ENSAIO DE CARACTERSTICAS DIMENSIONAIS, PONDERAIS E DE DESEMPENHO NA

BARRA DE TRAO DE UM QUADRICICLO 4X4

J. P. MOLIN 1 , J. C. ARAJO2, P. C. ZAMBUZI3, F. J. S. PEREIRA4
RESUMO: O ensaio de mquinas agrcolas de trao uma necessidade real que possibilita a
ponderao sobre o desempenho do equipamento como fonte de potncia. Realizou-se o ensaio de
caracterizao de um veculo tipo quadriciclo, marca Polaris, modelo Super Utility Diesel. Foram
determinadas suas caractersticas dimensionais e ponderais e o desempenho na barra de trao (fora
de trao na barra, velocidade de deslocamento, consumo de combustvel e ndice de patinagem) e
nvel de rudo, sob trs condies de superfcie (asfalto, grama e solo mobilizado) nas duas marchas (L
e H) de relao de transmisso, com escalonamento contnuo, nas condies de transmisso 4x2 e 4x4.
Dos ensaios pode-se verificar que o espcime foi eficiente quanto ao coeficiente de trao. O baixo
consumo especfico de combustvel indicou boa eficincia termomecnica do veculo.
PALAVRAS-CHAVE: quadriciclo, ensaio, barra de trao.
TEST RESULTS OF A ATV USED AS A TRACTOR
SUMMARY: Agricultural machinery tests, especially tractors is a real need. This paper reports the
results of a Polaris ATV, Super Utility Diesel model test. Dimensions and weight characteristics were
measured. Draw bar performance was tested, measuring force, forward speed, fuel consumption, wheel
slip and noise. Tests were run in concrete, grass and soil at the two available gears in 4x2 and 4x4
conditions. Results showed good traction efficiency and low specific consumption.
KEYWORDS: all terrain vehicle, test, drawn bar.
INTRODUO
A diversificao das atividades no meio agrcola implica na utilizao de novas tecnologias que,
segundo CARDOSO JUNIOR (1991), devem proporcionar uma relao entre custo e benefcio
favorvel e ter seu campo de atuao bem delimitado, para que se possa julgar a oportunidade de uso
destas tecnologias.
BERNARDES (1997) descreve que a seleo criteriosa de um equipamento no momento da
compra vem se tornando um comportamento cada vez mais freqente no meio agrcola, pois um fator
que contribui no aumento da renda lquida, j que permite diminuio dos custos no setor
agropecurio.
O nvel de rudo emitido pelo veculo fator importante para o conforto do operador. Segundo
MIALHE (1996), pode causar leses ao ser humano, cuja gravidade depende de sua magnitude fsica,
do tempo de exposio e do estado psquico da pessoa a ele exposta.
No mercado agrcola tm sido propostas novas alternativas de uso de veculos tipo quadriciclo
para operaes agrcolas, como sua utilizao em trao na propriedade agrcola (PROFI, 1999). Este
1
Prof. Doutor, bolsista CNPQ, Departamento de Engenharia Rural, ESALQ/USP, Av. Pdua Dias, 11, fone: 0XX 19 3429-4165, Piracicaba, SP, e-mail:
jpmolin@esalq.usp.br.
2
Eng. Agrnomo, doutorando em Agricultura de Preciso, Departamento de Eng. Rural, ESALQ/USP.
3
Eng. Mecnico, mestrando em Mquinas Agrcolas, Departamento de Eng. Rural, ESALQ/USP.
4
Eng. Agrcola, mestrando em Mquinas Agrcolas, Departamento de Eng. Rural, ESALQ/USP.

