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Instrumentao Industrial - 1

0HGLGRUHVGHYD]mR
A medio de vazo uma das tarefas mais importantes em vrios processos
industriais, principalmente nos setores qumico e petroqumico onde possuem
um papel fundamental sobre a receita e a produtividade da empresa , papel e
celulose, alimentcio, gua e esgoto, energia e outros.
De uma maneira geral a vazo pode ser definida como vazo volumtrica e
vazo mssica. A vazo volumtrica trata do fluxo de um determinado volume
em um intervalo de tempo, enquanto a vazo mssica trabalha com o fluxo de
uma massa em um determinado intervalo de tempo. Assim:
Vazo volumtrica:

Qv =

V
t

Vazo mssica:

Qm =

m
t

Enquanto a primeira dada em metros cbicos por segundo (m3/s), litros por
segundo (l/s) e outros, a segunda dada em quilos por segundo (kg/s),
toneladas por hora (t/h) e outras. No entanto, uma vazo pode ser relacionada
outra, uma vez que a massa est relacionada ao volume, atravs da
densidade. Dessa forma, tem-se:
Qm = Qv

Onde a densidade (massa/volume).


A maioria dos medidores parte da medida da velocidade do fludo ou da
variao da energia cintica para determinar o valor da vazo. A velocidade,
por sua vez, depende da diferena de presso atuante sobre o fludo que o faz
atravessar uma tubulao, um canal ou um conduto. Uma vez definida a rea
da seo transversal, A, pode-se obter a vazo atravs da velocidade mdia do
fludo, v.
Q = Av

ou, quando a velocidade varivel ao longo da rea da seo.

Q = dA
A

Onde a velocidade da linha de fluxo.


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A figura a seguir mostra como o perfil do escoamento de um fludo varia ao


longo da seo transversal de um turbo ou canal, em condies de
escoamento laminar ou turbulento.

O engenheiro e cientista ingls Osborne Reynolds descobriu que, ser um


escoamento laminar ou turbulento, depende apenas da relao entre as foras
inerciais e as foras de origem viscosa (arraste e frico). Considerando ainda
velocidade mdia do escoamento (v) e uma dimenso caracterstica (D),
resulta em um nmero adimensional denominado nmero de Reynolds:

Re =

Dv

Onde a viscosidade e a densidade. A dimenso caracterstica quatro


vezes o raio hidrulico dado pela relao entre rea da seo e o permetro
molhado que se encosta parede do tubo ou canal. Para tubulaes
pressurizadas a dimenso caracterstica o seu prprio dimetro. Vale lembrar
que / a chamada viscosidade cinemtica.
Escoamentos laminares apresentam nmero de Reynolds menor que 2000,
enquanto valores maiores que 2000 so usualmente turbulentos. Na verdade, a
transio entre laminar e turbulento no ocorre em um valor especfico de
nmero de Reynolds, mas em uma faixa que comea entre 1000 e 2000 e se
estende at entre 3000 e 5000.
Caractersticas fsicas tais como estado da matria, nmero de Reynolds,
viscosidade, densidade, temperatura, velocidade mdia, alm do tipo de
medida desejada, restries mecnicas, processo, meio de medio e outros
iro pesar decisivamente na seleo do melhor mtodo de medida de vazo.

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Diafragmas, bocais e venturis


Neste sistema a vazo obtida provocando-se o estrangulamento da tubulao
no ponto 2. Uma vez que a vazo permanece constante, a velocidade no ponto
2 ter que aumentar, reduzindo-se a presso. A vazo ser, ento, obtida a
partir da diferena de presso verificada. Devem ser instalados em um trecho
reto do conduto, em que o escoamento no sofre a influncias de
singularidades colocadas a montante e a jusante do medidor. Tendo por base a
figura a seguir, aplicando os princpios da conservao da massa obtm-se:

Considerando-se que a velocidade do fluido suficientemente subsnica e


desprezando-se as perdas, pode-se aplicar a expresso de Bernoulli para
fluidos incompressveis entre os pontos 1 e 2:
p1 v 12
p
v 2
+
+ z1 = 2 + 2 + z 2

2g

2g

Com as tomadas de presso no centro da tubulao, tem-se que z1 igual a z2,


cancelando-se as parcelas. Tomando-se os dimetros no ponto 1 e 2, iguais a
D1 e D2, respectivamente, a diferena de presso ser:
p =

8 1
1 2

Q
g D 2 D 2
1
2

Considerando-se os coeficientes constantes, a vazo poder ser dada por:


Q = k p

O valor da constante k pode ser obtido teoricamente, considerando-se ainda


todas as especificidades inerentes, ou atravs de calibrao. Neste caso o
modelo linear a ser adotado deve ser sem intercepto.
As figuras a seguir mostram medidores que se baseiam neste princpio, a
saber: o venturi longo (a), venturi curto (b), bocal (c) e placa de orifcio (d).
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(a)

(b)

(c)

(d)
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Um outro sistema de medida de vazo baseado em presso diferencial o


chamado V-cone. Uma caracterstica interessante deste equipamento a
imposio de um condicionamento do fluxo anterior medida. Como resultado,
este medidor pode ser aplicado aos mais diferentes perfis de escoamento, sem
a necessidade de ser instalado a uma distncia de segurana de
singularidades em geral.

