amplitud de la vibracin a diferentes frecuencias.
Fig. 2.11 Analizador de vibraciones de mano VM12.
Dispositivos como el DI-440 el VM12, hay muchos en el mercado, algunos obtienen a su

salida algn grfico; algunos otros, entregan un valor numrico, pero todos tienen la
caracterstica de que slo analizan la seal de vibracin mecnica, sin hacer ningn diagnstico
de la posible falla.
Otros instrumentos de diagnstico, incluyen varias tcnicas de anlisis. Dentro de estos
analizadores, los ms comnmente utilizados en Chile se encuentran el: CSI-2120 y CSI-2130
de la empresa Computacional System Incorporated, el CMVA 65 de la empresa SKF Condition
Monitoring, el DCX-XRT y DCA-31 de la empresa DLI Engineering, el Snapshot de la
empresa Bently Nevada y el Vibrotest 60 de la empresa Schenck Corporation.
Estos analizadores tienen como factor comn su arquitectura cerrada y su alto precio
(usualmente entre US$12,000 US$40,000), y se diferencian principalmente por el rango
dinmico de sus conversores A/D, el nmero de canales de adquisicin (simultneos o
multiplexados), resolucin espectral, ancho de banda, velocidad de adquisicin de datos,
software de manejo de informacin, tcnicas de anlisis implementadas y sistema de proteccin
y robustez frente a medios hostiles.
El siamflex (sistema avanzado de monitoreo flexible), es un sistema de monitoreo, vigilancia y
diagnstico el cual se personaliza para la mquina especifica en la que se va a instalar, con el
objetivo de considerar sus peculiaridades propias [50]. Siamflex es un sistema especfico para
las palas de minera.
20
Utiliza tcnicas de procesamiento de seales como espectro de rdenes, espectro FFT, espectros
de cascada, forma de la onda, Forma en que vara la velocidad de rotacin de las transmisiones
durante la medicin de las vibraciones, transformada revolucin-rdenes.
El sistema colector de datos y analizador FFT porttil bi canal, basado en ruta es otro sistema.
Permite una fcil monitorizacin de estado de los equipos utilizando en sectores como papelero,
energtico, petroqumico o metalrgico, ya que es un colector de datos porttil basado en ruta,
que incluye variables de proceso y seales de vibracin, en una gama de entre 10 cpm (0.16 Hz)
y 2.400.000 cpm (40 KHz). Las evaluaciones de fallos en rodamientos se realizan utilizando la
tecnologa probada SKF Acceleration Enveloping.
Se utiliza el procesamiento de seales digitales y un convertidor A/D Sigma-Delta de alta
resolucin para proporcionar un proceso de recopilacin de datos preciso y rpido [48], como
se muestra en la Fig. 2.12.
Fig. 2.12 Imagen del colector de datos y analizador FFT porttil bi canal.
La importancia de este proyecto radica en las amplias posibilidades que existen de reconocer
varios tipos de fallas mecnicas a travs de un algoritmo novedoso con poco margen de error y
no ser solamente un analizador de vibraciones ms, como hoy en da, hay muchos en el
mercado a muy alto costo y que son dependientes de un experto en vibraciones mecnicas de
motores.
El sistema permitir a los usuarios de pequeas, medianas y/o grandes empresas, evitar el
pago de elevados costos en mantenimientos preventivos a sus equipos cuando estos
posiblemente no los necesiten.
Este proyecto adems contar con la novedad de tener un mdulo de comunicacin inalmbrico
entre PCs y dispositivos mviles, para conectarse a redes locales o comunicarse entre
localidades, municipios, estados, incluso pases por medio de Internet, lo que brindar mayor
flexibilidad en la adquisicin de datos y resolucin del diagnstico.
21
2.5 Resumen del captulo.

En el presente captulo, se hizo mencin de forma breve sobre de la evolucin de la inteligencia
artificial y las herramientas de anlisis que se han utilizado hoy en da. Por ejemplo, el
programa de mantenimiento predictivo y el procesamiento digital de seales, en este ltimo se
hace mencin de las tcnicas existentes para realizar el anlisis de vibraciones, tcnicas como
anlisis espectral, anlisis de orden y anlisis de rbitas entre otras.
De igual forma fueron presentados los componentes de un motor elctrico de induccin, sobre
los cuales se basan los estudios del presente proyecto.
Por ltimo, se mencionaron algunos sistemas comerciales que existen hoy en da, donde se
puede corroborar la ausencia de algoritmos limitados de inteligencia artificial como las redes
neuronales artificiales que los hace dependientes de un experto en anlisis de vibraciones.
22
Captulo 3. El anlisis de vibraciones y las fallas en motores

de induccin.
3.1 Introduccin.
En general, las vibraciones en una mquina no son buenas: pueden causar desgaste, fisuras por
fatiga, prdida de efectividad de los sellos, rotura de aislantes, ruido, etc. Pero al mismo tiempo
las vibraciones son la mejor indicacin de la condicin mecnica de una maquinaria y pueden
ser una herramienta de prediccin muy sensible de la evolucin de un defecto. Las fallas
catastrficas en las maquinarias muchas veces son precedidas, a veces con meses de
anticipacin, por un cambio en las condiciones de vibracin de la misma.
Las vibraciones en las maquinaria estn directamente relacionadas con su vida til, por un lado
un bajo nivel de vibraciones es una indicacin de que la mquina funcionar correctamente
durante un largo perodo de tiempo [1], mientras que un aumento en el nivel de vibraciones es
una seal de alarma que indica que la mquina se encamina hacia algn tipo de falla o tiene
algn tipo de falla [9].
Una de las herramientas fundamentales con que se cuenta en la actualidad para el
mantenimiento predictivo de una planta o instalacin, es la medicin y anlisis de vibraciones,
ya que cerca del 90% de las fallas en maquinarias rotativas estn precedidas por un cambio en
las vibraciones de las mismas.
No todos los tipos de vibraciones son evitables, ya que algunos son producidos de forma natural
por el funcionamiento de las mquinas en s misma, por lo que una de las tareas del sistema es
identificar aquellas que deben ser corregidas.
As pues, las frecuencias y amplitudes de las seales de vibracin del motor, permitirn
identificar qu est mal? y qu tan severo es el problema?, para tomar accin oportuna antes
de que el dao se agigante provocando grandes prdidas econmicas [32].
En trminos muy simples una vibracin es un movimiento oscilatorio de pequea amplitud.
Todos los cuerpos presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada una de sus
caractersticas, teniendo en cuenta que la mayora de las maquinarias y estructuras
experimentan vibraciones en mayor o menor grado. De acuerdo a esto, las mquinas presentan
su propia seal de vibracin y en ella se encuentra la informacin de cada uno de sus
componentes.
Por tanto una seal de vibracin capturada de una mquina significa la suma vectorial de la
vibracin de cada uno de sus componentes.
Segn la norma ISO 2041; en relacin con la terminologa de vibraciones, se establece que:
23
Vibracin es toda variacin en el tiempo, de una magnitud que describe el movimiento o la

posicin de un sistema mecnico, cuando esta magnitud es alternativamente mayor o menor
que cierto valor promedio de referencia [32].
3.2 Caracterizacin de las vibraciones en maquinarias.
La base principal de las seales de vibracin en el dominio del tiempo son las ondas
sinusoidales. stas son las ms simples y son la representacin de las oscilaciones puras. Las
vibraciones pueden ser de naturaleza armnica, peridica, aleatoria y compuesta.
Vibracin simple o armnica
Una oscilacin simple o armnica puede ser representada fsicamente como el siguiente
experimento: Imagnese una masa suspendida en un resorte como en de la Fig. 3.1a. Si esta
masa es soltada desde una distancia Xo, en condiciones ideales, se efectuar un movimiento
armnico simple que tendr una amplitud Xo. Ahora, a la masa vibrante le adicionamos un lpiz
y una hoja de papel en su parte posterior, de manera que pueda marcar su posicin. Si se tira el
papel con velocidad constante hacia el lado izquierdo se formar una grafica como la que se
muestra en la Fig. 3.1b. [1].
Fig. 3.1a
Fig. 3.1 b
Naturaleza de la vibracin
El tiempo que tarda la masa para ir y regresar al punto Xo siempre es constante. Este tiempo
recibe el nombre de perodo de oscilacin (medido generalmente en segundos o milisegundos)
y significa que el resorte complet un ciclo.
Este movimiento puede ser estudiado a travs de un vector rotatorio, mostrado en la Fig. 3.2,
con velocidad angular constate a partir de la cual se define la frecuencia de oscilacin
expresada en Hz.
Todo esto conduce a la modelacin matemtica de este fenmeno segn:
y = Ysen(t + ) = Ysen(2ft + );
2
;
T
f =
1
=
2 T
(3.1)
Siendo la fase de vibracin.
24
Fig. 3.2. Vibracin armnica.
Vibracin peridica
Es un movimiento que se repite peridicamente tal y como se observa en la Fig. 3.3. Por
ejemplo un problema de transmisin dentada puede producir una vibracin peridica [32].
Fig. 3.3 Vibracin peridica.
Vibracin aleatoria
Ocurre en forma errtica y tiene contenidos de frecuencias en toda la banda de frecuencias
analizada. Tal y como se observa en la Fig. 3.4. Esto quiere decir que las vibraciones aleatorias
producirn un espectro continuo o lo que es lo mismo, el espectro estar constituido por
infinitas vibraciones armnicas, cada una caracterizada por amplitud, frecuencia y fase,
respectivamente.
25
Fig. 3.4. Vibracin aleatoria.
Vibracin compuesta
Una seal compuesta es una suma de varias seales sinusoidales que comprenden cada uno de
los componentes que se encuentran en la mquina, ms todos los golpeteos y vibraciones
aleatorias. El resultado es una seal como la ilustra la Fig. 3.5
Fig. 3.5. Vibracin compuesta.
3.3 Sistema mquina soportes.

En una vibracin se involucran 4 fuerzas que determinan sus caractersticas, (ver Tabla 3.1).
Estas fuerzas son [32]:
1.
2.
3.
4.
La fuerza de excitacin, por ejemplo la fuerza de desbalance.

La masa del sistema vibrante, denotado por la letra M.
La rigidez del sistema vibrante, denotado por la letra k.
El coeficiente de amortiguamiento caracterstico del sistema denotado con la letra C.
26
Nombre
Unidades
Diagrama
Ecuacin
Amortiguamiento N s
viscoso (C)
m
f (t ) = Cv (t ) = C
Masa (M)
Kg.
f (t ) = Ma = M
Resorte (k)
N
m
d
y (t )
dt
d
d2
v(t ) = M 2 y (t )
dt
dt
f (t ) = k v(t )dt + f (0) = kx(t )

0
Tabla 3.1. Elementos mecnicos lineales del sistema mquina soportes

(masa resorte - amortiguador)
Las cuatro fuerzas caractersticas trabajan conjuntamente en un sistema mquina-soportes que

puede ser descrito por la analoga mecnica masa-resorte-amortiguador.
Desde el punto de vista prctico, cualquier parte de un sistema que puede ser deformado al
aplicrsele una fuerza y ste pueda recuperar su forma inicial al cesar la fuerza, podr ser
tratado para su estudio como un resorte; siendo la constante elstica k, la magnitud de fuerza
necesaria para deformarlo a cierta unidad de longitud, es decir, esta constante k, denominada
habitualmente rigidez, se expresa en unidades de fuerza/longitud.
De aqu que, un elemento elstico responda con una fuerza que es k veces su propia
deformacin. Como se ve en la Fig. 3.6.
As el tramo de rbol que media entre dos rodamientos, el bloque de hormign sobre el cual
descansa una mquina o la carcaza de un motor, pueden ser tratados como resorte durante el
anlisis dinmico del sistema [32].
Fig. 3.6. Sistema mquina soportes (masa resorte - amortiguador).
27
Durante el fenmeno vibratorio, se disipa energa en mayor o menor grado, lo que implica que
la amplitud del movimiento no se mantenga constante en el transcurso del tiempo posterior a un
impulso inicial.
Todo sistema mquina soportes est caracterizado por una frecuencia que slo depende de la
masa y la rigidez de ste, denominado frecuencia natural, descrita por las siguientes
expresiones:
n =
k
en
m
[ ]
1
seg
fn =
1
2
k
en [Hz ]
m
fn =
60
2
k
en [c. p.m]
m
(3.2)
Donde n es la frecuencia natural amortiguada y fn, la frecuencia natural.

Adicionalmente, existen otros dos parmetros en la caracterizacin dinmica del sistema
mquina soportes. Si se admite que las fuerzas disipadores de energa son proporcionales a la
velocidad de las vibraciones del sistema mquina soportes, entonces estos parmetros sern
definidos segn:
(3.3)
El coeficiente de amortiguamiento crtico C c = 2 km
C
(3.4)
La razn de amortiguamiento =
Cc
El coeficiente de amortiguamiento crtico Cc es una propiedad del sistema y no depende del
amortiguamiento mismo, mientras que la razn de amortiguamiento se define como el
cociente entre el coeficiente de amortiguamiento y el coeficiente de amortiguamiento crtico.
[32].
Estos parmetros constituyen elementos decisivos a tener en cuenta cuando se pretenda
desarrollar un programa de aislamiento y control de las vibraciones, tanto para maquinarias
como para estructuras.
De igual forma, es sumamente importante destacar que cuando se considera en el anlisis el
posible amortiguamiento de los soportes de la mquina, entonces la frecuencia caracterstica de
la vibracin en ausencia de fuerzas que restauren las prdidas energticas ser la denominada
frecuencia de las vibraciones amortiguadas.
fd = fn 1
(3.5)
Sistema mquina soportes ante la accin de una fuerza de carcter armnico (la resonancia).
Durante la operacin de las mquinas se presentan fuerzas excitadoras que suministran la
energa necesaria para mantener las vibraciones an cuando exista amortiguamiento [32]. Estas
fuerzas pueden ser consideradas de carcter armnico, o sea:
28
F (t ) = Fsen (2ft )
(3.6)
Donde F es la amplitud de la fuerza y la frecuencia de la variacin en el tiempo de la fuerza,

que tambin puede ser analizada como un vector rotatorio.
Ahora en el sistema mquina soportes se incluye una fuerza excitadora generalizada, como se
muestra en la Fig. 3.7, que podr ser producida por la propia mquina y/o transmitida a sta por
otros agentes externos.
Fig. 3.7. Sistema mquina soportes bajo excitacin armnica.
Si la excitacin es una fuerza de carcter armnico, el sistema vibrar tambin en forma

armnica con la misma frecuencia que la excitacin pero desfasado en el tiempo [32].
Causa mucho inters el extrao e inexplicable incremento substancial de la amplitud de las
vibraciones en mquinas que aparentemente se encuentran en perfecto estado tcnico. El
fenmeno denominado resonancia aparece cuando se sintoniza alguna de las frecuencias de la
excitacin con alguna frecuencia natural (frecuencia propia de la mquina). En estos casos, las
vibraciones son amplificadas en una banda de frecuencia cercana y a ambos lados de la
frecuencia natural [32], como se observa en las Fig. 3.8 y 3.9.
Fig. 3.8. Resonancia modificada por

cierta cantidad de amortiguamiento.
Fig. 3.9. Resonancia modificada por

poco amortiguamiento.
29
La resonancia tendr lugar si la frecuencia de la fuerza excitada est contenida dentro de la

denominada banda de potencia media. Esta banda se define a 3 dB por debajo del pico
correspondiente a la frecuencia de resonancia. Por otro lado, esta frecuencia de resonancia
tendr que estar relacionada con la frecuencia natural en dependencia del amortiguamiento
presente, como se expresa a continuacin.
La norma ISO 2041 establece que:
La resonancia de un sistema bajo oscilaciones forzadas existe cuando cualquier cambio,
incluso muy pequeo, en la frecuencia de excitacin, causa un decrecimiento en la respuesta
del sistema [32].
Origen de las frecuencias de las vibraciones en maquinaria.
Existen tres causas fundamentales que propician la presencia de vibraciones en las mquinas
rotatorias a determinadas frecuencias y se identifican como: [37].
a) Frecuencias generadas
b) Frecuencias excitadas
c) Frecuencias producidas por fenmenos electrnicos.
Frecuencias generadas, tambin identificadas como frecuencias forzadas o de diagnstico, y
son aquellas que la mquina genera realmente durante su funcionamiento habitual [37].
Frecuencias excitadas, son las frecuencias de resonancia de los elementos que componen las
mquinas, incluyendo las estructuras portantes y los elementos no rotatorios en general.
Cuando se excitan las frecuencias de resonancia, las vibraciones son amplificadas de acuerdo
con lo ilustrado en las Fig. 3.8 y 3.9, en virtud del amortiguamiento presente.
El problema que ms excita las frecuencias de resonancias cercanas a la frecuencia de rotacin
de la mquina es el desbalance, que por muy pequeo que sea, puede ser amplificado, con la
frecuencia natural de ste en sus apoyos o del sistema mquina-soportes [37].
Aproximadamente, el 40% de los casos de niveles de vibraciones excesivos que se encuentran
en la prctica, tienen como fuente principal el desbalance [32],[37]. Este tipo de problema
constituye la mejor representacin de una fuerza excitadora de carcter armnico, dada a travs
de la fuerza de inercia que se genera debido a la aceleracin de una masa desbalanceada que
gira respecto al eje de rotacin con velocidad angular constante, observe la Fig. 3.10.
Es importante destacar que la masa excntrica produce una fuerza que es a su vez un vector
rotatorio con velocidad angular y amplitud md2r, donde en el anlisis de frecuencias su
comportamiento es como se muestra en la Fig. 3.11.
Se puede observar como a frecuencia cero, lgicamente no existe amplitud del movimiento. Sin
embargo, con la independencia del amortiguamiento, la vibracin estabilizar una amplitud de
desplazamiento mdr/M, por lo cual una buena condicin de balanceo deber garantizar el menor
producto mdr.
30
Se observa el notable crecimiento de la amplitud de las vibraciones en la mquina, cuando la

velocidad de operacin del rotor se asemeja a la frecuencia natural del sistema
mquina-soportes [32],[37],[47].
Fig. 3.10. Presencia de una

masa desbalanceada.
Fig. 3.11. Respuesta de un sistema mquina-soporte

ante los efectos de un desbalance notorio.
Frecuencias producidas por fenmenos electrnicos, en algunas ocasiones cuando se obtienen

los espectros de las vibraciones en una mquina, se observan frecuencias falsas o fuera de su
ubicacin correcta. Esto tiene lugar por ejemplo, en caso de una vibracin senoidal que por
errores en el ajuste de los atenuadores de entrada del instrumento de medicin, ste la registre
recortada, lo cual produce un espectro falso [32],[47].
3.4 Elementos de una vibracin.
Dichos elementos son:
a) Frecuencia y perodo recprocos.

b) Amplitud.
c) Fase.
3.4.1 Perodo y frecuencia de vibracin.
Cuando se trata de vibraciones medidas en mquinas rotatorias como los motores de induccin,
expresar la frecuencia de vibracin en c.p.m. (ciclos por minuto) es mucho ms sencillo que
expresarla en Hz.
Claro que los ciclos por minuto son fcilmente convertidos a Hz. Utilizando las siguientes
frmulas [15].
a) cpm = Hz 60
b) Hz =
seg
min
cpm
60 seg
min
Si la frecuencia est expresada en Hz.
(3.7 )
Si la frecuencia est expresada en c.p.m.
(3.8)
31
Significado de la frecuencia de vibracin

Las fuerzas que causan la vibracin son usualmente generadas por las partes del motor que se
encuentran en movimiento, o en su defecto, a las que se les transmite ese movimiento. Debido a
que estas fuerzas cambian de direccin o amplitud de acuerdo a la velocidad rotacional (rpm)
de la mquina, se puede producir que la mayora de los problemas de vibracin tendrn
frecuencias directamente relacionadas con sus velocidades [56].
La frecuencia de vibracin ha sido tan til, que se han podido descartar muchas fallas, tanto
elctricas como mecnicas siguiendo determinados criterios definidos mediante pruebas
experimentales.
Si la frecuencia de vibracin es de 1 x rpm (donde x es la velocidad rotacional del motor),
entonces podemos limitar el problema a fallas de desbalance, desalineamiento, pedestal cojo,
soltura mecnica, resonancia y algunas fallas elctricas [18].
Es de esta forma como el anlisis de frecuencias de vibracin, se comporta como proceso de
eliminacin de posibles fuentes de problemas cuanto se quiere emitir un diagnstico.
3.4.2 Amplitud.
La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones, es cuanta cantidad de movimiento puede
tener una masa desde una posicin neutral.
En trminos de nivel total la amplitud se mide generalmente en valores:
Pico
Pico-pico
RMS (tambin llamado valor efectivo), para velocidad y aceleracin.
Fig. 3.12. Elementos de una seal.
Hablando de medicin de vibraciones el ms usado es el valor efectivo o RMS que est asociado
a la potencia de la vibracin, el cual se determina de forma discreta como:
32
YRMS =
y12 + y 22 + y 32 + ... + y N2
N
(3.9)
En el caso particular de una vibracin armnica ser:
YRMS = 0.707YPICO
(3.10)
Un factor de relativa importancia para el diagnstico de maquinarias y estructuras es el

llamado Factor de Cresta (CF), expresado segn el cociente entre el valor Pico y el Valor RMS
[32].
CF =
YPICO
YRMS
(3.11)
La deteccin del valor pico-pico se emplea para las mediciones de desplazamiento.

