5.3 LA MATRIZ DE TRANSFORMACIN LINEAL.

T : Rn

Si A es una matriz de m x n y

Rm

est definida por Tx = Ax,

entonces, T es una transformacin lineal. Ahora se ver que para toda

n
m
transformacin lineal R en R
existe una matriz A de m*n tal que
Tx=Ax. Entonces un T=

NA

e Im T=

RA

. Ms aun, v (T) = dim un T =

v(A) y p (T) = dim Im T = p(A). As se puede determinar el ncleo, la

m
n R
imagen, la nulidad y el rango de una transformacin lineal de
R
determinando el espacio nulo y la imagen de la matriz correspondiente.
Adicionalmente, una vez que se sabe que Tx = Ax. Se puede evaluar Tx
Rn mediante una simple multiplicacin de
para cualquier x en
matrices.
Pero esto no es todo. Como se ver, cualquier transformacin lineal
entre espacios vectoriales de dimensin finita se puede representar
mediante una matriz.

Teorema 1
Sea T:

Rm una transformacin lineal. Existe entonces una matriz

nica de m*n,

AT

tal que Tx=

AT X

n
para toda X R

Demostracin
Sea w1 = T

e1

W2

= T

e2

,.,

Wn

= T

en

. Sea

AT

la matriz

cuyas columnas son w1, w2,., wn y hagamos que AT denote tambin a la

n m
n
AT
transformacin de R R , que multiplica un vector en R por
. Si

a1 i
a2 i
a3 i
wi .
.
.
an

()

Para i = 1,2,., n.

Entonces

a 11 a12 .. a1 i . a1 n
a 21 a22 . a2 i . a 22n
A T ei
.
.
Am 1 A m 2 A mi Amn

De esta forma,
AT

()

) ()
=

W1

para i = 1,2,.n., T y la transformacin

son las mismas porque coinciden en los vectores bsicos.

Ahora
AT X

AT e

0
0
.
a1 i
.
a
. = 2 i =W
I
.
1
.
0
a
mi
.
.
0

se puede demostrar que

y que Tx =

BT X

AT

para todo x

es nica. Suponga que Tx =

Rn . Entonces

AT X

BT X
n

o estableciendo CT= AT BT, se tiene que CTx = 0 para todo x R . En

CT e

particular,

es la columna i de C T. As, cada una de las n columnas

de CT es el m-vector cero, la matriz cero de m*n. Esto muestra que A T =

BT y el teorema queda demostrado.

Definicin 1
La matriz

AT

Matriz de transformacin
en el teorema 1 se denomina matriz de transformacin

correspondiente a T o representacin matricial de T.

NOTA. La matriz de transformacin

estndar tanto en

Rn

como en

AT

est definida usando las bases

R3 . Si se utilizan otras bases, se

obtendr una matriz de transformacin diferente.

TEOREMA 2
Sea

AT

la

matriz

de

transformacin

transformacin lineal T. entonces.

C AT

Im T = Im A =
P (T) = p (
Un T =

AT

N AT

V (T) = v (

AT

correspondiente

la

Ejemplo 1
Representacin matricial de una transformacin de proyeccin
Encuentre la matriz de transformacin
R3

proyeccin de un vector en

AT

correspondiente a la

sobre el plano xy.

Solucin

Aqu T

() ()
X
Y
Z

( )

1 0 0
AT = 0 1 0
0 0 0

X
Y
0

.en particular. T

.Observe que

()() ()() ()()

1
1
0
0
0
0
0 = 0 ,T 1 = 1 Y T 0 = 0 . Asi,
0
0
0
0
1
1

( ) ( )( ) ( )

X
1 0 0 X
X
AT Y = 0 1 0 Y = Y
Z
0 0 0 Z
Z

Teorema 4
Sean V y W espacios vectoriales de dimensin finita con dim V = n. sea
AT
T: V-W una transformacin lineal y sea
una representacin matricial
de T respecto a las bases
I.P (T) =p (
(T) = n

AT

B1

en V y

B2

en W. entonces

II.V (A) = v (

AT

III.V (a) + p

Teorema 5 Sea T:

n R m
una transformacin lineal. Suponga que C es
R

la matriz de transformacin de T respecto a las bases estndar

Sm

en

Rn

transicin de

Rm

y
B2

, respectivamente. Sea

a base

Sm

en

AT

Rm . Si

transformacin de T respecto a las bases

B1

B2

A1

Sn

la matriz de

denota la matriz de
, entonces.

T = A1
2 CA 1
A

Geometra de las transformaciones lineales de

Sea T:
AT

R2

R2

R2

en

R2

una transformacin lineal con representacin matricial

Ahora de demostrar que si

AT

es invertible, entonces T se

puede escribir como una sucesin de una o ms transformaciones

especiales, denominadas expansiones, compresiones, reflexiones y
cortes.