veculo, tem sido utilizado em agricultura de preciso, em larga escala nos Estados Unidos, com
equipamento para amostragem de solo, apresentando elevada capacidade operacional.
O presente trabalho teve como objetivo ensaiar um quadriciclo e caracterizar o seu desempenho
como fonte de potncia agrcola em operaes de trao. Foram obtidas caractersticas dimensionais,
ponderais, de desempenho na barra de trao, rudo e outras especficas utilizando-se das normas e
terminologia existentes na bibliografia especfica.
MATERIAL E MTODOS
Os ensaios foram realizados nas dependncias do Departamento de Engenharia Rural da Escola
Superior de Agricultura Luiz de Queiroz, ESALQ/USP, em Piracicaba, SP , no ano de 1999. Os
ensaios foram realizados com um veculo tipo quadriciclo, marca Polaris, de fabricao americana,
modelo Super utility Diesel (Figura 1). Ele apresenta motor monocilndrico, deslocamento de 455cm3,
quatro tempos, sistema de arrefecimento a gua, sistema de transmisso com polias de dimetros
variveis; caixa de marchas com duas marchas a frente L (Low) e H (High) e uma a r R (Reverse);
com suspenso traseira mantida rgida durante ensaios. Seu sistema de freio constitudo por discos de
acionamento hidrulico. O veculo estava equipado com pneus dianteiros marca Dunlop, modelo KT
402, com medidas de 0,635-0,203/0,305m (25-08/12) e traseiros com marca Goodyear, modelo AT,
com medidas de 0,635-0,533/0,254 m (25-21/10). O mesmo estava ainda equipado com guincho
eltrico auxiliar dianteiro marca Worn, modelo 2.000.

FIGURA 1. Vista geral do espcime ensaiado mostrando parte da instrumentao utilizada

O veculo ensaiado no possui tomada de potncia, dispondo de um alternador com potncia de
0,3 kW (dado de fabricante), para acionamento dos equipamentos auxiliares. As mquinas
desenvolvidas para o veculo e que necessitam de acionamento possuem motor eltrico ou gasolina,
prprio para seu acionamento.
O ensaio do veculo procedeu-se em trs etapas distintas: a) determinao das caractersticas
dimensionais e ponderais do veculo no laboratrio; b) determinao do raio e espao de giro,

