Processamento Digital de Sinal

Representao de Sinais e Resposta de Sistemas

Processamento Digital de Sinal

Representao de sinais
e
Resposta de Sistemas

Ricardo Jorge de Loureiro Silva

N1841
Licenciatura em Engenharia Electrotcnica 1999/2000

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Processamento Digital de Sinal

Representao de Sinais e Resposta de Sistemas

Procedimentos
Utilizei o MatLab como ferramenta de trabalho, seguindo a proposta do
professor, implementei os exerccios descritos na ficha de laboratrio referente
prtica n1.

Trabalho prtico
No primeiro ponto foram geradas e representadas uma srie de sequncias
ao longo do intervalo determinado para cada sequncia.

Ponto 1 sequncia 1

x1 n 4 n 3 2 n 1 3 (n 5) ,

-6 n 6

O sinal x1(n) um sinal discreto amostrado para uma gama de valores de n

compreendida entre 6 e 6. composto por uma sequncia de impulsos discretos
deslocados.
Este impulso discreto definido por:
1, n 0
n
0, n 0
Caso, esteja deslocado no tempo, ento:
1, n n0
n n 0
0, n n0

Destas duas hipteses de caracterizao do impulso posso concluir que o

sinal pode assumir apenas trs valores, os correspondentes ao deslocamento do
impulso 3, 1 e 5.

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Representao no MatLab do sinal x1 [n]

Ponto 1 sequncia 2
x 2 n nu n u n 10 10e 0.4( n 6) u n u n 18, 0 n 20

O sinal x2[n] composto por trs tipos de sinais: uma rampa, um degrau e
uma exponencial.
Relativamente ao primeiro sinal, a rampa discreta, pode ser definido por

r n n para todo o Z0

sendo Z0 o conjunto de nmeros naturais positivos e negativos, com o zero

includo
O segundo sinal o degrau discreto que definida da seguinte forma

1, n 0
u n
0, n 0
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Caso estejamos perante um degrau deslocado ento:

1, n n0
u n
0, n n0

O terceiro sinal uma exponencial discreta, que neste caso concreto uma
exponencial decrescente, uma vez que o seu expoente tanto menor quanto maior
for o n.

Considerando que x2[n] o produto de todos estes sinais, posso concluir

tericamente, que o resultado da primeira parte do sinal ser uma rampa apenas
definida entre 0 e 10, visto ser o produto de uma rampa discreta por uma diferena
do degrau na origem por um deslocado 10 unidades para a direita.
A segunda parte do sinal a multiplicao de uma exponencial decrescente
com a subtraco de um degrau na origem com um, deslocado 18 unidades, o que
quer dizer que essa exponencial vir apenas definida no valores de n entre 0 e 18.
Representao grfica no MatLab do sinal x2 [n]

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Ponto 1 sequncia 3

X 3 n cos(0.08n

) 0.3W (n), 0 n 40
5

sendo w(n) uma sequncia aleatria com mdia zero e varincia unitria.
Representao grfica no MatLab do sinal x3 [n]

Ponto 1 sequncia 4

X(n)={...,5+j,3-j,j,2+0.5j,1,5+j,3-j,j,2+0.5j,1,5+j,3-j,j,2+0.5j,1,...}

Esta sequncia pode ser dividida em duas partes:

a parte real que X(n)={...,5,3,0,2,1,5,3,1,2,,1,5,3,0,2,1,...} e a parte imaginria
formada pela sequncia X(n)={...,1,-1,1,0.5,0,1,-1,1,0.5,0,1,-1,1,0.5,0,...} dentro de
uma gama de valores entre 20 e 20.
Ambas as frequncias tem perodo igual a 5.

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Representao grfica no MatLab do sinal x4 [n]

Parte real

Parte imaginria

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Ponto 1 alinea b

Gerar o sinal complexo e representar a amplitude, fase, valor real e imaginrio

em quatro subplot.
x5 n e ( 0.2 0.5 j ) n , - 10 n 10

Representao grfica no MatLab do sinal x5 [n]

Anlise terica do sinal

O sinal x5(n) pode ser decomposto da seguinte forma
x5 n e 0.2n 0.5 nj e 0.2 n e 0.5 nj

Atravs da frmula de Euler a exponencial complexa pode ser transformada

numa soma de senos e cosenos.

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Ento :
x5 n e 0.2n cos(0.5n) jsin (0.5n) (1)

Com este sinal transformado atravs da frmula de Euler podemos passar ao

clculo da amplitude, fase, valor real e valor imaginrio.

a) Amplitude

A amplitude de um sinal complexo consiste em calcular a raiz quadrada

dos quadrados da parte real e imaginria. Se nos lembrarmos da frmula
principal da trigonometria, o quadrado do cos(0.5n) mais o quadrado do
sen(0.5n) igual a um, pelo que:

x 5 n

0.2 n 2

e 0.2 n

Amplitude x5 [n]

O mdulo ou amplitude deste sinal vai assumir tantos valores quantos

os de n.
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b) Fase

A fase de um sinal complexo a tangente da parte imaginria sobre a

parte real, pelo que atravs da expresso (1) vem que:

sen(0.5n)
arctag (tag (0.5n)) 0.5n
x 5 n arctag
cos(
0
.
5
n
)

Fase x5 [n]

c) Valor real x5(n)

A parte real de um sinal a que se encontra

sobre o eixo real. Se

observarmos a expresso(1)

