NDICE

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

INTRODUCCIN ............................................................................................................................
....... 1
1.
ANTECEDENTES DE LOS EJES DE TRANSMISIN
......................................................................... 3
1.1.
PROCEDIMIENTO DE DISEO DE FLECHAS O EJES
.............................................................. 3
1.2.
FUERZAS QUE EJERCEN ELEMENTOS DE MAQUINARIA SOBRE FLECHAS O EJES
................ 5
1.2.1.
RUEDAS DENTADAS
..................................................................................................... 6
1.2.2.
ENGRANES HELICOIDALES
........................................................................................... 7
1.2.3.
RUEDAS O POLEAS DE
CADENA................................................................................... 7
1.2.4.
POLEAS ACANALADAS PARA BANDAS EN FORMA V
................................................... 8
1.2.5.
POLEAS DE BANDA PLANA
........................................................................................ 10
1.2.6.
COPLES FLEXIBLES
..................................................................................................... 10
1.3.
CONCENTRACIONES DE TENSIONES EN FLECHAS O EJES
.................................................. 11
1.3.1.
VALORES PRELIMINARES DE DISEO Kt
.................................................................... 11
1.3.2.
CUEROS
................................................................................................................... 11
1.3.3.
CHAFLANES DE HOMBROS
........................................................................................ 12
1.3.4.
RANURAS PARA ANILLOS DE SUJECIN
.................................................................... 14
1.4.
TENSIONES DE DISEO PARA FLECHAS O
EJES.................................................................. 15
1.4.1.
TENSIN POR ESFUERZO DE CORTE DE DISEO
....................................................... 15
1.4.2.
TENSIN NORMAL DE DISEO, CARGA QUE GENERA FATIGA
................................. 16

1.4.3.
FACTOR DE DISEO,
N............................................................................................... 18
1.5.
FLECHAS Y EJES SOLO EN FLEXIN Y
TORSIN.................................................................. 19

2.
ANLISIS Y DISEO POR RESISTENCIA ESTTICA
...................................................................... 21
2.1.
RESISTENCIA
ESTTICA...................................................................................................... 24
2.2.
CONCENTRACIN DEL ESFUERZO
..................................................................................... 25
2.3.
HIPTESIS DE FALLA
.......................................................................................................... 29
2.3.1.
MATERIALES DCTILES: HIPTESIS DEL EMC (TRESCA O GUEST)
............................. 32

2.3.2.
MATERIALES DCTILES: HIPTESIS DE LA ENERGA DE DEFORMACIN
.................. 34
2.3.3.
MATERIALES DCTILES: HIPTESIS DE LA FRICCIN INTERNA
................................. 40
Ejemplo 2-1
................................................................................................................................... 43
2.3.4.
CRTICA A LAS HIPTESIS POR MEDIO DE DATOS EN MATERIALES DCTILES
.......... 44
2.3.5.
47

MATERIALES FRGILES: HIPTESIS DEL ESFUERZO NORMAL MXIMO (RANKINE) .

2.3.6.
MATERIALES FRGILES: MODIFICACIONES DE LA HIPTESIS DE MOHR
.................. 48
2.4.
CRTICA A LAS HIPTESIS POR MEDIO DE DATOS EN MATERIALES FRGILES
.................. 51
2.5.
QU NOS DICEN NUESTROS MODELOS DE
FALLA............................................................. 52
2.6.
CARGA ESTTICA O CUASIESTTICA EN UN EJE
................................................................ 55
2.6.1.
CARGA ESTTICA O CUASIESTTICA DE UN EJE: FLEXIN Y TORSIN
...................... 56
Ejemplo 2-2
................................................................................................................................... 57
Ejemplo 2-3 DISEO PRELIMINAR DE UN EJE
............................................................................... 60

3.
ANLISIS Y DISEO POR RESISTENCIA A LA
FATIGA.................................................................. 65
3.1.
INTRODUCCIN A LA FATIGA EN
METALES....................................................................... 65
3.2.
RELACIONES DEFORMACIN-VIDA
................................................................................... 67
3.3.
RELACIONES ESFUERZOVIDA............................................................................................ 72
3.4.
LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA
................................................................................ 75
3.5.
RESISTENCIA A LA FATIGA
................................................................................................. 77
3.6.
FACTORES QUE MODIFICAN EL LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA
............................. 78

3.6.1.
FACTOR DE SUPERFICIE ka
......................................................................................... 79
3.6.2.
FACTOR DE TAMAO kb
............................................................................................ 80
3.6.3.
FACTOR DE CARGA kC
................................................................................................ 82
3.6.4.
FACTOR DE TEMPERATURA
Kd................................................................................... 84
3.6.5.
FACTOR DE EFECTOS DIVERSOS ke
............................................................................ 87
3.7.
CONCENTRACIN DE ESFUERZO Y SENSIBILIDAD A LA MUESCA
...................................... 89
Ejemplo 3-3
................................................................................................................................... 94
3.8.
RESISTENCIA A LA FATIGA POR TORSIN BAJO ESFUERZOS PULSANTES
....................... 100
3.9.
CARGAS
COMBINADAS.................................................................................................... 101
Ejemplo 3-4
................................................................................................................................. 102

4.
ANLISIS Y DISEO POR COMPUTADORA
............................................................................... 107
Ejemplo 4-1
................................................................................................................................. 107
4.1.
EXPLICACIN DEL EJEMPLO
............................................................................................ 107
4.2.
ARMADO DEL
EJE ............................................................................................................ 109
4.3.
DIAGRAMAS DE
ESFUERZOS............................................................................................ 111
CONCLUSIN ................................................................................................................................
... 115
BIBLIOGRAFA ...............................................................................................................................
... 116

INTRODUCCIN
Los ejes de transmisin o simplemente ejes, son barras sometidas a cargas
de flexin, tensin, compresin o torsin, que actan individualmente o
combinadas. En este ltimo caso es de esperar que la resistencia esttica y la
fatiga sean consideraciones importantes de diseo, puesto que un eje puede estar
sometido en forma simultnea a la accin de esfuerzos estticos, completamente
invertidos en forma alternante, y repetidos sin cambio de sentido.
El trmino eje abarca otras variedades, como los ejes de soporte y los
husillos. Un eje de soporte es el que no transmite carga de torsin y puede ser fijo
o rotatorio. Un eje de transmisin rotatorio de corta longitud se denomina husillo.
Cuando la deformacin lateral o torsional de un eje debe mantenerse dentro
de lmites estrechos, entonces hay que fijar sus dimensiones considerando tal
deformacin antes de analizar los esfuerzos. La razn es que si un eje se hace lo
bastante rgido para que esas deformaciones no sean considerables, es probable
que los esfuerzos no rebasen la seguridad, pero de ninguna manera debe
suponer el diseador que son seguros, casi siempre es necesario calcularlos para
comprobar que estn dentro de lmites aceptables.
Siempre que sea posible los elementos de transmisin de potencia, como
engranes o poleas, deben montarse cerca de los cojinetes de soporte. Esto
reduce el momento flexionante y, en consecuencia, la deflexin y el esfuerzo por
flexin.
En los siguientes captulos se hablar de los antecedentes de los ejes de
transmisin as como el anlisis y diseo por resistencia esttica y resistencia a la
fatiga, tambin se explicar como manejar el programa Autodesk Inventor
Professional 2010 para el anlisis y diseo de ejes.

CAPTULO 1
ANTECEDENTES DE LOS
EJES DE TRANSMISIN

1. ANTECEDENTES DE LOS EJES DE TRANSMISIN

Un eje, flecha o rbol es un elemento cilndrico, de seccin circular, que
puede estar fijo o estar girando, adems es el componente de los dispositivos
mecnicos que transmite energa rotacional y potencia, Es parte integral de
dispositivos o artefactos como reductores de velocidad tipo engrane, impulsores
de banda o cadena, transportadores, bombas, ventiladores, agitadores y muchos
tipos de equipo para automatizacin. En el proceso de transmitir potencia a una
velocidad de giro o velocidad rotacional especfica, el eje se sujeta, de manera
inherente, a un momento de torsin o torque. Por consiguiente, en el eje se genera
tensin por esfuerzo de corte por torsin. A su vez, por lo regular, un eje soporta
componentes transmisores de potencia como engranes, poleas acanaladas para
bandas o ruedas dentadas de cadena, ejercen fuerzas sobre el eje en sentido
transversal, es decir perpendicular a su eje. Estas fuerzas transversales provocan
que se generen momentos de flexin en el eje, ello requiere de un anlisis de
tensin a la flexin.

1.1.

PROCEDIMIENTO DE DISEO DE FLECHAS O EJES

Debido a la aparicin simultnea de tensiones por esfuerzo de corte por

torsin y tensiones normales que se deben a la flexin, el anlisis de una flecha o
eje virtualmente implica siempre el uso de un enfoque combinado para el aspecto
de las tensiones. El mtodo que se sugieres para el diseo de ejes es el de la
teora de la falla por distorsin de la energa. En ocasiones, se presentan tambin
por esfuerzo de corte vertical y tensiones normales directas que se deben a
cargas axiales, sin embargo, su efecto es, por lo regular, mnimo a tal grado que
es vlido omitirlas. En ejes extremadamente cortos o en partes de ellos en los que
no se generan torsin o flexin, es probable que predominen tales tensiones.
Las actividades especficas que deben realizarse en el diseo y anlisis de
una flecha o eje dependen del diseo que se haya propuesto, as como de la
forma en que se encargue y se soporte. Con esto en mente, se sugiere el
procedimiento siguiente para el diseo de un eje.
1. Determine la velocidad de giro del eje o flecha.
2. Calcule la potencia o el torque que va a transmitir el eje.

3. Determine el diseo de los componentes transmisores de potencia u

otros dispositivos que se pretenda montar en la flecha y especifique su
ubicacin que se necesita dar a cada dispositivo.
4. Precise la ubicacin de los cojinetes en los que se apoyar el eje. Se
supone que las reacciones en los cojinetes que soportan cargas radiales
ejercen accin en el punto medio de los cojinetes. Por ejemplo, si se
utiliza un cojinete de bola de hilera nica, se supone que la trayectoria
de la carga pasa directamente a travs de los balines. Si en el eje
existen cargas de empuje, o sea axiales, deber especificar que cojinete
debe disearse para que reaccione en contra de la carga de empuje.
Por consiguiente se permitir que el cojinete que no ejerce resistencia
contra el empuje se desplace un poco en el sentido axial para asegurar
que no se ejerza carga axial indeseable e inesperada sobre ese cojinete.
Otro concepto importante es que casi siempre se utilizan dos cojinetes
para dar soporte a una flecha. Deben colocarse, de ser posible, en
cualquier extremo de los elementos que transmiten potencia para
proporcionar soporte estable a la flecha y generar una carga razonable
bien balanceada en los cojinetes; stos se deben colocar cerca de los
elementos que transmiten potencia a fin de minimizar los momentos de
flexin. Adems, la longitud total de la flecha debe ser mnima para
mantener las deflexiones en un nivel aceptable.
5. Proponga la forma general de la geometra para el eje o flecha,
considerando de qu manera se mantendr en posicin axialmente y
como se llevar a cabo la transmisin de potencia a partir de cada
elemento hacia el eje.
6. Calcule la magnitud del torque que se observa en todos los puntos del
eje. Se sugiere elaborar una grfica de torque.
7. Calcule las fuerzas que ejercen accin sobre el eje, tanto radial como
axialmente.
8. Determine las fuerzas radiales en componentes en sentidos
perpendiculares, por lo regular tanto vertical como horizontalmente.
9. Calcule las reacciones en todos los cojinetes de soporte en cada plano.

10. Elabore las grficas completas de fuerza de corte y de momento de

flexin para determinar la distribucin de los momentos de la flexin
sobre el eje.
11. Elija el material con que se va a fabricar el eje y especifique su
condicin: extruido en fro con tratamiento trmico y dems.
12. Calcule una tensin de diseo adecuada, considerando la manera en
que se aplica la carga suave, de choque, sucesiva e inversa o de
otro tipo
13. Analice cada punto crtico del eje para determinar el dimetro
mnimo aceptable del eje para verificar la seguridad bajo aplicacin de
carga en cada punto. En general, los puntos crticos son numerosos e
incluyen aquellos donde tiene lugar un cambio de dimetro, donde se
generan los valores ms altos de torques y de momento de flexin
y donde se presentan concentraciones de tensin.
14. Especifique las dimensiones finales para cada punto en el eje. Por
lo regular, se utilizan los resultados del paso 13 a manera de parmetro,
despus se elijen los valores convenientes. Deben especificarse, a su
vez, detalles como tolerancias, radio de los chaflanes, altura de
los hombros, y dimensiones de los cueros. A veces, el tamao y la
tolerancia para el dimetro de un eje son dictados por el elemento que
va a montarse ah. Poe ejemplo, los catlogos de los fabricantes de
cojinetes incluyen limites que se sugieren para los dimetros de los
asientos de los engranes en los ejes.

1.2.

FUERZAS QUE EJERCEN ELEMENTOS DE MAQUINARIA

SOBRE FLECHAS O EJES

Los engranes, poleas acanaladas para bandas, y otros elementos que casi
siempre son soportados por ejes o flechas, ejercen fuerzas sobre los ejes que dan
lugar a momentos de flexin. El siguiente es un anlisis de los mtodos que se
utilizan para calcular estas fuerzas, en algunos casos. En general, tendr que
utilizar los principios de la estadstica y la dinmica para determinar las fuerzas
para cualquier elemento en particular.

1.2.1. RUEDAS DENTADAS

Como se ilustra en la figura 1-1, la fuerza que se ejerce sobre los dientes de
perpendicular, al perfil evolvente de los dientes. En el anlisis de ejes, conviene
considerar los componentes rectangulares de esta fuerza que ejercen su accin
en sentido radial as como tangencial. Ms conveniente an es calcular la fuerza
tangencial, W t directamente del torque que se conoce, el cual es transmitido por
el engrane. Para unidades del sistema britnico:
T = 63 000 (P)/n Ecuacin (1-1)
Wt = T/(D/2) Ecuacin (1-2)
Donde P es la potencia que se transmite en hp, n es la velocidad de giro en
rpm, T es el torque en libras por pulgada y D es el dimetro de holgura del
engrane en pulgadas.
El ngulo entre la fuerza total y el componente tangencial es igual al ngulo
de presin, , de la forma de los dientes. Por consiguiente, si se conoce la fuerza
tangencial, la fuerza radial puede calcularse directamente a partir de:
Wr = Wt tan Ecuacin (1-3)
No es necesario calcular la fuerza total. Para engranes, el ngulo de
o
o
o
presin por lo regular es 14 1/2 , 20 o 25 .

Figura 1-1 Fuerzas en los dientes de engranes

1.2.2. ENGRANES HELICOIDALES

Adems de las fuerzas tangencial y radial que se presentan con las ruedas
dentadas, los engranes helicoidales generan una fuerza axial. Primero, calcule la
fuerza tangencial a partir de las ecuaciones (1-1) y (1-2). Despus, si el ngulo
helicoidal del engrane es , y el ngulo de presin normal es n, es posible
calcular la carga radial a partir de:
Wr = Wt tang n/cos Ecuacin (1-4)
La carga axial es:
Wa = Wt tan Ecuacin (1-5)
1.2.3. RUEDAS O POLEAS DE CADENA
La figura 1-2 ilustra un par de ruedas o poleas de cadena que transmiten
potencia. La parte superior de la cadena se somete a una tensin y genera el
torque en cualquiera de las ruedas. A la parte inferior de la cadena se le da el
nombre de lado flojo, y no ejerce fuerza alguna en ninguna de las ruedas. Por
tanto, la fuerza total de flexin en el eje que soporta a la rueda es igual a la
tensin en el lado tenso de la cadena. Si se conoce el torque en alguna rueda,

Fc = T/(D/2) Ecuacin (1-6)

Donde D es el dimetro de la holgura de esa rueda. Observa que la fuerza,
Fc, acta en el sentido del lado tenso de la banda. Debido a la diferencia de
tamao entre las dos ruedas, ese sentido se encuentra a cierto ngulo respecto a
la lnea del centro entre los centros del eje. Un anlisis exacto exigira que la
fuerza Fc, se despejara en componentes paralelos a la lnea central, y
perpendiculares a ella. Esto es,
Fcx = Fc cos

Fcy = Fc sen

Figura 1-2 Fuerzas en ruedas dentadas de cadenas

Donde el sentido x es paralelo a la lnea y el sentido y es perpendicular a

ella. El ngulo es el ngulo de inclinacin del lado tenso de la cadena respecto
al sentido x.
1.2.4. POLEAS ACANALADAS PARA BANDAS EN FORMA V
El aspecto general del sistema impulsor mediante una banda en V es
similar al sistema impulsor por medio de cadena. No obstante, presenta una
diferencia importante. Ambos lados de la banda en forma de V se encuentran en
tensin, como indica la figura 1-3. La tensin en el lado tenso, F1, es de mayor
magnitud que la tensin en el lado flojo, F2, por consiguiente, existe una fuerza
neta de impulso en las poleas acanaladas que equivale a La magnitud de fuerza
neta de impulso puede calcularse a partir del torque que se transmite
FN = F1 F2 Ecuacin (1-7)
FN = T/(D/2) Ecuacin (1-8)

Observe, sin embargo, que la fuerza de flexin en el eje que soporta a la

polea acanalada depende de la suma F 1 + F2 = FB. Para ser ms exactos, deben
utilizarse los componentes de F1 y F2 paralelos a la lnea de los centros de las dos
ruedas dentadas. No obstante, a menos que las dos ruedas dentadas sean muy
diferentes en el dimetro, ser mnimo el error que presente como consecuencia
de FB = F1 + F2.
Para determinar la fuerza de flexin FB, se requiere de una segunda
ecuacin en la que intervengan las dos fuerzas F 1 y F2. Esto se obtiene al suponer
que existe entre la tensin del lado tenso y la tensin del lado flojo. Para
impulsores de banda en forma de V, se considera, por lo regular, que esta relacin
es
F1/F2 = 5 Ecuacin (1-9)
Es conveniente obtener una relacin entre FN y FB a partir de la forma
FB = CFN Ecuacin (1-10)
Donde C es una constante a determinar
Ecuacin (1-11)

Sin embargo, a partir de la ecuacin (1-9), F1 = 5 F2. As,

Entonces, para bandas en forma de V, la ecuacin (1-10) se convierte en,

FB = 1.5 FN = 1.5T/(D/2) Ecuacin (1-12)
Se acostumbra considerar que la fuerza de flexin, F B, acta como una sola
fuerza a lo largo de la lnea de los centros de las dos poleas acanaladas, como se
ilustra en la figura 1-3.

