ANTISISMICA FundamentosAnalisisDinamico RSB

CURSO DE SEGUNDA ESPECIALIZACION EN INGENIERIA SISMORRESISTENTE
pag. 1
Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Civil Seccin de Post Grado
FUNDAMENTOS DEL ANALISIS DINAMICO DE

ESTRUCTURAS
Dr.Ing. Rafael Salinas Basualdo
CISMID-FIC-UNI
1.
INTRODUCCION
El enfoque de estos apuntes est orientado al caso de edificaciones ante acciones laterales, sean
fuerzas externas o movimientos en la base. En primer lugar se revisarn los conceptos de rigidez
lateral, primero para un prtico simple y luego para un edificio de varios niveles, a partir de una
simplificacin del anlisis que permite plantear modelos pseudo-tridimensionales para la
representacin de una edificacin.
Los anlisis dinmicos se dividen usualmente en tres grandes grupos:
-
Anlisis Modal Espectral, de uso ingenieril ms comn.

Anlisis Tiempo-Historia.
Anlisis en el dominio de las frecuencias.
Los anlisis pueden realizarse considerando un comportamiento lineal fuerza-desplazamiento del

material; eventualmente pueden considerarse comportamientos no lineales para los anlisis
tiempo-historia. Los programas de anlisis estructurales ms comunes no realizan anlisis
incluyendo efectos de segundo orden (denominado tambin no linealidad geomtrica), es decir,
la consideracin de esfuerzos adicionales debidos a la modificacin de los ejes causada por las
deformaciones.
Las oscilaciones se producen en los elementos o sistemas estructurales debido a que tienen
masas, elasticidad y una capacidad de amortiguamiento manifestado en diversas formas. Para
realizar un anlisis de la respuesta de estos sistemas se parte de algunas simplificaciones, con las
que se aborda el problema de manera ms sencilla y a menudo suficiente para fines prcticos de
ingeniera. Sin embargo, deben comprenderse las hiptesis iniciales de cada tipo de anlisis,
pues en ellas estn contenidas sus limitaciones y contribuyen a establecer sus campos de
aplicacin.
2.
RIGIDEZ LATERAL DE PORTICOS

Durante el movimiento de una edificacin por la accin ssmica, las solicitaciones sobre aquella
son realmente de direccin diversa. Se ha llegado a considerar que el movimiento del suelo tiene
seis componentes de movimiento independientes, tres traslacionales y tres rotacionales. Dentro
de estas componentes, las traslacionales en las direcciones horizontales suelen ser tomadas en
PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
Profesor: Ing. Rafael Salinas
pag. 2
cuenta, en forma independiente, para fines de tener condiciones de carga en los anlisis, dado
que por lo general son los ms importantes.
En el caso de un prtico plano, la sola consideracin de un movimiento traslacional de la base
implicara la aparicin de acciones de inercia traslacionales y rotacionales. Sin embargo, los
giros ocasionados son relativamente pequeos, por lo que las acciones rotacionales tambin lo
son y prcticamente no influyen en los efectos finales sobre la estructura ,tanto a nivel de
desplazamientos como de fuerzas internas. Por esta razn, se considera una accin de inercia
traslacional, por lo que la "fuerza" ssmica tiene, para fines de anlisis, un sentido horizontal.
2.1 Rigidez Lateral de un Prtico Simple

Sea el prtico plano simple, de una cruja, mostrado en la Figura 1, sometido a la accin de una
fuerza horizontal F, que representa la accin ssmica. La deformacin axial de los elementos no
se considera apreciable, de modo que los tres grados de libertad del sistema consisten en un
desplazamiento lateral y dos giros en los nudos superiores.
u1
Iv
2
Ic
Ic
L
Figura 1
La ecuacin bsica del anlisis matricial de estructuras es la siguiente:
EIc
24 3
F h
EIc
0 = 6 2
0 h
EIc
6 2
h
Denotando
EIc
6 2
h
EIc
EIv
4
+4
h
L
EIv
2
L
=
EIc
h
u1
EIv
1
2
L

EIc
EIv 2
4
+4
h
L
6
EIv / L
EIc / h
La matriz adopta la forma:

6
6
24
2
h
h
h
EI c 6
4(1 + ) 2
0 =
h h
0
2
4 (1 + )
h
u 1

1

2
pag. 3
La ecuacin puede ser representada de esta forma:

F
=
0
K 11 K 12 U

K 21 K 22
Donde:
K11
K22
K12
K21
: submatriz con traslaciones originadas por los grados de libertad de traslacin.

