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ENGENHARIA ELTRICA

PADRES DE RESPOSTA
Questo 1 (valor: 10,0 pontos)
Em um laboratrio foi montado o circuito da figura abaixo para medir a indutncia L de uma bobina
e a resistncia r do seu enrolamento.

Medidas obtidas com um voltmetro:


Vab =

84V

Vbc = 70V
Vac = 120V

a) Um aluno observou que o valor Vac era diferente do valor da soma das tenses Vab e Vbc , e
afirmou: "as medidas so incoerentes, portanto devem estar erradas." Analise essa afirmativa.

b)Determine o valor da resistncia r do enrolamento da bobina.

Padro de Resposta Esperado


a) As medidas podem ser COERENTES pois, neste caso, a lei de Kirchoff deve ser empregada
na sua forma fasorial. Portanto a equao fasorial :

ENGENHARIA ELTRICA

b) A corrente na malha ser:


V
70
I = BC =
= 2,8 A
25
25
A impedncia da bobina , em mdulo.
2

2
Vab
84
2
=

Zbob = r 2 + (2 60 L)2 =

2,8 = (30) = 900


I

A impedncia total do circuito , em mdulo


2

120
= 1.836,73
Z tot 2 = (25 + r )2 + (2 60 L )2 = ac =

I
2,8

Combinando as equaes:

r 2 + (2 60L )2 = 900

(25 + r )2 + (260L )2 = 1836,73

(25 + r )2 r 2 = 936,73

r = 6,23

Obs.: a soluo grfica em escala ser vlida.

Questo 2 (valor: 10,0 pontos)


Considere o seguinte arranjo de nmeros:

Observe que cada linha do arranjo triangular comea e termina com o nmero 1. Cada um dos
nmeros internos a soma de dois nmeros da linha anterior, o imediatamente acima e o
esquerda deste, conforme indicado no arranjo.
A seguir apresentado um algoritmo em pseudocdigo, que gera e imprime 7 linhas desse
arranjo. Indique nas lacunas, no Caderno de Respostas, as instrues adequadas soluo
do problema.

ENGENHARIA ELTRICA

Incio
Inteiro : I, J;
Tipo : MAT = matriz [ 1:5, 1:5 ] inteiro;
A : MAT;
Procedimento GERAR_DADOS;
Incio
Para I de 1 at 7 passo 1 faa
Para J de 1 at

LACUNA 1

passo 1 faa

Se J = 1 ou J = I
Ento

LACUNA 2

Seno

LACUNA 3

Fim-se
Fim-para;
Fim-para;
Fim; { GERA_DADOS }
Procedimento IMPRESSAO;
Incio
Atribuir 0 a I
Repetir
Adicionar 1 a I
Atribuir 0 a J
Repetir
Adicionar 1 a J
Imprima A[I,J]
At que

At que

LACUNA 4

LACUNA 5

Fim; { IMPRESSAO }
// Chamadas dos procedimentos
GERAR_DADOS;
IMPRESSAO;
Fim.

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Padro de Resposta Esperado


Para gerar os nmeros na matriz diferentes de 1, observa-se que h uma lei de formao, que
A [I, J] = A [I 1, J 1] + A [I 1, J],
onde I e J referenciam linhas e colunas da matriz
LACUNA 1: I
LACUNA 2: A[I, J]

ou

A[I, J]

ou

Atribuir 1 a A [I, J]

LACUNA 3: A[I, J]

A [I 1, J 1] + A[I 1, J]

ou

Atribuir A [I 1, J 1] + A [I 1, J] a A [I, J]

ou

Atribuir A [I 1, J 1] + A [I 1, J] a A [I, J]

LACUNA 4: J = I
LACUNA 5: I = 7
C

(Admite-se I > 6 como resposta correta.)

Obs.: Se o aluno explicar que o programa no pode ser executado porque a Matriz no foi
dimensionada adequadamente, ser considerada como correta a sua resposta.

Questo 3 (valor: 10,0 pontos)


A Figura 1 apresenta o diagrama de blocos de um sistema de controle, e a Figura 2, o seu lugar
das razes para K > 0. Com base nas duas figuras, resolva os itens abaixo.
a) Determine a funo de transferncia do sistema em malha fechada.

b)Calcule o valor do ganho K para que, em malha fechada, o sistema apresente plos complexos conjugados com parte real igual a -10,0.

c) Obtenha a faixa dos valores de K para que o sistema com a malha fechada seja estvel.

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Figura 1

LUGAR DAS RAZES


40
30
20
I 10
M
0
A
G
-10
-20
-30
-40
-40

-30

-20

-10
REAL

10

20

Figura 2

Padro de Resposta Esperado


a)
C (s)
G(s)
=
R (s) 1 + G(s) H(s)
Da Figura 1:
G(s) =

s(s2

K
+ 60s + 1125)

H(s) = 1
K
C(s)
+ 60s + 1125)

=
K
R(s)
1+
2
s(s + 60s + 1125)
s(s2

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C(s)
K
=
R(s) s(s2 + 60s + 1125) + K
ou
C(s)
K
=
3
2
R(s) s + 60s + 1125 s + K

b) 1 Forma de Soluo:
Os plos de malha aberta so obtidos diretamente do lugar das razes.
p0 = 0
p1 = 30 + j15
p2 = 30 j15

Dois plos complexos conjugados com = -10 (parte real) correspondem a duas razes obtidas graficamente no diagrama do lugar:

S1 = 10 + j15
S2 = 10 j15
Para s = s1 = 10 + j15 , o valor de K extrado de:
| sm |.| s p1 |.| s p 2 |...| s p |

|K | =
| s z1 |.| s z 2 |...| s z |
Como K > 0, ento K = |K|
K = | 10 + j15 |.| 10 + j15 ( 30 + j15) |.| 10 + j15 (30 j15) | =
= | 10 + j15 |.| 20 |.| 20 + j 30 | = 10 2 + 15 2 x 20 x 202 + 302 =
= 325 x 20 x 1.300 = 20 325 x 1300 = 20 x 650 = 13.000

K = 13.000

b) 2 Forma de Soluo:
Sabendo-se que o lugar das razes passa por:
10 j15 , ento:
s3 + 60 s2 + 1125 s + K = (s + 10 j15).(s + 10 + j15) (s + a) ,

onde a o terceiro plo (plo real).


s3 + 60 s2 + 1125 s + K = s3 + (20 + a) s 2 + (325 + 20a) s + 325 a
6

ENGENHARIA ELTRICA

Comparando-se os dois termos:


20 + a = 60
a = 40
Raiz real em 40
K = 325 . a = 325 x 40

c) 1 Forma de Soluo:

K = 13.000

pi plos

zj zeros

Aplicando-se o Critrio de Routh:

de malha aberta

1125

60

60 x 1125 K
60

60 x 1125 K > 0
K >0

K < 67.500
K>0

A faixa de estabilidade :

0 < K < 67.500

c) 2 Forma de Soluo:
No limite para a instabilidade

s1,2 = j b (imaginrio)
s3 = a (real)

Assim:
s3 + 60s2 + 1125s + K = (s + a) (s2 + b2 )

s3 + 60s2 + 1125s + K = s3 + b2s + as2 b2a


Comparando

a = 60

b2 = 1125

e
K = b2 a = 1125 x 60 = 67.500
ento

0 < K < 67.500

ENGENHARIA ELTRICA

Questo 4 (valor: 10,0 pontos)