Esta caracterstica permite que o V-Cone possa ser instalado virtualmente me


qualquer instalao. A sua exatido da ordem de 0,5%, repetibilidade de
0,1% e faixa de medio 10:1 ou maior. Normalmente disponvel em
tamanhos de a 120. Normalmente empregado para medio de leo, gs
natural, controle de processos e sistemas de saneamento.

Como no existem partes em movimento, este equipamento apresenta baixos


custos de manuteno e operao.

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Medio com sondas


As sondas, de um modo geral, tm por objetivo determinar a velocidade nos
centros de tubos de correntes do escoamento delimitados pelas dimenses da
seo transversal das sondas. Com estas velocidades medidas em vrios
pontos de uma mesma seo transversal, para o escoamento em regime
permanente e estacionrio, torna-se possvel determinar a velocidade mdia
nesta seo transversal e, portanto a vazo.
De um modo geral, para determinao do nmero mnimo de medidas ou de
sondas a serem instaladas, por raio  D/2  em dois dimetros normais,
recomendado:

Fluido no estado gasoso


zs = 3,5A1/3 ;

A=

D2
; A (m2) ; D (m)
4

Fluido no estado lquido


2,82 D < z s < 3,54 D

Para determinar o posicionamento das sondas adota-se o critrio da diviso de


A em um nmero 2zs de reas iguais, para os raios dos anis:
raj =

j
D

2 2 z s

As sondas, so dispostas ao longo dos dois dimetros normais nos raios de j


impares (1, 3, 5,...), conforme exemplo a seguir.

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A vazo ser dada pela velocidade integralizada em toda a rea da seo do


tubo.

Q = v dA = v.r dr
A

Existem um grande nmero de sondas mecnicas, inicas e trmicas, dentre


outras, muitas normalizadas, sendo as mais conhecidas denominadas: tubo de
Pitot, tubos tipo o de Prandtl, sondas duplas, sonda venturi.
Na figura a seguir esto representados estes dois tipos de tubos com suas
principais caractersticas, bem como varias pontas para tubo de Pitot,
mostrando o ngulo slido mximo possvel entre a direo da sonda e do
escoamento onde ela pode atuar sem que o resultado da medida seja afetado.
Para os de Prandtl a ponta pode ser uma semi-esfera, ou tronco-cnica.

A determinao das vazes parte do clculo da velocidade do escoamento em


cada ponto de estagnao, dada por:

v = ks 2 g

p din p est
= k s 2 g h

v (m/s); g (m/s2); pdin, pest (N/m2); (kg/m3); h (m).


O coeficiente ks deve ser determinando na aferio da sonda, podendo ser
tomado igual a um se as sondas observarem as caractersticas da figura
anterior, com expectativa de erro menor que 1 (%).

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Sensores trmicos
Considere um fio aquecido pela passagem de uma corrente eltrica, imerso em
um fluxo de um fluido. A perda eltrica dissipada ser igual parcela de calor
transferida por conveco ao fludo.
I2R w = h A (Tw TF )

Onde I a corrente eltrica, Rw a resistncia do fio, TW e TF, so as


temperaturas do fio e do fluido, respectivamente. A a rea de superfcie do fio
e h o seu coeficiente de transferncia de calor. A resistncia do fio tambm
ser uma funo da sua temperatura:
R w = R ref [1 + ( Tw Tref )]

Onde
o coeficiente trmico da resistncia e Rref a resistncia a uma
temperatura de referncia, Tref.
O coeficiente de transferncia de calor, h, de acordo com a lei de King, pode
ser dado como uma funo da velocidade do fluido, vf.
h = a + b vfc

Onde a, b e c so coeficientes obtidos por calibrao (c 


Combinando-se as expresses anteriores, pode-se obter a velocidade do
fluido:
1/ c

I2 R ref [1 + (Tw Tref )] a



vf =
b A (Tw Tref )
b

Dois tipos de sensores trmicos so comumente usados: temperatura


constante e corrente constante. O sensor com temperatura constante tem sido
mais empregado devido sua baixa sensibilidade a variaes de vazo. Note
que o condutor deve ser aquecido suficientemente acima da temperatura do
fluido a fim de se obter uma leitura efetiva. Neste caso, se o fluxo
repentinamente diminudo, o condutor pode se queimar. Por outro lado, se o
fluxo aumenta abruptamente, o condutor acaba se resfriando completamente. A
seguir, tais metodologias so analisadas separadamente.

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6HQVRUHVFRPWHPSHUDWXUDFRQVWDQWH
Para um condutor alimentado por uma corrente ajustvel a fim de manter uma
temperatura constante, Tw e Rw sero constantes. A velocidade do fluido ser,
ento, uma funo da corrente de alimentao e da temperatura do fluido.
a + b vfc =

I 2R w
= f (I, TF )
A (Tw TF )

Se a temperatura do fluido pode ser medida, a sua velocidade ser reduzida a


uma funo somente da corrente.
6HQVRUHVFRPFRUUHQWHFRQVWDQWH
Para um sensor alimentado por uma corrente constante, a velocidade do fluxo
uma funo das temperaturas do fio e do fluido.
a + b vfc =

I2 R ref [1 + (Tw Tref )]


= g(Tw , TF )
A (Tw TF )

Se a temperatura do fluxo for medida, a sua velocidade pode ser determinada


pela medio da temperatura do fio ou, em ltima instncia, pela medida de
sua resistncia.
A figura a seguir mostra um esquema de medio de velocidade de fluxo
empregando um sensor de fio quente alimentado com corrente constante e um
amplificador de instrumentao do tipo XTR 101.