: submatriz con rotaciones originadas por los grados de libertad de rotacin.
: submatriz con traslaciones originadas por los grados de libertad de rotacin.
: submatriz con rotaciones originadas por los grados de libertad de tra slacin.
Desarrollando las ecuaciones:

F = K11 U + K12
0 = K21 U + K22
De la segunda ecuacin, se despeja :
= - K22-1 K21 U
Reemplazando la expresin de en la primera ecuacin, se tiene:
F = K11 U - K12 K22-1 K21 U
F = ( K11 - K12 K22-1 K21 ) U
KL = K11 - K12 K22-1 K21
Finalmente, se obtiene para el prtico:

EIc 1 + 6
KL = 12 3
h 2 + 3
La operacin realizada se denomina Condensacin Esttica. Tiene por objeto reducir la

matriz de rigidez con los trminos asociados exclusivamente a las fuerzas actuantes sobre la
estructura. De esta manera se concentra la labor en la obtencin de ciertos desplazamientos
para, a partir de stos, calcular los desplazamientos restantes, sin los cuales no podran
calcularse las fuerzas internas completamente. En este caso, mediante una condensacin
esttica la matriz de rigidez original fue reducida a una matriz de rigidez lateral (de un trmino)
para obtener el desplazamiento lateral de piso causado por una fuerza horizontal.
pag. 4
2.2 Matriz de Rigidez Lateral de un Prtico de Varios Pisos

En un prtico de varios pisos, la matriz de rigidez total es una operacin repetitiva de ensambles
de matrices de los elementos, sean estos vigas, columnas, muros o arriostres, como se muestra
en la Figura 2. Para obtener la matriz de rigidez lateral se harn las mismas suposiciones que en
la situacin anterior, por ejemplo, los desplazamientos laterales son iguales a nivel de cada piso
(deformaciones axiales no considerados) y las acciones de inercia rotacionales no son tomadas
en cuenta, solamente las acciones horizontales. Adems, el modelo sera ms apropiado para
edificios de baja a mediana altura, en los cuales los efectos de las deformaciones axiales son
poco considerables.
Fn
Un
Fi
Ui
F2
U2
F1
U1
Figura 2
La matriz de rigidez total es representada por una serie de submatrices, que tienen el mismo
significado que en el acpite 2.1.
F1
F2

..

Fn K 11
=
0 K 21
0

..
0

U1
U2
..
K 12 UN
K 22 1
2
..
..
F
=
0
K11
K
21
K12 U

K 22
Desarrollando matricialmente las particiones (efectuando la condensacin esttica):

F = ( K11 - K12 K22-1 K21 ) U
F = KL U
Luego, la rigidez lateral est dada por la expresin matricial:
KL = K11 - K12 K221 K21
pag. 5
2.3 Modelo de Cortante para Edificios

Un modelo de cortante se define como una estructura en la cual las rotaciones de una seccin
horizontal, al nivel de cada piso, no existen. Con esta suposicin, la estructura tendr muchas de
las caractersticas de una viga en voladizo deformada nicamente por accin de fuerzas
cortantes. Adems se supone que las masas de la estructura estn concentradas en los niveles
de piso, las vigas de techo son infinitamente rgidas comparadas con las columnas, y la
deformacin de la estructura es independiente de las fuerzas axiales en las columnas. De esta
manera un edificio de tres pisos, por ejemplo, tendr tres grados de libertad, para una accin
ssmica en una direccin horizontal determinada. No obstante, en la literatura sobre el tema se
cuenta con mtodos para evaluar las rigideces de entrepiso tomando en cuenta la flexibilidad de
las vigas; las propuestas por Wilbur y Biggs (EEUU) y Muto (Japn) son ejemplos de ello.
En la Figura 3.a se presenta un esquema representativo de un modelo de una estructura de tres
pisos. Se puede tratar el modelo como una columna simple, con masas concentradas al nivel de
cada piso, entendiendo que las masas concentradas admiten solamente traslaciones
horizontales. La rigidez de un entrepiso, entre dos masas consecutivas, representa la fuerza
cortante requerida para producir un desplazamiento unitario relativo entre dos pisos adyacentes.
En la Figura 3.b se muestran los diagramas de cuerpo libre con los que se obtienen las
ecuaciones de movimiento para este modelo.
F3
M3
F2
M2
F1
M1
U3
K3
K2
F3(t)
M33
K3(U3-U2)
U2
U1
F2(t)
F1(t)
K2 (U2-U1)
K1
K3 (U3-U2)
M22
K2(U1-U2)
M11
K1U1
Figura 3.a
Figura 3.b
Aplicando el principio de D'Alembert, se obtienen las ecuaciones de movimiento,:

M1 1 + ( K1 + K2 ) U1 - K2 U2 = F1(t)
M2 2 - K2 U1 + ( K2 + K3 ) U2 - K3 U3 = F2(t)
M3 3 - K3 U2 + K3 U3 = F3(t)
En forma matricial:
M + K U = F (t)
pag. 6
Las matrices de masas y de rigidez son, respectivamente:
M =
M1 0
M2 0
0 M 3
K =
K1 + K 2
0
0
K2
K2
K2 + K3
K3
K3
K 3
Con este modelo, apropiado para anlisis ssmicos en una direccin, es fcil observar algunos
trminos relativos a la respuesta del sistema estructural, tales como los desplazamientos de
entrepiso y los cortantes de entrepiso, relacionados entre s con la rigidez del entrepiso
respectivo, como se muestra en la Figura 4.
3
2
1
Ui = desplazamiento absoluto
i = desplazamiento relativo de entrepiso
i = Ui - Ui- 1
Vi = cortante de entrepiso
Rigidez lateral del piso i-simo:
Ki = Vi / i
Clculo del desplazamiento relativo del piso isimo:
i = Vi / Ki
Figura 4
pag. 7
ANALISIS PSEUDO-TRIDIMENSIONAL
3.1 Hiptesis de Anlisis

