ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

MATEMATICA AVANZADA
EJERCICIOS DE APLICACION DE LA MATERIA
Vinicio Crespo
Walter Iza
Nohem Rodrguez
Guillermo Serrano
David Suquillo
4 de diciembre , 2013

1.

OBJETIVOS

Analizar de una manera m

as did
actica, mediante el uso de programas como Matlab que nos ayudan
a comprender de mejor manera el tema estudiado gracias a graficas el comportamiento de diferentes funciones que explican fen
omenos descritos con Ecuaciones Diferenciales Parciales tpicas.
Estudiar las Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDPs) con su respectiva programacion, ya que
estas representan problemas comunes que se aplican al estudio de nuestra carrera.
Comprender la importancia y el uso adecuado de metodos de resolucion de problemas estudiados en este curso para de esta manera aplicarlos en problemas reales que se presentaran a lo largo
de nuestra vida en la Ingeniera Mec
anica.

2.
2.1.

Ejercicio Laplace
Enunciado del problema

En ingeniera es usual describir los sistemas lineales mediante sus funciones de transferencia en
vez de con sus ecuaciones diferenciales . Por ejemplo el siguiente sistema de control mediante
retroalimentaci
on, dado por el siguiente diagrama:

Figura 1: sistema de control mediante retroalimentacion

2.2.

Resolucion matematica

2.2.1.

resolucion analitica

La funci
on de referencias es:

T(z)=

X(z)
Y (z)

Por ello utilizamos que

X(z)=F(z)E(z)
Como E(z)=Y(z)-S(z)
X(z)=F(z)Y(z)-S(z)=F(z)Y(z)-G(z)X(z)
de donde
T(z)=

F (z)
1 + F (z)G(z)

A partir de esta funci

on de transferencia puede la estabilidad del sistema de control por retroalimentaci
on planteado calculando los polos de T(z).
Por ejemplo, supongamos que F(z) =

T(z)=

1
1
, G(z) =
z2 + 1
z1

z1
z3 z2 + z

Y resolviendo la ecuaci
on:

z3 z 2 + z = 0
Obtenemos como posibles races 0 y
X(z)
z1
= 3
Y (z)
z z2 + z

1+i 3 1i 3
;
2
2

X(z)(z 3 z 2 + z) = Y (z)(z 1)
def iniendo : x = 1 [X], y = 1 [Y ]

Tenemos el sistema de ecuaciones:

000

00

x x +x =y y

Para finalizar, podemos comprobar el caracter inestable del sistema de retroalimentacion del ejemplo anterior considerando la funci
on rampa:
(
t t [0,1)
y(t) =
1 si t 1
Cuya gr
afica es:

Figura 2: Funcion rampa

Entonces su Transformada de Laplace es:

Y(z)=[y](z) = [th0 (t) + [(t 1)h1 (t)](z)
Y(z)=

1
ez
1 ez
2 =
2
z
z
z2

De donde la Transformada de Laplace de x viene dada por:

X(x) = [x](z) = T (z)Y (z)
X(x) =

(z 3

z1
(1 ez )
z 2 + z)z 3

Obtenemos su inversa:


z1
1
z
x(t)=
(1 e ) (t)
(z 3 z 2 + z)z 3




z1
z1
1
z
1
(t)
e
(t)
x(t) =
(z 3 z 2 + z)z 3
(z 3 z 2 + z)z 3
x(t) = g(t) + g(t1)h1 (t),

donde

t2
et/2
g(t)=1+
2
3
2.2.2.

!
!!

3
3
sin t
3cos t
2
2

Programacion

syms x
ezplot ((1-((x2 )/2)+((2,71( x/2)/3( 1/2)))(sin(x3( 1/2)/2)(3( 1/2)cos(x3( 1/2)/2)))), [1, 20])

Figura 3: sistema de control mediante retroalimentacion

3.

Resultados

4.

Analisis de resultados

Como se observa en la gr
afica del sistema de control de retroalimentacion presenta inestabilidad
del sistema

5.
5.1.

Ejercicios problemas de frontera

Enunciado del problema

Encontrar la distribucion de temperatura utilizando coordenadas polares en la siguiente placa

Figura 4: Placa semicircular

5.2.