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Medidor hlice
Os medidores hlice, ou turbina, operam pelo princpio da asa de sustentao.
A rotao estabelecida quando a asa divide o fludo com um ngulo de
ataque em relao direo da velocidade do escoamento, v. Uma fora de
sustentao FS aparece na asa, em direo perpendicular velocidade. Esta
fora proporcional ao produto da rea da asa pela quadrado da velocidade.
Esta proporcionalidade o coeficiente de sustentao CS. Se esta asa fixada
em um eixo, conforme de acordo com a figura a seguir, a fora de sustentao
ir dar origem a um conjugado e a uma velocidade tangencial, u, a qual ir
provocar a rotao da asa.

Esta rotao relacionada com a velocidade do escoamento, e vazo, pela


expresso.
Q = an + b
Onde n a velocidade de rotao.
A velocidade de rotao medida atravs de um sensor eletromagntico que
detecta a passagem das ps da hlice, como mostra a figura a seguir.

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Nesta figura observam-se tambm outros componentes comumente


encontrados em um medidor hlice, tais como o alinhador de fluxo e os cones
defletores que resultam em um melhor desempenho do medidor.

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Rotmetro
Os medidores de vazes do tipo rotmetros, tambm conhecidos como
medidores de rea varivel, baseiam-se nos princpios da impulso e da
conservao da massa. Assim, um corpo slido em equilbrio no interior de um
escoamento.
Dinamicamente o equilbrio ocorre, para um corpo de revoluo, quando h
igualdade entre a fora de arrasto Fa e a diferena entre a fora oriunda do
peso do corpo Fc e a do empuxo de Arquimedes Far.

Q=

D 2
D 2
1 d = k r 1 d
d
Ca d

kc

Onde kr (m2/s) o coeficiente do rotmetro.


A figura a seguir ilustra alguns tipos de rotmetros comerciais.

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Os rotmetros convencionais s permitem a sua instalao na posio vertical.


Uma concepo recente permite a sua montagem em qualquer direo.

Neste caso, o medidor se baseia no princpio da rea varivel. Um orifcio de


alta preciso localizado em torno de um pisto associado a um m acoplado
magneticamente a um cursor externo (indicador), que se move acompanhando
o movimento do pisto. Uma mola calibrada se ope ao fluxo direto. A mola
diminui a sensibilidade com a viscosidade e permite que o instrumento trabalhe
em qualquer posio, inclusive invertida.

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Medidor de deslocamento positivo


Todos os sensores de deslocamento positivo operam usando divises
mecnicas para deslocar sucessivos e determinados volumes de fludo, a fim
de contabiliz-los. Sendo assim, um fluido pode entrar na cmara de medio
por um lado e sair por outro, fazendo girar os elementos de engrenagem
utilizados para a medio.

Existe uma grande variedade de arranjos mecnicos para explorar este


princpio e, muito embora apresentem uma perda de carga constante, todos as
alternativas devem oferecer baixo atrito de frico, baixa manuteno e
durabilidade. As figuras a seguir apresentam trs modelos tpicos de medidores
de vazo pelo princpio de deslocamento positivo.

Pela sua construo robusta, tais medidores conseguem operar em grandes


presses, temperaturas e viscosidades.

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Medidor Coriolis
Os medidores de Coriolis se baseiam no efeito Coriolis (Gaspard Coriolis) que
&
resulta em uma acelerao complementar ou acelerao de Coriolis  a c 
calculada por:
&
& &
ac = 2 v
&
&
- velocidade angular. v - velocidade relativa do deslocamento.

&
Esta acelerao complementar origina uma fora F que proporcional a
massa do corpo em deslocamento m :

&
&
F = m ac
Este principio pode teoricamente ser aplicado, considerando que OA, seja o
&
eixo de um tubo no interior do qual escoa um fluido com velocidade  v .

2
2
2

Admitindo que este tubo oscila entorno de um eixo que lhe normal com uma
&
velocidade
angular , o fluido em escoamento impe ao tubo uma fora
&
F , perpendicular a direo do escoamento, de tal modo que uma partcula do
fluido distante de O de x1 fica submetida a uma certa velocidade normal a
direo do escoamento no tubo. Se esta partcula estiver ao uma distncia x2
> x1 de O estar submetida a uma velocidade tambm maior o que dar
origem a uma acelerao que tende reduzir a oscilao do tubo. Seja, ligado ao
tubo um sistema tubular
em U, (O,A,B,O), que desvia o escoamento,
& oscilante,
&
originando as foras F1 e F2  as quais tendem a provocar uma toro no tubo
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principal, toro esta que pode ser medida, o que permitir determinar as
foras que com a massa m contida no tubo U, permitir determinar a
&
&
velocidade  v  j que a acelerao  ac  e calculada pela expresso. Na
figura a seguir esto representados os componentes de um medidor Coriolis.