En los acpites anteriores fue desarrollada la formulacin matricial para evaluar las rigideces
laterales de un prtico plano. Una estructura espacial puede ser modelada como un ensamble
de prticos planos, con propiedades de rigidez solamente en sus planos respectivos, admitiendo
que las rigideces ortogonales a sus planos son bastante menores y pueden no ser consideradas.
La hiptesis fundamental es la relativa a las losas de piso, las cuales son consideradas como
cuerpos rgidos que conectan a los prticos. Para fines del anlisis ssmico, los grados de
libertad para las losas de piso son tres: dos traslaciones horizontales y una rotacin torsional en
planta. De este modo, tampoco se toman en cuenta las deformaciones axiales en las columnas.
En la Figura 5 se presenta un ejemplo de un edificio de dos niveles y los grados de libertad para
cada uno de ellos.
Los anlisis ssmicos pueden realizarse considerando las dos componentes horizontales del
movimiento de la base y, si se trata de fuerzas estticas equivalentes, dos fuerzas horizontales y
un momento de torsin en planta por cada piso, en un punto que generalmente es el centro de
masas del piso. La matriz de rigidez del sistema resulta de la suma de las rigideces laterales de
cada prtico, previamente transformadas para ser consistentes con los grados de libertad del
entrepiso. El proceso en el que se realiza esta transformacin se denomina
Condensacin
Cinemtica y se basa en relacionar, en un piso dado, los desplazamientos globales del
entrepiso con el desplazamiento lateral de cada prtico.
vo2
Piso 2
o2
uo2
vo1
Piso 1
o1
uo1
Figura 5
3.2 Procedimiento
a) Determinacin de las rigideces laterales para cada prtico plano componente. Cada prtico
est en unas coordenadas locales, en base a los cuales estn referidos los grados de libertad
considerados para el prtico (Figura 6).
pag. 8
KLi = K11 i - K12 i K22 i-1 K21 i

Fi2
ui2
Fi1
ui1
Prtico i
i
Prtico i
N: nmero de pisos
Se define uij, donde:

i: indicador del prtico
j: indicador del piso
Figura 6
b) Determinacin de las rigideces de cada prtico, transformadas a los grados de libertad
globales (Figura 7).
voj
uij
uoj
oj
CM (xO,yO)
ri
i
(xi,yi)
uij = uoj cos i + voj sen i + oj ri
Figura 7
Prtico i,
Piso j
ri = (xi - xo) sen i - (yi - yo) cos i
u ij = {cos i
Matricialmente:
sen i
u oj

ri } v oj

oj
pag. 9
u ij = g ij u oj
Sea el vector Ui , que define los desplazamientos locales de todos los pisos del prtico:
u i1

u i2
u i3 =
...

u iN
gi1
g i2
g i3
u o1

0
u o2
u o3

...
...
g iN uoN
Ui = Gi Uo
Gi es la matriz de transformacin y Uo la matriz de desplazamientos (del centro de masas d e
cada piso) de toda la estructura. La matriz de rigidez transformada del prtico es:
KLi = GiT KLi Gi
c) Determinacin de la matriz de rigidez total.
KT =
i=N
i =1
KLi
d) Determinacin de los vectores de cargas.

Para el piso j:
Fx
CM
Mz
Fx

F j = Fy
M
z
Fy
Fx
e
CM
Fx
Fj = 0
- F e
x
El vector de cargas para el sistema ser:
F
F1
2

FT = F3
...

FN
pag. 10
e) Planteamiento de la ecuacin de equilibrio.
FT = KT Uo
Uo representa el vector de desplazamientos de los centros de masa de todos los niveles y es la
incgnita a ser resuelta mediante tcnicas de anlisis matricial u otros procedimientos numricos.
FT representa las fuerzas en cada nivel.
f) Definicin de los desplazamientos de cada prtico.
Ui = Gi Uo, producindose en cada nivel: uij = gij uoj

