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Miguel Angel
Ch
avez Garca
Facultad de Estudios Superiores unidad Acatl
an
Universidad Nacional Aut
onoma de M
exico
Noviembre de 2012
Introducci
on
El texto que a continuacion se presenta, fueron elaboradas por primera vez en
agosto de 2010 como un manuscrito del curso de Calculo Diferencial e Integral IV
para los estudiantes de Actuara de la Facultad de Estudios Superiores Acatlan;
haciendo enfasis en el analisis de los puntos crticos de las funciones mediante la
diagonalizacion de una matriz; durante ese curso se elaboraron gran parte de los
problemas que se incluyen a final de cada captulo; un a
no depues se volvio a impartir
el mismo curso donde se depuraron algunos aspectos de contenido y se ampliaron los
problemas propuestos. Finalmente en la primavera verano de 2013 se dan integras
las notas de clase y surge la idea por parte los alumnos de presentarlo como las notas
del curso, es ah donde surge esta version del manuscrito original.
Se incluyen mas problemas y el uso de la computadora para visualizacion de
graficas. Al final del semestre los estudiantes de cada curso hicieron presentaciones
de algunos problemas, los estudiantes del curso 2010 combinaban el software MAPLE
con la solucion de problemas de optimizacion dando muy buenos resultados.
El texto esta dividido en seis captulos acorde con el programa de la asignatura,
correspondiente al cuarto semestre de la carrera. En cada uno de los captulos se
expone la teora necesaria para desarrollar los ejercicios que vienen al final de cada
uno de ellos; los ejercicios son fundamentales pues en ellos se comprende y aprende
como se aplican los conceptos dados en la teora. En el primer captulo se presenta
el espacio en el cual se desarrollara la teora, as como su estructura de espacio
vectorial, nos interesa saber como medir objetos dentro de nuestro espacio y ah la
necesidad de dar una distancia. Cerramos con un concepto de algebra lineal que
servira para desarrollos posteriores.
El segundo captulo trata de los diferentes conjuntos que se pueden formar en
nuestro espacio con una metrica asociada. Estos conjuntos seran despues importantes
pues seran vistos como el dominio de una funcion. Es una parte introductoria haca
la topologa de Rn ; es decir de la forma que tienen estos conjuntos.
En el tercer captulo se inicia con la presentacion de las sucesiones y su convergencia, para dar paso natural a los lmites de una funcion, en ese intermedio
definimos lo que sera una funcion entre conjuntos de nuestro espacio. Finalmete
veremos la continuidad de una funcion y lo que hacen estas funciones a los conjuntos dados en el captulo anterior; es decir los invariantes entre conjuntos bajo una
funcion continua.
INTRODUCCION
El cuarto captulo se dan los diferentes tipos de derivadas que pueden haber en
una funcion; al contrario que en el calculo diferencial de una variable, aqu nuestras
funciones pueden no ser continuas y sin embargo existir alguno de los conceptos
de derivada. Se demuestran teoremas de diferenciacion de funciones y se presentan
conceptos clasicos del analisis vectorial. Finaliza el captulo con el analisis de curvas,
tema que se ve en geometra diferencial.
En el quinto captulo se presentan los dos teoremas centrales del calculo diferencial de varias variables, como son los teoremas de funcion inversa y el teorema de la
funcion implcita. Ambos teoremas dicen de los invariantes locales o globales entre
conjuntos bajo una funcion diferenciable y con su derivada continua o cuando se
puede ver como la grafica de una funcion. Este concepto es mas fuerte que el dado
en el tercer captulo, pues al pedirle mas a la funcion los invariantes de los conjuntos se vuelven, mas partculares. Se da tambien una introduccion a la geometra
diferencial mediante el estudio de las superficies.
El sexto captulo se desarrollan los maximos, mnimos o puntos sillas de las
funciones de varias variables. Se presentan las condiciones necesarias o suficientes
para encontrar tales puntos. Se da otra perspectiva del analisis de los puntos crticos
a partir de la diagonalizacion de la matriz de segundas derivadas; lo cual hace mas
intuitivo el analisis mediante una tecnica que se usa en teora de Morse. Se presenta
una tecnica; debida a Lagrange para encontrar esos puntos cuando las funciones
tienen ciertas restricciones en su dominio. Finalmente se ve la relacion que guardan
los puntos crticos con la curvatura asociada a una superficie.
Se incluye bibliografa de los textos clasicos sobre la matera, pero sin lugar a
duda la mejor bibliografa sera aquella que uno entienda y que nos aclare nuestras
dudas.
Miguel Angel
Chavez Garca.
chavezmiguel@apolo.acatlan.unam.mx
Indice general
3
Introduccion
9
9
13
15
17
23
23
24
25
26
31
31
43
46
49
49
69
69
Bibliografa
71
Captulo 1
Integraci
on de funciones param
etricas
Lo anterior sucede si 1 =
ba
Por lo tanto F (x) C 0 en R
Teorema 2. Teorema de Leibnitz (derivaci
on bajo el signo de la intef
gral). Sea f : R R, f C 0 (R) y suponga que
C 0 [, ] y F (x) dada por 1
x
entonces
Z
Z b
i Z b
d
dh b
f (x, y)
f (x, y)dy =
fx (x, y)dy =
(2)
F (x) =
dy.
dx
dx a
x
a
a
7
Demostraci
on.
1.- Sea 0 < h << 1, > 0, () > 0 tal que |(x + h) x| < ()
|f (x + h, y) f (x, y)| < .
2.- > 0, () > 0, |h| < () |f x(x + h, y) f x(x, y)| < , (0, 1)
< f x(x + h, y) f x(x, y) <
f x(x + h, y) < + f x(x, y) < + M
|F (x + h) F (x)| < h( + M )(b a)
Sea f : R R, f C 0 (R)
Rb
R
R Rb
I = a f xd f , d y J = d a f (, )d
I=J
= f (x, y, z); f : R3 R
d = f xdx + f ydy + f zdz
=< (f x, f y, f z), (dx, dy, dz) > (forma 1-forma diferencia)
=< (f (x, y, z), (dx, dy, dz)) >
Por el Teorema de Cauchy:
|F (x + h, y) f (x, y)| = hf x(x + h, y)| = |(h)|f x(x + h, y)|
Rb
Rb
Rb
|F (x + h) F (x)| = | a f (x + h, y)dy a f (x, y)dy| = | a [f (x + h, y) f (x, y)]dy|
Rb
Rb
Rb
a |[f (x + h, y) f (x, y)|dy = a |h||f x(x + h, y)|dy < a |h|( + M )dy
Rb
< |h|( + M ) a dy = |h|( + M )(b a) = h( + M )(b a)
Rb
d
Por lo tanto F x es diferenciable y
F x = a f x(x, y)dy.
dx
Ejemplo 1. Sea f (x, y) = (x, y) quien es f?
R
x2 R
= xdx = f xdx = f (x, y)
x = f x(x, y), y = f y(x, y)
2
R
y2 R
x2 y 2
= ydy = f ydy = f (x, y) Por lo tanto f (x, y) =
+
+C
2
2
2
f x = x f xx = 1
f y = y f yy = 1
f xy = f yx = 0
A=xyb=y
Ax
= By Ax By = 0
1
1
Ax By = 0
n 2. Sea L : R3 R3 R tal que (x, y, z, dx, dy, dz) 7 L(x, y, z, dx, dy, dz)
Definicio
dada por
(3)
DE FUNCIONES PARAMETRICAS
1. INTEGRACION
n 1.
Observacio
1. A L tambien se le llama forma diferencial.
2. La expresion dada para L en la igualdad 3 tambien se puede expresar como
L :=< (A, B, C), (dx, dy, dz) >, donde A := A(x, y, z), B := B(x, y, z) y
C := C(x, y, z).
L2 = xdy ydx 1- forma en R4
L = x2 ydx + xy 2 dy + xy 3 dz + cos wdw donde L R8
x5 y 7 cos
L1 = x2 dy
dx con L R4
x5 y 7 cos
4x5 y 7 cos
L1 +L2 = (x2 dy 4
dx)+(xdy ydx) = (x2 +x)dy (
+
y)dx
R, L2
L2 = (xdy ydx) = xdy ydx
Teorema 3. Sea L una 1forma diferencial, entonces H = {L : R3 R3 R :
L es una 1 f orma dif erencial} es un espacio vectorial.