Voc o Gerente de Produo de uma pequena indstria brasileira que monta um equipamento
eletroeletrnico a partir de trs componentes: A, B e C. Objetivando demonstrar o impacto causado no custo unitrio de produo pela desvalorizao inicial e pela valorizao subseqente do
real em face do dlar, atenda ao que se pede.
a) Desenhe um grfico "CUSTO UNITRIO EM R$ versus TEMPO" com a evoluo do custo
unitrio de produo dos equipamentos, destacando os dias da TABELA 1. Considere que a
taxa de variao da cotao do dlar constante em cada um dos intervalos da tabela.
b) Determine os aumentos percentuais do custo unitrio de produo dos equipamentos nos dias
01 MAR 99 e 01 ABR 99, em relao ao custo unitrio de 12 JAN 99.
Dados/Informaes Tcnicas:
- Cada equipamento montado com as quantidades de componentes da TABELA 2.
- O componente A custa R$ 25,00 a unidade.
- O componente B custa R$ 2.000,00 por lote de 100 unidades, mais o frete de R$ 50,00 por lote.
- O componente C, o nico dos trs que importado, custava em 01 JAN 99 R$ 25.000,00 por lote
de 1.000 unidades, acrescidos de 12% de impostos de importao.
- O custo mensal da mo-de-obra e dos encargos sociais R$ 46.000,00.
- As despesas gerais montam em R$ 17.200,00 por ms.
- A produo mensal de 800 equipamentos.
- As cotaes do dlar em quatro dias do primeiro quadrimestre de 1999 so apresentadas na
TABELA 1.
TABELA 2

TABELA 1
(Ano: 1999)
DIA

COTAO DO DLAR (R$)

COMPONENTE

QUANTIDADE

01 JAN

1,22

12 JAN

1,22

01 MAR

2,15

01 ABR

1,72

Padro de Resposta Esperado


a) 12 Jan 99 = 01 Jan 99
Comp. A:
2 x R$ 25,00 = R$ 50,00

A = R$ 50,00 / equip.

Comp. B:

3 x R$ 2.000 + R$ 50 = 3 x 20,50
100
100

B = R$ 61,50 / equip.

ENGENHARIA ELTRICA

Comp. C:

1 x R$ 25.000 x 1,12 = 25 x 1,12


1.000

C = R$ 28,00 / equip.

Mo-de-obra(MO):
MO =

R$ 46.000/ms
800 equip./ms

MO = R$ 57,50 / equip.

Despesas Gerais (DG):


DG =

R$17.200 / ms
800 equip./ms

DG = R$ 21,50 / equip.

Custo Unitrio (CU):


CU = A + B + C + MO + DG = 50 + 61,50 + 28 + 57,50 + 21,50
CU = R$ 218,50 / equip

Obs.: Se o aluno cometer erros na interpretao do item despesas gerais, a falta no ser
penalizada.

01 Mar 99
Comp. C:
Custo C 1/3 =

R$ 28,00 2,15
x
equip.
1,22

CU 1/3 = R$ 218,50 + 49,34 28,00


equip.

Custo C 1/3 = R$ 49,34 / equip.

CU 1/3 = R$ 239,84 / equip.

01 Abr 99
Comp. C:
Custo C 1/4 =

CU 1/4 =

R$ 28,00 1,72
x
equip.
1,22

R$ 218,50
+ 39,48 28,00
equip.

Custo C 1/4 = R$ 39,48 / equip.

CU 1/4 = R$ 229,98 / equip.

ENGENHARIA ELTRICA

a) 01 Mar 99
239,84

218,50

1 x 100% = 9,77%

9,77%

01 Abr 99
229,98

218,50

1 x 100% = 5,25%

5,25%

Questo 5 (valor: 10,0 pontos)


Na figura abaixo, o circuito alimentado por uma fonte de tenso senoidal com: e(t) = 500 cos (100
t + 40) volts.

a) Determine os valores dos fasores E , I , ER e EL .


b) Trace o diagrama fasorial.
c) Determine a expresso, no domnio do tempo, da queda de tenso eR (t) no resistor.
Dados/Informaes Tcnicas:
NOTAO

O smbolo X empregado para denotar o fasor da varivel X.


10

ENGENHARIA ELTRICA

Padro de Resposta Esperado


a) Parmetros da fonte senoidal
De e (t) = 500 cos (100 t + 40):
Em = 500 V
= 100 rad/s

= 40

Fasor Tenso:
E=

Em 500
=
= 353,55 V
2
2

& 353,55 /40 V


E=

E& = E /
Parmetros do Circuito:
Resistncia do Resistor

R = 35

Reatncia do Indutor
j XL = j L = j x 100 x 0,7

j XL = j 70

Circuito no Domnio da Freqncia

Fasor Corrente
Lei de Kirchhoff aplicada malha:
E& = E& R + E& L
353,55

/40 = 35 &I + j 70 &I

&I = 353,55 /40 = 353,55 /40


35 + j 70
78,26 / 63,4
&I = 4,52 / 23,4 A
Demais Fasores
E& = 35.&I = 35 x 4,52 / 23,4
R

E& R = 158,2 / 23,4 V


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ENGENHARIA ELTRICA

E& L = j70.&I = j70 x 4,52 / 23,4 = 70 /90 x 4,52 / 23,4


E& L = 316,4 / 66,6 V
Outra alternativa de soluo para o item a (considerando os fasores com valor de pico):
Da expresso da fonte: e(t) = 500 cos (100 t + 40) conclui-se que o fasor de tenso ser:
E& = 500 / 40
A impedncia : Z = R + j XL = 35 + j 100 . 0,7 = 35 + j 70
Fasor de Corrente:
&
&I = E = 500 /40
= 6,39 / - 23,4
Z 78,26 / 63,4
E& R = 35.&I = 223,65 / 23,4
E& L = j70 .&I = 70 / 90 . 6,39 / 23,4
E& L = 447,3 / 66,6

b) Diagrama de Fasores

(Observar no grfico):
- 3 ngulos corretos
- E& e E& formando ngulo de 90
R

E& na diagonal, como resultante de E& L e de E& R


E& e &I alinhados.
R

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ENGENHARIA ELTRICA

c) Determinao de eR (t)
E& R = 158,2 / 23,4 V
ERm = 2 x VR = 2 x 158,2

ERm = 223,73 V

R = 23,4
= 100 rad/s
eR (t) = ERm cos ( t + R )
eR (t) = 223,73 cos (100 t 23,4 ) V

Alternativa considerando o fasor com valor de pico:


E& = 223,73 / 23,4
R

logo, e R (t) = 223,73 cos (100 t 23,4) V

Questo 6 (valor: 10,0 pontos)


Considere a bobina apresentada abaixo e determine a corrente no enrolamento de 200 espiras.

Dados/Informaes Tcnicas:
A densidade de fluxo magntico no ferro fundido BFF = 0,6 Wb/m2.
= B S

onde:
o fluxo magntico em Wb;
B
a densidade de fluxo magntico em Wb/m2;
S
a rea da seo reta em m2;
indica produto vetorial.

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ENGENHARIA ELTRICA

F=N.I
onde:

F
N
I

a fora magnetomotriz (fmm) em Ampres [A];


a quantidade de espiras no enrolamento da bobina;
a corrente que flui na bobina em Ampres [A].

onde:

F
H

a fora magnetomotriz (fmm) em Ampres [A];


a intensidade de campo magntico em A/m;
o comprimento mdio em m.

F = H . lm

lm

Na soluo do problema utilize a curva B versus H.