g) Clculo de las fuerzas laterales en cada prtico componente.
Fi = KLi Ui
h) Clculo de las fuerzas internas y desplazamientos en cada prtico componente.
ui2
Fi2
Fi1
ui1
Figura 8
Como en el caso de modelos de cortante en edificios, este modelo no sera aplicable en el caso
de edificaciones altas y esbeltas, donde s pueden ser apreciables los efectos de las
deformaciones axiales de las columnas y los momentos en direccin ortogonal al momento
torsor. Con el propsito de ilustrar la forma de anlisis de una estructura con un modelo
pseudo-tridimensional, se presenta el ejemplo de una estructura aporticada de un piso, para una
fuerza lateral especificada.
pag. 11
3.3
Ejemplo de Aplicacin
Se desarrollar el anlisis de una estructura aporticada de concreto armado (E=2x10 6 t/m) de
un piso, considerando que el diafragma de piso es suficientemente rgido para realizar el anlisis
con un modelo pseudo-tridimensional. La fuerza aplicada F es de 10 toneladas, como se indica
en la figura.
Y
.30x.60
3.5 m
.30x.30
6m
Prticos 3 y C
2
6m
.30x.60
4.5m
1
A 4.5m
6m
6m
3.5 m
.30x.30
C
Prticos 1, 2, A y B
PLANTA
a) Obtencin de la Rigideces Laterales de cada prtico

a.1) Prtico Tipo I
1
Iv = 5.4 x 10 -3 m4
Ic = 6.75 x 10 -4 m4
L = 6.0 m
h = 3.5 m
Ev = Ec = 2 x 10- 6 t/m
Matriz de Rigidez:
24
h
6
h
6
h
EI c
h
6
h
6
h
4(1 + ) 2
2
4 (1 + )
5 .4 / 6
= 0.4667
6.75 / 3.5
u 1

1 =

2
H 1

0
0

De: = - K22 1 K21 U
1

2
3
1
u
(2 + 3) h 1
pag. 12
KL = K11 - K12 K22- 1 K21

Operando:
K LI =
12 EI c
h3
1+ 6
, K LI = 6. 848 t / cm.
2 + 3
K L1 u = H1
a.2) Prtico Tipo II
1
Matriz de Rigidez:
EI c
h
36
h2
6
h
6
h
6
6
h
6
h
6
h
4(1 + ) 2
0
2 4(1+2) 2
0
2 4 (1 + )
u

1
=
2

3
H1

0

0
0

De: = - K22-1 K21 U

1

2

3
3
2h
3 2 +6 + 2
2 + 3
2 u
2 + 3
KL = K11 K12 K22 1 K21

Operando:
K LI =
18 EI c
h3
1 + 9 + 6 2
,
2
2 + 6 + 3
K L II = 10.325 t / cm
pag. 13
K LII u = H 2
b) Definicin de la Matriz de Rigidez de la Estructura:

Considerando: ri = (xi xo) sen i (yi yo) cos i
Prtico i
xi (cm)
yi (cm)
i()
xi - xo
yi yo
ri
1
2
3
A
B
C
0
0
0
0
600
1200
0
600
1200
0
0
0
0
0
0
90
90
90
-450
-450
-450
-450
150
750
-450
150
750
-450
-450
-450
450
-150
-750
-450
150
750
xo = 450 cm, yo = 450 cm
Prtico i
KLI(t/cm)
Cos i
Sen i
ri (cm)
1
2
3
A
B
C
10.325
10.325
6.848
10.325
10.325
6.848
1
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
1
450
-150
-750
-450
150
750
Adems, para cada prtico:

u i = u o cos i + v o sen i + ri o
o tambin : u i = G i u o
, G i = (cos i sen i ri )
u o
u o = v o
Matriz de Rigidez Total:

K = G i K Li G i
T
Donde
G i = (cos i sen i ri )
pag. 14
Al realizar las operaciones, se obtiene:

27.5
K = 0
2038.5
F=
2038.5
0
27.5
2038.5
10

0 , U o
0

2038.5
12 350 250
u o

vo

o
c) Determinacin de los desplazamientos de piso:

De
K Uo = F
Uo
u o
= v o
0.36822 cm
= 0.00456 cm
6.15310 x 10 5 rad
d) Desplazamientos de los Prticos. Ejemplos: prticos 3 y 1.

d.1) Prtico 3
u 3 = G3 Uo
u o
= (1 0 750) v o
u = u3 = 0.32308 cm
1
Como : =
2
3
1
u
(2 + 3 ) h 1
Re emplazando :
1
1
4
= 1.7254 x 10 , rad
2
1
pag. 15
d.2) Prtico 1
u o
u 1 = G 1 U o = (1 0 450) v o
u = u 1 = 0.39591 cm
d)
como : 2
2 + 3
2
2
=
2
( 2 + 6 + 3 )
2 + 3
operando :
2.84773 x 10 4
1

4
2 = 3.55967 x 10

2.84773 x 10 4
3
, rad
Momentos Flectores en el Prtico 1

Columnas exteriores:
M SUPERIOR =
4EI
6EI
1 + 2 u = 2.18 t m
h
h
M INFERIOR =
2EI
6EI
1 + 2 u = 2.40 t m
h
h
Columna Interior:
4 EI
6 EI
2 + 2 u = 2 . 56 t m
h
h
2 EI
6 EI
=
2 + 2 u = 2 .59 t m
h
h
M SUPERIOR =
M INFERIOR
Viga Izquierda:
4EI
2 EI
1 +
= 2.18 t m
L
L 2
2 EI
4 EI
=
1 +
2 = 1.28 t m
L
L
M IZQUIERDO =
M DERECHO
pag. 16
1.28
2.18
2.18
2.56
2.18
1.28
2.18
2.40
2.59
2.40
DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES

EN EL PORTICO 1 (t-m)
pag. 17
ANALISIS DINAMICO
4.1 Introduccin
Las estructuras, cuando estn sujetas a cargas o desplazamientos en la base, en realidad actan
dinmicamente, es decir, desarrollan acciones opuestas al movimiento impuesto por tales cargas
o desplazamientos. Si stos son aplicados muy lentamente, las fuerzas de inercia son bastante
pequeas (al ser las aceleraciones muy bajas) y por lo tanto se puede justificar un anlisis de
tipo esttico. Por otro lado, las estructuras son un continuo y tienen un infinito nmero de
grados de libertad. Se han tratado anteriormente las formas de concentrar la evaluacin en
puntos (nudos o pisos) que son suficientes para determinar el comportamiento de la estructura y
calcular sus fuerzas internas. La masa del sistema estructural es concentrada en los nudos o a
nivel de los centros de masa de cada piso, segn el modelo utilizado. Asimismo, si los anlisis se
realizan considerando que el material estructural tendr un comportamiento elstico y lineales,
las propiedades de rigidez de la estructura pueden aproximarse con un alto grado de
confiabilidad, con ayuda de informacin experimental. Lo mismo puede asumirse para las
propiedades de amortiguamiento. Las cargas dinmicas y las condiciones en la base de la
cimentacin suelen ser difciles de estimar, sobre todo en el caso de cargas ssmicas.
4.2 Ecuaciones de Movimiento

La ecuacin fundamental de movimiento de un sistema de mltiples grados de libertad, de
masas concentradas, puede ser expresada como una funcin del tiempo de la forma:
F(t) I + F(t) D + F(t) S = F (t)
(1)
donde los vectores de fuerza, variables en el tiempo t, son:
F (t) I
F (t) D
F(t) S
F (t)
: vector de acciones de inercia en las masas concentradas

: vector de fuerzas por amortiguamiento, supuesto como de tipo viscoso
: vector de fuerzas por deformacin de la estructura
: vector de cargas aplicadas externamente
La ecuacin (1) es vlida tanto para sistemas lineales como no lineales, si el equilibrio dinmico
se plantea con respecto a la geometra deformada de la estructura.
En caso de un anlisis lineal la ecuacin se puede escribir, en trminos de los desplazamientos
(nodales o de piso), de la siguiente forma:
Mu&& (t) a + Cu& (t) a + K u(t) a = F(t)
(2)
pag. 18
donde M es la matriz de masas (concentradas), C es la matriz de amortiguamiento viscoso

(definido para considerar la energa de disipacin en la estructura real) y
K es la matriz de
rigidez para el sistema estructural. Los vectores dependientes del tiempo u(t) a , u& (t) a y &u&(t) a
son los desplazamientos, velocidades y aceleraciones absolutas (nodales o de piso),
respectivamente.
En el caso de una accin ssmica, las cargas externas F(t) se consideran iguales a cero. Los
movimientos ssmicos bsicos son las tres componentes de desplazamiento de la base u(t) ig ,
que son conocidos en los puntos que se encuentran al nivel de la cimentacin. Es usual puede
plantear la ecuacin (1) en trminos relativos a los desplazamientos de la base, es decir, los
desplazamientos relativos u(t) , las velocidades relativas u& (t) y las aceleraciones realativas
u
&&(t) .
En consecuencia, los desplazamientos, velocidades y aceleraciones absolutas pueden eliminarse
de la ecuacin (2) mediante las siguientes ecuaciones:
u(t) a = u(t) + 1x u(t) xg + 1 y u(t) yg + 1z u(t) zg
(3a)
u& (t) a = u& (t) + 1x u& (t) xg + 1 y u& (t) yg + 1z u& (t) zg
(3b)
&u&(t) a = &u&(t) + 1x &u&(t) xg + 1 y &u&(t) yg + 1z &u&(t) zg
(3c)
donde 1 i es un vector con unos (1) en las posiciones correspondientes a los grados de libertad
en la direccin i y ceros (0) en las otras posiciones. Sustituyendo las ecuaciones (3) en la
ecuacin (2), las ecuaciones de movimiento son reescritas como sigue:
(4)
Mu&& (t) + Cu& (t) + Ku (t) = M x &u&(t) xg M y&u&(t) yg M z &u&(t) zg
donde: M i = M1i .
La forma simplificada de la ecuacin (4) es posible dado que los desplazamientos y las
velocidades de cuerpo rgido asociados con los movimientos de la base no causan fuerzas
restauradoras elsticas o de disipacin adicionales.
Desde el punto de vista ingenieril, los desplazamientos ms importantes son los desplazamientos
relativos, proporcionados por los programas de cmputo en sus archivos de resultados,. Debe
entenderse que la solicitacin ssmica en la estructura se debe a los desplazamientos en su base
y no a cargas puntuales aplicadas en la estructura. Sin embargo, se considera suficiente un
anlisis con cargas estticas equivalentes en casos relativamente simples, de edificios con pocos
pisos y ciertas condiciones de regularidad en la distribucin de sus masas y de sus elementos
que le brindan rigidez; estas condiciones son especificadas en los cdigos de diseo
sismorresistente.
pag. 19
4.3 Ecuaciones de Movimiento