Demostraci
on.
Sea L H L = A1 dx + B1 dy + C1 dz y M H M = A2 dx + B2 dy + C2 dz
Ai = Ai (x, y, z),Bi = Bi (x, y, z),Ci = Ci (x, y, z)
i 1, 2, 3
Sea R, entonces;
L + M = (A1 dx + B1 dy + C1 dz) + (A2 dx + B2 dy + C2 dz) F ( R3 )
= (A1 + A2 )dx + (B1 + B2 )dy + (C1 + C2 dz)
L = (A1 dx + B1 dy + C1 dz) = A1 dx + B1 dy + C1 dz
10
Ay = f xy Az = f xz (f xw)
By = f xy Bz = f xz (f yw)
Cy = f xy Cz = f xz (f zw)
(f wy) (f wz)
(f ww)
2. INTEGRAL DE LINEA
11
6= 0, t I.
c. g(t) es seccionalmente suave si y solo si {P0 , . . . , Pn } una particion sobre
(t) tales que en esos puntos (t) no es diferenciable, pero lo es en su complemento.
n 5.
Definicio
entonces (t) P0 P1 .
2. (t) es parametrizada negativamente si y solo si a t b entonces (t)
_
P1 P 0 .
Teorema 5. Sea L una 1forma diferencial y (t) una curva parametrizada
entonces
Z
Z
L=
L.
(t)
(t)
Demostraci
on.
Sea L una 1forma diferencial, entonces
L = Adx + Bdy + Cdz = A(x, y, z)dx + B(x, y, z)dy + C(x, y, z)dz
y tomamos la curva = (x(t), y(t), z(t))
_
(t) quiere decir a t b p(t) p1 p0 donde (t) =
dt
(a) = p1 (b) = p0
< 0 decreciente +(t) = +
dt
Parametrizamos
R
R tal que (a) = p0 y (b) = pR1 Sea u = t du = dt
Ldt
=
(Adx + Bdy + Cdz)dt = (u) (Adx + Bdy + Cdz)
(t)
(t)
Rb
R
= a (Adx + Bdy + Cdz)dt = (t) Ldt.
n 3. Las igualdades
Observacio
entre
H
H ambas integrales del teorema anterior se
puede escribir en la forma (t) L = (t) L.
2.
Integral de lnea
Teorema 6. Sea (t) una curva y {P0 , . . . Pn } puntos sobre (t), entonces
Z
n Z
X
L=
L,
n
i=1 i
i=1
i
_
donde i (t) es el arco comprendido entre los puntos Pi1 y Pi y Pi Pi+1 Pi+1 Pi+2 =
Pi+1 .
12
Demostraci
on.
Sea L = [a, b] P = {t0 , . . . , tn} tal que (tiR) = Pi
Por hipotesis el arco i (t) se puede calcular i (t) L
R
L,
1 (t)
R
L=
k=n
k=1 i (t)
i1 (t) i (t) = Pi
R tn
Rt
Ldt
= t0 Ldt + t12 Ldt + . . . + tn1
1 (t)...n (t)
N Z ti
N Z
X
X
L
=
Ldt =
L, . . . ,
R2 (t)
i=1
L
R t1
n (t)
ti1
i=1
i (t)
Teorema 7. Si L es una forma diferencial exacta entonces
Z P1
Z
L=
L = f (P1 ) f (P0 ).
(t)
P0
Demostraci
on.
Sea L es exacta, entonces L = Adx + Bdy + Cdz; L = df ; f : R3 R
A = fx B = fy C = fz
Sea (t) una curva que inicia en P0 y termina en P1
R
R P Adx Bdy Cdz
L = P01 (
+
+
)dt
(t)
dt
dt
dt
R P df dx df dy df dz
= P01 (
+
+
)dt
dx
dt
dy
dt
dz
dt
RP
= P01 df = F (p1 ) f (p0 )
Teorema 8. Sea L una 1forma diferencial, entonces
es una forma diferencial exacta.
R
(t)
L = 0 si y solo si L
Demostraci
on.
Sea L = A(x, y, z)dx + B(x, y, z)dy + C(x, y, z)dz una 1-forma diferencial y R un
conjunto abierto y conexo por trayectorias en el cual:
A:RR
B:RR
C:RR
Si (x0 , y0 , z0 ) R y (x1 , y1 , z1 ) R entonces por ser conexo (t) poligonal de Euler
tal que:
(0) = (x0 , y0 , z0 )
(1) = (x1 , y1 , z1 )
Entonces pensemos en una funcion, sea u : R R (u = f ; df = L); h 1 tal
que:
(x + h, y, z) R
13
(x, y + h, z) R
(x, y, z + h) R
Entonces por Teorema del valor medio Cauchy:
du
H
u(x + h, y, z) u(x, y, z) =
(x + h, y, z) k (h, 0, 0) k
con (0, 1)
dx
du
P
u(x, y + h, z) u(x, y, z) =
(x+, y + h, z) k (0, h, 0) k
dy
du
L
u(x, y, z + h) u(x, y, z) =
(x+, y, z + h) k (0, 0, h) k
dz
u(x + h, y, z) u(x, y, z)
H = ux |h| lm
= ux (x + h, y, z) = ux (x, y, z) = A
h0
|h|
u(x, y + h, z) u(x, y, z)
= uy (x, y + h, z) = uy (x, y, z) = B
P = uy |h| lm
h0
|h|
u(x, y, z + h) u(x, y, z)
L = uz |h| lm
= uz (x, y, z + h) = uz (x, y, z) = C
h0
|h|
Sea f (x, y, z) u(x, y, z)
n 6. Sea L una 1forma diferencial tal que L = A(x, y, z)dx +
Definicio
B(x, y, z)dy + C(x, y, z)dz, entonces L es una forma diferencial cerrada si y solo
si satisface las ecuaciones de compatibilidad
Ay Bx = 0
Bz Cy = 0
Cx Az = 0.
n 4. Las ecuaciones de compatibilidad dadas en la definicion 6 se
Observacio
pueden escribir tambien de la siguiente forma rot(A, B, C) = 0.
Corolario 1. Toda forma diferencial exacta es una forma diferencial cerrada.
Demostraci
on.
L es exacta L = df = fx dx + fy dy + fz dz
Suponga que f C 2 (R)
fxy = fyx
Ay = Bx
Ay Bx = 0
fxz = fzx Bz = Cy Bz Cy = 0
fyz = fzy
Cx = Az
Cx Az = 0
Por lo tanto L es cerrada.
3.
Integraci
on de formas diferenciales lineales
14
Procedemos a derivar (A(x(, t), y(, t), z(, t)) usando la regla de la cadena
(Axt + Byt + Czt ) = (Axt ) + (Byt ) + (Czt )
(Axt ) = (Ax X + Ay Y + (Az Z )Xt + Axt
(Byt ) = (Bx X + By Y + (Bz Z )Yt + Byt
(Cyt ) = (Cx X + Cy Y + (Cz Z )Zt + Cyt
Por otra parte:
(Ax + By + Cz )t = (Ax )t + (By )t + (Cz )t
(Ax )t = (Ax Xt + Ay Yt + Az Zt )x + Axt
(By )t = (Bx Xt + By Yt + Bz Zt )y + Byt
(Cz )t = (Cx Xt + Cy Yt + Cz Zt )z + Czt
Por ser L cerrada, se sigue;
Cy = Bz ;
Cx = Az ;
Bx = Ay
4. EJERCICIOS
15
Por lo tanto:
(Axt + Byt + Czt ) = (Ax + By + Cz )
R1 R1
0 d 0 (Ax + By ) + Cz )t d = 0
4.
Ejercicios
Ejercicio 1.
pposible calcular por la regla de Leibnitz la derivada de la
R 1 Es
funcion F (y) = 0 ln x2 + y 2 dx para y = 0?
R x2
2
Ejercicio 2. Encontrar F 0 (x) si F (x) = x exy dy.
Ejercicio 3. Calcular F 0 (), si
R
R cos 2
a) F () = Rsin e 1+x dx, F () = 0 Rln(1+x)
dx.
x
b+ sin x
dx, F () = 0 f (x + , x )dx.
b) F () = a +
x
Rx
Ejercicio 4.
