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C
alculo diferencial
En este tema vamos a hacer un estudio preliminar de las funciones de una variable
real y el importante concepto de derivada. Comenzaremos recordando las funciones
basicas, para luego introducir la derivada y considerar algunas de sus aplicaciones.
n
3.1. Concepto de funcio
Decimos que hay una correspondencia entre dos conjuntos cuando existen unas
determinadas reglas que permiten asociar elementos del primer conjunto (conjunto
inicial) con elementos del segundo conjunto (conjunto final).
Una aplicacion es una correspondencia que asigna a cada elemento del conjunto
inicial un u
nico elemento del conjunto final.
Cuando los conjuntos inicial y final son subconjuntos de R, hablamos de funciones reales de variable real. Por tanto una funcion de variable real f (x) es una
aplicacion f : D R, de tal forma que a cada elemento x D le hacemos corresponder un u
nico n
umero real f (x). Al conjunto D, un subconjunto de los n
umeros
reales, se le llama dominio de la funcion y se suele denotar por Dom(f ). Se llama imagen o recorrido de la funcion al conjunto de todos los valores que toma
la funcion, es decir Im(f ) = {f (x) : x D}. El conjunto de puntos del plano
G = {(x, f (x)) : x D} se llama gr
afica de la funcion.
y = f (x)
y
(x, f (x))
x
Dada una funcion f (x) es siempre importante saber determinar su dominio, es
decir, el conjunto de puntos para los que tiene sentido.
2
3.2. Propiedades de las funciones
Las funciones de variable real con las que solemos trabajar disfrutan de diversas
propiedades. A continuacion veremos algunas de las basicas.
Acotaci
on. Una funcion f esta acotada superiormente si sus imagenes no superan
cierto valor, esto es, cuando existe M R tal que f (x) M, para cualquier x del
dominio de f . Se dice que M es una cota superior.
De la misma forma, la funcion f esta acotada inferiormente si sus imagenes
superan siempre un cierto n
umero, es decir, si existe m R de tal forma que
f (x) m, para todo x en el dominio de f .
Decimos que una funcion f esta acotada si lo esta superior e inferiormente. Esto
equivale a que existe M 0 de tal forma que |f (x)| M, para todo x del dominio
de la funcion.
Ejemplos. La funcion f (x) = x2 1 solo esta acotada inferiormente (f (x) 1)
mientras que la funcion g(x) = 1 x2 lo esta solo superiormente (g(x) 1). La
1
funcion h(x) =
esta acotada (|h(x)| 1)y la funcion l(x) = x no esta acotada
1 + x2
ni superior ni inferiormente.
2
y=1-x
y=x -1
1
-1
-1
-1
y=1/(1+x )
y=x
- 2p
- 3p
2
- p2
-p
p
2
3p
2
2p
-1
Simetras. Se dice que una funcion f es par cuando, para cada x de su dominio,
x es tambien del dominio y se satisface f (x) = f (x). En este caso, la grafica de
la funcion es simetrica respecto al eje de ordenadas.
Decimos que una funcion f es impar cuando, para cada x de su dominio, x
pertenece tambien al dominio y se verifica f (x) = f (x). En este caso, la grafica
de la funcion es simetrica respecto del origen de coordenadas.
Ejemplos
Funcin impar
Funcin par
f(x)
f(x)
-4
-x
-x
-1
1
-f(x)
Algunas de las funciones con las que trabajaremo usualmente son pares o impares,
pero tambien existen muchas funciones que no son ni pares ni impares, como f (x) =
x2 + x.
Crecimiento y decrecimiento. Supongamos que f es una funcion real de variable
real e I un intervalo contenido en su dominio.
f es creciente en I si para cada par de n
umeros x1 , x2 de I tales que x1 < x2 ,
se tiene f (x1 ) f (x2 ).
f es decreciente en I si para cada par de n
umeros x1 , x2 de I tales que x1 < x2 ,
se tiene f (x1 ) f (x2 ).
f es estrictamente creciente en I si para cada par de n
umeros x1 , x2 de I tales
que x1 < x2 , se tiene f (x1 ) < f (x2 ).
f es estrictamente decreciente en I si para cada par de n
umeros x1 , x2 de I
tales que x1 < x2 , se tiene f (x1 ) > f (x2 ).
4
Decimos que f es monotona en I cuando es creciente, decreciente o constante
en el intervalo.
Ejemplos. La funcion en (a) es creciente en el intervalo I y es estrictamente creciente en I. En la figura (b) podemos observar que la funcion es decreciente en I y
estrictamente decreciente en el intervalo I.
