Disciplina: Elementos de Mquinas 2

ANLISE DE TENSES
EM ENGRENAGENS
(Captulo 15 do Shigley)
Prof.: Marlipe Garcia Fagundes Neto
E-mail: marlipe@ufg.br
Sala: E04

ENGRENAGENS CNICAS
As engrenagens cnicas podem ser classificadas em:

Dentes retos;

Espirais;

Zerol;

Hipides;

Espirides.

ENGRENAGENS CNICAS

Dentes retos: utilizada para velocidade na linha primitiva de at 5m/s e quando o

nvel de rudo no considerado importante.

ENGRENAGENS CNICAS

Espiral: utilizadas em velocidades mais altas, onde o rudo deve ser reduzido.

ENGRENAGENS CNICAS

Zerol: possui dentes curvos, porm com ngulo de espira nulo.

ENGRENAGENS CNICAS

Hipides: utilizada quando os eixos devem ser deslocados ou reversos.

ENGRENAGENS CNICAS

ENGRENAGENS CNICAS
Limite de resistncia (tenso permissvel) ao contato:

swc C all

HP

sac CLCH

S H KT C R

H Z NT ZW
S H K Z Z

Imperial Units

Sistema Internacional

Limite de resistncia (tenso permissvel) flexo:

sat K L
swt
S F KT K R

FP

F limYNT
S F K YZ

Imperial Units

Sistema Internacional

ENGRENAGENS CNICAS
Fatores de Segurana SH, SF:
So ajustes de resistncia, e no de carga, ento no podem ser utilizados para avaliar
(por comparao) se o risco de falha decorre de fadiga de desgaste ou de flexo.

ENGRENAGENS CNICAS
Tenses admissveis de contato Sac:

ENGRENAGENS CNICAS
Tenses admissveis de contato Sac: engrenagens de ao endurecidas por completo

ENGRENAGENS CNICAS
Tenses admissveis de contato Sac:

ENGRENAGENS CNICAS
Tenses admissveis de flexo Sat:

ENGRENAGENS CNICAS
Tenses admissveis de flexo Sat: engrenagens de ao endurecidas por completo

ENGRENAGENS CNICAS
Tenses admissveis de flexo Sat:

ENGRENAGENS CNICAS
Fator de ciclos de carregamento para resistncia de contato CL, ZNT:

C all
HP

sac CLCH

S H KT C R

H Z NT ZW
S H K Z Z

CL Z NT

2
103 N L 104

0.0602
4
10
3.4822
N
10

10

L
L

ENGRENAGENS CNICAS
Fator de ciclos de carregamento para resistncia flexo KL, YNT:

sat K L
S wt
S F KT K R

FP

F limYNT
S F K YZ

K L YNT

2.7
102 N L 103

0.1182
103 N L 3 106
6.1514 N L

0.0323
6
10
1.6831
N
3
10

10
caso geral

L
L

0.0323
6
10
1.3558
N
3
10

10
situaes crticas

L
L

ENGRENAGENS CNICAS
Fator de razo de dureza CH, Zw:

1.2 H BP / H BG 1.7

H RCP 48
e
180 H BG

C all

sacCLCH
S H KT CR

HP

H Z NT ZW
S H K Z Z

CH ZW 1 B1 Z1 / Z 2 1

3
3
B

8.9810
H
/
H

8.2910

BP
BG
1

CH ZW 1 B2 450 H BG

7.5104 exp 0.0122 f P Imperial units

B
4
400 2
7.510
exp 0.52 f P Sistema Internacional

f P Rugosidade superficial do pinho [ m ; in]

ENGRENAGENS CNICAS
CH e Zw para pinho e coroa endurecidos por completo

ENGRENAGENS CNICAS
CH e Zw para pinhes de superfcie endurecida

ENGRENAGENS CNICAS
Fator de temperatura KT, K:

C all
HP

sac CLCH

S H KT CR

H Z NT ZW
S H K Z Z

sat K L
S wt
S F KT K R

FP

F limYNT
S F K YZ

1
32 o F t 250 o F
KT
t 250 o F
460 t / 710
1
0 oC 120 oC
K
o
273

/
393

120
C

ENGRENAGENS CNICAS
Fator de confiabilidade CR, ZZ, KR, YZ:

0.5 0.25log 1 R 0.99 R 0.999

YZ Z Z2 K R CR2
0.7 0.15log 1 R 0.90 R 0.99

ENGRENAGENS CNICAS
Tenso de Contato:
1/2

sc C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
p

Imperial Units

1/2

1000W t

H ZE
K A K v K H Z X Z xc
bdZ I

Sistema Internacional

Tenso de flexo:

K K
Wt
st t
Pd KO K v m s
F
Kx J
1000W t K A K v Yx K H
F
b
met Y YJ

Imperial Units

Sistema Internacional

ENGRENAGENS CNICAS
Fator de Sobrecarga KO, KA:
1/2

Wt

C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
p

Imperial Units

1/2

1000W t

H ZE
K A K v K H Z X Z XC
bdZ I

Sistema Internacional

ENGRENAGENS CNICAS
Fator Dinmico Kv:
Tenso de Contato

1/2

C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
p

1/2

1000W t

H ZE
K A K v K H Z X Z XC
bdZ I

Tenso de Flexo

Km Ks
Wt
t
Pd KO K v
F
Kx J
1000W t K A K v Yx K H
H
b
met Y YJ

ENGRENAGENS CNICAS
A vt
Kv

Imperial Units

vt

A 200vet
Kv

d p np
12

Sistema Internacional

A 50 56 1 B
B 0.25 12 Qv

Velocidade na linha primitiva:

2/3

vet 5, 236 105 d1n1

Mxima velocidade recomendada:

vt max A Qv 3

vet max
Qv - Nmero de acurcia da transmisso: ANSI/AGMA 2015-1-A01

A Qv 3

200

ENGRENAGENS CNICAS

ENGRENAGENS CNICAS
Fator de tamanho para tenso de contato Cs, ZX:
1/2

C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
p

1/2

1000W

H ZE
K A K v K H Z X Z XC
bdZ I

F 0.5in
0.5

CS 0.125 F 0.4375 0.5 F 4.5in

1
F 4.5in

0.5

Z X 4.92 103 b 0.4375

1

Imperial Units

b 12.7mm
12.7 b 114.3mm
b 114.3mm

Sistema Internacional

ENGRENAGENS CNICAS
Fator de tamanho para flexo Ks, YX:

Km Ks
Wt
t
Pd KO K v
F
Kx J
1000W t K A K v Yx K H
F
b
met Y YJ

ENGRENAGENS CNICAS
Fator de distribuio de carga Km, KH:
1/2

C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
p

K K
Wt
t
Pd KO K v m s
F
Kx J
1/2

1000W

H ZE
K A K v K H Z X Z XC
bdZ I

K m K mb 0.0036 F 2

K H K mb 5.6 106 b 2

K mb

1000W t K A K v Yx K H
H
b
met Y YJ

Imperial Units
Sistema Internacional

1.00 Ambas engrenagens bi-apoiadas

1.10 Uma engrenagem em balano

1.25 Ambas engrenagens em balano

ENGRENAGENS CNICAS
Fator de coroamento para tenso de contato Cxc, Zxc:
1/2

C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
p

1/2

1000W

H ZE
K A K v K H Z x Z xc
bdZ I

1.5 dentes coroados*

Cxc Z xc
2.0 dentes no coroados
* Contato esfrico

ENGRENAGENS CNICAS

ENGRENAGENS CNICAS
Fator geometrico para tenso de contato I, ZI:
1/2

C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
p

1/2

1000W

H ZE
K A K v K H Z X Z XC
bdZ I

ENGRENAGENS CNICAS
Fator geometrico para tenso de flexo J, YJ:

K K
Wt
t
Pd KO K v m s
F
Kx J
1000W t K A K v Yx K H
H
b
met Y YJ

ENGRENAGENS CNICAS
Coeficiente elstico para tenso de contato Cp, ZE:

Cp

1 p2 / E p 1 G2 / EG

ZE

1 12 / E1 1 22 / E2

ENGRENAGENS CNICAS
Carregamento reverso:

A AGMA recomenda utilizar 70% de resistncia admissvel quando a carga nos dentes
completamente reversa, como acontece em mecanismos de reverso de movimento.

ENGRENAGENS CNICAS
Decises iniciais:

Aplicao
Fator de segurana
Sistema de dentes
Nmero de dentes

Variveis de projeto

Passo e largura da face

Fator de qualidade
Materiais e durezas para o pinho e a coroa.

EXEMPLO
Um pinho cnico de dentes retos no coroado possui 20 dentes, um mdulo de 4 mm e
um nmero de acurcia de transmisso igual a 6. Ambos, pinho e coroa, so feitos de ao
endurecido por completo com uma dureza Brinell de 300. A coroa conduzida possui 60
dentes. O conjunto de engrenagens tem uma meta de vida de 109 revolues do pinho,
com confiabilidade de 0,999. O ngulo entre eixos de 90; a velocidade do pinho vale
900 rev/min. A largura de face de 32 mm e o ngulo de presso normal 20. O pinho
montado exatamente em balano, com relao aos mancais do seu eixo, enquanto a coroa
montada em meio aos mancais. Com base na resistncia flexo AGMA, qual a
potncia nominal do conjunto de engrenagens? Use KA=1, SF=1 e SH=1.