Figura 1-3 Fuerzas en poleas acanaladas para bandas o poleas

1.2.5. POLEAS DE BANDA PLANA

El anlisis de la fuerza de flexin que ejercen sobre los ejes las poleas para
bandas planas es idntico al de las poleas para bandas en forma de V, excepto
que por lo regular se considera que la relacin entre la tensin del lado tenso y la
tensin del lado flojo es de 3 en lugar de 5. Si se utiliza la misma lgica que con
las poleas acanaladas para bandas en forma de V, podemos calcular que la
constante C es 2.0. Por consiguiente, para impulsores de banda plana.
FB = 2.0 FN = 2.0 T/(D/2) Ecuacin (1-13)
1.2.6. COPLES FLEXIBLES
Un cople flexible se emplea para transmitir potencia entre varas flechas o
ejes en tanto se subsanan desalineaciones de menor importancia en los sentidos
radial, angular o axial. Por tanto, los ejes subyacentes a los coples se sujetan a
torsin, pero las desalineaciones no generan cargas axiales o por flexin.

1.3.

CONCENTRACIONES DE TENSIONES EN FLECHAS O EJES

Para montar y ubicar en forma correcta los distintos tipos de elementos

mecnicos en los ejes, por lo regular, el diseo final incluye varios dimetros,
cueros, ranuras para anillos y otras discontinuidades geomtricas que dan
lugar a concentraciones de tensin o esfuerzo.
Estas concentraciones de tensin deben ser tomadas en cuenta durante el
anlisis de diseo. Sin embargo, se presenta un problema debido a que cuando se
inicia el proceso de diseo se desconoce los valores reales de diseo
correspondientes a los factores de concentracin de tensin. La mayor parte
de los valores depende de los dimetros del eje y de la geometra de los
chaflanes y, las ranuras de stos, son los objetivos del diseo.
El dilema puede superarse estableciendo un conjunto de valores
preliminares de diseo para factores de concentracin de tensin, los cuales
pueden utilizarse para obtener estimados iniciales para los dimetros de los ejes
mnimos aceptables. As, una vez que se seleccionan las dimensiones
afinadas, se puede analizar la geometra final para calcular los valores reales para
los factores de concentracin de tensin. Comparar los valores finales con los
preliminares le permitir juzgar la aceptabilidad del diseo.
1.3.1. VALORES PRELIMINARES DE DISEO Kt
Aqu se consideran los tipos de discontinuidades geomtricas que se
encuentran con ms regularidad en ejes que transmiten potencia: cueros,
chaflanes de hombros y ranuras para anillos de sujecin. En cada caso, de un
valor de diseo que se sugiere relativamente alto se obtiene un resultado
conservador para la primera aproximacin hacia el diseo. De nuevo, se hace
nfasis que en el diseo final debe verificarse la seguridad. Esto es, si el valor final
es ms bajo que el valor original de diseo, el diseo an es seguro. Por el
contrario, si el valor final es ms alto, habr que analizar otra vez las tensiones
para el diseo.

1.3.2. CUEROS
Un cuero consiste en una ranura longitudinal que se corta en un eje o una
flecha para montar una cua, ello permite transferir torque a partir del eje hacia un
elemento que transmite potencia o viceversa.

Dos son los tipos de cueros que se utilizan con mayor frecuencia: el de
perfil y el de corredera o rastra (figura 1-4). El cuero de perfil se fresa en el eje o
flecha utilizando una punta en la fresa con dimetro igual al ancho de la cua. La
ranura resultante tiene el fondo plano y en su extremo presenta una esquina
aguda a escuadra. El cuero de corredera o rastra se fabrica con una cortadora
circular para fresar con espesor igual al ancho de la cua. A medida que la
cortadora inicia o termina el cuero, se obtiene un radio continuo. Por este motivo,
el factor de concentracin de tensin para el cuero de corredera o rastra es ms
bajo que el del cuero de perfil. Los valores de diseo que por lo regular se utilizan
son:
Kt = 2.0 (perfil)
Kt = 1.6 (de corredera o rastra)
Cada uno de estos valores debe aplicarse al clculo de esfuerzo o tensin
por flexin de la flecha o eje. Los factores consideran tanto la reduccin
en seccin transversal, como el efecto de la discontinuidad. Si la tensin por
esfuerzo de corte por torsin es variable en lugar de constante, el factor de
concentracin de tensin tambin se aplica a ello.

Figura 1-4 Cueros

1.3.3. CHAFLANES DE HOMBROS

Cuando en un eje se presentan cambios de dimetro para producir un
hombro contra el cual se coloca un elemento mecnico, se genera una
concentracin de tensin que depende de la relacin entre los dimetros y el

dimetro del chafln (figura 1-5). Se sugiere que el dimetro del chafln sea lo
ms grande posible para minimizar la concentracin de tensin; sin embargo, a
veces el diseo del engrane, el cojinete u otro elemento afecta el radio que puede
utilizarse para fines de diseo. Los chaflanes se clasificarn de acuerdo con dos
categoras: con bordes cortantes y con bordes redondeados.

Figura 1-5 chaflanes en ejes

En este caso el trmino con bordes cortantes en realidad no significa

eso, es decir, sin ningn radio de chafln en absoluto. Tal configuracin de
hombro tendra un factor de concentracin de tensin en extremo alto y esto debe
evitarse. Por el contrario, con bordes cortantes describe un hombro con un radio

de chafln relativamente pequeo. Una situacin en la que es probable que se

presente el

caso anterior es donde se va a colocar un cojinete de bola. El canal interno del

cojinete tiene un radio que se produce en la fbrica; no obstante, es pequeo. El
radio del chafln en el eje debe ser an ms pequeo para que el cojinete asiente
debidamente contra el hombro. Cuando se coloca un elemento con un chafln
ms grande en su dimetro interior que asienta contra el hombro.
Cuando se coloca un elemento con un chafln ms grande en su dimetro
interior que asienta contra el hombro o cuando no asienta nada que se apoye en
el hombro, el radio del chafln puede ser mucho ms grande, bien redondeado, y
el factor de concentracin de esfuerzo es ms pequeo. Para el diseo de flexin
utilizaremos los valores siguientes
Kt = 2.5 (chafln con bordes cortantes)
Kt = 1.5 (chafln bien redondeado)
En la grfica para factores de concentracin de tensin podr observar que
estos valores corresponden a relaciones de r/d de aproximadamente 0.03 para el
caso del chafln con bordes cortantes y de 0.17 para el chafln con los bordes
bien redondeados para un relacin D/d de 1.50.
1.3.4. RANURAS PARA ANILLOS DE SUJECIN
Los anillos de sujecin se utilizan en muchos tipos de aplicaciones en los
ejes. Los anillos se colocan en ranuras que se hacen en las flechas o ejes,
despus que se ubica en su lugar el elemento que se va a sujetar. La geometra
de la ranura la establece el fabricante del anillo. Su configuracin comn es una
ranura hueca con los bordes de las paredes rectas al igual que su fondo y un
chafln pequeo en la base de la ranura. Se puede obtener una idea aproximada
del comportamiento de la flecha en el rea que circunda la ranura si se considera
dos hombros con chafln de bordea cortantes colocados casi juntos. En
consecuencia, el factor de concentracin de tensin o esfuerzo para una ranura es
alto.
Cuando existe flexin, utilizaremos Kt =3.0 para diseo preliminar como un
factor estimado que considera los chaflanes y la reduccin en dimetro para
calcular el dimetro para calcular el dimetro nominal del eje o flecha antes de
correr la ranura. Cuando se presenta torsin junto con la flexin o cuando slo
existe torsin en una seccin que interesa, el factor de concentracin de la tensin
no se aplica a la tensin por esfuerzo de corte por torsin porque es constante.
Sin embargo, para considerar la disminucin de dimetro en la ranura aumente el
dimetro resultante que calcul en aproximadamente 6%, un valor tpico para
anillos de sujecin comerciales. Pero despus de que haya especificado
el

dimetro final del eje y la geometra de la ranura, deber calcular la tensin o

esfuerzo en la ranura con el factor de concentracin de tensin adecuado para la
geometra de la ranura.

1.4.

TENSIONES DE DISEO PARA FLECHAS O EJES

En una flecha o eje en particular puede existir al mismo tiempo condiciones

distintas que generan esfuerzo o tensin. Para cualquier parte del eje que
transmite potencia, habr una tensin por esfuerzo de corte por torsin, mientras
la tensin por esfuerzo de flexin se presenta en esas mismas partes. Quiz haya
otras partes en las que slo se genere tensiones por esfuerzos de flexin. Algunos
puntos tal vez no se sujeten a flexin, tampoco a torsin pero experimentarn
tensin por esfuerzo de corte vertical. Sobre las otras tensiones o esfuerzos
pueden sobreponerse esfuerzos por traccin o por compresin. Entonces habr
algunos puntos en los que no se genere en absoluto tensiones o esfuerzos
significativos.
En consecuencia, decidir qu tensin de diseo utilizar depende de la
situacin particular en el punto que interesa. En muchos proyectos de diseo y
anlisis de flechas o ejes deben hacerse clculos en distintos puntos para
considerar en su totalidad la variedad de condiciones de carga y de geometra que
existen.
Se supone que las tensiones o esfuerzo de flexin son por completo
inversos y sucesivos debido a que el eje gira. Dado que los materiales dctiles
muestran un mayor desempeo bajo tales cargas, se supone que el material con
que se fabrica el eje o flecha es dctil. Se supone, tambin, que la carga por
esfuerzo de torsin es relativamente constante y acta en un sentido.
1.4.1. TENSIN POR ESFUERZO DE CORTE DE DISEO
El mtodo ms preciso para prever fallas en materiales dctiles debido a
una tensin constante por esfuerzo de corte era la teora de la distorsin de la
energa, en la cual la tensin por esfuerzo de corte de diseo se calcula a partir de
Ecuacin (1-14)
Utilizaremos este valor para tensin por esfuerzo de corte por torsin
constante, tensin por esfuerzo de corte vertical o tensin por esfuerzo de corte
directo en una flecha o eje.

1.4.2. TENSIN NORMAL DE DISEO, CARGA QUE GENERA FATIGA

Para la flexin inversa sucesiva en un eje provocada por cargas
transversales que se aplican a un eje que gira, la tensin de diseo se relaciona
con la resistencia por durabilidad del material con que se fabrica el eje. Las
condiciones reales bajo las cuales se fabrica y opera el eje debern tenerse en
cuenta cuando se especifique la tensin de diseo.
1. Se calcula la resistencia mxima a la traccin del material, s u, a partir de los
resultados de pruebas que se realizan, de las especificaciones del
fabricante o de informacin publicada. Es necesario utilizar la informacin
ms exacta y confiable. Cuando surjan dudas de la exactitud de la
informacin tendrn que utilizarse factores de diseo mayores que el
promedio.
2. Se calcula la resistencia estimada por durabilidad, su, del material, con base
en la figura 1-6. Recuerde que en los datos de esta figura se considera la
manera que se fabrica el objeto de estudio, adems de la relacin entre la
resistencia por durabilidad bsica y la resistencia mxima. Si la resistencia
mxima es mayor que el lmite que se indica en la figura 1-6, es decir,
220
Ksi o 1500 MPa, utilice los valores que corresponden a su = 220 Ksi.

Figura 1-6 Tensin por durabilidad contra resistencia al esfuerzo por traccin para acero forjado para
varias condiciones superficiales

3. Se aplica un factor de tamao Cs para considerar el gradiente de tensin

dentro del material y la probabilidad de que una seccin particular presente
una oclusin especfica que puede ser el lugar que se inicie una fractura por

fatiga. La referencia (1) sugiere lo siguiente: Para dimetros de menos de

2.0 (D en pulgadas).
Cs = (D/0.3)

-0.068

Para dimetros menores de 50 mm (D en mm)

Cs = (D/7.6)

-0.068

Para dimetros de ms de 2.0 hasta 10 (D en pulgadas)

-0.19

Cs = D

Para dimetros de ms de 50 mm hasta 250 mm (D en mm)

Cs = 1.85 D

-0.19

La figura 1-7 muestra una grfica de estas frmulas. Los dos conjuntos de
frmulas se toman de fuentes distintas y existe cierta discontinuidad mnima de la
pendiente cerca de D = 2.0 (50 mm). La lnea punteada corta integra las curvas y
proporciona valores ligeramente conservadores.

Figura 1-7 Factor de tamao para diseo de ejes

4. Se aplica un factor de confiabilidad CR. La informacin de la resistencia por

durabilidad que se reporta, consta de valores promedio que se obtienen con
base en varias pruebas, lo cual implica, una confiabilidad de 0.50 (50%).

Suponiendo que la informacin real de fallas sigue una distribucin normal,

se pueden utilizar los factores siguientes de ajustes para un alto grado de
confiabilidad

Observe que cualquier factor de concentracin de tensin que se presente se

considerar en la ecuacin de diseo que se desarrolla ms adelante. Otros
factores, que se toman en cuenta aqu, podran surtir un efecto adverso en la
resistencia por durabilidad del material con que se fabrique el eje y, en
consecuencia, en la tensin de diseo, son las temperaturas por arriba de
o
o
aproximadamente 400 F (200 C), variacin en los niveles pico de tensin por
arriba de la resistencia nominal por durabilidad durante algunos lapsos, vibracin,
tensiones residuales, endurecimiento, ajustes por interferencia, corrosin, ciclaje
trmico, chapas o recubrimientos superficiales y tensiones que no se consideran
en el anlisis bsico de tensiones. Para tales condiciones se sugiere realizar
pruebas con componentes reales.

5. Se calcula sn = snCsCR.

6. Para piezas del eje o flecha que slo ven sujetas a flexin inversa, la
tensin de diseo es igual a
Ecuacin (1-15)
1.4.3. FACTOR DE DISEO, N
Bajo condiciones industriales tpicas se sugiere el factor de diseo de N = 3.
Si la aplicacin es en extremo suave, tal vez se justifique un valor tan bajo
como N = 2. Bajo condiciones de choque o impacto de emplearse N = 4 o ms
alto y se recomienda llevar a cabo pruebas exhaustivas.

1.5.

FLECHAS Y EJES SOLO EN FLEXIN Y TORSIN

Aquellos que soportan engranajes rectos o cilndricos, poleas acanaladas

en forma de V o ruedas dentadas de cadena son ejemplos de flechas o ejes que
slo se ven sujetos a flexin o torsin. La potencia que es transmitida genera
torsin y las fuerzas transversales en los elementos originan flexin. En el caso
general, no todas las fuerzas transversales actan en el mismo plano. En tales
casos, primero se elabora las grficas momento de flexin para dos planos
perpendiculares. Despus, se calcula el momento de flexin resultante en cada
punto que interesa.
Ahora se desarrolla una ecuacin de diseo con base en el supuesto de
que el esfuerzo o tensin por flexin en el eje es sucesivo e inverso conforme gira
el eje, pero que la tensin por esfuerzo de corte por torsin es casi uniforme. La
ecuacin de diseo se basa en el principio que se muestra de manera grfica en la
figura 1-9, en la que el eje vertical es la relacin del esfuerzo por tensin inverso
con la resistencia por durabilidad del material. El eje horizontal es la relacin de la
tensin por esfuerzo de corte por torsin con la resistencia a punto cedente del
material ante esfuerzo de corte. Los puntos que tienen valor de 1.0 en estos ejes
indican falla inminente ante flexin simple o tensin simple respectivamente. La
informacin basada en experimentos muestra que la falla anti combinaciones de
flexin y torsin sigue, en general, la trayectoria de la curva que conecta estos dos
puntos, ello obedece a la ecuacin.

Figura 1-9 base para la ecuacin de diseo de ejes para tensin por esfuerzos de flexin inversa y tensin
por esfuerzos de corte por torsin

CAPTULO 2
ANLISIS Y DISEO POR
RESISTENCIA ESTTICA

2. ANLISIS Y DISEO POR RESISTENCIA ESTTICA

La resistencia es una propiedad o caracterstica de un elemento mecnico.
Esta propiedad resulta de la identidad del material, del tratamiento y
procesamiento incidental para crear su geometra, y de la carga; asimismo, se
encuentra en el punto de control crtico. Estos elementos se deben identificar y
considerar antes de poder hablar de la resistencia de una parte como una
caracterstica til de valor descriptivo. Las tablas de las propiedades de los
materiales de ingeniera no informan sobre las resistencias de las partes. La
resistencia de una parte mecnica no depende de que esa parte se someta a su
carga proyectada. De hecho, esta propiedad de resistencia es una caracterstica
del elemento antes de que se ensamble con otros elementos en una mquina o en
un sistema. La resistencia de una parte es un indicador valioso, pero slo existe si
se cumplen todas las calificaciones enumeradas antes.
Adems de considerar la resistencia de una parte individual, se debe estar
consciente de que las resistencias de las partes producidas en masa, diferirn en
cierto grado de las otras del conjunto o ensamble debido a variaciones en las
dimensiones, el maquinado, el formado y la composicin. Los indicadores de la
resistencia son por necesidad de naturaleza estocstica e involucran parmetros
estadsticos (a menudo la media y la desviacin estndar) y una identificacin.
Una carga esttica es una fuerza estacionaria o un par de torsin que se
aplica a un elemento. Para ser estacionaria, la fuerza o el par de torsin no deben
cambiar su magnitud, ni el punto o los puntos de aplicacin, ni su direccin. Una
carga esttica produce tensin o compresin axial, una carga cortante, una carga
flexionante, una carga torsional o cualquier combinacin de estas. Para que se
considere esttica, la carga no puede cambiar de ninguna manera.
Consideraremos las relaciones entre la resistencia y la carga esttica con
objeto de tomar decisiones respecto al material y a su tratamiento, fabricacin y
geometra para satisfacer los requisitos de funcionalidad, seguridad, confiabilidad,
competitividad, facilidad de uso, manufacturabilidad y comercializacin. El grado
de detalle de esta lista est relacionado con el alcance de los ejemplos.
La falla puede significar que una parte se ha separado en dos o ms
piezas; se ha distorsionado permanentemente, arruinado de esta manera su
geometra; se ha degradado su confiabilidad; o se ha comprometido su
funcin, por cualquier razn. Un diseador cuando habla de falla quiz se refiera a
cualquiera o todas estas posibilidades. Nuestra atencin se enfocar en la

prediccin de la distorsin o separacin permanente. En situaciones sensibles al

esfuerzo el diseador debe separar el esfuerzo medio y la resistencia media en el
punto crtico de manera suficiente para lograr sus propsitos.
En las figuras 2-1, 2-2, 2-3, 2-4, 2-5 y 2-6 se muestran fotografas de partes
que han fallado. Las fotografas ejemplifican la necesidad, por parte del diseador,
de estar muy al tanto de la prevencin de fallas. Hacia este fin se considerarn
estados de esfuerzos en una, dos y tres dimensiones, con y sin concentraciones
de esfuerzos, para materiales tanto dctiles como frgiles.