Los detectores de pico y RMS se usan para las mediciones de velocidad y aceleracin.
La norma ISO 2041 establece las definiciones correspondientes para el valor pico y pico-pico.
El valor pico es el valor mximo de una magnitud (aceleracin, velocidad, desplazamiento)
que vara durante cierto intervalo de tiempo.
El valor pico-pico (de un evento oscilatorio) es la diferencia algebraica entre los valores
extremos de una magnitud que vara durante cierto intervalo de tiempo [32].
3.4.3 Fase de la vibracin.
La medicin de la fase puede ser usada para detectar cambios sbitos del estado del motor,
cambios que no se podran detectar con el uso de otras variables [33].
Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual frecuencia como la
diferencia en tiempo o en grados con que ellas llegan a sus valores mximos, mnimos o cero
[27],[28].
El anlisis de diferencias de fase a la velocidad de giro de la mquina entre las vibraciones
horizontal y vertical entre las vibraciones axiales de los diferentes descansos del motor,
permite determinar los movimientos relativos entre ellos, y diferenciar entre problemas que
generan vibraciones a frecuencia de 1x rpm.
33
3.5 Unidades de vibracin.

Cuando se procede a efectuar la medicin de las vibraciones es necesario decidir que magnitud
se medir [32],[47].
La velocidad es la medida de cun rpido la superficie vibrante alcanza sus posiciones

extremas. El rango de frecuencias efectivo para transductores de velocidad es de entre 10 Hz y
2000 Hz, aproximadamente.
Es claro que la mayora de las fallas en motores con vibraciones fuera del rango normal, son
fallas ocasionadas por problemas de fatiga o desgaste de sus componentes; en donde el
tiempo requerido para adquirir esta fatiga, est determinado por la distancia a la que se mueve
el componente con respecto a un nivel de referencia (desplazamiento de la vibracin) y el
nmero de veces por minuto o segundo que lo hace (frecuencia de vibracin). Por lo tanto, la
velocidad de vibracin es la medida directa de la fatiga [32],[37],[47].
mm
(3.12)
Fatiga = Velocidad = Desplazamiento Frecuencia =
seg
Debido entonces a que la velocidad de vibracin es igual a la fatiga del componente oscilante,
los beneficios y ventajas de medir la velocidad de vibracin, en lugar de su desplazamiento se
enlistan a continuacin:
1. La velocidad de vibracin indica la fatiga del motor, por lo que se puede determinar que
tan severo es el problema.
2. No es necesario conocer la frecuencia de la vibracin para saber el grado de severidad de
la falla, debido a que la medida de velocidad ya involucra ese valor.
3. La velocidad de la vibracin nos indica el estado del motor, independientemente de que la
medida de la frecuencia de la vibracin sea simple (slo una frecuencia) o compleja
(varias frecuencias).
El desplazamiento, es la medida de las posiciones extremas de la superficie que vibra. Est
relacionado con la frecuencia por lo que cualquier medicin de desplazamiento tendr que ser
realizada a una frecuencia especfica. El rango de frecuencias efectivo aproximado para
transductores de proximidad es de entre 0 y 600 Hz. En el caso de transductores para la
medicin de desplazamiento por contacto el rango de frecuencias efectivo es de entre 0 y 200
Hz.
La Aceleracin, es utilizada para expresar la razn de cambio de la velocidad desde la posicin
de equilibrio hasta los extremos, tenindose aceleraciones elevadas a altas frecuencias [32]. Los
transductores para la medicin de la aceleracin de las vibraciones con alta sensibilidad poseen
un rango de frecuencias efectivo de entre 0.2 Hz y 500 Hz aproximadamente y los de ms baja
sensibilidad exhiben un rango de frecuencias de entre 5 Hz y hasta 2000 Hz.
34
Su unidad de medicin son: mm/seg2 m/seg2.

Sin embargo, por acuerdo internacional, los niveles de aceleracin de la vibracin en mquinas
rotatorias son expresados en unidades de Gs (Constante Gravitacional de la tierra a nivel del
mar), donde 1G = 980.9 cm seg 2 = 9.809 m s 2 .
Cundo es conveniente usar desplazamiento, velocidad o aceleracin de vibracin para

expresar la amplitud de la misma?.
La velocidad expresa la fatiga de los motores; misma que es ocasionada por su uso cotidiano,
lo que provoca muchas de las fallas mecnicas reconocidas.
Existen fallas generadas al someter los componentes de la mquina a fuerzas que no siempre
resisten. Por ejemplo, cuando un elemento del motor vibra a una intensidad tal, que rebase su
lmite de amortiguamiento y deformacin (sistema masa - soportes); es decir, que se desplace
ms all de los lmites permitidos, ser recomendable entonces, expresar esa magnitud en
funcin del desplazamiento de la vibracin y no en funcin de la velocidad [32],[47].
Sin embargo, el procedimiento de convertir una seal de desplazamiento hacia velocidad o de
velocidad hacia aceleracin es equivalente a la operacin matemtica de diferenciacin.
Desde un punto de vista prctico la diferenciacin es un procedimiento ruidoso en s y muy
raras veces se lleva a cabo.
La integracin, por otra parte se lleva a cabo con mucha precisin, con un circuito elctrico
muy barato. Esa es una de las razones de que el acelermetro de hecho es el transductor
estndar para medicin de vibraciones, ya que su seal de salida se puede integrar fcilmente
una o dos veces para mostrar velocidad o desplazamiento.
La mayora de los integradores disponibles comercialmente funcionan correctamente arriba de
1 Hz, lo que es lo suficiente bajo para casi todas las aplicaciones de vibraciones [58].
3.6 Causas ms frecuentes de vibraciones en mquinas rotatorias.
Cada uno de los elementos que componen la maquinaria posee caractersticas que los
identifican en cuanto a diseo y velocidad de operacin, de aqu que cada uno de ellos vibre a
frecuencias caractersticas. Esto implica que, antes de intentar identificar problemas en una
mquina partiendo de la informacin brindada por las vibraciones, sea necesario determinar las
frecuencias de diagnstico de cada uno de los elementos que componen las mismas [32]. Estas
frecuencias son aquellas a las cuales se espera obtener informacin, en el espectro de las
vibraciones registradas durante las mediciones que se realicen en puntos seleccionados
adecuadamente.
35
De esta forma, ser necesario identificar en los registros espectrales, las frecuencias de
diagnstico que fueron determinadas previamente durante el anlisis casustico de la mquina
en cuestin [32].
Es imprescindible tener en cuenta que, en general, las fuerzas entre los elementos en contacto
en una mquina durante su funcionamiento determinan la vida til de los mismos. Sin embargo
lo que se mide no es la magnitud de estas fuerzas, sino las vibraciones en la maquinara que
stas producen. Estas fuerzas (vibraciones), pueden por ejemplo:
1.
2.
3.
4.
Cambiar de direccin conforme pasa el tiempo, un ejemplo de esto son las fuerzas
generadas cuando el rotor de la mquina se encuentra desbalanceado.
Cambiar la amplitud o intensidad, tal como sucede con las fuerzas generadas con el
desbalance magntico en un motor de induccin.
Resultar en friccin entre los elementos rotatorios y estacionarios de la mquina.
Causar impacto en el dentado de los engranes.
La clave del mantenimiento predictivo radica en vigilar como evoluciona cada una de las
componentes identificadas a medida que se efectan mediciones peridicas. Sin embargo, este
seguimiento no es nada sencillo, si se toma en cuenta que el comportamiento dinmico de las
mquinas se caracteriza por:
1. Diferentes registros temporales pueden producir espectros similares.
2. Para algunas frecuencias, sus correspondientes amplitudes pueden ser aceptables, no
siendo as para otras frecuencias pertenecientes al mismo espectro.
3. Ms de un problema puede reflejarse a la misma frecuencia.
4. El anlisis preciso de un problema a una frecuencia dada en muchos casos, depende de la
presencia de una o ms frecuencias relacionadas con esta.
Diferentes tipos de fallas dan lugar a diferentes tipos de cambios de la vibracin caracterstica
de la mquina, pudiendo ayudar a determinar tanto la fuente del problema, como advirtiendo de
su presencia.
Algunas de las causas ms comunes de vibraciones en mquinas rotatorias son:
1.
Desalineamiento de acoplamientos, cojinetes de rodamientos y engranes.
2.
Desbalance de componentes rotatorios, y fase.
3.
Solturas mecnicas.
4.
Deterioro de los cojinetes.
5.
Corrimiento del centro magntico o problemas elctricos.
6.
Resonancia.
7.
Fricciones.
8.
Transmisiones por poleas y correas.
9.
Rotura de la barra de rotor.
10. Deformacin del rotor.
11. Cojinetes defectuosos.
12. Excentricidad.
36
3.7 Normas de severidad.

Toda mquina est sujeta a ciertos niveles de vibracin, sin embargo es importante reconocer si
se encuentra dentro de los niveles permisibles.
Una buena base de partida es utilizar los lmites de severidad contenidos en publicaciones de
organizaciones como American National Standards Institute (ANSI), Asociacin Alemana de
Ingenieros (VDI) o Iternational Standards Organizations (ISO) en los estndares internacionales
ISO10816- 1995, VDI 2056 y la BS4675, en dichas normas se estipula la posicin de las
mediciones as como los lmites mximos permisibles por clase de equipo. Estos indicadores
contemplan la medicin del nivel total de Velocidad RMS dentro de un rango de frecuencias
especfico [37],[47].
3.7.1 ISO 2372, VDI 2056 y BS 4675: Vibraciones mecnicas de mquinas que operan con
velocidad dentro 10 y 200 (rev/seg).
Estos estndares, definen las bases y las reglas especficas a emplear en la evaluacin de la
vibracin mecnica de mquinas que operan entre 10 y 200 (rev/seg). Las vibraciones
consideradas por estos estndares para evaluar la severidad de las vibraciones, son aquellas
medidas en la superficie de las mquinas, sobre sus descansos o en los puntos de montaje, en el
rango de frecuencias de 10 Hz a 1000 Hz[18].
En estos estndares, las mquinas se clasifican segn la potencia, el tipo de montaje utilizado y
el uso de la mquina. Las clasificaciones segn la potencia se muestran en la Tabla 3.2.
Clase
CLASE I K
CLASE II M
CLASE III G
CLASE IV T
Descripcin
Mquinas pequeas con potencia menor a 15 KW.
Mquinas de tamao mediano con potencia entre
15 y 75 KW, o mquinas rgidamente montadas
hasta 300 KW.
Mquinas grandes con potencia sobre 300 KW,
montadas en soportes rgidos.
Mquinas grandes con potencia sobre 300 KW,
montadas en soporte flexible.
Tabla 3.2. Clasificacin de mquinas de acuerdo a su potencia y a su montaje.
3.7.2 Evaluacin de la severidad vibratoria.

Basndose en consideraciones tericas y experimentales, se define como unidad de medida para
cuantificar la severidad vibratoria, el valor RMS de la velocidad de la vibracin.
Vibraciones con el mismo valor RMS de velocidad en la banda de frecuencias de 10 1000 Hz,
se consideran que tiene igual severidad vibratoria. Este estndar considera que se produce un
cambio significativo en la respuesta vibratoria, cuando sta cambia en la razn 1:1.6, como se
37
aprecia en la Fig. 3.13. Es decir se estima que se produce un cambio en nivel vibratorio, cuando
las vibraciones varan en un 60%. [32], [18].
En base en la Tabla 3.2, podemos establecer los siguientes criterios:
Incrementos en los niveles de vibracin en un 2.5 veces, indican un cambio de
condicin mecnica del motor.
Incrementos de los niveles de vibracin en 10 veces, constituye un cambio alarmante.
Como gua general, se puede emplear la estrategia mostrada en la Fig. 3.14, relacionando los
espectros medidos con el espectro de referencia. En otras palabras, se estima que el mejor
indicador de la condicin mecnica de la mquina viene dado por los cambios relativos que
sufren los niveles de vibraciones con respecto a los espectros de referencia de la propia
mquina.
Fig. 3.14. Cambios relativos al espectro de referencia.
3.7.3 Calidad de la vibracin.

La calidad de la vibracin permite tener un parmetro para evaluar cualitativamente una
mquina.
Los estndares ISO 2372, VDI 2056 y BS 4675, utilizan los siguientes calificativos para
evaluar el estado de la vibracin:
a)
b)
c)
d)
Normal
Admisible
Lmite
No Permisible
38
Fig. 3.13 Criterio de severidad de las vibraciones acorde a las normas ISO 2372, VDI 2056 y BS 4675.
3.8 Fallas en mquinas rotatorias.

Las fallas en los motores de induccin ocurren principalmente en tres componentes principales
del motor estos son: el rotor, estator y cojinetes [32].
La clasificacin de fallas comunes en mquinas rotatorias se presenta en el siguiente cuadro

sinptico:
39
Esttico o de fuerzas
Par
DesbalanceCasi esttico
En rotor suspendido
Eje doblado o combado
Paralelo
DesalineamientoAngular
Combinado
Pedestal cojo
Soltura mecnicaSoltura respecto a su base

Mecnicas
Holguras del cojinete respecto al eje
Holguras del cojinete respecto al alojamiento
Fallas en
Excentricidad de engranes
motores
Vibracin en engranesDesalineamiento de engranes
Dientes rotos
Resonancia
Presin por pelcula de aceite(Oil Whip)
Ruptura
Corrimiento del centro magntico
Barras del rotor agrietadas o rotas
Elctricas
Corto circuito en el enrollado del estator
Deformaciones trmicas
Pulsos torsionales
La mayora de las fallas relacionadas con el estator, son debidas al aislamiento degradado en los
embobinados del estator que causan prdidas de asilamiento, prdida de rotura de barra del
rotor, prdida de polos y cortocircuitos.
40
3.9 Patrn de referencia en mquinas rotatorias en el anlisis de rbitas.

Para diferenciar las rbitas que representen alguna falla mecnica debemos conocer la rbita del
motor en buenas condiciones y le denominamos rbita de referencia, como se muestra en la
Fig. 3.15
Fig. 3.15. Forma de rbita de un motor en buen estado.
3.10 Fallas mecnicas en mquinas rotatorias detectadas por el anlisis de rbitas.

La clasificacin de estas fallas se presenta en el siguiente cuadro.
Fallas mecnicas
detectadas por el
anlisis de rbitas
Desbalance
Desalineamiento
Desalineamiento extremo
Torbellino de aceite
Ruptura
Desbalance
Constituye una de las fuentes ms comunes en los problemas de vibraciones en
maquinarias, siendo la causa principal, en aproximadamente el 40% de los casos de
vibraciones excesivas.
Es definida como: Distribucin desigual de masa sobre el centro de rotacin de un
motor. Hay varios tipos de desbalance:
Esttico o de fuerzas
Par
Casi esttico
Dinmico
Eje doblado
41
La condicin de desbalance deteriora la rbita en tamao y forma como lo muestra

la Fig. 3.16
Fig. 3.16. Forma de rbitas deterioradas por el desbalance.
Desalineamiento
El desalineamiento es la fuente de vibraciones que se puede controlar e incluso
eliminar con un trabajo del mecnico del taller, coincidiendo los especialistas en
que el desalineamiento constituye la razn, de aproximadamente el 50% de los
problemas de vibraciones que se presentan en la industria [32], [17], [39].
El desalineamiento puede ocurrir en diferentes zonas de una maquinaria rotatoria.

Por ejemplo puede estar presente entre dos rodamientos o en un par de ruedas
dentadas [28], como se muestra en la Fig. 3.17.
Fig. 3.17. Desalineamiento entre los rodamientos de un motor.
No obstante, se presenta con mayor frecuencia en el acople de dos mquinas o sea,

entre la unidad conductora y la unidad conducida.
Las formas de rbita que caracterizan estas fallas son formas de banana en su etapa
inicial, como se ve en la Fig. 3.18.
42
Fig. 3.18. Figuras caractersticas de rbitas de un motor

con desalineamiento en su etapa inicial.
Para el desalineamiento extremo la rbita cambia gradualmente hasta formar la
forma de un ocho., como se ve en la Fig. 3.19.
Fig. 3.19. Figuras caractersticas de rbitas de un motor

con desalineamiento extremo.
Este tipo de vibraciones ocurre solamente en mquinas equipadas con rodamientos
de chumacera lubricados a presin, y que funcionan a velocidades relativamente
altas, normalmente por encima de la segunda velocidad crtica del motor.
El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a un diseo

incorrecto del rodamiento, desgastes excesivos del rodamiento, un aumento de la
presin de lubricante o un cambio de la viscosidad del aceite.
Se pueden hacer correcciones temporales modificando la temperatura del aceite
(viscosidad), introduciendo un leve desbalance o una falta de alineamiento de
manera de aumentar la carga sobre el eje, o rascando los costados del rodamiento,
para desbaratar la cua de lubricante. Desde luego, una solucin ms duradera es
reemplazar el rodamiento con uno que haya sido diseado correctamente de acuerdo
a las condiciones operativas de la mquina, o con uno que est diseado para reducir
la posibilidad de formacin de torbellinos de aceite.
43
Hay dos causas comunes de vibracin que pueden inducir un torbellino de aceite en
un rodamiento de chumacera:
1. Vibracin proveniente de maquinaria ubicada en las cercanas: Puede ser
transmitida al rodamiento de chumacera a travs de estructuras rgidas, tales
como tuberas y cimentaciones. A este fenmeno se le conoce como
torbellino inducido por el exterior.
2. Vibracin ocasionada por otros elementos de la mquina misma:
Es causado por un juego excesivo y una carga radial ligera, lo que resulta en una
acumulacin de la pelcula de aceite y obliga al gorrn de migrar en el rodamiento a
menos de la mitad de las RPM.
El remolino de aceite es una condicin seria, que necesita correccin, cuando se
encuentra, ya que se puede deteriorar rpidamente hasta el punto donde hay contacto
de metal a metal en el rodamiento [58]. Como se ilustra en la Fig. 3.20.
Fig. 3.20. Contacto inminente de

metal con metal entre el rotor y los rodamientos.
Las formas de rbita que caracterizan estas fallas son de un doble crculo, ilustrada
en la Fig. 3.21.
Fig. 3.21.rbita clsica de problemas de torbellino de aceite.
44
Ruptura
La presencia de roturas en las barras del rotor hace que la frecuencia de rotacin del
motor sea modulada por el producto de la frecuencia de deslizamiento por el nmero
de polos. Debido a esta falla, se produce un desbalance elctrico en el motor, que a
la vez genera niveles de vibraciones suficientemente altos a la primera y segunda
armnica de la velocidad de rotacin.
Una ruptura parcial o completa puede ocurrir cuando el eje de rotacin hace un
contacto con una parte estacionaria como los sellos o en casos extraos con los
rodamientos. Las rupturas causan una rbita de diferentes formas. Desde la forma de
un ocho combinado con dos semicrculos, hasta la forma de una estrella de variados
picos, como se muestra a continuacin.
Fig. 3.22. Figura que muestra diferentes formas de rbita

referente a problemas de ruptura.