Hallar F 00 (x), si F (x) = 0 (x + y)f (y)dy, donde f (x) es
una funcion diferenciable.
Rb
Hallar F 00 (x), si F (x) = a f (y)|x y|dy, donde a < b y f C 0 ([a, b]).
Ejercicio 5. Demostrar que la funcion de Bessel de ndice entero n
Z
1
cos(n x sin )d
Jn (x) =
0
satisface la ecuacion de Bessel
x2 Jn00 (x) + xJn0 (x) + (x2 n2 )Jn (x) = 0.
Rb
Ejercicio 6. Sea F (k) = a (x)(x, k)dx, donde (x, k) y k (x, k) son contiRb
nuas para x [a, b], k [k0 , k1 ] y (x) es continua para para x (a, b) y a |(x)|dx
existe como una integral impropia. Demuestre que
Z b
0
F (x) =
(x)k (x, k)dx, k (k0 , k1 ).
a
Rb
a
16
Ejercicio 9. Sea f (x) una funcion dos veces diferenciable y F (x) una funcion
diferenciable. Demostrar que la funcion
Z x+at
1
1
u(x, t) = [f (x at) + f (a + ax)] +
F (z)dz
2
2a xat
satisface la ecuacion de las vibraciones de onda
2
2u
2 u
=
a
t2
x2
y las condiciones iniciales u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = F (x).
Ejercicio 10. Comprobar que si la funcion f (x) es continua en [0, l] y (x
) + y 2 + z 2 6= 0, donde 0 l, entonces la funcion
Z l
d
p
u(x, y, z) =
(x )2 + y 2 + z 2
0
2
2u 2u 2u
+
+
= 0.
x2 y 2 z 2
Rx
Ejercicio 11. Demostrar la formula 0 xJ0 (x) = xJ1 (x), donde J0 (x) y J1 (x)
son las funciones de Bessel de ndices 0 y 1.
Ejercicio 12. Aplicando la derivacion respecto del parametro, calcular las siguientes integrales
R
R 2 arc tg(a tg x)
1. 02 ln(a2 sin2 x + b2 cos2 x)dx,
dx.
tg x
R
R 0 1+a cos
x
dx
2
2
2. 0 ln(1 2a cos x + a )dx,
ln 1a cos x cos x , donde |a| < 1.
0
Ejercicio 13. Usando integral de lnea encuentre en area de
(4)
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
(5)
x2 + y 2 = r 2
(6)
Ejercicio 14. Hallar
Z
zdx + xdy + ydz
4. EJERCICIOS
17
t0
Ry (0,2 1).
y ds, donde es un arco del cicloide x = a(t sin t), y = a(1 cos t) con
tR [0, 2].
(x2 + y 2 )ds, donde es la curva x = a(cos t + t sin t), y = a(sin t t cos t)
tR [0, t0 ].
4
4
2
2
2
(x 3 + y 3 )ds, donde es el arco del astroide x 3 + y 3 = a 3 .
Ejercicio 17.
1. En clase enunciamos el teorema de compatibilidad. Enuncie y pruebe el teorema si L = Adx + Bdy + Cdz + Ddw, donde A, B, C, D
son funciones de clase C 1 .
2. Enuncie y demuestre le teorema en el caso que la forma diferencial tenga dos
sumandos.
3. Suponga que L consta de cinco, sumandos C
uantas ecuaciones he de compatibilidad obtenemos? Conteste la misma pregunta si L tiene n sumandos.
Ejercicio 18. Clasifique las siguientes 1formas en exactas o no exactas
L = 2yzdx + 2zxdy + 2xydz
L = xdx + 2zdy + xdz
L = sin ydx + cos xdy
L = xydx + y 2 dy + dz
L = xdy ydx
L = xdx + ydy + zdz + wdw
L = 2xyzw sec(x2 yzw)dx+x2 zw sec(x2 yzw)dy+x2 yw sec(x2 yzw)dz+x2 yz sec(x2 yzw)dw
L = yz cos(xyz)dx + xz cos(xyz)dy + xy cos(xyz)dz.
R
R
Ejercicio 19. Sea una curva simple orientada, demuestre que L = L
Ejercicio 20. Demuestre que si es una curvaR cerrada, L es una 1forma
diferencial exacta y A = fx , B = fy , C = fz entonces L = 0.
Ejercicio 21. En clase vimos que un ejemplo de una forma diferencial cerrada
no exacta. Encuentre por lo menos dos ejemplos mas.
Ejercicio 22. Cerciorandose que los integrados son formas diferenciales exactas,
calcule la integral de lnea
R (2,3)
R (1,1)
R (3,4)
1. (1,2) xdy + ydx,
(x
y)(dx
dy),
xdx + ydy.
(1,1)
(0,1)
18
2.
R (a,b)
3.
ydxxdy
x2
(2,1)
R (6,8) xdx+ydy
(1,0)
x2 +y 2
4.
5.
R(0,0)
(1,2)
R (a,b)
(0,0)
R (2,3)
(0,1)
(x + y)dx + (x y)dy.
xdy ydx
x2 + y 2
+ yb2 = 1
(x 2)2 + (y 2)2 = 1
= (2a cos t + b)(cos t, sin t), con a, b reales positivos.
Ejercicio 25. Encuentre una formula para el area de una curva cerrada, si esta
viene dada en coordenadas polares.
Ejercicio 26. Encuentre el area de las siguientes curvas usando integral de
lnea y el ejercicio anterior.
r = 2(1 cos)
r = 3cos3
r = 1 2 sin , solo el area comprendida entre el lazo interior y exterior.
r = 2 2 cos
Ejercicio 27.
1. Pruebe que todo conjunto convexo es conexo.
2. Pruebe que le conjunto A = {(x, y) R2 : |x| |y| 0} es conexo.
3. Pruebe que todo convexo es simplemente conexo.
4. Dar un ejemplo de un conjunto que sea conexo pero no simplemente conexo
R
Ejercicio 28. Evalue la siguiente integral de lnea xdx + ydy donde =
{(x, y) R2 : x = cos3 t, y = sin3 t; t [0, 2]}.
Ejercicio 29. Cosidere el campo de fuerza
gravitacional con G = 1, m = 1, M =
y
x
z
1 para (x, y, z) = (0, 0, 0) dado por F (x, y, z) =
.
3 ,
3 ,
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
(x +y +z ) 2
(x +y +z ) 2
(x +y +z ) 2
Pruebe que el trabajo realizado por la fuerza gravitacional conforme a una partcula
se mueve de un punto (x1 , y1 , z1p
) a (x2 , y2 , z2 ) a lo largo
p de cualquier trayectoria,
2
2
2
depende solo de los radios R1 = x1 + y1 + z1 , R2 = x22 + y22 + z22
Ejercicio 30. Un ciclista sube una monta na a lo largo de una trayectoria
x2 + y 2 + z = 1. Realiza un giro completo a alrrededor de la monta na para alcanzar
la cima, mientras su angulo de s
ubida se mantiene constante. Durante el viaje, ella
ejerce una fuerza descrita por el campo vectorial F (x, y, z) = (z 2 , 3y 2 , 2x). cual
4. EJERCICIOS
19
Captulo 2
Teora de integraci
on
1.
Teora de integraci
on
2. TEORIA DE INTEGRACION
22
L(f, P ) =
n
X
m(f )vol(Nj )
j=1
Sabemos que inf {(Pj ) inf (Nj )} entonces inf (Pj )vol(Nj ) inf (Nj )vol(Nj )
n
X
m(fP j )vol(Nj )
(fN j )vol(Nj ) Por lo tanto:
j=1
L(f, P ) L(f, P 0 )
Corolario 2. Sea P una particion de Jn y P 0 un refinamiento de P entonces
L(f, P 0 ) U (f, P 0 ).
Demostraci
on.
Sea P 00 un refinamiento de P 0 y P entonces por el teorema anterior
L(f, P 0 ) L(f, P 00 )
U (f, P 00 ) U (f, P 0 )
Sabemos que (L(f, P 00 ) U (f, P 00 )) entonces por transitividad
L(f, P 0 ) U (f, P )
2.
X
X
X
X
V ol(A)
V ol(ui )
V ol(ui ) =
V ol(ui ) +
V ol(ui ) =
i=1
i=1
i=1
i=n+1
3. FUNCIONES INTEGRABLES
23
..