Figura 2-1 Falla por impacto de la masa de impulsin de la cuchilla de una podadora de csped. La
cuchilla impacta un tubo metlico de marcacin de cotas de topografa.

Figura 2-2 Falla de un perno de sujecin de una polea elevada en una mquina de levantamiento de pesas.
Un error de fabricacin caus una separacin que provoc que el perno soportara toda la carga de
momento.

Figura 2-3 Falla de una manija interior de la puerta de un automvil fundida. La falla ocurri despus de
un servicio de aproximadamente 72 000 km. Las causas probables fueron el material de electrochapeado,
la

concentracin del esfuerzo, el largo de brazo de palanca requerido para operar el mecanismo de apertura
de
la puerta pegado y las fuerzas de accionamiento elevadas.

Figura 2-4 Falla de un resorte de vlvula causada por la reaccin elstica en un motor sobre/revolucionado.
o
La fractura presenta la falla a 45 clsica por cortante

Figura 2-5 Fractura frgil de una arandela de presin en la mitad de un ciclo. La arandela fall cuando
se instal.

Figura 2-6 Falla en un engrane de un motor fuera de borda de 7 hp (5.6 kW) hecho en Estados Unidos. El
engrane mayor tiene un dimetro exterior de 1 2/8 (47.6 mm) y 21 dientes de los cuales 6 se rompieron. La
falla ocurri cuando la propela choco con una sonda de acero en el fondo del lago como anclaje. El
propietario haba reemplazado el pasador de cortante con uno no diseado para esa funcin.

2.1.

RESISTENCIA ESTTICA

Idealmente, al disear cualquier elemento de mquina el ingeniero debe

tener a su disposicin los resultados de una gran cantidad de pruebas de
resistencia al material elegido. Estos ensayos se deben realizar en probetas que
tengan el mismo tratamiento trmico, acabado superficial y tamao que el
elemento que el diseador se propone disear; adems, las pruebas se deben
conducir exactamente bajo las mismas condiciones de carga a que se someter la
parte en servicio. Esto significa que si la parte se va a someter a carga flexionante,
se debe ensayar con una carga flexionante. Si se va a someter a flexin y torsin
combinadas, se debe ensayar bajo flexin y torsin combinadas. Si se hace de
o
acero tratado AISI 1040 estirado a 500 C con un acabado esmerilado,
las
probetas que se ensayen deben ser del mismo material preparado de la misma
manera. Esos ensayos proporcionarn informacin muy til y precisa. Cuando
esos datos estn disponibles para propsitos de diseo, el ingeniero puede estar
seguro de que est haciendo el mejor trabajo de ingeniera.
El costo de reunir esa gran cantidad de datos antes del diseo se justifica si
la falla de la parte puede poner en peligro la vida humana, o si la parte se fabrica
en cantidades suficientemente grandes. Ejes para la transmisin de potencia y
aparatos electrodomsticos, por ejemplo, tienen grados de confiabilidad muy altos
porque las partes se hacen en grandes cantidades, de manera que se pueden
ensayar por completo antes de su manufactura. El costo de realizacin de estos
ensayos es muy bajo cuando se divide entre el nmero total de partes fabricadas.
Ahora se pueden apreciar las cuatro categoras de diseo siguientes:
1. La falla de la parte pondr en peligro la vida humana, o la parte se hace en
cantidades extremadamente grandes; en consecuencia, se justifica un
elaborado programa de ensayos durante el diseo.
2. La parte se hace en cantidades muy grandes, que es posible una serie
moderada de ensayos.
3. La parte se hace en cantidades tan pequeas que los ensayos no se
justifican de ninguna manera, o el diseo se debe complementar tan rpido
que no hay tiempo para los ensayos.
4. La parte ya se ha diseado, fabricado y ensayado, y se ha determinado
que es insatisfactoria. Se requiere un anlisis para entender porqu la parte
es satisfactoria y lo que se debe hacer para mejorarla.

Con mucha frecuencia no es necesario disear empleando slo valores

publicados de la resistencia de fluencia, de la resistencia ltima, del porcentaje de
reduccin del rea y del porcentaje de elongacin.

2.2.

CONCENTRACIN DEL ESFUERZO

La concentracin del esfuerzo es un esfuerzo muy localizado. En algunos

casos puede deberse a una ralladura superficial. Si el material es dctil y la carga
esttica, la carga de diseo puede causar fluencia en el punto crtico sobre la
muesca. Esta fluencia puede implicar endurecimiento por deformacin del material
y un incremento de la resistencia de fluencia en el punto crtico de la muesca.
Como las cargas son estticas, esa parte puede soportarlas de manera
satisfactoria, sin presentar una fluencia general. En estos casos el diseador
establece que el factor geomtrico de la concentracin del esfuerzo (terico) K t es
igual a la unidad.
La razn se puede expresar como sigue. El escenario, en el peor de los
casos, es el de un material no endurecido por deformacin, como el que se
muestra en la figura 2-7. El lugar geomtrico esfuerzo-deformacin se incrementa
linealmente hasta la resistencia de fluencia Sy, luego se comporta como esfuerzo
de constante, que es igual a Sy. Considere una barra rectangular con muesca
como se representa en la figura 2-8, donde el rea de la seccin transversal del
2

cuerpo pequeo es 1 pulg . Si el materiales dctil, con un punto de fluencia de40

kpsi y el factor terico de concentracin de esfuerzo (FCE) Kt es 2.

Figura 2-7 Curva esfuerzo-deformacin idealizada. La lnea discontinua representa un material endurecido
por deformacin.

Figura 2-8 Barra redonda ranurada en torsin.

como

, donde c=d/2 y

Una carga de 20 kip induce un esfuerzo de tensin de 20 kpsi en el cuerpo,

se presenta en el punto A de la figura 2-7. El FCE es
Una carga de 30 kip induce un esfuerzo de tensin

de 30 kpsi en el punto B. En el punto crtico del chafln, el esfuerzo es 40 kpsi y el

FCE
.
Con una carga de 40 kip el esfuerzo de tensin inducido (punto C) es 40
kpsi en el cuerpo. En el punto crtico del chafln, el esfuerzo (en el punto E) es 40
kpsi. El FCE
.
Para materiales que se endurecen por deformacin, el punto crtico en la
muesca tiene una Sy mayor. El rea del cuerpo se encuentra a un nivel de
esfuerzo un poco menor que 40 kpsi, est soportando carga y est muy cerca de
su condicin de falla por fluencia general. sta es la razn por la que los
diseadores no aplican Kt en la carga esttica de un material dctil cargado
elsticamente, en vez de eso establecen Kt = 1.
Cuando se usa esta regla para materiales dctiles sometidos a cargas
estticas, se debe tener la seguridad que el material no es susceptible a la falla
frgil en el entorno de uso. La definicin usual del factor geomtrico (terico) de
concentracin del esfuerzo para el esfuerzo normal Kt, o el esfuerzo cortante Kts,
es:
(a)

(b)

Como la atencin se pone sobre el factor de concentracin del esfuerzo y la

definicin de
o
est dada en la leyenda de la grfica o mediante un

programa de cmputo, se debe asegurar que el esfuerzo nominal sea apropiado

para la seccin que est soportando la carga, y no para lo que el dibujante de la
grfica encontr conveniente presentar.
Los materiales frgiles no presentan un intervalo plstico. Un material frgil
siente el FCE Kt y el Kts, y el Kt o Kts se aplica usando la ecuacin (a) o (b).
Una excepcin a esta regla es un material frgil que contenga
inherentemente una concentracin del esfuerzo en una microdiscontinuidad, peor
que la macrodiscontinuidad que el diseador tiene en mente. El modelo en arena
introduce partculas de arena, burgrafito (con poca resistencia), las cuales
literalmente son grietas que se introducen durante el proceso de solidificacin.
Cuando se realiza un en sayo de tensin de una fundicin de hierro, la resistencia
que se seala incluye esta concentracin del esfuerzo. En esos casos no se
necesita aplicar Kt o Kts.
Una fuente importante de factores de concentracin del esfuerzo es la obra
de R.E. Peterson, quien los compil mediante su propio trabajo y el de otros.
Peterson desarroll el estilo de presentacin en el que el factor de concentracin
del esfuerzo Kt se multiplica por el esfuerzo nominal
para estimar la magnitud
del esfuerzo mayor en la localidad. Sus aproximaciones se basaron en estudios
fotoelsticos de tiras bidimensionales (Hartman y Levan, 1951; Wilson y White,
1973), con algunos datos limitados de los ensayos fotoelsticos
tridimensionales de Hartman y Levan. En la presentacin de cada caso se incluye
una grfica de contorno. Los ejes con chafln en tensin se basaron en tiras
bidimensionales.
La herramienta del anlisis de elemento finito (FEA, por sus siglas en
ingls) la emple Tipton, Sorem y Rolovic. No slo se ha mejorado la exactitud,
sino que tambin se debe observar el cambio en el estilo de la presentacin.
Tipton y sus colegas emplearon el FEA del hombro de un eje a tensin axial. Los
resultados se presentaron en la forma
(c)
En la ubicacin del chafln del esfuerzo principal mximo
punto [denotada
de curva

en la ecuacin (a)] y la

adimensional

establece como

en el

se presenta en forma

ajustada. Para una tensin axial P,

se

(d)

Si la situacin implica un material frgil sometido a carga axial, el esfuerzo

principal mximo en el punto est dado por
(e)

Si el criterio de falla se expresa en trminos del esfuerzo principal mayor,

entonces uno est listo para proceder. Si el material es dctil, entonces todos los
esfuerzos de von Mises (u octadrico), en el cual el valor mayor ocurre en otro
lugar y se procede como sigue:
(f)

Donde el esfuerzo de von Mises

est dado por

(g)

Tipton y cols., definieron un factor de concentracin del esfuerzo

reemplazando los pasos implicados por las ecuaciones (f) y (g) de la forma
(h)
Relacionando el esfuerzo de von Mises,
esfuerzo nominal

, directamente con el

, si esto es conveniente para el usuario. Para un eje

con chafln sometido axial,

, se estableci como
(i)

Para el eje con chafln sometido a tensin axial, Tipton y otros

establecieron un factor de concentracin del esfuerzo,
para aplicarse el

esfuerzo nominal
mximo ordenado, y otro,

, a fin de estimar el esfuerzo el esfuerzo principal

, para aplicarse al esfuerzo nominal

a fin de
estimarel esfurzo mayor de von Mises en el punto. El mtodo produjo informacin
ms exacta y dos factores de concentracin del esfuerzo. No es probable que se
confundan estos factores, pero se debe elegir el apropiado de acuerdo a las
circunstancias. Tipton y otros tambin determinaron ecuaciones para el ngulo
en el chafln, en donde aparece el esfuerzo principal mximo ordenado, y
un

ngulo distinto , en donde el esfuerzo mayor de von Mises aparece. Las

concentraciones de esfuerzos en el eje con chafln sometido a tensin y flexin
estudiadas por Peterson y otros son bajos, especialmente en radios agudos del
chafln.

2.3.

HIPTESIS DE FALLA

Sucesos como la deformacin permanente, el agrietamiento, y la ruptura se

encuentran entre las formas en que falla un eje o un elemento de mquina. Las
mquinas de ensayo aparecieron en los aos 1700 y las probetas se jalaban,
doblaban y torcan en procesos simples de carga. La experiencia al reunir estos
datos fue el instrumento para establecer el concepto de deformacin. Cauchy
relacion el esfuerzo, la deformacin y las constantes elsticas en lo que
actualmente llamamos teora de la elasticidad. La humanidad siempre preserv en
la bsqueda por un mecanismo simple y visionario de falla. Al igual que con
todas las cosas, los postulados conducen predicciones, y stas se analizan
mediante el uso de datos adicionales. Las ideas se modifican y el proceso
contina, al igual que lo hace el proceso de comprensin. La historia de la
hiptesis de falla es una recitacin de nuestra experiencia de aprendizaje.

Figura 2-9 Crculos de Mohr para el esfuerzo triaxial

Si el mecanismo de falla es simple, entonces unos ensayos simples pueden

dar pistas. Pero qu es simple? El ensayo a la tensin es uniaxial (eso es simple)
y las elongaciones son mayores en la direccin axial, por tanto las deformaciones
se pueden medir y los esfuerzos se pueden inferir hasta que ocurra la falla.
Entonces qu es importante: un esfuerzo crtico, una deformacin crtica, una
energa crtica? Los crculos crecientes de Mohr, como los que se presentan en
la figura 2-9, se expanden hasta que chocan con algo? Si es as, con qu?
Si no, qu es lo importante?

 El origen de la falla ocurre cuando un tipo particular de esfuerzo alcanza

el nivel de una resistencia correspondiente del material.
Se puede graficar un lugar geomtrico de falla que separa un dominio
seguro de uno inseguro.
Un lugar geomtrico de esfuerzos posibles, llamado lnea de carga, corre
(normalmente) de manera radial desde el origen e interseca el lugar
geomtrico de falla. La interseccin define el origen de la falla.
Se puede identificar un factor de seguridad para el caso determinstico y
se puede identificar una probabilidad de falla para el caso estocstico.
Una hiptesis de falla que explica todos los datos y contina hacindolo a
medida que se aaden ms datos, se puede elevar al nivel de teora.
Cuando una parte se somete a una carga de manera que el estado de
esfuerzos es uniaxial, entonces el esfuerzo y la resistencia se pueden comparar
directamente para determinar el grado de seguridad, o para aprender si la parte
fallar. El mtodo es simple, porque slo hay un valor del esfuerzo y slo un valor
de resistencia ltima, resistencia cortante o cualquier otra; segn sea apropiado.
El problema se complica cuando el estado de esfuerzos es biaxial o triaxial.
En esos casos hay una multitud de esfuerzos, pero an slo una resistencia
significativa. As que, cmo aprenderemos si la parte es segura o no?, y si se
es el caso, qu tan segura es?
Como un ejemplo, considere la ms antigua de las hiptesis de falla
atribuida a Rankine, llamada hiptesis del esfuerzo normal mximo. Se
estipula que la falla ocurre cuando uno de los tres esfuerzos principales iguala a la
resistencia. Suponga que se ordenan los esfuerzos principales
(a)
Entonces la falla ocurre cuando:
(b)
Donde St y Sc son resistentes de tensin y de compresin (normalmente la
resistencia de fluencia o la resistencia ltima) respectivamente. En las figuras 2-10
y 2-11 se ilustran los estados asociados con la seguridad (dentro) y la falla (fuera).
El lugar geomtrico de la falla separa a estas regiones. En la figura 2-12, para
estos datos de esfuerzos biaxiales, se emplean los esfuerzos principales
diferentes de cero
. Ya que
, slo existe el lugar geomtrico de falla

representada por la lnea contina. El lugar geomtrico de falla representado por la

lnea discontinua realmente no es parte del diagrama. Se acostumbra retener la

imagen de espejo respecto a la lnea diagonal porque, cuando se grafican los

datos de falla, la congestin de los puntos de datos se puede corregir si se
grafican sobre la imagen de espejo, as se reduce la aglomeracin y se mejora la
claridad. La lnea de carga 1 es el lugar geomtrico de estados de esfuerzos
posibles para una circunstancia dada. El punto es la condicin del esfuerzo en el
punto crtico. El punto

es la resistencia correspondiente en el lugar

geomtrico de falla. El factor de seguridad de Pilo se puede expresar como

, o como sus proyecciones en el eje :
(c)
La pendiente de la lnea de carga es

. La lnea de carga

2 es para el caso de torsin pura, por tanto

, y el factor

de
seguridad

es

La

, y el factor de seguridad es

pendiente

de

la

lnea

es

Figura 2-10 Hiptesis del esfuerzo normal mximo (ENM) en tres dimensiones. El prisma rectangular de la
derecha contiene todos los valores seguros de cualquier combinacin de los componentes del esfuerzo.
La resistencia a la compresin SC no necesita ser igual a la resistencia a la tensin St. Para la hiptesis,
estas pueden ser resistencias de fluencia o ltimas. Tambin note que las resistencias siempre son
cantidades positivas, pero los esfuerzos pueden ser positivos o negativos.

Figura 2-11 Grfica de la hiptesis de falla del esfuerzo normal mximo (ENM) para estados de esfuerzos
triaxiales, cuando Sc>St. Los estados de esfuerzo contenidos que se grafican dentro del lugar geomtrico
de falla son seguros.

Figura 2-12 Hiptesis de falla del esfuerzo normal mximo (ENM) para estados de esfuerzos
triaxiales mostrando las lneas de carga.

2.3.1. MATERIALES DCTILES: HIPTESIS DEL EMC (TRESCA O

GUEST)
La hiptesis del esfuerzo cortante mximo estipula que la fluencia comienza
cuando el esfuerzo cortante mximo de cualquier elemento iguala al esfuerzo
cortante mximo en una probeta de ensayo a la tensin del mismo material
cuando esa probeta comienza a fluir.
Si se ordenan los esfuerzos normales principales como
, entonces la hiptesis del esfuerzo cortante mximo predice que la fluencia
ocurrir cuando
Ecuacin (2-1)

Note que esta hiptesis tambin est dada por la ecuacin:

Ecuacin (2-2)

Para desarrollar un conocimiento an mejor de esta hiptesis, aqu se utiliza

la siguiente ecuacin para los tres esfuerzos cortantes principales. stos son
Ecuacin (2-3)

El mayor de

es

de la ecuacin (6-1). Suponga que los

esfuerzos principales normales se descomponen en las componentes

(a)

De tal forma que

(b)
Los esfuerzos en la ecuacin (b) se llaman componentes hidrostticos,
puesto que son iguales. Si sucediera que
, entonces los tres
esfuerzos cortantes, dados por la ecuacin (2-3), seran iguales a cero y no podra
haber influencia, sin importar las magnitudes de los esfuerzos hidrostticos. Por lo
que las componentes hidrostticas no tienen efecto sobre el tamao del crculo de
Mohr, sino que solamente sirven para desplazarlo a lo largo del eje del esfuerzo
normal. Por esta razn el criterio de fluencia para el estado general de esfuerzos
se puede representar mediante el cilindro hexagonal regular oblicuo de la figura 213. En la figura 2-14 se ilustra la hiptesis para los esfuerzos biaxiales.