Existen diversos mtodos propuestos para ser empleados para la solucin de la ecuacin (1).
Cada mtodo tiene ventajas y desventajas, de acuerdo al tipo de estructura y la carga.
Los mtodos numricos de solucin pueden clasificarse del siguiente modo:
4.3.1
Mtodo de Solucin paso a paso
El mtodo de solucin ms completo para el anlisis dinmico en un mtodo incremental en el

cual las ecuaciones van siendo resueltas en los tiempos t, 2t, 3t, etc. Hay un gran nmero
de mtodos de solucin incremental. En general, estos mtodos involucran una solucin de todo
el conjunto de ecuaciones (1) en cada incremento de tiempo. En el caso de un anlisis no lineal,
puede ser necesario reformular la matriz de rigidez de todo el sistema estructural para cada
paso. Adems, se efectuarn iteraciones dentro de cada incremento de tiempo, para satisfacer
las condiciones de equilibrio. Como los requerimientos de cmputo son significativos, estos
mtodos pueden emplearse para resolver sistemas estructurales con pocos cientos de grados de
libertad.
Adicionalmente, en estos mtodos de solucin, el amortiguamiento numrico o artificial debe ser
incluido, con el propsito de obtener soluciones estables. En ciertos casos de estructuras con
comportamiento no lineal sujetas a movimientos en la base, es indispensable el empleo de los
mtodos de solucin incremental.
En sistemas estructurales muy grandes, se ha encontrado que la combinacin de los mtodos
incrementales y de superposicin modal ha sido eficiente para sistemas con un pequeo nmero
de elementos no lineales.
4.3.2
Mtodo de Superposicin Modal
Es el mtodo ms comn y efectivo de los procedimientos para el anlisis ssmico de sistemas

estructurales lineales. Este mtodo, luego de evaluar un conjunto de vectores ortogonales,
reduce el gran conjunto de ecuaciones generales de movimiento a un pequeo nmero de
ecuaciones diferenciales desacopladas de segundo orden. La solucin numrica de estas
ecuaciones implica una gran reduccin del tiempo de cmputo.
Con este mtodo se obtiene la respuesta completa, en su variacin en el tiempo, de los
desplazamientos de los nudos y fuerzas en los elementos debidos a un movimiento determinado
en la base.
Se ha demostrado que los movimientos ssmicos excitan a la estructura principalmente en sus
frecuencias ms bajas. Por lo general, las aceleraciones del terreno son registradas, en los
acelerogramas digitales, con intervalos a razn de 100 o 200 puntos por segundo. De manera
que la informacin de las acciones ssmicas no contiene frecuencias por encima de los 50 ciclos
por segundo. En consecuencia, si no se consideran las frecuencias altas y las correspondientes
formas de modo en la respuesta de un sistema, no se introducirn errores.
pag. 20
El mtodo tiene dos desventajas. En primer lugar, se produce una gran cantidad de informacin,
la cual requiere un enorme esfuerzo computacional, donde se consideren todas las posibilidades
de la verificacin del diseo como una funcin de tiempo. En segundo lugar, el anlisis debe
repetirse para diferentes registros ssmicos - frecuentemente tres registros como mnimo - con el
propsito de asegurar que todos los modos significativos sean excitados.
4.3.3
Anlisis Modal Espectral
El anlisis modal espectral (o mtodo de la respuesta espectral) es un mtodo ventajoso para

estimar los desplazamientos y fuerzas en los elementos de un sistema estructural. El mtodo
implica el clculo solamente de los valores mximos de los desplazamientos - y las
aceleraciones - en cada modo usando un espectro de diseo, el mismo que representa el
promedio o la envolvente de espectros de respuesta para diversos sismos, con algunas
consideraciones adicionales expuestas en los cdigos de diseo. Luego se combinan estos
valores mximos, por ejemplo mediante un promedio ponderado entre la media y la raz
cuadrada de la suma de los cuadrados de tales valores mximos; otro mtodo es el de la
combinacin cuadrtica completa (mtodo CQC), que considera adems una correlacin entre
los valores modales mximos. De este modo, se obtienen los valores ms probables de
desplazamientos y fuerzas.
4.3.4
Anlisis en el Dominio de Frecuencias
Este procedimiento es empleado para resolver las ecuaciones de movimiento en el dominio de

