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Universidade Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro

Centro de Cincias e Tecnologias Agropecurias - Laboratrio de Engenharia Agrcola


EAG 03305 Mecanizao Agrcola
Prof. Ricardo Ferreira Garcia garcia@uenf.br
Tratores agrcolas

1. Introduo

Os primeiros equipamentos agrcolas utilizavam a potncia do ser humano e, durante o perodo dos
sculos 19 e 20, os animais passaram a fornecer a potncia requerida para os equipamentos agrcolas. Porm,
com a necessidade de otimizar o trabalho agrcola aumentando a produtividade e eficincia e reduzindo os
custos, passou-se a utilizar mquinas com potncia fornecida por motores de combusto interna.
Alguns historiadores citam que o incio do desenvolvido dos tratores ocorreu em 1892, quando John
Froelich montou um motor gasolina num chassi adicionando um sistema de transmisso. Atualmente, os
tratores evoluram e so dotados de eficientes motores de combusto interna Diesel ou Otto e projetados para
puxar ou empurrar mquinas ou implementos especiais ou cargas pesadas sobre a terra.
Na rea agrcola, o trator considerado a principal fonte de potncia na conduo de atividades como
preparo do solo, plantio, tratos culturais e colheita. Os tratores possuem diversos pontos de acoplamento e
formas de aproveitamento de potncia, o que permite o acionamento de diferentes tipos de mquinas e
implementos agrcolas.

Figura 1. Trator de John Froelich inventado em 1892.

2. Classificao de tratores agrcolas

Uma vez que existe uma variao muito grande de culturas agrcolas e condies de campo, as indstrias
de tratores tm desenvolvido modelos diversos para condies especficas e uso geral.
Os tratores normalmente apresentam pneus ou esteiras como elemento de trao. A configurao dos
tratores varia de acordo com o tamanho e posio dos rodados direcionais e de trao e varia de fabricante
para fabricante. Apesar de no existir uma classificao oficial para as vrias configuraes disponveis, a
classificao mais comum quanto seu projeto estrutural, sendo tratores de duas rodas, quatro rodas e
esteiras.
Os tratores de duas rodas so tambm chamados de microtratores ou tratores de rabia. Os tratores de
quatro rodas podem ser divididos em compactos, cultivadores, convencionais e com trao integral. Os tratores
de quatro rodas podem ter trao apenas nos rodados traseiros ou nas quatro rodas, sendo com trao auxiliar
ou integral. Apesar do trator de esteira possuir a vantagem de maior capacidade de trao e menor
compactao do solo devido maior rea de contato entre a esteira e o solo, os tratores mais utilizados em
fazendas e reas agrcolas na atualidade so os de rodas e sero discutidos com mais nfase aqui.
A classificao mais comum :

Tratores de duas rodas

Tratores de quatro rodas

Tratores compactos

Tratores cultivadores

Tratores convencionais

Tratores com trao integral

Tratores de esteiras

2.1 Tratores de duas rodas

Os tratores de duas rodas, tambm ser chamados de microtratores ou tratores de rabia, possuem apenas
um eixo de rodas e se apoiam no cho com a ajuda de uma mquina ou implemento que toca o solo. Este
modelo conta com um par de rabias para acionamento e comando do trator pelo operador, que o acompanha
esto os comandos de acionamento do acelerador, embreagem, troca de marchas, parte eltrica, entre outros.
So tratores de pequeno porte, com baixa potncia, em torno de 14 cv, e podem ser acionados por
motores Otto ou Diesel, com partida manual ou eltrica. Apresentam grande versatilidade, podendo acoplar
diversos implementos como roadora, arado de aiveca, sulcador, enxada rotativa, carreta, pulverizador,
semeadora, etc. Normalmente so empregados em pequenas propriedades, horticultura e estufas devido ao
baixo custo de aquisio e grande capacidade de manobrar em pequenos espaos, porm so limitados em
oferta de potncia e apresentam baixa capacidade operacional sendo empregados apenas em servios leves.

Figura 2. Tratores de duas rodas com implementos modelos Kawashima, Yanmar, Tramontini e Barbieri.

2.2 Tratores de quatro rodas

Tratores compactos

So tratores de pequeno porte, de pequena largura e/ou baixos capazes de circular dentro de plantaes e
pomares estreitos em qualquer estgio das culturas, sem danific-las, quebrando galhos ou arrancando frutos.
So modelos suficientemente estreitos e estveis para reas adensadas, apresentando, normalmente,
bitola curta (distncia entre eixos), cano de descarga e proteo da cabine rebaixados, alm de pequeno raio
de giro, permitindo agilidade para manobrar em curtos espaos.
Podem apresentar trao apenas nas rodas traseiras (4x2) ou trao dianteira auxiliar (4x2 TDA), que
permite maior capacidade de trao para atender a maior demanda de carga na barra de trao, podendo
realizar o servio com menor ndice de patinagem e velocidade devido maior eficincia tratria quando
comparado ao trator 4x2. Normalmente a distribuio de peso se concentra mais no eixo traseiro.
Estes tratores possuem em geral motores Diesel e potncia entre 25 e 50 cv.

Figura 3. Tratores compactos modelos Agrale, John Deere, Tramontini e Massey Ferguson.

Tratores cultivadores

Os tratores cultivadores apresentam maior distncia entre a parte inferior do trator ao solo, ou vo livre, e
pneus estreitos, alm disto, permitem grande ajuste da bitola para adequar a distncia das rodas com o
espaamento das entre linhas das culturas. Alguns modelos contam com distncia de 60 cm entre o eixo
dianteiro e o solo.
Desta forma, so capazes de realizar tarefas sobre as culturas em desenvolvimento sem prejudica-las,
como realizar tratos culturais, distribuio de produtos e pulverizao. Os modelos mais comuns so os tratores
de quatro rodas 4x2 TDA, porm existem os 4x2, e possuem potncia acima dos 50 cv.
Como os tratores compactos, a distribuio de peso se concentra mais no eixo traseiro, sendo
aproximadamente 40% no eixo dianteiro e 60% no eixo traseiro.