A lo largo de este captulo se hizo nfasis en el anlisis de vibraciones, el cual es la forma ms
sencilla y til de comunicacin que tienen los motores para transmitir el estado en que se
encuentran, y a partir de esto realizar un diagnstico de fallas exitoso, evitando as el derroche
econmico que una falla repentina podra ocasionar.
Se defini desde que es una vibracin, sus caractersticas, la relacin que tienen con las
mquinas rotatorias, su forma de adquisicin, pero sobre todo, la informacin invaluable que
nos dan para conocer el estado fsico del motor.
Una adecuada adquisicin de las vibraciones por medio de dos acelermetros colocados
ortogonalmente generan la rbita que sigue el eje del rotor, permitiendo identificar si sta se
encuentra dentro de sus condiciones normales o si existe algn problema.
De igual forma se comentaron las fallas mecnicas que pueden ser reconocidas por medio de
sus rbitas.
45
Captulo 4.
Arquitectura general del sistema, la recoleccin de datos y
la conectividad inalmbrica mediante PC porttil PC
escritorio.
4.1 Introduccin.
El avance tecnolgico que se ha dado actualmente en el rubro de la computacin, sistemas en
tiempo real, adquisicin de datos y sobre todo de la instrumentacin virtual, ha sido factor
decisivo, para impulsar, de una forma sorprendente, el estudio de diagnstico de fallas usando
seales del medio ambiente, al contar con instrumentos de alta tecnologa y sensibilidad que se
renuevan constantemente, lo que permite obtener instrumentos de adquisicin,
acondicionamiento y anlisis de mejor calidad, a un costo mucho ms accesible.
Uno de los puntos importantes en la medicin de vibraciones es contar con los elementos
adecuados que conviertan las vibraciones mecnicas en seales que puedan ser almacenadas,
manejadas y analizadas tcnicamente. Uno de los tipos de seales que permiten realizar lo
anterior son las seales elctricas.
De acuerdo a las necesidades de medicin y a las caractersticas de las vibraciones que se
pretenden medir, se seleccionan los instrumentos y los equipos adecuados para llevar a cabo la
medicin, de manera que se obtengan registros precisos y confiables.
A lo largo de este captulo se describir la estructura de la investigacin y desarrollo para el
sistema propuesto, el mdulo de medicin de vibraciones, sus especificaciones, los tipos de
transductores disponibles para la adquisicin de vibraciones mecnicas en motores de
induccin, y el hardware usado en el sistema, as como tambin se hablar de la conectividad
inalmbrica entre dispositivos mviles y una PC como servidor.
4.2 Arquitectura del sistema de medicin y anlisis de mantenimiento predictivo.
El diagrama general de un sistema basado en tecnologas predictivas para el mantenimiento de
motores de induccin se dividen en dos etapas:
1. Etapa de recoleccin de datos.

2. Etapa de anlisis y emisin de diagnstico.
46
Fig. 4.1 Diagrama a bloques del sistema de medicin y anlisis para el diagnstico del motor.
La etapa de recoleccin de datos, consta de las siguientes etapas, las cuales se ilustran en la
Fig.4.1.
Transductora, Los transductores ms comnmente utilizados para la medicin de vibraciones
son los acelermetros piezoelctricos, adems de los velocmetros ssmicos o electrodinmicos
y los sensores de desplazamiento sin contacto.
Acondicionamiento, algunos transductores no funcionan bien por si solos, requieren de un
acondicionamiento especial, como suministro de voltaje, corriente de polarizacin, disminucin
de impedancia, aislamiento y amplificacin, para esto se utiliza un acondicionador de seales.
Adquisicin de datos, bsicamente se constituye por elementos como conversores A/D
(Anlogo/Digital). Para la adquisicin de datos con alta resolucin (mayor de 16 bits), bajo
nivel de ruido y con una velocidad de muestreo por canal mayor de 100 Khz [28],[29].
La etapa de Anlisis y Emisin de Diagnstico ser tratada en los siguientes captulos.
4.3 Estructura de la investigacin y desarrollo para el sistema propuesto.
La estructura de la investigacin y desarrollo del sistema propuesto contienen los siguientes
mdulos:
Mdulo de recoleccin de datos (medicin de las vibraciones).

Comunicacin inalmbrica por medio del protocolo TCP /IP entre un dispositivo mvil y
una PC como servidor.
47
Estudio de rbitas basado en el anlisis de espectros.

Estudio de rbitas basado en el anlisis de orden.
Deteccin de fallas con una red neuronal tipo Backpropagation, por medio de las
coordenadas de las rbitas.
Anlisis de rasgos de formas, usado para obtener 12 caractersticas para identificar rbitas.
Deteccin de fallas con una red neuronal tipo Backpropagation, por medio de las
caractersticas de las rbitas.
Organizados como se muestra en el siguiente esquema:
1. Sistema de
recoleccin de datos
3. Comunicacin inalmbrica por medio del

protocolo TCP/IP entre un dispositivo mvil y
una PC como servidor.
2. Almacenar datos
4. Estudio de rbitas basado en

anlisis de espectros
5. Estudio de rbitas basado en

el anlisis de orden
6. Deteccin de fallas con una RNA

tipo Backpropagation, por medio de
las coordenadas de las rbitas
7. Anlisis de rasgos de formas, usado para obtener
12 caractersticas para identificar las rbitas
8. Deteccin de fallas con una red neuronal tipo Backpropagation, por

medio de de las caractersticas de las rbitas
.
Fig. 4.2 Esquema de la estructura de la investigacin y desarrollo para el sistema propuesto.
48
Donde (4).- Estudio de rbitas basado en anlisis de espectros y (6).- Deteccin de fallas con
una red neuronal tipo Backpropagation, por medio de las coordenadas de las rbitas. Fueron
etapas en la investigacin y no forman parte del sistema final propuesto, pues fueron sustituidos
por (5).- el estudio de rbitas basado en el anlisis de orden y (7).- La deteccin de fallas por
medio de las caractersticas de las rbitas, por tener mejor desempeo.
4.4 Etapa de recoleccin de datos usado en el sistema propuesto.
El hardware para las mediciones de las vibraciones se muestra en la Fig. 4.3
Motor de induccin
Acelermetros piezoelctricos
cables BNC
Tacmetro
digital
PCI-4552
Acondicionador
de seales
BNC-2140
Fig. 4.3. Hardware usado para las mediciones de las vibraciones.
49
4.5 Transductores.
La forma primitiva de observacin de las vibraciones se sustenta en el domino del tiempo. Lo
normal es emplear un sensor o transductor como dispositivo capaz de convertir la magnitud que
se desea cuantificar en una seal elctrica que pueda ser leda por otro instrumento. Segn la
norma ISO 2041 [18], [47].
Transductor, es un dispositivo diseado para recibir energa de un sistema y suministrar

energa ya sea del mismo tipo o de otra naturaleza, hacia otro sistema, de forma tal que a la
salida del transductor aparezca la caracterstica de inters de la energa de entrada [32].
Sin embargo, cuando se miden vibraciones con el objetivo de diagnosticar problemas en
mquinas y estructuras, el anlisis se debe efectuar en el dominio de la frecuencia [32], para lo
cual en forma funcional se emplea un sistema como se muestra en la Fig. 4.4. As, la seal
elctrica que entrega el sensor deber ser acondicionada para luego ser leda por la tarjeta de
adquisicin que presentar la informacin de forma digital o analgica.
Pre
Amplificador
Sensor
mquina
Detector
Indicador
apoyos
Filtro
Registrador
Fig. 4.4 Diagrama funcional para la obtencin de espectros de vibracin.
4.5.1 El acelermetro piezoelctrico.

Este tipo de acelermetros aprovechan los fenmenos piezoelctricos en algunos materiales,
para generar una seal elctrica proporcional a la aceleracin de la vibracin a la que son
sometidos. El elemento activo del acelermetro es un cristal piezoelctrico pegado a una masa
conocida. Un lado del cristal esta conectado a un poste rgido en la base del sensor. En el otro
lado se encuentra adjunto un material llamado masa ssmica. Cuando el acelermetro se
encuentra sometido a vibracin, se genera una fuerza, la cual acta sobre el elemento
piezoelctrico. Esta fuerza es igual al producto de la aceleracin por la masa ssmica. Debido al
efecto piezoelctrico, se genera una salida de carga proporcional a la fuerza aplicada. Puesto
50
que la masa ssmica es constante, la seal de salida de carga es proporcional a la aceleracin de

la masa. Sobre un amplio rango de frecuencia tanto la base del sensor como la masa ssmica
tienen la misma magnitud de aceleracin, el sensor mide la aceleracin del objeto bajo prueba
[32].
Los acelermetros piezoelctricos, son extremadamente verstiles y ampliamente usados para la
supervisin de maquinarias industriales. Miden niveles de vibracin en micro-gs desde 60 cpm
hasta unos 900,000 cpm (1 a 15,000 Hz).
Fig. 4.5 El acelermetro piezoelctrico.
4.5.2 Ubicacin del acelermetro piezoelctrico.

El elemento sensor primario es la principal fuente de error en una medicin, ya que ste es el
vnculo entre lo que se desea medir y el instrumento de medicin. Por ello, es de vital
importancia lograr un montaje adecuado del acelermetro.
En primera instancia, debe quedar claro que la mxima sensibilidad del acelermetro estar
dada en la vibracin que lo excite en su direccin axial, lo que conduce a una sensibilidad del
100% sin embargo, cuando se excita transversalmente, la sensibilidad es menor del 4%
aproximadamente, dependiendo del fabricante [32].
Por otro lado, es necesario tener en cuenta que la zona que mejor refleja las vibraciones de una
maquinaria es aquella cercana a los apoyos de los elementos rotatorios o en su defecto, aquellos
puntos donde el medio de transmisin de las vibraciones sea la ms directa. Es decir, debemos
colocar los acelermetros lo ms cerca posible a la lnea de centro del cojinete para evitar
recoger seales distorsionadas. Como se muestra en la Fig. 4.6.
51
Cojinete
Fig. 4.6 Imagen que muestra que se deben de fijar los acelermetros lo ms cerca de los cojinetes.
4.5.3 Orientacin correcta de los acelermetros.

Diferentes situaciones requieren que los acelermetros sean orientados de diferentes formas,
por ejemplo, para detectar desalineamiento, el acelermetro es usualmente montado en
direccin radial del cojinete, pero para detectar desalineamiento angular los acelermetros
deben estar montados en direccin axial. La seal producida por el acelermetro es dependiente
de la orientacin en la cual el acelermetro es montado [9], como se ve en la Fig. 4.7.
Fig. 4.7. Orientacin correcta de los acelermetros para obtener mediciones.
52
4.5.4 Fijacin del acelermetro en la misma ubicacin para la toma de mediciones.

Para la medicin en un punto en particular es importante que siempre se coloque el
acelermetro en la misma ubicacin para minimizar mediciones inconsistentes que nos puedan
conducir a errneas conclusiones, de ser posible usar el mismo acelermetro para un punto en
particular. Como se ve en la Fig. 4.8.
Febrero
Enero
Marzo
No se deben montar
los acelermetros en
diferentes posiciones
Fig. 4.8. No se debe montar el acelermetro en diferente ubicacin al realizar mediciones.
4.5.5 Ubicacin de los acelermetros X, Y para obtener una rbita del motor.
Si lo que queremos es obtener la rbita de movimiento dinmico del eje de rotor entonces se
tienen que fijar dos acelermetros ortogonalmente. Como se muestra en la Fig. 4.9.
Fig. 4.9. Fijacin de dos acelermetros sobre el cojinete del motor ortogonalmente.
4.5.6 Montaje del acelermetro piezoelctrico.

El acelermetro piezoelctrico puede ser fijado a la superficie donde se desea efectuar la
medicin con la ayuda de diferentes elementos tales como: el perno de acero, la cera de abeja,
el imn permanente, pegamentos y el conocido puntero.
En dependencia del elemento de fijacin empleado se podr contar con una mayor o menor
aprovechamiento del rango de frecuencias del acelermetro durante la medicin.
53
Montaje con perno de acero

Se emplea para medir vibraciones en una banda de altas frecuencias, para lo cual se requiere
garantizar una frecuencia de resonancia alta. Tambin se emplea para el monitoreo permanente
de las vibraciones en maquinarias y estructuras.
Este mtodo garantiza un desempeo ptimo del acelermetro por lo que deber ser usado
siempre que sea posible. Este tipo de montaje no limita el rango de temperatura del
acelermetro permitiendo la medicin de altos niveles de vibraciones.
Requiere de cierto tiempo para la preparacin de la superficie de montaje as como para el
taladrado y roscado del agujero.
Montaje con cera de abeja
Es un mtodo de fijacin muy empleado para realizar mediciones rpidas cuando no es posible
taladrar la superficie de medicin o cuando se utilizan acelermetros que no poseen agujero
roscado en su base.
Es una opcin de montaje rpida y fcil reportando una frecuencia de resonancia ligeramente
menor que la lograda con perno roscado, debindose emplear la menor cantidad de cera posible
ya que un exceso de sta, contribuye a reducir el rango de frecuencias de operacin satisfactoria
del acelermetro [32].
La temperatura de trabajo queda limitada a 40 C aproximadamente, no se debe emplear para

medir niveles superiores a 10 gravedades de aceleracin.
Montaje de dispositivo magntico
Este mtodo exige de una limpieza total de la superficie de montaje as como del menor nivel
de rugosidad posible. La rpidez del montaje hace de este mtodo una va ideal para la
realizacin de mediciones preliminares durante la seleccin de los posibles puntos de medicin
para sistemas portables. Puede medir niveles altos de aceleracin
4.6 Tacmetro.
Para realizar el anlisis de rbitas, el sistema de medicin ms modesto que pueda ser
empleado deber incluir dos acelermetros ubicados ortogonalmente. Si adems de eso se
incluye un transductor de referencia, podr incrementarse de manera significativa el alcance de
la actividad de diagnstico.
A lo largo de la vibracin, las aplicaciones del anlisis de orden requieren una seal de
tacmetro para proveer la rotacin de referencia y sincronizar las seales. El tacmetro ms
comn son los de pruebas de proximidad y transductores pticos. Estos transductores generan
pulsos proporcionales a la velocidad de rotacin, tpicamente una seal por revolucin.
54
Los tacmetros:
Miden:
Posicin y velocidad angular (rpm).
Salida:
Onda cuadrada / tren de pulsos
Fig. 4.10 Imagen de un tacmetro y la seal de salida

cuando vara la velocidad de rotacin.
4.7 Hardware utilizado en este proyecto.

4.7.1 Sensor y sistema de fijacin.
El sensor utilizado para la construccin del sistema fue el MA11 de la marca Honeywell, con
una frecuencia de operacin ubicada en el rango de 2 Hz 10 kHz.
El MA11 es un acelermetro piezoelctrico con cubierta inoxidable y con sistema de fijacin
magntica, con las siguientes especificaciones:
Sensibilidad
Rango dinmico
99.4 mV/g
10%
80 g.
Vas de voltaje
Rango de
Corriente
Montaje
11.00 V
0.5 mA 0.8
mA
-28 UNF
Female
Detalles de conexin
Cable blanco: +ve Supply/Signal
Cable negro: Tierra = 0 Volts
Este tipo de acelermetros son alimentados por un acondicionador de seales dinmicas, las
cuales amplifican la seal del acelermetro para poder ser registrada en el equipo de
adquisicin de datos. (Ver Apndice A).
55
Fig. 4.11 Acelermetro piezoelctrico MA11 (Cortesa de Honeywell).
4.7.2 Conectores BNC.

Los conectores BNC se utilizan para conectar el acelermetro piezoelctrico MA11, hacia el
acondicionador de seales.
Fig. 4.12 Cables BNC.
4.7.3 Acondicionador de seales (BNC-2140).

El BNC-2140 es un accesorio de acondicionamiento de seales, especficamente designado
para usar con seales de rango dinmico, ilustrado en la Fig. 4.13. Contiene cuatro canales de
entradas de seales independientes y dos canales de salida independientes para dispositivos
piezoelctricos ya sea micrfonos o acelermetros. Se puede activar o desactivar cada canal de
entrada manualmente y cada una de ellas puede funcionar de dos maneras:
1. Forma simple terminal.

2. Forma diferencial.
En modo simple terminal el BNC est conectado a una tierra analgica a travs de una
resistencia de 50 .
El BNC-2140 recibe la seal de los acelermetros y los acondiciona.
56
Fig. 4.13 Accesorio de conexin de seales de entrada BNC-2140.
Las especificaciones del BNC-2140, se muestra en la Tabla 4.1.

Canales de entrada
analgicas
Canales de salida
analgicas
Corriente de excitacin
Voltaje mximo
2 (slo tarjeta PCI 4151)
4 mA
42.4 V (30 V RMS )
Tabla 4.1 Especificaciones del BNC-2140.
4.7.4 NI PCI-4552.
Para la adquisicin de las medidas de vibraciones mecnicas en el motor de induccin se utiliza
la herramienta de programacin grfica LabVIEW 8.0 Express, con la utilizacin de la tarjeta
de adquisicin de datos PCI 4552 de National Instruments, ilustrada en la Fig. 4.14.
Esta tarjeta esta especficamente diseada para la adquisicin de seales de sonido y

vibraciones. Cuenta con un software de aplicacin que funciona para seales asociadas con
acelermetros, micrfonos y algunos otros tipos de transductores con un rango dinmico
amplio.
Entre sus caractersticas mencionamos algunas como:
1.
2.
3.
4.
5.
Velocidad de muestreo de 5.0 Ks/s a 204,8 Ks/s. donde Ks = Kilosamples.

Resolucin de entrada de 16 bits.
Voltaje de entrada de +/- 10 mV a +/- 42.4 mV.
Medidas simultneas de tiempo y frecuencia.
Certificado de calibracin incluido.
57
Fig. 4.14 Tarjeta de adquisicin PCI 4552.
Esta tarjeta cuenta con cuatro canales de entradas analgicas integradas en el accesorio de
adquisicin de seales BNC-2140.
4.7.5 Diagrama del sistema de recoleccin y almacenamiento de datos realizado en
LabVIEW.
El siguiente diseo muestra la configuracin y parmetros usados para recolectar datos y
almacenar los datos en archivos realizado en LabVIEW.
Fig. 4.15 Diagrama a bloques de la configuracin y adquisicin de las seales de vibracin.
58
Figura 4.16 Diagrama de recoleccin y almacenamiento de las seales X e Y.
4.8 Conectividad inalmbrica mediante PC porttil PC escritorio.

En el mbito industrial resulta muy costoso el tener que parar la maquinaria para poder realizar
un mantenimiento programado innecesario, y ms an, el tener que parar por una reparacin
obligada, que pudo haberse evitado, pero no siempre se encuentra con las condiciones
necesarias para poder realizar el diagnstico de fallas incipientes y un anlisis avanzado que
puede incluir conectividad a bases de datos extensas, procesamiento paralelo, etc.
Hasta ahora todo se ha venido realizando de la forma tradicional, es decir, tenemos la

maquinaria a la cual se le conectan los sensores y estos a su vez se conectan a una tarjeta de
adquisicin de datos con comunicacin a una PC robusta, la cual realiza todo el procesamiento
necesario.
Con la comunicacin inalmbrica se pretende evitar el transporte del equipo y adems tener la
posibilidad de que con un mismo sistema realizar varios diagnsticos de fallas de diferentes
mquinas rotatorias ubicadas en distintos lugares del pas. Adems de tener la posibilidad de
que el sistema se comunique con bases de datos internacionales de fabricantes de motores y de
proveedores de piezas de repuesto, manuales, costos y otros datos y brindar esta informacin a
los representantes de las industrias.
4.8.1 Arquitectura del sistema de comunicacin inalmbrica.

Para el adecuado funcionamiento de la comunicacin entre dispositivos mviles y una PC, se
programaron dos sistemas de comunicacin bajo el protocolo de comunicacin TCP IP: un
servidor y un cliente.
59
4.8.1.1 El servidor.
El servidor se encontrar en la computadora de anlisis y tendr un mdulo oyente de TCP
por un puerto definido, el cual estar esperando hasta que escuche la peticin de una conexin
por dicho puerto, una vez que se establezca la conexin se recibirn los datos enviados desde el
cliente, culminada la transmisin se cierra la comunicacin enviando un mensaje de
confirmacin o en su defecto de que algn error ocurri durante la transmisin.
Algoritmo para la comunicacin del servidor.