ENGRENAGENS SEM FIM

A relao entre os ngulos de eixo e hlice

:

P G
Com dimetro mdio do pinho sem fim
entre:

C 0.875
C 0.875
d
3
1.6
Sendo C a distncia entre centros

ENGRENAGENS SEM FIM

ENGRENAGENS SEM FIM

Velocidade de escorregamento
Fora tangencial admissvel

W
t

all

Cs Dm0.8 FeCmCv

Cs fator relativo ao material

Dm diametro mdio da coroa

nw d m
Vs
12cos
nw a velocidade de rotao do pinho
d m o dimetro mdio do pinho

Fe largura de face efetiva da coroa (no exceder 0.67d m )

Cm fator de correo para a relao de transmisso
Cv fator de correo para a velocidade
Fora de atrito

Torque no parafuso sem fim

fW t
Wf
cos cos n

W t Dm
TG
2
Dm o dimetro mdio da coroa

f coeficiente de atrito

ngulo de avano do parafuso sem fim

n ngulo de presso normal

ENGRENAGENS SEM FIM

Fator relativo ao material CS:

CS 270 10,37C 3

C 3in

Engrenagens fundidas em moldes de areia

C 3in
1000
CS
1190 477 log dG C 3in

dG 2.5in
dG 2.5in

Engrenagens fundidas com resfriamento

C 3in
1000
CS
1412 456 log dG C 3in

dG 8in
dG 8in

Engrenagens fundidas por centrifugao

C 3in
1000
CS
1251 180 log dG C 3in

dG 25in
dG 25in

ENGRENAGENS SEM FIM

Fator para relao de velocidades
0.46 0.02 m 2 40m 76
G
G

Cm 0.0107 mG2 56mG 5145

1.1483 0.00658m
G

3 mG 20
20 mG 76
mG 76

Fator de velocidade
0.659 exp 0.0011Vs

CV 13.31Vs0.571
65.52V 0.774
s

Vs 700 ft / min
700 Vs 3000 ft / min
Vs 3000 ft / min

Coeficiente de atrito
0.15
Vs 0

f 0.124 exp 0.074Vs0.645

0 Vs 10 ft / min

0.450
Vs 10 ft / min
0.103exp 0.110Vs 0.012

mG N G / N p

ENGRENAGENS SEM FIM

Geometria:

Profundidade completa:

Adendo a e dedendo b:

Largura de face mxima do pinho:

Dimetro externo do pinho:

Dimetro de raiz do pinho:

Largura de face da coroa:

Dimetro externo da coroa:

Dimetro de raiz da coroa:

dm o dimetro mdio do pinho

Eficincia geral:
Taxa de perda de calor:

Folga:
e a eficincia mecnica
Hin a potncia de entrada

nW a velocidade de rotao do pinho

ENGRENAGENS SEM FIM

A tenso no dente da coroa : (Adaptado da equao de Lewis)
Os dentes de um pinho sem fim so mais fortes que
os da coroa, sendo ento desconsiderados na anlise de
tenses.
Fe a largura de face.

ENGRENAGENS SEM FIM

Eficincia mecnica:
Para o caso do pinho conduzir o conjunto

Para o caso da coroa conduzir o conjunto

Para garantir que a coroa conduzir o pinho:

Valores de fstat podem ser obtidos pela ANSI/AGMA 6034 B92.

A componente tangencial da fora na coroa e no pinho se relacionam:

Com atrito:

Sem atrito:

Sendo a magnitude da fora transmitida pela coroa:

nd o fator de projeto
Ho a potncia de sada
Ka o fator de aplicao
e a eficincia

ENGRENAGENS SEM FIM

Potncia:

No pinho:

Na coroa:

Fora e potncia de atrito:

ENGRENAGENS SEM FIM

Projeto:

Decises iniciais:
Potncia, velocidade e relao de transmisso
Fator de projeto ou de segurana
Sistema de dentes
Materiais e processos de fabricao

Variveis de projeto:
Nmero de entradas do parafuso sem fim: Nw
Passo axial do parafuso: px

Dimetro primitivo do parafuso: dw

Largura da face da coroa: FG
Sistema de troca de calor

ENGRENAGENS SEM FIM

Temperatura do reservatrio de leo

rea lateral mnima para a caixa

EXEMPLO
Um pinho sem-fim de ao com uma s rosca roda a 1725 rev/min, engrenado com uma
coroa de 56 dentes e transmitindo 1 hp de potncia para o eixo de sada. O dimetro
primitivo do sem-fim mede 1,50 in. O passo diametral tangencial da coroa de 8
dentes/in e o ngulo de presso normal vale 20. A temperatura ambiente 70F, o fator de
aplicao de 1,25, o fator de projeto vale 1, a largura da coroa de 0,5 in, a rea lateral
da caixa vale 850 in, e a coroa de bronze fundido em areia.
(a)Determine e avalie as propriedades geomtricas das engrenagens.
(b)Determine as foras transmitidas pelas engrenagens e a eficincia do engrenamento.
(c)A transmisso suficiente para carregar a carga?
(d)Estime a temperatura do reservatrio do leo lubrificante.

EXERCCIOS
Resolver os problemas 15-5, 15-6 e 15-14