Figura 4. Tratores cultivadores modelos Case, New Holland, John Deere e Massey Ferguson.

Tratores convencionais

Os tratores convencionais so normalmente empregados nas tarefas mais comuns da propriedade, como
preparo do solo, distribuio de produtos, semeadura, tratos culturais e colheita. Podem apresentar uma
variedade grande de potncia, de acordo com o fabricante, para atender a diferentes demandas de potncia
exigida por cada equipamento agrcola.
Os mais comuns so os modelos 4x2 equipados com trao dianteira auxiliar (TDA), tambm chamados de
4x2 TDA. A trao dianteira pode ser ligada ou desligada para maior capacidade de trao e atender a maior
demanda de carga na barra de trao, podendo realizar o servio com menor ndice de patinagem e maior
velocidade devido maior eficincia tratria, quando comparado trao dianteira desligada, ou aos modelos
sem trao auxiliar. Os modelos possuem as rodas dianteiras com dimetro inferior ao rodado traseiro, mesmo
aqueles que contam com TDA, e alguns modelos contam ainda rodado duplo na dianteira e traseira visando
melhor capacidade de trao e menor presso sobre o solo.
Os tratores podem ser abertos ou cabinados para proporcionar maior conforto operacional ao tratorista.
A distribuio de peso destes modelos se concentra mais no eixo traseiro, sendo 40% na dianteira e 60%
na traseira, aproximadamente.

Figura 5. Tratores convencionais modelos John Deere, New Holland, Agrale e Massey Ferguson.

Tratores com trao integral

Os tratores com trao integral, tambm chamados de 4x4, possuem todas as rodas com mesmo tamanho.
A trao constante e controlada eletronicamente de acordo com a demanda de potncia e patinagem de cada
roda. Com a frente avanada, a distribuio de peso se concentra mais no eixo dianteiro, sendo 60% na
dianteira e 40% na traseira, aproximadamente. Normalmente contam com rodado duplo nos eixos.
So tratores com grande potncia, partindo de 300 cv de potncia no motor at 600 cv. So recomendados
para servios que exigem grande demanda de potncia, permitindo a trao de implementos com grande
largura e velocidade, atingindo grande capacidade operacional - conseguem realizar trabalhos em grande reas
em curto espao de tempo, quando comparados aos tratores convencionais.
Alguns modelos so articulados no meio do chassi e outros possuem rodas direcionais na frente e atrs
para facilitar as manobras encurtando o raio de giro.

Figura 6. Tratores de trao integral modelos John Deere e New Holland.

A diferena na distribuio de carga sobre os eixos permite uma maior capacidade de trao devido a
maior uniformidade de peso sobre os eixos motrizes quando realizam o trabalho com carga nos sistemas de
engate. Ao realizar a trao de algum implemento, ocorre a transferncia de carga do eixo dianteiro para o
traseiro sucedendo na diviso de peso total do trator sobre os dois eixos.

Figura 7. Distribuio esttica de peso nos eixos dos tratores 4x4, 4x2 TDA e 4x2.

2.3 Tratores de esteiras

A aplicao dos tratores de esteiras na agricultura feita geralmente em operaes que exigem grande
esforo tratrio, como arao, gradagem pesada e subsolagem. Possuem rodado constitudo, basicamente, por
duas rodas motoras dentadas, duas rodas guias movidas e duas correntes sem-fim, formadas por elos providos
de pinos e buchas dispostas transversalmente, denominadas de esteiras. As rodas dentadas so responsveis
pela transmisso do movimento s esteiras que se deslocam sobre o solo, apoiadas em sapatas de ao. Uma
estrutura de apoio e um conjunto de roletes completam esse tipo rodado. A diferena de velocidade relativa
entre as esteiras responsvel pelo direcionamento do trator.
Modernos tratores de esteiras apresentam esteiras de borracha, tendo como vantagens menor nvel de
vibrao e rudo, menor manuteno, maior velocidade de deslocamento, porm como desvantagens, maior
custo de manuteno.

Figura 8. Tratores de esteiras de borracha modelos John Deere e Case.

Existem ainda modelos de tratores de semi-esteira, onde o eixo traseiro substitudo por um sistema de
esteiras e roletes, mantendo o eixo dianteiro com pneus convencionais. Alm do modelo de fbrica, existem
kits de adaptaes de semi-esteira que podem ser instalados apenas para o eixo traseiro de um trator de pneus
4x2 ou 4x2 TDA e em colhedoras. So empregadas em situaes de exigncia de maior fora e em regies
com baixa sustentao como reas alagadas, brejos, entre outras, visando aumentar a rea de contato
reduzindo a presso sobre o solo e a patinagem, proporcionando maior eficincia tratria.

Figura 9. Tratores de semi-esteira modelo Case e kits de adaptao.

3. Partes constituintes dos tratores

O trator de pneus convencional se constitui basicamente de trs sistemas para sua operao: motor,
conjunto de transmisso e sistema hidrulico.
O motor a fonte de potncia que aciona todos os sistemas para o funcionamento do trator. O conjunto de
transmisso responsvel por transmitir a potncia para as rodas motrizes e TDP, alm do acionamento de
equipamentos auxiliares. O sistema hidrulico converte parte da energia proveniente do motor em fora
hidrulica para operar componentes hidrulicos do trator e de mquinas acopladas a ele.

Figura 10. Vista em corte de um trator Ford com sistema Ferguson.