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
An = Un1 Un2 Un3 Unn
..
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
Entonces
V ol(A1 )
+V ol(A2 )
V ol(U1j ) < 1 =
j=1
V ol(U2j ) < 2 =
22
V ol(U3j ) < 3 =
23
j=1
+V ol(A3 )
j=1
+V ol(Ak )
V ol(Ukj ) < k = k
2
j=1
+
X
X
X 1
V ol(An )
=
=
2n
2n
nN
nN
nN
Teorema 12. Sea A Rn un conjunto compacto. Si (A) = 0 entonces
vol(A) = 0.
Demostraci
on.
A es compacto Ui cubierta abierta de A tal que {U1 , . . . , Un } tal que A
n
[
Ui
i=1
A es (A)
V ol(Ui ) <
nN
n
X
V ol(Ui )
i=1
n
X
i=1
V ol(Ui +
V ol(Ui <
i=n+1
V ol(A) = 0
3.
Funciones integrables
Demostraci
on.
Sea B = {x A : f 6 C 0 (A)} i.e. B = {x A|(f, x) } = ((f, x) < )c
B A y A es compacto por Heine Borel es cerrado y acotado.
C = {x A|(f, x) < }
C es un abierto.
2. TEORIA DE INTEGRACION
24
4.1.
Ejercicios
Definiciones b
asicas.
4. EJERCICIOS
25
|f
|.
A
A
0, x Q
f (x, y) = 0, x Q, y Qc
1 , x Q, y = p , (p, q) = 1.
q
q
R
Pruebe que f es integrable y [0,1][0,1] f = 0.
4.2.
26
2. TEORIA DE INTEGRACION
4. EJERCICIOS
4.3.
27
Funciones Integrables.
Ejercicio
56. Dar un ejemplo de un conjunto acotado C de medida cero tal
R
no
exista.
AC
Captulo 3
PB =
n0
[
=1
Entonces:PA PB := P (A B) = P
Kn
[0
P =
SAB tomaremos SAB
:= S , por hipotesis f : A B R
=1
30
mS (f )V ol(S) =
K
X
=1
mSAB (f )V ol(SAB )
SA SB
n0 mS (f )V ol(S ) =
XX
(
mSAB (f )V ol(SB ))V olSA
SA SB
XX
=
(
mSAB (f )V ol(SA ))V olSB
SB
SA
K
X
=1
SA SB
n0 MS (f )V ol(S ) =
XX
(
MSAB (f )V ol(SB ))V olSA
SA SB
XX
MSAB (f )V ol(SA ))V olSB
(
=
SB
SA
B
SB
SB
Z
X
V ol(SA )(
MSAB (f )V ol(SB )) (L gx dy)V ol(SA ) = LV ol(SA )
B
SB
XX
X Z
(
MSAB (f )V ol(SB ))V olSA
(L gx dy)V ol(SA )
=
SA
X
SB
SA
LV ol(SA ) = L(L, PA )
SA
R
D
f i.e.
R
A
f = SupxD {
R
D
31
R
2
= R ex dx
Z n
R
2
2
ex dx
ex dx = lm
x n
Z n
R
2
x2
e dx = lm
ey dy
ex dx =
Dn = (, ) = R
nN
32
Evidentemente Dn es cerrado.
1
, B 6= 0
N
> 0, > 0, tal que d(x, y) < d(f (x), f (y)) <
Entonces d(x, B) < tal que d(x, B) <
Por lo tanto = es continua.
Lema. Sea A Rn un conjunto compacto entonces una sucesion C1 , C2,...,Cn
de conjuntos compactos tal que
Ci A{Ci : i {1, . . . , k}} es la cubierta
Ci son Jordan-medibles
k
[
Ci = A y Ci int(Ci+1 )
i=1
33
Demostraci
on.
Sabemos que es cerrado porque Dnc es abierto.
Es acotado porque: Dn Jn y Jn es compacto
Por lo tanto Dn es compacto.
n 19.
Definicio
Dn cubre a A
Dn es finito.
Demostraci
on.
[
Se debe demostrar que A
Dn
Sea x A y sabemos que A Rn y Ac es abierta, tomemos aquellos elementos tales
que d(x, B) > 0 i.e. todos los elementos que estan en A
1
Por la propiedad arquimediana N N tal que d(x, B)
y d(x, 0) N
N
x Dn Ahora por la misma propiedad Arquimediana podemos formar el siguiente
conjunto;
1
Sea
An+1 = {x : d(x, B) >
d(x, 0) < N + 1}
N +1
Afirmamos An+1 es un conjunto abierto pues su complemento es cerrado.
Ahora bien, es claro que:
AN +1 Dn+1
Sabemos que N < N + 1
1
1
<
N +1
N
1
y d(x, 0) < N + 1
Sea x An + 1 = d(x, B) >
N +1
1
Pero d(x, B)
y d(x, 0) N + 1
N +1
x DN +1 AN +1 DN +1
Entonces afirmamos que DN +1 contiene a DN esto es DN +1 DN
1
Por lo tanto sea x DN lo que implica que d(x, B) >
y d(x, 0) < N
N
1
Pero sabemos d(x, B) >
y d(x, 0) < N + 1 Por lo tanto x DN +1
N +1
. De lo anterior podemos concluir lo siguiente:
DN int(DN +1 )
Ahora falta demostrar que son media cero, para esto debemos construir Cn de la
siguiente manera:
Para cada x DN elegimos un cubo cerrado en x contenido en int(DN +1 ) esto
debido a que los interiores de estos cubos cubren a DN i.e.
DN int(CN ) CN [
int(DN +1 )
donde CN va a ser
int
34
por lo tanto
Ci = A
i=1
(dC) = 0
Teorema 15. Sea A Rn un conjunto abierto y suponga que {CN } sucesion
de conjuntos compactos Jordan-medibles tales que CN intCN +1 entonces si f :
A R tal que f C 0 (A) y es integrable sobre A si y solo si:
R
|f | es acotada N N es este caso f es acotada.
CN
Z
R
f = lm
f
A
x
CN
sup{
}
=
f {CN }N A
N
CN
A
(x)
M f |A M
CN A
tal que intCN A
M < N
Z f |CN ZN < M
lm
CN
R
) suponga ahora CN f existe y es acotada
Por el axioma de eleccion. Sea D un conjunto compacto rectificable tal que A es
cubierto por D tales que
intC1 intC2 intC3 . . . intCN intCN +N
35
CN
CN
R
g(x)
h(x)
CN Z
CN
Z CN
Z
lm
f (x) = lm
g(x) lm
h(x)
N C
N C
N C
NR
N
N
R
R
A f (x) = A f+ (x) A f (x)
f (x) =
Teorema 16. Sea A Rn un conjunto abierto y sea f, g : A R funciones
continuas y acotadas i.e. f, g C 0 (A) entonces:
a) Si f y g son funciones integrables sobre A y y son R entonces f + g es
integrable:
R
R
R
(f + g) = A f + A g
A
b) Si f, g son integrables sobre A y si f (x) g(x)x A, entonces
R
R
R
R
f
(x)
g(x)
en
particular,
se
sigue
|
f
(x)|
|f (x)|
A
A
A
A
c) Sea B un conjunto abierto tal que B A, si f es no negativa e integrable
sobre A, entonces
R
R
f
Af
B
n
d) Sea A y B subconjuntos de R abiertos, f C 0 (A B), f integrable sobre
A B entonces f es integrable sobre A B y satisface:
R
R
R
R
f
=
f
+
f
f
AB
A
B
AB
Demostraci
on.
a) Sabemos que f y g son integrables sobre A entonces sabemos que C 0 (A) es un
espacio vectorial.