(a)
(b)
f(x2)=f(x3)
f(x1)
f(x2)=f(x3)
f(x1)
x1 I
x1 I
x3
x2
I
x2
x3
I
M
aximos y mnimos. Se dice que un punto (x0 , f (x0 )) de la grafica de la funcion
f es un maximo absoluto de f cuando f (x0 ) es el mayor valor que toma f en su
dominio, esto es, f (x0 ) f (x), cuando x pertenece al dominio.
Analogamente, decimos que un punto (x0 , f (x0 )) de la grafica de la funcion f es
un mnimo absoluto de f cuando f (x0 ) es el menor valor que toma f en su dominio,
es decir, f (x0 ) f (x), para cada x del dominio.
Un punto (x0 , f (x0 )) de la grafica de la funcion f es un m
aximo relativo si f (x0 )
es el mayor valor que toma f cerca del punto x0 .
Un punto (x0 , f (x0 )) de la grafica de la funcion f es un mnimo relativo si f (x0 )
es el menor valor que toma f cerca de x0 .
Ejemplo.
x4
a
x1
x2
x3
5
3.3. Funciones elementales
A continuacion vamos a analizar las caractersticas de algunas funciones basicas
con las que solemos trabajar.
Funciones polin
omicas
Son funciones definidas en terminos de un polinomio de grado n, es decir:
f (x) = an xn + an1 xn1 + + a1 x + a0 ,
siendo n 1 y a0 , a1 , , an R. El dominio de estas funciones es siempre R,
pero sus propiedades dependen del grado n y de los coeficientes.
Las operaciones usuales, suma, resta y producto de funciones polinomicas son
nuevamente funciones polinomicas. Sin embargo, el cociente de funciones polinomicas no es, en general, una funcion polinomica.
Analicemos las caractersticas mas importantes cuando n = 1 y n = 2.
n = 1 (Lineal) Las funciones cuya representacion grafica es una recta se suelen
llamar lineales (con mas precision, se suele llamar lineales cuando las rectas pasan
por el origen y afines cuando no). Su expresion es de la forma y = mx + n, siendo
m la pendiente de la recta y n la ordenada en el origen.
y=mx+n
P(0,n)
Las rectas de la forma y = a son rectas horizontales (de pendiente 0), mientras
que las rectas de la forma x = a, son verticales (y por tanto no se trata de funciones).
n = 2 (Cuadratica) Una funcion cuadratica en una funcion polinomica que viene
dada por un polinomio de grado 2. Dada una funcion cuadratica de la forma y =
ax2 + bx + c, su grafica es una parabola con las siguientes caractersticas:
- Si a > 0 las ramas van hacia arriba y si a < 0 hacia abajo.
- Las abcisas de los puntos de corte de la parabola con el eje OX son las soluciones
de la ecuacion ax2 + bx + c = 0. Por tanto, el n
umero maximo de puntos de corte
con el eje OX es de 2, pudiendo darse el caso de que exista solo 1 o incluso, ninguno.
Con el eje OY la parabola siempre se corta en el punto P = (0, c).
- En el vertice la parabola presenta un maximo o mnimo, seg
un sea a negativo
b
o positivo. La abcisa del vertice viene dada por x = .
2a
a>0
y=ax +bx+c
a<0
Funciones racionales
Son funciones de la forma
f (x) =
P (x)
,
Q(x)
y=k/x
y=k/x
k>0
k<0
Funci
on exponencial
Es una funcion de la forma f (x) = ax , donde a es un n
umero positivo distinto de
1. La condicion sobre la base a hace posible que el exponente pueda tomar cualquier
valor. Por tanto, el dominio de la funcion es R. Por otro lado, los valores que toma la
funcion son siempre positivos, siendo su recorrido (0, +). La funcion exponencial
es una funcion acotada inferiormente.
Una funcion exponencial especialmente importante es y = ex , cuya base es el
n
umero e que se define como
1 n
e = lm 1 +
n
n
y cuyo valor aproximado es e = 2,718281...
La grafica de una funcion exponencial viene condicionada fundamentalmente por
el valor de la base a, de tal forma que:
7
- Si a > 1 entonces la funcion es estrictamente creciente, converge a 0 cuando x
tiende a y crece a infinito cuando x +. En este caso, cuanto mayor sea la
base a, mas rapido es el crecimiento de la funcion.