1. Controle do levante hidrulico, 2. Vlvula de controle, 3. Bomba hidrulica, 4. Cilindro hidrulico, 5. Pisto,
6. Eixo do levante hidrulico, 7. Braos do levante, 8. Brao do terceiro ponto, 9. Mola de reao do hidrulico,
10. Motor Ford de 4 cilindros, 11. Embreagem, 12. Transmisso, 13. Coroa helicoidal da transmisso, 14. TDP.

Figura 11. Corte do trator John Deere 6210R Deere & Company.

3.1 Motores

Os tratores agrcolas so equipados com motores de combusto interna responsveis pela transformao
da energia qumica do combustvel em energia mecnica que utilizada em diversas formas para a realizao
de diferentes operaes agrcolas.
Os motores so classificados de acordo com o tipo de combustvel que queimam, ou o tipo de ignio. Os
principais motores utilizados so de ciclo Otto, em tratores de baixa potncia, e de ciclo Diesel, aplicados em
tratores de maior potncia.
Os principais sistemas requeridos para operao dos motores so: sistema de alimentao; admisso e
descarga; lubrificao; arrefecimento; eltrico; e governador.

Sistema de alimentao

O sistema de alimentao responsvel por fornecer o combustvel limpo e em quantidade suficiente para
alimentar o motor. Deve ainda armazenar e transferir o combustvel. Na operao do sistema, uma bomba de
combustvel transfere o combustvel do tanque, passando por um sistema de filtro, at um dispositivo especfico
de injeo do motor.
No sistema Otto, utiliza-se o carburador nos modelos mais simples, para realizar a mistura ar e
combustvel, ou um sistema de injeo direta do combustvel numa corrente de ar com bicos injetores. No
sistema Diesel, o combustvel levado a uma bomba injetora de alta presso que direcionada o fluxo de
combustvel para bicos injetores localizados no cabeote de cada cilindro.

Sistema de admisso e descarga

O sistema de admisso e descarga transporta a mistura ar-combustvel para dentro do motor e remove os
gases de descarga aps a combusto. A admisso fornece ar limpo em quantidade apropriada ao combustvel
para boa combusto. composto por filtro de ar, tubulaes e vlvulas de admisso.
Nos motores Otto, esta mistura vem do carburador, ou do duto de ar onde est instalado o bico injetor. No
Diesel, normalmente h a presena de turbo compressor e intercooler responsveis por aumentar a densidade
do ar proporcionando maior fornecimento de oxignio para a queima mais eficiente do combustvel e mais
potncia.
A descarga coleta os gases de exausto aps a combusto conduzindo-os para fora do motor. composta
por vlvulas de descarga, coletor de descarga e escapamento com abafador.

Sistema de lubrificao

O sistema de lubrificao reduz o atrito, dissipa o calor e mantm as parte do motor limpas. composto
por um reservatrio de leo, ou crter, bomba de leo, filtro e conexes hidrulicas. A bomba de leo puxa o
leo armazenado no reservatrio passando pelo filtro, direcionando-o para as partes mveis do motor que
precisam ser constantemente lubrificadas.

Sistema de arrefecimento

O sistema de arrefecimento previne o superaquecimento do motor e regula sua temperatura para os


melhores nveis. Num sistema convencional, a gua circula por entre galerias internas do cilindro e cabeote. A
gua absorve o calor irradiado pelas partes metlicas proveniente da combusto e circula pelo radiador. Um
fluxo de ar atravessa as colmeias do radiador resfriando a gua dissipando o calor para o ar. A gua resfriada
retorna ao motor e recebe mais calor num circuito contnuo de aquecimento e resfriamento.

Sistema eltrico

O sistema eltrico consiste em circuitos de carga, partida e ignio (para o motor Otto). O circuito de carga
gera corrente eltrica para recarregar a bateria e alimentar o sistema eltrico durante o funcionamento do
motor, sendo composto por bateria, alternador (ou gerador) e regulador de voltagem.
O circuito de carga de corrente contnua contm um gerador e um regulador. O gerador fornece a potncia
eltrica e retifica a corrente mecanicamente com um comutador e escovas. O regulador abre e fecha o circuito
de carga, previne a sobrecarga da bateria e limita a sada de carga do gerador a nveis seguros para no
danificar o sistema eltrico.
O circuito de carga de corrente alternada possui o alternador e o regulador. O alternador um gerador de
corrente alternada, e produz a corrente alternada, mas retifica-a eletronicamente atravs de diodos. Os
alternadores so geralmente mais compactos que os geradores de mesma potncia e produzem mais correntes
a baixas velocidades. O regulador tambm limita a voltagem para um nvel seguro e os modelos
transistorizados so utilizados em vrios circuitos modernos.
O sistema de partida converte a energia eltrica da bateria em energia mecnica para dar a partida no
motor de arranque para ligar o motor. A bateria fornece energia para o circuito, o boto de partida permite o
acionamento do sistema, fazendo a corrente acionar o motor de arranque quando passa por uma solenoide.
O sistema de ignio, presente nos motores Otto, tem a funo de criar a fasca que far a ignio da
mistura ar-combustvel. Uma bobina transforma a baixa voltagem da bateria em alta voltagem para produzir a
fasca. O condensador armazena energia e auxilia na variao do campo magntico da bobina para a produo
da alta voltagem. Tambm protege os pontos do distribuidor e platinado contra o arco voltaico, absorvendo o
pico de corrente no circuito primrio. O platinado abre e fecha o circuito primrio, causando o surgimento de alta
tenso na bobina. O distribuidor sincroniza os picos de energia com o movimento do motor e direcionado cada
pico de tenso a uma vela de ignio. A vela realiza a ignio da mistura dentro de cada cilindro do motor.
A chave de ignio atua na partida do circuito. A bateria fornece a energia inicial ao sistema no momento em
que a chave acionada.