Figura 2-13 Hiptesis del esfuerzo cortante mximo (ECM) representada grficamente en tres dimensiones.
EL cilindro hexagonal contiene todos los componentes seguros (libres de fluencia) del estado de esfuerzos
dado por ,
y . El eje de cilindro est inclinado igualmente hacia cada una de las tres direcciones
principales, y es el lugar geomtrico de los puntos descritos por la trada de componentes hidrostticas
y

Figura 2-14 Hiptesis del esfuerzo cortante mximo (ECM) para esfuerzos biaxiales

, los cuales

son esfuerzos principales diferentes de cero.

Esta hiptesis predice que los esfuerzos hidrulicos no producen fluencia.

Tambin predice que la resistencia de fluencia por cortante es la mitad de la
resistencia de fluencia por tensin. Esto es aproximadamente 15% menos. Es
simple de aplicar y es til en la tecnologa de la soldadura porque otras
consideraciones (forma geomtrica) conducen a errores an mayores. Como no
predice datos existentes, no se le ha dado el rango de teora, pero no obstante
tiene un uso ocasional.
Un cuerpo sometido a enormes esfuerzos hidrostticos, muy por arriba del
esfuerzo usual de falla uniaxial, no fluye ni se rompe. Cuando los esfuerzos se
liberan, el cuerpo se recupera elsticamente. Por tanto, los esfuerzos hidrostticos
no contribuyen a la falla. Por esta razn la hiptesis del esfuerzo cortante mximo
fue til hasta que se sustituy con la teora de la energa de la distorsin para
materiales dctiles.
2.3.2. MATERIALES

DCTILES:

HIPTESIS

DE

LA

ENERGA

DE

DEFORMACIN
La hiptesis de la energa de deformacin mxima predice que la falla por
fluencia ocurre cuando la energa de deformacin total en un volumen unitario
alcanza o excede la energa de deformacin en el mismo volumen
correspondiente a la resistencia de fluencia en tensin o en compresin.

La energa de deformacin almacenada en un volumen unitario cuando se

aplica axialmente hasta la resistencia de fluencia se puede determinar mediante la
ecuacin:

Por tanto:
(a)

Con la ayuda de las relaciones de esfuerzo-deformacin triaxiales de la

tabla 2-1, se obtiene que la energa de deformacin total en un volumen unitario,
sometido a esfuerzos combinados, es:

(b)

Debido a que esta hiptesis ha dejado de emplearse, aqu no se presenta

ninguna grfica y las ecuaciones del esfuerzo biaxial no se muestran. Sin
embargo, quiz se desee determinar estos esfuerzos para satisfacer su propia
curiosidad.
La hiptesis de la energa de distorsin se origin debido a la observacin
de que los materiales dctiles sometidos a esfuerzos hidrostticos presentan
resistencias de fluencia que exceden en gran medida los valores dados por el
ensayo de tensin simple. Por lo tanto, se postul que la fluencia no era un
fenmeno de tensin o compresin simples, sino ms bien, que estaba
relacionada de alguna manera con la distorsin angular del elemento esforzado.
Para desarrollar la teora, observe en la figura 2-15a, el volumen unitario
sometido a cualquier estado de esfuerzos tridimensionales, designado por los
esfuerzos
. El estado de esfuerzos que se muestra en la figura 2-15b es de tensin
hidrosttica debida a los esfuerzos

que actan en cada una de las mismas

direcciones principales, como en la figura 2-15a. La frmula para

(c)

es

De esta manera, el elemento de la figura 2-15b experimenta un cambio de

volumen puro; es decir, sin distorsin angular. Si se considera
como un
componente de

, entonces este componente se puede restar de

ellos, dando como resultado el estado de esfuerzos que se muestra en la figura

2-15c. ste est sometido a distorsin angular pura; es decir, no hay cambio de
volumen.
La ecuacin (b) proporciona la energa de deformacin total para el
elemento de la figura 2-15a. La energa de deformacin para producir slo un
cambio de volumen se puede obtener sustituyendo
para
en la
ecuacin (b). El resultado es
(d)

Si ahora se sustituye el cuadrado de la ecuacin (c) en la ecuacin (d) y

se simplifica la expresin, se obtiene
Ecuacin (2-4)

Entonces la energa de distorsin se obtiene restando la ecuacin (2-4) de

la ecuacin (b). Esto da
Ecuacin (2-5)

Observe que la energa de distorsin es cero si

Expresada con palabras, la hiptesis de la energa de distorsin predice

que la fluencia ocurrir cuando la energa de distorsin en un volumen unitario
iguale la energa de distorsin en el mismo volumen cuando se someta a un
esfuerzo uniaxial hasta la resistencia de fluencia. Para el ensayo de tensin
simple, sea
,
. La energa de distorsin es:
Ecuacin (2-6)

Igualando las ecuaciones (2-5) y (2-6) se obtiene

Ecuacin (2-7)
Por lo tanto se predice que la fluencia ocurrir cuando
Ecuacin (2-8)

El esfuerzo

debe tener un nombre especial porque representa el estado

de esfuerzos completo

. Los nombres preferidos son esfuerzo efectivo y

esfuerzo de von Mises, en honor de Dr. R. von Mises, quien contribuy a la

hiptesis.
Para el estado de esfuerzos biaxial, sean

los dos

esfuerzos principales diferentes de cero. Entonces, de la ecuacin (2-7), se

obtiene
Ecuacin (2-9)

La hiptesis de la energa de deformacin tambin se denomina:

La hiptesis de la energa cortante
La hiptesis de von Mises-Hencky
La hiptesis del esfuerzo cortante octadrico
Con el nombre de hiptesis del esfuerzo cortante octadrico, la falla se
supone que ocurre cuando el esfuerzo cortante octadrico para cualquier
estado de esfuerzos es igual o excede al esfuerzo cortante octadrico para la falla
de la probeta de ensayo de tensin simple. La ecuacin es:
(e)

Usando los resultados del ensayo de tensin

, como

antes; mediante la ecuacin (e) se determina que

(f)

Resolviendo las ecuaciones (e) y (f) para

se obtiene
(g)

Para los ejes coordenados xyz convenientes del esfuerzo de von Mises
de la ecuacin (g) se puede escribir como:
(h)

Y para el esfuerzo plano:

(i)

En la figura 2-16 se muestra la hiptesis de la energa de distorsin para

estados de esfuerzos triaxiales. Note que las componentes hidrostticos
,
y
, segn se definieron en la ecuacin (a) del tema Materiales dctiles: hiptesis
del esfuerzo cortante mximo (Tresca o Guest), siempre se encuentran en el eje
del cilindro, sin importar cunto se extienda desde el origen. La representacin de
los estados de esfuerzos biaxiales se muestra en la figura 2-17. sta es una
representacin ms fiel de la elipse, debido a la distorsin inherente de la
representacin esquemtica.
La manipulacin matemtica implicada en el desarrollo de una hiptesis, a
menudo tiende a oscurecer el valor real y la utilidad del resultado. Las ecuaciones
(2-7) y (2-8) indican que una situacin de esfuerzo complejo se puede representar
por medio de un solo valor. El esfuerzo de von Mises Hencky se puede usar para
representar la situacin ms complicada del esfuerzo que se pueda imaginar! Por
ejemplo, el estado de esfuerzos
se puede representar por el
valor individual

Adems, la hiptesis de la energa de distorsin no predice falla bajo

presin hidrosttica y concuerda con todos los datos. Se le ha dado el rango de
teora y, por consiguiente, es muy empleada. Es un fino ejemplo de elegancia,
una palabra que proviene del vocabulario de las matemticas, la cual significa que
se introduce simplicidad donde antes haba complejidad.

Tabla 2-1 Relaciones elsticas esfuerzo-deformacin

Figura 2-15 a) Elementos con esfuerzos triaxiales, este elemento experimenta cambio de volumen y
distorsin angular. b) Elemento sometido a tensin hidrosttica que slo experimenta cambio de volumen. c)
Elemento
con distorsin angular sin cambios de volumen.

Figura 2-16 Teora de la energa de distorsin (ED) representada grficamente en tres dimensiones. El
cilindro elptico oblicuo contiene todos los valores seguros (libres de fluencia) de los componentes generales
del esfuerzo
,
y
. El eje del cilindro est inclinado igualmente hacia cada una de las tres direcciones
principales, y es el lugar geomtrico de los puntos descritos por la trada de componentes hidrostticas
y

Figura 2-17 Teora de energa de distorsin (ED) para estados de esfuerzos biaxiales. sta grfica real
de puntos obtenidos mediante la ecuacin
(2-9) con
.

2.3.3. MATERIALES DCTILES: HIPTESIS DE LA FRICCIN INTERNA

La hiptesis de Mohr se remonta a 1900, una fecha que es relevante para
su presentacin. No haba computadoras, slo reglas de clculo y curvas
francesas. Los procedimientos grficos, comunes en ese tiempo, an son tiles.
La idea de Mohr se basa en tres ensayos simples, tensin, compresin y
cortante, a la fluencia si el material puede fluir, o a la ruptura. Es ms fcil definir la
resistencia de fluencia por cortante como

que realizar su ensayo.

Poniendo a un lado las dificultades prcticas, la hiptesis de Mohr era

valerse de los resultados de los ensayos de tensin, compresin y cortante a fin
de elaborar los tres crculos, como se muestran en la figura 2-18, con objeto de
definir una envolvente falla, representada como una lnea en la figura, arriba del
eje . La envolvente de falla no es necesario que sea recta. El argumento
se basaba en los tres crculos de Mohr que describen el estado de esfuerzos en
un cuerpo (vase figura 2-19) y que crucen durante la carga hasta que uno de
ellos se hace tangente a la envolvente de falla, definiendo la falla. Era la forma
de la envolvente de falla recta, circular o cuadrtica? Un comps o una curva
francesa definan la envolvente de falla. Ahora se puede estipular la hiptesis de
Mohr.

Ponga que el material tiene resistencias iguales de tensin y de

compresin. Si la envolvente de falla es una lnea recta paralela al eje
de la

figura 2-18, entonces para un estado de esfuerzos de un cuerpo, segn la figura 219.
Ecuacin (2-10)
Lo cual es el mismo resultado que proyecta la hiptesis del esfuerzo
cortante mximo. sta es una seal de que la envolvente de falla no puede ser
. Una envolvente de falla de la forma:

Donde

es el esfuerzo normal en el plano del esfuerzo cortante mximo,

el cual proporciona el resultado de la energa de distorsin para resistencias

iguales de compresin y de tensin.
Hay una derivacin til de la envolvente de falla de lnea recta de Mohr.
Dadas las resistencias de fluencia de tensin y de compresin, la resistencia de
fluencia torsional se puede predecir por medio de la ecuacin
Ecuacin (2-11)

Una hiptesis de la friccin interna se puede basar en la lnea envolvente de

falla de la recta de la figura 2-18. Esto an le da propiedades de esfuerzo cortante
mximo. Se llama la hiptesis de Coulomb-Mohr. sta se basa en la suposicin de
que la lnea BCD de la figura 2-18 es recta. Los tres esfuerzos principales se
ordenan de manera que
Luego para cualquier estado de esfuerzos que
produzca un crculo tangente a la lnea BCD, entre los puntos B y D, se cumple
que
y
tienen signos opuestos. Para este estado de esfuerzos se aplica la
hiptesis de Mohr y los dos estados y las resistencias se relacionan por medio de
la ecuacin
Ecuacin (2-12)

Figura 2-18 Tres crculos de Mohr (uno para el ensayo de compresin uniaxial, otro para el ensayo de
cortante puro, y otro ms para el ensayo de tensin uniaxial) se utilizan para medir la falla mediante la
hiptesis de Mohr. Las resistencias St y Sc son las resistencias de tensin y de compresin, respectivamente;
se pueden usar para la resistencia de fluencia o ltima.

Figura 6-25 Grfica de la friccin interna, o hiptesis de falla de Coulomb-Mohr, para estados de
esfuerzos triaxiales con
.

Para estados de esfuerzos biaxiales en los cuales

tienen signos

iguales, la hiptesis de la friccin interna es la misma que la hiptesis del esfuerzo

normal mximo y la falla se predice mediante:

(2-13)
Se puede usar la resistencia a la fluencia o la resistencia ltima con las
ecuaciones (2-12) y (2-13). Note de nuevo que las resistencias siempre se tratan

como valores positivos. La hiptesis de la friccin interna se muestra en la

figura
2-20 para un estado de esfuerzos biaxial. Los esfuerzos diferentes de cero son

Esta figura se grafica para un material, como una funcin gris, en donde

Ejemplo 2-1
Un eje de 25 mm de dimetro se somete a un par de torsin esttico de 230
Nm. El eje esta hecho de Aluminio fundido 195-T6, con una resistencia de fluencia
en tensin de 160 MPa. El eje se maquina hasta el dimetro final. Calcule el factor
de seguridad en el cuerpo de 25 mm.
Solucin: Como Nm, cm Mpa forman un conjunto consistente de dimensiones,
el dimetro se expresa en cm:

Los dos esfuerzos principales diferentes de cero son 75 y -75 MPa, lo cual
hace que los esfuerzos principales ordenados
,
y
. De
la ecuacin (2-12),
Respuesta:

En forma alterna, de la ecuacin (2-11),

Respuesta:

2.3.4. CRTICA

LAS

HIPTESIS

POR

MEDIO

DE

DATOS

EN

MATERIALES DCTILES
El primer requisito para que una hiptesis obtenga el rango de teora es la
habilidad para explicar los hechos conocidos en ese momento y para continuar
hacindolo en el futuro. Las hiptesis estn en buen comportamiento, lo cual se
puede terminar en cualquier momento. Cuando hay suficiente datos y todos se
consideran explicados lo suficientemente bien por casi toda la comunidad
cientfica implicada, a una hiptesis se le da el rango de teora.
EVIDENCIA
En esta seccin nos limitamos a materiales y partes que se sabe que fallan
en una forma dctil. Para ayudar a decidir las hiptesis apropiadas y manejables
de falla dctil del material, se reunieron datos de muchas fuentes. Algunos de los
puntos de datos para materiales dctiles se muestran en la grfica de la figura
221. Se recolectaron muchos datos para aleaciones de cobre y nquel; si se
mostraran, los puntos de datos se mezclaran con los ya representados en el
diagrama. En la figura 2-21 se muestra que en el cuarto cuadrante la teora de la
energa de distorsin es aceptable para el diseo y el anlisis. Puede graficar
otras hiptesis usando un lpiz azul o rojo sobre la figura 2-21, para mostrar por
qu no son aceptables o por qu slo se usan en dominios especficos.
En la figura 2-21 se presentan unos datos adimensionales,
la abscisa y

como

como la ordenada. Sin recurrir a la calidad del ajuste de

los programas estadsticos, se puede ver que la hiptesis del esfuerzo mximo
est sesgada por debajo. El lugar geomtrico de la hiptesis de la energa de
distorsin se encuentra entre los datos. La hiptesis de la energa de distorsin es
la ms vlida y la ms til para predecir el origen de la fluencia. Adems, tiene el
rango de teora. Esta evidencia es para fluencia esttica. Se analizar con mayor
detalle la energa de distorsin en fatiga.

Figura 2-21 datos experimentales superpuestos de la hiptesis de falla.

Para materiales dctiles con resistencias de fluencia diferentes

tensin y

en

en compresin, la hiptesis de Mohr es la ms vlida. Se puede

llevar a cabo grficamente con los resultados de los ensayos de tensin, de

compresin y de cortante. Considere que se requiere:
El ensayo del material implicado en tres modos
Una curva francesa o un lugar geomtrico de un arco circular de falla,
trazado grficamente.
La superposicin del crculo de Mohr mayor asociado con el estado de
esfuerzos.
Los ensayos de tensin eliminan el empate con la teora del esfuerzo
cortante mximo. La alternativa a las grficas es un programa de cmputo que
pueda ajustar un polinomio que se elija, u otra curva, tangente a los tres crculos.
Luego se obtiene el centro del crculo de Mohr mayor del estado de esfuerzos, se
encuentra el dimetro y la interseccin en la abscisa. En una situacin de
aprendizaje, los cdigos de programacin de caja negra no proporcionan un
significado y una visin para la experiencia del problema. Otra desventaja es la
necesidad de ensayos del material.

Figura 2-22 Los modelos describen datos y los datos critican a los modelos. Este protocolo representa lo que
se conoce acerca de la falla esttica. Note que slo una categora tiene teora. Cuando se usan hiptesis en
su aplicabilidad angosta restringida se consideran como teoras pequeas, pero la palabra teora nos e
debe usar a menos que se reciten todas las oraciones de restriccin.

Figura 2-23 Una lnea de carga, un estado de esfuerzos descrito por

y la interseccin con el lugar

geomtrico de falla descritos por SA y SB. El factor de seguridad n, esta dado por
y

y escribiendo

o midiendo

o sus proyecciones en los ejes. Los factores de escala en la ordenada y la

abscisa deben concordar. a) Hiptesis de Mohr mod. ll (M2M); b) hiptesis del esfuerzo normal mximo
(ENM); c) Hiptesis de Coulomb-Mohr dctil (CMD); d) Teora de la energa de distorsin (ED).

2.3.5. MATERIALES FRGILES: HIPTESIS DEL ESFUERZO NORMAL

MXIMO (RANKINE)
La hiptesis del esfuerzo normal mximo (ENM) estipula que la falla ocurre
cuando uno de los tres esfuerzos principales es igual o excede la resistencia.
Suponga que se disponen los tres esfuerzos principales para cualquier estado de
esfuerzos en la forma ordenada.
(2-14)
Entonces la hiptesis predice que la falla ocurre cuando:
(2-15)
Donde

son resistencias a la tensin y a la compresin, normalmente

la resistencia de fluencia o la resistencia ltima, respectivamente. En las figuras 210 y 2-11 se ilustran los estados de esfuerzos asociados con la seguridad o la
falla. Las combinaciones sin prdida de la funcin de los esfuerzos principales
yacen dentro de ste. La superficie del prisma define la de la falla o el lugar
geomtrico de falla.
La hiptesis del esfuerzo normal mximo no puede predecir la falta de dao
debida a esfuerzos hidrostticos. Hay poca informacin en segundo y tercer
cuadrante del diagrama de esfuerzo biaxial. En las figuras 2-24 y 2-25 se
muestran datos para el hierro fundido en el primer y segundo cuadrantes
siguiendo la hiptesis del ENM en la regin
fuera de los cuales la
hiptesis del ENM es conservadora. La hiptesis del ENM tiene uso limitado para
la falla frgil entre los datos, como se muestra en la figura 2-25.