1.- Se crea un oyente y aguarda para una conexin de red TCP, por un puerto
especificado.
2.- Una vez que se establece la conexin, lee el nmero de bytes de la conexin de red
TCP.
3.- Si el nmero de bytes es de 0 entonces.
3.1 (Verdadero)
a) se leen los datos de la conexin de red.
3.2 (Falso)
a) Se establece error de conexin.
4.- Se cierra la conexin.
Fig. 4.17Diagrama a bloques para la comunicacin del servidor.
60
4.8.1.2 El cliente.
Se hace referencia a una PC porttil y en un futuro no lejano a dispositivos como PDAs,
dando la posibilidad de que existan varios clientes, tomando muestras en diferentes lugares, y
enviado la informacin a un slo servidor.
Aqu se crea un mdulo donde se abre una conexin TCP IP, se toman las muestras de
vibracin del equipo y las manda por el protocolo hacia el servidor, una vez que se mand la
informacin se cierra la conexin y emite un mensaje donde se confirma el envo o en su
defecto un error.
Algoritmo para la comunicacin del cliente.
1.- Se establece una conexin TCP, con una direccin IP, un puerto remoto, y una
duracin en milisegundos.
2.-Se lee un nmero de bytes de la conexin de red TCP para convertirlos en datos de
salida.
3.-Se obtiene la longitud de bytes de la conexin de red TCP.
4.-Si la longitud de bytes es 0 entonces.
4.1 (verdadero)
a) Se establece un error de "conexin terminada".
4.2 (Falso)
a) Los datos a enviar se almacenan en un arreglo.
b) Se escriben los arreglos a enviar en la conexin de red TCP.
5.- Se Cierra la conexin TCP.
Fig. 4.18 Diagrama a bloques para la comunicacin del cliente.
61

En el presente captulo se describi la arquitectura general de un sistema de medicin y anlisis,
el cual fue tomado para generar y establecer la arquitectura general del sistema propuesto.
Se describi a detalle el primer mdulo del sistema propuesto, el cual lleva por nombre Etapa
de recoleccin de datos usado en el sistema propuesto, donde se redactaron los elementos que
la componen hablando principalmente de los sensores: el tacmetro y principalmente los
acelermetros su funcionalidad, orientacin, ubicacin y montaje.
Para establecer la comunicacin entre los sensores y la computadora, se proporcionan las
caractersticas de la tarjeta de adquisicin de datos con la que se va a trabajar basada en el
software de Instrumentacin Virtual LabVIEW, la tarjeta que permite trabajar con seales
dinmicas listas para ser procesadas con la finalidad de obtener las rbitas que sirvan para el
entrenamiento del algoritmo de deteccin y emisin del diagnstico considerado en los
prximos captulos.
De igual forma se describi el segundo mdulo del sistema propuesto, el cual trata sobre la
conectividad inalmbrica por medio del protocolo TCP-IP.
62
Captulo 5
Estudio de rbitas basado en el anlisis de espectros.
5.1 Anlisis de frecuencia.
Para evitar las limitaciones del anlisis de la forma de onda, la prctica ms comn es de llevar
a cabo un anlisis de frecuencias. En la Fig. 5.1, se observa que algunos eventos que se
traslapan y que son confusos estn separados en sus componentes individuales en el dominio de
la frecuencia. La forma de onda de vibracin contiene una gran cantidad de informacin que no
es clara.
Fig. 5.1 Comparacin de las representaciones en el dominio del tiempo y frecuencia de las vibraciones.
5.1.1 Frecuencia de muestreo.

Cuando se pretende aplicar las tcnicas de procesamiento digital de seales, habitualmente se
muestrea la seale en el tiempo a intervalos iguales, dependiendo de las seleccin de stos. Se
puede inferir que el mximo intervalo de tiempo de muestreo es 1/2F por lo que, si para
muestrear se emplea un intervalo mayor a este, entonces se tomar mayor cantidad de muestras
con el consiguiente desperdicio de tiempo de clculo y memoria de la computadora. Pero si por
lo contrario, se muestrea un intervalo menor, entonces de tomarn menos muestras que las
necesarias, confundindose las frecuencias del espectro, efecto que se conoce como aliasing,
que constituye el primer y mayor error que se puede cometer al aplicar las tcnicas de
procesamiento digital de seales.
Se requieren por lo menos dos muestras por perodo de la seal para poder definir una
componente de frecuencia en la seal original. Por lo tanto la mayor frecuencia que puede ser
copiada fielmente ser:
63
fN =
f
1
= s
2t
2
(5.1)
En donde f N se conoce con el nombre de frecuencia de Nyquist, y aquellas componentes de la

seal original cuyas frecuencias superen la frecuencia de Nyquist, aparecern en el espectro por
debajo de f N confundindose con la seal original.
5.1.2 Clculo de la frecuencia de muestreo.
Para determinar este parmetro es de vital importancia conocer la frecuencia a la que operan los
motores a analizar, en las pruebas realizadas se cuenta con motores que operan a velocidades
entre 1500 y 2000 revoluciones por minuto (25 33.33) rev/seg,
Como fue indicado por la norma ISO 2372, VDI 2056 y BS 4675: Vibraciones mecnicas de
mquinas que operan con velocidad de entre 10 y 200 rev/seg. Mostrados en el captulo 3,
donde establece el rango de frecuencias de (10 Hz 1000 Hz).
No es posible establecer con certeza la frecuencia a la que se generarn los armnicos
caractersticos de las fallas; sin embargo, en base a los trabajos que se han realizado de manera
experimental y a la referencia bibliogrfica de este trabajo, es posible clasificar el rango total de
fallas mecnicas como se muestra en la Fig. 5.2
Fig. 5.2 Distribucin de armnicos caractersticos de fallas en motores de induccin.
Para poder muestrear las seales analgicas que se obtendrn por los acelermetros
piezoelctricos MA11 presentados anteriormente, es necesario tomar las siguientes
consideraciones:
64
En teora, la frecuencia de muestreo f s , debe ser mayor o igual a 2 veces el ancho de

banda de la seal real.
En la prctica, es necesario que se tomen por lo menos, 10 muestras por perodo de la
seal real. Lo que significa que f s 10 f N
En este proyecto, el ancho de banda de la seal real que nos interesa para la deteccin de fallas,
es de 1000 Hz., por lo que la frecuencia de muestreo debe ser mayor
que f s > 10 x1000 = 10,000 Hz , por lo que se determino usar 20 Khz.
5.1.3 Anlisis en frecuencia con la Transformada Rpida de Fourier.
El ncleo central del anlisis de seales es el conocido anlisis de Fourier. Es la herramienta
que nos permite pasar de una seal en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia, dicho
efecto se conoce con el nombre espectro, y sirve para poder identificar los componentes de la
seal, entenderla y analizarla como se muestra en la Fig. 5.3
Fig. 5.3. Esquema de una seal en tiempo con sus componentes en frecuencia.
Y esta definido por las siguientes expresiones:
1
Y (k ) =
N
N 1
y ( n) e
2 kn
N
n =0
N 1
y ( n) = Y ( k ) e
k =0
2 kn
N
(5.5)
(5.6)
65
para n = 0,1,2,K, N - 1; k = 0,1, K, N - 1

Siendo N el nmero de muestras discretas de un segmento de la seal de vibracin.
Como se mencion anteriormente se deben obtener los espectros de las seales de vibracin,
para la identificacin de la frecuencia fundamental. En la Fig. 5.4 se muestra una vibracin
armnica con 125 Hz de frecuencia y una amplitud de velocidad de 5 mm/s. El espectro
correspondiente obtenido mediante la FFT(Fast Fourier Transform) es el que se muestra en la
Fig. 5.5, como se puede observar, existe un nico pico a una frecuencia de 125 Hz con amplitud
de 4.85 mm/s [32][38] .
Fig. 5.4. Seal de vibracin armnica, con una amplitud de 5 mm/s y una frecuencia de 125 Hz.
Fig. 5.5. Espectro obtenido mediante la FFT de la seal de vibracin armnica con amplitud de 5 mm/s y
frecuencia de 125 Hz, correspondiente a la Fig. 5.4.
5.1.4 Problemas del anlisis de espectros.

Al tratar digitalmente seales vibro acsticas reales, se introducen algunos efectos nocivos [32].
a) Aliasing
b) Leakage (Fugas)
66
El problema del Aliasing, fue tratado anteriormente para eliminarlo existe un filtro que se
conoce como filtro antialiasing el cual es realmente un filtro pasa bajo, cuyo lmite de
frecuencia es menor de la mitad de la frecuencia de muestreo.
Leakage (Fugas).
El analizador TRF (Transformada Rpida de Fourier) es un aparato que procesa lotes, eso es
que toma muestras de la seal de entrada durante un tiempo especfico recopilando las muestras
en un buffer. Despus de eso, el aparato lleva a cabo el clculo en este "lote" y ensea el
espectro resultante. Si una forma de onda senoidal esta pasando a travs del nivel cero, al
principio y al final de la grabacin de tiempo, eso es si la grabacin de tiempo abarca
exactamente un nmero entero de ciclos de la forma de onda, el espectro TRF resultante
consistir de una sola lnea con la amplitud y la frecuencia correcta.
Si por otra parte, el nivel de la seal no est en cero, en ambas partes de la grabacin de tiempo,
la forma de onda ser truncada y eso provocar una discontinuidad en la seal de la que se tom
muestras. Esta discontinuidad no est bien manejada por el proceso TRF y el resultado es que el
espectro est ungido desde una sola lnea en las lneas vecinas. A este se le di el nombre de
fugas, como se muestra en la Fig. 5.6.
La forma de un espectro presentando fugas depende de la cantidad con que la seal fue
truncada, y generalmente no es predecible para seales verdaderas.
Fig. 5.6. Truncado de datos provocando fugas, fugas de energa desde la lnea central hacia las lneas vecinas.
Para reducir el efecto de las fugas, es necesario vigilar que el nivel de la seal est en cero al
principio y al final de la grabacin de tiempo. Esto se hace multiplicando los datos recopilados
por una funcin llamada "ventana", La ventana Hanning constituye una buena eleccin para el
tratamiento de vibraciones en maquinaria, cuando el anlisis tenga por objetivo la identificacin
del problema de stas [32].
67
5.2 Diagrama a bloques de la estructura general para obtener la rbita de la seal.

Seal X, en unidades de
ingeniera (aceleracin)
Seal Y, en unidades de
Integracin de la seales
obtencin del desplazamiento
X
Y
Seleccin de muestras de las seales
Ventaneo
FFT(X)
FFT(Y)
X
Y
Obtencin de
rbita
Y
Filtrado de las seales
FFT(X)
X
Y
Normalizacin de
seales de (-1 a 1)
FFT(Y)
X
Y
Obtencin de
rbita
X
Y
Algoritmo para obtener slo
una rbita
Normalizacin de
seales de (-1 a 1)
Fig. 5.7 Esquema de la arquitectura de la obtencin de rbitas a partir del anlisis de espectros.
68
5.2.1 Algoritmo para obtener la rbita de la seal.
1. Las seales (X,Y) que se obtuvieron anteriormente se cargan en arreglos separados.

2. Obtenemos el desplazamiento aplicando una doble integracin a las seales que se
encontraban en forma de aceleracin.
3. Seleccin de un rango de muestras de las seales para su anlisis.
4. Aplicamos una ventana para eliminar los problemas de Leakage.
5. Combinamos las seales X e Y eliminando el tiempo entre ellas para formar las rbitas.
6. Obtenemos los espectros de las seales X e Y para visualizar sus armnicos y localizar
la frecuencia fundamental.
7. De acuerdo al espectro de ambas seales se aplican filtros para obtener la frecuencia
fundamental.
8. Se combinan las seales recin filtradas X e Y eliminando el tiempo entre ellas para
formar las rbitas normalizada entre los valores (-1 a 1).
9. Se obtienen los espectros de las seales X e Y para visualizar el armnico fundamental
de la seal recin filtrada.
10. Obtencin de slo una rbita.
a. Definimos el nmero de puntos a graficar, en este caso 100 puntos.
b. Fijamos un punto inicial para el rastreo con el objetivo de evitar los efectos de
los filtros, este normalmente se coloca en (0.5) (determinado as por la
experimentacin).
c. Fijamos un valor de tolerancia bajo.
d. Se toman dos coordenadas, una coordenada en el punto inicial y otra segn el
nmero de puntos a graficar definido anteriormente.
e. Se evalan los valores de los puntos X y los puntos Y de ambas
coordenadas, si la diferencia de ambos es menor a la tolerancia, toman estos
lmites para crear la rbita y se termina el algoritmo.
f. Si la diferencia de ambos es mayor a la tolerancia, se toman las siguientes
coordenadas consecutivas y se evala mientras no se llegue al lmite de
coordenadas.
g. Si se llega al lmite de las coordenadas y no se encontraron valores menores a la
tolerancia sta se incrementa y se reinicia el anlisis.
69
5.2.2 Ejemplo de operacin del sistema con seales reales.
1. Se cargan los archivos a analizar de un motor que gira a 4500 rpm es decir 75 Hz, en
este momento las seales se encuentran en forma de aceleracin.
En los espectros de la parte superior se aprecian tres picos, el pico mayor se encuentra a
una frecuencia de 150 Hz, lo cual es dos veces la frecuencia de giro del motor.
Fig. 5.8 Pantalla del sistema recin cargadas las seales de aceleracin.
70
2. Se integran las seales para obtener su desplazamiento, se incorpora la ventana de

Hanning.
Una vez que obtenemos el desplazamiento de las seales vemos que los picos
correspondientes a 150 Hz, han disminuido su amplitud, revelando la frecuencia de giro
del motor.
Fig. 5.9 Pantalla del sistema con las seales de desplazamiento y con ventaneo.
71
3. Se selecciona un nmero de muestras para el anlisis, tratando de seleccionar muestras

que presenten estabilidad.
Fig. 5.10 Pantalla del sistema mostrando la rbita cuando seleccionamos un nmero de muestras finito.
72
4. Se filtra la seal a la frecuencia de giro del motor para obtener la rbita.

Los espectros que se encuentran en la parte superior muestran el pico principal a una
frecuencia de 75Hz aproximadamente, usamos un filtro pasa banda seleccionando las
frecuencias de corte de acuerdo a la frecuencia a filtrar.
Fig. 5.11 Pantalla del sistema mostrando la rbita filtrada y normalizada.
73
Ejemplo de otro motor, siguiendo el mismo procedimiento.
Fig. 5.12 Figura del sistema para obtener la rbita en base al anlisis de espectros.

En el presente captulo se redact brevemente la teora del anlisis de espectros, se
establecieron las condiciones para el clculo de la frecuencia de muestreo del presente proyecto.
As como tambin se present la estructura general y el algoritmo para obtener una rbita en
base al estudio de espectros. Finalmente se muestran algunos ejemplos de seales reales de
vibraciones analizados con este algoritmo en los cuales se ve claramente la rbita deseada.
Los resultados obtenidos por este mtodo son muy buenos, sin embargo, est limitado al
anlisis de mquinas con velocidad de rotacin constante. Si quisiramos analizar mquinas
variando la velocidad de rotacin, el resultado ser un espectro confuso y no se podran
identificar las caractersticas de los componentes de vibracin.
Una de las aportaciones que se pretende realizar es crear un sistema sin esta limitante.
74
Captulo 6
Estudio de rbitas basado en el anlisis de orden.
6.1 Introduccin al anlisis de orden.
El anlisis de orden es una tcnica para examinar seales de vibracin y ruido en maquinaria
rotativa. Esta maquinaria tpicamente contiene una variedad de partes mecnicas como un eje,
cojinetes, caja de engranes, acoplamientos, etc. Cada parte mecnica genera un patrn de
vibracin cuando la mquina est en funcionamiento, y contribuye con un componente del
conjunto total de las vibraciones de la mquina.
Con el anlisis de orden se puede identificar y aislar estos patrones para analizar el desempeo
y calidad de cada parte individual de la mquina. La informacin que se recolecta con el
anlisis de orden frecuentemente es difcil de adquirir con mtodos de anlisis tradicionales.
En la Fig. 6.1 se ilustra el anlisis de la FFT sobre seales de vibracin generadas por un
ventilador, el cual tiene 4 bobinas y 7 aspas.
Eje
Vibracin global
Bobinas
orden
orden
orden
Aspas
Fig. 6.1 FFT y anlisis de orden de un ventilador de PC.
75
La seal de vibracin del ventilador es la combinacin de la vibracin del eje, bobinas y aspas.
Si el ventilador rota a una velocidad constante. El espectro de la FFT de la seal de vibracin
mostrar un pico a la velocidad de rotacin, un par de armnicos en el cuarto y sptimo
mltiplo de la velocidad de rotacin respectivamente.
Sin embargo, cuando la velocidad de rotacin es variada, el ancho de banda de las frecuencias
de cada armnico se modifica, y las componentes de algunas frecuencias se llegan a
sobreponer. El resultado es un espectro de la FFT confuso y no puede identificar las
caractersticas de los componentes de vibracin [23].
En la Fig. 6.2 se muestra un espectro confuso de la FFT sobre el ventilador cuando la
velocidad de rotacin cambia de 1000 a 4000 revoluciones por minuto (rpm). No se puede
identificar ningn pico asociado con una parte mecnica en particular.
Fig. 6.2 Espectro confuso de la FFT cuando se vara la velocidad de rotacin.
Las tcnicas del anlisis de orden son apropiadas para analizar seales de vibracin cuando la
velocidad de rotacin cambia con el tiempo.
Orden es definido como la normalizacin de la velocidad de rotacin, El primer orden es la
velocidad de rotacin y el orden m es m veces la velocidad de rotacin. Los componentes de
orden son los armnicos de la vibracin a la velocidad de rotacin.
Con el anlisis de orden, se puede revelar informacin acerca de los armnicos borrosos en el
espectro de la FFT debido a los cambios de la velocidad de rotacin. En la Fig. 6.3 se muestra
el espectro de orden de la misma seal usada para procesar el espectro de la FFT de la Fig. 6.2
76
Orden
Fig. 6.3. Espectro de orden cuando se vara la velocidad de rotacin.
El espectro de orden muestra claramente los picos asociados con las diferentes partes
mecnicas. El pico del primer orden corresponde a la vibracin del eje, el pico del cuarto orden
corresponde a la vibracin generada por las bobinas, y el pico del sptimo orden corresponde a
la vibracin generada por las aspas.
En general, las tcnicas de anlisis de orden relacionan las seales de vibracin con la velocidad
de rotacin. Tambin reducen estas seales dentro de las caractersticas de las componentes,
asociando stas a las partes mecnicas y proveen la medicin de vibraciones repetidas [23].
De esta manera podemos obtener informacin de partes mecnicas individuales as como de la
mquina completa.
6.2 Mtodos para realizar el anlisis de orden.
El anlisis de orden se realiza auxilindose por medio de dos mtodos
Transformada de Gabor
Re-muestreo.
6.2.1 Transformada de Gabor.
La transformada de Gabor es una representacin tiempo frecuencia ampliamente empleada
dentro de las tcnicas clsicas del procesamiento de seales, se basa en el empleo de ventanas
temporales, es decir, funciones suaves y localizadas en un intervalo en el dominio temporal.
Esta tcnica es generalmente conocida como de anlisis en tiempo corto y es una generalizacin
de la transformada de Fourier.
Sea w(t) una ventana que enmarca una porcin de la seal de FCG x(t) y permite aplicar
localmente la Transformada de Fourier. De este modo, se pretende revelar la informacin en
frecuencia localizada temporalmente en el dominio efectivo de la ventana.
Desplazando temporalmente la ventana se cubre el dominio de la seal obtenindose la
informacin completa de tiempo-frecuencia de la misma [23].
77
x ( , ) =
i t
(
)
(
)
x
t
w
t
e
dt
La ecuacin (6.1) representa la Transformada de Gabor de la seal x(t).
(6.1)
Asumiendo que la ventana w(t) est adecuadamente localizada en un intervalo centrado en t=0s,
de longitud t y que su transformada w ( ) est tambin localizada en un banda centrada en
= 0 , de ancho las ventanas desplazadas y moduladas w(t )e it son funciones
elementales adecuadamente localizadas en el dominio conjunto tiempo-frecuencia.