- Si a (0, 1) la funcion es estrictamente decreciente, tiende a infinito cuando x
tiende a y converge a 0 cuando x toma valores grandes. Ademas se tiene que
cuanto mas peque
no es el valor de la base a, mas rapido converge a 0.
1 x
Se observa tambien que las graficas de las funciones y = ax e y =
son
a
simetricas respecto al eje OY .
x
y=a
x
y=a
x
y=a
a <1
a >1
1
y = 1
Funci
on logartmica
La funcion y = loga x, siendo a un n
umero positivo distinto de 1, es la funcion
inversa de la funcion exponencial y = ax , esto es,
y = loga x, si y solo si x = ay .
As log2 8 = log2 23 = 3, log1/2 4 = 2, log7 7 = 1 y log5 1 = 0.
Como funcion inversa de la exponencial, se concluye que el dominio de la funcion logartmica es (0, +) y su recorrido R. Queda claro entonces que no tienen
significado expresiones como log2 (3), log2 0, log2 3, log1 8.
Las bases mas usadas son a = 10 y a = e. Si no se indica la base, se entiende
que es a = 10 y se trata del logaritmo decimal; por ejemplo log 100 = 2. Para el caso
a = e, se llama logaritmo neperiano o logaritmo natural y se escribe de cualquiera
de las siguientes maneras:
loge x = ln x = Lx.
Teniendo presente que las graficas de una funcion y su inversa son simetricas respecto
a la recta y = x, podemos obtener la grafica de la funcion logartmica a partir
de la correspondiente exponencial. De esta forma, tambien en este caso la base a
condiciona la forma de la grafica.
- Si a > 1 entonces es estrictamente creciente, y si x 0 por la derecha, la
funcion tiende a y cuando x + , la funcion tiende a +.
- Si 0 < a < 1 la funcion f es estrictamente decreciente, tiende a + cuando x
converge a 0 (por la derecha) y tiende a cuando x toma valores muy grandes.
Se tiene, ademas, que las graficas de las funciones y = loga x e y = log1/a x son
simetricas respecto al eje OX.
y=ax
y=loga x
y=loga x
y=loga x
a <1
a >1
1
y=log1/a x
Funciones trigonom
etricas
Estas funciones se definen a partir de las razones trigonometricas. Las mas destacadas son el seno y el coseno.
Funcion seno. La funcion seno f (x) = sen x hace corresponder a cada valor x de un
angulo, medido en radianes, el valor del seno de dicho angulo.
Las propiedades mas importantes de esta funcion trigonometrica se recogen a
continuacion.
- Su dominio es R y su recorrido [1, 1].
- Es una funcion acotada en R.
- Es una funcion impar y periodica de periodo 2.
- Posee infinitos maximos absolutos en los puntos de abcisa x = /2 + 2k,
k Z, donde la funcion toma el valor 1.
- Asimismo presenta infinitos mnimos absolutos en los puntos de abcisa x =
/2 + (2k + 1), k Z, donde la funcion toma el valor 1.
- Corta al eje OX en los puntos de abcisa x = k, k Z.
1
- 2p
- 3p
2
-p
- p2
p
2
3p
2
2p
-1
Funcion coseno. La funcion coseno, f (x) = cos x, hace corresponder a cada valor x
de un angulo, medido en radianes, el valor del coseno de dicho angulo.
Las propiedades de la funcion coseno son analogas a las de la funcion seno como
indicamos a continuacion.
- Su dominio es R y su recorrido [1, 1].
- Es una funcion acotada en R.
- Es una funcion par y periodica de periodo 2.
- Posee infinitos maximos absolutos en los puntos de abcisa x = 2k, k Z,
donde la funcion toma el valor 1.
- Asimismo presenta infinitos mnimos absolutos en los puntos de abcisa x =
(2k + 1), k Z, donde la funcion toma el valor 1.
-2p - 3p
2
- p2
-p
p
2
3p
2
2p
-1
n de funciones
3.4. Composicio
A partir de todas las funciones anteriores podemos generar infinitas mas mediante
combinaciones de ellas, por ejemplo sumandolas o restandolas, multiplicandolas o
dividiendolas (esto u
ltimo solo cuando el denominador no se anule).
Pero hay una operacion mas importante: la composicion de funciones, que nos
permite generar infinidad de funciones mas. Dadas f (x) y g(x), la composicion f g
se define como
(f g)(x) = f (g(x)).
Es decir, aplicamos primero g(x) y al resultado le aplicamos f . El dominio de f g
esta formado por aquellos puntos x del dominio de g tales que g(x) esta en el dominio
de f .