Figura 2-24 Datos SA SB en el cuarto cuadrante para un hierro fundido grado 40, comparados con un
lugar geomtrico de fractura de Mohr mod. ll.

Figura 2-25 Datos de figura biaxial de hierro fundido gris comparados con varios criterios de
falla.

2.3.6. MATERIALES FRGILES: MODIFICACIONES DE LA HIPTESIS DE

MOHR
Cuando se grafican los datos de la falla esttica de un material frgil en la
grfica biaxial de Coulomb-Mohr, los datos en la parte inferior del cuarto cuadrante
estn debajo del lugar geomtrico de falla (vase las figuras 2-24 y 2-25). Se hizo
una modificacin cuando
y la lnea de falla se dibuj, como se
muestra mediante una lnea continua en la figura. Las modificaciones al
esquema de Coulomb-Mohr se llama hiptesis de Mohr modificada, Mohr mod. I,
Mohr mod. II, o en forma abreviada M1M o M2M.
Bajo condiciones de esfuerzo biaxial, usando esfuerzos principales

diferentes de cero, las hiptesis de Coulomb-Mohr y las modificaciones se pueden

expresar cuantitativamente como sigue.
Coulomb-Mohr
(2-16a)

(2-16b)

O, en trminos de la pendiente de la lnea de carga r,

(2-16c)

Mohr Mod. I:
(2-17a)

(2-17b)
O, en trminos de la pendiente de la lnea de carga r,
(2-17c)

Mohr mod. II:

(2-18a)
(2-18b)
O, en trminos de la pendiente de la lnea de carga

(2-18c)
Donde:
(2-18d)

Vase la figura 2-24. El lugar geomtrico de la hiptesis de Mohr mod. II

pasa entre los datos.

La hiptesis de Mohr original, establecida mediante ensayos de tensin, de

compresin y de torsin, con un lugar geomtrico de falla curvo, es la mejor
hiptesis que se tiene, pero la dificultad para aplicarla sin una computadora
propicia que los ingenieros elijan modificaciones, a saber, Coulomb-Mohr, Mohr
mod. I, o Mohr mod. II. Incluso la de Mohr original an es una hiptesis, porque
hay una escasez de datos en el segundo y tercer cuadrante. Las hiptesis slo se
deben usar en sus dominios verificados. La Mohr mod. II ajusta mejor los datos.
Vase la tabla 2-2 y la figura 2-22 para un resumen respecto a la carga esttica de
materias frgiles y dctiles, y de los mtodos efectivos de anlisis.

Tabla 2-2 Hiptesis de Mohr modificada ll esttica bajo condiciones de esfuerzo biaxial para
materiales frgiles.

2.4.

CRTICA A LAS HIPTESIS POR MEDIO DE DATOS EN

MATERIALES FRGILES

Se ha identificado la falla o la resistencia de materiales frgiles que se

asemejan al significado usual de la palabra frgil, al relacionar los materiales cuya
deformacin real a la fractura es 0.05 o menor. Tambin nos hemos familiarizado
con materiales normalmente dctiles que por alguna razn pueden desarrollar una
fractura frgil o una grieta si se usan debajo de la temperatura de transicin. En la
figura 2-26 se muestran datos para una fundicin de hierro de grado 30 tomado
bajo condiciones de esfuerzo biaxial y que muestra varias hiptesis de falla frgil,
superpuestas. Se observa lo siguiente:
En el primer cuadrante los datos aparecen en ambos lados y a lo largo del
lugar geomtrico de falla del esfuerzo normal mximo, Mohr-Coulomb,
Mohr mod. I Mohr mod. II. Todos los lugares geomtricos de falla son los
mismos y los datos se ajustan bien.
En el cuarto cuadrante slo la hiptesis de Mohr mod. II produce un lugar
geomtrico de falla, el cual est dentro y entre los lados.
En el tercer cuadrante los puntos A, B, C y D son muy pocos para hacer
alguna sugerencia respecto al lugar geomtrico de la fractura.
Es claro que a menos que el diseador est preparado para hacer ensayos
considerables, deber evitar cargas en el segundo y tercer cuadrantes en
un concepto contemplado. El cambio de concepto para estar en el primer o
cuarto cuadrante es el camino menos costoso.

Figura 2-26 Grfica de puntos de datos experimentales obtenidos de ensayos de hierro fundido. Tambin se
muestran las grficas de tres hiptesis de falla de utilidad posible para materiales frgiles. Note los puntos
A, B, C y D. Para evitar congestin en cualquier cuadrante, los puntos se han graficado para
as
como para el sentido opuesto.

La presin para hacer las cosas provoca que los ingenieros utilicen cargas
que se entienden cuantitativamente. En cualquier momento, se debe saber qu
hacer y qu no hacer, a fin de actuar como corresponde.

2.5.

QU NOS DICEN NUESTROS MODELOS DE FALLA

En el caso de materiales dctiles con resistencias de fluencia iguales en

tensin y compresin, la teora de la energa de distorsin es la explicacin de los
datos. Esto significa que si acepta esta tesis y se acta conforme a ella, las
predicciones sern congruentes con la naturaleza. En el tema Materiales dctiles:
hiptesis de la energa de deformacin, las ecuaciones (2-7) y (2-8) son el punto
esencial, junto con la siguiente ecuacin (h). Como la configuracin media de los
datos fue la base de las relaciones, estas ecuaciones son relaciones entre medias.
Un enunciado ms poderoso es la probabilidad de encontrar una prdida de
funcionalidad por fluencia, es la probabilidad que un caso del esfuerzo de von
Mises exceda una instancia caso de una resistencia de fluencia
Se podra aproximar la incertidumbre, usando el mtodo Pilo y escribiendo

(2-19)
Donde el factor de diseo proviene de la experiencia acumulada de los
xitos y fallas de ingeniera anteriores. Otra metodologa es el factor de diseo
estocstico donde:
(6-20)

Una ms es el mtodo estocstico.

Examine la figura 2-21. El diseador necesita establecer una elipse de falla
que se define por
Si sta es informacin histrica de todas las coladas, como
en la figura 2-27b, el CDV de
5.36/49.5=0.108 y

para aceros clasificados 1035 es

. Si el diseador o su compaa no han

ordenado todava un acero 1035 y si falla tanto tiempo para la manufactura de la

parte que el acero an no se ha fundido entonces, ste es todo el conocimiento
que est disponible. La habilidad para ubicar la elipse ED para la falla por
fluencia est obstaculizada por el nivel de incertidumbre de nuestro
conocimiento de
. Si una colada particular se encuentra almacenada en el
patio del distribuidor de acero, entonces

se puede construir mediante ensayos.

Si se suministra la poblacin real a partir de la cual se seleccionarn las piezas

de trabajo, entonces est disponible. El CDV ser menor que en la figura 2-27b,
pero la media puede ser mayor o menor. La contraccin del CDV de
es
importante.

Figura 2-27 Histograma de propiedades a la tensin del acero 1035 laminado en caliente, en la condicin
como sale la laminacin. Estos ensayos se realizaron partiendo de varillas redondas, variando su dimetro
de

1 a 9 pulg. a) Distribucin de la resistencia a la tensin de 930 coladas:

b) Histograma de la resistencia a la fluencia de 899 coladas

Es conveniente ver la elipse ED como la mitad de una dona, presionada

para formar una huella elptica en las figuras 2-17 y 2-21. Las rebanadas de lnea
de carga radial definen las FDP. Se podrn dibujar elipses anidadas para
representar contornos de probabilidad de la resistencia de fluencia.
De manera similar, nuestro conocimiento del esfuerzo de von Mises

es

estocstico por razones de variabilidad en la carga y en la geometra. El factor de

diseo estocstico
se puede obtener a partir de nuestro
conocimiento de
proceder de
(fluencia).

. A menudo se puede usar

, y

manera determinstica para lograr un riesgo aceptable de falla

En el caso de materiales frgiles, las hiptesis del ENM, de Coulomb-Mohr,

de Mohr mod. Y Mohr mod. II coinciden en el primer cuadrante para el caso de
esfuerzo biaxial. En el cuarto cuadrante la hiptesis
de Coulomb-Mohr es
conservadora y las otras tres coinciden y estn entre los datos de la regin
. En la regin
la Mohr mod. I es conservadora y la
Mohr mod. II se encuentra entre los datos. Para la totalidad del primer y cuarto
cuadrantes, slo la Mohr mod. I es congruente con los datos.
En el caso de materiales frgiles, el mtodo de Pilo se puede expresar
como:
(2-21)
Donde

se fija igual a la expresin para

en las ecuaciones (2-16a) o (2-

216c), para (2-17a) o (6-17c), o para las expresiones (2-18a) o (2-18c).

Al abordar la incertidumbre y la probabilidad de falla slo la hiptesis de
Mohr mod. II se puede usar para
as que
y
se determinan mediante
la propagacin del error por medio de la ecuacin (2-18c) y sus auxiliares, las
ecuaciones (2-18d). Los efectos de la carga y la geometra sobre
se
manejan como se hizo con los materiales dctiles:
(2-22)

O de esta manera:
(2-23)

2.6.

CARGA ESTTICA O CUASIESTTICA EN UN EJE

La construccin cinemtica fundamental de nuevo universo mecnico es la

rueda y el eje. Una parte esencial de esta junta de revolucin es el eje. Es un buen
ejemplo de un cuerpo cargado dinmicamente esttico o cuasiesttico.
El esfuerzo en un elemento ubicado en la superficie de un eje redondo
slido de dimetro d, sometido a flexin, carga axial y torcedura es:
(a)

(b)
Donde la componente axial del esfuerzo normal

puede ser aditiva o

sustractiva. Se observa que las tres cargas M, F y T ocurren en una seccin que
contiene el elemento superficial especfico bajo estudio.
Usando el crculo de Mohr se puede demostrar que los dos esfuerzos
principales diferentes de cero

son:
(2-24)

Estos esfuerzos principales se pueden combinar para obtener el esfuerzo

de von Mises como:
(2-25)

Si es til la hiptesis del cortante mximo,

(2-26)

Sustituyendo las ecuaciones (a) y (b) en las ecuaciones (2-24) y (2-25), se

obtiene:
(2-27)

Para el esfuerzo de von Mises, y mediante la ecuacin (2-26) para la

aproximacin del esfuerzo cortante mximo, se obtiene:

(2-28)

Las ecuaciones (2-27) y (2-28) permiten realizar una estimacin de

cuando se da el dimetro, o una estimacin de d cuando se da un valor

permisible de

. Para un factor de diseo de

la teora de la energa de

distorsin de falla dctil proporciona el esfuerzo permisible de:

(2-29)

Para un factor de diseo de

la hiptesis del cortante mximo de falla

dctil proporciona un esfuerzo cortante permisible

de:

(2-30)

2.6.1. CARGA ESTTICA O CUASIESTTICA DE UN EJE: FLEXIN Y

TORSIN
Bajo muchas condiciones, la fuerza axial F en las ecuaciones (2-27) y (228) es cero, o tan pequea que su efecto se puede ignorar. Con F=0,
las ecuaciones (2-27) y (2-28) se convierten en:
(2-31)

(2-32)
Es ms fcil resolver estas ecuaciones para el dimetro d que las
ecuaciones (2-27) y (2-28). Sustituyendo los esfuerzos permisibles en las
ecuaciones (2-29) y (2-30) se obtiene, para la teora de falla de von Mises:
(2-33)

(2-34)

Y para la aproximacin del esfuerzo cortante mximo:

(2-35)

(2-36)

Ejemplo 2-2
El ejemplo con pin integrado que se muestra en la figura 2-28 se va a
montar en cojinetes en las ubicaciones que se muestran, y tambin va a tener un
engrane montado (no se muestra) en el extremo sobresaliente de la derecha. El
diagrama de carga (vase figura 2-29b) muestra que la fuerza del pin A y la
fuerza del engrane en C estn en el mismo plano. Los pares de torsin y opuestos
TA y TB se representan como concentrados en A y C. igual que las fuerzas. El
diagrama del momento flexionante de la figura 2-28c muestra un mximo en A y B.
El dimetro menor en B hace que sta sea el punto crtico en el centro del cojinete
de la derecha. Como el eje se usa en emergencias espordicas, su uso no
sobrepasar 1000 rpm con carga total, por lo que el problema se puede tratar
como cuasiesttico.
a) El material es un acero al carbono tratado trmicamente con una
resistencia a la fluencia media de 66 kpsi. En esta circunstancia el
ingeniero de proyecto decide usar un factor de diseo de 1.80 Cul es
el dimetro menor del cojinete de la derecha determinado a partir de la
energa de distorsin y por medio de la aproximacin de la hiptesis del
cortante mximo?
b) El material tiene una resistencia de fluencia Sy~LN(66.0, 5.3) kpsi y el
momento aplicado M~LN(1925,96) lbfpulg y un par de torsin
correlacionado T~LN(3 300, 765) lbfpulg. Si la confiabilidad contra la
fluencia en el cojinete de la derecha, de acuerdo con la estimacin de la
teora de la energa de distorsin y calculado mediante el mtodo de la
hiptesis del cortante mximo?
Solucin:
a) De la ecuacin (2-33),

De la ecuacin (2-35),

El dimetro depende de la decisin para el factor de diseo.

b) La ecuacin (2-33) se puede expresar de manera estocstica como:

Ya que no hay factor de concentracin del esfuerzo para carga esttica.

Puesto que T y M estn correlacionados (=1), el cociente T/M es una constante
determinstica,
. La variabilidad en el esfuerzo es la misma que en M. De la
siguiente ecuacin:

De la ecuacin (2-33),

Y de la ecuacin (2-35)

En la respuesta del inciso b) se utiliza un conocimiento estocstico de la

carga (M y T) y de la resistencia (Sy); asimismo, responde a una meta
especificada de confiabilidad.

Figura 2-28 El dimetro del cojinete izquierdo es 1 pulg, el dimetro del hombro del cojinete izquierdo es 2
pulg, el dimetro de la cabeza del engrane es 3.43 pulg; el dimetro del hombro del cojinete de la derecha
es
2 pulg; el hombro sobresaliente es 1 1/8 pulg por 1 1/4 pulg de longitud; el dimetro del asiento del
engrane sobresaliendo es 1 pulg.

Figura 2-29 Formas de las curvas de la grfica R1 R2. En cada caso el rea sombreada es igual a 1-R y se
obtiene por integracin numrica. a) Curva tpica para distribuciones asintticas; b) forma de la curva
obtenida a partir de distribuciones inferiores truncadas como la Weibull.

Ejemplo 2-3 DISEO PRELIMINAR DE UN EJE

Un estudio conceptual ha producido el dibujo para una banda
transportadora que se representa en la figura 2-30. La tarea inmediata es crear un
diseo aproximado para el eje de la polea. Las condiciones nominales son:
Tensin de la banda: 3600 lb
Ancho de la banda: 30 pulg
Velocidad de la banda: 100 ft/min
Dimetro de la polea: 16 pulg
El eje propuesto se har en pequeas cantidades, puesto que no se espera
una venta de ms de 250 unidades. El dibujo del eje se desarrollar y archivar
hasta que alguien disee la polea en detalle. El eje debe tener una vida larga y no
debe dar problemas.
Concepto: Los conos interiores de los cojinetes de rodillos cnicos van a tener un
ajuste a presin recomendado por el fabricante. El eje estar sujetado al bastidor
de la banda transportadora en el extremo. Para tomar en cuenta variaciones en el
ancho de la banda, la polea se har con una longitud de 32 pulg. Se proporciona
una holgura de 1 pulg entre los extremos de la polea y de los elementos
estructurales de soporte. Se espera que los elementos estructurales sean ngulos
de 4 pulg. Esto hace que la longitud objetivo global del eje, como se muestra en la
figura 2-31 del bosquejo del concepto.

Se usar un acero al carbono simple, estirado en fro para incrementar la

resistencia, lo cual garantiza que el tamao sea el menor. El diseo final del eje
depender de la seleccin del cojinete. El eje est sujeto esencialmente a una
carga esttica. El eje tiene una carga esttica flexionante no rotatoria. Las cargas
y las reacciones se van a considerar como fuerzas concentradas. Las
concentraciones del esfuerzo en el hombro y en los chaflanes del asiento se
ignoran debido a la carga esttica de un material dctil. Se tiene a la mano un
acero 1018 estriado en fro del cual se reservar el material para la pieza de
trabajo. La resistencia de fluencia es
la falla sera de
deformacin permanente general (fluencia). Para una produccin total de 250, es
aceptable una probabilidad de falla de un eje del 10%, por lo que la meta de
confiabilidad es R=1-(1/10)(1/250)=0.9996(z=-3.355). La tensin mxima en la
banda ser una variable, incluso una funcin de contratiempos en uso. Se
estimar el CDV de la carga mxima como 0.20. De esta manera:
2F~2(3600) LN(1,0.20)
Y se deduce que el CDV del factor de diseo es

El factor de diseo medio

est dado por:

El momento flexionante mximo M es:

M= 3600 LN(1,0.20)(9.5) lb pulg
Y su media es

. La ecuacin resistencia-esfuerzo es

De donde el dimetro d se determina que es:

Decisiones:
Material del eje de la polea: Acero 1018 estriado en fro

Longitud de la polea: 32 pulg

Soporte estructural C a C: 38 pulg
Ancho del soporte estructural: 4 pulg
Los dimetros finales del eje se hacen de 2.10 pulg. El dimetro del cojinete
d1 depende de d1 y w del cojinete seleccionado. El dimetro d 2 reflejar el hombro
recomendado por el fabricante.
La tarea result ser simple, pero slo debido a los muchos temas
analizados en este captulo.

Figura 2-30 a) Dibujo de un estudio conceptual para un ensamble de polea de cola de 16 pulg de dimetro.
La banda transportadora tiene una tensin nominal de 3600 lb, una banda plana de 30 pulg de ancho que
viaja a una velocidad de 100 ft/min. b) Vista lateral de la polea de cola que muestra la carga del eje.

Figura 2-31 Bosquejo conceptual que muestra la geometra global del eje, antes que el diseador la refine
con dimensiones y caractersticas de trabajo.

Figura 2-32 Bosque conceptual refinado del eje con los asientos de los cojinetes para montar la pista
interior (copa) del cojinete de rodillos cnicos cuando se seleccionen. Los chaflanes de los hombros se
dimensionarn de acuerdo con las recomendaciones del fabricante de los cojinetes.

CAPTULO 3
ANLISIS Y DISEO POR
RESISTENCIA A LA FATIGA

3. ANLISIS Y DISEO POR RESISTENCIA A LA FATIGA

3.1.