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O sensoreamento da toro pode ser feito atravs de sensores de torque pela


deformao (strain gauge) ou empregando um sistema eletromagntico. Neste
caso, em cada lado do tubo h um sistema m-bobina que opera como um
detector de vibrao. O torque obtido pela diferena de tempo apresentada
entre as duas medies obtidas.
Os medidores de massa de Coriolis tm sido utilizados dentro dos seguintes
limites: Preciso 0,2 a 0,4 (%) da grandeza medida. Relao entre Qmax/Qmin de
25:1. Dimetros 0,001 a 0,15 (m). Temperatura do fluido  240 a + 200 (oC).
Presso mxima no fluido 400 (bar). Perda de carga entre 0,004 a 2 (bar).
Vazes em massa entre 310-4 e 680 (t/h), com Re entre 25 e 107. Distncia
mnima de obstculo a montante e jusante 10D.
Como a freqncia de ressonncia varia com a densidade do fludo, tem-se
que com este medidor tambm se pode inferir sobre a densidade. Como
desvantagens pode-se citar a perda de carga e a sua baixa eficincia quando
aplicado a fludos bifsicos. A figura a seguir ilustra um modelo comercial deste
tipo de medidor de vazo.

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Medidor Vortex
Os medidores vortex utilizam o efeito dinmico que consiste na gerao de
uma esteira de vrtices a jusante de um obstculo mergulhado no escoamento,
conhecido como esteira de Von Karman, cujas caractersticas comearam a ser
estabelecidas, em 1911, por Brnard Von Karman e que esto mostradas na
figura a seguir.

A velocidade mdia no tubo dada por:


v=

d f
St

Onde d o dimetro da tubulao, f a freqncia dos vrtices e St o


nmero de Strouhal que vale 0,185 para nmeros de Reynolds entre 300 e
200000. Os medidores vortex, em fase de serem normalizados, podem ser
aplicados, em princpio, para qualquer vazo na faixa Qmax/Qmin 10, com
perda de carga 60 a 80 (%) a da correspondente a placa de orifcio, devendo
ser instalados em trecho reto do conduto distante, a montante, mais de 15D.

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Medidor ultra-som
O princpio de funcionamento dos medidores de vazo ultra-snicos o da
propagao das ondas sonoras nos meios, no caso fluido em escoamento, com
freqncias compreendidas entre 150 (kHz) e 5 (MHz).
Diferentes princpios fsicos podem ser utilizados para medio de velocidades
de escoamentos, os quais permitiro determinar a velocidade mdia e pelo
principio de conservao da massa, a vazo. Dentre estes princpios
destacam-se o Doppler e o de Tempo de Transito.
0HGLGRUXOWUDVRP'RSSOHU
O efeito Doppler, denominado pelo fsico austraco Johann C. Doppler, quem
primeiro o descreveu para o som em 1842, estabelece que h uma diminuio
no comprimento de ondas emitidas por uma fonte em movimento em direo a
um observador, e assim, uma proporcional diminuio da freqncia.
Inversamente, ondas emitidas por uma fonte afastando-se de um observador
tm seu comprimento de onda aumentado, diminuindo a freqncia, como
mostrado a seguir. Estas ondas podem ser acsticas ou radiao
eletromagntica.

A demonstrao matemtica deste fenmeno parte da observao de uma


aparente variao do comprimento de onda quando h um movimento relativo
entre a fonte sonora e o observador.

Quando a fonte est estacionria, o observador receber, a cada segundo, I


perodos de onda, cada um de comprimento O. Este deslocamento se d a uma
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velocidade Y igual a OI (velocidade do som). No entanto, quando a fonte se


aproxima a uma velocidade Y, o observador receber alm do nmero original de
perodos por segundo, mais alguns perodos extras devido ao seu movimento de
aproximao, dados por YO. A freqncia recebida ser:
f = f0 +

Como O Y I , fica:

f = f0 1 +
vS
Se ao invs de se aproximar, a fonte se afastar do observador, vale a seguinte
expresso:

v
f = f0 1
vS

Os medidores de vazo ultra-snicos Doppler se baseiam neste mesmo princpio,


atravs da reflexo de ondas acsticas que incidem nas partculas em suspenso
no escoamento do fluido. Levando-se em conta o ngulo de inclinao, resulta:

f
v
=
cos
f0 v s
D 2 v s f
Q=

= k f
4 cos fo

Onde f (Hz) a diferena de freqncia a ser medida, f0 (Hz) freqncia de


referncia. (o) o angulo da onda com a direo do escoamento. v (m/s) a
velocidade mdia do escoamento e vs (m/s) a velocidade do som no meio
fluido.

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A principal limitao deste medidor esta no fato do fluido em escoamento ter


que conter um nmero de partculas em suspenso dentro de uma faixa
admissvel, normalmente no intervalo 1 < np 10 (porcentagem de massa).
Caso este nmero seja maior a faixa de rudos aumenta ocasionando menor
preciso na medida da freqncia da onda refletida. Atualmente esta limitao
tem sido superada com a emisso de duas ondas com freqncias diferentes.
O tratamento dos sinais resultantes permite a eliminao deste erro.



0HGLGRUXOWUDVRPSRUWHPSRGHWUkQVLWR
Os medidores de vazo ultra-snicos por tempo de transito, se baseiam na
medio dos tempos que ondas acsticas emitidas simultaneamente no sentido
do escoamento e contra a mesmo. Estes medidores podem ter o sistema
emissor/receptor colocado externamente ao tubo, ou internamente,
denominados, respectivamente, medidores de vazo ultra-snicos no
intrusivos e medidores de vazo ultra-snicos intrusivos. Estes ltimos podem
ser de faixa acstica estreita ou de faixa acstica larga.

