CONCEPTOS

FUNDAMENTALES

Mecnica Clsica de Medios

Continuos

Mecnica

del slido

Mecnica

de fluidos

Mecnica de Slidos
Variables fundamentales
u

Desplazamientos

Fuerzas aplicadas

Relaciones
cinemticas
= (u)

Relaciones
de equilibrio
f = f()

Deformaciones

Tensiones

Relaciones
constitutivas

= ()

Mecnica de Slidos
Variables fundamentales
Campos
vectoriales

Campos
tensoriales

Desplazamientos
de los puntos

Fuerzas aplicadas

Deformaciones en
el entorno de los
puntos

Tensiones en el
entorno de los
puntos

Variables referidas a
la geometra

Variables referidas a
la esttica

Ejemplo sencillo
l
u

l+u

Ecuacin que gobierna el

comportamiento del problema

cinemtica

F A

equilibrio

constitutiva

EA
F
u
l

Relaciones diferenciales
Relaciones de equilibrio
f = f()
x xy xz

fx 0
x
y
z
xy y yz

fy 0
x
y
z
xz yz z

fy 0
x
y
z

Relaciones constitutivas
y
x

z
E
E
E
x y

z
E E
E
y z
x
z

E
E E

Relaciones cinemticas
= (u)
v
w
z
y
z
v w
zy zy
z y
u w
zx xz
z x
u v
xy yx
y x
x

u
x

= ()

yz
G

xz
G
xy

yz
xz
xy

DESPLAZAMIENTOS Y
FUERZAS
u desplazamiento del punto X(x,y,z)

u u , v, w

T fuerza por unidad de superficie

T

T Tx , Ty , Tz

f fuerza por unidad de volumen

f f x , f y , f z

Pi fuerza concentrada

Pi px , p y , pz

Estado de tensin de un punto

zx

xz
x

z
zy

Cuando el dV tiende a un punto el

tensor de tensiones es

x xy xz

yx y yz
zx zy z

yz

xy yx

Que puede escribirse como un

vector

x , y , z , yz , xz , xy

TENSIONES Y EQUILIBRIO
Multiplicando las tensiones por
reas para obtener fuerzas podemos
plantear las ecuaciones de
equilibrio del volumen elemental.

x xy xz

fx 0
x
y
z
xy y yz

fy 0
x
y
z
xz yz z

fy 0
x
y
z

CONDICIONES DE CONTORNO
Dirichlet. Esencial
En la superficie Su se especifica u
u 0 en Su

o u a en Su

Neumann. Natural
En la superficie ST en la que se aplica T
se plantea equilibrio.

CONDICIONES DE CONTORNO
Neumann. Natural
En la superficie ST en la que se aplica T
se plantea equilibrio.

x dAn x xy dAn y xz dAnz Tx dA

xy dAnx y dAn y yz dAnz Ty dA
xz dAnx yz dAn y z dAnz Tz dA

x nx xy ny xz nz Tx
xy nx y n y yz nz Ty
xz nx yz n y z nz Tz

DEFORMACIN
La deformacin se manifiesta como:
un cambio en la distancia entre dos puntos
vecinos.
un cambio en el ngulo que forman dos lneas que
se cortan.

Deformacin especfica longitudinal

Para el punto A (x,y,z) el desplazamiento es u = u(x,y,z)
Para el punto B (x+dx,y+dy,z+dz) el desplazamiento es u+du
(x+dx+ux +dux ,y+uy +duy ,z+uz +duz )

(x+ux ,y+uy ,z+uz )

Por la regla de la
cadena:
u x
u x
u x
du x
dx
dy
dz
x
y
z
u y
u y
u y
du y
dx
dy
dz
x
y
z
u
u
u
du z z dx z dy z dz
x
y
z

Deformacin especfica longitudinal

(x+dx+ux +du x ,y+u y +du y ,z+uz +duz )

(x+ux ,y+uy ,z+uz )