Ejemplo 1. (a) Si f (x) = ex y g(x) = cos x, tenemos
(f g)(x) = f (g(x)) = f (cos x) = ecos x
(g f )(x) = g(f (x)) = g(ex ) = cos(ex ).
(c) Sea f (x) = log(2x). En primer lugar necesitamos que x > 0, para que el
logaritmo tenga sentido. Ademas, solo podemos calcular races de n
umeros positivos
(o cero), con lo que necesitamos
log(2x) 0,
Luego el dominio es el intervalo
1
2
es decir 2x 1.
, + .
10
n
3.5. Concepto de derivada de una funcio
Analizaremos en esta seccion la derivada de una funcion de una variable. Uno de
los lugares en los que surge la necesidad de calcular la derivada es en la determinacion
de rectas tangentes a una curva: si tenemos una curva y = f (x), calcularemos la
pendiente de la recta tangente a la curva en el punto de abscisa x = a, como lmite
de las pendientes de rectas secantes. Las pendientes de las rectas secantes son:
f (a + h) f (a)
,
h
donde h 6= 0 (vease la figura).
f (a + h) f (a)
= lm (2a + h) = 2a.
h0
h0
h
f (a) = lm
11
(b) Si f (x) =
f (a + h) f (a)
a+h a
a+h a a+h+ a
=
=
h
h
h
a+h+ a
(a + h) a
1
=
=
.
h( a + h + a)
a+h+ a
Por eso:
1
1
= .
h0
2 a
a+h+ a
Observemos que esta derivada tiene sentido solamente cuando a > 0.
f (a) = lm
Observaci
on 1. Otra situacion tpica donde nos encontramos con el concepto de
derivada es en la definicion de velocidad instantanea. Supongamos que un movil se
desplaza a lo largo de una recta, de forma que su posicion en el instante t esta dada
por e(t). Para h > 0, la velocidad media del movil en el intervalo [t, t + h] es
e(t + h) e(t)
h
y por tanto la velocidad instantanea en el tiempo t se obtendra al hacer h 0, con
lo que esta coincide con la derivada e (t).
Decimos que una funcion es derivable en un intervalo abierto (a, b) cuando lo es
en todos sus puntos.
En general, usaremos la notacion estandar f (x) para representar a la derivada
de la funcion y = f (x) en el punto x, pero hay otras formas de denotar la derivada,
por ejemplo:
dy df
,
(x), Dx y, Dx f (x).
y,
dx dx
lculo de derivadas
3.6. Ca
Para calcular derivadas de funciones, normalmente no hacemos uso de la definicion a traves del lmite. Es mas practico elaborar una tabla con las derivadas de
las funciones elementales mas usadas. Las derivadas de las funciones mas habituales
son:
(xn ) = nxn1 ,
n R \ {0}
x
x
(e ) = e
1
(ln x) =
x
(sen x) = cos x
(cos x) = sen x
1
(tg x) =
.
cos2 x
12
Para poder derivar funciones son u
tiles las siguientes reglas operacionales.
Propiedades Si f (x) y g(x) son derivables, entonces:
1. (kf (x)) = kf (x), k R;
2. (f (x) g(x)) = f (x) g (x);
3. (f (x)g(x)) = f (x)g(x) + f (x)g (x);
4.
f (x)
g(x)
1
2
Ejemplo 3. (a) f (x) =
. Escribimos f (x) como una potencia: f (x) = 12 x 3 .
3
2
2 x
Por tanto:
2 2
1
1 5
1
f (x) =
.
x 3 1 = x 3 =
2
3
3
335
(b) Para f (x) = x3 4x + 5, tenemos f (x) = 3x2 4.
(c) Cuando f (x) = 3x2 sen x 2x cos x, obtenemos
(d) f (x) =
5x 2
:
x2 + 1
5(x2 + 1) 2x(5x 2)
5x2 + 5 10x2 + 4x
=
(x2 + 1)2
(x2 + 1)2
5x2 + 4x + 5
=
.
(x2 + 1)2
f (x) =
(e) f (x) = x sen xex . Utilizando la formula para la derivada de un producto dos
veces:
f (x) = sen xex + x(sen xex ) = sen xex + x(cos xex + sen xex )
= sen xex + x cos xex + x sen xex = ex ((1 + x) sen x + x cos x).
Uno de los resultados mas importantes a la hora de derivar es la regla de la
cadena, que nos indica como se deriva una funcion compuesta.
Teorema 4. Si f (x) y g(x) son derivables, entonces (f g)(x) tambien lo es, y
ademas:
(f (g(x)) = f (g(x))g (x).