AF
LFN

Padro de Resposta Esperado


.
1) Clculo das reas
SFF = 4 x 10 2 x 4 x 10 2 = 16 x 10 4 m2

S AF = 2 x 10 2 x 4 x 102 = 8 x 10 4 m2

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ENGENHARIA ELTRICA

2) Determinao dos comprimentos mdios

l FF = l 1 + l 2 + l 3 = 0,12 + 0,24 + 0,12 = 0,48 m

l AF = l 4 + l 5 + l 6 = 0,02 + 0,24 + 0,02 = 0,28 m

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ENGENHARIA ELTRICA

3) Determinao de HFF a partir de BFF = 0,6 Wb/m2


Entrando com o valor de BFF na curva B versus H encontra-se
HFF = 2000 A / m
4) Determinao de FF
FF = B FF . S FF = 0,6 Wb/m 2 . 16 . 10 4 m 2 = 9,6 . 10 4 Wb

5) Determinao de BAF
Como FF = AF , ento

AF = B AF . S AF

B AF = AF / S AF = 9,6 . 10 4 Wb / 8 . 10 4 m 2

BAF = 1,2 Wb/m2


6) Determinao de HAF
Entrando com o valor de BAF na curva B versus H encontra-se
HAF = 1130 A / m
Obs.: Tolerncia de 20 A / m (entre 1110 a 1150 A / m)
7) Determinao da corrente I

F = N.I e F = H. l

Logo

N.I = H. l

Ento
200 x I = HFF x l FF + HAF x l AF

200 x I = 2000 A / m x 0,48m + 1130 A / m x 0,28m


200 x I = 960 A + 316,4 A
200 x I = 1276,4 A
Obs.:
Para

I = 6,382 A

HAF = 1110 A / m ento I = 6,354 A


HAF = 1150 A / m

ento I = 6,410 A
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ENGENHARIA ELTRICA

Questo 7 (valor: 10,0 pontos)


Voc o engenheiro responsvel por um laboratrio que dispe de fontes de alimentao CC,
construdas segundo o esquema abaixo.
D1

Fusvel

R Prot
Osciloscpio

D3

Rede

D4
C

110 V rms
60 Hz

Carga

D2

Como cinco dessas fontes apresentaram defeitos, seu chefe pediu-lhe o parecer sobre a possvel
causa do defeito de cada uma delas. Analisando as formas de onda obtidas com o osciloscpio
(fontes 1, 2 e 3) e os sintomas observados (fontes 4 e 5), indique a provvel causa do defeito de
cada uma das fontes.
Formas de onda obtidas com o osciloscpio:
Volts

Rede

Tempo

Volts
5V

Fonte 1

Tempo
Volts

5V
Tempo

Fonte 2
Volts
5V

Fonte 3

Tempo

Sintomas observados:
Fonte 4: Tenso sobre a carga igual a zero.
Fonte 5: Queima do fusvel do primrio.
Dados/Informaes Tcnicas:
- Os diodos e o capacitor so os nicos elementos passveis de apresentar defeitos.
- Em cada fonte h um nico componente defeituoso.
- Os defeitos possveis so: curto-circuito ou interrupo (componente aberto).
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ENGENHARIA ELTRICA

Padro de Resposta Esperado


Fonte 1: Capacitor aberto.
Fonte 2: Diodo D3 aberto ou (Diodo D4 aberto).
Fonte 3: Diodo D1 aberto ou (Diodo D2 aberto).
Fonte 4: Capacitor em curto.
Fonte 5: Um diodo em curto. Obs.: ser considerado como certo se o formando responder que
pode ser o capacitor em curto com resistor de proteo mal dimensionado.

Questo 8 - ELETROTCNICA (valor: 10,0 pontos)


Uma concessionria de energia eltrica pretende analisar o comportamento dos fluxos de potncia ativa em seu sistema, tendo em vista a previso de carga para um horizonte de dez anos.
Para isso, como engenheiro da Diviso de Planejamento dessa concessionria, voc foi encarregado de estudar o problema. A figura abaixo representa o diagrama unifilar do sistema com as
cargas futuras previstas.
a) Calcule os fluxos de potncia ativa nas linhas de transmisso, considerando a Barra 1
como a referncia angular do sistema ( 1 = 0 rad).

b)Supondo que o fluxo de potncia mximo permitido na linha 1-2 seja 0,5 pu, determine a reatncia,
em pu, do menor banco de capacitores que dever ser instalado na linha 1-3, de modo que o
limite mximo na linha 1-2 no seja ultrapassado.

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ENGENHARIA ELTRICA

Dados/Informaes Tcnicas:
P = B,
onde P o vetor de injeo de potncia ativa nas barras, B a matriz de susceptncia de barras
e o vetor do ngulo das tenses de barra.
PGi a potncia ativa gerada na Barra i.
PLi a potncia ativa consumida na Barra i.
xi,j a reatncia srie da linha de transmisso i j.
O efeito capacitivo e a resistncia srie das linhas de transmisso so desprezados.

Padro de Resposta Esperado


a) Formao da matriz B
1
bi,j =
xi,j

B=

b + b
13
12
b
12

b
13

b12
b12 + b23
b23

b13
b23

b13 + b23

3 2

5 2
2

Como 1 = 0, elimina-se a 1 linha e 1 coluna de B


P
2
P3

2

5 2 2
x P ' = B ' '
2
4 3

1/ 4 1/ 8 1/ 2
= 0,25 rad
=
2
x

1/ 8 5 / 16 1,0
3 = 0,375 rad

Os fluxos nas linhas so dados por Fij =

i j
x ij

2 0 (0,25)
F12 = 1
=
F12 = 0,75 pu
x12
1/3
3
0 ( 0,375)
F13 = 1
=
F13 = 0,75 pu
x13
1/2
3 0,25 - (-0,375)
F23 = 2
=
F23 = 0,25 pu
x 23
1/2

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ENGENHARIA ELTRICA

b) Pede-se F12 0,5 pu

XC = ?

Na condio limtrofe, tem-se


2
1
F12 = 1
= 0,5 2 =
1/3
6
O fluxo na linha 1 3 deve ser, ento:
F13 = PG F12 = 1,5 0,5 F13 = 1,0 pu
1

Lembre-se que:
F13 =

0 3
= 1,0 3 = x13 ()
x13

2
5

1 x 1 / 6
0
,
5

2 2 +
P' = B " "
=
1 X 3
1,0
C

2
pela 1 equao, tem-se que:
1 = 5 2 3
2
6
De ()

3 = 1
6

1
1
= XC XC = pu
6
3
2

Questo 9 - ELETROTCNICA (valor: 10,0 pontos)


Um sistema de potncia no est imune a distrbios inesperados, como, por exemplo, uma descarga atmosfrica ou um curto-circuito. A figura abaixo mostra um sistema de potncia com um
gerador (G) alimentando uma carga (C) atravs de um transformador elevador (T1), uma linha de
transmisso (LT) e um transformador abaixador (T2), bem como as ligaes do gerador e dos
transformadores. Determine as correntes de curto-circuito por fase, para um curto-circuito faseterra na fase a da Barra 3. As reatncias de seqncias positiva e zero so fornecidas na tabela.
20

ENGENHARIA ELTRICA

TABELA
Reatncia (pu)

T1

LT

T2

Seq. Positiva

0,10

0,05

0,20

0,075

0,8

Seq. Zero

0,03

0,05

0,45

0,075

0,5

Dados/Informaes Tcnicas:
- Considere que a tenso antes do defeito na Barra 3 seja igual a 1,0 pu.