AB dx
A' B '
A' B '

xB ' x A '

x dx u x du x x u x

yB ' y A ' z B ' z A '

2

y u y du y y u y z u z du z z u z
2

Deformacin especfica longitudinal

A' B '

x dx u x dux x u x

y u y du y y u y z u z du z z u z
2

dx dux

A' B '

du y du z
2

u
u
u
du x x dx x dy x dz
x
y
z
u y
u y
u y
du y
dx
dy
dz
x
y
z
u
u
u
du z z dx z dy z dz
x
y
z

Dado que AB es
paralelo al eje x
entonces dy = 0 y
dz = 0 entonces

2
2
u y
u x
u z
A ' B ' dx 1

u x
dx
x
u y
du y
dx
x
u
du z z dx
x
du x

Deformacin especfica longitudinal

2

2
2

y
z
A ' B ' dx 1 x

x
x

Expresin exacta

Suponiendo pequeos gradientes de desplazamientos (pequeas deformaciones) entonces

2

2
2
u y
u y
u x
u x
u z

u z
=1 ;
=1 ;
=1

= 1
x
x
x
x
x

Entonces se puede aproximar

A ' B ' dx 1 x
x

Deformacin especfica longitudinal

La elongacin de la lnea infinitesimal, paralela al eje x resulta

A ' B ' AB
AB

dx 1 x dx
x
x
dx
u
x x
x
Siguiendo el mismo desarrollo para lneas paralelas a los ejes y y z

u
x x
x

u y
y

u z
z

Deformacin especfica angular

Si se suponen pequeos gradientes de desplazamientos se pueden despreciar las
variaciones de longitud de las lneas AB y AC es decir |AB| = |AB| y |AC| = |AC|

sin 1
sin 2

du y
A' B '

du y
dx

du x
du
x
A 'C '
dy

Deformacin especfica angular

AB es paralelo al eje x
entonces dy = 0 y dz = 0
u
u
u
u x
du x x dx x dy x dz
du x
dx
x
y
z
x

du y

u y

dx

u y

dy

u y

dz

x
y
z
u
u
u
du z z dx z dy z dz
x
y
z

du y

u y

dx

x
u
du z z dx
x

1 ; sin 1

du y

u y

dx
x
u y
1
x

dx / dx

AC es paralelo al eje y
entonces dx = 0 y dz = 0

u x
u
u
dx x dy x dz
x
y
z
u
u
u
du y y dx y dy y dz
x
y
z
u
u
u
du z z dx z dy z dz
x
y
z
du x

u x
dy
y
u
du y y dy
y
u
du z z dy
y
du x

du x u x

dy / dy
dy
y
u
2 x
y

2 ; sin 2

Deformacin especfica angular

El ngulo recto CAB decrece
u x u y
1 2

y
x

Repitiendo el razonamiento
para todas las direcciones se
obtiene
u x u y
xy

y
x
u y u z
yz

z
y
u u
xz x z
z
x

RELACIN
DEFORMACIN-DESPLAZAMIENTO
u
dx u
u
x

dx
x
v
v dy v
y
v

dy
y

w
dz w
w
z

dz
z
v w
yz
z y
u w
xz

z x
u v
xy
y x

RELACIN
DEFORMACIN-DESPLAZAMIENTO
El tensor deformacin es

x
1/ 2 xy 1/ 2 xz

1/ 2 yx
y
1/ 2 yz
1/ 2 zx 1/ 2 zy
z

Expresando el tensor deformacin

como vector

x , y , z , yz , xz , xy
u v w v w

,
,
,

,
z
z y
x y

u w u v

,

z x
y x

RELACIN TENSIN-DEFORMACIN
Para materiales elsticos lineales la relacin tensin-deformacion
es la ley de Hooke generalizada. Considerando un cubo elemental
dentro del cuerpo de un material isotrpico
y
x

z
E
E
E
x y

z
E E
E

z x y z
E
E E

yz
yz
G
xz
xz
G
xy
xy
G

x y z

E
2 1

1 2
E

y z

RELACIN TENSIN-DEFORMACIN
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores se obtiene
D

Donde D es la matriz 6 x 6 simtrica del material

1 1 2

1

1

0
0

0
0

0
0
0
0
0

0
0

0
0

0.5
0

0
0.5

0
0

0.5

CASO 1D
los casos unidimensionales se tiene una tensin
en la direccin x y la correspondiente deformacin

En

CASOS 2D
Se

supone que:

todas las variables dependientes son

independientes de z
las cargas externas son independientes de z y
estn contenidas en el plano xy.

