Automatizacin y control de procesos

Elementos bsicos para la

automatizacin
de procesos

Elementos de mecanizacin (actuators)

Hacen posible la operacin del proceso sin
la concurrencia de un operador

Elementos de control
Permiten guiar el accionar del proceso a los
objetivos especificados para ste

Seales
Son los elementos en los que se basa el
control

Elementos de automatizacin
La idea es reemplazar los movimientos del operador
con elementos mecnicos. Implementaciones ms
comunes suelen ser:
Motores elctricos (por ejemplo stepper motors)
Solenoides
Relays
Cilindros neumticos
Cilindros hidrulicos

Elementos de control
Dos aspectos claves de la accin de controlar son:
Determinar las variables en que la accin
correctiva estar basada (variables de control)
Determinar la accin correctiva a tomar en
base a los valores de las variables de control
(modelo de control)

Variables de control
Aunque la naturaleza del las variables de control
dependen del proceso a controlar, debemos notar
las siguientes caractersticas:
El rol del computador en la accin de control
Variables que manejan los sistemas de computador
Variables que observamos en el mundo real

Interfaces del proceso

Ejemplos de variables digitales:
Objeto presente/ausente
Voltaje positivo/negativo
Temperatura sobre/bajo el lmite

Variables
digitales
(0 1)

Ejemplos de variables del proceso (Anlogas)

Temperatura
Voltaje
Caudal
Volumen

Variables
reales
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Conversin de variables de control

PROCESO

SISTEMA DE CONTROL

CONVERSOR
ANALOGO-DIGITAL

CONVERSOR
DIGITAL-ANALOGO
6

Conversin Anlogo-Digital

En general, si se utiliza n
dgitos binarios, la variable
anloga podr ser convertida a 2n niveles discretos

Para el caso anterior, el anlogo 6.600 se convierte en el

valor binario 101, que en cambio representa el valor
anlogo 6.875.
La aproximacin digital incurre entonces en un error de
6.875 - 6.600 = 0.275
La resolucin del conversor estar dada por el rango
de la variable anloga sobre el nmero de niveles discretos
utilizados para representarla:

R
Resolucin = n
2
8

El error mximo en que incurrir un conversor A/D

estar dado por la mitad de la resolucin:

[ ]

1 R
R
Error mximo =
= n+ 1
n
2 2
2
El proceso de decodificacin D/A se realiza de acuerdo
a la siguiente expresin:
n

Y=R
i=1

Bi 1 R
+
+Y min
i
n
2 2 2

[ ]

En donde:
Y: valor anlogo aproximado
R: rango de la variable anloga
Bi: dgito binarios de izquierda a derecha
n: nmero de dgitos binarios en la conversin
Ymin: valor mnimo de la variable anloga

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Caso:
Se pretende disear un sistema digital de monitoreo
para una operacin de forjado de acero. El rango de temperatura de la operacin se estima en 2200 300 F y la
resolucin se desea en 100 F. Determine las caractersticas
de los conversores A/D y D/A, especificando el error mximo
en que puede incurrir el convertidor y los valores medios de
las celdas.

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