Sistema governador

O sistema governador responsvel por manter o motor a uma velocidade constante durante o
funcionamento atravs da variao da quantidade de mistura ar-combustvel fornecida ao motor, de acordo com
a demanda de carga. Pode ser mecnico, eltrico ou eletrnico. No motor Diesel, ele est montado junto a
bomba injetora de combustvel.

3.2 Conjunto de transmisso

O conjunto de transmisso do trator transmite a potncia desenvolvida no motor para as rodas motrizes,
TDP e outros sistemas quando presentes. A transmisso pode ser classificada em mecnica e hidrulica e tem
as seguintes funes:

Conectar e desconectar a potncia para os eixos de rodas e TDP

Selecionar as relaes de velocidades

Permitir a reverso do movimento

Distribuir de forma equalizada a potncia nas rodas para curvar

Transmisso mecnica

A transmisso mecnica composta pelos seguintes componentes: embreagem, caixa de marchas,


diferencial e reduo final.
A embreagem transmite potncia do motor caixa de marchas e TDP e fornece a possibilidade de parar
ou iniciar o fluxo de potncia para a caixa de marchas atravs do acoplamento ou desacoplamento de discos de
frico a volantes solidrios caixa de cmbio ou eixo da TDP.
A caixa de marchas formada por um conjunto de engrenagens que determinam a velocidade de avano
do trator, bem como a marcha r, de acordo com acoplamento das engrenagens do sistema.
O diferencial responsvel por transmitir a potncia da caixa de transmisso reduo final alternando o
o

sentido do eixo em 90 . Tem como funo permitir velocidades de giro diferentes s rodas motrizes quando
estas esto fazendo curva enquanto ainda transmitem potncia. Possui ainda o bloqueio que trava o
mecanismo diferencial fazendo com que as duas rodas trabalhem mesma velocidade em situaes
especficas.
A reduo final transmite a potncia do diferencial s rodas motrizes. Apresenta um sistema de
engrenagem que reduz a velocidade do eixo final e aumenta ainda mais o torque do eixo das rodas.
Alguns modelos possuem ainda a trao dianteira auxiliar (TDA) que permite melhor utilizao da potncia
de trao do trator possuindo trao nas quatro rodas. Alm disto, a transferncia de peso do trator nas quatro
rodas motrizes reduz o ndice de patinagem. O engate e desengate da trao auxiliar controlada
mecanicamente ou eletronicamente, dependo do modelo.

Transmisso hidrulica

A transmisso hidrulica utiliza fluidos, normalmente leo hidrulico, para obter a relao de transmisso.
Basicamente, a energia transferida pelo prprio fluido dentro de um circuito fechado entre a bomba e o motor
hidrulico quando existe aumento de presso na bomba de pisto, uma vez que o fluido no compressvel.
A principal vantagem possibilitar a alterao escalonada da velocidade do eixo de sada enquanto o eixo
motor permanece em velocidade constante. As desvantagens so o maior custo e a menor eficincia quando
comparada transmisso mecnica.

3.3 Sistema hidrulico

O sistema hidrulico do trator foi desenvolvido inicialmente para fornecer controle dos implementos
integrados ao trator. Posteriormente, foi sendo dimensionado para atender a outros sistemas como a direo,
freio, bloqueio do diferencial, e controle remoto de cilindros e motores hidrulicos.
As principais vantagens do uso do sistema hidrulico so maior uniformidade da velocidade de sada,
facilidade na reverso da direo do movimento, dificuldade de danos no sistema por sobrecarga, ausncia de

sistemas mecnicos de proteo de sobrecarga, e simplicidade de transferncia da potncia a mecanismos


remotos. Os sistemas hidrulicos podem ser do tipo sistema aberto e fechado.
O sistema aberto um tipo mais simples, onde a bomba hidrulica produz um fluxo contnuo que deve
retornar ao reservatrio quando o cilindro ou outro atuador no estiver em operao. Quando apenas um
cilindro ou atuador acionado, este mecanismo satisfatrio. Porm, quando duas ou mais funes precisam
ser operadas simultaneamente, as complicaes aumentam, existindo a necessidade de uso de vlvulas
divisoras de fluxo ou vlvulas de controle direcional.
No sistema fechado, um acumulador ou uma bomba de fluxo varivel utilizado para simplificar as
funes. No sistema com acumulador, uma bomba relativamente pequena, mas com vazo constante alimenta
um acumulador. Quando a presso no acumulador atinge um nvel pr-determinado, o fluxo da bomba
direcionado atravs de uma vlvula de alvio para o reservatrio.
No sistema com fluxo varivel, o fluxo da bomba alterado para atender a demanda do sistema de acordo
com o uso dos cilindros e atuadores.
O sistema hidrulico normalmente composto por bombas, reservatrios, radiadores, vlvulas, dutos,
fluido, filtros, cilindros e motores.
A bomba hidrulica converte a energia mecnica em energia hidrulica. Quando em operao, ela cria
uma suco na vlvula de entrada para forar a passagem do fluido do reservatrio at a bomba. Ento, a
bomba direciona o fluido pela vlvula de sada da bomba de sada para o sistema hidrulico.
O reservatrio responsvel por armazenar o fluido de forma limpa, livre do ar e relativamente frio.
O radiador necessrio para refrigerar o fluido enquanto este circula pelo sistema hidrulico.
As vlvulas so utilizadas para controlar a direo, o fluxo e presso do fluido proveniente da bomba.
Os dutos so utilizados para conectar os componentes hidrulicos, podendo ser rgidos, semi e flexveis.
O fluido, alm da funo de transmitir potncia, responsvel pela lubrificao, transportar o calor dos
ambientes de alto calor para fora e proteger o sistema contra corroso.
Os filtros so responsveis por manter a longa vida til do sistema, mantendo o fluido e demais partes do
sistema sem impurezas e contaminao.
Os cilindros hidrulicos so acionados pela presso hidrulica, fazendo-os estender ou retrair para o
acionamento de partes mveis do trator ou mquinas agrcolas. Podem ser de simples ou dupla ao.
Os motores hidrulicos so acionados tambm pela presso hidrulica do sistema para movimentar partes
mveis de implementos ou setores de alguns tratores.