Cada funcin elemental se localiza en el rectngulo centrado en el punto ( , ) con dimensin
t. El conjunto de valores x ( , ) genera un completo mapeo en el dominio tiempo
frecuencia que despliega la informacin de la seal.
En la Fig. 6.4 se muestra un ejemplo de seal de vibracin en una grfica de intensidad, y su
perfil de velocidad correspondiente. El eje X y el eje Y de la grfica de intensidad son el tiempo
y la frecuencia respectivamente.
El brillo en la grfica representa la amplitud significativa de la seal. La seal de velocidad del
mapa espectral se incrementa aproximadamente de 1400 rpm a 3700 rpm durante la prueba.
Algunas curvas son los componentes de orden. Los componentes de frecuencias de orden son
incrementados sobre el tiempo conforme se incrementa la velocidad.
La habilidad para recuperar la seal en el dominio del tiempo es una caracterstica de la
transformada de Gabor y la expansin (Transformada Inversa de Gabor), ambas nos permiten
extraer componentes de seales relacionadas la velocidad de rotacin de los coeficientes de
Gabor, o la representacin del tiempo frecuencia.
Con la tcnica de Gabor, podemos extraer los componentes de las seales asociados con
cualquier orden particular.
78
Mapa Espectral
Velocidad de rotacin
Fig. 6.4 Grficas de tiempo y frecuencias de la seal de vibracin cuando se vara la velocidad.
6.2.2 Re-muestreo.
Cuando aplicamos una FFT a un tiempo uniforme de muestras, o a una forma de onda en el
tiempo, podemos calcular los componentes de frecuencia que hay en un tiempo peridico.
Las seales que son espaciadas uniformemente en el ngulo de rotacin son ngulos uniformes,
y podramos aplicar un espectro de la FFT para calcular las componentes de orden que son
peridicos en el ngulo de rotacin [23].
En el anlisis de orden para adquirir muestras de ngulos uniformes, se debe ajustar la
frecuencia de muestreo de acuerdo a la velocidad de rotacin. Este ajuste es llamado
sincronizacin de la frecuencia de muestreo. En la prctica esto requiere un complejo hardware
adicional. Aplicar filtros antialiasing cuando la frecuencia de muestreo es variable tambin es
complicado.
79
En este trabajo se adquieren seales de vibracin con una frecuencia de muestreo fija y se usa
un software para re-muestrear las seales con una frecuencia de muestreo sincronizada de
forma tal que haya la misma cantidad de muestras por cada revolucin.
La Fig. 6.5 describe los efectos del re-muestreo sobre una seal de vibracin. Cada punto sobre
el eje representa una posicin muestreada. Cuando el eje rota ms rpido, el intervalo entre las
muestras adyacentes llega a ser ms grande. Por lo tanto, el perodo de la seal se hace ms
pequeo y el espacio de frecuencias llega a ser ms ancho. Con algunos elementos cambiando,
el identificar las caractersticas de los componentes es difcil [23].
Despus del re-muestreo todas las muestras aparecen con un intervalo de ngulo constante. El
perodo de cada seal de ngulo uniforme es constante y podemos identificar las componentes
de orden.
Eje
Re-muestreo
Eje
Frecuencia Hz
rdenes
Fig. 6.5. Las muestras espaciadas en tiempo uniformemente son convertidas a seales de ngulo uniforme.
80
6.2.3 Comparando los mtodos del anlisis de orden.

El re-muestreo ofrece una mejor resolucin del orden, este mtodo es el que se usa para el
monitoreo de mquinas, y podemos escoger este mtodo para trabajar tanto con velocidad de
rotacin variable como fijas.
La transformada de Gabor puede generar rdenes de seales de onda (serie de tiempo). Se

pueden usar estas seales de onda para evaluar aspectos como la calidad del sonido, orden en
relacin a los tonos de sonido o substrayendo tonos de la seal total.
6.3 Procesamiento preliminar del anlisis de orden con la seal del tacmetro.
Para usar las aplicaciones del anlisis de orden, primero necesitamos procesar el ruido, las
seales de vibracin y la seal del tacmetro. Por ejemplo seleccionar la banda de frecuencia
de inters con filtros.
La seal del tacmetro nos permite localizar la posicin de los pulsos y calcular la velocidad de
rotacin, para formar el perfil de velocidad del tacmetro. Para calcular la velocidad de rotacin
como una funcin del tiempo se emplea la diferenciacin digital de los pulsos del tacmetro.
La velocidad de rotacin es calculada como la primera derivada del ngulo de rotacin con la
siguiente ecuacin:
(t ) =
Donde es la frecuencia
d
dt
(6.2)
6.3.1 Calculando el perfil de velocidad sin una seal de tacmetro.

En algunas ocasiones no se cuenta con un tacmetro para obtener la referencia de velocidad y
sincronizar las seales de los acelermetros. En estos casos tenemos que simular el perfil de
velocidad para desarrollar algunas operaciones con las seales de vibracin y generar un
mapa espectral y a partir de ste poder extraer el orden de una seal y procesar su magnitud.
Debido a la falta de un tacmetro real, no se puede generar una informacin de fase exacta con
un perfil de velocidad simulado.
6.4 Funciones de anlisis de orden.
Cuando trabajamos con el anlisis de orden y su procesamiento, se pueden encontrar tres
diferentes tipos de seales: forma de onda, ngulo-uniforme, y de vector.
Una seal de forma de onda es la seal adquirida en el tiempo con una frecuencia de
muestreo constante.
Una seal de ngulo- uniforme, es una seal re-muestreada con un nmero de muestras
por revolucin constantes.
81
Una seal de vector es una seal compleja que consta de magnitud y fase de cierto
orden.
Las tres seales pueden trabajar con las seales de entradas, resultados intermedios as como
resultados finales en diferentes funciones y despliegues en pantallas.
Para realizar un estudio de rbitas basado en el anlisis de orden, primero se tiene que obtener
el orden ms significativo o una lista de rdenes.
Para este proyecto se va a trabajar sobre el 1er orden, sin embargo se realiza el estudio para
obtener una lista de rdenes con los cuales se pueda trabajar a futuro realizando un anlisis ms
extenso.
Para llevarlo a cabo se usarn diferentes herramientas descritas a continuacin.
6.4.1 Mapa espectral.
Un mapa espectral es una representacin tridimensional del espectro de vibracin, como una
funcin del tiempo o de la frecuencia. El mapa espectral provee una excelente apreciacin
tanto de la frecuencia como del orden, contenida en una seal dada a lo largo del tiempo o la
frecuencia. Puede ayudarnos a identificar ruido y componentes de vibracin, identifica los
componentes que cambian con la velocidad de rotacin, y fija los componentes dentro de un
rango de frecuencia dado.
En la Fig. 6.6 se muestra un mapa espectral de una seal de vibracin adquirida de un motor
variando su velocidad de rotacin. En este mapa espectral los componentes de orden
significativos cambian con el tiempo, en el rango de la frecuencia de 1.8 khz a 3.0 khz,
En general, un mapa espectral nos ayuda a obtener informacin de cmo es que los
componentes de la seal
cambian y se localizan sobre los componentes de orden o
frecuencia. Ya que un mapa espectral provee informacin de la seal de forma global,
generalmente es usado como el primer paso para las aplicaciones del anlisis de orden y
podemos localizar los componentes de seal en tiempo frecuencia u orden.
Despus de localizar los componentes de inters, podemos realizar un anlisis ms detallado
como el espectro de poder de orden, orden de magnitud y fase, y orden de seal.
Fig. 6.6. Seales de vibracin de un motor con un mapa espectral.
82
6.4.2 Espectro de poder de orden.

Cuando analizamos vibraciones de maquinaria, usualmente desarrollamos una medicin de
espectro de poder de orden despus de un mapa espectral. sta medicin da una descripcin
cuantitativa de la amplitud, o energa. Esto provee un buen panorama de todos los componentes
de orden de la seal. Y nos ayuda a encontrar los componentes de orden ms significativos y
comparar el nivel de cada uno de ellos. Un ejemplo de este espectro se muestra en la Fig. 6.7.
Fig. 6.7 Espectro de poder de orden.
6.4.3 Orden de la seal, magnitud y fase.

El orden de una seal en el tiempo, es una seal asociada con cierto orden que esta sincronizada
a la velocidad de rotacin. Se puede procesar la magnitud y la fase de un orden especfico de la
seal, al igual que la magnitud del orden y la fase de una seal tipo forma de onda.
Al contrario del espectro de poder de orden el cual provee informacin para todos los rdenes
en un cierto bloque de tiempo de la seal, el orden de la seal, la magnitud y la fase proveen
informacin slo para un orden en particular. La magnitud del orden y la fase tambin proveen
informacin relativa del orden cuando la velocidad es variada.
La exhibicin de la informacin relativa de magnitud y fase de la velocidad es una grfica de

Bode, y permite ver la seal de vibracin en otra perspectiva de un orden en particular.
Use un mapa espectral o un espectro de poder de orden para identificar el espectro ms
significativo. Despus puede extraer el orden de la seal, la magnitud y la fase para detallar la
informacin individual de cada orden.
En la Fig. 6.8 se muestra una seal original de vibracin y un orden extrado de la seal. En ella
se puede ver la contribucin que muestra el cuarto orden de la seal,
Fig. 6.8 Seal original y la extraccin del 4to orden.
83
6.5 Diagrama a bloques de la estructura general para obtener la rbita de la seal con
anlisis de orden.
Seal Simulada
de un tacmetro
Procesamiento de la seal
de tacmetro para obtener
el perfil de velocidad
X
Y
Integracin de las seales
Mapa espectral
Re- muestrear
las seales X, Y
Extraccin de los
rdenes de la
forma de onda
Espectro de energa
del orden
Extraccin de la
magnitud y fase del
orden
Grfica en base
de tiempo
Obtencin de
la rbita
Guardar rbitas por medio de

sus coordenadas
Fig. 6.9 Arquitectura general para obtener las rbitas en base al anlisis de orden.
Un aspecto a considerar es que cuando se guardan los patrones, se toman 100 coordenadas por
rbita, es decir, 200 datos.
84
Se genera un perfil de velocidad simulado, en sustitucin de la seal de sincronizacin del

tacmetro.
La seal fue simulada por medio de la creacin de una seal cuadrada, a la misma frecuencia de
muestreo y nmero de muestras que el par de acelermetros X e Y, con la frecuencia igual a la
velocidad del motor, obtenida mediante un tacmetro digital sin conexin de entrada hacia la
computadora. Esto con el objetivo de dejar la arquitectura lista para cuando se disponga de la
seal del tacmetro.
En la Fig. 6.10, se muestra un ejemplo del sistema propuesto, donde se puede apreciar el buen
funcionamiento para obtener la rbita del motor, en esta figura podemos apreciar entre otras
cosas, un mapa espectral donde se aprecia el orden dominante, el perfil de velocidad donde
indica la velocidad constante del motor, el espectro de frecuencia y de orden, y lo ms
importante la rbita del motor.
Fig. 6.10 Ejemplo del anlisis de rbitas del sistema propuesto.
85

A travs de este captulo se describe el anlisis de orden, sus caractersticas, y funciones, se
hizo una breve pero significativa comparacin entre lo que es el anlisis espectral y el anlisis
de orden para diagnosticar fallas en mquinas rotativas con una velocidad variable.
Se determin que el sistema propuesto del anlisis de orden ser la base del diagnstico para
realizar el anlisis de rbitas usando redes neuronales.
As mismo, se present el diagrama a bloques de la arquitectura general para la obtencin de las
coordenadas de las rbitas mediante el anlisis de orden para su posterior procesamiento.
86
Captulo 7
Reconocimiento de patrones
coordenadas orbitales.
de
fallas
mediante
7.1 Introduccin.
Tal como se ha visto en los captulos anteriores, los mecanismos de monitoreo y los sistemas de
deteccin de fallas en motores de induccin han sido usados exitosamente en la industria
obteniendo de ella muchos beneficios econmicos al evitar los paros inesperados en la
produccin as tambin como los mantenimientos innecesarios.
Lo que tienen en comn estos sistemas, independientemente de las tcnicas usadas para el
monitoreo y la prediccin de las fallas, es que todos dependen del diagnstico emitido por un
especialista en seales de vibracin, cuyos juicios no estn exentos de errores, inherentes a la
propia condicin humana, y que lo hacen susceptible a fallas.
Sin embargo, hoy en da es posible adaptar un algoritmo automtico e inteligente, capaz de
reconocer medidas de vibracin, por ejemplo, mediante coordenadas de las formas de rbitas
caractersticas de ciertas fallas mecnicas con tolerancias de error muy bajas.
Las redes neuronales artificiales son un ejemplo de esta tecnologa de anlisis, usadas
exitosamente en diversas reas y por Chow, Sharpe en 1993, para la deteccin de fallas
incipientes de forma exitosa [51], desde entonces, se han probado diferentes estructuras como
las Feedforward, Kohonen, entre otras. La arquitectura de la red Feedforward es la ms popular
y ha sido aplicada en el 80% de los casos con alta probabilidad de xito [51].
7.2 Red neuronal utilizada.
La red neuronal artificial que se utiliz en este proyecto, se basa en la arquitectura de la
Backpropagation (propagacin hacia atrs).
El algoritmo Backpropagation, es una regla de aprendizaje que se puede aplicar en modelos de

redes con ms de dos capas de neuronas. Una caracterstica importante de este algoritmo es la
representacin interna del conocimiento que es capaz de organizar en la capa intermedia de las
neuronas para conseguir cualquier correspondencia entre la entrada y la salida de la red [39].
La importancia de esta arquitectura consiste en su capacidad de auto adaptar los pesos de las
neuronas de las capas intermedias para aprender la relacin que existe entre un conjunto de
patrones dados como ejemplo y sus salidas correspondientes.
Este tipo de red, es altamente aplicada para el reconocimiento de patrones, ya que su algoritmo
de renovacin de las variables de entrenamiento, le permite identificar y clasificar seales;
incluso aquellas que nunca antes recibi o que nunca antes haba visto. [39].
87
7.3 Creacin de los patrones de coordenadas.

Para la creacin de los patrones se utiliz el estudio de rbitas basado en el anlisis espectral,
puesto que se utilizan datos reales de un motor que gira a 1800 rpm, 30Hz aproximadamente.
Lo que se hace es alterar la sincronizacin de la seal del tacmetro y el orden de anlisis y
como consecuencia las rbitas toman forma de fallas mecnicas.
Modificando estos patrones se pueden encontrar formas de rbita que coincidan con las fallas
antes mencionadas, y obtener las rbitas simuladas de las fallas correspondientes. En la Fig. 7.1
se muestra la modificacin realizada al sistema de obtencin de rbitas mediante el anlisis de
orden para generar los patrones de entrada de la red neuronal.
Modificando la seal
simulada de un tacmetro
Procesamiento de la seal de
tacmetro para obtener el perfil
de velocidad
Integracin de las seales
Mapa espectral
Re- muestrear las seales X, Y
Extraccin de los rdenes
de la forma de onda
Modificando el orden a
evaluar
Espectro de energa
del orden
Extraccin de la magnitud
y fase del orden
Grafica en base
de tiempo
Obtencin de la rbita
Guardar rbitas por medio de sus coordenadas
Fig. 7.1. Estructura general para obtener los patrones orbitales que servirn como entrada de una red neuronal.
88
Las rbitas generadas y guardadas en archivos contienen 100 coordenadas, para posteriormente
crear los vectores de entrenamiento de la red neuronal
Lo que significa que el tamao del vector de la rbita es de 200 registros (100 registros para el
eje x y 100 registros para el eje y), independientemente de la frecuencia o velocidad del
motor.
La construccin del vector ser en orden progresivo de coordenadas es decir,
C1,C2,C3,C4,.C100, con sus respectivos elementos (x,y), como se muestra en la Tabla 7.1
X1 Y1 X2
Y2 X3 Y3 X4 Y4
X5 Y5
Y X100
Y100
Tabla 7.1 Construccin del vector de las coordenadas orbitales.
El tamao de las capas, tanto de entrada como de salida, suele determinarse por la naturaleza de
la aplicacin.
En la prctica si una red deja de aprender antes de llegar a una solucin aceptable, se realiza un
cambio en el nmero de neuronas ocultas o en los parmetros de aprendizaje.
El nmero de neuronas ocultas interviene en la eficiencia del aprendizaje y de generalizacin de
la red. No hay ninguna regla que indique el nmero ptimo, en cada problema se debe ensayar
con distintos nmeros de neuronas para organizar la representacin interna y escoger la mejor.
El diseo, creacin y aprendizaje de la red neuronal fue realizada en MATLAB, el diseo se
muestra en la Fig. 7.2.
Fig. 7.2 Diseo de la red neuronal artificial usada en el proyecto.
Con las siguientes caractersticas
a. Capa intermedia: tangencial-sigmoidal

b. Capa de salida: tangencial-sigmoidal
c. Funcin de entrenamiento: Trainlm.
89
Para la red neuronal se simularon diversos patrones de rbitas correspondientes a las fallas
especificadas anteriormente, descritos en la tabla 7.2.
Falla
No. de Patrones.
Sin falla
Desbalance
Desalineamiento
10
10
10
10
10
Tabla 7.2 Nmero de patrones generados para el entrenamiento.
Resultando 50 patrones para el entrenamiento (10) por cada caso.

Durante el entrenamiento se lleg a un error mnimo de 3.8564 e-12, en un total de 1000 pocas,
como se ilustra en la Figura 7.3.
Fig. 7.3 Desarrollo del entrenamiento de la red neuronal.
90
7.4 Pruebas y resultados.

Una vez que la red neuronal se ha entrenado, se usan patrones diferentes para su identificacin,
mostrando los resultados en la Tabla 7.3 y la Tabla 7.4.
Para la obtencin de estos resultados se usaron 20 patrones simulados de forma similar para
cada caso, como se muestra en la Fig. 7.4, obteniendo un total de 100 patrones.
Patrn
% Reconocimiento
Sin Falla
100
Desbalance
100
Desalineamiento
95
Torbellino de Aceite
100
Desalineamiento Extremo
100
Tabla 7.3 Resultados del entrenamiento de la red neuronal artificial
Fig. 7.4 Patrones similares de rbitas con falla de desbalance.
91
Sin embargo, se consider que al existir un nmero grande de rbitas del mismo tipo de falla,
donde el ngulo de rotacin entre ellas es variado, cmo se muestra en la Fig. 7.5, resulta
confuso para la red neuronal distinguir patrones dados por sus coordenadas, obteniendo los
siguientes resultados mostrados en la Tabla 7.4. Se usaron 50 patrones por cada caso,
obteniendo un total de 250 patrones.
Patrn
% Reconocimiento
Sin Falla
100
Desbalance
20
Desalineamiento
20
Torbellino de Aceite
50
30
Tabla 7.4 Patrones de fallas orbitales con diferentes grados de rotacin.
Fig. 7.5 Patrones representativos del desbalance con diferente grado de rotacin.
92

A travs este captulo, se describi el diseo de una red neuronal artificial usada en una etapa
del desarrollo de este proyecto, basada en la arquitectura de la Backpropagation, con la
herramienta computacional Matlab, donde fue diseada y entrenada, para que funcione como
medio de emisin de diagnstico de las fallas mecnicas de los motores.
Dado el tamao de las muestras de entrada, se pudo proponer una arquitectura inicial, que
mediante varias pruebas de ajuste y de entrenamiento, se pudo perfeccionar hasta adquirir
aquella que generara resultados satisfactorios y que permitiera cumplir los objetivos planeados.
Pero surgi un problema con la identificacin de las fallas con la red neuronal, mientras las
rbitas que caracterizan estas fallas se encontraran en un ngulo de rotacin similar con el que
fueron entrenadas, la identificacin de la falla fue exitosa. Sin embargo, cuando la falla a
identificar tuvo ciertos grados de rotacin, la red neuronal fue incapaz de reconocerla siendo la
misma forma de la rbita a diferente grado de rotacin.
Se consider que al existir un nmero grande de rbitas diferentes como se mostr en la
Fig. 7.5, podra resultar confuso para la red neuronal distinguir patrones dados por sus
coordenadas.
Esto es algo que no se puede permitir para el diagnstico de fallas en motores de induccin, por
esta razn se decidi hacer un estudio para identificar caractersticas de las formas de rbitas y
disear una nueva red neuronal capaz de eliminar el problema.
93
Captulo 8
Reconocimiento de patrones de fallas mediante rasgos
orbitales. Presentacin de pruebas y resultados.
8.1 Introduccin
Debido a las limitaciones en el reconocimiento que introduce la rotacin de las rbitas fue
necesario realizar un anlisis de rasgos caractersticos. De esta manera, se realiz un estudio
buscando ciertos rasgos especficos que ayudaran a distinguir la forma de la rbita sin importar
los grados de rotacin que sta pueda tener, adems de reducir la carga del procesamiento, al
disminuir de 200 a slo 12 entradas.
La obtencin de las caractersticas de las rbitas est basada en el esquema del plano cartesiano.
El nmero de coordenadas obtenidas del anlisis rbital debe ser perfectamente divisible entre
4, que son el nmero de cuadrantes del plano cartesiano.
(8.1)
n mod 4 = 0
donde n= nmero de coordenadas obtenidas del anlisis rbital.
n
n
=
coordenadas / cuadrante
4 cuadrantes 4
(8.2)
Si trazamos una lnea desde origen a un punto de la circunferencia cada n
coordenadas, con
4
un total de 4 lneas y midiramos sus ngulos, estos seran muy parecidos para el caso de una
rbita sin falla. Como se muestra en la Fig. 8.1
ngulo1 ngulo2 ngulo3 ngulo4 90
Fig. 8.1. Semejanza de una rbita sin fallas con lneas cada n
(8.3)
puntos mostrando el ngulo entre ellas.
94
8.2. Anlisis para obtener los rasgos de las rbitas (caractersticas)
A.- Relacin de las distancias entre Dmax, d25p, d50p y d75p, para cada rbita.
1.- Diferencia entre Dmax y d25p.
4.- Diferencia entre d25p y d75p.
B.- Ubicacin de las 4 distancias en el plano cartesiano.
5.- Si hay una sola distancia x cuadrante y si son consecutivas en el plano cartesiano
6.- Si el cuadrante de la distancia 1 = al cuadrante de la distancia 3.
7.- Si el cuadrante de la distancia 2 = al cuadrante de la distancia 4.
C.- El valor de los ngulos entre las 4 distancias.
8.- Valor del ngulo entre Dmax d25p. 9.- Valor del ngulo entre d25p d50p.
10.-Valor del ngulo entre d50p y d 75p. 11.- Valor del ngulo entre d75p Dmax.
D.- Punto de cruce entre las coordenadas intermedias
12.-Punto de cruce
8.2. 1 Algoritmo para la obtencin de las caractersticas.