INTRODUCCIN A LA FATIGA EN METALES

En la mayora de los ensayos para determinar las propiedades de los

materiales que se relacionan con el diagrama esfuerzo-deformacin, la carga se
aplica en forma gradual, para proporcionar suficiente tiempo a fin de que la
deformacin se desarrolle en su totalidad. Adems, la muestra se ensaya hasta su
destruccin, y por tanto los esfuerzos slo se aplican una vez. As los ensayos de
esta clase se aplican bajo lo que se conoce como condiciones estticas, que se
aproximan en gran medida a las condiciones reales a las que se sometern
muchos elementos estructurales y de mquinas.
Sin embargo, con frecuencia se tiene una condicin para la cual los
esfuerzos varan o fluctan entre ciertos niveles. Por ejemplo, una fibra particular
en la superficie de un eje rotatorio sometido a la accin de cargas flexionantes
experimenta tensin y compresin por cada revolucin del eje. Si el eje es una
parte de un motor elctrico que gira a 1725 rpm, la fibra se somete a un
esfuerzo de tensin y compresin a 1725 veces en cada minuto. Si adems el eje
experimenta una carga axial (como sera el caso, por ejemplo, de un engrane
helicoidal o un tornillo sinfn), una componente axial del esfuerzo se superpone a
la componente flexionante. En este caso, siempre est presente determinado
esfuerzo en una fibra, pero ahora el nivel del esfuerzo es fluctuante. stas y otras
clases de carga que ocurren en elementos de mquinas producen esfuerzos
que se llaman esfuerzos variables, repetidos, alternantes o fluctuantes.
A menudo, se determina que los elementos de mquinas han fallado bajo la
accin de esfuerzos repetidos o fluctuantes; no obstante el anlisis ms
cuidadoso revela que los esfuerzos mximos reales estuvieron debajo de la
resistencia ltima del material y con mucha frecuencia incluso debajo del lmite
elstico. La caracterstica ms notable de estas fallas consiste en que los
esfuerzos se repitieron un gran nmero de veces. Por tanto, a la falla se le llama
falla por fatiga.
Una falla por fatiga comienza con una grieta pequea. La grieta inicial
es tan diminuta que no se puede detectar a simple vista y aun es muy difcil de
localizar en una inspeccin mediante Magnaflux o con rayos X. La grieta se
desarrollar en un punto de discontinuidad en el material, como en un cambio
en la seccin transversal, en un cuero o en un agujero. Los puntos menos obvios
en que es probable que las fallas por fatiga se inicien son en las marcas
de

inspeccin o identificacin, en las grietas internas o incluso en las irregularidades

causadas por el maquinado. Una vez que se inicia una grieta, el efecto de
concentracin de esfuerzo se hace mayor y sta progresa ms rpido. A medida
que el rea sometida a esfuerzo disminuye de tamao, la magnitud del
esfuerzo se incrementa hasta que al fin el rea resultante falla de manera
repentina. Por lo tanto, una falla por fatiga se caracteriza por dos regiones (figura
3-1). La primera se debe al desarrollo progresivo de la grieta, en tanto que la
segunda a causa de la fractura repentina. La zona de fractura repentina tiene
una apariencia muy similar a la fractura de un material frgil, tal como una
fundicin de hierro que ha fallado por tensin.
Cuando las partes de mquinas fallan estticamente, por lo general
desarrollan una deflexin una muy grande, ya que el esfuerzo sobrepas el lmite
elstico; as que la parte se reemplaza antes de que en realidad suceda la
fractura. De esta manera la falla esttica proporciona una advertencia visible.
Pero una falla por fatiga no proporciona una advertencia! Es repentina y total y
por ende, peligrosa. Es relativamente simple disear contra la falla esttica porque
nuestro conocimiento acerca de este tipo de falla es muy completo. La fatiga es un
fenmeno mucho ms complejo, comprendido slo de manera parcial, por lo que
el ingeniero que pretenda obtener habilidades debe adquirir todo el conocimiento
del tema que le sea posible. Quienquiera que no tenga conocimiento de la fatiga
puede duplicar o triplicar los factores de diseo y formular un diseo que no falle.
Sin embargo, esos diseos y los ingenieros que los realizan no podrn competir
en el mercado.

Figura 3-1 Falla por fatiga de una pieza forjada de 7 pulg de dimetro con ajuste a presin. La probeta
es de acero UNS G10450, normalizado y revenido, que se someti a flexin rotativa.

3.2.

RELACIONES DEFORMACIN-VIDA

A la fecha, la mejor y ms avanzada hiptesis para explicar la naturaleza d

la falla por fatiga algunos la llaman hiptesis deformacin-vida y se utiliza para
estimar las resistencias a la fatiga, pero cuando se emplea de esta manera es
necesario conformar varias abstracciones, y por tanto existir cierta incertidumbre
en los resultados. Por tal motivo, la hiptesis aqu se presenta slo debido para
explicar la naturaleza de la fatiga.
Una falla por fatiga casi siempre comienza en una discontinuidad local
como una muesca, grieta u otra rea de concentracin de esfuerzo. Cuando el
esfuerzo en la discontinuidad
excede
el lmite
elstico, ocurre la
deformacin plstica. Para que se presente una falla por fatiga es necesario que
existan deformaciones plsticas cclicas, por lo que se requiere investigar el
comportamiento de los materiales sujetos a una deformacin cclica.
En 1910, Baistow verific mediante expresiones la teora de Bauschinger
respecto a que los lmites elsticos del hierro y el acero se pueden cambiar, hacia
arriba o hacia abajo, mediante las variaciones cclicas del esfuerzo. En general,
los lmites elsticos de los aceros recocidos es probable que se incrementen
cuando se someten a ciclos de inversiones del esfuerzo, en tanto que los aceros
estirados en fro presentan un lmite elstico decreciente.
Las probetas de ensayo sometidas a flexin invertida no son adecuadas
para los ciclos de deformacin, debido a la dificultad de medir las deformaciones
plsticas. En consecuencia, la mayor parte de la investigacin se realiz con
muestras sometidas a esfuerzo axial. Mediante transductores elctricos, se puede
generar seales proporcionales al esfuerzo y a la deformacin, respectivamente.
Luego, las seales se visualizan en un osciloscopio se representan en un
graficador XY. R.W. Landgraf investig el comportamiento a la fatiga de ciclos
bajos de un gran nmero de aceros de resistencia muy alta y durante su
investigacin hizo muchas grficas esfuerzo-deformacin cclica. La figura 3-2 se
elabor para mostrar la apariencia general de estas grficas para los primeros
ciclos de deformacin cclica controlada. En este caso la resistencia disminuye con
las repeticiones del esfuerzo, como se comprueba por el hecho de que las
inversiones ocurren en niveles de esfuerzo cada vez menores. Como se hizo
notar con anterioridad, otros materiales se refuerzan mediante las inversiones
cclicas del esfuerzo.

Se obtienen resultados que difieren un poco si la primera inversin

ocurre en la regin de compresin; esto quizs se debe al efecto de
endurecimiento por fatiga de la compresin.
El artculo de Landgraf contiene una variedad de grficas que comparan las
relaciones montonas esfuerzo-deformacin en tensin y compresin con la curva
de esfuerzo deformacin cclica. Dos de estas grficas se dibujaron de nuevo y se
muestran en la figura 3-3. La importancia de estas grficas es que enfatizan la
dificultad para tratar de predecir la resistencia a la fatiga de un material, a partir de
valores conocidos de las resistencias montonas de la resistencia a la fluencia y o
la resistencia ltima en la regin de ciclos bajos.
El SAE fatigue Design and Evaluation Steering Commitee emiti un informe
en 1975, en donde la vida en inversiones a la falla se relaciona con la amplitud de
la deformacin. El informe contiene una grfica de esta relacin para el acero SAE
1020 laminado en caliente, la cual se reprodujo en la figura 3-4. Para explicar
la grfica, primero se definen los siguientes trminos:

Figura 3-2 Ciclos de histresis esfuerzo real-deformacin real que presentan las 5 primeras inversiones de
esfuerzo de un material suavizado por ciclos. La grfica se ha exagerado para mayor claridad. Observe que
la pendiente de la recta AB es el modulo de elasticidad E. El intervalo de esfuerzo es
es el intervalo
de
deformacin plstica y

es el intervalo de deformacin elstica. El intervalo de deformacin total es

Figura 3-3 Resultados montonos y cclicos de esfuerzo-deformacin. a) Acero ausformado H-11, de 660 Bhn;
b) Acero SAE 4142, de 400 Bhn.

Coeficiente de ductilidad a la fatiga

es la deformacin real

correspondiente a la fractura en una inversin (punto A en la figura 3-2). La

lnea de la deformacin plstica comienza en este punto en la figura 3-4.
Coeficiente de resistencia a la fatiga

es el esfuerzo real correspondiente

a la fractura en una inversin (punto A en la figura 3-2). Observe en la figura 7-4

que la lnea de la deformacin elstica comienza en
.
Exponente de ductilidad a la fatiga c es la pendiente de la lnea de la
deformacin plstica de la figura 3-4 y la potencia a la cual se debe elevar la
vida
2N para que sea proporcional a la amplitud real de la deformacin plstica.
Exponente de la resistencia a la fatiga b es la pendiente de la recta de la
deformacin elstica y la potencia a la cual debe elevar la vida 2N para que sea
proporcional a la amplitud del esfuerzo real.
Ahora bien, en la figura 3-2 se observa que la deformacin total es la suma
de las componentes elstica y plstica. Por lo tanto la amplitud de la deformacin
total corresponde a:
(a)

La ecuacin de la lnea de la deformacin plstica en la figura 3-4 se

determina mediante:
Ecuacin (3-1)

La ecuacin de la recta de la deformacin elstica se obtiene con:

Ecuacin (3-2)

Por tanto, de acuerdo con la ecuacin (a), se tiene para la amplitud de la

deformacin total:
Ecuacin (3-3)

La cual es la relacin Manson/Coffin entre la duracin a la fatiga y la

deformacin total.

Figura 3-4 Grfica log-log donde se muestra cmo se relaciona la vida a la fatiga con la amplitud de
la deformacin real para el acero SAE 1020, laminado en caliente

Los datos para las curvas similares a las figuras 3-4 tienen de 3 a 15
puntos en cada curva. Las intersecciones
y
y las pendientes b
y c se

establecen mediante procedimientos de regresin. Una regresin lineal quiz sea

robusta en el intervalo de los datos, pero las intersecciones ordinarias tienen una
dispersin ms amplia. Si se consideran como una medida, las intersecciones son
imprecisas e inexactas. Lo anterior se debe a que stas se eliminan de los datos y
se basan en una extrapolacin hasta una regin sin datos. Los nmeros de las
intersecciones ayudan a describir una recta robusta en el intervalo de los datos,
pero otro conjunto de datos tal vez d una interseccin muy diferente. Es
conveniente tomar un nmero de una tabla, como la 3-1, pero note que no hay
mencin respecto al nmero de puntos, a su intervalo o a su presin. Un
sentido de la naturaleza de estos conjuntos de datos lo expresan Boller y Seeger.
El lgebra de las ecuaciones de deformacin-vida es exponencial.
La ecuacin (3-2) en la forma

se conoce como la relacin de

Basquin. En ese tiempo (1910) se pensaba que el nmero de inversiones

del esfuerzo 2N podra acelerar el dao por fatiga. Ms tarde se demostr que
ste no era el caso, pero la notacin se ha convertido en parte de la literatura.
Los datos deformacin-vida se originan a partir de muestras pulidas.
metodologa para ajustar superficies de partes de mquinas an est
desarrollo. De esta manera similar, los efectos del tamao, de la resistencia y
de la muesca necesitan un tratamiento cuantitativo. Adems, la ecuacin
Manson-Coffin no presenta un lmite de durabilidad, lo cual significa
problema en aceros, para los cuales an hay trabajo por realizar. No obstante
facetas de la investigaciones de deformacin-vida han demostrado ser tiles.

La
en
los
de
un
las

Se est hablando de una divisin arbitraria entre fatiga de bajo ciclaje y alto
ciclaje. El mtodo depende de cunto se conozca.
Se ha presentado el modelo de falla de deformacin-vida con mucho
detalle. El modelo se resume a continuacin para tener una referencia a la mano:
Vida de bajo ciclaje:

Vida de alto ciclaje:

Vida de transicin NT entre dominios de bajo y alto ciclaje:

 General:

son el esfuerzo real y la deformacin real, respectivamente.

Cuando se expresa

son el esfuerzo real y la deformacin

real, respectivamente. Cuando se expresa

como una resistencia S, se

acostumbra a convertir la resistencia nominal de ingeniera. En altos ciclajes hay

poca diferencia.

3.3.

RELACIONES ESFUERZO-VIDA

Para determinar la resistencia de materiales bajo la accin de cargas de

fatiga, las probetas se someten a fuerzas repetidas o variables de magnitudes
especficas, mientras se cuentan los ciclos o inversiones del esfuerzo hasta su
destruccin. El dispositivo de ensayo a la fatiga que se emplea con ms
frecuencia es la mquina de viga rotativa de alta velocidad de R. R. Moore. En
esta mquina la muestra se somete a flexin pura (sin cortante transversal)
mediante pesos. La probeta, como la de la figura 3-5, se maquina y se pule con
mucha meticulosidad, con un pulido final en una direccin axial para evitar
ralladuras circunferenciales. Se dispone de otras mquinas de ensayo a la fatiga
para aplicar esfuerzos fluctuantes o inversos, esfuerzos de torsin o esfuerzos
combinados a las muestras de ensayo.

Figura 3-5 Geometra de la probeta de ensayo para la mquina de viga rotativa de R. R. Moore. El
momento flexionante es uniforme en la parte curva, en la porcin de esfuerzo mayor, un ensayo vlido del
material; un tanto que una fractura en otra parte es la base para sospechar que existe un defecto del
material.

Para establecer la resistencia a la fatiga de un material, se necesita un

nmero muy grande de ensayos debido a la naturaleza estadstica de la fatiga.

Para el ensayo con viga rotativa, se aplica una carga constante de flexin y se
registra el nmero de revoluciones (inversiones del esfuerzo) de la viga para que
se presente la falla. El primer ensayo se hace con un esfuerzo que es un poco
menor que la resistencia ltima del material. El segundo ensayo se realiza a un
esfuerzo que es menor que el usado en el primero. Este proceso se contina y los
resultados se grafican como un diagrama S-N (figura 3-6). La grfica se hace en
papel semilogartmico o en papel log-log. En el caso de metales ferrosos y
aleaciones, la grfica se hace horizontal despus de que el material se someti a
esfuerzo durante un cierto nmero de ciclos. Al graficar en papel logartmico, se
acenta la curvatura en la lnea, la cual quiz no sea visible si los resultados se
graficaran en coordenadas cartesianas.
La ordenada del diagrama S-N se llama resistencia a la fatiga Sf; un
enunciado de esta resistencia siempre se debe acompaar por su correspondiente
nmero de ciclos N.
Pronto se ver que los diagramas S-N se determinan para una probeta de
ensayo o para un elemento mecnico real. Aun cuando el material de la
muestra de prueba y el del elemento mecnico sean idnticos, habr diferencias
significativas entre los diagramas de los dos.
En el caso de los aceros, se presenta un cambio brusco de direccin en la
grfica, y ms all de este cambio no ocurrir la falla, sin importar qu tan grande
sea el nmero de ciclos. La resistencia correspondiente al cambio en la grfica se
llama lmite de resistencia a la fatiga Se, o lmite de fatiga. La grfica de la figura
36 nunca se hace horizontal para metales no ferrosos y aleaciones, de aqu
que
estos materiales no presentan un lmite de
fatiga.
Se observa que un ciclo de esfuerzos (N=1) constituye una sola aplicacin y
una remocin de una carga y luego otra aplicacin y remocin de la carga en la
direccin opuesta. De esta manera, N=1/2 significa que la carga se aplica una vez
y luego se quita, que es el caso de la prueba a la tensin simple.
El conjunto de conocimientos disponibles sobre la falla a la fatiga, desde
N=1 hasta N=1000 ciclos, por lo general se clasifica como fatiga de bajo ciclaje,
como se indica en la figura 3-6. Entonces la fatiga de alto ciclaje tiene que ver con
3
la falla correspondiente a ciclos de esfuerzos mayores que 10 ciclos.
En la figura 3-6 tambin se hace una distincin entre regin de vida finita y
regin de vida infinita. La frontera entre las regiones no se puede definir con
claridad excepto para un material especfico; pero se ubica en algn punto entre
6
7
10 y 10 ciclos para aceros, como se ilustra en la figura 3-6.

Como se hizo notar con anterioridad, siempre es una buena prctica de

ingeniera realizar un programa de ensayos sobre los materiales que se van a
emplear en el diseo y manufactura. Esto, de hecho, es un requisito, no una
opcin, para evitar la posibilidad de una falla por fatiga. Debido a esta necesidad
de ensayos, realmente sera innecesario proceder ms adelante en el estudio
de la falla por fatiga, excepto por una razn importante: el deseo de conocer por
qu ocurren las fallas por fatiga de manera que se pueda utilizar el mtodo o los
mtodos ms efectivos para mejorar la resistencia a la fatiga. De esta manera,
nuestro propsito principal al estudiar la fatiga es entender por qu ocurren las
fallas, de tal manera que podamos evitarlas de manera ptima. Por esta razn, los
mtodos analticos de diseo que se presentan en este libro, o en cualquier otro
sobre el tema, no producen resultados precisos. Los resultados se deben tomar
como una gua, como algo que indica lo que es importante y lo que no es al
disear para evitar la falla por fatiga.

Figura 3-6 Diagrama S-N graficado a partir de los resultados de ensayos a la fatiga axial
completamente invertidos. Material: acero UNS G41300, normalizado; S ut=116 kpsi, Sut
mxima=125 kpsi.

Los mtodos de anlisis de la falla por fatiga representan una combinacin

de ingeniera y ciencia. A menudo la ciencia no puede proporcionar las respuestas
que son necesarias. Pero el aeroplano an se debe hacer para que vuele con
seguridad. Y el automvil hay que fabricarlo con una confiabilidad que garantice
una vida larga y sin problemas, y al mismo tiempo para que produzca utilidades
para los accionistas de la industria. Sin embargo, aunque la ciencia no ha
explicado por completo el mecanismo real de la fatiga, el ingeniero debe
disear

sin embargo, cosas que no fallen. En cierto sentido, ste es un ejemplo clsico del
verdadero significado de la ingeniera en contraste con la ciencia.