frecuencias. Para ello, las fuerzas externas F(t) son expresadas en una expansin de trminos de
series de Fourier o integrales de Fourier. La solucin est dada en nmeros complejos,
cubriendo el espacio de - a . Este procedimiento es muy efectivo para cargas peridicas
como en vibracin de maquinarias, problemas de acstica, efectos de las olas de mar y de
viento. Sin embargo, el uso de este mtodo para resolver problemas de ingeniera ssmica tiene
las siguientes desventajas:
Por lo general, el entendimiento de las matemticas involucradas en el mtodo puede ser

difcil de entender para los ingenieros. La verificacin de las soluciones tambin podra ser
difcil.
Las acciones ssmicas no son peridicas. Sin embargo, los registros ssmicos del terreno - el
movimiento de la base - pueden ser transformados al dominio de frecuencias con algoritmos
especiales y, luego de realizar los anlisis y las operaciones involucradas, volver a ser
transformados para obtener la respuesta del sistema en el tiempo.
Para acciones ssmicas, el mtodo no es numricamente eficiente.
El mtodo es aplicable a sistemas estructurales lineales.
pag. 21
CARACTERISTICAS DE LOS PROGRAMAS DE ANALISIS
Los programas de anlisis estructural son desarrollados principalmente para estructuras de

concreto armado, sean aporticadas, con muros o mixtos; tambin es posible analizar estructuras
de acero o una mixtura de ambos materiales. Para los anlisis no lineales, existen programas que
consideran la no linealidad del material y otros que incluyen tambin la no linealidad geomtrica
(para considerar el efecto de segundo orden de las cargas); se tienen diferentes opciones de
modelos histerticos, de acuerdo a los distintos materiales y las distintas teoras de
comportamiento no lineal. En la Figura 9 se presenta un esquema del desarrollo de las
operaciones de un programa de anlisis estructural.
entrada
grfica y
digital
geometra
de los nudos
pre-procesador
descripcin
del elemento
datos
de
entrada
ncleo
de cmputo
post-procesador
resultados
salida
grfica y
digital
Administracin del programa
Administracin de datos
datos
intermedios
especificaciones
de apoyos
casos de carga
matrices
de rigidez
solucin del sistema
de ecuaciones
vectores de carga
clculo de los
esfuerzos internos
superposicin de
los casos de carga
dimensionamiento
diseo
Figura 9
Algunas de las caractersticas ms comunes en todo programa de anlisis son las siguientes:
pag. 22
Variedad de elementos
Opciones de modelamiento tpico
Reduccin de datos y rapidez de cmputo
Variedad de tipos de estructuras
Suposicin de diafragma rgido
Variedad de cargas estticas
Variedad de anlisis dinmicos
Modelos de curvas de histresis
Inclusin de aisladores ssmicos y disipadores de energa
Variedad de elementos
Los elementos mecnicos que componen el sistema pueden ser vigas o columnas, cables o
puntales a carga axial, muros verticales de corte, resortes para modelar soportes elsticos.
Pueden estar orientados arbitrariamente o segn ejes globales. Cada elemento tiene su
correspondiente equivalencia en rigidez, tanto en magnitud como en ubicacin para el
ensamblaje de la matriz de rigidez total (de todo el sistema). Desde los programas, la
eliminacin o adicin de elementos mecnicos al modelo es una operacin sencilla y, en las
versiones modernas, de fcil visualizacin.
Opciones de modelamiento tpico

Las ltimas versiones de los programas cuentan con opciones para la eleccin de modelos
tpicos, que contienen en s mismos las suposiciones de anlisis (grados de libertad, reacciones
posibles, fuerzas internas).
Reduccin de datos y rapidez de cmputo

Los creadores de los programas fueron asimilando progresivamente los nuevos mtodos
numricos para optimizar las operaciones de cmputo, y consiguieron una menor demanda de
memoria y una reduccin del tiempo de cmputo. Naturalmente, a ello ha contribuido el avance
en la tecnologa de las computadoras. Como un ejemplo, las matrices de rigidez suelen ser
reducidas a matrices que contienen elementos no nulos, entre otros mtodos de optimizacin
numrica.
Variedad de tipos de estructuras

Los programas antiguos tenan el inconveniente de modelar solamente estructuras con
direcciones ortogonales. Ahora, las versiones modernas cuentan con la facilidad de
modelamiento de estructuras con prticos en direcciones arbitrarias, con ms de un tipo de
material. Internamente, el programa asigna los nmeros para los nudos y los elementos, de
pag. 23
modo que la presentacin de los resultados sea concordante con el orden de la geometra del
modelo.
Suposicin de diafragma rgido