1.- Verificar que el nmero de coordenadas sea divisible por 4.
2.- Obtener la distancia mxima de las coordenadas del origen (0,0) a un punto de la rbita.
3.- Obtener tres distancias ms a partir de la distancia mxima una cada n/25 puntos (d25p,
d50p, d75p).
donde n es el nmero total de coordenadas.
d25p, es la distancia existente del origen a un punto que se encuentra 25 puntos a partir
de la distancia mxima.
4.- Comparacin de las distancias.
4.1 Comparar la distancia mxima con la distancia d25p
4.4 Comparar la distancia d25p con la distancia d75p
5.- Determinar la ubicacin de los cuadrantes donde se encuentran las 4 distancias.
6.- Comparacin de los cuadrantes de las distancias.
6.1 Verificar si hay una sola distancia por cuadrante y si stas son consecutivas.
95
6.2 Verificar si el cuadrante de la distancia mxima coincide con el cuadrante de la

distancia d75p.
6.3 Verificar si el cuadrante de la distancia d25p coincide con el cuadrante de la
distancia d50p.
7.- Medicin de los ngulos.
7.1 Se determina la funcin trigonomtrica a usar.
7.2 Medir el ngulo formado por la distancia mxima y la distancia d25p.
7.3 Medir el ngulo formado por la distancia d25p y la distancia d50p.
7.4 Medir el ngulo formado por la distancia d50p y la distancia d75p.
7.5 Medir el ngulo formado por la distancia d75p y la distancia mxima.
8. Obtencin de un punto de cruce de las coordenadas intermedias de la rbita.
8.1 Establecer las coordenadas a evaluar de dos rectas.
8.2 Obtener la ecuacin de cada recta.
8.3 Ubicacin de un punto de interseccin entre dos rectas por medio de sus ecuaciones.
8.4 Restringir la ubicacin de dicho punto a slo un segmento finito de puntos de la
recta de acuerdo a las coordenadas establecidas para la evaluacin de las rectas.
8.5 Determinar si existe un punto de cruce.
La obtencin de este algoritmo se explica a detalle a continuacin.
8.3 Estudio preeliminar.
Lo primero que se hace en este anlisis es encontrar un punto de referencia. Es de suma
importancia partir de una misma ubicacin para todos sus datos, adems de que se debe tratar
de obtener la mayor informacin til. Este punto de referencia se toma de la distancia mxima
partiendo del origen (x, y)=(0,0). Como se muestra en la Fig. 8.2
Fig. 8.2. Imagen de la falla 1 (desbalance) mostrando distancia mxima y las 3 distancias continuas.
96
8.3.1 Obtencin de la distancia mxima.

Primero se obtienen todas las distancias que existen en la rbita, por medio de la ecuacin de la
distancia entre dos puntos cualesquiera en el plano cartesiano.
Q(4,3)
Como se ve en la Fig. 8.3, al trazar una lnea entre los

dos puntos involucrados y al asociarlo con los ejes de
las abscisas y ordenadas obtenemos un tringulo
rectngulo.
c
x
P(0,0)
a
Por lo tanto para conseguir el valor de la distancia
entre 2 puntos cualesquiera recordaremos el teorema
de Pitgoras el cual dice que:
Fig. 8.3. Imagen de la relacin de la

distancia entre los puntos P y Q con
un tringulo rectngulo.
La suma de los cuadrados de sus catetos es

igual al cuadrado de la hipotenusa.
2
2
2
a +b = c
De esta manera asemejamos este teorema al clculo de la distancia entre dos puntos.
c = a 2 + b2
(8.5)
donde:
a que es el cateto adyacente, ser la distancia sobre el eje de las ordenadas entre las dos
coordenadas (x2 x1).
b que es el cateto opuesto, ser la distancia sobre el eje de las abscisas entre los
coordenadas (y2 y1), como se ve en la Fig. 8.4
y
q ( x2 , y 2 )
c
p ( x1 , y1 )
Fig. 8.4. Imagen de un plano cartesiano mostrando

la relacin del cateto a y b con las coordenadas.
b
a
97
Por lo tanto:
(a)2 + (b)2
(8.6)
(x2 x1 )2 + ( y2 y1 )2
(8.7 )
DPQ =
D PQ =
donde:
x1 es la coordenada x del primer punto
x 2 es la coordenada x del segundo punto
y1 es la coordenada y del primer punto
y 2 es la coordenada y del segundo punto
Y como se est partiendo del origen, el primer punto es (0,0), la frmula se simplifica y queda:
D PQ =
(x 2
D PQ =
0 ) + (y 2 0 )
(8.8)
(x2 )2 + ( y2 )2
(8.9)
(x )2 + ( y )2
(8.10)
Por motivos de simplicidad sustituiremos:

x2 x
y2 y
de esta forma la ecuacin queda:
D PQ =
donde:
Ecuacin de la distancia entre el origen y un punto cualquiera en el plano cartesiano.
x, es el valor de la diferencia entre las coordenadas x 2 x1

y, es el valor de la diferencia entre las coordenadas y 2 y1
Una vez obtenidas las distancias correspondientes a las n coordenadas procedemos a buscar
la distancia mxima.
r
Sea A R + , n Z + , d A n .
r
d representa el vector de distancias entre el origen (0,0) y un punto cualquiera de la rbita
(xi , yi ) obtenidos del anlisis rbital, donde i es el orden progresivo de obtencin de
coordenadas.
i = 1,2,3,4,5,6,..., n
98
d1

d2
r M
d =
di

M
d
n
(8.11)
di = xi2 + yi2
donde:
(8.12)
x 2 = ( x 2 x1 )2 = ( x 2 0 )2
y 2 = ( y 2 y1 )2 = ( y 2 0 )2
Se denota a la distancia mxima por:

n
D max = V d j
j =1
(8.13)
denota el valor mximo de un conjunto de valores.

Donde
Se procede a obtener las 3 distancias cada n , a partir de Dmax.
4
d 25 p = Ubicacin de D max + n coordenadas

4
d 25 p = d D max + n
coordenadas
(8.14)
coordenadas
(8.15)
d 50 p = Ubicacin de D max + n coordenada s

2
d 50 p = d D max + n
d 75 p = Ubicacin de D max + 3n coordenadas

4
d 75 p = d D max +3n
coordenadas
(8.16)
De forma particular para este anlisis, se estn obteniendo 100 coordenadas las cuales cumplen
la condicin primera denotada por
n mod 4 = 0
(8.17 )
99
donde n= nmero de coordenadas obtenidas del estudio rbital.

n
n
100
=
=
= 25 coordenadas/cuadrante
4 cuadrantes 4
4
(8.18)
de esta forma las distancias quedan:
d 25 p = d D max +25coordenadas
(8.19)
Como muestra la Fig. 8.5, al tomar la distancia mxima Dmax como referencia y las 3
distancias siguientes (d25p, d50p y d75p a partir de Dmax), marcadas en las rbitas, podemos
observar ciertas diferencias bastante claras en las diferentes rbitas, de los cuales realizaremos 4
anlisis para obtener nuestros rasgos principales.
RBITA SIN FALLAS
FALLA 1 Desbalance
Dmax
d25p
d50p
d75p
FALLA 2. Desalineamiento
FALLA 3.Torbellino de Aceite
FALLA 4. Desalineamiento Extremo
Fig. 8.5. Imgenes del resultado del anlisis rbital para las diferentes fallas.
100
8.4 Anlisis para obtener los rasgos de las rbitas (caractersticas).
1.
2.
3.
4.
Relacin de las distancias entre Dmax, d25p, d50p y d75p, para cada rbita.
Ubicacin de las lneas de las 4 distancias con relacin a los cuadrantes.
Relacin de los ngulos entre las lneas de las 4 distancias.
Punto de cruce entre las coordenadas intermedias.
8.4.1 Relacin de las distancias entre Dmax, d25p, d50p y d75p para cada rbita.
Al observar las rbitas mostradas la Fig. 8.5, se puede apreciar que la relacin entre las
distancias de cada rbita tiene caractersticas muy particulares de donde observamos lo
siguiente:
rbita sin fallas

La diferencia entre todas las distancias es menor a 0.10 unidades (u).
rbita falla 1 (desbalance)
La diferencia entre las distancias 1 (Dmax) y 3 (d50p)
La diferencia entre las distancias 2 (d25p) y 4 (d75p)
La diferencia entre las distancias 1 (Dmax) y 2 (d25p)
La diferencia entre las distancias 3 (d50p) y 4 (d75p)
es menor a 0.10u
es menor a 0.10u
es mucho mayor a 0.10u
es mucho mayor a 0.10u
rbita falla 2 (desalineamiento)

Solamente la diferencia entre las distancias 2 (d25p) y 4 (d75p) es menor a 0.10u
La diferencia entre el resto de las distancias es mucho mayor a 0.10u
rbita falla 3 (torbellino de aceite)
La diferencia entre las distancias 1 y 2 es menor a 0.10u
La diferencia entre las distancias 3 y 4 es menor a 0.10u
rbita falla 4 (desalineamiento extremo)
No siguen un patrn constante, en algunas ocasiones las diferencias son menores a
0.10u, otras veces son mucho ms altas.
De aqu se toman 4 caractersticas importantes basadas en las observaciones anteriores.
La diferencia entre las distancias
Dmax y d25p
Dmax y d75p
Dmax y d50p
d25p y d75p
101
Resumen de la relacin de las diferencias de las distancias de cada tipo de rbita

Sin Falla
Falla 1
Falla 2
Falla 3
Falla 4
Dmax-d25p
Dmax-d75p
Dmax-d50p
d25p-d75p
0.10
> 0.10
> 0.10
0.10
/ > 0.10
0.10
> 0.10
> 0.10
> 0.10
/ > 0.10
0.10
0.07
> 0.07
> 0.07
/ > 0.10
0.10
0.07
0.07
> 0.07
/ > 0.10
Tabla 8.1 Relacin de las diferencias de las distancias de cada tipo de rbita
1, D max d 25 p 0.10
0, D max d 25 p > 0.10
(8.20)
1, D max d 75 p 0.10
0, D max d 75 p > 0.10
(8.21)
1, D max d 50 p 0.07
0, D max d 50 p > 0.07
(8.22)
1, d 25 p d 75 p 0.07
0, d 25 p d 75 p > 0.07
(8.23)
1. dis1 y 2 =
2. dis1y 4 =
3. dis1 y3 =
4. dis 2 y 4 =
Resumen de los posibles valores de las 4 caractersticas anteriores para cada tipo de rbita
Sin Falla
Falla 1
Falla 2
Falla 3
Falla 4
dis1y2
1
1
1
1
1-0
dis1y4
1
0
0
0
1-0
dis1y3
1
1
0
0
1-0
dis2y4
1
1
1
0
1-0
Tabla 8.2 Resumen de los valores que adquieren cada caracterstica en relacin a cada falla.
Donde:
dis1y 2
dis1y 4
dis1y3
dis 2 y 4
Son los primeros 4 rasgos que alimentaran a la red neuronal del tipo
Backpropagation, y que representan la relacin de las distancias entre
Dmax, d25p, d75p, d50p.
8.4.2 Ubicacin de las lneas de las 4 distancias con relacin a los cuadrantes.
Siguiendo en la bsqueda de rasgos en el estudio de rbitas, se observa que la ubicacin donde
se encuentran las 4 distancias es de suma importancia, ya que como mostr la Fig. 8.5, de
102
acuerdo a cada patrn de la rbita los puntos de las distancias se encuentran en diferentes
cuadrantes, adems de que sern necesarios para la medicin de los ngulos.
rbita sin fallas
Siempre hay una sola distancia por cuadrante.
Las distancias en los cuadrantes siempre son consecutivos van de 1 en 1.
rbita falla 1 (desbalance)
Siempre hay una sola distancia por cuadrante.
Las distancias en los cuadrantes siempre son consecutivos van de 1 en 1.
rbita falla 2 (desalineamiento)
Normalmente hay una sola distancia por cuadrante, aunque en algunas ocasiones la
distancia 4 se junta tanto a la distancia 1 que se mete en el cuadrante de ste.
Las distancias en los cuadrantes normalmente son consecutivos, salvo por aquellas
rbitas donde la distancia 4 se junta con la distancia 1.
rbita falla 3 (torbellino de aceite).
Siempre la distancia 1 y 3 se encuentran en el mismo cuadrante.
Siempre el cuadrante siguiente de las distancias 1 y 3 esta vaco.
Siempre la distancia 2 y 4 se encuentran en el mismo cuadrante.
Siempre el cuadrante siguiente de la distancias 2 y 4 esta vaco.
rbita falla 4 (desalineamiento extremo).
Nunca hay una sola distancia por cuadrante
Siempre hay una distancia consecutiva en el mismo cuadrante
Siempre hay un cuadrante vaco.
De aqu podremos tomar 3 caractersticas ms, basadas en las observaciones anteriores.
Caractersticas 5, 6 y 7
5. Si hay una sola distancia x cuadrante y las distancias en los cuadrantes son consecutivos.
6. Si el cuadrante de la distancia 1 = al cuadrante de la distancia 3.
7. Si el cuadrante de la distancia 2 = al cuadrante de la distancia 4.
5. Si hay una sola distancia x cuadrante y las distancias en los cuadrantes son consecutivos.
Para poder determinar el cuadrante donde se encuentran los 4 puntos de las distancias, vamos a
hacer uso de las coordenadas ( x, y ) del punto distinto del origen, ya que ste es el punto en el
que se pueden encontrar cualquiera de los cuadrantes del plano cartesiano. Como se ve en la
Fig. 8.6
103
II
q ( x, y )
distancia 1
p (0,0 )
III
IV
Fig. 8.6 Esquema de la ubicacin de los cuadrantes, por medio

de las coordenadas ( x, y ) del punto q, para las 4 distancias.
Sea A Z + , j Z + , Cu A j .
Cu representa el vector de cuadrantes de los segmentos de las distancias entre el origen (0,0) y
un punto q (xi , y i ) cada n/4 coordenadas a partir de la distancia mxima denotada por Dmax,
repitindose el primer elemento al final.
donde:
n es nmero total de coordenadas obtenidas del anlisis rbital.
i es el orden progresivo de la obtencin de las distancias Dmax, d25p, d50p, d75p y Dmax.
Cu1
Cu
Cu = Cu 3
Cu 4
Cu 5 = Cu1
(8.24)
donde cada elemento del Vector Cu puede ser:

1,
2,
Cu i =
3,
4,
xi > 0 y i > 0
xi < 0 y i > 0
(8.25)
xi < 0 y i < 0
xi > 0 y i < 0
donde i = 1, 2, 3, 4 ,5, son el nmero de componentes del vector Cu

Verificando si hay una sola distancia x cuadrante y si los cuadrantes de las distancias son
consecutivos.
Para verificar si los cuadrantes son consecutivos vamos a comparar si la diferencia absoluta de
los elementos: Cu i , Cu i +1 del vector Cu es igual a uno, exceptuando cuando:
104
Cu i = 1 Cu i +1 = 4
Cu i = 4 Cu i +1 = 1
(8.26)
Si lo anterior se cumple, entonces los cuadrantes son consecutivos.
1,
5. continuos =
0,
(
(
)
)
(Cu j = 1 Cu j +1 = 4) (Cu j Cu j +1 ) = 1
(Cu j = 4 Cu j +1 = 1) (Cu j Cu j +1 ) = 1
(8.27 )
en otro caso
donde j = 1, 2, 3, 4 son los componentes del vector Cu , es decir Cu1, Cu 2 , Cu 3 , Cu 4 .

Si los cuadrantes son consecutivos significa tambin que stos no se repiten, por lo tanto hay
una sola distancia por cuadrante.
6. Si el cuadrante de la distancia 1 se encuentra en el mismo cuadrante que la distancia 3
1,
P1y3 =
0,
Cu1 = Cu 3
(8.28)
en otro caso
7. Si el cuadrante de la distancia 2 se encuentra en el mismo cuadrante que la distancia 4.

1,
P2 y4 =
0,
Cu 2 = Cu 4
(8.29)
en otro caso
8.4.3 Relacin de los ngulos entre las lneas de las 4 distancias.