4. Aproveitamento de potncia nos tratores

Uma das principais fontes de potncia, responsveis pela alta produo agrcola com significante
economia de mo-de-obra, o trator agrcola. A ele podem ser acoplados e adaptados inmeros implementos e
mquinas de diferentes formas para realizar as mais diferentes operaes agrcolas requeridas na rea rural.
Os implementos montados so aqueles acoplados ao sistema de engate de trs pontos do trator;
semimontados so aqueles acoplados aos dois pontos do sistema de engate de trs pontos do trator; e de
arrasto so aqueles acoplados barra de trao do trator (Figura 12).

Figura 12. Principais tipos de acoplamentos: A - montado; B - semimontado; C - de arrasto.


O trator dispe de motor de combusto interna, responsvel pela transformao da energia qumica do
combustvel em energia mecnica que utilizada em diversas formas para a realizao de diferentes operaes
agrcolas. As principais formas de transmitir a potncia originada do motor nos tratores so:

Barra de trao a potncia transmitida atravs das rodas motrizes e da barra de trao para realizar
trabalhos de trao. Pelo escalonamento de marchas e a carga sobre o trator pode-se controlar a fora
disponvel na barra de trao.

Tomada de potncia (TDP) as TDPs podem ser localizadas na parte dianteira ou traseira do trator e
trabalham com velocidades normalizadas de 540 ou 1.000 rpm.

Sistema hidrulico atravs do elevador hidrulico e do controle remoto pode-se elevar equipamentos
e acionar seus sistemas.

4.1 Barra de trao

A barra de trao do trator um dispositivo utilizado para tracionar e a arrastar implementos e mquinas
agrcolas que trabalham acoplados ao trator, ou seja, ligados ao trator por intermdio da barra de trao.
colocada no plano longitudinal mdio do trator e fixo sob o crter da caixa de velocidades. Esta barra pode
oscilar lateralmente o que permite trabalhar em offset com os implementos.
A transmisso de potncia atravs da barra de trao realizada por meio da potncia proveniente do
motor, que ao passar pela caixa de cmbio, fornece trao s rodas motrizes. Pelo escalonamento de marchas
e a carga sobre o trator pode-se controlar a fora disponvel na barra de trao, que depende diretamente
tambm das condies do piso e do estado do rodado.

Figura 13. Representao da barra de trao: A - vista lateral; B - vista de topo; 1 - ponto de ligao; 2 - barra
de suporte; 3 - articulao.

4.2 Tomada de potncia

A tomada de potncia (TDP) um dispositivo para transmitir potncia em forma de rotao para mquinas
que esto montadas ao trator, ou seja, ligadas ao trator por meio do sistema de engate de trs pontos. A
localizao mais comum do eixo da TDP na parte posterior do trator, mas alguns modelos tm eixos de TDP
em outras posies, como na parte frontal, por exemplo.
A direo e velocidade de rotao, posio aproximada e as dimenses da TDP foram padronizados em
1926, pela ASAE, para fornecer a capacidade de intercambiar equipamentos de diferentes fabricantes.
Com o crescimento do tamanho e potncia dos tratores, tornou-se necessrio desenvolver eixos de
potncia mais rpidos e mais largos para transmitir o incremento de potncia disponvel. Atualmente, existem
trs tipos de eixos:

Tipo 1: eixo com dimetro nominal de 35 mm e com 6 ranhuras. Sua velocidade de giro de 540 rpm e
a mais comumente usada. Esta TDP usada em tratores com at 65 cv de potncia no eixo a
velocidade nominal do trator.

Tipo 2: eixo com dimetro nominal de 35 mm e com 21 ranhuras. Sua velocidade de giro de 1000 rpm
e aplicada em tratores com aproximadamente de 60 a 160 cv de potncia na TDP.

Tipo 3: eixo com dimetro nominal de 45 mm e 20 ranhuras. Utilizado em tratores com potncia no eixo
na faixa de 150 a 250 cv e sua velocidade de giro de 1000 rpm.

Os primeiros tipos de TDP eram movidos pela transmisso do trator e paravam de girar sempre que a
embreagem da caixa de marchas era desengatada, pois utilizava um s disco de embreagem, ou embreagem
simples (Figura 14).

Atualmente, tem-se utilizado uma TDP independente que pode ser controlada pela sua prpria embreagem
ou por uma embreagem dupla, permitindo parar e arrancar novamente o trator sem interromper o
funcionamento da mquina que se est operando.
Para a transmisso de movimento para as mquinas acionadas atravs da TDP, se utilizam eixos do tipo
extensivos com uma junta cardan universal em cada extremo, permitindo, assim, acomodar a variao no
ngulo e distncia entre o trator e o implemento. Uma capa integral cobre o eixo e capas parciais cobrem cada
junta. A capa normalmente roda junto com o eixo, porm, pode parar de girar se entrar em contato com alguma
pessoa ou objeto.
Para se conseguir que a rotao transmitida para a mquina seja regular e no intermitente, as
extremidades das juntas devem estar no mesmo plano e os ngulos que se formam entre a TDP do trator e a
mquina com o eixo cardan devem ser iguais.
Nas tomadas de potncia motor, ou tomadas de potncia em que o regime proporcional ao regime motor,
o acionamento do sistema de transmisso efetuado a partir do eixo primrio da caixa de velocidades,
segundo diferentes formas o que conduz a diferentes tipos de TDP, ou seja:

Tomada de potncia dependente em que o movimento obtido depois de uma embreagem monodisco
e simples efeito;

Tomada de potncia semi-independente em que o movimento obtido a partir de uma embreagem de


duplo disco e duplo efeito;

Tomada de potncia independente em que o movimento se obtm a partir de uma embreagem de duplo
disco e comandos separados;

Tomada de potncia totalmente independente em que o movimento se obtm a partir de uma


embreagem multidiscos.