Padro de Resposta Esperado


A rede de seqncia positiva :

A rede de seqncia negativa :

21

ENGENHARIA ELTRICA

A rede de seqncia zero :

Para simular o curto-circuito fase-terra, as redes de seqncia so conectadas em srie:

As correntes nas fases so (supondo o curto na fase A):


Ia = 3 I

Ia = 3,0 pu

Ib = 0 e IC = 0

Questo 10 - ELETROTCNICA (valor: 10,0 pontos)


Afigura abaixo mostra uma carga indutiva trifsica equilibrada ligada, em estrela, sem acesso ao
terminal neutro, alimentada por uma fonte trifsica equilibrada com a seqncia de fase abc.
Supondo que voc disponha de dois wattmetros, pede-se que:
a) esboce o diagrama esquemtico de ligao dos wattmetros, para que se obtenham as potncias trifsicas ativa e reativa da carga;
22

ENGENHARIA ELTRICA

b) deduza as expresses das potncias ativa e reativa trifsicas, a partir das leituras P1 e P2
obtidas dos wattmetros.

Dados/Informaes Tcnicas:

Pi a leitura da potncia obtida pelo wattmetro i.


Z a impedncia de carga por fase (Z = |Z| e j ); < 30.
va = |va| e j0 .

Padro de Resposta Esperado


a) So 3 possveis ligaes

B e

O aluno pode optar por uma das solues mostradas a seguir:


Soluo A

23

ENGENHARIA ELTRICA

Soluo B

Soluo C

24

ENGENHARIA ELTRICA

b) Em qualquer uma das 3 ligaes as potncias trifsicas ativas e reativas, so, respectivamente:
P3 = P2 + P1
Q3 = 3 P1 P2

Obs.: Se o aluno errar, no considerando o valor absoluto, a questo deve ser aceita como
correta.
Deduo:
A potncia ativa trifsica dada por:
^
P3 = 3 | v f | | if | cos (v f if )
onde

(1)

| v f | = | v a | = | vb | = | v c | a tenso de fase
| if | = | ia | = | ib | = | ic | a corrente de fase
ou por,
^
P3 = 3 | v l | | if | cos (v f if )

(2)

onde
| v l | = | vab | = | vbc | = | vca | a tenso de linha
Similarmente, a potncia reativa trifsica dada por:
^
Q3 = 3 | v f | | if | sen ( v f if )
ou

(3)

^
Q3 = 3 | v l | | if | sen (v f if )

(4)

Como s se tem acesso tenso de linha temos que provar que:


^
P2 + P1 = 3 | v l | | if | cos ( v i )
f f
^
P1 P2 = | v l | | if | sen ( v f if )

Obs.: O desenvolvimento anterior deve ser considerado conhecido, por isso no est sendo pontuado.

25

ENGENHARIA ELTRICA

Observao: O diagrama fasorial no obrigatrio na soluo. Serve apenas de referncia para


auxiliar na correo.

26

ENGENHARIA ELTRICA

b) Deduo caso o aluno opte pela Soluo A


^
P1 = vac ia cos (v ac ia )

Pot. medida pelo wattmetro 1

ia = ib = ic = if
v ac = v bc = v ab = v l
ia = if /

vac = v l / 30

P1 = v l if cos (30 )

^
P2 = vbc ib cos (vbc ib )
ib = if / 120

Pot. medida pelo wattmetro 2


e

vbc = v l / 90

P2 = v l if cos (30 + )

P2 + P1 = v l i f (cos 30 cos sen 30 sen + cos 30 cos + sen 30 sen )


P2 + P1 = P3 =

3 v l i f cos

P1 P2 = v l if (cos 30 cos + sen 30 sen cos 30 cos + sen 30 sen )


P1 P2 = v l if sen
Q3 = 3 P1 P2

Fim da soluo A

27

ENGENHARIA ELTRICA

Caso o aluno opte pela Soluo B


^
P1 = v ab ia cos (vab ia )
ia = if /

Pot. medida pelo wattmetro 1


e

P1 = v l if cos (30 + )
^
P2 = vcb ic cos (vcb ic )

vab = v l

/ 30

Pot. medida pelo wattmetro 2

ic = if / 120

vcb = v l / 90

P2 = v l if cos (30 )
P2 + P1 = v l if (cos 30 cos + sen 30 sen + cos 30 cos sen 30 sen )

P2 + P1 = P3 =

3 v l if cos

P1 P2 = v l if (cos 30 cos sen 30 sen cos 30 cos sen 30 sen )

P1 P2 = v l if sen
Q 3 =

3 P1 P2

Fim da soluo B

Caso o aluno opte pela Soluo C


^
P1 = vba ib cos (vba ib )
ib = if / 120
P1 = v l if cos (30 )
^
P2 = vca ic cos (vca ic )
ic = if / 120

Pot. medida pelo wattmetro 1


e

vba = vl / 210

Pot. medida pelo wattmetro 2


e

vca = v l / 150

P2 = v l if cos (30 + )
P2 + P1 = v l if (cos 30 cos sen 30 sen + cos 30 cos + sen 30 sen )

P2 + P1 = P3 =

3 v l if cos

P1 P2 = v l if (cos 30 cos + sen 30 sen cos 30 cos + sen 30 sen )


P1 P2 = v l if sen
Q 3 =

3 P1 P2

Fim da soluo C

28

ENGENHARIA ELTRICA

Questo 11 - ELETRNICA (valor: 10,0 pontos)


O conversor digital-analgico (D/A) da figura abaixo faz parte de um sistema de controle de temperatura de um forno industrial. Esse conversor D/A de 4 bits, e sua sada excursiona de 0 V a 10
V. As entradas VD0 , VD1 , VD2 e VD3 trazem as informaes dos bits de dados D0, D1, D2 e D3,
respectivamente, discretizados em 0V ("zero" lgico) ou 5V ("um" lgico).
Calcule:
a) os valores de R1, R2 e R3;
b) a sada VD quando a entrada for igual ao nmero binrio 1010;
c) o valor de Ra para que a sada Van excursione de acordo com a Tabela do Conversor D/A.
Forno Industrial
Conversor

Amplificador

Sensor de
Temperatura

A/D

Calor

4 bits

V an

Conversor

Computador

D/A

V D0

R 0 =200 k

V D1

R1

V D2

R2

V D3

R3

10 k

100 k
Ra

Controle de
Potncia

VD

V an

29

ENGENHARIA ELTRICA

Dados/Informaes Tcnicas:
Tabela de Converso do D/A
D3
0
0
0
0
0
0
0
0

D2
0
0
0
0
1
1
1
1

D1
0
0
1
1
0
0
1
1

D0
0
1
0
1
0
1
0
1

Van
0V
0,625 V
1,25 V
1,875 V
2,5 V
3,125 V
3,75 V
4,375 V

D3
1
1
1
1
1
1
1
1

D2
0
0
0
0
1
1
1
1

D1
0
0
1
1
0
0
1
1

D0
0
1
0
1
0
1
0
1

Van
5,0 V
5,625 V
6,25 V
6,875 V
7,5 V
8,125 V
8,75 V
9,375 V

Padro de Resposta Esperado


a) Para realizar a converso, feita uma soma ponderada de correntes segundo a posio
dos bits.
Bit 1: I1 deve ser o dobro de I0. Logo R1 = R0 /2 e R1 = 100 k
Bit 2: I2 deve ser o dobro de I1. Logo R2 = R1 /2 e R2 = 50 k
Bit 3: I3 deve ser o dobro de I2. Logo R3 = R2 /2 e R3 = 25 k
b) Determinando a sada do primeiro estgio, quando apenas D0 igual a 1:
Corrente pelo resistor
R 0 : I0 = 5 = 25 A, logo VD0 = 10 k ( 25 ) = 0,25 V
200 k

Ento VD0 = 0,25 V, VD1 = 0,50 V, VD0 = 1,0 V e VD0 = 2,0 V.


Para entrada igual a 1010, a sada ser VD = -0,5 + ( 2,0) = 2,5V.
c) Para o dado de entrada igual a 0001, a sada igual a 0,25 V, porm a Tabela do D/
A diz que deveria ser de 0,625 V. Assim, o segundo estgio precisa de ter um ganho
G = 0,625 / 0,25 = 2,5.
Sabe-se que: G =

100 k
= 2,5. Logo Ra = 40 k
Ra

Observao: existem outras solues para o clculo de Ra !