Hasta este momento se tienen algunas caractersticas importantes que ayudan a distinguir unas
fallas de otras, pero no se puede tener la certeza de que as ser.
Observando la Fig. 8.5, se notan otros rasgos muy importantes, las cuales consisten en la
medicin de los ngulos, que existen entre las rectas consecutivas que representan las distancias
(Dmax, d25p, d50p y d75p), y que ayudarn a disipar cualquier error posible.
105
8. ngulo entre Dmax y d25p

9. ngulo entre d25p y d50p
10. ngulo entre d50p y d75p
11. ngulo entre d75p y Dmax
Resumen de las caractersticas en la medicin de los ngulos.
rbita
Sin Falla
Falla 1
Falla 2
Falla 3
Falla 4
ngulo entre
Dmax d25p
85 - 95
85 - 95
81 - 122 v 43 -67
173 - 182
180-184 v 72-80
ngulo entre
d25p d50p
ngulo entre
d50p d75p
85 - 95
85 - 95
84-130 v 30-36
173 - 182
16-18 v 145-208
ngulo entre
d75p Dmax
85 - 95
85 - 95
105-132 v 50-54
164 - 183
121-130 v 13-25
85 - 95
85 - 95
71-103 v 14-18
156 - 207
28-38 v 148-161
Tabla 8.3 Resumen de las siguientes 4 caractersticas (8, 9, 10, 11)
Como se observa en la Tabla 8.3 estos rasgos son iguales para la rbita sin falla y la falla 1
(desbalance), por lo cual estos rasgos para estas rbitas no sern de mucho peso. Pero, para
el resto ser de mucha ayuda.
Sea A Z + , n Z + , DA A n .
DA representa el vector de la medicin entre los ngulos de los segmentos de las distancias
progresivas Dmax, d25p, d50p y d75p.
1 =
2 =
DA =
3 =
4 =
ngulo entre D max y d 25 p
ngulo entre d 25 p y d 50 p
ngulo entre d 50 p y d 75 p
ngulo entre d 75 p y D max
(8.30)
donde cada elemento del Vector DA puede ser:
0,
i = 1,
2,
ngulo < 85
85 < ngulo < 95
95 > ngulo
(8.31)
donde i = 1, 2, 3, 4, que son el nmero de componentes del vector DA .
106
Resumen de las 4 caractersticas anteriores con los posibles valores que pueden tomar de
acuerdo a (8.31).
RBITA
ngulo entre
Dmax - d25p
ngulo entre
d25p - d50p
ngulo entre
d50p - d75p
ngulo entre
d75p Dmax
1
1
0-1-2
2
0-2
1
1
0-1-2
2
0-2
1
1
0-2
2
0-2
1
1
0-1-2
2
0-2
Sin Falla
Falla 1
Falla 2
Falla 3
Falla 4
Tabla 8.4 Resumen de los valores que adquieren las mediciones de los ngulos en relacin a cada falla.
Para poder realizar la medicin de los ngulos se tiene que hacer uso de las funciones
trigonomtricas y su relacin con los elementos de un tringulo rectngulo: (cateto adyacente,
cateto opuesto e hipotenusa), como se observa en la Fig. 8.7.
II (,+)
3er
to
III (,)
2do
4
a1
a2
I (+,+)
3
a4
a3
ca
ai
90
co
1er
IV
Fig. 8.7 Relacin de los ngulos tomando como cateto adyacente al eje de las ordenadas.
Se toma el eje de las x como cateto adyacente para los ngulos (a1 , a 2 , a3 , a 4 ) , la funcin
trigonomtrica a usar forzosamente tendr una relacin con [3]:
107
Cateto adyacente.
Hipotenusa
De la cual tenemos que el coseno de un ngulo se obtiene de:
cateto adyacente
= cos(ai )
Hipotenusa
(8.32)
Hasta este momento obtenemos el coseno del ngulo ai . Para obtener el valor del ngulo se usa
la funcin inversa del coseno.
ai
radianes
cateto adyacente
= a cos
Hipotenusa
(8.33)
Y se obtiene as el ngulo ai , expresado en radianes. Para convertirlo a grados se usan las

siguientes relaciones [3]:
180 o = radianes
x = ai
(8.34)
radianes
* xo = ai *180
Despejando x
x =
ai
radianes
*180 o
radianes
(8.35)
donde i = 1, 2, 3, 4 son el nmero de componentes del vector DA

Y se obtienen los ngulos (a1 , a 2 , a3 , a 4 ) que se muestran en la Fig. 8.7.
Conociendo esto es posible obtener los ngulos 1 , 2 , 3 , 4 , correspondientes a los segmentos
de las distancias progresivas Dmax, d25p, d50p, d75p.
108
OBTENCIN DE LOS NGULOS
1 , 2 , 3 , 4
a) ngulos entre dos segmentos de recta en cuadrantes consecutivos

1er Caso: ngulo entre los segmentos de las
distancias de los cuadrantes I y II y
viceversa.
II (,+)
Y
I (+,+)
2do Caso: ngulo entre los segmentos de las

distancias de los cuadrantes II y III
y viceversa.
I (+,+)
II (,+)
Y
ai
a i+1
III (,)
(8.36)
3er Caso: ngulo entre los segmentos de las

distancias de los cuadrantes III y IV
y viceversa.
II (,+)
ai
a i+1
III (,)
I (+,+)
= 180 ai ai +1
IV (+,)
= ai + ai +1
II (,+)
I (+,+)
a i+1
ai
(8.38)
(8.37 )
4to Caso: ngulo entre los segmentos de las

distancias de los cuadrantes IV y I y
viceversa.
IV (+,)
a i+1
III (,)
IV (+,)
= 180 ai ai +1
ai
III (,)
= ai + ai +1
IV (+,)
(8.39)
109
b) ngulo entre dos segmentos de recta del mismo cuadrante.

Para todos los casos:
I (+,+)
II (,+)
X
III (,)
IV (+,)
= ai ai +1
(8.40)
c) ngulo entre dos segmentos de recta cada dos cuadrantes.

Para poder hacer la medicin correcta de los ngulos necesitamos forzosamente conocer la
direccin de la rbita.
1er Caso: ngulo entre los segmentos que

se encuentran en los cuadrantes I
y III en sentido de las manecillas
del reloj
3.
II (,+)
2do Caso: ngulo entre los segmentos que

se encuentran en los cuadrantes
III y I en sentido de las
manecillas del reloj
I (+,+)
I (+,+)
a i+1
III (,)
= 180 + ai ai +1
ai
ai
3.
II (,+)
a i+1
IV (+,)
(8.41)
III (,)
= 180 + ai ai +1
IV (+,)
(8.42)
110
3er Caso: ngulo entre los segmentos que

se encuentran en los cuadrantes I
y III en contra de las manecillas
del reloj
4.
II (,+)
del reloj
I (+,+)
ai
a i+1
IV (+,)
= 180 + ai +1 ai
(8.43)
5to Caso: ngulo entre los segmentos que

se encuentran en los cuadrantes II
y IV en sentido de las manecillas
3.
II (,+)
I (+,+)
= 180 + ai +1 ai
I (+,+)
a i+1
ai
IV (+,)
(8.45)
III (,)
IV (+,)
= 180 + ai +1 ai
(8.44)

IV y II en sentido de las
II (,+)
3.
I (+,+)
a i+1
a i+1
III (,)
ai
4.
II (,+)
III (,)
del reloj

III y I en contra de las manecillas
ai
III (,)
= 180 + ai +1 ai
IV (+,)
(8.46)
111

se encuentran en los cuadrantes II
y IV en contra de las manecillas
del reloj
4.
II (,+)
II (,+)
I (+,+)
ai

IV y II en contra de las
a i+1
a i+1
III (,)
= 180 + ai ai +1
4.
I (+,+)
ai
IV (+,)
(8.47 )
III (,)
= 180 + ai ai +1
IV (+,)
(8.48)
8.4.4 Punto de cruce entre las coordenadas intermedias.

A lo largo de estos estudios se han obtenido 11 rasgos con las cuales se podra identificar 4
formas de rbitas (sin falla, falla 1, falla 2 y falla 3), pero en el caso de la Falla 4
(desalineamiento extremo), forzosamente se necesita saber si existe un punto de cruce en la
rbita dentro de sus coordenadas intermedias, puesto que es la caracterstica ms significativa
que la identifica.
Primero se reorganizan las coordenadas tomando como referencia Dmax, para esto
necesitamos hacer unas operaciones.
Treal= n Dmax
donde:
n= nmero de coordenadas
Dmax = El ndice de la coordenada de referencia
Y se reorganiza y define un vector
que contendr los elementos x de las coordenadas
y un Vector Y que contendr los elementos y de las coordenadas.
112
X D max
X
D max +1
M
= X Treal
X
1
M
X D max 1
YD max
Y
D max +1
M
= YTreal
Y
1
M
YD max 1
(8.49)
12. Punto de cruce entre las coordenadas intermedias de la rbita.

Para saber si existe un punto de interseccin entre dos rectas, primero se necesita tener el par
de coordenadas de los segmentos de recta a evaluar, para posteriormente trabajar con las
ecuaciones de cada recta.
Las coordenadas base llamadas as porque son el par de coordenadas con quienes se van a
evaluar otras coordenadas y verificar la interseccin entre dos rectas. Estas coordenadas base
las obtenemos de las coordenadas 72 y 78 con respecto a Dmax y que forman un segmento de
recta c72-c78, la cual pasa por la coordenada 75 que corresponde a un punto de la distancia
d75p.
Ya que es en este segmento donde se observa el cruce en todos los casos como se ve en la
Fig. 8.8, de esta manera definimos dos vectores para las coordenadas base.
El vector Xb que contendr los elementos X de las coordenadas 72 y 78 .
El vector Yb que contendr los elementos Y de las coordenadas 72 y 78.

Estas coordenadas tomadas de (8.49)
Sea A X , B Y , Xb A 2 , Yb B 2
X 72
Xb =
X
78
Y72
Yb =
Y
78
(8.50)
113
II
I
d50p
c50
c-72
dd7755pp
cc777555
Corresponde a la
coordenada 75
a partir de Dmax
Corresponde a la
coordenada 50 a
partir de Dmax
c-78
Segmento base
coordenadas: 72 - 78
d25p
c25
Corresponde a la
coordenada 25 a
partir de Dmax
III
Dmax
c0
IV
Es el punto de
referencia, por
lo tanto corresponde
a la coordenada 0
Fig. 8.8. Forma de la falla 4, desalineamiento extremo, donde muestra el punto de

interseccin y la ubicacin de las rectas Dmax, d25p, d50p, y d75p.
Para delimitar el rango de coordenadas que se compararn con las coordenadas base:
Se necesita conocer la distancia menor que existe entre los puntos:
o c75 - c25
o c75 - c50
Auxilindose de la ecuacin (8.7), y del vector (8.49) tenemos que:
La distancia c75-c25 ser menor si se cumple la siguiente condicin:
1, (X X )2 + (Y Y )2 <
25
75
25
75
menorPV =
0, en otro caso
( X 50 X 75 )2 + (Y50 Y75 )2
(8.51)
114
Determinar si el cuadrante del punto c75 coincide con el cuadrante del punto c50 o con
el cuadrante del punto c25.
De (8.24, y 8.25), donde tenemos que el vector Cu representa el vector de cuadrantes

de los segmentos de las distancias entre el origen (0,0) y un punto q (xi , y i ) cada n/4
coordenadas a partir de la distancia mxima denotada por Dmax.
Si la coordenada 75 correspondiente al punto c75 se encuentra en el mismo cuadrante
que la de la coordenada 25 correspondiente al punto c25.
c75 _ y _ c 25
Cu 4 = Cu 2
1,
=
0, en otro caso
(8.52)
Si la coordenada 75 correspondiente al punto c75 se encuentra en el mismo cuadrante

que la de la coordenada 50 correspondiente al punto c50.
Cu 4 = Cu 3
1,
c75 _ y _ c50 =
0, en otro caso
(8.53)
Lo anterior para establecer los lmites inferior y superior de las coordenadas.

De esta forma tenemos las siguientes condiciones:
Si la distancia ms corta es el punto verde (c25) y el cuadrante dnde se encuentra este
punto es diferente al cuadrante donde se encuentra el punto amarillo.
Si la distancia ms corta es el punto verde (c25) y el cuadrante donde se encuentra este

punto es igual al cuadrante donde se encuentra el punto amarillo.
Si la distancia ms corta es el punto azul (c50) y el cuadrante donde se encuentra este

punto es diferente al cuadrante donde se encuentra el punto amarillo.
Si la distancia ms corta es el punto azul (c50) y el cuadrante donde se encuentra este

punto es igual al cuadrante donde se encuentra el punto amarillo.
115
16,
21,
Li, Ls =
46,
41,
29,
menorPv = 1 c75 _ y _ c 25 = 0
34,
menorPv = 1 c75 _ y _ c 25 = 1
59,
menorPv = 0 c75 _ y _ c50 = 0
54,
menorPv = 0 c75 _ y _ c50 = 1
(8.54)
donde Li representa el lmite inferior, y Ls representa el lmite superior.

de esta manera se definen dos vectores para las coordenadas secundarias.
El vector Xs que contendr los elementos X de las coordenadas secundarias que se

encuentran entre los lmites Li, Ls.
El vector Ys que contendr los elementos Y de las coordenadas secundarias que se

encuentran entre los lmites Li, Ls.
Estas coordenadas tomadas de (8.49)
Sea A X , B Y , Xs A14 , Ys B 14
Xs Li
Xs
Li +1
Xs = M
Xs
Ls 1
Xs Ls
Ys Li
Ys
Li +1
Ys = M
Ys
Ls 1
Ys Ls
(8.55)
Una vez que se han obtenido tanto los vectores de coordenadas base Xb , Yb (8.50), como los
vectores de coordenadas secundarios
interseccin entre ellas.
Xs , Ys , (8.55), se procede a buscar un punto de
Cuando se dice que dos rectas se cruzan se quiere decir que tienen un punto en comn. Este
punto verifica las ecuaciones de ambas rectas, el problema reside en encontrar ese punto.
Para lo cual se necesitan encontrar los parmetros de la ecuacin de cada recta a evaluar.
Antes de iniciar con el desarrollo de las ecuaciones de la recta es importante considerar una de
sus caractersticas particulares, la pendiente. A partir de esta cualidad partiremos para obtener
cada ecuacin.
116
La pendiente de una recta en un sistema de representacin triangular (cartesiano), suele ser

representado por la letra m, y es definido como el cambio o diferencia en el eje Y dividido por
el respectivo cambio en el eje X, entre dos puntos de la recta [20]. En la siguiente ecuacin se
describe:
(8.56)
(El smbolo delta "", es comnmente usado en clculo para representar un cambio o
diferencia).
Fig. 8.9. Representacin de dos puntos en una recta.
Dados dos puntos P1(x1,y1) y P2(x2,y2), la diferencia en X es x2 x1, mientras que el cambio
en Y se calcula como y2 y1, como se observa en la Fig. 8.9. Sustituyendo ambas cantidades
en la ecuacin descrita anteriormente se obtiene:
(8.57 )
Mientras el valor de la pendiente sea mayor, la recta tendr a su vez mayor inclinacin. Una
lnea horizontal tiene pendiente = 0, mientras que una que forme un ngulo de 45 con el eje
X tiene una pendiente = +1 (si la recta "sube hacia la derecha"). Una recta con 45 de
inclinacin que "suba hacia la izquierda", tiene pendiente = -1. Una recta vertical no tiene un
nmero real que la defina, ya que su pendiente es infinita [20].
El ngulo que una recta tiene con el eje positivo del eje de las X, est relacionado con la
pendiente m, en la siguiente ecuacin:
(8.58)
117
(8.59)
De la cual
Ecuacin de la recta que pasa por el origen

Considere la recta que pasa por el origen (0,0) y forma un ngulo de inclinacin con el eje x.
Tmese sobre la recta los puntos P1 ( x1 , y1 ), P2 ( x 2 , y 2 ), yP3 ( x3 , y 3 ), al proyectar los puntos
P1 , P2 , P3 , sobre el eje x, se obtienen los puntos P'1 , P' 2 , P'3 , cmo se ve en la Fig. 8.10.
Fig. 8.10. Recta que pasa por el origen.
Como los tringulos OP1P1, OP2P2 y OP3P3 son semejantes; se tiene que:
y1 y 2 x3
=
=
= con tan tes = tan g = m
x1 x 2 y 3
Esto es
Es decir
y
=m
x
y = mx
(8.60)
(8.61)
(8.62)
Ecuacin de la recta en su forma punto - pendiente

Considere la recta que pasa por un punto P(x1 , y1 ) , con una pendiente m dada, como se
muestra en la Fig. 8.11
Fig. 8.11. Recta que pasa por el punto P.
118
Entonces la pendiente puede definirse como:
m=
y y1
x x1
(8.63)
Despejando las ordenadas y acomodando los trminos tenemos:
( y y1 ) = m(x x1 )
(8.64)
Ecuacin de la recta con pendiente dada y ordenada en el origen.

Tambin llamada ecuacin de la recta en su forma simplificada.
Considere una recta que pase por los puntos A(x,y) y B(0,b), como se muestra en la Fig. 8.12.
Fig. 8.12. Recta que pasa por los puntos A, B.
Calculando la pendiente a partir de (8.56), tenemos que:
b y
0 x
(8.65)
y = mx + b
(8.66)
m=
Despejando y y ordenando los trminos
La coordenada b se define como la ordenada al origen, y es el punto donde la recta corta

el eje y.
119
Ecuacin de la recta que pasa por dos puntos conocidos
Sea l la recta que pasa por los puntos P1 ( x1 , y1 ) y P2 ( x 2 , y 2 ) y llmese m1 su pendiente,

como se ve en la Fig. 8.13
Fig. 8.13. Recta que pasa por dos puntos conocidos.
Como l pasa por el punto P1 ( x1 , y1 ) y tiene pendiente m1 , se tiene de acuerdo a la ecuacin

de la recta en su forma punto-pendiente (8.64), que y y1 = m1 ( x x1 ) representa la ecuacin
de dicha recta [20].
Ahora, como el punto P2 ( x 2 , y 2 ) l , entonces satisface su ecuacin, esto es
y y1
y 2 y1 = m1 ( x 2 x1 ) ; donde de acuerdo a (8.57) tenemos: m = 2
x 2 x1
Sustituyendo (8.57) en (8.64) se obtiene:
y y1 =
y 2 y1
(x x1 ) ;
x 2 x1
(8.67 )
x 2 x1
La ecuacin (8.67) se conoce como la forma: dos-puntos de la ecuacin de la recta.
Ntese que la ecuacin (8.57) nos proporciona el valor de la pendiente m y la ecuacin (8.67)
tambin puede escribirse de la forma:
y=
y y1
y2 y1
x + y1 x1 2
x
x
x2 x1
2
1
Lo que indica que el intercepto de la recta
(8.68)
con el eje y viene dado por:
120
b = y1 x1
y 2 y1
x 2 x1
(8.69)
De esta forma, para obtener los parmetros de la ecuacin de la recta base se hace uso de los
elementos de los vectores
Xb , Yb , (8.50),
mbase =
junto con la ecuacin (8.57).
Yb2 Yb1
Xb2 Yb1
(8.70)
Xb2 Xb1 0
de la ecuacin (8.69), se obtiene el intercepto de la recta con el eje y
bbase = Yb1 Xb1
Yb2 Yb1
Xb2 Xb1
(8.71)
As la ecuacin de la recta base queda definida por:
Ybase = mbase x + y base
(8.72)
Y para obtener los parmetros de las rectas secundarias hacemos uso de de los vectores
Xs , Ys (8.55) y de la ecuacin (8.57), obtenemos las pendientes secundarias.

mk =
Ysk +1 Ysk
Xsk +1 Ysk
(8.73)
Xs k +1 Xs k 0
donde k = 1, 2, 3, 4, 5, ,14.
De la ecuacin (8.69), se obtienen los interceptos de la rectas secundarias con el eje y
bk = Ysk Xsk
Ysk +1 Ysk
Xsk +1 Xsk
(8.74)
As las ecuaciones de las rectas a comparar quedan definidas por:
Ydosk = mk x + yk
(8.75)
121
Para auxiliarnos creamos un par de vectores
ms
bs
esquematizada en (8.76), la cual
contendr los parmetros mk , bk de las k ecuaciones de las rectas secundarias a evaluar.

donde: k = 14
j= 2
bs1
bs
2
bs = bs3
M,
bsk
ms1
ms
2
ms = ms3
M,
msk
(8.76)
La ubicacin de un punto de interseccin entre dos rectas por medio de sus ecuaciones se
observa en la Fig. 8.14.
Fig. 8.14. Punto de interseccin entre dos lneas rectas.
Para encontrar el punto de interseccin entre las ecuaciones dos rectas se tiene que:
Ecuacin 1 :
Y1 = m1 X + b1
Ecuacin 2 :
Y2 = m2 X + b2
(8.77 )
Sustituyendo (8.72) y (8.75) en las ecuaciones 1 y 2 respectivamente de (8.77) se tiene:

Ecuacin 1 :
Ybase = mbase X + bbase
Ecuacin 2 :
Ydosk
= mk X + bk
(8.78)
donde k = 1, 2, 3, 14
122
Si existe un punto (xi, yi) compartido por ambas rectas, entonces las ecuaciones:
Ecuacin 1 :
Yi = mbase X i + bbase
Ecuacin 2 :
Yi = mk X i + bk
Igualamos las ecuaciones 1 y 2.
(8.79)
mbase X i + bbase = mk X i + bk
(8.80)
Agrupamos trminos semejantes

mbase X i mk X i = bk bbase
Extraemos X i
(8.81)
Xi =
bk bbase
mbase mk
(8.82)
Llevando este valor a cualquiera de las ecuaciones 1 2 de (8.79), se obtiene que:

b bbase
Yi = mbase k
mbase mk
+ bbase
(8.83)
Usando las ecuaciones (8.82) y (8.83), definimos los vectores con los componentes en X y
en Y para las coordenadas del punto de cruce.
b1 bbase
m m
1
base
b2 bbase
mbase m2
Xc =
b b
base
14
mbase m14
b1 bbase
+ bbase
mbase
m
m
base
1
b2 bbase
+ bbase
mbase
Yc = mbase m2
b14 bbase
mbase m m + bbase
14
base
(8.84)
Ahora bien, las ecuaciones de las rectas (8.72) y (8.75), usadas para encontrar un punto de
interseccin, trabajan para encontrar dicho punto para todos los posibles valores que se
123
pueden generar a lo largo de ambas rectas, lo que significa que se tiene que restringir la
ubicacin de dicho punto a slo un segmento finito de puntos de recta.
Como se ve en la Fig. 8.15, se encuentra un punto de interseccin entre ambas rectas por
medio de sus ecuaciones, dicho punto se encuentra entre las coordenadas C 72 y C 78 , pero
no as entre las coordenadas C k y C k +1 .
Punto de cruce
Segmento base
Segmento k
Fig. 8.15. Punto de cruce entre dos segmentos de rectas por medio de sus ecuaciones,
donde el punto slo se encuentra entre las coordenadas del segmento base.
De este modo la ubicacin de la coordenada del punto de cruce tiene que pertenecer a un
punto del segmento de recta formado por las coordenadas C 72 y C 78 , y tambin pertenecer
al segmento de recta formado por las coordenadas C k y C k +1 .
Para verificar si el punto de cruce pertenece al segmento de recta formado por las
coordenadas C 72 y C 78 (segmento base), evaluamos sus coordenadas para determinar los
lmites permitidos para este segmento de recta, usando los vectores Xb, Yb de (8.50)
Determinando los lmites del segmento base
X 1 , X 2,
X 1 min, X 1 max =
X , X ,
2 1
X1 < X 2
(8.85)
en otro caso
124
Y1 , Y2,
Y 1 min, Y 1 max =
Y , Y ,
2 1
Y1 < Y2
(8.86)
en otro caso
Para verificar los lmites de las coordenadas del segmento base con los elementos del punto
de cruce de (8.84).
1, ( X 1 min < Xc k < X 1 max ) (Y 1 min < Yck < Y 1 max )
pcbk =
0, en otro caso
(8.87 )
Para verificar si el punto de cruce pertenece al segmento de recta formado por las
coordenadas C k y C k +1 (segmento secundario), evaluamos sus coordenadas para determinar
los lmites permitidos para este segmento de recta, usando los vectores X s, Ys de (8.55).
Determinando los lmites del segmento k.
X k , X k +1,
X k min, X k max =
X , X ,
k +1 k
Yk , Yk +1,
Yk min, Yk max =
Y , Y ,
k +1 k
X k < X k +1
(8.88)
en otro caso
Yk < Yk +1
(8.89)
en otro caso
Donde k = 1, 2, 3 , 14.
Para verificar los lmites de las coordenadas de los segmentos secundarios con los elementos
del punto de Cruce de (8.84).
1,
pcs k =
0,
( X k min < Xck
< X k max ) (Yk min < Yck < Yk max )
(8.90)
en otro caso
125
Existir un punto de cruce vlido, si existe por lo menos un punto que pertenezca tanto al
segmento de recta base formado por las coordenadas C 72 , C 78 (8.87), as como a un
segmento de recta secundario formado por las coordenadas C k , C k +1 (8.90).
De esta manera se define la caracterstica nmero 12 Punto de Cruce:
12.
1,
PunCruz =
0,
( pcbk = 1 pcs k = 1)
(8.91)
en otro caso
De tal forma, que estas 12 caractersticas permiten identificar las formas de rbita sin
importar el grado de rotacin que stas puedan tener.
8.5 Patrones de entrenamiento de la red neuronal.
Una vez obtenidas estas caractersticas se construyen los vectores que servirn para
alimentar la nueva red neuronal, la cual se esquematiza en la Tabla 8.5.
1. dis1y2
2. dis1y4
3. dis1y3
4. dis2y4
5. Continuos
7. P1y4
8.
distangle1y2
9.
distangle2y3
10.
distangle3y4
11.
distangle4y1
6. P1y3
12.
PunCruz
Tabla 8.5 Vector de entrada de alimentacin para la segunda red neuronal.
Ejemplos de vectores caractersticos de cada rbita.

rbita sin fallas
1
1
1
rbita de la falla 1 (desbalance)

1
0
1
1
1
rbita de la falla 2 (desalineamiento)

1
0
0
1
1-0
0-1-2
0-1-2
0-2
0-1-2
rbita de la falla 3 (torbellino de aceite)

1
0
0
0
0
1
rbita de la falla 4 (desalineamiento extremo)

1-0
1-0
1-0
1-0
0
0
0-2
0-2
0-2
0-2
Tabla 8.6 Vectores caractersticos de cada tipo de rbita.
126
Fig. 8.16 Imagen del sistema para obtener los 12 rasgos caractersticos de las rbitas.
8.6 Diseo de la nueva red neuronal red de caractersticas.

Con el diseo de esta red neuronal se pretenden eliminar las limitaciones de la red neuronal
anterior basada en las coordenadas orbitales.
Las rbitas generadas y guardadas en archivos contienen los 12 rasgos antes mencionados
para crear los vectores de entrenamiento de la red neuronal. Lo que significa que, el tamao
del vector de la rbita es de 12 registros, independientemente de la frecuencia o velocidad del
motor.
Se adiciono una neurona en la capa de salida (patrn no encontrado) esto con la finalidad de
resolver adecuadamente en el caso de obtener un patrn con caractersticas no estudiadas o
por si fuese una combinacin de rbitas u otra no contemplada.
127
El diseo y entrenamiento de la red neuronal fue desarrollado en MATLAB, y se muestra en

la Fig. 8.17.
12
Fig. 8.17. Arquitectura de la red neuronal artificial usada en el proyecto.
Con las siguientes caractersticas
12 neuronas en la capa de entrada

5 neuronas en la capa intermedia
6 neuronas en la capa de salida
Funcin de la capa intermedia: tangencial-sigmoidal
Funcin de la capa de salida: tangencial-sigmoidal
Funcin de entrenamiento: Trainlm.
Para el entrenamiento de la red neuronal se crearon 20 patrones para cada tipo de rbita
simulada, con un total de 100 patrones de entrenamiento, descritos en la Tabla 8.7
Falla
Sin Falla
Desbalance
Desalineamiento
No. de Patrones.
20
20
20
20
20
Tabla 8.7 Numero de patrones generados para el entrenamiento.
Durante el entrenamiento se lleg a un mnimo de error de 3.11398e-15 en un total de 10,000

pocas, como se ilustra en la Fig. 8.18.
128
Fig. 8.18. Desarrollo del entrenamiento de la red neuronal.
Esta red neuronal arroja un error mucho ms pequeo que el de la red neuronal realizada con
coordenadas vista en el captulo anterior, adems de ser mucho ms sencilla su arquitectura.
8.7 Pruebas y resultados.
Una vez que la red neuronal se ha entrenado, se usan patrones diferentes para su
identificacin, mostrando los resultados en la Tabla 8.8 y la Tabla 8.9.
Para la obtencin de estos resultados se usaron 20 patrones simulados para cada caso.
Patrones obtenidos de seales simuladas
Patrn
% Reconocimiento
Sin falla
100
Desbalance
99
Desalineamiento
95
98
100
Tabla 8.8 Resultados de la red neuronal artificial con patrones modificados a partir de seales reales.
Tambin se usaron seales de vibracin reales de tres motores, adquiridas mediante dos
acelermetros colocados ortogonalmente trabajando a una frecuencia del giro de motor
129
constante, donde alterando fsicamente los acoplamientos entre el motor y el compresor fue
posible crear patrones de desbalance, desalineamiento y desalineamiento extremo. De igual
forma se obtuvieron muestras de seales de vibracin adquiridas mediante dos acelermetros
colocados ortogonalmente de motores reales, obtenidas de sitios de Internet relacionados con
el tema, con fallas de desbalance y desalineamiento,
Todas muestras de seales de vibracin fueron sometidas a estos anlisis para obtener su
rbita y posteriormente los 12 rasgos para ser evaluados mediante la red neuronal.
Cabe mencionar que estas muestras son seales de vibracin obtenidas de dos acelermetros
colocados ortogonalmente con un perfil de velocidad constante.
Se usaron 20 patrones por falla exceptuando la falla de torbellino de aceite, que no fue posible
adquirirla., siendo un total de 80 patrones.
Los resultados fueron los siguientes.
Patrones obtenidos de seales de vibracin de motores reales.
Patrn
% Reconocimiento
Sin Falla
100
Desbalance
95
Desalineamiento
90
No se presentaron
95
Tabla 8. 9 Resultados de la red neuronal artificial con patrones de seales reales.
8.8 Resumen del Captulo.

A travs de este captulo, se present el algoritmo para obtener las 12 caractersticas del
anlisis de formas, se describi la obtencin de cada una de ellas paso a paso, para corregir el
problema presentado con la anterior red neuronal, la cual estaba limitada a solo identificar las
rbitas que eran muy parecidas con respecto a su inclinacin o grados de rotacin.
Con estas 12 caractersticas adems de corregir el problema, permite realizar un nuevo diseo
de la red neuronal mucho ms sencillo y con ello un gran ahorro de procesamiento ya que
disminuimos de una red con una capa de entrada de 200 neuronas y 2 capas ocultas de 18 y 5
neuronas, a una red con slo 12 neuronas en la capa de entrada y una capa oculta con 5
neuronas.
130
Captulo 9
Programacin e integracin del sistema.
9.1 Introduccin.
Siempre que un sistema es desarrollado, es necesario implementar una herramienta que
permita al usuario manipular las variables de entrada y salida del programa.
Las pantallas de comunicacin con el usuario implementadas en el presente trabajo, fueron
desarrolladas con la herramienta de programacin grfica LabVIEW 8.0, y se detallan a
continuacin.
9.2 Pantallas de adquisicin de seales y comunicacin inalmbrica.
Se program un mdulo de adquisicin de seales analgicas, donde se configura la
frecuencia de muestreo y el nmero de muestras a tomar, el sistema brinda la posibilidad de
guardar los archivos en disco o transmitirlos por comunicacin TCP-IP por un tiempo
determinado, como se observa en la Fig. 9.1, mientras tanto se puede visualizar el espectro y
brinda herramientas de filtrado para obtener la rbita.
Fig. 9.1. Pantalla de adquisicin de seales de vibracin, y anlisis para un diagnstico anticipado.
131
Fig. 9.2. Diagrama de bloques del mdulo de adquisicin de datos, comunicacin inalmbrica y obtencin de la
rbita de forma preliminar.
Fig. 9.3. Diagrama de bloques del mdulo de comunicacin inalmbrica.
132
9.3 Pantallas de anlisis de rbitas basado en espectros.

Este mdulo permite realizar el estudio de rbitas basado en el anlisis de espectros, donde se
cargan las seales, se integran para obtener el desplazamiento, y se selecciona un segmento de
la seal a analizar a la cual se le aplica un ventaneo.
Posteriormente se analizan y se filtran los espectros, para obtener la frecuencia fundamental y

con ella obtener las rbitas del motor, como se puede observar en la Fig. 9.4.
El sistema brinda la posibilidad de normalizar las orbitas si as se requiere para su mejor
visualizacin. Posteriormente por medio de un algoritmo se obtiene una rbita
correspondiente al giro del motor.
Fig. 9.4. Pantalla de la obtencin de la rbita del motor basado en el anlisis de espectros.
133
Fig. 9.5. Diagrama de bloques del procesamiento del estudio de rbitas basado en el anlisis de espectros.
9.4 Pantallas del estudio de rbitas basado en el anlisis de orden.

Este mdulo permite realizar el estudio de rbitas basado tanto en espectros como rdenes, se
cargan las seales de los dos acelermetros y la seal de sincronizacin del tacmetro. Se
integran las seales de vibracin para obtener el desplazamiento, se obtiene un mapa
espectral de orden para identificar los componentes que cambian con la velocidad de rotacin
de forma global, y fijar el orden dominante.
Posteriormente se analiza el orden dominante y se obtiene el perfil de velocidad para

sincronizar las seales usando el re-muestreo y obtener la rbita la cual podemos normalizar
para su mejor apreciacin.
En la Fig. 9.6 se muestra un ejemplo del sistema propuesto donde se puede apreciar el buen
funcionamiento para obtener la rbita del motor, en esta figura podemos apreciar entre otras
cosas, un mapa espectral donde se aprecia el orden dominante, el perfil de velocidad donde
indica la velocidad constante del motor, el espectro de frecuencia y de orden, y lo ms
importante la rbita del motor.
134
Fig. 9.6. Ejemplo del anlisis de rbitas del sistema propuesto.
Posteriormente la rbita se guarda por medio de sus coordenadas. Para el presente proyecto
determinamos guardar 100 coordenadas de esta rbita.
135
Fig. 9.7. Diagrama de bloques de la programacin del estudio de rbitas basado en el anlisis de orden.
9.5 Pantallas del anlisis de formas y diagnstico de las fallas.

En este sistema se realiza la programacin del algoritmo para obtener los 12 rasgos de las 100
coordenadas de las rbitas con las que se entren la red neuronal utilizada en este proyecto y
que se usa para crear los patrones que alimentan la red neuronal para emitir un diagnstico del
estado de fallas, ilustrada en la Fig. 9.8.
Este sistema permite cargar un patrn de coordenadas de las rbitas para obtener sus 12
caractersticas, guardar el patrn en disco y realizar el diagnstico usando la red neuronal.
136
Fig. 9.8. Ejemplo de la obtencin de rasgos orbitales.
9.6 Pantallas de diagnstico de fallas.

Su funcin es de detectar alguna falla, en el caso de que existiera. La parte fundamental de
esta pantalla es el algoritmo de aprendizaje tipo Backpropagation programado para la
simulacin de la red neuronal. La pantalla de anlisis permite observar el tipo de falla
encontrada mediante un mensaje que se despliega inmediatamente despus de realizar el
anlisis, como se ve en la Fig. 9.9 el resultado del diagnstico es claro y obedece a los
lineamientos establecidos en los captulos anteriores.
Fig. 9.9 Ejemplo del diagnstico de fallas.
137
Fig. 9.10. Programacin de la red neuronal tipo Backpropagation.

En este captulo se mostraron las pantallas del sistema propuesto, con las que se pueden
configurar las caractersticas de la adquisicin de datos y observar los resultados de los
anlisis mencionados para finalmente obtener un diagnstico de fallas del estado del motor
analizado.
138
Conclusiones.
Se cumplieron los objetivos, tanto general como especficos y se demostr la hiptesis, ya que
es posible diagnosticar fallas mecnicas de desbalance, desalineamiento, torbellino de aceite y
desalineamiento extremo mediante el reconocimiento de patrones de rasgos en rbitas
bidimensionales, obtenidos de dos acelermetros ubicados ortogonalmente en un motor de
induccin.
Se tom como base la actual tecnologa en diagnstico de fallas en motores de induccin y se
adicionaron nuevas facilidades de conectividad en red.
Se construy un mtodo de diagnstico al implementar un anlisis de formas orbitales para el
reconocimiento de fallas mecnicas incipientes de desbalance, desalineamiento,
desalineamiento extremo y torbellino de aceite en motores de induccin mediante una red
neuronal del tipo Backpropagation.
Los resultados obtenidos fueron evaluados mediante patrones de fallas simuladas as como
utilizando seales de motores reales a los cuales se les provoc fallas de desbalance,
desalineamiento y desalineamiento extremo. Adicionalmente, se obtuvieron seales de
acelermetros de bases de datos de sitios confiables en Internet, relacionados con el tema.
Estas seales de referencia para pruebas, corresponden a acelermetros colocados
ortogonalmente con sus perfiles de velocidad para varios motores los cuales presentaban un
funcionamiento normal y con fallas mecnicas (desbalance, desalineamiento, desalineamiento
extremo).
Como aspectos a mejorar en el trabajo se considera que deben realizarse un mayor nmero de
pruebas con motores instalados en la industria y evaluar los diagnsticos emitidos por el
sistema, comparndolos con los anlisis que se realicen a dichos motores en los talleres de
mantenimiento, para lo cual se va a requerir periodos de tiempo de varios meses. En otras
palabras someter al sistema propuesto en esta tesis a un periodo de prueba en campo.
139
Recomendaciones y trabajo a futuro.
Someter al sistema a un proceso de pruebas y evaluacin en la industria durante un

perodo de varios meses.
Adicionar el diagnstico incipiente de nuevos tipos de fallas mecnicas detectables

mediante el anlisis rbital, por ejemplo las rupturas.
Estudiar con el anlisis rbital otros tipos de fallas que actualmente no se reportan en
la literatura y ver su factibilidad para diagnosticarlas con mejor certeza mediante el
modelo computacional propuesto.
Trabajar en un modelo computacional hbrido que permita identificar fallas mecnicas

mediante un anlisis de vibraciones mixto, es decir, anlisis espectral y anlisis
rbital.
Incluir en el sistema conectividad a bases de datos internacionales de fabricantes de

motores y de proveedores de piezas de repuesto, que incluya datos, tales como costos,
tiempos de entrega, garantas, entre otros.
140
Referencias bibliogrficas
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[58] Pgina de Anlisis de Vibraciones de DLI Enginnering disponible en:
www.dliengineering.com/vibman-spanish/motoresainduccin.htm
144
Apndices
A.
Especificaciones elctricas y tcnicas de la arquitectura del

sistema.
A.1 Acelermetro piezoelctrico MA11
145
A.2 Tarjeta PCI - 4552
146
147
148
149
A.3 Accesorio BNC - 2140
150

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

CENTRO DE INVESTIGACIN EN COMPUTACIN

SISTEMA PARA EL DIAGNSTICO

A mis hermanos y hermana quienes son mi inspiracin para seguir adelante.

A mi to Agustn Fiz, por ayudarme en el desarrollo de mi formacin y

Al Dr. Lus Pastor Snchez Hernndez por toda su dedicacin y apoyo en la

A CONACYT por el apoyo econmico que recib en el perodo de

Al C.I.C. y a todos los profesores que participaron en mi formacin como

A PIFI, por apoyarme econmicamente y por impulsar la investigacin en

2.2.4.1.5 Anlisis de fase de vibracin ........................................................ 13

Arquitectura general del sistema, recoleccin de datos y la

Captulo 5 Estudio de rbitas basado en el anlisis de espectros................................ 63

Captulo 7 Reconocimiento de patrones de fallas mediante coordenadas orbitales....87

Fig. 3.17. Desalineamiento entre los rodamientos de un motor ..........................................42

ngulo entre ellas ..................................................................................................94

Mantenimiento preventivo. Consiste en la revisin peridica de ciertos aspectos, tanto

Disear la arquitectura y las especificaciones del sistema.

Programar la conectividad inalmbrica PC mvil servidor, mediante el protocolo

Disear el algoritmo para el procesamiento de las seales de vibraciones.

Realizar el entrenamiento de la red neuronal.

Realizar pruebas experimentales.

1.7 Mtodo de investigacin y desarrollo utilizado.

Obtener muestras de seales de vibracin por medio de 2 acelermetros colocados

Transmisin de las muestras por medio de una comunicacin inalmbrica entre un

Utilizar tcnicas de procesamiento digital como la FFT para detectar armnicos

Evaluacin de resultados y seleccin del mtodo de mejor desempeo.

Programar e integrar el sistema.

1.8 Estructura de la tesis.

y la conectividad inalmbrica usando el sistema de LabVIEW, entre dispositivos mviles y un

Captulo 2. Estado del Arte.

fiabilsticos, etc., naciendo as lo que ahora se conoce como mantenimiento preventivo

c) Correccin: Por supuesto, conocer la causa del problema y por consiguiente la

2.2.1.1 Organizacin del programa de mantenimiento predictivo.

5. Fijacin, revisin de datos y lmites de condicin aceptable.

2.2.2 Diagnstico en lnea del programa de mantenimiento predictivo.

Vibracin absoluta de carcasa.

2.2.3 Diagnstico fuera de lnea de motores de induccin.

2.2.4 Procesamiento digital de seales.

2.2.4.1.1 Anlisis de demodulaciones.

2.2.4.1.2 Anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo.

origen de las diferentes componentes

Vibracin en el rodillo superior

2.2.4.1.3 Anlisis de octavas.

Fig. 2.2 Anlisis de octavas.

2.2.4.1.4 Anlisis de forma de onda.

2.2.4.1.5 Anlisis de fase de vibracin.

2.2.4.1.6 Anlisis espectral.

2.2.4.1.7 Anlisis de orden.

Fig. 2.4 Figura de un espectrograma donde se muestra el orden de una seal.

2.2.4.1.8 Anlisis de rbitas.

2.3 El motor elctrico de induccin.

Fig. 2.7. Figura de un motor elctrico de

Fig. 2.8 La figura de la izquierda muestra el diseo de un estator, mientras que la

2.4 Herramientas tecnolgicas actuales para el anlisis de vibraciones.

Fig. 2.10 Analizador de vibraciones mecnicas DI-440.

Otro ejemplo de un analizador comercial es el Vibration Severity Meter VM12 de la empresa

Fig. 2.11 Analizador de vibraciones de mano VM12.

Dispositivos como el DI-440 el VM12, hay muchos en el mercado, algunos obtienen a su

2.5 Resumen del captulo.

Captulo 3. El anlisis de vibraciones y las fallas en motores

Vibracin es toda variacin en el tiempo, de una magnitud que describe el movimiento o la

Siendo la fase de vibracin.

Fig. 3.2. Vibracin armnica.