Expansiones a lo largo de los ejes x o y

Una expansin a lo largo del eje x es una transformacin lineal que
R2
multiplica a la coordenada x de un vector en
por una constante
C >1. Esto es

()( )

T X = CX
Y
Y

Entonces

()( ) ()()

T 1 = C YT 0 = 0 ,
0
0
1
1

de manera que si

( 01)

AT = C
0

, se tiene

( ) ( ) ( )( ) ( )

T X = A X = C 0 X = CX
Y
Y
0 1 Y
Y

De manera similar, una expansin a lo largo del eje y es una

transformacin lineal que multiplica la coordenada y de todo vector en
R2
por una constante C > 1. Como antes,

Si T

( XY )=(CXY )

Entonces la representacin matricial de T es

que

(10 C0 )( XY )=(CYX )

( )

AT = 1 0
0 C

de manera

A)

B)

C)

a)

se comienza con este rectngulo.

b)

Expansin en la direccin de x c = 2.

c)

Expansin en la direccin de y con c = 4.

Compresin a lo largo de los ejes x o y.

Una compresin a lo largo de los ejes x o y es una transformacin lineal
R2
que multiplica ala coordenada x o y de un vector en
por una
constante positiva 0 < c < 1, mientras que para la expansin c <1.
A)

B)

C)

a)

se comienza con este rectngulo.

b)

1
Compresin a lo largo del eje x con c = 3 .

c)

1
Compresin a lo largo del eje x con c = 2 .

5.4.
APLICACION
DE
LAS
TRANSFORMACIONES
LINEALES: REFLEXION, DILATACION, CONTRACCION Y
ROTACION.

Reflexin sobre el eje x

En este caso, queremos
R2
transformacin T de
en

averiguar cmo est definida

R2
U 1 ,U 2
que cada vector = (

refleja sobre el eje x, para obtener un vector T ()= (

En una grfica, vemos la situacin como sigue:

V 1 ,V 2

la
lo

En este caso, la situacin es ms sencilla ya que claramente tenemos

dos tringulos rectngulos que son congruentes, de donde T queda
definida como sigue:
U ,U =(U 1 , U 2 )
T ( 1 2)

Esta transformacin se llama la reflexin sobre el eje x, y es lineal, ya

que:
U , U + V ,V =T (U 1+ V 1 , U 2 + V 2 )
T [( 1 2) ( 1 2) ]
U

1+

V
1 ,U 2 V 2)
= (

V 1 ,V 2
= ( U 1 ,U 2 ) +
U ,U + T (V 1 , V 2)
=T ( 1 2 )

Ejemplo dilatacin o expansin

Una dilatacin es una transformacin que incrementa distancias.
Sea V= (2 4) encontrara la expansin vertical cuando K=2
Expansin horizontal (k71) o contraccin (0<k<1)
Expansin vertical (k71) o contraccin (0<k<1)

Ejemplo contraccin
Una contraccin es una transformacin que decrece distancias. Bajo una
contraccin, cualquier par de puntos es enviado a otro par a distancia
estrictamente menor que la original.
Sea V= (2 4) encontrara la contraccin horizontal cuando K=1/2
Haciendo la grfica el punto disminuye en el eje horizontal.

Rotacin por un ngulo

Sea
es

0 < 2

la

vector

un ngulo medido en radianes. Queremos averiguar cul

R2
R2
transformacin T
de
en
que gira cada

=(U 1 ,U 2) un angulo , para obtener un vector

T ( ) =(V 1 ,V 2)

En una grfica, vemos la situacin como sigue:

Si usamos las funciones trigonomtricas, tenemos que:


cos . cos sin . sin
V 1=T (). cos( +)=.

sin .cos +cos . sin

V 2=T ( ). sin ( + )=.

Distribuyendo y usando el hecho de

U 1=1cos
U 2=sin
Qu
Y

y tenemos que:

U 2 sin
V 1=U 1 cos
+ U 1 sin
V 2=U 2 cos

Por lo tanto, ya descubrimos cmo debe estar definida la transformacin

T : R2 R2 tal que T ( U 1 , U 2 )=(U 1 cos U 2 sin , U 2 cos +U 1 sin)

Esta transformacin se llama la rotacin por un ngulo

ya que:
2
U 1 + V , U 2+ V
T [ ( U 1 , U 2 ) + (V 1 , V 2 )]=T
2
U2

U 2
( U 1 + V 1 ) cos +
+
V

cos
+(U
,
2
1 + V 1 )sin

V sin

y es lineal,


V1
+U 1 sin + ( cos V 2 sin , V 2 cos +V 1 sin )
U 1 cos U 2 sin , U 2 cos

U1
U 2 + T (V 1 , V 2)
T ,