velocidade mxima, frenagem e fora de trao mxima do guincho auxiliar dianteiro realizado no
campo e c) determinao da fora de trao, velocidade de deslocamento, consumo de combustvel,
patinagem e nvel de rudo realizados no campo. Para tanto, precedendo os ensaios, os pneus eram
calibrados por calibrador de presso de pneus, escala 0 a 138kPa (0 a 20psi), resoluo 7kPa (1psi). Os
ensaios foram elaborados buscando seguir as normas de padronizao disponveis.
Os valores das coordenadas do centro de gravidade (CG) foram obtidos segundo a norma NBR
12567 (ABNT, 1992). Os dados de caracterizao da configurao geomtrica e ndices relacionados
forma do espcime foram levantados segundo MIALHE (1996). As caractersticas e posio da barra
de trao foram definidas segundo a norma NBR 7811 (ABNT, 1993).
Na seqncia foi determinado o raio de giro, com a velocidade de deslocamento entre 0,42 e
0,56m.s-1, provocando um giro de 360 direita e esquerda, sendo determinados no piso os raios de
giro por um dispositivo marcador. O parmetro associado ao raio e espao de giro o ndice de
Relao Raio e Espao de Giro (IRE), definido por MIALHE (1996). Geralmente, quanto menor for o
valor do raio e espao de giro, melhor o IRE. Outro ndice de qualificao o ndice de Simetria do
Raio de Giro (ISrg), tambm definido por MIALHE(1996) que expressa a simetria do esteramento do
veculo
O ensaio de velocidade mxima seguiu as recomendaes da norma MB 3162 NBR 11354
(ABNT, 1989). Este procedimento foi realizado com trs repeties, obtendo-se a mdia aritmtica.
Para a realizao do ensaio de frenagem acionou-se os freios de servio e auxiliar quando o veculo
estava em velocidade mxima em pista de asfalto, medindo o espao percorrido at sua imobilizao
total.
A determinao da fora mxima de trao no cabo do guincho auxiliar dianteiro, acionado por
motor eltrico, foi obtida fixando o veculo a dois pontos por meio de cabos de ao, sendo um deles
equipado com clula de carga tipo analgica, ligada a um amplificador com voltmetro. Foi
considerada como fora mxima aquela correspondente ao momento em que o motor eltrico do
guincho no mais girava. Por meio da equao da curva de calibrao da clula de carga calculou-se a
fora correspondente.
O ensaio de desempenho na barra de trao baseado na norma NBR 5484 (ABNT, 1985),
constitudo por duas modalidades, ambas em superfcie de concreto: a) potncia mxima na barra de
trao em diferentes marchas de trabalho; b) fora de trao constante na barra, subdividida em duas
etapas - fora de trao equivalente a 75% da correspondente mxima potncia numa marcha
escolhida; fora de trao que ocasiona, na condio de potncia mxima na barra, deslizamento dos
rodados de 15% para tratores de pneus, na marcha mais rpida que proporcione a fora de trao
exigida, com o motor funcionando na zona de ao do regulador (MIALHE, 1996). Os ensaios de
desempenho na barra de trao foram realizados em pista de concreto, solo mobilizado e grama, com o
emprego das duas marchas disponveis: H (alta) e L (baixa). A coleta de dados foi realizada num
percurso reto de 30 m, sendo que a inicializao e finalizao da aquisio de dados era efetuada por
sensor fotoeltrico.
Para a determinao da fora de trao na barra utilizou-se uma clula de carga com indicador
analgico com capacidade de 50kN e cabo de ao que ligava o espcime ensaiado ao veculo frenante
(trator marca Yanmar, modelo 1050-D 4x2, trao dianteira auxiliar e um automvel). Utilizou-se
tambm um amplificador de sinal, conversor analgico digita e um painel registrador de dados digital
com 5 canais (cronodmetro). A velocidade foi obtida conhecendo-se o tempo gasto registrado no
cronodmetro para deslocar o veculo no percurso do ensaio. A potncia desenvolvida foi obtida pelo
produto da fora pela velocidade.
Na determinao do nmero de giros das rodas dianteiras e traseiras direitas foram utilizados
sensores acoplados s rodas por cabos de ao, sendo o total de pulsos acumulados no cronodmetro em
percurso conhecido. A patinagem foi obtida atravs do nmero de pulsos acumulados no percurso,
para as situaes com carga e sem carga, seguindo metodologia descrita por MIALHE (1996).

As medies de consumo de combustvel foram efetuadas paralelamente s demais

determinaes dos ensaios de caractersticas de desempenho na barra de trao, atravs de um medidor
de consumo de combustvel tipo volumtrico, conectado ao sistema de alimentao do espcime,
constitudo por reservatrio de combustvel, dispositivo de nvel de combustvel, painel digital
indicador do tempo de consumo e bureta graduada de 50mL com resoluo 0,1mL. O consumo
especfico foi calculado a partir da razo do consumo horrio pela potncia.
O ensaio do nvel de rudo utilizou decibelmetro com escala de 40 a 140dB, sendo executado
com adaptaes norma NBR 9999 (ABNT 1987).
As possibilidades de utilizao do veculo em culturas em fileiras foram determinadas a partir do
vo livre horizontal e largura dos pneus mais o afastamento de segurana para diferentes espaamentos
entre linhas da cultura, conforme YAMASHITA et al. (1984).
Para determinar o desempenho operacional foram realizadas operaes de arao, gradagem e
sulcagem. Os equipamentos utilizados foram fornecidos juntamente com o veculo. O solo da rea
apresentava textura franco arenosa, medindo 15,00 X 50,00m, com pouca vegetao na superfcie e
5,20% de umidade. Foram cronometrados os tempos de realizao de cada operao alm das
caractersticas especficas como espaamento e profundidade. Ao trmino de cada operao
completava-se o tanque de combustvel com auxlio de uma proveta graduada para medio do
consumo.
RESULTADOS E DISCUSSO
Os resultados obtidos para as coordenadas do CG esto apresentados na TABELA 1.
TABELA 1. Valores das coordenadas x, y e z do CG.
Coordenadas
Cota (mm)

X
690

Y
399

Z
-22

Na TABELA 2 esto apresentadas as dimenses externas do espcime. Os parmetros que

caracterizam a configurao geomtrica e ndices relacionados forma de um espcime esto
demonstrados na Tabela 3.
TABELA 2. Dimenses das caractersticas morfolgicas externas do espcime.
Caractersticas
Largura (L)
Altura (H)
Comprimento (C)

Dimenses (mm)
1220
1250
2550

TABELA 3. Parmetros da configurao geomtrica do espcime ensaiado.