Resolucion matematica

5.2.1.

resolucion analitica

u(r, ) = f (r).g()
d2 u 1 du
1 d2 u
+ .
+ 2. 2 = 0
2
dr
r dr
r d
00
00
1 0
1
f (r)g() + f (r)g() + 2 f (r)g () = 0
r
r
2

00

00

r f (r)g() + rf (r)g() + f (r)g () = 0

2

00

00

g()[r f (r) + rf (r)] = f (r)g ()

2

00

00

r f (r) + rf (r)
g ()
=
= +k1
f (r)
g()
00

1)g () + k1 g() = 0
2

00

2)r f (r) + rf (r) k1 f (r) = 0

u(r, 0) = 0 = f (r).g(0) = 0 g(0) = 0
u(r,

1r2

) = 0 = f (r).g( ) = 0 g( ) = 0
4
4
4

1r2

u(1, ) = 10
00

k1 = 0 g () = 0 g() = C1 + C2
g(0) = C1 C1 = 0

g( ) = C2 ( )
4
4
g() = 0
u1 (r, ) = 0
k1 = 0
00

k1 = 2 < 0 g () 2 g() = 0 g() = C3 cosh() + C4 sinh()

g() = 0 La funcion senh y cosh no son periodicas
u2 (r, ) = 0
k1 < 0
00

k1 = 2 > 0 g () + 2 g() = 0 g() = C5 cos() + C6 sin()

g(0) = C5 (1) C5 = 0

= n
g( ) = C6 sin( ) = 0 sin( ) = sin(n);
4
4
4
4
= 4n
g() = C6 sin(4n)
k1 = 2 = (4n)2 ;

00

r f (r)+rf (r)(4n)2 f (r) = 0 f (r) = C7 r4n +C8 r4n

1r2

4n1

f (2) = 0 = 4nC7 (2)

4nC7 (2)

4n1

4nC8 (2)4n1

= 4nC8 (2)4n1
4n1

(2)
C8 = C7 4n1
(2)
C8 = C7 (2)4n1+4n+1
C8 = C7 (2)8n = C7 [(2)8 ]n
C8 = 256n C7
g() = C6 sin(4n)
f (r) = C7 r4n + 256n C7 r4n = C7 [r4n + 256n r4n ]
u3 (r, ) = C7 C6 [r4n + 256n r4n ]sin(4n)
k1 > 0
u(1, ) = 10 =

Bn[1 + 256n ]sin(4n)

n=1

n
) = sin(4n); p =
sin(
p
4
bn = Bn[1 + 256n ] = 2
Z
2
4 10sin(4n)d
bn = [1 + 256n ] =
0
4
Z
8
4 10sin(4n)d
Bn =
(1 + 256n ) 0

u(r, ) =

Bn[r4n + 256n r4n ]sin(4n)

n=1

8
Bn =
(1 + 256n )
5.2.2.

Z
4 10sin(4n)d
0

Programacion

clear
clc
syms theta
sum=0;
valormaximoden=input(Ingrese el valor maximo de la variable n: )
r=input(Ingrese el valor de la variable r: )
if r1 k r > 2
0
Error, valorderbajodelrango0
break
end
f orn = 1 : 0,1 : valormaximoden;
Bn = 8/(pi (1 + 256n )) int(10 theta sin(4 n theta), theta, 0, pi/4);
C = ((r4 n) + ((256n ) (r 4 n))) (sin(4 n theta));

D = Bn C;
sum = sum + D;
E = sum;
end

6.

Resultados

Figura 5: Distribucion de temperatura

Figura 6: Distribucion de temperatura en cordenadas polares

7.

Analisis de resultados

Como se observa en la gr
afica con los valores de prueba(n=110 r= 1.35) la funcion tiene una forma
irregular pero se aprecia que tiende a ser una funcion seno; ademas en el centro de la grafica se
presentan los picos m
as altos, es decir, que en el centro existen los puntos con mayor temperatura.

8.

CONCLUSIONES

Gracias a programas como Matlab es posible obtener graficas que, realizando de manera manual
sera muy difcil y hasta casi imposible por el tiempo y ademas sujeto a errores por calculos por
7

falla humana.
Las EDPs son una herramienta que favorece al estudio de fenomenos y procesos mecanicos y
fsicos que se presentar
an en muchos aspectos de nuestra vida estudiantil y laboral.
Con el presente proyecto se pudo apreciar no solo de manera matematica el problema, sino que
para llegar a un resultado que satisfaga las necesidades del problema se tuvo que interpretar su
comportamiento fsico y como se desarrolla y manifiesta.

9.

RECOMENDACIONES

Analizar el problema de manera fsica y matematica para poder resolverlos, porque a menos que
el problema cumpla los requerimientos fsicos necesarios este no se comportara de la manera matem
atica descrita.
Empezar a trabajar los ejercicios de las EDPs por la variable que presente una mayor facilidad o por la que se obtengan los puntos que se desean describir en una condicion de borde a
analizar.

10.

BIBLIOGRAFIA

Referencias
[1]

Salvador Ca
novas Pen
a., Transformada de Laplace y sus aplicaciones a las ecuaJose
ciones diferenciales. 8 de enero de 2008