Cualquier combinacion lineal esta en el conjunto C 0 (A), en particular f + g
por el teorema anterior, f es integrable en A si y solo si |f | es integrable.
|f + g| |f | + |g| = |||f | + |||g|
36
[
Sea CN un conjunto Jordan-medible tal que
CN = A
N
N
R
R
R
CN f + g = CN f + CN g
por el teorema anterior:
Z
Z
Z
Z
lm
f + g = lm
f + lm
g=
f + g
N c
N
N
c
c
A
N
N
N
R
R
= Af + Ag
Demostraci
on.
b) Sea h = g f , entonces sea CN un conjunto Jordan-medible y compacto tal que:
[
CN = A Por el inciso anterior
N N
R
R
R
R
0 CN h = CN g f = CN g CN f
R
R
R
por lo tanto RA h = RA g A f 0
Ag Af
Demostraci
on.
c) Como B es abierto conjunto D compacto tal que es Jordan-medible como
B A, entonces claramente D A pues D B entonces:
R
D
R
A
f como D es arbitrario
CN = B
N N
R
A
f
Demostraci
on.
d) Por hipotesis A, B son
[ abiertos. Sea CN0 una coleccion de conjuntos Jordanmedibles de A tal que
CN = A y Sea CN una coleccion de conjuntos JordanN N
[
0
medibles de B tal que
CN = B definimos
N N
0
EN = CN CN y FN = CN [
CN son Jordan-medibles y compactos
g :=
EN = A B
g :=
N[
N
N N
FN = A B
37
f
AB
A
B
AB
1.1.
x Qc
1,
f (x, y) = 1,
x Q, y Qc
1 1 , x = p , (p, q) = 1, y Q.
q
q
Demuestre su respuesta.
Ejercicio 64. Use induccion sobre n y el teorema de Fubini para demostrar
que [a1 , b1 ] [ai , bi ] no es un conjunto de medida cero (analogamente contenido
cero), si ai < bi i.
Ejercicio 65. Sean f : [a, b] R integrable y no negativa y Af = {(x, y) : a
Rb
x b, 0 y f (x)}. Demuestre que Af es medible Jordan y tiene area a f.
Ejercicio 66. Si f : [a, b] [a, b] R es integrable, probar que
Z bZ y
Z bZ b
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dydx.
a
38
0
, en otro caso x [0, 1], y [0, 1].
R1R1
R1R1
Encuentre 0 0 f (x, y)dxdy y 0 0 f (x, y)dydx Que puede decir con respecto
del ejercicio anterior?
Ejercicio 68. Utilize el teorema de Fubini para dar una nueva demostracion
del lema de Schwarz.
Ejercicio 69. Use el teorema de Fubini para deducir una exprecion para el
volumen de un conjunto en R3 haciendo girar un conjunto en el plano yz alrededor
del eje de las x.
RR
Ejercicio 70. Sean f C 0 ([a, b]) y g C 0 ([c, d]). Demuestre que f (x)g(y)dxdy =
Rb
Rd
f (x)dx c g(y)dy.
a
Ejercicio 71. Sea C [0, 1] [0, 1] tal que C contenga a lo mas un punto en
cada horizontal y uno en cada vertical pero la frontera de A sea [0, 1] [0, 1]. Pruebe
que
Z
Z
Z
Z
C(y, x)dy dx = 0,
C(x, y)dx dy =
[0,1]
pero que
R
[0,1][0,1]
[0,1]
[0,1]
[0,1]
C no existe.
Ejercicio 72.
R Si A = [a1 , b1 ] [an , bn ] y f : A R es continua, se define
F : A R por [a1 ,x1 ][an ,xn ] f. Cual es Di F (x) para cada x en el interior de A?
Ejercicio 73. Sea f : [a, b] [c, d] R y suponga que D2 f es continua. Se
Rb
Rb
define F (y) = a f (x, y)dx. Demuestre la regla de Leibnitz F 0 (y) = a D2 f (x, y)dx.
R x Ejercicio 74. Si f : [a, b] [c, d] R y D2 f es continua, se define F (x, y) =
f (t, y)dt.
a
Encontrar RD1 F y D2 F.
g
Si G(x) = a (x)f (t, x)dt, hallar G0 (x).
Ejercicio 75. Sean g1 , g2 : R2 R funciones C 1 y suponga que D1 g2 = D2 g1 .
Sea
Z x
Z y
f (x, y) =
g1 (t, 0)dt +
g2 (x, t).
0
Ejercicio 77.
39
1
...
.
..
1
...
1 1
...
1
Si U es un rectangulo, demuestre que el volumen de g(U ) es | det g| vol(u).
2. Pruebe que | det g| vol(u) es el volumen de g(U ) para cada transformacion
lineal g : Rn Rn .
Ejercicio 78. En clase demostramos el teorema de cambio de variables en R2 .
Demuestre el teorema para R3 . Usando el ejercicio anterior enuncie y demuestre el
teorema para Rn .
1.2.
R 2 R log x
R 1 R 2y
2
(x + y) dxdy
2. 1 0 (x 1) 1 + e2y dydx,
0 1
Ejercicio 81. Hallar las siguientes integrales
R1 R1
R 1 R 9y2 2
2
1. 1 |y| (x + y) dxdy,
x dxdy,
3 9y 2
R1R
R 2 R 2x
4
2. 0 arc
sec5 xdxdy,
dx x f (x, y)dy,
tg y
0
R 4 R 2
y
2
R2
1
dx
ex dxdy.
R 2xx2
2x
f (x, y)dy
1. 6 dx x2 1 f (x, y)dy,
dx
f
(x,
y)dy,
a
>
0,
dx 0 f (x, y)dy
2
0
2axx
0
R 1 R x24
R e R ln x
R1
R 1x2
2. 0 dx x3 f (x, y)dy,
dx 0 f (x, y)dy,
dx 1x2 f (x, y)dy.
1
1
Ejercicio 83. Realice las integraciones siguientes
RaRb
RR
xy(x2 y 2 )dydx,
cos(x + y)dydx,
0 0
0 0
ReR2
0
1
dydx.
0 xy
40
R 1 R 1x2 2
R a R b xy
R 2 R 2x
xe
dydx,
ydydx.
y dydx,
0 0
0 0
0 0
RR
2 2
2
2
x y dxdy sobre la region x + y 1.
RR x3 +y3 3xy(x2 +y2 )
sobre la region x2 + y 2 1.
3
2
2
(x +y ) 2
dxdy
(1 + x2 + y 2 )2
tomada
sobre un lazo de la lemniscata (x2 + y 2 )2 (x2 y 2 ) = 0.
sobre el triangulo con vertices (0, 0), (2, 0), (1, 3)
Ejercicio 86. Evalue la integral
ZZZ
|xyz|dxdydz
tomada sobre todo el elipsoide
x2
a2
y2
b2
z2
c2
1.
RRR
RR
Ejercicio 90.
Demuestre que | (u2x + u2y )dxdy| es invariante bajo la
inversion.
R 4 R 204x
En la siguiente integral I = 2 4 8x (y4)dy cambiar el orden de integracion
x
y evaluar la integral
1.3.
Particiones de la unidad.
2. INTEGRALES IMPROPIAS
41
1
Ejercicio 92. Sea An = [1R 21n , 1 2n+1
]. Suponga queRf : (0, 1) R satisface
n 1
f = (1) ( n ). Pruebe que (0,1) f no existe pero lm0 (,1) f = log 2.
An
( 1
e x , x > 0
para construir
Ejercicio 93. En clase usamos la funcion f (x) =
0,
x0
otra funcion C . Dado n N, sea fn : R R dada por
( 1
e x
, x>0
.
f (x) = xn
0,
x0
Demuestre lo siguiente
1. fn es continua en 0.
2. fn es diferenciable en 0.
3. fn0 (x) = fn+2 (x) nfn+1 (x).
4. fn C .
(
1+cos x
,
2
x
.
0,
x
/ [, ]
m N, 2m (x) = f (x + m). Demuestre que la coleccion {i } es una particion de
la unidad en R.
Ejercicio 94. Sea f : R R definida por f (x) =
2.
Integrales impropias
42
x > 0,
arc tg xy ,
+ arc tg y , x < 0,
x
(x, y) =
,
x = 0, y > 0,
23
2,
x = 0, y < 0.
0
Hallar P (x, y). La funcion P se denomina sistema de coordenadas polares
en A.
3. Sea C A laregion entre los crculos de radio r1 y r2 y las semirectas a
partir de 0 que forman los angulos 1 y 2 con el eje de las x. Si h : A R
y h(x, y) = g(r(x, y), (x, y)) probar que
Z r 2 Z 2
Z
h=
rg(r, )ddr.
r1
C
2
Br
Cr
5. Probar que
Z
lm
(x2 +y 2 )
Z
dxdy = lm
Br
y concluir que
Z
ex dx =
e(x
2 +y 2 )
dxdy
Cr
Un matematico es aquel para quien esta igualdad es tan obvia como para usted que
dos y dos son cuatro. Liouville era un matematico.