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A velocidade mdia do fludo ser


v

L
T 2 2 cos

onde T e T so o tempo mdio e a diferena entre os tempos de trnsito em


ambos os sentidos.
Existem medidores de vazo ultra-snicos de instalao fixa ou mvel,
chamados intrusivos e no intrusivos, sendo estes ltimos, freqentemente,
portteis, para aplicao em testes de campo.

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&RQVLGHUDo}HVDGLFLRQDLV
Os medidores de vazo ultra-snicos por tempo de transito podem tambm ser
classificados em funo da configurao do trajeto da onda ultrassnica dentro
da tubulao. Em geral consideram-se trs tipos, comumente denominada
configurao Z, V ou W, conforme ilustrado na figura a seguir.

O tipo de configurao influencia diretamente sobre a qualidade do resultado


obtido e determinado em funo de uma relao de compromisso entre
diversas variveis, dentre as quais pode-se citar: exatido desejada, taxa de
amostragem do medidor, comprimento do caminho e atenuao admissvel.

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Como mostrado anteriormente o valor da vazo obtido atravs da diferena


dos tempos de trnsito da onda ultrassnica no sentido de montante e no
sentido de jusante. Dessa forma, a escolha da configurao adequada deve
levar em considerao a obteno de tempos significativamente maiores que o
tempo de amostragem do medidor.
Sendo assim, se a tubulao de pequeno dimetro, interessante aumentar
o caminho a ser percorrido empregando configuraes V ou W. J as
tubulaes de maior dimetro (centenas de polegadas), a questo no se
encontra em se obter um tempo adequado, mas no problema da atenuao do
sinal, quando este percorre caminhos muito grandes, quando se d preferncia
configurao Z.

Medidor eletromagntico
Os medidores de vazo eletromagnticos se baseiam na lei de Faraday que
para o caso de escoamentos pode ser assim enunciada: "Todo objeto condutor
em movimento, no caso a gua escoando com velocidade v no interior de
um tubo de dimetro D , dentro de um campo magntico de intensidade B
, da origem a um campo eltrico de fora eletromotriz E", tal que:

E = D v B
Considerando a velocidade mdia do escoamento resulta:

Q=

D
E ou Q = k E
4 B
1 - CONVESOR/LEITOR.
2 - ENROLAMENTO PRINCIPAL.
3 - ELETRODOS PARA MEDIDA.
4 - CIRCUITO MAGNTICO.
5 - TUBO DE AO INOXIDAVEL
AMAGNTICO.
6 - ISOLANTE INTERNO TEFLON
POLIURETANO/NEOPRENE.

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O medidor eletromagntico tem sido utilizado dentro dos seguintes limites:


Preciso 0,5 a 1 (%) da grandeza medida. Relao entre Qmax/Qmin de 10:1.
Limites de dimetros 0,02 a 2,60 (m). Limites de temperatura do fluido 30 a
+180 (oC). Presso mxima no fluido 250 (bar). Limites da vazo de gua
escoamentos 510-3 a 2105 (m3/h). Distncia mnima de obstculo a montante
5D.

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Medidor Coanda
Os medidores coanda so baseados no efeito Coanda, que o aparecimento
no escoamento, sem formao de vrtices, de correntes alternadas de
recirculao quando localmente as velocidades so reduzidas.

A freqncia das oscilaes, ou a alternncia das correntes de recirculao


funo das caractersticas geomtricas e cinemticas do escoamento,
permitindo determinar a vazo. A principal vantagem deste medidor e de operar
com perda de carga praticamente nula, j que no provoca obstruo no
escoamento. O medidor tem sido usado para fluido no estado liquido com
vazes menores que 1,0 (m3/s).

Medidor Turbilho
Os medidores turbilho consistem em medir a freqncia da trana formada a
jusante da insero no escoamento de um sistema de palhetas fixas, conforme
mostrado na seguinte figura a seguir. A vantagem deste medidor sua
insensibilidade a forma do perfil de velocidades a montante, podendo ser
instalado apenas a 3D de qualquer singularidade, e ser utilizado tanto para
fluido no estado lquido como no gasoso, com limites de vazes iguais as dos
medidores vortex.

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Medidor laser
A medio de vazo a laser utiliza o principio de conservao da massa,
determinando a velocidade mdia do escoamento atravs do levantamento do
campo de velocidades locais. De acordo com a figura a seguir, os dois feixes
oriundos do laser em sua interferncia no ponto de medida, geram as franjas
de Fresnell as quais distam entre si de e. Medindo-se o tempo T que uma
partcula do fluido percorre a distncia e, calcula-se a velocidade v do
escoamento no ponto.
v=

e
= ef
T

Onde f a freqncia da onda luminosa a ser captada pelo receptor e


posteriormente medida.
A distncia entre franjas pode ser determinada por:
e=

0
2 ir sen(0,5 )

0 - comprimento de onda da radiao; ir - ndice de refrao do fluido.

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&KDYHVGHIOX[R
Uma determinada classe de medidores de vazo pode ser classificada como
chaves de fluxo, uma vez que a finalidade principal detectar a existncia de
um fluxo sem se preocupar, mesmo que possvel, com a quantificao precisa
de seu valor. Vrios so os recursos empregados para alcanar este objetivo.
As figuras a seguir apresentam vrios modelos, baseados em movimento de
palheta, hlice, trmico e outros.

