Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Dispositivos de Comando
Princpios de automao de sistemas eltricos

Giovanni Manassero Junior

Depto. de Engenharia de Energia e Automao Eltricas
Escola Politcnica da USP

31 de maro de 2014

EPUSP

Giovanni Manassero Junior

Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Consideraes iniciais

Automao de sistemas
Introduo

A automao consiste no uso de sistemas e de tecnologias de

informao para reduzir a utilizao de mo de obra na produo de
bens e servios;
No escopo da industrializao, a automao um passo avante
mecanizao;
A mecanizao consiste na substituio da mo de obra humana e/ou
animal pelo uso de dispositivos mecnicos.

EPUSP

Giovanni Manassero Junior

Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Mecanizao vs. Automao

Automao de sistemas
Mecanizao x Automao

A tabela a seguir apresenta uma comparao simples entre o conceito

de mecanizao e o conceito de automao;
Vale ressaltar que nos processos automatizados, h sempre um
operador que supervisiona o sistema de automao.
Ao
Operao
Escopo
Qualidade

EPUSP

Mecanizao
O operador acompanha
e realiza parte do processo
No h repasse das atividades
intelectuais para o sistema
de responsabilidade
do operador

Automao
O sistema realiza e controla
o processo
Parte das atividades intelectuais
repassada ao sistema
O sistema calcula a atividade
corretiva mais apropriada

Giovanni Manassero Junior

Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Automao de sistemas

Automao de sistemas
Rudimentos de automao

Atualmente, a fonte primria de energia da grande maioria dos

sistemas produtivos industriais utiliza a energia eltrica;
A figura ilustra rudimentos de um sistema de automao, de forma
genrica.
Comando
da carga
Sinalizao

Fonte de
Energia
Carga

EPUSP

Giovanni Manassero Junior

Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Automao de sistemas

Rudimentos de automao
Acionamento e sinalizao

Comando
da carga
Sinalizao

Fonte de
Energia
Carga

Icarga + I lamp

Icarga

Ilamp
Lmpada

EPUSP

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Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Automao de sistemas

Acionamento e sinalizao
possvel efetuar o acionamento distncia?

Uma das fomas que poderia ser empregada para o acionamento a

distncia est ilustrada na figura;
No entanto, essa forma possui desvantagens (longos circuitos para
acionamento, confiabiliade, manuteno, etc.).

Ilamp

Icarga + I lamp

Lmpada
Fonte de
Energia
Carga
Comando
e sinalizao
+

EPUSP

Icarga + I lamp

Icarga

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Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Automao de sistemas

Acionamento distncia
Chaves comandadas distncia?

Uma das fomas de solucionar as desvantagens da abordagem anterior,

dotar as chaves de acionamento distncia
Comando
e sinalizao

Ilamp

Fonte de
Energia

Lmpada

?
Carga

EPUSP

Icarga + I lamp

Icarga

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Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Aspectos construtivos

Contator (Chave magntica)

Aspectos construtivos

Contato N.F.
Contato N.A.
Parte mvel
Mola
Bobina
Base fixa
Contato de alimentao
da bobina

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Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Diagrama e princpio de funcionamento

Chave magntica
Princpio de funcionamento

EPUSP

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Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Circuitos eltricos

Circuitos eltricos
Tipos de circuitos

Quando a automao efetuada por meio de contatores, usualmente

dividem-se os circuitos eltricos em:
Fontes: responsveis pela alimentao da carga e, normalmente,
so monofsicas ou trifsicas;
Cargas: dispositivos eltricos utilizados nas instalaes e,
normalmente, so monofsicas ou trifsicas;
Comando: responsveis pela alimentao das cargas, a partir
das fontes existentes;
Sinalizao: dispositivos que indicam o estado de operao das
cargas e, normalmente so lmpadas de sinalizao, alarmes,
etc.

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Giovanni Manassero Junior

10

Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Circuitos eltricos

Circuitos eltricos
Tipos de circuitos

Os elementos de comando e sinalizao normalmente consomem

potncia bastante reduzida, quando comparados com as cargas;
Ao
Fonte

Sistema
monofsica e/ou
trifsica

Potncia
elevada

Comando

monofsico

baixa

Sinalizao

monofsico

baixa

Os contatos que conectam a fonte carga so denominados contatos

principais, os demais so denominados contatos auxiliares.

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11

Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Acionamento de cargas

Chave magntica
Acionamento de cargas

EPUSP

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12

Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Normatizao

Diagramas esquemticos
Normatizao

As normas empregadas para a representao dos elementos de

automao so:
IEC 60617:2001 - Graphical Symbols for Diagrams (International
Electrotechnical Commission);
IEEE Std 315-1975 (Reaffirmed 1993) - Standard Reference
Designations for Electrical and Electronics Parts and Equipments;
ABNT 12523:1992 - Smbolos grficos de equipamentos de
manobra e controle e de dispositivos de proteo (Cancelada em
08/11/2012 e provavelmente substituda pela IEC60617).