De acuerdo al modelo estructural, puede suponerse el piso de cada nivel como un diafragma
rgido o con flexibilidad. Si el diafragma es rgido, se indican los nudos dependientes del
movimiento general del piso rgido, el cual se movera siguiendo dos desplazamientos
mutuamente ortogonales y una rotacin; existen programas que no necesitan esta especificacin,
pues asignan a los nudos de un mismo nivel la dependencia con el movimiento del piso.
Variedad de cargas estticas

Se conoce que las cargas estticas a considerar van desde las cargas de gravedad (peso propio
y carga permanente externa) a las cargas equivalentes al sismo o al viento. Pueden ser cargas
externas - fuerzas o momentos - puntuales o distribuidas, lineal o
trapezoidalmente. La
presentacin de resultados puede darse a nivel de efectos internos en los extremos de nudos o
puede incluir resultados en secciones intermedias.
Variedad de anlisis dinmicos

A nivel de anlisis dinmicos, las opciones proporcionadas por los programas incluyen:
Anlisis de valores y vectores propios.

Anlisis espectral modal.
Anlisis tiempo-historia
Anlisis dinmico con cargas armnicas
Anlisis esttico lateral-incremental (push over analysis)
Las ltimas versiones de programas comerciales incorporan la alternativa de un anlisis esttico

con fuerzas laterales incrementales (push over analysis). Es un proceso paso a paso, en el que
las fuerzas van siendo aumentadas gradualmente desde cero hasta la carga ltima. Tambin es
posible hacer incrementos y disminuciones de las cargas, de modo que puedan analizarse casos
de carga cclica o inversin de cargas. Los anlisis pueden ser tales que los parmetros a
controlar sean las fuerzas o los desplazamientos. Este mtodo ha llegado a ser recomendado
para estudiar el mecanismo de colapso de edificaciones.
Modelos de curvas de histresis

Las curvas de histresis incluidas en los programas fueron tomados a partir de curvas de
comportamiento (curvas esqueleto, en ingls " skeleton curves"), definidos mediante datos de
pag. 24
entrada, del tipo bi-lineal, tri-lineal, compresin pura o traccin pura. Existen programas que
insertan curvas tipo "pinching" , o que consideran la degradacin de la rigidez y la disminucin
de la resistencia.
Inclusin de aisladores ssmicos y disipadores de energa

En los ltimos aos, ha aumentado la factibilidad de construir aisladores ssmicos en la base de
la edificacin o disipadores de energa entre los elementos estructurales, por ello existen
programas que ya lo incluyen como una opcin adicional de anlisis.
REFERENCIAS
Clough, R.W. y Penzien, J. (1975). Dynamics of Structures. Mc.Graw - Hill. New York,
EEUU.
Paz, Mario (1985). Structural Dynamics: Theory and Computation. Van Nostrand Reinhold
Co. New York, EEUU.
Piqu, J. y Scaletti, H. (1991). Anlisis Ssmico de Edificios. Coleccin del Ingeniero Civil,
CDL-CIP. Lima, Per.
Sarria, A. (1990). Ingeniera Ssmica. Ediciones Uniandes. Bogot, Colombia.
Scaletti, H. (1990). Notas de clase del curso Anlisis Estructural II, Facultad de Ingeniera
Civil, Universidad Nacional de Ingeniera.
Wilson, E.L. (1997). Three Dimensional Dynamic Analysis of Structures. Computers and
Structures, Inc. California, EEUU.

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CURSO DE SEGUNDA ESPECIALIZACION EN INGENIERIA SISMORRESISTENTE

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Civil Seccin de Post Grado

FUNDAMENTOS DEL ANALISIS DINAMICO DE

Anlisis Modal Espectral, de uso ingenieril ms comn.

Los anlisis pueden realizarse considerando un comportamiento lineal fuerza-desplazamiento del

RIGIDEZ LATERAL DE PORTICOS

PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA

Profesor: Ing. Rafael Salinas

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2.1 Rigidez Lateral de un Prtico Simple

La matriz adopta la forma:

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La ecuacin puede ser representada de esta forma:

: submatriz con traslaciones originadas por los grados de libertad de traslacin.

Desarrollando las ecuaciones:

KL = K11 - K12 K22-1 K21

Finalmente, se obtiene para el prtico:

La operacin realizada se denomina Condensacin Esttica. Tiene por objeto reducir la

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2.2 Matriz de Rigidez Lateral de un Prtico de Varios Pisos

Desarrollando matricialmente las particiones (efectuando la condensacin esttica):

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2.3 Modelo de Cortante para Edificios

Aplicando el principio de D'Alembert, se obtienen las ecuaciones de movimiento,:

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Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Civil Seccin de Post Grado

Las matrices de masas y de rigidez son, respectivamente:

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3.1 Hiptesis de Anlisis

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KLi = K11 i - K12 i K22 i-1 K21 i

Se define uij, donde:

uij = uoj cos i + voj sen i + oj ri

ri = (xi - xo) sen i - (yi - yo) cos i

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d) Determinacin de los vectores de cargas.

El vector de cargas para el sistema ser:

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e) Planteamiento de la ecuacin de equilibrio.