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Instrumentao Industrial - 30

0HGLomRGHYD]mRHPFDQDLV
Calha Parshal
Os medidores para canais denominados calhas so todos em que suas
geometrias provocam modificaes locais no escoamento por estrangulamento
da seo transversal do canal. Entre os vrios tipos destacam-se os medidores
Parshall ou calhas Parshall pesquisadas pelo engenheiro Ralph L. Parshall, a
partir de 1920 na Estao Agrcola Experimenta do Colorado - EUA,
continuando as pesquisas de V.M. Cone, relativas a aplicao de medidores
venturi para escoamentos em canais. Os resultados das pesquisas de Parshall
resultaram na normalizao das calhas Parshall pelo Comit de Rios da
Sociedade Americana de Engenheiros Civis e pelo Departamento de
Agricultura dos EUA, cujas dimenses bsicas so mostradas na figura e
tabela a seguir.

Prof. Edson C Bortoni DON/IEE/EFEI 2002.

Instrumentao Industrial - 31

%
25,4
50,8
76,2
152,4
228,6
304,8
447,2
609,6
914,4
1219,2
1524,0
1828,8
2133,6
2438,4
3048
3658
4572
6096
7620
9144
12192
15240

$
363
414
467
621
879
1372
1448
1524
1676
1829
1981
2134
2286
2438

D
242
276
311
414
567
914
965
1016
1118
1219
1321
1422
1524
1626
1829
2032
2337
2845
3353
3861
4877
5893

%
356
406
457
610
864
1343
1419
1495
1645
1794
1943
2092
2242
2391
4267
4877
7620
7620
7620
7925
8230
8230

&
93
135
178
394
381
610
762
914
1219
1524
1829
2134
2438
2743
3658
4470
5588
7315
8941
10566
13818
17272

'
167
214
259
397
575
845
1026
1206
1572
1937
2302
2667
3032
3397
4756
5607
7620
9144
10668
12313
15481
18529

(
229
254
457
610
762
914
914
914
914
914
914
914
914
914
1219
1524
1829
2134
2134
2134
2134
2134

/
76
114
152
305
305
610
610
610
610
610
610
610
610
610
914
914
1219
1829
1829
1829
1829
1829

*
203
254
305
610
457
914
914
914
914
914
914
914
914
914
1829
2438
3048
3658
3962
4267
4877
6096

E
25,4
50,8
76,2
152,4
228,6
304,8
447,2
609,6
914,4
1219,2
1524,0
1828,8
2133,6
2438,4
3048
3658
4572
6096
7620
9144
12192

+
206
257
309

.
19
22
25
76
76
76
76
76
76
76
76
76
76
76
152
152
229
305
305
305
305

0

1
29
43
57
114
114
229
229
229
229
229
229
229
229
229
343
343
457
686
686
686
686

3

5

902
1080
1492
1676
1854
2222
2711
3080
3442
3810
4172

406
406
508
508
508
508
610
610
610
610
610

;
8
16
25
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
305
305
305
305
305
305
305

<
13
25
38
76
76
76
76
76
76
76
76
76
76
76
229
229
229
229
229
229
229

305

229

15240

305

305
305
381
381
381
381
457
457
457
457
457

686

Para entrada, para b>2,44 (m) as paredes verticais de raio R podem ser
substitudas por paredes retas inclinadas de 45 (o) em relao a direo do
escoamento.

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Instrumentao Industrial - 32

As pesquisas de Parshall, tendo por base o escoamento em canais, resultaram


as seguintes expresses para determinao das vazes:

Q = k P h1nP
Onde Q a vazo em m3/s e h1 a cota do nvel dgua. Os coeficientes kP e
nP so obtidos da tabela a seguir, observados os limites nela constantes .
Se para cada valor de b o valor de fh = h2/h1 for maior do que o apresentado na
tabela, porem menor que 0,95 da vazo calculada pela, dever ser subtrada a
vazo Q (m3/s) , calculada por uma das expresses a seguir:

0,0285 h12,22
(113,71 h1 5,6857 ) 10 4 
x b=25,4 (mm) Q =
1, 44
(0,328 h1 fh )

4,57 3,14fh

3,28 h1
0,815

x 25,4<b2438,4 Q = 0,0746
+
0
,
093

h b
1,8
(
1
,
8
/
f
)
2
,
45


x 2438,4<b<15240 Q = 69,671 ( fh 0,71)3,333 h12 b
E PP 
25,4
50,8
76,2
152,4
228,6
304,8
447,2
609,6
914,4
1219,2
1524,0
1828,8
2133,6
2438,4
3048
3658
4572
6096
7620
9144
12192
15240

N
0,0604
0,1207
0,1771
0,3812
0,5354
0,6909
1,056
1,428
2,184
2,953
3,732
4,519
5,312
6,112
7,463
8,859
10,96
14,45
17,94
21,44
28,43
35,41

Q
1,55
1,55
1,55
1,58
1,53
1,522
1,538
1,550
1,566
1,578
1,587
1,595
1,601
1,607
1,60
1,60
1,60
1,60
1,60
1,60
1,60
1,60

K   P 
0,015
0,015
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,046
0,046
0,06
0,06
0,076
0,076
0,076
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09