LORD KELVIN
2. INTEGRALES IMPROPIAS
43
R
2
Ejercicio 100. La integral 0 ex dx se le llama integral de Euler-Poisson.
Calcule las siguientes integrales
R
2
1. e(ax +2bx+c) dx, donde a > 0, ac b2 > 0.
R
2
2. (a1 x2 + 2b1 x + c1 )e(ax +2bx+c) dx, donde a > 0, ac b2 > 0.
R
R (x2 + a2 )
x2 dx, a > 0,
3. eax cosh bxdx,
e
0
2
2
R eax ebx
R ax2
4. 0
dx,
a
>
0,
b
>
0,
e
cos bxdx, a > 0.
0
R ax2x2
sin bxdx, a > 0.
5. 0 xe
Ejercicio 101. Demostrar que
r
Z
axt2
lm x
e
dt =
, a > 0, > 0.
x
a
R
sin x
dx, > 0, calcular la integral de
Ejercicio 102. Sea I() = 0 ex
x
R sin x
Dirichlet D() = 0
dx.
x
Ejercicio 103. Calcular las siguientes integrales
R ex2 cos x
R sin x cos x
R sin3 x
1. 0
dx, > 0
dx,
dx.
0
0
x2
x
x
4
R sin x
R kx sin x sin x
R sin ax 2
) dx,
dx,
e
dx, k 0, > 0, >
2. 0 (
0
0
x
x2
x2
0.
R
2
Ejercicio 104. Demuestre que 1x = 0 exy dy, x > 0 y calcule las integrales
de Fresnel
Z
Z
Z
Z
1 sin x
1 cos x
2
2
dx,
dx.
sin(x )dx =
cos(x )dx =
2 0
2 0
x
x
0
0
Ejercicio 105. Hallar la transformada de Weierstrass
Z
1
2
F (x) =
e(xy) f (y)dy
si f (y) = 1,
f (y) = y 2 ,
f (y) = e2ay ,
n
2 n! , m = n.
44
1 > 0, 2 > 0
x
,
x a2 x2 dx donde a > 0.
0
0
4
1+x 0
4
R
R
R1
R dx
dx
x
6
4
2
sin
x
cos
xdx,
dx,
.
, n > 1,
0
0
0 n
0
2
n
(1 + x)
1 + x3
1x
R 2n x2
x e dx, donde n N {0}.
0
1
1 R m1 xt
=
t
e dt, donde x > 0. Ahora
xm
(m) 0
use esta integral para calcular las integrales
R cos ax
R sin ax
,
donde
m
(0,
1),
, donde m (0, 2).
0
0
xm
xm
Demostrar las formulas de Euler
R x1 t cos
(x)
t e
cos(t sin )dt = x cos x.
0
R x1 t cos
(x)
t e
sin(t sin )dt =
sin x En ambos incisos la hipotesis
0
x
es > 0, x > 0, ( 2 , 2 ).
Ejercicio 110. Demuestre que
3.
Volumenes y
areas de superficies
3. VOLUMENES Y AREAS
DE SUPERFICIES
45
y = r sin ,
z = ,
y = (7 + 5 cos u) sin v,
z = 5 sin u,
y encuentre
El area.
El volumen.
Ejercicio 115. Las ecuaciones parametricas del toro son las siguientes
x = (a + rcosu) cos v,
y = (a + r sin u) sin v,
z = r sin u,
donde a r > 0.
Dibuja la superficie para diferentes valores de a y r.
Encuentra el area del toro.
Encuentre el volumen del toro.
Encuentre los valores de u, v para describir el paralelo maximo, el paralelo
mnimo y alguno de los meridianos.
Tome dos paralelos sobre el toro que no sean iguales y dos meridianos que
tampoco sean iguales entre si. Encuentre el area de la superficie limitada por
los dos paralelos y los dos meridianos de la superficie del toro.
Ejercicio 116. Encuentre una parametrizacion del toro de genero dos, de tal
manera que sea una superficie diferenciable. E pod ra encontrar el volumen del
2-toro?
Ejercicio 117. Encuentre el area y el volumen de las siguientes superficies
Un cilindro y cono recto con base circular.
Un cilindro y cono recto con base elptica.
2
2
2
Un cilindro y cono recto con base en la hipocicloide x 3 + y 3 = a 3
Un cilindro y cono recto con base en la lemniscata de Bernoulli (x2 + y 2 )2 =
2a2 (x2 y 2 )
1
donde 1 x <
Ejercicio 118. Demuestre que la superficie x = p
x2 + y 2
se puede llenar pero no pintar.
2
Ejercicio 119.
Encuentre el volumen del elipsoide xa2 + yb2 + zc2 = 1 y
escriba la integral que representa el area.
Encuentre el area y el volumen de la superficie generada por la rotacion con
respecto al eje z de la curva z = x2 , x [0, a].
encuentre el area de la superficie generada por por la rotacion con respecto
al eje x de la curva y = cosh x, x [a, a].
46
an 2
vola (S ) = n
.
( 2 + 1)
n
Captulo 4
nN
X
iv)
i (x) = 1
x Rn , i N
i=1
v)
i (x) C
x Rn
i=1
47
48
por el lema anterior a este sabemos que Di los podemos escoger tal que
Di int Di+1
i N
Sea Bi = Di \ int Di+1 entonces es claro que Bi Di y este ultimo es acotado, mas
a
un Di es cerrado, entonces, Bi tambien lo es. Por lo tanto
Bi es compacto por Heine-Borel
Ahora Bi son compactos. Entonces Bi Bj = , si i 6= j i.e. son disjuntos. Sea x Bi ,
entonces vamos a denotar por Cx al rectangulo cerrado.en x y que esta contenido en
A (A como universo).
Cx por el axioma de eleccion se puede elegir que este contenida en alg
un elemento
de la coleccion abierta A entonces como Cx es compacto su interior intCx 6=
[
Bi
Cx
xBi
1. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES
49
X
x A 1 (x), . . . , n (x), . . . = (x) =
i (x) <
X
i=1
i=1
i (x) =
i (x)
x
i=1
n 22. Sea f : Rn Rn tal que f es continua en A Rn i.e. x
Definicio
A > 0; > 0
kx ykRn < kf (x) f (y)kRn <
kx yk < kf (x) f (y)k <
50
[
es compacto, entonces
Ui = E; Ui E
i=1
Bi = Ui E 6= pero Ui 6 E E = (
Bi ) (
i=1
Ui )
i=1
k
X
kg(zi )g(zi1 )k
i=1
k
X
Mi kzi zi1 k
i=1
k
X
Mi
i=1
Mi <
;
2n
+ = 2; =
Mi
i=1
M (E) = M (
i=1
Bi ) + (
Ui )
i=1
Suponga que se tiene una superficie suave C 0 entonces la parametrizacion es la
siguiente.
X : U R2 R3
(u, v) 7 ((u, v), (u, v), (u, v))
Entonces
(u, v), (u, v), (u, v); (u, v) U
Xu = (u, u, u)
1. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES
51
Xv = (v, v, v)
1
kXu Xvk
2
2
2
kXu Xvk = (uv vu) + (uv vu) + (uv vu)2
= 2 u 2 v + 2 u 2 u 2uvvu
2 u 2 v + 2 u2 u 2uvvu
2 u 2 v + 2 v 2 u 2uvvu
p.o.p
< Xu, Xu >= 2 u + 2 u + 2 u = E
< Xu, Xv >= uv + uv + uv =< Xv, Xu >= F
< Xv, Xv >= 2 v + 2 v + 2 v = G
s
q
E F
2
2
2
2
2
= EG F 2
kXu Xvk = kXuk kXvk < kXuk , kXvk > =
F G
El area de una superficie suave cuyo dominio es un conjunto A esta dado por
s
E F
R
= EG F 2 dA
A(S) = A
F G
Xu Xv = (uv vu, uv vu, uv uv)
Donde:
< Xu, Xu >= E; < Xu, Xv >= F ; < Xv, Xv >= G y X : A R2 R3
E F
n 8. 1) A la matriz
Observacio
se le llama matriz de la superficie.