V.R= e 0.2 n cos(0.5n)

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d) Valor imaginrio x5(n)

A parte imaginria de um sinal a que se encontra sobre o eixo
imaginrio. Se observarmos a expresso (1)

V.I= e 0.2 n sen(0.5n)

Ponto 2 alinea a

Dada a seguinte equao s diferenas:

y(n) - y(n-1) + 0.4 * y(n-2) = x(n) +x(n-1);

Calcular e representar a resposta recursivamente a resposta a uma rampa r(n)

entre n=-10, ... , +15 supondo como condies iniciais :

Y(-3)=-2; y(-2)=1; y(-1)=-3

Ponto 2 alinea b
Calcular e representar a resposta impulsional h(n) entre n=-20 ,...., +20, e

verifique se o sistema especificado por h(n) estvel.

Por definio, a resposta a um impulso de um sistema LTI, a resposta do
sistema quando lhe aplicado um impulso unitrio localizado em n=0, quando as
condies iniciais do sistema so zero.

Sendo assim, x(n)=x(n)-x(n-1) e y(n)=h(n)

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Quando o sistema representado custa de equaes diferenciais, que o

caso, a resposta impulsional pode ser obtida de pelo menos trs maneiras
diferentes:
Resposta recursiva

Resposta atravs da resoluo da equao s diferenas

1 Equao caracterstica
2 Razes da equao caracterstica
3 Soluo Homognea
4 Soluo Particular
5 Soluo Homognea mais Particular

Transformada de Fourier
1 Aplicar a transformada de Fourier ao sistema (DTFT)
2 Factorizar o denominador da expresso obtida em 1
3 Fazer a expanso em fraces parciais
4 Aplicar expresso 4 a transformada inversa de Fourier (IDTFT)

RESPOSTA RECURSIVA

Para se determinar a resposta usando este mtodo, tem que se partir das
condies iniciais.
Neste sistema, Y(-3)=-2 , Y(-2)=1 e Y(-1)=-3, para que o sistema em anlise
seja causal. Um sistema diz-se causal se a sada no depende dos valores futuros
da entrada.
RESPOSTA DA EQUAO S DIFERENAS

Sendo h() h(n1)+0.4h(n-2)+ (n)+ (n-1)

TRANSFORMADA DE FOURRIER DISCRETA

Y n Y n 1 0.4Y (n 2) X n X (n 1)

Y e e

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jw

jw

Y e jw 0.9e 2 jwY e jw X e jw (1)

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Em (1) aplicou-se a propriedade do deslocamento no tempo da DTFT.

Y e jw 1 e jw 0.9e 2 jw 1

(2)

Em (2) aplicou-se a transformada de Fourier do impulso unitrio discreto.

Y e jw

1 e

jw

1
1
jw

2 jw
0. 9e
(e 1.25 0.96 j )(e jw 1.25 0.96 j )

1j
1
1

jw
1.2 1 (1.25 0.96 j )e
1 (1.25 0.6 j )e jw

(3)

Em (3) fez-se a factorizao do polinmio do denominador e a expanso em

fraces parciais.

1j
1
1

Y n 1

jw
1 (1.25 0.96 j )e jw
1.2 1 (1.25 0.96 j )e
1j
n
n

1.25 0.96 j un 1.25 0.96 j un

1.2

O sistema especificado por H[n] estvel?

Por definio, um sistema diz-se estvel se para uma entrada limitada a sada
tambm for limitada.

Ponto 3

Um sistema discreto h(n), linear e invariante no tempo caracterizado pela sua

resposta impulsional h(n)=u(n).
Determine a resposta do sistema a entrada x(n), para =0.5, N1=10 e N2=20.
Diga justificando se o sistema causal e/ou estvel.
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0
n

X (n) 0
n N2

n0
0 n N1
N1 n N 2
N 2 n N 2 N1
outroscasos

Seja o sistema assim representado:

H[n]
X[n]

Y[n]

De onde se pode retirar que

Y n X n H n
A operao acima utilizada chamada de convoluo. A convoluo de dois
sinais a soma sucessiva da multiplicao de um sinal por outro deslocado no
tempo, ou seja:

Y n

X k H n k

X n k H k

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Convoluo de X(n) com h(n)

O sistema especificado por H(n) estvel?

Por definio, um sistema diz-se estvel se para uma entrada limitada a sada
tambm for limitada..

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ndice

Procedimentos ............................................................................................................ 2
Trabalho prtico .......................................................................................................... 2
Ponto 1 sequncia 1 ..................................................................................... 2
Representao no MatLab do sinal x1 [n] ............................................ 3
Ponto 1 sequncia 2 ..................................................................................... 3
Representao grfica no MatLab do sinal x2 [n]................................. 4
Ponto 1 sequncia 3 ..................................................................................... 5
Representao grfica no MatLab do sinal x3 [n] ................................ 5
Ponto 1 sequncia 4 ..................................................................................... 5
Representao grfica no MatLab do sinal x4 [n] ................................ 6
Ponto 1 alinea b............................................................................................ 7
Representao grfica no MatLab do sinal x5 [n] ................................. 7
Anlise terica do sinal .................................................................................... 7
Fase x5 [n] ........................................................................................... 9
Ponto 2 alinea a.......................................................................................... 10
Ponto 2 alinea b.......................................................................................... 10
Ponto 3 .......................................................................................................... 12

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