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PROCESAMIENTO ANALGICO DE
SEALES ANLISIS DE VIBRACIONES
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD
RESUMEN: por medio del desarrollo de ejercicios y
simulaciones se busca brindar mayor claridad frente a la teora
que se puede encontrar, la interpretacin de las vibraciones
por medio de ondas para la detecciones de problemas de
fisuras en
elementos
de
mquinas o estructuras, el
procesamiento de las variable que estn en las vibraciones
y las modificaciones que experimentan.
ndice

de

TrminosMatlab,

seal,

anlogo,

filtro,

amplificador, potencia, anlisis, continua, discreta.

INTRODUCCIN
El procesamiento y anlisis de seales es muy importante en el
estudio de las ingenieras puesto que al determinar parmetros
en una seal analgica cuando las magnitudes de la misma se
representan mediante variables continuas, anlogas a las
magnitudes que dan lugar a la generacin de esta seal. Las
seales analgicas se representan mediante ondas y su
frecuencia o intensidad dependen directamente de los datos que
representa. El principal problema que se tiene con este tipo de
seales, es el ruido que hace que la seal se altere o se
transforme.
Dentro del trabajo se desarrolla el anlisis y desarrollo de
seales en donde se grafican con ayuda de herramientas y
programas computacionales donde se identifican cada una de sus
componentes, con el desarrollo del trabajo vamos adquiriendo
habilidades en el manejo de herramientas Matemticas como
Matlab, y la aplicacin de una serie de conceptos importantes y
de mucha aplicacin en el procesamiento analgico de seales.

Al graficar los datos de a (t) que encuentra en el

ANEXO 2, se encuentra una tendencia similar a la
figura 3 de esta gua? Hay diferencias? Explique.
Existe una tendencia similar en las seales presentadas
inicialmente en el problema, aunque no son seales
senoidales puras, pero si son peridicas, en ellas se presentan
un desfase en la seal graficada casi comienza desde cero, su
periodo es de 0.01s, su amplitud mxima est en 0.00065, en
la figura 3 vemos que inicia desde cero en desfase con
sentido contrario a la seal a (t) con un periodo de 0.07s y su
amplitud mxima en 0.05, su amplitud mnima es de 0.9 con
un periodo de 0.06s, vemos que existen diferencias
considerables tanto en la amplitud y el periodo de las
seales.

MOMENTOS

Cree usted que la seal a (t) representa fielmente

la respuesta mecnica de una barra al someterla a
una vibracin senoidal externa? Explique.
El comportamiento vibratorio de una barra agrietada si
representa una respuesta mecnica cuando se le aplica una
fuerza senoidal externa a ella esta respondera de manera
lineal resultando una seal senoidal aunque de magnitud
diferente, ya que la seal muestra una distorsin en los

puntos de flexin cuando se le ha aplicado tal fuerza, dado que

las frecuencias y la forma de la vibracin en el tiempo presenta
un comportamiento no lineal alterando la forma de la onda
produciendo repercusiones en la estabilidad de la respuesta
vibratoria en la seal.

determinado tiempo, vuelve a repetirse uno a uno los valores

anteriores, una y otra vez.
Intervalo de repeticin ms pequeo se denomina periodo T.

x p (t)=x p (t nT )
Son de energa o de potencia?

Cules considera que son las unidades de medida de

los ejes horizontal y vertical de a (t)?
Las caractersticas de la vibracin causada por el
desplazamiento, velocidad y aceleracin son medidas para poder
determinar la severidad de la vibracin. Estas caractersticas son
a menudo definidas como la amplitud de vibracin, la
importancia de esta caracterstica da una idea de la condicin en
la grfica, dado dentro del eje vertical eje (y) se considera a la
amplitud como posicin de referencia la cual viene dada las
unidades en m/seg, y en el eje horizontal eje (x) viene
referenciado dado que se mide es la aceleracin es en voltios.

Cul estrategia debiese usar el grupo para solucionar

el problema planteado? Explique.
R/ se considera que una estrategia para solucionar el problema
planteado sera til implementar las fases para el desarrollo en la
solucin de problemas, puesto que estaramos complementando
una estructura que nos acerque en busca de una solucin al
problema.

P=

2
1
|x (t )| dt
T 0

P=

1
0.0007 20.005 +0.007 20.00175 =0.000
0.0175
0
0.00125

0< P< a ( t ) seal de potencia

1. Anlisis espectral.
2. Anlisis de la forma de onda.
3. Anlisis de fase de vibraciones.
4. Anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo.
5. Anlisis de rbitas.
6. Anlisis de demodulaciones.
7. Anlisis is de vibraciones en partidas y paradas de una
mquina.
8. Transformada tiempo-frecuencia.