Questo 12 - ELETRNICA (valor: 10,0 pontos)


Um aparelho de TV com controle remoto infravermelho parou de responder aos comandos remotos. Analisando o circuito de recepo infravermelho desse aparelho, voc concluiu que o
fototransistor XYZ 333 estava "queimado". Foi ento utilizado, para substituir o componente danificado, o fototransistor ABC 222, o nico encontrado no comrcio local. Agora, porm, a TV s
30

ENGENHARIA ELTRICA

responde quando os comandos remotos so gerados a uma curta distncia do aparelho. No


conseguindo solucionar completamente o defeito, voc decidiu fazer uma anlise mais cuidadosa
do circuito.
A partir do exposto:
a) explique, utilizando o conceito de reta de carga, por que, aps a substituio do fototransistor, a
TV s responde se os comandos forem enviados de uma pequena distncia;
b)viabilize a recepo de forma a obedecer s especificaes tcnicas do manual, uma vez que
s foi possvel conseguir o fototransistor ABC 222.
Dados/Informaes Tcnicas:

EsquemadodoReceptor
Receptor
Infravermelho
Esquema
de de
Infra-vermelho
5V
1 k
A1

XYZ 333

Tratamento
dos
Comandos
Remotos

Observao: O inversor A1 tem


alta impedncia de entrada.

mA
6
5

IC

ABC 222 - Fototransistor


(Sensvel em todo espectro infra-vermelho)

50 mW/cm2

40 mW/cm2

30 mW/cm2

20 mW/cm2
10 mW/cm2

Corrente de Escuro

VCE
5

Curva caracterstica simplificada.


O manual tcnico especifica que:
- o fototransistor XYZ 333 trabalha na saturao ou no corte, de acordo com a presena ou a
ausncia de luz infravermelha;
- o controle remoto tem alcance de 6m, e nessa situao a potncia luminosa recebida pelo
fototransistor 20 mW/cm2.

Padro de Resposta Esperado


a) Como pode ser visto pela reta de carga, o fototransistor ABC 222 no satura com uma potncia
luminosa de 20 mW/cm2. Porm, chegando-se perto da TV possvel oferecer ao fototransistor
uma potncia luminosa suficiente para que entre em saturao.

31

ENGENHARIA ELTRICA

b) A soluo trocar o resistor por um de maior valor. Pela reta de carga facil ver que um
resistor acima de 2,5k deve solucionar o problema.

Observao: Basta o valor do resistor, no precisa traar a nova reta de carga.

Questo 13 - ELETRNICA (valor: 10,0 pontos)


Voc um engenheiro que vai avaliar um sistema ainda em desenvolvimento, que fotografa as
placas dos veculos que ultrapassam o limite de velocidade de 90 km/h. O sistema consiste em
trs sensores: dois sensores de presso, denominados P1 e P2, que, colocados na pista, indicam o instante de passagem das rodas dos carros, e um terceiro sensor magntico M, que indica
a presena da massa metlica do veculo. O sensor magntico colocado entre os dois sensores
de presso, como indicado na Figura 1.

1m
T

P1

Pista
P2
D

D - roda dianteira
T - roda traseira

P1

Controle do

M
P2

Disparo da
Fotografia

4
2

Fotografar

D
3

T
6

Tp

Figura 1
32

ENGENHARIA ELTRICA

Ao passar um veculo, o sistema responde com os eventos (pulsos) listados a seguir, e que
tambm esto marcados no diagrama de tempo da Figura 1:
1 - roda dianteira passa sobre o sensor P1;
2 - sensor magntico registra a massa metlica do veculo;
3 - roda dianteira passa sobre o sensor P2;
4 - roda traseira passa sobre o sensor P1;
5 - sensor magntico no mais registra a massa do veculo;
6 - roda traseira passa sobre o sensor P2.
Com base no intervalo de tempo Tp, possvel determinar a velocidade do veculo e disparar a
mquina fotogrfica, se for o caso. Para o controle do sistema, foi proposto o circuito da Figura 2,
onde o comando da mquina fotogrfica foi simplificado atravs da sada MF.
Relgio
de 5 kHz

VCC

Contador
de 8 bits

Flip-Flop D

P1

D
CLK Q

Comparador
de 8 bits
X

Mquina
Fotogrfica
MF

Zerar

X<Y

Zerar

8
Y

P1
M

P2
janela de tempo

Valor n programado
pela autoridade de trnsito

Figura 2

a) Calcule o valor do nmero "n", a ser programado pela autoridade de trnsito.


b) Indique a menor velocidade do veculo, em km/h, que pode ser monitorada pelo sistema.

Padro de Resposta Esperado


a) Tempo que um carro leva para percorrer 1m na velocidade de 90 km/h:
t=

d
1m
3.600
=
=
= 40 ms
v 90 km/h 90.000

Perodo do oscilador:
T=

1
s = 200 s
5.000

Nmero de contagens para um intervalo de 40 ms: n =

t
= 40.10 3 .5 .103 = 200
T

Programar n = 200 na entrada do comparador.

33

ENGENHARIA ELTRICA

b) O comparador de oito bits, ento o maior valor de comparao ser n = 28 1 = 255.


Intervalo de tempo para contar 255 vezes: t = 255 . T =
Velocidade do carro: v =

255
= 51ms
5.103

d
1m
=
= 19,6 m/s
t 51.10 3 s

Convertendo para km/h:


v=

3.600
3.600
=
70,6 km/h

3
3
51
51.10 .10

Questo 14 - TELECOMUNICAES (valor: 10,0 pontos)


Um Sistema de Comunicaes Mveis Celulares composto, basicamente, de uma Central de
Comutao e Controle (CCC), de Estaes Rdio Base (ERB) e de Estaes Mveis (EM), conforme mostra a figura. Determine a mxima atenuao do sinal que permita a operao do
radioenlace ERB EM, considerando que a potncia mnima na entrada do receptor da EM deve
ser -108 dBm.

EM

ERB
f1

CCC

ERB
f3

REDE
FIXA

ERB
f2

34

ENGENHARIA ELTRICA

Dados/Informaes Tcnicas:
Acesso: TDMA (Acesso Mltiplo por Diviso no Tempo)
Modulao: 4 DQPSK
Velocidade de trasmisso ERB Mvel: 8 kbps
ERB(transmisso):
Potncia de transmisso: 10 Watts
Ganho da antena de transmisso: 14 dBi
Perda total no cabo de ligao transmissor-antena: 3 dB
EM(recepo):
Ganho da antena de recepo: 0 dBi

Padro de Resposta Esperado


Equao de Balano do Sistema:

PT A C + GT Amx + GR = PR

A mx = (PT PR ) A C + GT + GR

Substituindo os valores:
PT = 10 W = 10.000 mW = 40 dBm
PR = 108 dBm
A C = 3 dB

GT = 14 dBi
GR = 0 dBi
A mx = (40 + 108) 3 + 14 + 0 = 159 dB
A mx = 159 dB

Questo 15 - TELECOMUNICAES (valor: 10,0 pontos)


A figura mostra um satlite de um sistema global de comunicaes mveis operando na freqncia
de 2,4 GHz.

35

ENGENHARIA ELTRICA

Considerando o enlace do terminal mvel para o satlite, calcule:


a) a potncia na entrada do receptor do satlite, em dBm;
b) a mxima taxa de transmisso (Rb), em kbps, a fim de garantir que a probabilidade de erro
de bit (Pb), na recepo, no seja superior a 3,2x105.
Dados/Informaes Tcnicas:

O rudo no receptor do satlite Gaussiano, com mdia zero e densidade espectral de potn cia N0 = 8x10 21 W/Hz.