Parmetro
rea ocupada estacionado (S)
rea frontal (A)
Volume ocupado (V)
ndice de Largura (Il)
ndice de Altura (Ih)
ndice de Forma (If)

Frmula
S = L. C
A=L.H
V = S.H = A.C
Il = L/C
Ih = H/C
If = A/C

Unidade
(m2)
(m2)
(m3)
-

Valor
3,11
1,53
3,89
0,48
0,55
0,59

A caracterizao do tamanho do espcime define, dentre outras, a geometria necessria para se

alojar o equipamento quando fora de servio. O veculo ensaiado apresenta grandes possibilidades de
utilizao em cultivos de pomares, cafezais, vinhedos, florestas implantadas e outros, por apresentar
dimenses externas bastante compatvel com estas culturas. Segundo BEKKER (1962), o espcime
ensaiado se enquadra prximo aos tratores de esteira quando relacionados o ndice de largura e ndice
de altura.
Outra caracterstica importante nesse tipo de veculo a sua capacidade de utilizao em culturas
quando relacionadas as dimenses de bitola e vo livre. Os resultados do veculo ensaiado so
apresentados na Tabela 4.

TABELA 4. Dimenses das bitolas e vos livres do veculo.

Caracterstica
Bitola dianteira
Bitola traseira
Vo livre horizontal
Vo livre vertical

Dimenso (mm)
940
950
610
225

As possibilidades de utilizao do veculo em culturas cultivadas em fileiras so apresentados

na Tabela 5. Observa-se que para espaamento menor que 0,40m, no possvel operao com o
veculo.
TABELA 5. Possibilidades de utilizao do veculo em culturas cultivadas em fileiras em funo do
espaamento destas
400

500

600

Espaamento entre as fileiras das culturas (mm)

700 800 900 1000 1100 1200 1300
Nmero de fileiras entre rodados
1
1
1
1
1
1
1

1400

1500

As caractersticas e posio da barra de trao que equipa o veculo ensaiado so apresentados na

TABELA 6 de acordo com as notaes demonstradas na Figura 3.

TABELA 6. Dimenses, localizao e carga vertical e horizontal da barra de trao, adaptado da NBR
7811 (ABNT, 1993).
Dimenses
extremidade da barra
(mm)
D
B
20
50

Evolvente do garfo
(mm)
R

Localizao
(mm)

Carga
F (N)
(dados fabricante)
FV
FH
155
5560

C
350

25

V
FH

FIGURA 2: Representao das caractersticas dimensionais da barra de trao, adaptado da NBR 7811
(ABNT, 1993).
Quanto a qualificao do ndice de Relao Raio e Espao de Giro (IRE) e ndice de Simetria
do Raio de Giro (ISrg), o veculo ensaiado, se comparado com tratores convencionais, foi qualificado
como timo quanto ao IRE e ISrg, timo para IRE e bom para ISrg, em trao 4X2 e 4x4,
respectivamente (MIALHE, 1996).
Os resultados referentes velocidade mxima de cada marcha e espao de frenagem so
apresentados na Tabela 7.
TABELA 7. Resposta de desacelerao e frenagem do veculo e velocidade mxima obtida em cada
marcha.
Parmetro
Espao de frenagem
Desacelerao
Velocidade mxima na marcha H
Velocidade mxima na marcha L

Unidade
(m)
(m.s-2)
(ms-1)
(ms-1)