R/ a(t) es una seal de potencia la cual implica potencia

promedio mayor que cero y finita, se dice tambien que una
seal es de potencia, si y solo si la potencia promedia
satisface la condicin,

Son pares, impares?

R/ La seal a (t) no es una seal par ni impar, porque tiene
una parte par (cos) y otras impares (sen), puesto que estn
relacionadas las dos funciones dadas para una misma seal.

Simetria impar = x 0 ( t ) dt=0

Son continuas o discretas?

R/ Las seales a (t) son continuas, una seal continua es una
seal que est definida para todos los puntos de un intervalo
determinado del conjunto de los nmeros reales. Una seal x
(t) es una seal continua si est definida para todo el tiempo
t.

Son seales comnmente usadas?

R/ La seal a (t) es una seal que no es comnmente usada,
no est usualmente presente en nuestro entorno.
Dentro de las seales comnmente usadas estn el escaln
unitario u (t), la rampa unitaria r (t), la funcin signo sgn (t).
ANLISIS DE SEAL f (t)
F (t) = f0.sen (wt) de forma numrica.

Son peridicas?

Son peridicas?

R/ La seal f (t) es una seal de duracin infinita que repite

el mismo patrn indefinidamente, puesto que completa un

R/ La seal a (t) es peridicas puesto que en ellas se puede

encontrar un patrn de repetitividad, es decir, que despus de un

patrn dentro de un marco de tiempo medible, denominado

periodo, y repite ese patrn en periodos idnticos subsecuentes,
definida como:

x p (t)=x p (t nT )
Son de energa o de potencia?
R/ La seal f (t) es una seal de potencia la cual implica potencia
promedio mayor que cero y finita, se dice tambin que una seal
es de potencia, si y solo si la potencia promedia satisface la
condicin: O < P <

De la grfica podemos observar lo siguiente:

La seal a (t) que entrega el acelermetro viene con ruido
elctrico representado con v (t), en la etapa siguiente la seal
es amplificada por un valor de 10.000 veces incluyendo el
ruido elctrico, en el bloque siguiente el acondicionador de
seal se encarga de eliminar el ruido y optimizar los valores
de la seal para entregarla al detector quien acta como un
filtro y ser el encargado de entregar la seal que ser
medida para representar la vibracin. Recordemos que el
valor de a(t) es:

Son pares, impares?

R/ Es una seal f (t) es de simetra impar ya que si x (-t) = -x (t)
para todo t. Una funcin f(x) es impar si satisface la ecuacin: f
(-x)=-f(x) puesto que una funcin es impar cuando es simtrica
con respecto al origen.

Simetria impar = x 0 ( t ) dt=0

- Seal de salida del acelermetro:

Son continuas o discretas?

R/ Las seales f (t) es una seal continua es una seal que est
definida para todos los puntos de un intervalo determinado del
conjunto de los nmeros reales. Una seal x (t) es una seal
continua si est definida para todo el tiempo t, Si una seal toma
todos los valores posibles en un intervalo tanto finito como
infinito, se dice que es continua

a ( t )=0.0005 cos ( 166 t ) +0.00025 sin ( 249 t ) +0.00005 si

Una vez pasa la etapa del preamplificador se obtiene a_2 (t)
que valdra:
- Seal de salida del preamplificador:

a2 (t )=5 cos (166 t )+ 2.5 sin ( 249 t ) +0.5 sin ( 8300 t ) +10.0

Son seales comnmente usadas?

R/ La seal f (t) es una seal comnmente usada la encontramos
en la naturaleza, algunos ejemplos donde podemos encontrar la
seal son la corriente, el voltaje, el sonido, la luz, etc.

Como se puede deducir la seal a(t) incluyendo el ruido

elctrico que porta ha sido amplificada 10.000 veces. Luego
el acondicionador se encarga de eliminar el ruido elctrico
que como se observa equivale a 10.000v (t):

Funcionalidad del detector.

R/: El detector es un elemento de un circuito de medicin que
normalmente sirve como demodulador o extractor de
informacin, el cual en este caso se comporta como un filtro
pasa banda que permitir solo el paso ciertas frecuencias que
permitirn analizar las vibraciones presentes en la estructura al
aplicar la seal f(t).