4.2.1. Tomada de potncia dependente

Neste sistema, a embreagem conta com um disco e seu acionamento possui um nico estgio. A tomada
de potncia dependente utilizada nos tratores menores e tem como principais inconvenientes a no
permisso da imobilizao da TDP sem parar o trator e, reciprocamente, parar este sem interromper a
transmisso TDP, devido a presena de apenas uma embreagem.
Ou seja, ao trabalhar com um implemento, por exemplo, uma roadora, no possvel, durante o trabalho,
parar o trator e manter a TDP em ao.
Quando se aciona a embreagem, a caixa de marchas e a TDP cessam o movimento. Para acionar a TDP
com o trator parado, necessrio engatar marcha neutra e soltar novamente a embreagem para movimentar a
TDP.

Figura 14. Representao da tomada de potncia com embreagem de monodisco: 1 - embreagem de um disco;
2 - pedal da embreagem; 3 - eixo traseiro; 4 - movimento do motor; 5 - caixa de marchas; 6 - dispositivo de
engrenamento da TDP; 7 - movimento para a TDP.

4.2.2. Tomada de potncia semi-independente

Neste sistema, a embreagem conta com dois discos e seu acionamento possui dois estgios. A tomada de
potncia semi-independente caracteriza-se por receber movimento do motor atravs de um segundo disco de
embreagem sendo o acionamento deste obtido pelo mesmo pedal que controla o disco que transmite o
movimento s rodas motrizes.
Durante o funcionamento do trator, no primeiro estgio de acionamento, interrompe-se o movimento para a
caixa de marchas. E no segundo estgio, interrompe-se o movimento para a TDP.
Ou seja, ao trabalhar com um implemento, por exemplo, a mesma roadora, possvel, durante o trabalho,
parar o trator e manter a TDP em ao, apenas acionando a embreagem em seu primeiro estgio.

Figura 15. Representao de uma tomada de potncia semi-independente comandada por uma embreagem de
duplo disco: 1 - desembrear do disco da caixa; 2 - desembrear do disco da TDP; 3 - embreagem de dois discos;
4 - movimento do motor; 5 - caixa de marchas; 6 - eixo traseiro; 7 - dispositivo de engrenamento da TDP.

Como se pode observar na Figura 15, na primeira parte do curso do pedal apenas se desembreia o disco
de avano, o que imobiliza o trator, continuando a TDP em funcionamento, e s pressionando o pedal a fundo
que esta ltima se imobiliza, interrompendo-se a TDP.

4.2.3. Tomada de potncia independente

A tomada de potncia independente apresenta uma embreagem semelhante s das tomadas de potncia
semi-independentes, mas com comandos separados para cada um dos discos. O disco de avano acionado
pelo pedal e o da TDP por um comando manual.

Figura 16. Representao de uma TDP independente de duplo disco e comandos separados: 1 - comando do
disco da TDP; 2 - pedal de acionamento do disco de avano; 3 - embreagem de dois discos e comandos
separados; 4 - eixo traseiro; 5 - movimento do motor; 6 - caixa de marchas; 7 - dispositivo de engrenamento da
TDP.

Nos tratores em que existe este tipo de TDP, os movimentos de translao do trator e de rotao da TDP
so independentes bastando para isso desembrear, engrenar e embrear o par de engrenagens da caixa
desejada ou o dispositivo de engrenamento da TDP.

4.2.4. Tomada de potncia totalmente independente

As tomadas de potncia totalmente independentes tm uma embreagem multidisco em banho de leo,


funcionando completamente independente da embreagem do avano, situao semelhante anterior, mas em
que o embrear e engrenar efetuado praticamente em simultneo.

Figura 17. Tomada de potncia totalmente independente de 540 e 1.000 rpm comandada por uma embreagem
multidisco, podendo tambm ter movimento de rotao proporcional velocidade de deslocamento: a - 540
rpm; b - 1.000 rpm; 1 - pedal de acionamento do disco de avano; 2 - embreagem de simples efeito; 3 movimento do motor; 4 - caixa de velocidades; 5 - embreagem multidisco; 6 - dispositivo de acionamento da
TDP proporcional ao avano.

4.3 Sistema hidrulico


4.3.1. Sistema de levante hidrulico engate de trs pontos

Os tratores antigos dispunham apenas da barra de trao, que permitia apenas arrastar e no carregar
implementos montados. O sistema de engate de trs pontos se tornou um dispositivo padro em todos os
tratores, sendo suas dimenses normalizadas pela ASAE desde 1959.
O sistema de engate de trs pontos contm dois braos inferiores, chamados de primeiro e segundo
pontos, e um brao superior, o terceiro ponto. Os implementos podem trabalhar montados, quando conectados
aos trs pontos do engate, e semimontados, quando conectados aos dois pontos inferiores do engate sendo o
solo fornecedor de parte do sustento. Certos tratores contam ainda com engate rpido, que foi desenvolvido
para permitir o engate rpido do sistema de engate ao implemento.

Figura 18. Representao do sistema de engate por trs pontos: 1 - pendurais; 2 - braos superiores; 3 o

manivela; 4 - rtulas; 5 - braos inferiores; 6 - barra de trao; 7 - barra do 3 ponto.