A modulao empregada no enlace usurio-satlite do tipo BPSK no codificado.

A potncia de transmisso do terminal mvel (PT) 0 (zero) dBW..

Ganho da antena do terminal mvel (antena transmissora): G = 2,15 dB .

Ganho da antena do satlite (antena receptora): G = 20 dB .

T
R

Perda no espao livre:

L0 =

(4 )

L : perda no espao livre


0

h: altura da rbita

P : probabilidade de erro
Probabilidade de erro para o
caso de modulao BPSK

2E
b
N0

Pb = Q

2
Q(z) = 1 exp u du
2 z
2

Q(z): definida abaixo


E : energia do sinal, por bit
b

N : densidade espectral de potncia de rudo


0

Q(z)

3,4

0,000337

3,5

0,000233

3,6

0,000159

3,7

0,000108

3,8

0,000072

3,9

0,000048

4,0

0,000032

Padro de Resposta Esperado


5
a) = v = 3 x 10
= 125x10 6 km
9
f
2,4 x 10

Lo =

125 x 10 6

3
4. 8 x 10

= 1,546 x 10 18 Lo dB = 178,1

PR = PT + GT Lo + GR = 0 + 2,15 178,1 + 20 = - 155,95 dBW


PR = 155,95 dBW
36

ENGENHARIA ELTRICA

b) Para Pb = 3,2 x 10-5 Q (z) = 3,2 x 10-5 z = 4


z=

2 Eb
Eb
=4
= 16 Eb = 8 No
No
No
/2

Se Eb = Pot. Rec.
Taxa
Taxa =

ento Taxa = Pot. Rec.


Taxa

155,95 dBW 253,6 x 10 18


=
= 3.962,5 bps
8 No
8 . 8 x 10 21

Taxa 4,0 kbps

Questo 16 - TELECOMUNICAES (valor: 10,0 pontos)


Um enlace entre dois terminais utiliza cabos de fibras pticas. H duas opes para a escolha do
cabo ptico, mostradas na tabela a seguir:
CARACTERSTICAS

Cabo ptico 1 Cabo ptico 2

Atenuao da fibra (dB/km)

3,2

2,5

Comprimento em que o cabo fornecido (km)

2,5

2,0

1,25 R

Atenuao de cada emenda (dB)

0,35

0,25

Custo de cada emenda (R$)

9,5 R

7R

3,2

2,5

Custo por km de cabo (R$)

Atenuao total nas conexes dos distribuidores pticos para cada cabo (dB)

Em ambas as opes, o emissor um LASER com potncia de sada de 0 dBm; a sensibilidade


do detector -50 dBm e a margem de confiabilidade 7 dB. Assim sendo, atenda ao que se pede.
a) Calcule o comprimento mximo L do enlace, se for utilizado o cabo ptico 1.
b)Determine qual o cabo ptico a ser escolhido para uma distncia de 12 km entre os terminais,
considerando apenas os custos fornecidos na tabela. Justifique sua resposta.
Padro de Resposta Esperado
Soluo Grfica (Alternativa):
a) Margem de 7dB no detetor deve chegar 43dBm.
Cada bobina leva a uma perda de: 2,5 x 3,2 = 8 dB

37

ENGENHARIA ELTRICA

b) Cabo 1 leva a um custo de: 12R + 4. 9,5R = 50R


Cabo 2

Cabo 2 leva a um custo de: 12 x 1,25R + 5 x 7R = 50 R


Escolher o cabo 2 por oferecer maior margem de confiabilidade, pois a atenuao
introduzida no percurso de 12 km menor do que a introduzida pelo cabo 1.

Questo 17- COMPUTAO (valor: 10,0 pontos)


Voc o engenheiro responsvel pela rede de computadores da Universidade UNIMAGEM, que
est estruturada conforme o esquema abaixo. Ela constituda de trs sub-redes e permite o
acesso Internet sob o protocolo TCP/IP.

Quanto a essa rede, responda s perguntas a seguir.


a) A que classe pertence o endereo IP 204.140.111.0? Justifique sua resposta.
b)Qual a quantidade total de endereos de "hosts" com o referido endereo IP? Justifique sua
resposta.
38

ENGENHARIA ELTRICA

c) Qual a faixa de variao do referido endereo, com relao ao nmero mximo de endereos
de "hosts"?
d)Utilizando somente o endereo IP recebido, a UNIMAGEM tem as trs sub-redes configuradas, cada uma contendo no mximo 32 pontos de conexo. Assim sendo, a mscara de rede
255.255.255.224 pode ser usada para distribuir subfaixas de endereos a todas as sub-redes?
Justifique. Em caso de resposta negativa, qual deve ser a mscara de rede?
e)Se o ambiente contivesse uma nica sub-rede em vez de trs, qual seria a mscara de subrede a ser empregada, utilizando o endereo IP 204.140.111.0?
Dados/Informaes Tcnicas:
Para a configurao TCP/IP, a UNIMAGEM recebeu um endereo IP 204.140.111.0.

Padro de Resposta Esperado


a) Classe C, pois do endereo 204.140.111.0, o primeiro octeto (204) est situado entre
192 e 223.
Para complementar, na prtica so utilizadas trs classes para endereo IP na Internet:
classe A (primeiro octeto entre 0 e 127), classe B (entre 128 e 191) e por ltimo a classe
C (entre 192 e 223).

b) No que diz respeito ao endereo classe C, os trs primeiros octetos (204.140.111) so utilizados como NetlD, como endereo de subrede, ficando o ltimo octeto para referenciar HostlD.
Considerando que utilizado o sistema binrio e que cada octeto utiliza 8 bits, teremos
28 = 256 combinaes possveis. Assim, a quantidade total de endereos de hosts igual
a 256.
c) Como so 256 possibilidades, estas vo de 0 a 255, ou seja, de 00000000 a 11111111. Admitese 254, desde que seja respondido que dois endereos so usados pelo roteador e para
broadcast respectivamente.
39

ENGENHARIA ELTRICA

d) Sim. Uma mscara de rede possibilita ao software de IP verificar como um host diferencia
de outro host est ou no na mesma sub-rede.
A mscara de rede 255.255.255.224 corresponde em binrio a
11111111.11111111.11111111.11100000 mostrando que trs dos bit hosts so usados para
representar sub-redes dentro da rede, permitindo a distribuio dos 256 endereos de host
em subfaixas de 25 = 32 subendereos conforme mostrado a seguir:

e) 255.255.255.0.

Questo 18 - COMPUTAO (valor: 10,0 pontos)


O responsvel pelo Setor de Suporte de Informtica da empresa "TOC Consultoria de Sistemas"
precisa determinar os parmetros de uma unidade de disco rgido com as seguintes caractersticas:
. 8000 cilindros;
. 2 kbytes/setor;
. 100 setores por trilha;
. 6,4 Gbytes de capacidade total;
. as faces externas dos pratos das extremidades da pilha no so utilizados para armanezar
dados.
Com base nos dados fornecidos, determine:
a) a quantidade total de pratos que a unidade possui;
b)a quantidade de cabeas de leitura e gravao;
40

ENGENHARIA ELTRICA

c) a capacidade de armazenamento de cada face;


d)a taxa de transferncia, considerando:
. o tempo de latncia mdio com o disco girando a 4.800 rpm;
. o tempo de busca ("seek time") igual metade do tempo de latncia mdio;
. o tempo de 800 ms para transferncia de 2 Mbytes de dados.
Dados/Informaes Tcnicas:
Taxa de Transferncia: nmero de bytes transferidos do disco para a Memria Principal, por segundo.
bytes transferidos
Taxatransferncia =
tacesso
tacesso = tseek + tlatncia + ttransferncia
onde:
tseek o tempo que a unidade despende para posicionar o cabeote de leitura e gravao sobre o
cilindro desejado.
tlatncia o tempo despendido na espera pelo setor desejado; varia de 0 a 16,67 ms para disco
girando a 3.600 rpm.
ttransferncia o tempo despendido na transmisso dos dados (leitura ou gravao).