- Seal de salida del acondicionador:

a3 (t )=5 cos ( 166 t )+ 2.5 sin (249 t )+ 0.5sin ( 8300 t )

Con ayuda del software MATLAB
grfica de Frecuencias Vs Potencia
a3(t) descompuesta sus frecuencias.
del siguiente cdigo, que dentro de
transformada rpida de Fourier (fft):

La utilidad esencial de la transformacin de Laplace reside en su

propiedad de convertir ecuaciones diferenciales lineales (en la
variable tiempo t) en ecuaciones algebraicas (en la variable
compleja s)
El modelo bsico de un sistema describe matemticamente la
influencia de una seal u(t) sobre otra seal de salida y(t),
relacionadas mediante una ecuacin diferencial lineal con
coeficientes constantes, de orden n.

podemos obtener una

para observa la seal
Para ello hacemos uso
los comandos usa una

%serie temporal
n=2^12;
dt =0.0012;
t= (0:n-1)*dt; %vector de tiempos
x=5*sin (521.5*t)-2.5*cos (782.25*t)-0.5*cos (26075.2*t);
%amplitud-fase vs. frecuencias
g=fft(x)
Power=abs (g).^2;
dw=2*pi/(n*dt);
w= (0:n-1)*dw; %vector de frecuencias angulares

w
j
( 2+ jw 66000+1040000000)=X (w)( jw 70000+70000
Y (w)
w
j
( 2+ jw 66000+ 1040000000)

Y ( w ) ( jw 70000+70000000)
=

X (w)

plot (w,power)
xlabel('\omega')
ylabel (P (\omega)')
title ('Espectro de potencia')
Se muestra la siguiente grafica que corresponde al espectro en
frecuencias de a_3 (t):

w
j

( 2+ jw 66000+1040000000)

( jw 70000+70000000 )
H (w)=

Ahora debemos definir la seal de entrada al detector para

analizar cul ser su respuesta a salida:

a3 (t )=5 cos ( 166 t )+ 2.5 sin (24 9 t ) +0.5 sin ( 8300 t )

A cada trmino se le encuentra la respuesta en estado
permanente. Para cada uno:

Podemos observar las frecuencias en las que se descompone la

seal a_3(t) y la magnitud de la potencia de cada una de ellas.
Bajo esta condicin, la salida del detector quien se comporta
como un filtro pasa banda con la siguiente representacin
matemtica:

1 ()=5 Cos (166)

2()=

2.5

Sin(249)

y left (t right ) +66000 y' left (t right ) +1040000000 y(t)=70000

x'(t)+70000000 x(t)
0.5 Sin(8300)
3()=
Sera igual a la seal de entrada a3 (t) por la funcin de
transferencia del detector. Para hallar la funcin de transferencia
usamos la Transformada de LAPLACE, donde al convertir la
ecuacin diferencial que representa el comportamiento del
detector a una funcin de transferencia las condiciones inciales
son 0. A continuacin se desarrollan los clculos para obtener
la funcin de transferencia:
- Anlisis para obtener la respuesta al impulso del detector:

Ahora de cada trmino tomamos la frecuencia para analizar

la respuesta que tendr el detector:

De; X 1 ( t )=5 cos ( 166 t)

=8300
Con lo que se obtiene:

Partimos de la ecuacin diferencial que representa el

comportamiento del detector:

w
j
y left (t right ) +66000 y' left (t right ) +1040000000 y(t)=70000x'(t)+70000000
x(t)

( 2+ jw 66000+1040000000)
y(t) es la salida del filtro

j
70000
(
166 ) +70000000
x(t) es la entrada del filtro
H 1 ( w )=

j 70000 ( 166 ) +70000000

Se realiza la transformada de Fourier para hallar la funcin de
H 1 ( w )=
transferencia del detector:
( (1) (166 )2 + j(166 ) 66000+ 1040000000 )

271966,81
70000000+ j36505306,63

( + j 34419289,11+1040000000 )
70000000+ j36505306,63
H 1 ( w )=
( 1039728033,19+ j 34419289,11 )

H 3 ( w )=1.0243+ j 0.1736
H 3 ( w )=1.039, =9,62
y (t)=0.00005(1.039)sen(8300 t+ 9.26)

H 1 ( w )=0.0684 + j 0.0328

y (t )=0.00005195 sen ( 8300 t +9.62)

H 1 (w) 0.07585, =25,62

Sumamos las respuestas de salida de cada etapa y as

obtenemos la respuesta de la seal del filtro.

y (t)=0.0005(0.07585)cos(166 +25,65)

y ep ( t )=0.000037925 cos ( 166 t +25,65 ) +0.000002135 se

y (t )=0.000037925cos ( 166 +25,65)

Con los valores obtenidos obtenemos:

De; X 2 ( t )=0.00025 cos ( 249 t)