Valor
16,45
4,64
12,34
5,61

A fora mxima de trao obtida no cabo do guincho eltrico auxiliar dianteiro foi 7700 N,
14,5% menor que a indicada pelo fabricante. O guincho apresenta capacidade de elevar o prprio
veculo e de rebocar outros veculos de peso maior, bastando para isto ancor-lo em um ponto fixo.
Nos ensaios de desempenho na barra de trao, o veculo apresentou elevado patinamento da
embreagem, com a marcha na posio H 4x2 em pista de concreto. Em funo disso, optou-se por no
realizar os ensaios na grama e no solo com a marcha nessa posio. O mesmo ocorreu na posio H
4x4 em pista de solo mobilizado. Portanto no so apresentados dados nestas condies. Os grficos
de velocidade de deslocamento em funo da fora de trao so apresentados na Figura 3.

(a)

(b)

(c)

FIGURA 3. Velocidade de deslocamento em funo da fora de trao, em condio de marcha (a) L

4x2, (b) L 4x4 e (c) H 4x4, nas condies de pistas indicadas.
A trao mxima atingida pelo veculo foi de 4,925 kN, na condio de marcha L 4x2 na pista de
grama. Nessa condio obteve-se a menor velocidade de deslocamento com carga, equivalente a
1,26ms-1.
Os resultados de potncia na barra, calculados para as duas condies de marcha e as trs
condies de pista so apresentados na Figura 4.

(a)

(b)

(c)

FIGURA 4. Potncia em funo da fora de trao, em condio de marcha (a) L 4x2, (b) L 4x4 e (c)
H 4x4, nas condies de pistas indicadas.
As curvas tm comportamentos semelhantes. A mxima potncia atingida na barra de trao que
foi 8,83kW, na condio L 4x2 em pista de grama. Para a pista de concreto obteve-se uma fora
mxima de trao de 4700N e potncia mxima de 8,35kW, na marcha L 4x2. Em solo mobilizado a
fora mxima de trao deu-se na marcha L 4x4, resultando em 4379N e a potncia mxima foi de
7,77kW na condio L 4x2. O mximo coeficiente de trao, que a relao entre o peso prprio do
veculo mais operador e sua capacidade mxima de trao, foi da ordem de 0,947, obtido em terreno
gramado.
Durante os ensaios a fora de trao no foi fator limitante para o funcionamento do motor. A
potncia na barra foi restringida pelo patinamento do rodado.

Na Figura 5 so apresentados os resultados de patinagem como funo da fora de trao na

barra e como era de se esperar, a patinagem aumentou para valores crescente de fora de trao na
barra, em todos tipos de pistas. Esse aumento foi drasticamente diferente para as diferentes condies
de pista, sendo diretamente proporcional s condies de aderncia destas.

(a)

(b)

(c)

FIGURA 5. Patinagem do rodado traseiro em funo da fora de trao, em condio de marcha (a) L
4x2, (b) L 4x4 e (c) H 4x4, nas condies de pistas indicadas.
No caso da pista de concreto as curvas apresentaram comportamentos semelhantes, tanto para o
veculo com a trao 4X2 como para a trao 4X4. Em todos os casos o fator limitante da potncia na
barra foi o patinamento do rodado com a queda da velocidade.
Na FIGURA 6 so apresentados os resultados de consumo volumtrico de combustvel. O
consumo horrio foi maior na marcha L 4x2 e H x 4 no incio das aplicaes de carga, tendendo
estabilidade com o aumento da carga de trao.

(a)

(b)

(c)

FIGURA 6. Consumo horrio em funo da fora de trao, em condio de marcha (a) L 4x2, (b) L
4x4 e (c) H 4x4, nas condies de pistas indicadas.
O consumo volumtrico do espcime ensaiado, na condio L 4X2 e L 4X4 em pista de solo
mobilizado foi inferior s demais condies. O mesmo tambm foi observado para potncia na barra e
velocidade de deslocamento.

Para cada condio de pista e trao obteve-se os respectivos consumos especficos que so
apresentados na Figura 7. Em todas as condies observa-se que os valores de consumo especfico so
inversamente proporcionais fora desenvolvida at a faixa final em que h uma tendncia de
estabilizao do consumo especfico, com melhor aproveitamento do combustvel.