3.4.

LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA

La determinacin de los lmites de la resistencia a la fatiga mediante

ensayos a la fatiga, en la actualidad es una rutina, aunque resulta un
procedimiento extenso. En general, los ensayos de esfuerzo se prefieren a los
ensayos de deformacin par los lmites de fatiga.

Figura 3-7 Grfica de lmites de resistencia a la fatiga contra resistencias a la tensin de resultados de
ensayos reales para un gran nmero de hierros forjados y aceros de aleacin. Las relaciones de Se/Sut
de
0.60, 0.50 y 0.40 se indican por lneas continuas y discontinuas. Tambin, observe que la lnea
discontinua
horizontal para Se=107 kpsi. Los puntos que presentan y que tienen una resistencia a la tensin mayor
que
214 kpsi presentan un lmite medio de resistencia a la fatiga de Se=107 kpsi y una desviacin estndar
de
13.5 kpsi.

Para el diseo preliminar y de prototipos, as como para algunos anlisis de

falla, se requiere un mtodo rpido para estimar los lmites de fatiga. Existen
grandes cantidades de datos en la literatura tcnica sobre los resultados de
ensayos con viga rotativa y de ensayos a la tensin simple de probetas
tomadas de la misma barra o lingote. Graficando estos datos, como en la figura 37, se ver si hay alguna correlacin entre los dos conjuntos de resultados. La
grfica parece sugerir que el lmite de fatiga var desde aproximadamente 40
hasta 60% de la resistencia a la tensin para aceros, y hasta casi 200 kpsi (1400
Mpa). Comenzando en alrededor de Sut=200 kpsi (1400 MPa), la dispersin
parece

incrementarse, pero la tendencia parce nivelarse, como sugiere por la lnea

horizontal discontinua en Se=1000 kpsi (700 MPa).
Ahora bien, es importante observar que la dispersin del lmite de
resistencia a la fatiga no se debe a la dispersin en las resistencias a la tensin de
la probeta, sino ms bien a que la dispersin ocurre aun cuando las resistencias a
la tensin de un gran nmero de probetas permanecen exactamente
iguales. Tenga esto en cuenta cuando elija factores de seguridad.
Ahora se analizar el mtodo de correccin de la resistencia a la tensin
para estimar los lmites de fatiga. La relacin
se llama relacin de
fatiga. La mayor parte de los metales ferrosos presentan un lmite de fatiga y ste
se usa como un numerador. Para materiales que no tienen un lmite de resistencia
a la fatiga, se usa y se anota una resistencia a la fatiga en un nmero especfico
de ciclos a la falla. Gough inform sobre la naturaleza estocstica de la relacin de
fatiga para varias clases de metales, que se presentan en la figura 3-8. El primer
punto importante consiste en que el coeficiente de variacin es del orden de 0.10 a
0.15 y la distribucin se modifica segn las clases de metales. El segundo punto a
observar es que los datos de Gough incluyen materiales sin inters para los
ingenieros. En ausencia de ensayos, los ingenieros emplean la correlacin que
representa
para estimar el lmite de resistencia a la fatiga
, a partir de la
resistencia ltima media

Figura 3-8 Probabilidad de densidad FDP log-normal de la relacin de fatiga

de Gough

Los datos de Gough se aplican para ensambles de metales, algunos se

eligieron por inters metalrgico e incluyen materiales que no suelen
seleccionarse para partes de mquina. Mischke analiz datos para 133 aceros y
tratamientos comunes con dimetros diferentes en flexin rotativa, en resumen:
(3-4)

Donde
prima en

representa la resistencia ltima media a la tensin. La marca de

se refiere a la propia muestra sometida a tensin con viga rotativa. El

smbolo sin marca de prima

se reserva para el lmite de resistencia a la

fatiga de un elemento de mquina particular (en la ubicacin crtica y en la

geometra y condicin de uso). Las resistencias,
y
son muy diferentes, como
se ver ms adelante.

3.5.

RESISTENCIA A LA FATIGA

Como se muestra en la figura 3-6, una regin de la fatiga de bajo ciclaje se

3

extiende desde N=1 hasta casi 10 ciclos. En esta regin la resistencia a la fatiga
Sf slo es un poco menor que la resistencia a la tensin
. Mischke suministr un
mtodo analtico para las regiones de bajo y alto ciclaje, en donde se requieren los
parmetros de la ecuacin de Manson-Coffin, ms el exponente de
endurecimiento por deformacin m. Con frecuencia los ingenieros habrn de
trabajar con menos informacin.
En la figura 3-6 se indica que el dominio de fatiga de alto ciclaje se extiende
3
desde 10 ciclos para los aceros hasta la vida de resistencia a la fatiga lmite Ne,
6

que es aproximadamente de 10 a 10 ciclos. La experiencia ha mostrado que los

datos de fatiga de alto ciclaje se rectifican por medio de una transformacin
logartmica para el esfuerzo y los ciclos a la falla.
En forma emprica, el ajuste comn de la curva est dado

, donde
3

N es ciclos a la falla y las constantes a y b se definen por los puntos 10 , Sf y 10 ,

se con
:
(3-5)

(3-6)

Si se da un esfuerzo completamente invertido

, el nmero de ciclos a la

falla se expresa como:

(3-7)

3.6.

FACTORES QUE MODIFICAN EL LMITE DE RESISTENCIA A

LA FATIGA

Se ha visto que la probeta para el ensayo en mquina rotativa estilizada en

el laboratorio para determinar los lmites de resistencia a la fatiga, se prepara con
mucho cuidado y se ensaya bajo condiciones muy controladas. No es posible
esperar que el lmite de resistencia a la fatiga de un elemento mecnico o
estructural iguale los valores obtenidos en el laboratorio. Algunas diferencias
incluyen
Material: composicin, base de falla, variabilidad.
Manufactura: mtodo, tratamiento trmico, corrosin por frotamiento,
condicin superficial, concentracin de esfuerzo.
Entorno: corrosin, temperatura, estado de esfuerzos, tiempos de
relajacin.
Diseo: forma, vida, estado de esfuerzos, concentracin de esfuerzo,
velocidad, rozamiento, ludimiento.
Marin identific factores que cuantifican los efectos de la ecuacin
superficial, el tamao, la carga, la temperatura y varios otros puntos. La cuestin
respecto a ajustar el lmite de resistencia a la fatiga por medio de correcciones
substractivas o multiplicativas se resolvi mediante un extenso anlisis estadstico
de acero 4340 (horno elctrico, calidad de aeronave), en el que se determin un
coeficiente de correlacin de 0.85 para la forma multiplicativa, y 0.40 para la forma
aditiva. Por lo tanto, una ecuacin de Marin se escribe
(3-8)
Donde:

ka = factor de modificacin de la condicin superficial.

kb= factor de modificacin del tamao (determinstica).
kc= factor de modificacin de la carga.
kd= factor de modificacin de la temperatura.
Ke= factor de modificacin de efectos varios.
Se= lmite de resistencia a la fatiga en viga rotatoria.

 Se= lmite de resistencia a la fatiga en la ubicacin crtica de una parte de

mquina en la geometra y condicin de uso.
Cuando nos e dispone de ensayos de resistencia a la fatiga de partes, las
estimaciones se hacen aplicando los factores de Marin al lmite de resistencia a la
fatiga.
3.6.1. FACTOR DE SUPERFICIE ka
El factor de modificacin depende de la calidad del acabado de la superficie
de la parte y de la resistencia a la tensin. A fin de determinar expresiones
cuantitativas para acabados comunes de parte de mquinas (esmerilada,
maquinada o estriada n fro, laminada en caliente y forjada), las coordenadas
de los puntos de datos se volvieron a recopilar de una grfica del lmite de
resistencia a la fatiga contra la resistencia ltima a la tensin, a partir de datos
colectados por Lipson y Noll y reproducidos por Horger. El resultado del anlisis
de regresin de Mischke result en
(3-9)
Donde la tabla 3-1 proporciona los valores a, b y C para varias condiciones
de superficie. El smbolo LN(1,C) es una variable unitaria distribuida en forma
lognormal, con una media de 1 y una desviacin estndar (y coeficiente de
variacin) de C. la media y la desviacin estndar de ka estn dadas por:
y

Tabla 3-1 Parmetros en el factor de la condicin superficial de Marin

3.6.2. FACTOR DE TAMAO kb

El factor de tamao se evalu en 133 conjuntos de puntos de datos. Los
resultados para flexin y torsin se expresan como:
(3-10)

Para carga axial no hay efecto de tamao, por tanto

Kb=1

(3-11)

Pero vase kc.

Uno de los problemas que se originan al emplear la ecuacin (3-10) es qu
hacer cuando una barra redonda en flexin no est girando, o cundo se utiliza
una seccin no circular. Por ejemplo, cul es el factor de tamao para una barra
de 6 mm de espesor y 40 mm de ancho? En el mtodo que se analizar aqu se
emplea una dimensin efectiva de obtenida al igualar el volumen de material
sometido a esfuerzo igual o superior a 95% del esfuerzo mximo con el mismo
volumen en la probeta en viga rotativa. Resulta que cuando los dos volmenes se
igualan, las longitudes se cancelan, y por tanto slo se necesita considerar las
reas. Para una seccin redonda rotativa, el rea de 95% de esfuerzo es la de un
anillo con un dimetro exterior d y un dimetro interior de 0.95d. Por tanto,
designando el rea de 95% de esfuerzo como
se tiene:
(3-12)

La ecuacin tambin es vlida para una seccin redonda hueca rotatoria.

Para secciones redondas slidas o huecas no rotativas, el rea de 95% de
esfuerzos significa el doble del rea fuera de las dos cuerdas paralelas que tienen
un espaciamiento de 0.95D, donde D es el dimetro. Usando un clculo exacto,
esto es:
(3-13)
Cuando se redondea. Al igualar la ecuacin (3-12) con la (3-13) permite
despejar el dimetro efectivo. Esto da:
(3-14)
Como el tamao efectivo de una seccin redonda correspondiente a
una seccin redonda slida o hueca no rotativa.

Una seccin rectangular con dimensiones h x b tiene

. Con

el mismo mtodo que antes, se tiene, como se representa en la tabla 3-2,

(3-15)
Estas secciones se ilustran en la figura 3-9 junto con un perfil en canal
y una viga de patn ancho o viga I. Para el canal,

Figura 3-9 a)Barra redonda slida b) barra de seccin rectangular c) perfil en canal; d) perfil de patn ancho

(3-16 y 3-17)

El rea de 95% de esfuerzo para la viga de patn ancho se determina por

(3-18 y 3-19)

Ejemplo 3-1
Un eje de acero sometido a flexible tiene un dimetro de 32 mm y colinda
con un hombro biselado de 38 mm de dimetro. El material del eje presenta una
resistencia ltima a la tensin media de 690 MPa. Calcule el factor de tamao de
Marin kb, si el eje se emplea en:
a) Modo rotativo
b) Modo no rotativo
Solucin:
a) De la ecuacin (3-10),

Respuesta:

b) De la tabla 3-2,

De la ecuacin (3-10),
Respuesta:

3.6.3. FACTOR DE CARGA kC

Cuando se realizan ensayos a la fatiga con carga de flexin rotativa, axial
(tiro y empuje) y torsional, los lmites de la resistencia a la fatiga difieren, como se
muestra abajo, con
en kpsi,

Si se sustituye

para

para Se en la ecuacin (3-8) sin importar la

carga, entonces resulta claro que se define kc, con

en kpsi, como:
(3-20)

(3-21)

(3-22)

Hay menos datos para estudiar la fatiga axial. La ecuacin (3-21) se dedujo
a partir de los datos de Landgraf y de Grover, Gordon, y Jackson (como se cit
antes).

Los datos de torsin son escasos y la ecuacin (3-22) se establece a partir

de datos de Grover y colaboradores. Note la sensibilidad moderada para la
resistencia en el factor de carga axial y torsional, por tanto en estos casos kc no es
constante. Los valores promedio se muestran en la ltima columna de la tabla 33 y como notas de pie de pgina en las tablas 3-4 y 3-5. En la tabla 3-6 se
observa la influencia de las clases de materiales sobre el factor de carga kc. La
teora de la energa de distorsin predice que
para
materiales donde se aplica la teora de la energa de distorsin.

Tabla 3-2 Dimetro equivalente para el factor de tamao

Tabla 3-3 Parmetros en l factor de carga de Marin

Tabla 3-4 Factor de carga promedio

Tabla 3-5 Factor de carga promedio de Marin para carga de torsin

Tabla 3-6 Factor de carga de torsin promedio ke Marn para varios materiales.

3.6.4. FACTOR DE TEMPERATURA Kd

Cuando las temperaturas de operacin son menores que la temperatura
ambiente, tal vez rena la fractura frgil. Cuando las temperaturas de operacin
son mayores que la temperatura ambiente, se debe investigar la fluencia primero
porque la resistencia a la fluencia disminuye con rapidez con la temperatura;
vase la figura 3-10. Cualquier esfuerzo inducir flujo plstico en un material que
opera a temperaturas elevadas. Debido a la resistencia a la fatiga reducida, el
proceso de falla depende, hasta cierto punto, del tiempo.
La cantidad limitada de datos disponibles indica que el lmite de la
resistencia a la fatiga para aceros se incrementa un poco a medida que la
o

temperatura aumenta y luego comienza a disminuir en el intervalo de 400 a 700 F,

que no es diferente del comportamiento de la resistencia a la tensin ilustrada en
la figura 3-10. Se emplearan las mismas relaciones para predecir el lmite de la
resistencia a la fatiga a temperaturas elevadas que como se usa a temperatura
ambiente.

Figura 3-10 Grfica de los resultados de 145 ensayos de 21 aceros al carbono y de aleacin que muestra el
efecto de la temperatura de operacin en la resistencia a la fluencia S y y la resistencia ltima Sut. La
ordenada es la relacin de la resistencia a la temperatura de operacin y la resistencia a temperatura
ambiente. Las desviaciones estndares fueron

para Sy y

para Sut.

La tabla 3-7 se obtuvo a partir de la figura 3-10 empleando slo los datos de
la resistencia a la tensin. Note que la tabla representa 145 ensayos de 21
diferentes aceros al carbono y aleados, que la desviacin estndar mxima slo
o

es 0.110. Un ajuste de la curva polinominal de 4 orden para los datos

subyacentes de la figura 5-11 proporciona un lugar geomtrico medio, que se
multiplica por LN(1,0.11) para dar kd como:

(3-23)
Donde
Se originan dos tipos de problemas cuando se toma en cuenta la
temperatura. Si se conoce el lmite de la resistencia a la fatiga de una viga rotativa
a temperatura ambiente, entonces se emplea:
(3-24)

De la tabla 3-7 y se produce como es usual. Si no se conoce el lmite de la

resistencia a la fatiga de una viga rotativa, entonces se calcula con la ecuacin (7-

4) y la resistencia a la tensin con temperatura corregida obtenida mediante el

factor de la tabla 3-7. Entonces use
.

Tabla 3-7 Efecto de la temperatura de operacin en la resistencia a la tensin de acero. (S t= resistencia a

la tensin a temperatura ambiente, SRT=resistencia a la tensin a temperatura ambiente
)

Ejemplo 3-2
Un acero 1035 presenta una resistencia ltima a la tensin media de 70 kpsi y se
o
va a emplear en una parte que operar a una temperatura de 450 F. Estime el
factor de modificacin de la temperatura de Marin y
Si:
a) El lmite de la resistencia a la fatiga, a temperatura ambiente a temperatura
ambiente mediante ensayo est dada por
b) Slo se conoce la resistencia ltima a la tensin media a temperatura
ambiente. Solucin:
a)

La media de

Primero, de la ecuacin (3-23).

est determinada por:

Y la desviacin estndar corresponde a:

Y el lmite de la resistencia a la fatiga se escribe como:

Respuesta:

b) En la tabla 3-7 el valor de la interpolacin es (1.018+0.995)/2=1.007.

As

Entonces:
Respuesta:

El inciso a) proporciona una mejor estimacin debido a los ensayos del material
particular, en vez de recitar la historia de los aceros con una resistencia a la
tensin de 70 kpsi a temperatura ambiente cuando se ensaya para el lmite de
resistencia a la fatiga.
3.6.5. FACTOR DE EFECTOS DIVERSOS ke
Los esfuerzos residuales mejoran el lmite de resistencia a la fatiga o
afectan de manera negativa. En general, si el esfuerzo residual en la superficie de
la parte es de compresin, el lmite de resistencia a la fatiga mejora. Las fallas por
fatiga parecen ser fallas de tensin, o al menos las provoca un esfuerzo de
tensin. Por tanto, cualquiera cosa que reduzca el esfuerzo de tensin tambin
reducir la posibilidad de una falla. Las operaciones como el granallado, el
martillado y el laminado en fro acumulan esfuerzos de compresin en la superficie
de la parte y mejoran mucho el lmite de resistencia a la fatiga. Por supuesto, el
material no se debe trabajar hasta dejarlo exhausto.

CORROSIN
Es de esperar que las partes que operen en una atmsfera corrosiva tengan
una menor resistencia a la fatiga. La corrosin y el esfuerzo ocurren al mismo
tiempo. Bsicamente esto significa que al paso del tiempo cualquier parte fallar
cuando se someta a esfuerzos repetidos en una atmsfera corrosiva. No existe el
lmite de fatiga. Por consiguiente el problema del diseador se reduce a tratar de
minimizar los factores que afectan la vida a la fatiga; stos son:

Esfuerzo medio o esttico

Esfuerzo alternante
Concentracin del electrolito
Oxgeno disuelto en el electrolito
Propiedades y composicin del material
Temperatura
Frecuencia cclica
Rapidez del movimiento del fluido alrededor de la probeta
Hendiduras locales

RECUBRIMIIENTO ELECTROLTICO
Los recubrimientos metlicos, como los hechos con cromo, nquel o cadmio,
reducen el lmite de resistencia a la fatiga hasta en 50%. La oxidacin andica de
aleaciones ligeras reduce los lmites de resistencia a la fatiga hasta 39%, pero no
tiene efecto en el lmite de resistencia a la fatiga en torsin.
METALIZADO POR ASPERSIN
El metalizado por aspersin provoca
imperfecciones superficiales que
pueden iniciar grietas. Ensayos limitados muestran reducciones de 14% en la
resistencia a la fatiga.
FRECUENCIA CCLICA
Si por alguna razn, el proceso de fatiga llega a depender del tiempo,
entonces tambin depender de la frecuencia. Bajo condiciones normales, la falla
por fatiga es independiente de la frecuencia. Pero cuando hay corrosin o
temperaturas elevadas, o ambas, la frecuencia cclica resulta importante. Entre
menor sea la frecuencia y mayor la temperatura, mayor ser la rapidez de
propagacin de las grietas y menor ser la vida a un nivel de esfuerzo dado.