H 1 ( w ) + H 2 ( w ) + H 3 ( w )=1.1625+ 0.2556 i

=249

H ( w )=1.19, =12,4
Anlisis con la Transformada de Laplace

Con lo que se obtiene:

H 2 ( w )=
H 2 ( w )=

H 2 ( w )=

En primer lugar se reemplazan los nmeros por letras para

simplificar las operaciones:

j 70000 ( 249 ) +70000000

( (1) ( 249 )2 + j(249 )66000+1040000000Donde,

) y left (t right ) +a*y' left (t right ) +b*y(t)=c*x'(t)+d*x(t)

j 54757959,95+70000000
a = 66.000
((611925,34 )+ j 51628933,67+ 1040000000b )= 1.040.000.000
c = 70.000
d = 70.000.000

70000000+ j54757959,95
( 1039388074+ j51628933,67 )

Si aplicamos Laplace podramos obtener la funcin de

transferencia del detector:

H 2 ( w )=0.0698+ j 0.0492

s 2Y ( s)+asY ( s )+ bY ( s ) =csX ( s ) +dX ( s)

H 2 ( w ) 0.0854, =35.18

Ahora factorizamos:

s
Y ( s)( 2+as +b)= X ( s )( cs+ d)

y (t)=0.00025(0.0854)sen (249 t +35,18)

y (t )=0.000002135 sen ( 249 t +35,18)

Ahora despejamos Y(s)/X(s) que es el equivalente a la

De; x 3 ( t ) =0.0005 cos ( 8300 t)

funcin de transferencia:

s
( 2+as +b)
Con lo que se obtiene:
Y (s) ( cs +d )
=
j 70000 ( 8300 ) +70000000

X(s)
H 3 ( w )=
2
( (1) ( 8300 ) + j(8300 )66000+1040000000 )
=8300

Si devolvemos los valores de las letras:

H 3 ( w )=

70000000+ j1825265331,73
s
(679917047.19+ j 1720964455.63+1040000000
)
( 2+66.000s +1.040.000 .000)

H 3 ( w )=

70000000+ j 1825265331.73
( 360082952.81+ j 1720964455.63 )

Y (s ) (70.000s+70.000 .000)
=

X (s )
5

Finalmente tenemos la funcin de transferencia del detector:

s
( 2+66.000s +1.040.000 .000)
Y (s) 70.000(s+1.000)
=

X (s )

Diagrama de bode simulado en Matlab

Con ayuda del software MATLAB podemos hallar el diagrama

de bode de la funcin de transferencia del detector:

Anlogamente a la situacin de los sistemas para tiempo

continuo, la respuesta en frecuencia de un sistema de tiempo
discreto est determinada por la salida del sistema cuando es
excitado con una seal de entrada sinusoidal.
En relacin al diagrama de bode iniciamos con una magnitud
de -62 db mantenindose estable durante la primera dcada y
3 partes de la segunda dcada, luego de la 2 dcada con una
ganancia constante hasta la mitad de la 5 dcada. El mximo
umbral de 3.1 rad/s, con una ganancia en la magnitud de
2.5dB entre el 6 y 7 inicia una pendiente negativa lineal
constante.
En cuanto a la fase, iniciamos en 0 mantenindose constante
la primera dcada, luego mantiene una ganancia constante
hasta la 3 dcada de 78, continua estable durante la 3a
y 4a dcada finalmente cae de forma constante durante 3
dcadas quedando en -86.
Usar el software para simular todo el procesamiento de seal
descrito en la Figura 1 considere dos casos: cuando a(t) es la
seal del Anexo 2 (datos exactos), y cuando a(t) es la seal
de la expresin (1) (datos tericos), para validar los
resultados obtenidos en los momentos anteriores

Segn la grfica podemos determinar que es un filtro pasabanda

segn se muestra en relacin con los datos que se han calculado
dada la ecuacin y la seal que dejara pasar es la siguiente,
segn nos indica la grfica dada por el simulador.
Seal de salida:

y (t )=0.00005195 sen ( 8300 t +9.62)

CONCLUSIONES

El anlisis de cada una de las temticas a travs de diferentes

fuentes, nos brind mayor claridad al momento de interpretar
una seal anloga y las aplicaciones que tiene en la ingeniera.
Nos permiti lograr una mayor comprensin de las temticas
propuestas que con el desarrollo de las actividades adquirimos
conocimiento que son indispensable para el ingeniero, no solo
para adquirir una mayor claridad conceptual de cada una de las
temticas estipuladas, tambin es importante que el estudiante
tenga previamente conocimientos matemticos y tericos del
tema

REFERENCIAS
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de
seales.
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Tomado
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https://educaciondemocratica.files.wordpress.com/2009/12/clasif
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