F G
R
2
EG F 2
A(S) = A EG F dA =
i=1
A=
n
[
i=1
Ai
52
1. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES
53
g es difeo
c
R ( f )(g(x))
R = 0 en U y calculamos la integral
f = A (f g)|Jg(x) | de donde obtenemos lo siguiente
g(A)
XZ
XZ
XZ
R
f=
f =
(f g)|Jg(x) | =
( f ) g|Jg(x) |
g(A)
g(A)
Z
( g)(f g)|Jg(x) | =
(f g)|Jg(x) |.
Caso 2:
Vamos a probar que el teorema es cierto para f = 1 entonces considere a V un
rectangulo en g(A) entonces por ser rectangulo, podemos tomar a la particion P
P = {S1 , S2 , . . . , Sn } subrectangulo S
f (s) : mS (f ) = MS (f )
XZ
XZ
X
(fS g)|Jg |
fS =
mS (f )V ol(S) =
L(P, f ) =
S0
XZ
S
g 1 (S 0 )
(f g)|Jg |
g 1 (V )
Caso 3:
Vamos a probar que el resultado es cierto para g : A Rn ; h : B Rn donde
g(A) B entonces el teorema es cierto para (h g)A Rn
R
f=
hg(A)
R
R
f
=
(f
g)|Jh|
=
[(f h) g][|Jh| g]|Jg|
hg(A)
g(A)
A
R
= A f (h g)|J(h g)|
Caso 4:
Vamos a probar el teorema para el caso de una transformacion lineal i.e. basta probar
lo siguiente.
R
R
1 = V |Jg(x)|dx
g(U )
Esto se deduce por los incisos anteriores, ahora por induccion.
Para n = 1
Se tiene el Teorema de Cambio de Variable i.e.
R
R
=
dg(x)dx donde g : U R g(U ) R
g(U )
U
g difeomorfismo y dg(x) 6= 0; x int (U )
54
h(x) =
..
g (x)
n1
xn
tal que Jh(a) = Inn . Como Jh(a) 6= 0, entonces podemos afirmar que h(x) es
un difeomorfismo. Por lo tanto manda abiertos en abiertos y fronteras en fronteras.
Tomemos un abierto U al rededor de a, entonces h(u) es abierto y defino la siguiente
funcion
x1
x2
..
k(x) =
n1
gn h1 (x)
Vamos a considerar a g de la siguiente forma:
g = k h entonces vamos a probar que K esta bien definida. Calculamos el siguiente
Jacobiano
J(gn h1 )(h(a)) = J(gn (a)) Jh(a)
entonces calculamos el determinante
|J(gn h1 )(h(a))| = |J(gn (a))||Jh(a)| =
6 0
Por lo tanto
gn h1 tambien es difeo, entonces esta transformacion es isomorfa a Id.
Basta integrar el ultimo resultado en n 1 dimensiones para demostrar valido en
n 1 dimensiones. Sea W U un rectangulo de la siguiente forma
W = R [an , bn ] y U un conjunto abierto.
Claramente R Rn1 , aplicamos el Teorema de Fubini para la caracterstica 1:
R
R bn R
1
=
1 dx1 . . . dxn1 dxn
h(w)
an h(R)
h = K 1 g La u
ltima integral la podemos desarrollar as:
Caso: n 1
R
Rb R
1 = ann ( h(R) 1 dx1 . . . dxn1 )dxn
h(w)
Rb R
= ann ( R |Jh(x1 , . . . , xn1 )|dx1 . . . dxn1 )dxn
R
= w |Jh|
1. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES
55
Demostraci
on.
Sea L = a(x, y)dx + b(x, y)dy
a, b C (S)
(1)
L es exacta a(x, y) = fx (x, y) y b(x, y) = fy (x, y)
Sustituyendo en (1)
L = fx dx + fy dy y aplicando el operador d
dL = d(fx dx + fy dy)
dual de R2
= (fxx dx + fxy dyqdx) + (fyx dx + fyy dy)qdy
(fxx )dxqdx + (fxy )dyqdx
= fxy dydx + fyx dxdy
De lo anterior
RR
RR
RR
dL =
f dydx +
f dxdy
S xy
S yx
Aplicando Fubini
R
R
R
= f ydy + f xdx = (f xdx + f ydy)
= = dS
Teorema 21. Teorema de Stokes Considerar una curva cerrada y suponemos
que es suave, dicha curva tiene una parametrizacion C : R R2
56
R
C1
()
1. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES
57
k
n
<
4. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES
58
n 32. Sea X
Definicio
12 < x y < 12
y 12 < x < y + 12
y Q o y Qc
y+ 1
y 1
22 < x < 22
x+y 12
22
y+ 1 +x
1. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES
59
60
i.e. funciones polinomiales entonces kfn (x) f (x)k < i.e. kf (x) Pn [x]k <
Teorema 30. Teorema de Bernstein Sea una funcion continua en I, donde
I = [0, 1], entonces la sucesion de polinomios de Bernstein B(x, n) converge uniformemente a la funcion f i.e.
{Bn (x)} f (x)
Demostraci
on. Sea f C 0 [0, 1], entonces > 0 x, y [0, 1] tal que |xy| <
(), entonces |f (x) f (y)| < donde no depende de x, y [0, 1] por lo tanto f
es uniformemente continua.
Sea Bn (x) un polinomio de Bernstein
n
X
k n k
Bn =
f( )
x (1 x)nk tal que Pn [x]
n
k
k=0
Entonces nos fijamos en la sucesion
{Bn (x)}
Considerando lo siguiente
n
X
k n k
|Bn (x) f (x)| = |
f( )
x (1 x)nk f (x)| Sea = Sup{f (x)}
n
k
k=0
P
| nk xn (1 x)nk f (x)|
|(x + (1 x))n f (x)|
= | f (x)| como f (x) es continua entonces
= | f (x)| <
| | <
n 35. Sea f : R R tal que f es acotada y continua por partes, se
Definicio
dice que f es periodica si y solo si c R \ {0} tal que
f (x + c) = f (x), x R
entonces c es su periodo
n 11. Si c = 2, entonces
Observacio
f (x + 2) = f (x)
Entonces decimos que el periodo es 2
P C = {f : R R | f C 0 a tramos y f (x + 2) = f (x)}
El espacio de funciones continuas por tramos y periodo 2
n 36. Si (Rn , k k) y proviene de un < >, entonces (R, k k) espacio
Definicio
de Hilbert, i.e. Hilbert es Banach y con producto interno.
1. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES
61
R 2
f (x)2 dx f (x )2 = 2kf k2
Sea x tal que f tiene maximo, por lo tanto
kf2 k 2kf k
0
n 12. El intervalo que usaremos sera [, ], en lugar de [0, 2]
Observacio
o [a, b]
n 37. Sea f P C, entonces los coeficientes de Fouvier de f estan
Definicio
dados por
a0 a1 a2 a3 . . .
b1 b 2 b3 . . .
R
1
bn = n f (t) sin ntdt
R
an = n1 f (t) cos ntdt
R
an + bn = 1 f (t)[cos nt + sin nt]dt
(a + ib)n = rn (cosn + i sin n)dt
0 = t = f (t)(cosnt + i sin nt)
rn = f (t) = f (t)Re(a + ib) + iLm(a + ib)
R
Kernel{ f (t)} = 0 Transformada de Fourier (Laplace)
Notas. .
La integral doble de la divergencia de un campo vectorial plano sobre un conjunto
R es igual a la integral de lnea, a lo largo de la frontera C de R, de la componente
del campo vectorial en la direccion de la normal hacia afuera.
La integral de la componente z del rotacional de un campo vectorial en el espacio, tomada sobre un conjunto R en el plano x, y es igual a la integral de la
componente tangencial tomada a lo largo de la frontera de R. Teorema de Stokes en
el plano.
Ejercicio 126. Use el teorema de divergencia en el plano para evaluar la integral
de linea
Z
Adu + bdv
C
para las funciones y trayectorias que siguen recorridas en sentido contrario a las
manecillas del reloj alrededor de laregion dada
1. A = au + bv, B = 0, u 0, v 0, 2 u + 2 v 1.
2. A = u2 v 2 , B = 2uv, |u| < 1, |v| < 1.
3. A = un , B = v n , u2 + v 2 r2 .
Ejercicio 127. Deducir la formula para el teoremade la divergencia en coordenadas polares
Z
ZZ
1 g f
f (r, )dr + g(r, )d =
{
}dS.