(a)

(b)

(c)

FIGURA 7. Consumo especfico em funo da fora de trao, em condio de marcha (a) L 4x2, (b)
L 4x4 e (c) H 4x4, nas condies de pistas indicadas.
Na determinao do nvel de rudo, feito no ensaio de desempenho na barra de trao, obteve-se
presso sonora, no ouvido do operador para as marchas ensaiadas, na ordem de 92 e 93 dB (A).
A sntese dos resultados dos ensaios de desempenho operacional e do respectivo consumo de
combustvel so apresentados na Tabela 8.
TABELA 8. Resultados de ensaio de desempenho operacional do espcime ensaiado em operao de
arao, gradagem e sulcamento.
Avaliao
-1

Consumo de diesel (L.h )

Largura nominal (m)
Largura efetiva (m)
Tempo Total (min.)
Tempo efetivo (min.)
Tempo de interrupo (min.)
Eficincia de tempo (%)
Velocidade efetiva (m.s-1)
Capacidade operacional (ha.h-1)

Arao
1,09
0,36
0,26
77,0
39,0
38,0
50,0
1,45
0,058

Operao
Gradagem
1,01
1,25
1,15
12,55
7,33
5,22
55,0
1,81
0,350

Sulcamento
0,99
0,27
0,22
16,39
7,62
8,77
46,0
1,44
0,275

Os resultados obtidos foram comprometidos pela baixa velocidade do sistema de levante e

implementos. Tambm contribuiu para isso a posio incmoda do controle de acionamento deste
sistema e a dificuldade de visualizao do implemento, forando o operador a posicionar-se de uma
maneira incmoda para verificar se o implemento estava na posio correta de operao. Sugere-se um
sistema de aviso no painel para indicar a posio do sistema de levante dos 3 pontos.

CONSIDERAES FINAIS
O veculo ensaiado apresenta grandes possibilidades de utilizao em culturas perenes por
apresentar dimenses externas compatveis.
Como fonte de potncia para uso em operaes agrcolas o veculo apresentou trao mxima de
4,925kN, na condio de marcha L 4x2 na pista de grama, com a menor velocidade de deslocamento
do ensaio, equivalente a 1,26ms-1. A mxima potncia atingida na barra de trao foi de 8,83kW para a
mesma condio. Para as pistas de concreto e solo mobilizado a fora mxima de trao foi 4700N e
4379N, na marcha L 4x2 e L 4x4, respectivamente. A potncia mxima nas pistas de concreto e solo
mobilizado foi da ordem de 8,35kW e 7,77kW na marcha L4x2.
O espcime ensaiado foi eficiente quanto ao coeficiente de trao. Seu baixo consumo especfico
de combustvel indicou boa eficincia termomecnica.
Os resultados de desempenho operacional mostram que o veculo apresenta baixa eficincia de
tempo nas operaes, devido ao elevado tempo de interrupo.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Caractersticas e posio da barra de trao. Rio de Janeiro, 1993. 3 p.
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Determinao do centro de gravidade. Rio de Janeiro, 1992. 6 p.

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ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. MB 3162 - NBR 11354. Trator agrcola

de rodas Determinao da velocidade mxima. Rio de Janeiro, 1985. 6 p.
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posto de operao de tratores e mquinas agrcolas. Rio de Janeiro, 1987. 11 p.
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BERNARDES, R.C. Determinao das curvas de isoconsumo com trator operando sobre solo
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CARDOSO JUNIOR, M.M. Anlise de desempenho de tratores agrcolas com trao 4 x 2 e 4 x 2
auxiliar em condio de campo. Piracicaba, 1991. 104p. (Dissertao de Mestrado).
MIALHE, L. G. Mquinas agrcolas: ensaios e certificaes. Piracicaba: Shekinah, 1996. 721 p.
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PASSARELLA NETO, A., FENZ, E. Possibilidades de uso de tratores em culturas plantadas em
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