Os braos inferiores do sistema de engate so articulados no trator e tm na outra extremidade rtulas


para fixao dos implementos. Os braos inferiores esto colocados simetricamente em relao ao plano
longitudinal mdio e encontram-se ligados aos braos superiores por pendurais, sendo o comprimento do
direito, ou mesmo dos dois, regulvel atravs de uma manivela. Para alm dos dois pontos de ligao nos
braos inferiores existe ainda um terceiro ponto que evita a rotao do equipamento sobre o eixo dos dois
primeiros, onde est montada a barra do terceiro ponto cujo comprimento regulvel para permitir o
alinhamento longitudinal do equipamento.
Os braos inferiores ligam-se ao crter do diferencial por meio de rtulas o que permite o seu movimento
lateral que deve, no entanto, ser limitado por correntes estabilizadores, por forma a que no batam nas rodas;
estas correntes permitem limitar a oscilao dos braos inferiores do hidrulico e descentrar um equipamento
montado.
O sistema de engate de trs pontos acionado pelo sistema de levante hidrulico. Este sistema,
usualmente alimentado por um cilindro hidrulico de simples ao, levanta os braos do engate e o prprio
peso do implemento responsvel por baix-los. O sistema de levante hidrulico operado manualmente pelo
operador do trator, podendo controlar atravs de alavancas o levante, a posio e a velocidade de reao do
sistema de levante hidrulico.

Figura 19. Princpio de funcionamento do sistema hidrulico: 1 - alavancas de controle de posio e


profundidade; 2 - dispositivos de controle de posio e profundidade; 3 - brao superior do sistema de elevao;
4 - bomba hidrulica; 5 - distribuidor; 6 - mbolo; 7 - ligao aos trs pontos.

A utilizao do sistema hidrulico de engate em controle de posio permite, para cada posio da
alavanca de controle, colocar o equipamento numa dada posio que se mantm inaltervel at que aquela
alavanca seja novamente acionada. Este sistema geralmente empregado com equipamentos que no
executam trabalhos de mobilizao, ou contato com o solo, pois, a no variao da distncia do equipamento
com o solo implica que, caso a resistncia especfica deste aumente, o trator possa no desenvolver fora de
trao suficiente para a vencer.

Figura 20. Princpio do controle de posio mecnico: 1 - alavanca do controle de posio; 2 - brao superior
do sistema de levante; 3 - equipamento montado; 4 - bomba hidrulica; 5 - distribuidor; 6 - mbolo.

O levante hidrulico dotado de um sistema automtico, chamado de controle de ondulao ou de carga,


capaz de sentir a fora requerida no sistema de trs pontos. Quando o esforo no engate aumenta

(compresso), um mecanismo atua na vlvula de controle principal do levante hidrulico levantando os braos.
De forma contrria, o decrscimo da fora (trao) nos braos causa seu abaixamento. O controle de ondulao
permite que as mquinas agrcolas operem sempre mesma profundidade no instante em que encontram
alguma imperfeio no relevo da superfcie de trabalho, ou aumento da resistncia do solo, mantendo tambm
a fora de trao desenvolvida pelo trator.

Figura 21. Representao do controle de trao pelo terceiro ponto: 1 - mbolo; 2 - batente de comando; 3 o

braos superiores; 4 - brao do 3 ponto; 5 - alavanca de ligao do 3 ponto; 6 - distribuidor; 7 - bomba; 8 mola de compresso.

4.3.2. Sistema de controle remoto

O sistema de controle remoto do trator permite fornecer fluido, no caso, leo hidrulico, com presso
atravs de mangueiras para acionar partes especficas de mquinas agrcolas acionadas por pistes e
posicionar em condies operacionais adequadas os rgos ativos das mquinas e implementos que so
acoplados ao trator, como, por exemplo, a reverso do arado de aiveca, mecanismos basculantes de
colhedoras, acionamento de rodado de transporte de mquinas entre outros.
Em alguns modelos de tratores, este mesmo sistema conta com sistema de bombeamento constante para
acionar algum tipo de motor hidrulico de alguma mquina agrcola.

Figura 22. Uso do sistema de controle remoto acionando um cilindro hidrulico para levantar o implemento.

5. Manuteno de tratores agrcolas

A manuteno de tratores agrcolas o conjunto de procedimentos que visam mant-los nas melhores
condies de funcionamento e prolongar-lhes a vida til, atravs de lubrificaes, ajustes, troca de partes e
fluidos, e proteo contra agentes que lhes so nocivos. A manuteno pode ser:

Preventiva: aquela em que se realiza a manuteno em intervalos regulares, determinadas pelo nmero
de horas trabalhadas pelo equipamento. Realizada antes de surgir o defeito ou avaria visando prolongar
a vida til dos componentes.

Corretiva: manuteno realizada com o intuito de reparar algum defeito ou avaria ocorrida pela falta de
manuteno preventiva, algum acidente, ou uso indevido do equipamento.

A realizao da manuteno preventiva possibilita oferecer mquina condio satisfatria de operao,


ou seja, deix-la sempre apta ao trabalho. Os cuidados da manuteno preventiva so agrupados em perodos
estabelecidos pelo fabricante, podendo ser chamada por isso de peridica, e utiliza-se para seu controle, em
tratores agrcolas, o hormetro (Figura 23), instrumento que registra o nmero de horas trabalhadas, de forma
acumulada, em funo da frequncia de trabalho do motor.

Figura 23. Hormetro localizado no painel de instrumentos do trator.