CORROSIN POR FROTAMIENTO

El fenmeno de corrosin por frotamiento es el resultado de movimiento
microscpico de partes o estructuras de ajuste a presin. Entre stas se
encuentran las uniones atornilladas, los ajustes de las pistas de cojinetes, las
masas de ruedas y cualquier conjunto de partes ajustadas a presin. El proceso
implica decoloracin superficial, picadura y a la larga fatiga. El factor de
frotamiento ke depende del material de los pares de acoplo y vara de o.24 a 0.90.

3.7.

CONCENTRACIN DE ESFUERZO Y SENSIBILIDAD A LA

MUESCA

La sensibilidad a la muesca q es:

(3-25)

Donde Kt es el factor terico (o geomtrico) de concentracin de esfuerzo,

una cantidad determinstica. Se relacionan los parmetros estadsticos del factor
de concentracin de esfuerzo a la fatiga Kf con los de la sensibilidad a la
muestra q. Se deriva que:

Donde

(3-26)

El factor de concentracin de esfuerzo a la fatiga Kf se ha investigado ms

en Inglaterra que en Estados Unidos. Los valores de CKf para agujeros
transversales, hombros y ranuras se especifican en la tabla 3-8. Una vez que se
describe Kf, q tambin se puede cuantificar mediante el conjunto de ecuaciones (326).

Tabla 3-8 Parmetros de Heywood para

y CKf para aceros.

La ecuacin modificada de Neuber (segn Heywood) proporcional el factor

de concentracin de esfuerzo a la fatiga Kf como:
(3-27)

Donde Kf est distribuida de manera log-normal, r es el radio de la muesca

es una funcin de la resistencia ltima a la tensin media
. En la tabla 3-8

se dan los valores de

para aceros. Las ecuaciones (3-25), (3-26) y (3-27)

tienen sus contrapartes en cortante, si se emplean qs, Kts y Kfs.

El siguiente resumen prctico del factor de concentracin de esfuerzos se
proporciona para una fcil referencia:
Material frgil
o Esttico: Establezca Kt = Kt, Kts = Kts
o Dinmico: Establezca Kt = Kt, Kts = Kts
Material dctil:
o Esttico: Establezca Kt = Kts = 1
o Dinmico: Establezca Kt = Kt, Kts = Kts, Kf = f1(Kt,q), Kfs = f2(Kts, qs)
Aplique en ambas

siempre y cuando no ocurra fluencia.

La ecuacin de Neuber se expresa como:

(3-28)

De la ecuacin (7-28) se deduce que la sensibilidad a la muesca es:

(3-29)

Un ajuste de la curva polinomial de tercer orden de los datos de tercer

orden de los datos para
, con
en kpsi, est dada por:

(3-30)
Sustituyendo

La razn por la que se incluyen las figuras 3-11 y 3-12 es que se utilizan
ampliamente, por lo que el lector debe familiarizarse con ellas. Note que ni estas
ecuaciones ni las (3-28) y (3-29) hacen la distincin entre las clases de muescas
(como grficas). Si desea usar las ecuaciones (3-28) y (3-29) para torsin de baja
aleacin, incremente la resistencia ltima a la tensin media 20 kpsi en la
ecuacin (3-30) y aplique este valor de
.
Como nuestro conocimiento de la dispersin en q proviene de datos que
apoyan la ecuacin modificada de Neuber (segn Heywood), y como se puede
hacer una distincin en las clases de muescas, se emplear la ecuacin (3-27) en
conexin con el factor de concentracin de esfuerzo a la fatiga Kf y la
sensibilidad a la muesca q.
6

Cuando los ciclos a la falla son menores que 10 existe evidencia que el
factor de concentracin de esfuerzo a la fatiga Kf es menor. Los ensayos de
resistencia a la fatiga de probetas con muescas y sin ella manifiestan, como se
hizo notar antes, que los datos de falla sin muesca para muestras sin muesca son
lineales en papel log-log. El lugar geomtrico de falla se representa por
,
y si se
emplea la
ecuacin
(3-6).

Figura 3-11
Grficas de
sensibilidad a
la muesca de
acero y de
aleaciones de
aluminio

MONOGRAF
A

91

forjado UNS
A92024-T

MONOGRAF
A

92

sometidas a cargas invertidas de flexin y axial. Para radios de muescas mayores, utilice los valores de
q correspondientes a la ordenada r=0.16 pulg. (4mm).

Figura 3-12 Curvas de sensibilidad a la muesca de materiales sometidos a torsin invertida. Para radios
de muesca mayores, use los valores de q correspondientes a r=0.16 pulg (4mm).

(3-31)

Donde se presentan valores de las ordenadas en 10 y 10 ciclos a la falla de:

Como debera ser. Con una probeta con muesca, se define la sensibilidad a
la muesca
donde
es
y

(3-32)

Donde

est en kpsi,

esfuerzo a la fatiga para 10

de falla con muesca son

y
6

es el factor de concentracin de

ciclos. Las ordenadas para el lugar geomtrico

, que se abreviar como
; y la
3

ordenada para el lugar geomtrico de falla a 10 ciclos a la falla est dada por
, que se abreviar como
Los datos an son una recta en una
grfica en papel log-log, por tanto con estas ordenadas se tiene:
(3-33)

Donde se presentan ordenadas a 10 y 10 ciclos a la falla de:

Como deberan ser. Ahora

es igual a

y empleando esto

resulta:
(3-34)

Si se verifica en N=10 y 10 ciclos a la falla, se obtiene:

Como debera ser. Una forma alterna de la ecuacin (7-34) est dada por:
(3-35)

MONOGRAF
A

93

Ejemplo 3-3
En la figura 3-13a se muestra un eje rotativo soportado en cojinetes de
bolas en A y B y sometido a una fuerza no rotativa F de 6.8 kN. Mediante
resistencias ASTM mnimas, estime la vida de la parte.
Solucin:
De la figura 3-13b se tiene que la falla probablemente ocurrir en B en vez
de C o en el punto de momento mximo. El punto B muestra una seccin
transversal menor, un momento flexionante mayor y un factor de concentracin de
esfuerzo mayor que C; adems, la ubicacin del momento mximo presenta un
tamao mayor sin factor de concentracin de esfuerzo.
El problema se resuelve primero calculando la resistencia en el punto B,
puesto que la resistencia ser diferente en las otras partes: despus esta
resistencia se compara con el esfuerzo en el mismo punto.
De la tabla 3-9 se tiene
de resistencia a la fatiga

. El lmite

se calcula como:

De la tabla 3-1,

Por la ecuacin (3-10),

Para encontrar el factor de concentracin de esfuerzo Kt se utiliza la tabla 3-10

con D/d=38/32=1.1875 y r/d=3/32=0.09375 y se lee Kt=1.65. De la tabla
3-8,
De la ecuacin (3-27),

Dicho factor de concentracin de esfuerzo se aplica a 10 ciclos o mayor.

Como kc=kd=kc=1,

Se=0.787(0.858)341.1=235.7 Mpa
El siguiente paso es estimar el esfuerzo flexionante en el punto B. El momento
flexionante corresponde a:

El mdulo de seccin se da por

El esfuerzo

flexionante es, suponiendo una vida infinita,

Este esfuerzo es mayor es mayor que Se y menor que Sy. Lo que significa que
hay una vida finita sin fluencia en el primer ciclo. El factor de concentracin
de esfuerzo KN, en vez de aplicarlo al esfuerzo , se corregir nuestra resistencia
a la fatiga reducindola. Nuestro esfuerzo es:

De la tabla 3-11, K6=1.51 y

Del tema: Resistencia a la Fatiga, ecuacin b),

Del tema: Resistencia a la Fatiga, ecuacin c),

Del tema: Resistencia a la Fatiga, ecuacin a),

Gracias a la ecuacin (3-5),

Con a=964.5 Mpa y b=-0.102 se describe el material corregido por la superficie y

el tamao sin concentracin de esfuerzo:

De la ecuacin (3-33),

Haciendo:

Entonces:

Con 476.8/432.1=1.103=K3 y 235.7/156.5=1.52=K6 se tiene una idea de que

la reduccin de esfuerzo est completa. De la ecuacin (3-34),

Para un nivel de esfuerzo de

Respuesta:

, los ciclos a la falla son:

Si se hubiera conocido KN al principio, la vida se calculara mediante:

ciclos

a) Dibujo de un rbol donde se dan todas las dimensiones en milmetros; todos los redondeos
tienen un radio de 3 mm. El eje gira y la carga es estacionaria; el material se maquina de acero AISI
1060 estriado en fro. b) Diagrama de momento flexionante

Tabla 3-9 Resistencias mnimas determinsticas a la tensin y a la cedencia ASTM para algunos
aceros laminados en caliente (HR) y estriados en fro (CD). (Las resistencias listadas son
valores ASTM mnimos estimados en el intervalo de tamaos de 18 a 32 mm, 3/4 a 1 1/4 pulg).

Tabla 3-10

Tabla 3-11

3.8.

RESISTENCIA

LA

FATIGA

POR

TORSIN

BAJO

ESFUERZOS PULSANTES
Extensos ensayos proporcionan algunos resultados muy interesantes sobre
la fatiga por torsin pulsante, el primer resultado, basado en 72 ensayos,
demuestra que la existencia de un esfuerzo uniforme torsional no mayor que la
resistencia a la fluencia en torsin no tiene efecto al lmite de resistencia a la
fatiga por torsional, a condicin de que el material sea dctil, pulido, libre de mellas
y cilndrico.

MONOGRAF
A

100
1001

El segundo resultado se aplica a materiales con esfuerzos concentrados,

mellas o imperfecciones superficiales. En este caso, determina, que el lmite de
fatiga por torsin disminuye en forma montona con el constante esfuerzo por
torsin.Al construir el diagrama de Goodman, Joerres utiliza:
(336)
Asimismo, del captulo 2,
el factor de carga media

de acuerdo con la teora de distorsin, y

est dado por la ecuacin (3-22) o 0.577, si se emplea

una constante.

3.9.

CARGAS COMBINADAS

Se analiz que un factor de carga kc se necesita para obtener el lmite de

resistencia a la fatiga y de aqu que el resultado depende de si la carga es axial,
de flexin o de torsin. Cmo se procede cuando la carga es una mezcla de
cargas, digamos axial, de flexin y de torsin? Adems de la complicacin
aumentada por el hecho de asociar un lmite de resistencia a la fatiga con cada
modo de carga, es probable que tambin existan esfuerzos concentrados
mltiples, uno para cada modo de carga. Por fortuna la respuesta resulta un tanto
simple:
Para la resistencia, se utiliza el lmite de resistencia a la

fatiga completamente corregido para la flexin, Se.

Se aplican los factores de esfuerzos concentrados a la fatiga,
apropiados para las componentes del esfuerzo de torsin, del esfuerzo
de flexin y del esfuerzo axial.
Se multiplica cualquier componente del esfuerzo axial alternante por el
factor
Se incluyen los esfuerzos resultantes en una anlisis mediante el

crculo de Mohr y se calculan los tres esfuerzos principales.

Con los resultados del paso 4, se determina el esfuerzo alternante
de von Mises
o la variante del esfuerzo
Se compara

se infiere

con Sa para encontrar el factor de seguridad, o

con Sa para proporcionar la confiabilidad.

Este mtodo se basa en la suposicin de que todas las componentes del

esfuerzo son completamente invertidas y siempre estn en fase de tiempo
entre s. Si no estn en fase pero tienen la misma frecuencia, los mximos
se determinan expresando cada componente en trminos trigonomtricos, usando
ngulos de fase y luego obteniendo la suma. Si dos o ms componentes del

esfuerzo presentan frecuencias distintas, el problema es difcil; una solucin

consiste en suponer que las dos (o ms) componentes a menudo alcanzan una
condicin en fase, de manera que sus magnitudes son aditivas.
Si tambin hay esfuerzos medios, entonces para stos se repiten los pasos
4 y 5 y la componente resultante del esfuerzo uniforme de von Mises
usada con

para obtener una solucin de la energa de distorsin de

Gerber o la energa de distorsin elptica. Ambas componentes, la uniforme y la

amplitud, se aumentan por un factor de concentracin de esfuerzo Kf o Kfs. Vale la
pena notar que en el perfil del anlisis anterior se incorpora un factor de tamao
para carga axial, que es el mismo para la flexin y torsin. Cuando existe flexin,
la existencia de una componente axial es relativamente pequea, por lo que en
la mayora de los casos esta prdida de precisin es pequea y siempre
conservadora.

Ejemplo 3-4
Un eje rotativo est hecho con un tubo de acero, AISI 1018 estirado en fro
de 42x4 mm y tiene un agujero de 6 mm de dimetro taladrado en la direccin
transversal de lado a lado. Calcule el factor de seguridad que protege contra fallas
por fatiga y esttica para las siguientes condiciones de carga:
a) El eje se somete a un par de torsin completamente invertido de 120 Nm
en fase con un momento flexionante completamente invertido de 150 Nm.
b) El eje se somete a un par de torsin pulsante de 20 a 160 Nm y un
momento flexionante constante de 150 Nm.
Solucin:
Aqu se sigue el procedimiento de calcular las resistencias y despus los
esfuerzos, luego se relacionan los dos.
En la tabla 3-9 se tiene que las resistencias mnimas son Sut=440 MPa y
Syt=370 MPa. El lmite de la resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria
es 0.506(440)=223 MPa. El factor de superficie, obtenido de la tabla 3-11,
comprende a:

En la tabla 3-11 el factor de tamao se calcula mediante:

Los restantes factores de Marin son iguales a la unidad, por tanto la

resistencia a la fatiga Se est determinada por:
Se=0.886(0.833)223=165 Mpa
a) Los factores de concentracin de esfuerzo tericos se obtienen mediante
una tabla parecida a la 3-9 y 3-10. Si a/D=6/42=0.143 y d/D=34/42=0.810, y
si se realiza una interpolacin lineal, se obtiene A=0.798 y Kt = 1.75 para
torsin. As, para flexin,

Y para torsin:

Luego, mediante las figuras 3-11 y 3-12 se determina que las sensibilidades
a la muesca son 0.78 para la flexin y 0.96 para torsin. Los dos factores de
concentracin de esfuerzo por fatiga se obtienen de la siguiente ecuacin:

Ahora se determina que el esfuerzo flexionante corresponde a:

Y el esfuerzo torsional se obtiene por:

La componente del esfuerzo uniforme de von Mises

componente de la amplitud

est dada por:

es cero. La

Como Se = Sa, el factor de seguridad contra la falla por fatiga

se determina con:

El factor de seguridad contra fluencia en el primer ciclo se calcula como:

No hay fluencia localizada; el riesgo es por fatiga. Vase la figura 3-14.

b) En este inciso se pide encontrar los factores de seguridad cuando la
componente alternante se origina por torsin pulsante, y una componente
constante se debe a torsin y a flexin. Se tiene Ta = (160-20)/2 = 70 Nm y
Tm = 20 + 70 = 90 Nm. las componentes correspondientes de la amplitud y
del esfuerzo constante se obtiene mediante:

La componente del esfuerzo flexinate constante

Las componentes de von Mises

se calcula a travs de:

se calcula a travs de:

La pendiente de la recta de carga es

componente de la amplitud de la resistencia constante Sm son:

AL

El factor de seguridad contra la falla por fatiga nf se determina

como: Respuesta:

No hay fluencia en la muesca. El riesgo es por fluencia en el primer ciclo

en la muesca. Vase la grfica de la figura 3-14.

Figura 3-14 Diagrama de fatiga del diseador para el ejemplo 7-4

CAPTULO 4
ANLISIS Y DISEO
POR COMPUTADORA

4. ANLISIS Y DISEO POR COMPUTADORA

En este captulo analizaremos un ejemplo tpico planteado en el captulo 2,
mediante el programa Autodesk Inventor Professional 2010 (el cual entr en el
mercado en 1999) para el diseo de elementos y piezas mecnicas, su verdadero
potencial no radica en disear piezas que se pueden combinar en ensamblajes,
sino el poder hacer clculos de una manera rpida y sencilla, se explicar a detalle
el uso y manejo del mismo para el anlisis y diseo de ejes, el ejemplo mostrado
es similar al del captulo mencionado.

Ejemplo 4-1
4.1.

EXPLICACIN DEL EJEMPLO

El ejemplo con pin integrado que se muestra en la figura tiene montados

cojinetes en las ubicaciones que se muestran, y tambin tiene un engrane
montado (no se muestra) en el extremo sobresaliente de la derecha. El diagrama
de carga (vase figura) muestra que la fuerza del pin A y la fuerza del engrane
en C estn en el mismo plano. Los pares de torsin y opuestos TA y TB se
representan como concentrados en A y C. igual que las fuerzas. El diagrama del
momento flexionante de la figura 2-28c muestra un mximo en A y B. El dimetro
menor en B hace que sta sea el punto crtico en el centro del cojinete de la
derecha.
El material del eje es acero inoxidable.

1. Lo primero que debemos hacer es abrir el programa, seleccionar archivo

nuevo y seleccionar el tipo de archivo con el que queremos trabajar, en
este caso seleccionamos normal (pul).iam.

2. El segundo paso es darle clic en la pestaa Diseo, seleccionando la

opcin Eje, luego en la pestaa de Diseo se van seleccionado las
partes que van a comprender el eje, tanto en forma como en medidas. Una
vez terminado de seleccionar las partes que armarn al eje se da clic en el
botn aceptar.

4.2.

ARMADO DEL EJE

3. Aqu se muestran dos imgenes del eje ya armado.

4. El cuarto paso seleccionar la pestaa Clculo, en esta opcin, podemos

seleccionar, el tipo de material, los tipos de fuerzas y reacciones que
actan sobre el eje, colocarlos en cualquier parte del mismo, y solo con dar
clic en calcular, el programa nos calcula, los esfuerzos y otros datos
importantes. A continuacin se mostrar este paso con imgenes:

MONOGRAF
A

110
1101

4.3.

DIAGRAMAS DE ESFUERZOS

5. Por ltimo en la pestaa Grficos podemos observar distintas grficas, en

cualquiera de los planos que nosotros seleccionemos, como: esfuerzo de
corte, esfuerzo flector, ngulo de flexin, etc.

Como pudimos observar, el programa Autodesk Inventor Professional

2010 es muy verstil, y fcil de manejar.

MONOGRAF
A

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