Padro de Resposta Esperado

a) a quantidade total de pratos que a unidade possui.


41

ENGENHARIA ELTRICA

6,4 Gbytes de capacidade / 2 Kbytes por = 3.200.000 setores


total
setor
3.200.000 setores / 100 setores por = 32.000 trilhas no total
trilha
1 cilindro 1 trilha por superfcie
8000 cilindros 8000 trilhas por superfcie
32.000 trilhas no total / 8000 trilhas por = 4 superfcies ou faces
superfcie
Como as faces externas dos pratos das extremidades da pilha no so utilizados para armazenar
dados, ento:

b) a quantidade de cabeas de leitura e gravao.


Se so 4 faces, ento so 4 cabeas de leitura/gravao.
c) a capacidade de armazenamento de cada face.
6,4 Gbytes / 4 faces = 1,6 Gbytes por face.

42

ENGENHARIA ELTRICA

d)

3600 rpm
16,67 ms
4800 rpm
x
relao inversa. Logo,
x = (3600 . 16,67) / 4800
x = 12,50 ms
Para 4800 rpm varia de 0 a 12,50 ms.
Na mdia:
tlatncia = 12,50 ms / 2
tlatncia = 6,25 ms
tseek = 1/2 tlatncia mdio = 1/2 . 6,25 ms
tseek = 3,125 ms
tacesso = tseek + tlatncia + ttransferncia
tacesso = 3,125 ms + 6,25 ms + 800 ms
tacesso = 809,375 ms
Taxatransferncia =

Bytes transferidos
2 Mbytes
=
tacesso
809,375 ms

Taxatransferncia = 2,47 Mbytes/s

Questo 19 - COMPUTAO (valor: 10,0 pontos)


Voc est desenvolvendo um sistema e precisa utilizar as ferramentas da Anlise Essencial.
Empregando a notao constante do QUADRO I, apresente o Diagrama Entidade-Relacionamento (DER) correspondente s situaes a seguir.
a) Situao 1: Um Banco de Dados representado pelas classes de entidades ALUNO e MATRIA,
visualizado na Figura 1.

Observaes:
cada aluno pode inscrever-se em vrias matrias, mas pode ainda
no se inscrever em nenhuma (caso do Edson, por ter trancado
matrcula e no estar cursando nada no momento);

uma mesma matria pode aceitar matrculas de vrios alunos, havendo, obrigatoriamente, pelo menos um aluno matriculado.

43

ENGENHARIA ELTRICA

b)Situao 2: Um Banco de Dados, neste caso representado pelas classes de entidades FABRICANTE DE HARDWARE ou SOFTWARE e EMPRESAS, visualizado na Figura 2.

Observao:

toda entidade da classe FABRICANTE DE HARDWARE ou

SOFTWARE uma EMPRESA FORNECEDORA DE HARDWARE


ou SOFTWARE, mas nem toda entidade da classe EMPRESA
um FABRICANTE DE HARDWARE ou SOFTWARE. Na classe
EMPRESAS existem aquelas que atuam nas reas de desenvolvimento de sistemas, ou consultoria, ou treinamento.

Dados/Informaes Tcnicas:
Existem diversas notaes que podem ser usadas para expressar um Diagrama Entidade-Relacionamento (DER), sendo as mais usuais a de P. Chen e a de J. Martin. A seguir apresentada uma
notao anloga deste ltimo autor, resumida no QUADRO I a seguir.

QUADRO I
Cada entidade da classe ALFA est
RELACIONAMENTO
associada a quantas entidades da classe
MNIMO MXIMO
BETA ?

ALFA

BETA

ALFA

BETA

ALFA

BETA

ALFA

BETA

vrias

vrias

SIGNIFICADO
Cada entidade da classe
ALFA est associada a
uma nica entidade da
classe BETA
Cada entidade da classe
ALFA est associada a
uma ou a vrias entidades
da classe BETA
Cada entidade da classe
ALFA est associada a
zero ou a uma nica
entidade da classe BETA
Cada entidade da classe
ALFA est associada a
zero, a uma ou a vrias
entidades da classe
BETA

Padro de Resposta Esperado


a) Situao 1: Um Banco de Dados, neste caso representado pelas classes de entidades ALUNO
E MATRIA, visualizado na figura.

44

ENGENHARIA ELTRICA

b) Situao 2: Um Banco de Dados, neste caso representado pelas classes de entidades FABRICANTE DE HARDWARE ou SOFTWARE e EMPRESAS, visualizado na figura.

Questo 20 - AUTOMAO E CONTROLE (valor: 10,0 pontos)


Necessita-se fazer a modelagem matemtica de um processo desconhecido, cujos dados e condies de experimento constam de um relatrio. O processo est representado na figura a seguir:

Para uma entrada u(t) do tipo degrau unitrio, obteve-se a sada y(t), como mostram a tabela
abaixo e o grfico da pgina seguinte, ambos extrados desse relatrio.
Tempo (s)

Sada y (t)

Tempo (s)

Sada y (t)

5,25

0,2475

0,25

0,0670

5,50

0,2455

0,50

0,2018

5,75

0,2439

0,75

0,3122

6,00

0,2433

1,00

0,3503

6,25

0,2438

1,25

0,3215

6,50

0,2446

1,50

0,2635

6,75

0,2453

1,75

0,2159

7,00

0,2456

2,00

0,1995

7,25

0,2454

2,25

0,2120

7,50

0,2450

2,50

0,2369

7,75

0,2447

2,75

0,2574

8,00

0,2446

3,00

0,2644

8,25

0,2447

3,25

0,2591

8,50

0,2448

3,50

0,2483

8,75

0,2450

3,75

0,2395

9,00

0,2450

4,00

0,2365

9,25

0,2450

4,25

0,2388

9,50

0,2450

4,50

0,2434

9,75

0,2450

4,75

0,2472

10,00

0,2450

5,00

0,2485

Assim sendo, encontre a funo de transferncia G(s), de menor ordem, que representa o processo.
45

ENGENHARIA ELTRICA

Dados/Informaes Tcnicas:
Ks: Ganho esttico do sistema.

y( ): Valor de regime do sistema.

: Constante

de tempo do sistema.

ts (5%): Tempo de acomodao do valor de regime com 95% de

tp: Instante de ocorrncia do sobressinal mximo. preciso.

n:

Freqncia natural de oscilao.

ts (5%) = 3.

t =
p

n 1 2

yp = y(tp): Valor do sobressinal mximo.


: Coeficiente de amortecimento.

y (ts (5%)) = 0,95 y( ).