13
Ejemplo 5. (a) Cuando f (x) = (x2 + 1)3 ,
f (x) = 3(x2 + 1)2 2x = 6x(x2 + 1)2 .
(b) f (x) = tg(3x):
f (x) =
3
1
3
=
.
cos2 (3x)
cos2 (3x)
(d) f (x) = ex :
3
1
4x + 1
(4x
+
1)
=
.
2x2 + x 1
2x2 + x 1
1
1
3
2
tg(3x) cos (3x)
3 sen(log(tg(3x)))
.
sen(3x) cos(3x)
14
n implcita
3.8. Derivacio
Las funciones no siempre vienen definidas explcitamente en la forma y = f (x),
sino que estan dadas a traves de una relacion del tipo F (x, y) = 0. Por ejemplo:
x2 2y 3 + 4y = 2.
Para calcular la derivada de y respecto a x no es necesario despejar y en esta relacion.
Basta derivar en la expresion dada, teniendo en cuenta que y = y(x) y usar la regla
de la cadena. As, para la funcion anterior:
2x 6y 2y + 4y = 0,
de donde
y =
x
2x
= 2
.
4
3y 2
6y 2
Ejemplo
7. Para hallar la ecuacion de la recta tangente a la elipse x2 + 4y 2 = 4 en
el punto ( 2, 12 ), derivamos implcitamente: 2x + 8yy = 0, es decir,
y =
En el punto x =
tangente es
es decir, y = 12 x
x
2x
= .
8y
4y
1
1
y + = (x 2),
2
2
2.
3.9. Aplicaciones de la derivada
Tal y como hemos visto, una de las motivaciones del calculo de derivadas es la
determinacion de rectas tangentes a una curva en cualquiera de sus puntos.
La recta dada tiene pendiente m = 4/3 y por tanto sus perpendiculares tendran
pendiente m = 3/4. Derivamos en la ecuacion de la curva:
y = 3x2 18x + 21.
Por tanto necesitamos que 3x2 18x + 24 = 0. Las soluciones de esta ecuacion son
x = 2 y x = 4, que corresponden a los valores y = 14 e y = 4. As, los puntos
pedidos son
(2, 14) y (4, 4).
15
Crecimiento y decrecimiento
funcion derivable tenemos que hallar las soluciones de la ecuacion f (x) = 0. Estas
nos daran los candidatos a maximos y mnimos locales, y tendremos que comprobar
el signo de la derivada segunda para decidir.
Observaci
on 2. Hay que tener mucho cuidado a la hora de calcular los maximos
y mnimos globales de una funcion en un intervalo [a, b]. De hecho, puede ocurrir
que los puntos en los que se anula la derivada sean solamente maximos y mnimos
locales, mientras que el maximo o mnimo global puede alcanzarse en los extremos
del intervalo. Es justamente lo que ocurre para la funcion cuya grafica aparece en la
figura.
16
Ejemplo 9. Determinar los intervalos de crecimiento y decrecimiento, as como los
maximos y mnimos de la funcion racional
f (x) =
x+1
,
(x 1)3
x R \ {1}.
x 1 3(x + 1)
x+2
(x 1)3 3(x 1)2 (x + 1)
=
= 2
.
6
4
(x 1)
(x 1)
(x 1)4
Problemas de optimizacion
Muchos problemas practicos se reducen a la determinacion de maximos y mnimos de una funcion de variable real. Por ejemplo, en muchas situaciones se trata
de determinar las dimensiones de un recipiente (con una forma determinada) para
maximizar o minimizar alguna de sus caractersticas: volumen, coste, etc. Lo veremos
con un ejemplo.
Ejemplo 10. Los botes ordinarios de cerveza, refrescos, etc., son de forma cilndrica
y tienen una capacidad de 1/3 de litro. Se pide calcular las dimensiones optimas para
que el coste del material empleado en su construccion sea mnimo.
17
1000
.
3
2000
.
3r
500
= 3 76 cm.
3
18
El radio r del crculo exterior crece a un ritmo constante de 1 m/s. Cuando el
radio es de 4 m, a que ritmo esta cambiando el area de la region perturbada?
En este problema, las variables r y A estan relacionadas por A = r 2 , y ambas
dependen del tiempo t. Usando la regla de la cadena, tenemos
dA
dr
= 2r .
dt
dt
Pero
dr
= 1, as que cuando r = 4, tenemos
dt
dA
= 8 m2 /s.
dt