K 
 P 
0,21
0,24
0,33
0,45
0,61
0,76
0,76
0,76
0,76
0,76
0,76
0,76
0,76
0,76
1,07
1,37
1,67
1,83
1,83
1,83
1,83
1,83

4   OV 
0,09
0,18
0,77
1,50
2,50
3,32
4,80
12,1
17,6
35,8
44,1
74,1
85,8
97,2
160
190
230
310
380
460
600
750

4  OV 
5,4
13,2
32,1
111
251
457
695
937
1427
1923
2424
2929
3438
3949
8280
14680
25040
37970
47140
56330
74700
93040

I  K  K 
0,50
0,50
0,50
0,60
0,60
0,70
0,70
0,70
0,70
0,70
0,70
0,70
0,70
0,70
0,80
0,80
0,80
0.80
0,80
0,80
0,80
0.80


A construo de calhas Parshall com geometrias conforme determina a tabela
apresentada, com caminho hidrulico liso e clculo das vazes pelas frmulas
e coeficientes especificados, resultam erros da ordem de 3 (%) da respectiva
vazo calculada. Menores erros podem ser obtidos desde que as calhas sejam
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Instrumentao Industrial - 33

calibradas em presena de um padro de menor erro. Pode-se calcular as


perdas de carga empregando-se a seguinte expresso, valida para o intervalo
3048 b (mm) 15240:
hp =

5,072
(1 fP )0,72 Q 0,67
(b + 4,57)1,46

Entre as vantagens das calhas Parshall, destacam-se:


x Projeto simples e construo fcil e com uma grande gama de materiais,
podendo ser pr-fabricadas, por exemplo em fibra de vidro como a mostrada
na figura a seguir.
x Baixos custos de manuteno e grande durabilidade.
x A velocidade a montante no tem influencia prtica na determinao das
vazes o que elimina a necessidade de tranquilizadores.
x A perda de carga muito pequena tendo pouca variao com o tempo de
uso, observado a manuteno.
x A preciso compatvel com outros mtodos.

De aplicao industrial e em servios de tratamento de gua e esgoto, a calha


Palmer projetada para ser inserida em tubulaes de seo circular com
declividade aproximada de 2%. A variao de nvel normalmente feita atravs
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Instrumentao Industrial - 34

de uma janela de inspeo. A especificao deste tipo de calha uma funo


do dimetro da tubulao e do estrangulamento. A calha Palmer apresenta
importantes caractersticas de exatido, baixa perda de carga, restrio de
fluxo mnima de fcil instalao. As figuras a seguir apresentam este modelo.

A definio de outras geometrias tambm resulta em outros tipos de calhas,


muitas vezes projetadas para medir vazes bastante variveis. A calha H
permite medir fluxos que apresentam grande variao, enquanto a calha
trapezoidal tem sido aplicada para medir fluxos mnimos muito pequenos.

Em qualquer dos casos, a medida automatizada de nvel normalmente feita


atravs de sensores ultra-snicos.

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Instrumentao Industrial - 35

Vertedores
O mtodo dos vertedores consiste em estabelecer, na seo transversal onde se
deseja medir a vazo, uma diferena de nvel atravs da fixao, na seo, de
uma placa plana. Estabelecido o regime permanente, medindo-se a lmina
dgua h (m) acima da placa, e tendo sido medida previamente a largura b
(m) , pode-se calcular a vazo em escoamento, j que esta, teoricamente igual
a rea A = hb (m2) pela velocidade mdia na seo a qual funo da raiz
quadrada de 2gh, ou:

Q = k 2 g b h1,5 = k v b h1,5
O coeficiente do vertedor k depende da geometria do vertedor. Se este for
retangular com contrao lateral, sem contrao lateral abrangendo toda a
largura do canal, de forma triangular ou trapezoidal. Este coeficiente depende,
tambm, da espessura, angulo e qualidade da crista vertente, da aerao e da
turbulncia do escoamento a montante.

Vrios pesquisadores tem obtido valores para o coeficiente dos vertedores, sendo
recomendado pela norma NB 228/74, da ABNT, as seguintes expresses com
suas respectivas limitaes:
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Instrumentao Industrial - 36

x Frmula de Bazin - 1898


2
h
0,003

k B = 0,405 +
1
0
,
55


h+p
h

0,1 < h < 0,6; 0,2 < p < 2,0; comprimento entre o vertedor e o sistema
tranquilizador > 80.h.

Frmula da Sociedade Suia dos Engenheiros e Arquitetos 1924

2
h
1


k SE = 0,410 1 +
1
0
,
5


h+p
1000 h + 1,6

0,025<h<0,80; p>0,30; (h/p)<1.

x Frmula de Rehbock - 1929

(h + 0,0011)

k R = 0,42023 + 0,0542
p

A citada norma contem outras recomendaes, destacando-se:

x Pontos de medida de h na seo transversal




L (m) < 1,00 - 1 ponto de medida;


1,00 L (m) < 2,00 - 2 pontos de medida;
2,00 L (m) < 6,00 - 3 pontos de medida;
L (m) 6,00 - no mnimo, 4 pontos de medida.

x Limites para canais artificiais retangulares sem contrao lateral


-

comprimento da crista vertente - b > 0,25 (m);


altura da crista vertente - p > 0,30 (m);
altura da lmina h < 0,75 (m);
velocidade de chegada ao vertedor - v < 0,45 (m).

A norma preconiza ainda, que observadas as recomendaes, o uso destas


frmulas resultam vazes calculadas com erro < 1,5% do valor de Q.