Os principais cuidados da manuteno preventiva e sua justificativa esto descritos a seguir:

Manuteno
Verificao do
funcionamento do
sistema eltrico
Verificao da tenso
da correia do ventilador

Justificativa
O perfeito funcionamento dos faris, lmpadas sinalizadoras e do painel,
alternador, e da bateria (eletrlitos, suspiro, nvel e terminais) garantem eficincia
e segurana ao operador durante as operaes agrcolas.
A folga desta correia provoca superaquecimento do motor por deficincia de
refrigerao. O trator que utiliza esta correia para movimentar o alternador pode
apresentar problemas na recarga da bateria.
Verificao do nvel de A ausncia de gua no sistema de arrefecimento causa superaquecimento do
gua do radiador
motor causando desgaste prematuro e conseqente travamento do mesmo.
Verificao do nvel e
leo abaixo do nvel, ou contaminado, provoca desgastes prematuros e
troca de leo do motor e superaquecimento. Acima do nvel, provoca aumento da presso interna do motor
do filtro de leo
comprometendo a vida til de juntas e retentores.
Verificao do nvel e
O baixo nvel deste leo, ou contaminao, ocasiona lubrificao deficiente,
troca de leo da
resultando em desgastes prematuros das engrenagens e demais componentes.
transmisso
Verificao do nvel e
O baixo nvel deste leo, ou contaminao, provoca desgaste prematuro e perda
troca de leo e filtro do de potncia do sistema de levante hidrulico e controle remoto (em alguns
sistema hidrulico
modelos de tratores).
Verificao do nvel e
O baixo nvel deste leo, ou contaminao, ocasiona deficiente lubrificao da
troca de leo da bomba bomba injetora, ocasionando em desgaste prematuro e perda de eficincia (em
injetora
alguns modelos de tratores).
Verificao do nvel e
O baixo nvel deste leo, ou contaminao, provoca direo dura dificultando a
troca de leo e filtro da dirigibilidade do trator (em alguns modelos de tratores).
direo hidrulica
Verificao do nvel e
O baixo nvel deste leo, ou contaminao, ocasiona lubrificao deficiente,
troca de leo dos cubos resultando em desgastes prematuros dos redutores, reduzindo a vida til dos
das rodas
mesmos (em alguns modelos de tratores).
Verificao do nvel e
O baixo nvel deste leo, ou contaminao, provoca lubrificao deficiente,
troca de leo do eixo
resultando em desgastes prematuros, reduzindo a sua vida til (em alguns
dianteiro (diferencial)
modelos de tratores).
Verificao do nvel e
O baixo nvel deste leo, ou contaminao, ocasiona lubrificao deficiente,
troca de leo dos
resultando em desgastes prematuros das engrenagens, reduzindo a vida til das
redutores finais
mesmas.
traseiros
Limpeza e troca do
O sistema de filtragem de ar estar em condies perfeitas para evitar que as
elemento de filtro de ar partculas abrasivas em suspenso no ar sejam admitidas para dentro do motor,
ou troca do leo
evitando, assim, o seu desgaste prematuro.
Limpeza do filtro na
Esse filtro impede a entrada de impurezas presentes no combustvel no sistema
entrada da bomba
de alimentao. A contaminao do combustvel acarreta perda de eficincia do
injetora
trator.
Limpeza dos suspiros
O entupimento do suspiro de algum setor provoca deficincia de ventilao,
superaquecimento e excesso de presso.
Limpeza do tanque de
O acmulo de impurezas no tanque ocasiona sobrecarga do sistema de filtragem,
combustvel
afetando a alimentao e funcionamento do motor.
Calibrao dos pneus
A correta calibragem dos pneus aumenta sua vida til alm de fornecer melhor
aderncia reduzindo patinagem excessiva e desgaste de combustvel.
Calibrao dos bicos e Bicos e bomba injetora desregulados resultam em perda de potncia do motor e
bomba injetora
consumo elevado de combustvel.
Troca do filtro de
O filtro sujo ou entupido ocasiona mau funcionamento do sistema de alimentao
combustvel
acarretando em perda de eficincia do motor.
Drenagem do pr-filtro
Eliminar a gua e impurezas do sistema de alimentao de combustvel. Estes
ou do sedimentador e
elementos podem causar entupimentos e corroso dos componentes do sistema
do filtro de combustvel de alimentao, causando mau funcionamento e perda de eficincia do motor.
Sangria nos filtros e
Eliminar ar do sistema de alimentao. O ar no sistema ocasiona mau
bomba injetora
funcionamento do motor podendo at interromper seu funcionamento.
Lubrificao dos pinos
Evitar desgastes prematuros das partes mveis e atritantes do trator que
graxeiros
requeiram graxa.

Reabastecimento do
tanque combustvel no
fim do dia
Reaperto geral de
porcas
Regulagem dos pedais
de freio

Tanque vazio favorece a condensao do ar presente em seu interior resultando


na contaminao do leo com gua. A gua pode causar mau funcionamento do
motor alm de corroso do sistema de alimentao.
O trabalho normal do trator causa vibrao das peas podendo afrouxar porcas e
parafusos. O reaperto evita folgas e perda de peas.
A folga excessiva provoca deficincia na frenagem e dificuldade de operao do
trator. A ausncia desta folga ocasiona desgaste prematuro do sistema de
frenagem, incluindo lonas e tambor, e riscos de acidentes.
Regulagem do pedal de A folga excessiva provoca dificuldade do engate de marchas, podendo vir a
embreagem
danific-lo. A ausncia desta folga ocasiona em desgaste prematuro do colar de
embreagem.
O eficiente controle da manuteno de tratores agrcolas condio essencial para o sucesso de qualquer
programa de mecanizao agrcola. Alm de permitir maior vida til para as mquinas e reduzir as
possibilidades de falhas durante as operaes agrcolas, permite reduzir os custos de produo agrcola. Este
controle pode ser feito atravs de cadernetas de campo, relatrios dirios e mesmo um programa
computacional especfico.