TENSIN PLANA

Slidos planos con espesor muy pequeo en la direccin z.

Fuerzas externas aplicadas en el plano xy.
Tensiones nulas en la direccin z (z,xz, yz).
Las deformaciones xz, yz son nulas.

TENSIN PLANA
T

x , y , z , yz , xz , xy
x , y , z , yz , xz , xy

y
x
x

E
E
y

y
x
E
E

z x y
E
xy
xy
G

x

E

y
2
1

xy

0 0

2
1

x
y

xy

DEFORMACIN PLANA

Slidos con dimensin grande en la direccin z.

Seccin uniforme en la direccin z.
Fuerzas externas transversales aplicadas a lo largo de z.
Movimiento de cualquier punto restringido en z .
Todas las deformaciones en la direccin z (z,xz, xz) son nulas.

DEFORMACIN PLANA
T

x , y , z , yz , xz , xy
x , y , z , yz , xz , xy

y
x

z
E
E
E
x y

z
E E
E
z 0

x

E

y
1 1 2

xy

z x y

1
0

0
1

2

x
y

xy

DEFORMACIN PLANA
x

y
z
E

1 1 2
yz
0

0

0
0
0

1
0
0
0
0
0
0

x

E
y
1 1 2

xy

0
0

0
0

0.5
0
0

0
0.5
0

1
0

0
1

2

x
y

xy

0
0

0
0

0.5

x

y
0

0
0

xy

EFECTOS DE TEMPERATURA
materiales istropos un T origina una
deformacin uniforme.
La deformacin depende del coeficiente de
deformacin lineal
Dicha deformacin no causa tensiones si el
cuerpo est libre.
Para

EFECTOS DE TEMPERATURA
La deformacin por temperatura se representa como una
deformacin inicial

0 T , T , T , 0, 0, 0

La relacin tensin - deformacin es

D -
Para tensin plana x , y , xy
Para deformacin plana

0 T , T , 0

0 1 T , T , 0

RESOLUCIN DEL PROBLEMA

En Mecnica del Slido el problema es:

determinar los desplazamientos del cuerpo

satisfaciendo las ecuaciones de equilibrio

x xy xz

fx 0
x
y
z
xy y yz

fy 0
x
y
z
xz yz z

fy 0
x
y
z

y las condiciones de contorno

u a en Su

x nx xy ny xz nz Tx
xy nx y n y yz nz Ty
xz nx yz n y z nz Tz

RESOLUCIN DEL PROBLEMA

En Mecnica del Slido el problema es:

determinar los desplazamientos del cuerpo
satisfaciendo las ecuaciones de equilibrio

Se requiere resolver ecuaciones en derivadas parciales de segundo orden

(forma fuerte).

Se utilizan mtodos aproximados.

La forma fuerte del sistema de ecuaciones requiere mayor continuidad de

las funciones que deben ser diferenciables hasta el orden del sistema de
ecuaciones diferenciales.

En general se crea una forma dbil del sistema usando alguno de los
siguientes mtodos:

Principios energticos (mtodos variacionales)

Mtodo de los residuos ponderados

Extrado de
Introduction

to Finite Elements in
Engineering. T.R. Chandrupatla y A. D.
Belengundu
Introduccin a la Teora de Elasticidad. L.A.
Godoy, C.A. Prato y F. G. Flores
Introduction to the Finite Element Method. N.
Ottosen y H. Peterson