EPUSP

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13

Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Normatizao

Diagramas esquemticos
IEC60617:2001 - Graphical Symbols for Diagrams

Bobina

Temporizador

Ao desligar
a bobina

Rel Trmico

N.A.

N.F.

Ao ligar
a bobina

Lmpada

EPUSP

N.F.

N.F.
Boto

Ao ligar e
Ao desligar
a bobina

N.A.
De pressionar,
com retorno
automtico

Contatos

N.A.

Botes

Fusvel

Manual

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Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Normatizao

Diagramas esquemticos
Exemplo de aplicao

Fase A
Fase B
Fase C
Neutro

_
P1
C1

_
P2
C1

_
P3
C1

_
A1
C1

Boto "Liga"

_
A2
C1

Boto "Desliga"
C1

EPUSP

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Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Normatizao

Separao entre circuitos

Potncia, comando e sinalizao

Fonte de Energia

Comando da carga
Fase

Fase A
Fase B

Fase
Boto "Liga"

_
A2
C1

Fase C

_
A1
C1

Boto "Desliga"
C1
_
P1
C1

_
P2
C1

_
P3
C1

Neutro

Neutro

Sinalizao

Carga

EPUSP

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16

Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Proteo trmica

Dispositivo de proteo trmica

Aspectos construtivos

O dispositivo de proteo trmica um elemento, que conectado em

srie com os contatos principais do contator;
Alm disso, esse elemento possui um contato normalmente fechado,
que conectado em srie com a bobina do contator;
Quando o dispositivo de proteo trmica percebe a presena de
sobrecorrente, seu contato srie abre, desenergizando a bobina do
contator;

EPUSP

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17

Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Proteo trmica

Dispositivo de proteo trmica

Aspectos construtivos

O dispositivo convencional determina a presena de sobrecorrente por

meio de pares bimetlicos que se aquecem quando da passagem de
corrente acima da nominal;
Normalmente no possvel religar esse dispositivo instantaneamente,
nem remotamente.

EPUSP

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18

Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Proteo trmica

Funcionamento do rel trmico (Fonte: Revista "O Setor Eltrico",

Edio 45, Out/2009)
98 97

95

95, 96: contatos NF

97, 98: contatos NA

Boto de rearme

Boto de teste

Lmina bimetlica de
compensao

Lminas
bimetlicas
principais
96

L1T1

EPUSP

L2T2

Giovanni Manassero Junior

L3T3

19

Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Porto de garagem

Exemplo de aplicao
Porto de garagem

Deve-se comandar um motor para abertura e fechamento de um porto

de garagem, a partir de quatro pontos distintos e considerando a
seguinte lgica de funcionamento;
Quando o porto estiver fechado e houver um acionamento para a sua
abertura, ele deve abrir totalmente e o motor deve desligar quando isso
ocorrer;
Da mesma forma, quando o porto estiver aberto e houver um
acionamento para o seu fechamento, ele deve fechar totalmente e o
motor deve desligar quando isso ocorrer;

EPUSP

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20

Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Porto de garagem

Exemplo de aplicao
Porto de garagem

Quando a porta estiver abrindo, deve acender uma luz amarela nos
pontos de comando;
Quando a porta estiver fechando deve acender uma luz verde nos
pontos de comando;
Caso haja atuao do elemento trmico e o motor desligar, deve
acender uma luz vermelha nos pontos de comando.

EPUSP

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21

Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Porto de garagem

Exemplo de aplicao
Porto de garagem

Porto

Motor

Fins de curso

EPUSP

Giovanni Manassero Junior

22

Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Porto de garagem

Porto de garagem
Circuito de fora

Fonte de Energia
Fase A
Fase B
Fase C

_
P1
C1

EPUSP

_
P2
C1

_
P3
C1

_
P1
C2

Giovanni Manassero Junior

_
P2
C2

_
P3
C2

23

Introduo

Contatores

Diagramas eltricos

Exemplo de aplicao

Porto de garagem

Porto de garagem
Circuitos de sinalizao e comando

Fase

Fase
_
A1
T

_
A3
C1

_
A3
C2

_
A2
T

Boto "Desliga"

_
A1
C1

Boto "Abre"
Fim de curso
"Aberto"

_
A1
C2

Boto "Fecha"
Fim de curso
"Fechado"
Verde

_
A2
C2

Amarelo

Vermelho

_
A2
C1
C1

C2

Neutro

Neutro

EPUSP

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