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Instrumentao Industrial - 37

Mtodo do molinete
O mtodo do molinete consiste em mergulhar um pequeno rotor dentro do fluxo
e determinar a velocidade mdia do fludo neste ponto contabilizando o nmero
de voltas dentro de um determinado perodo de tempo. Devido versatilidade e
preciso, a medida de vazo atravs de molinetes muito utilizada. Um
molinete bem calibrado em laboratrio especializado pode atingir um erro
mximo de 1%. Exemplos tpicos de molinetes so mostrados na figura a
seguir.

Como o molinete tem como princpio de funcionamento uma relao


estabelecida entre a velocidade do escoamento local e a velocidade de rotao
de sua hlice, o mesmo apresenta a equao do tipo mostrada a seguir.
v = a + bn

Onde a velocidade, v, dada em (m/s), a rotao da hlice, n, em (rps). As


constantes a e b so obtidas atravs da calibrao do molinete.
Um processo alternativo para a medio de velocidade mdias em tubos de
corrente dos escoamentos utiliza a transonda, A seguir representa um corte
longitudinal deste dispositivo usando um transdutor diferencial de presso.
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Instrumentao Industrial - 38

Com grandes vantagens, este dispositivo substitui molinetes, uma vez que no
possui partes mveis, eliminando questes de manuteno.
3URFHGLPHQWRSDGURQL]DGR
Depois de selecionado a seo do rio ou canal, escolhe-se uma de suas
margens como referncia. Determina-se o nmero de pontos, N, de medidas,
em funo da rea de sua seo S (m2), da seguinte forma, como descrito na
norma ABNT NB 228 (1974) - Ensaios de recepo de turbinas hidrulicas.
24 3 S N 36 3 S
A distribuio de pontos de medidas, se possvel, dever ser feita em linhas
verticais distanciadas igualmente, em relao referncia. As distncias das
profundidades dos pontos, tambm devero ser iguais. A figura a seguir ilustra
a definio da referncia em uma das margens e a distribuio dos pontos em
uma seo de rea molhada de um rio.

Pela definio de vazo tem-se:


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Instrumentao Industrial - 39

Q=

A v dA

Para a seo estudada, pode-se escrever a equao anterior da seguinte


forma:

Q=

x y

0 0 v dy dx

Para resolver a integral em y, determinam-se os perfis de velocidade para cada


seo, a figura a seguir ilustra.

0 v dy ,

A rea sob a curva de cada perfil de velocidade representa a integral


em (m2/s). Pode-se, ento, obter um novo grfico relacionando-se as reas
dos perfs de velocidade em funo das posies horizontais em relao
referncia, como mostrado na sequncia.

A rea sob esta curva numericamente igual vazo no canal em (m3/s).


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Instrumentao Industrial - 40

$SOLFDomRGHSDFRWHVJUiILFRV
No passado, a obteno das reas sob as curvas de perfis de velocidade
desenhadas em papel milimetrado eram feitas por comparao e contagem de
pequenas reas padronizadas ou utilizando-se instrumentos de medio de
rea, tais como planmetros. Estas tcnicas, alm de trabalhosas, no levam
preciso necessria para se obter um bom resultado, mesmo que o molinete
esteja bem calibrado.
Atualmente, com a disponibilidade de certos pacotes computacionais grficos
encontrados no mercado, pode-se obter as reas desejadas com um nvel
muito maior de preciso. Pacotes grficos tais como GRAPHER, ORIGIN,
TABLE CURVE, STATISTICA, EXCEL e outros, possuem recursos de clculo
integral que podem auxiliar na determinao de vazes com o mtodo dos
molinetes de uma maneira muito menos trabalhosa e com uma preciso muito
maior que nos mtodos anteriores.
A maioria destes aplicativos trabalham em ambiente Windows e possuem uma
interface amigvel, de modo que qualquer tcnico com um mnimo de
conhecimento em informtica pode utiliz-los e obter bons resultados. Outra
vantagem de se trabalhar em ambiente Windows a facilidade de se
transportar grficos e figuras de um aplicativo para outro, permitindo, alm de
tudo, desenvolver relatrios padronizados de boa qualidade.
De uma maneira geral, os dados medidos em ensaios devem ser introduzidos
via planilhas e, em seguida, parte-se para a opo de desenho do grfico. A
figura a seguir mostra este processo utilizando o software Grapher.

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Instrumentao Industrial - 41

Neste ponto importante ter em mente quais as possveis tcnicas e


procedimentos de interpolao destes pontos. Deve-se procurar um mtodo
que passe por todos os pontos de ensaio, ou pelo menos prximo deles. Como
um indicativo, algoritmos baseados em spline cbica se adaptam muito bem a
perfis hidrodinmicos; porm, nada impede que outras equaes sejam
utilizadas. Observe que um perfil hidrodinmico normalmente bem
comportado, no havendo variaes muito bruscas ao longo da curva. Como
exemplo, a prxima figura mostra o clculo da rea de um perfil representado
por uma equao polinomial de quinta ordem, usando o pacote grfico
TableCurve.
Com os resultados da rea de cada perfil, monta-se uma nova planilha de
reas com relao s distncias da margem. Interpolando-se estes novos
dados e calculando-se a rea, obtm-se a vazo desejada. Com os recursos
tridimensionais disponveis na maioria dos aplicativos possvel obter a frente
de onda do fluido na seo do canal em estudo.

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