M

y (t p ) - y ( )
y( )


= exp

1 2

46

ENGENHARIA ELTRICA

47

ENGENHARIA ELTRICA

Padro de Resposta Esperado


A resposta apresenta um comportamento padro de sistema de segunda ordem com sobressinal
e oscilao. A funo de transferncia procurada do tipo:
2

G (s) = K s

Wn

s2 + 2 Wn s + W n

Os valores de Ks, e W n podem ser obtidos a partir da resposta em regime do sistema y (), da
amplitude do sinal de entrada u, do valor do sobressinal e do tempo onde o sobressinal ocorre.
Partindo de medidas feitas sobre o grfico e a tabela, o valor do sobressinal assim calculado:
y (tP ) y ( )

MP =

y ( )

0,3503 0,2450
= 0,4298
0,2450

A partir de MP calculamos o valor de assim:

exp

1

= 0,8444

1,07232 = 0,0723

= 0,2688

2 = 0,0723 (1 2 )

2 = 0,0674

= 0,4298

1 2

= 0,2597

O instante em que ocorre o sobressinal :

tP =

n 1 2

Da tabela verificamos que o sobressinal ocorre em t = 1 segundo.


n =

t p 1

1 (0,26)

= 3,25 rad / s n = 3,25 rad/s

O valor do ganho esttico para uma entrada do tipo degrau unitrio :


Ks = y () = 0,25
A funo de transferncia para o processo :
2

G (s) = K s

s 2 + 2 ns + n

= 0,25

10,6
s2 + 1,7s + 10,6

G (s) =

2,65
s2 + 1,75 + 10,6

O problema pode ser resolvido tambm utilizando o tempo de acomodao com preciso de 95%.
t s (5%) = 3 =

3
n
48

ENGENHARIA ELTRICA

O valor de t s (5%) ocorre quando a resposta est prxima do valor de regime, com uma
variao de 5%:
Da tabela o valor mais prximo ocorre quando t = 4,0 segundos.
t s (5%) =

3
3 = 4,0 =
n 0,26 x 4,0 = 2,88 rad /s
n

A funo de transferncia obtida :


2

G (s) = K s

n
2

s + 2 n s + n

= 0,25

8,3
2

s + 1,5 s + 8,3

Obs.: Como o exerccio exige a interpretao grfica, a soluo obtida pode apresentar variaes significativas se utilizarmos o tp ou ts (5%). Isto pode ser comprovado pelas expresses obtidas para a funo de transferncia.

Questo 21 - AUTOMAO E CONTROLE (valor: 10,0 pontos)


A camada de enlace de dados de uma estao de rede recebeu a seqncia de bits abaixo:

111001101110

Considerando que a tcnica de deteco de erros adotada a CRC ("Cyclic Redundancy Check"), e que o
polinmio gerador utilizado
G (x) = x4 + x3 + 1,
verifique se os dados sero aceitos pelo receptor como corretos. Justifique sua resposta.

Padro de Resposta Esperado


Na tcnica CRC, o polinmio formado pelos dados deve ser dividido pelo polinmio gerador. Se o
resto for zero, supe-se que a mensagem esteja correta. Caso contrrio, ela deve ser recusada
pelo receptor.
G (x) = x 4 + x3 + 1 = 11001

49

ENGENHARIA ELTRICA

1
1
0

1
1
0

1
0
1
1
1
0

0
0
0
0
1
1
1
1
0

0
1
1
1
0
1
1
1
0

1
0
1
1
0
1
1
1
0

1
1
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0

0
1
1
1
0
1
1
1
0
0

1
0
1
1
0
1
1

1
1
0
0
0
0
0

1
1
0
0

1
1

1
0

0
1

0
1

1
0

Como o resto 0 1 0 0 0 , portanto, diferente de zero, os dados sero recusados (erro de CRC)
Obs.: A resposta sem justificativa no ser considerada mesmo estando correta.

Questo 22 - AUTOMAO E CONTROLE (valor: 10,0 pontos)


A aplicao de injees dirias de insulina para diabticos um problema que atinge milhes
de pessoas em todo o mundo. A engenharia de controle tem dado sua contribuio rea por
meio do desenvolvimento de sistemas automatizados que, realizando as funes de um pncreas humano, reduzem significativamente o nmero de injees de insulina e o perigo de seu esquecimento.
Um sistema automatizado, que poderia ser denominado pncreas artificial, consiste em um reservatrio de insulina e um motor controlado para suprir ao organismo a quantidade de insulina
necessria nos momentos adequados. As principais caractersticas desse aparelho so:
- o reservatrio de insulina tem autonomia para perodos de uso relativamente longos (alguns
dias);
- o sistema pode ser projetado para fornecer insulina ao organismo em diferentes perodos do dia,
coincidindo com as principais refeies: caf da manh, almoo e jantar;
- o paciente no precisa lembrar-se do momento exato das injees.
O diagrama de blocos representa esse sistema automatizado:

A taxa de liberao de insulina dada por uma funo do tipo:


i (t ) = Ate at ; t 0

50

ENGENHARIA ELTRICA

As constantes A e a devem ser definidas segundo o histrico clnico do paciente.


A EcaBio Ltda. uma empresa que desenvolve, sob demanda, esses sistemas automatizados,
e recebeu o pedido para atender a um paciente com as seguintes especificaes:

o motor comea a liberar insulina assim que o paciente inicia sua refeio, em t = 0 segundo;

o valor mximo da taxa de liberao de insulina imx deve ocorrer uma hora aps o incio da

refeio (t p = 3.600s);

t p: tempo em que ocorre a mxima liberao de insulina i mx ;

o total de insulina liberada deve ser iT = i( t )dt = 0,17cm3 .

Devido a problemas de importao e s caractersticas necessrias, a EcaBio restringiu o projeto a um nico tipo de motor com os seguintes parmetros:
= 5 segundos
K = 2,3 x 10 6 cm3 / volts.segundos.
Um engenheiro jnior, que trabalha subordinado a voc, props a seguinte soluo:
R(s) =

2,85 x 10

s + 2,78 x 10

5,70 x 10

(s + 2,78 x 10

5 2

Em face das graves conseqncias que uma soluo incorreta poderia provocar, calcule as
especificaes obtidas na soluo do engenheiro: tp, imx (tp) e iT . Decida se ela pode ser aceita ou
no, justificando sua deciso.
Dados/Informaes Tcnicas:
i(t) = Ateat
s + 1
(s + a)2

I (s) =

K1

(s + a)

A
(s + a) 2

K2
(s + a)2

at
A
dt =
Ate
0
a2
Padro de Resposta Esperado
Do diagrama de blocos apresentado temos que:
A
K
I(s) =
=
R (s)

2
s+1
(s + a)

R (s) =

A ( s + 1)
K (s + a)2

(1)

A soluo obtida pelo engenheiro jnior :


R (s) =

2,85 x 10 4
5,70 x 10 5
+
s + 2,78 x 10- 5
(s + 2,78 x 10 5 )2
51

ENGENHARIA ELTRICA

Colocando na forma padro de (1) temos:


R (s) =

2,85 x 104
5,70 x 105
1,31 x 10 10 (5s + 1)
+
=
s + 2,78 x 10- 5 (s + 2,78 x 10 5 )2 2,3 x 10 6 (s + 2,78 x 10 5 )2

Portanto,
a = 2,78 x 105

A = 1,31 x 10 10

O valor mximo de i (t) ocorre quando:


di
=0
dt
tp =

aAte at + Ae at = A (1 at)e at = 0

tp =

1
a

1
1
=
36.000 segundos (10 horas)
a 2,78 x 10 3

A taxa de liberao mxima de insulina em t = 36.000 segundos :


5
imax = i(36000segu ndos) = 1,31 x 10 10 (36.000 e( 2,78 x 10 ) 36.000 ) = 1,73 x 10 6 cm3 / s

O total de insulina liberada :

A
1,31 x 10 10
iT = Ate at dt =
=
= 0,17 cm3
a2 (2,78 x 10 5 )2
0

Concluso: A soluo proposta pelo engenheiro jnior no pode ser aceita, pois o instante em
que ocorre a liberao mxima de insulina 10 horas aps o incio da refeio, extremamente
tarde em relao especificao.

52