+C
R r r
4. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES
62
d(u, v)
dS =
d(x, y)
+C
) + u(
)dxdy}.
x y
x y
C
R
2.
Z
ZZ
u
2v
v
v
u
2u
1
(v
(u
u )dx + (u
v )dy =
v
)dxdy.
2 C x
x
y
y
xy
xy
R
1.2.
Ejercicio 133. Sea F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) un campo de
clase C 1 (S), donde S es un conjunto abierto y convexo en R3 . Demuestre que F es
gradiente en S si solo si rot F = 0.
Ejercicio 134. En los siguientes incisos use el teorema de Stokes para demostrar
lso valoresque se dan. En cada caso explicar el sentido en el que se recorre la curva
C para llegar al resultado.
R
1. C ydx + zdy + xdz = a2 3, donde C es la curva de interseccion de la esfera
2
2
2
2
x
R + y + z = a y el plano x + y + z = 0.
2. C (y + z)dx + (z + x)dy + (x + y)dz = 0, donde C es la curva de interseccion
x2 + y 2 = 2y y el plano y = z.
Rdel cilindro
3. RC y 2 dx + xydy + xzdz y C es la curva del inciso anterior.
4. C (y z)dx + (z x)dy + (x y)dz = 2a(a + b), donde C es la interseccion
x z
del cilindro x2 + y 2 = a2 y el plano + = 1, a > 0, b > 0.
a b
1. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES
63
y (u, v)
z (u, v)
u v
v u
Demuestre la ecuacion 7 utilizando el teorema de Stokes de la sigueinte manera
1. Utilize la regla de Leibnitz para probar que
X
X
p X
p X
(p
)
(p
)=
.
u v
v u
u v
v u
p p
2. Pongase p(u, v) = P (X(u, v), Y (u, v), Z(u, v)). Calcule
y
por medio
u v
de la regla de la cadena, aplique el inciso anterior para deducir la ecuacion
7.
Ejercicio 137. Para cada uno de los siguientes campos determinar su matriz
jacobiana y determinar el rotacional y la divergencia.
1. F (x, y, z) = (x2 + yz)i + (y 2 + xz)j + (z 2 + yk)k.
2. G(x, y, z) = (2z 3y)i + (3x z)j + (y 2x)k.
3. H(x, y, z) = exy i + cos(xy)j + sin(xz 2 )k
Demostrar que rot(A r) = 2A, donde A es un vector
Ejercicio 138.
constante y R = xi + yj + zk.
Demuestre que rot(rot F ) = grad(div F ) 4F, donde F es un campo vectorial en R3 de clase C 2 .
Pruebe que (F G) =< G, F > < F, G > .
Ejercicio 139. En clase vimos que un campo F es irrotacional si rot F = 0.
Decimos que el campo F es solenoidal si div F = 0. Hallar un campo vectorial
solenoidal que no es un rotacional.
Ejercicio 140.
1. Los siguientes campos son de clase C 1 (S). Sea H =
F + G, donde F es solenoidal y G es irrotacional. Existe entonces un campo
vectorial U tal que F = rot U y un campo escalar tal que G = en
S. Demostrar que U y satisfacen en S la siguiente ecuacion en derivadas
parciales
4 = div H,
2
grad(div U ) 4U = rot H.
2
4. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES
64
f
g
Ejercicio 141. En los siguientes incisos
y
denotan las derivadas direcn n
cionales de los campos escalares f, g en la direccion del vector unitario n sobre un
solido V que esta delimitada por una superficie S i.e. S = V. En el teorema de la
g
f
=< f, n > y
=< g, n > las derivadas se suponen continuas.
divergencia
n
n
Demuestre lo siguiente
RR f RRR
1. S n
=
4f dxdydz.
V
RR f
2. S n dS = 0 siempre que f sea armonica en V.
RR g
RRR
RRR
3.
f n dS =
f
4
gdxdydz
+
< f, g > dxdydz.
V
V
RRR
RR
f
g
(f 4 g g 4 f )dxdydz.
4. S (f n g n )dS =
V
RR g
RR f
5. S f n dS = S g n , si f y g son armonicas en V.
RR f RRR
6. S f n
=
|f |2 dxdydz si f es armonica en V.
V
1.3.
pacio.
2
ac b
ac b2
Probar que R(t) se obtiene al hacer girar el vector en el plano un angulo t en el
sentido dado por la orientacion (, ).
RR z
Ejercicio 146. Evaluar la integral de superficie
dS sobre la mitad del
p
x2 y 2 z 2
1
lx my nz
elipsoide 2 + 2 + 2 = 1 para la cual x > 0, donde = 2 + 2 + 2 , siendo
a
b
c
p
a
b
c
l, m, n los cosenos directores del vector normal dirigido hacia afuera.
1. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO
EN VARIAS VARIABLES
65
RR
Ejercicio 147. Evaluar la integral de superficie
HdS sobre la espfera con
4
4
4
2 2
centro en le origen y H = a1 x + a2 y + a3 z + 3a4 x y + 3a5 y 2 z 2 + a6 x2 z 2 .
Ejercicio 148. Supongase que las ecuaciones xi = xi (p1 , p2 , p3 ) definen un
xi
sistema de coordenadas ortogonal arbitrario p1 , p2 , p3 ; es decir si ponemos aik =
pk
entonces se cumplen las ecuaciones
a11 a21 + a12 a22 + a13 a23 = 0
a11 a31 + a12 a32 + a13 a33 = 0
a21 a31 + a22 a32 + a23 a33 = 0.
(x1 , x2 , x3 )
1. Demostrar que
= e1 e2 e3 donde ei = a21i + a22i + a23i .
(p1 , p2 , p3 )
2. Demostrar que
pi
1 xk
1
=
= aki
xk
ei pi
ei
3. Expresar u = ux1 x1 + ux2 x2 + ux3 x3 en terminos de p1 , p2 , p3 usando el
teorema de Gauss.
Ejercicio 149. Suponga que en un plano rgido P R2 describe un movimiento cerrado con respecto a un plano fijo , con el cual coincide. Cada punto
M P describe una curva cerrada de que limita un area de valor algebraico
S(M ). Denostemos por 2n con n Q la rotacion total de P con respecto a .
Demostrar lo siguiente
1. Si n 6= 0, existe C P tal uqe para cualquier M P se satisface
S(M ) = n||(C, M )||2 + S(C).
2. Si n = 0, entonces pueden presentarse dos casos:
Existe una recta en P una recta orientada l tal que para todo M P
S(M ) = d(M ),
donde d(M ) es la distancia de M a l y > 0 es constante.
S(M ) tiene el mismo valor para todos los puntos M del plano P, a este
u
ltimo se le llama el Teorema de Steiner.
Ejercicio 150. Teorema de Holditch: Los puntos extremos A y B de un seg
mento rectilneo rgido AB, describen una una vuelta completa sobre una curva
66
ZZ
1
4 2 2
dS =
(b c + c2 a2 + a2 b2 ).
p
3abc
RR
Ejercicio 152. Demostrar que
cos(nz)d = 0, si es una superficie cerrada
y n es su normal.
RR
Ejercicio 153. Calcular [x cos nx + y cos ny + z cos nz]d donde es una
superficie cerrada.
RR p
Ejercicio 154. Hallar S x2 + y 2 ds donde S es la superficie lateral del cono
x2 y 2 z 2
+
2 = 0 donde 0 z b.
a2 a2
b
R
Ejercicio 155. Aplicar el teorema de Stokes para la integral S ydx+zdy +xdz.
(9)
Captulo 5
nx, x [0, 1 ],
n
de la formula gn (x) =
1
1
,
< x.
nx n
Demuestre que limx gn (x) = 0 para toda x > 0.
nx
Ejercicio 159. Sea fn una sucesion en R definida por fn (x) =
enton1 + n2 x2
ces {fn } es convergente en R.
Ejercicio 160.
Ejercicio 161.
Ejercicio 162.
Ejercicio 163.
Ejercicio 164.
Ejercicio 165.
Ejercicio 166.
Ejercicio 167.
Ejercicio 168.
Ejercicio 169.
67
Bibliografa
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on al An
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