Desenvolvimento de um Veculo Areo No Tripulado

Aplicado Captura de Imagens

Tiago Barrence Crepaldi

Universidade Presbiteriana Mackenzie
Rua Itamb, 45 Prdio 6 - Higienpolis
01239-902 - So Paulo - Brasil
tiago_crepaldi1@yahoo.com.br

Leonardo Rodrigues da Silva

Universidade Presbiteriana Mackenzie
Rua Itamb, 45 Prdio 6 - Higienpolis
01239-902 - So Paulo - Brasil
leorsilva85@gmail.co m

Marco Raposo Righi

Universidade Presbiteriana Mackenzie
Rua Itamb, 45 Prdio 6 - Higienpolis
01239-902 - So Paulo - Brasil
raposorighi@gmail.com

Eduardo Sagae Ferreira Ramos

Universidade Presbiteriana Mackenzie
Rua Itamb, 45 Prdio 6 - Higienpolis
01239-902 - So Paulo - Brasil
edusagae@gmail.com

Marco Stipkovic Filho

Universidade Presbiteriana Mackenzie
Rua Itamb, 45 Prdio 6 - Higienpolis
01239-902 - So Paulo - Brasil
kovic@osite.com.br

Resumo
Criados inicialmente para fins militares, os Veculos Areos No Tripulados
(VANTs) vem ganhando cada vez mais espao na esfera civil. Por esta razo o objetivo
deste trabalho projetar e construir um VANT capaz de atender aos requisitos de uma
misso de captura e transmisso de imagens. Para tanto, seguiu-se uma metodologia de
desenvolvimento de aeronaves, que permitiu a determinao das principais
caractersticas do prottipo. A metodologia foi explicada no decorrer do trabalho,
apresentando todos os passos necessrios at a sua concluso. A construo do prottipo
se deu com o objetivo de validar todos os clculos e estimativas feitas durante a
metodologia, para posteriormente possibilitar a execuo do teste de voo. O teste
permitiu avaliar os aspectos e caractersticas de voo da aeronave, utilizando para tanto
um sistema eletrnico de captura e transmisso de imagens em tempo real.
Palavras-chave: Veculo Areo No Tripulado (VANT). Metodologia de Projeto.
Captura de imagem.
Abstract
Created initially for military proposes, the Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are
conquering more and more space in the civil sphere. For this reason, the objective of
this work is to design and build an UAV capable of meeting the requirements of a
mission to capture and transmit images. There was a development methodology aircraft,
which allowed the determination of the main features of the prototype. The
methodology is explained in this work, presenting all the necessary steps to completion
of the project. The construction of the prototype was make in order to validate all
calculations and estimates made during the methodology, to further facilitate the
implementation of the flight test. The test allowed evaluating the aspects and flight
characteristics of the aircraft, using both an electronic system for capturing and
transmitting images in real time.
Keywords: Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Project Methodology. Image capture.

INTRODUO

VANT (Veculo Areo No Tripulado), traduo da sigla americana UAV

(Unmanned Aerial Vehicle), o termo genrico utilizado desde meados de 1990, a fim
de descrever aeronaves que no necessitam de pilotos embarcados para serem guiadas,
empregados nas mais diversas atividades, podendo-se citar como exemplo as reas de
vigilncia ambiental, segurana, monitoramento e comunicao. Em virtude disso, o
presente documento tem o objetivo de descrever os passos dados na elaborao de um
VANT aplicado a captura de imagens, seguindo para tanto uma metodologia para
desenvolvimento de aeronaves.

METODOLOGIA APLICADA AO PROJETO

A metodologia seguida, intitulado Desenvolvimento de Aeronaves Leves

Subsnicas, foi proposta por Barros (2001), que a fundamentou em outras j
consagradas na indstria aeronutica, e agregou a mesma uma srie de inovaes e
modificaes que a tornaram a mais indicada na elaborao de projetos de pequeno
porte, como o caso da aeronave proposta.
Esta metodologia divide-se em quatro grupos principais (Requisitos e
Especificaes, Projeto Preliminar, Anteprojeto e Projeto Detalhado) e estes por sua
vez, subdivide-se em diversas atividades (passos), que devem ser realizados de forma
sequencial e sistemtica, a fim de se evitar o conflito de informaes ao longo do
projeto.
Pelo fato desta metodologia tratar da elaborao de aeronaves tripuladas, torna-se
invivel a aplicao da mesma, de forma integral no desenvolvimento de um VANT,
sendo necessria a adaptao de alguns de seus passos, a fim de mold-la de forma mais
satisfatria e eficiente.
2.1

REQUISITOS E ESPECIFICAES

A primeira etapa de desenvolvimento do projeto tem o objetivo de definir uma

srie de informaes, que guiaram todas as decises tomadas ao longo do projeto. Nela
definiu-se a finalidade da aeronave, restringindo seu campo de atuao e funes,
limitando a mesma : captura de imagens; operao em pistas de grama ou asfaltada;
perodo diurno e dias com condies climticas favorveis (boa iluminao natural,
baixos ventos e rajadas). A seguir definiu-se a misso tpica da mesma, indicando suas
fases de operao, tempos gastos e consumo mdio esperado, como pode ser observado
no Grfico 1 e na Tabela 1.

Grfico 1. Misso tpica

O Grfico 1 apresenta o perfil de misso desenvolvido para o prottipo, possuindo

este, todas as etapas fundamentais de voo.

Tabela 1: Etapas da misso

Etapas

Misso

1
2
3
4
5
6

Partida e taxiamento
Decolagem
Subida at a altitude de operao
Navegao
Descida normal
Pouso e trafego

Tempo gasto
(min)
0,12
0,15
2,00
10,00
1,00
0,15

Consumo esperado
(%)
0,9
1,1
14,9
74,5
7,4
1,1

Os ndices existentes no Grfico 1 correspondem as etapas de misso apresentadas

na Tabela 1, onde possvel observar, que na Navegao (voo propriamente dito)
onde ocorre o maior consumo.
Posteriormente estipulou-se o desempenho almejado, estabelecendo-se as metas
que deveriam ser alcanadas pelo projeto, sendo estas, hierarquizadas em ordem de
importncia, com o intuito de priorizar certas caractersticas. A Tabela 2 apresenta as
metas definidas para o projeto desenvolvido.
Tabela 2: Desempenho almejado
Autonomia
Alcance mximo
Velocidade de estol
Velocidade de cruzeiro
Distncia para decolagem

> 15 min
> 1,0 km
< 40 km/h
> 50 km/h
< 100 m

Altitude mxima relativa

Fator de carga limite
Distncia para pouso
Razo mxima de subida
Velocidade nunca excedida

> 300 m
+2,5; -1,0
< 150 m
> 3,0 m/s
< 110 km/h

A Tabela 2 mostra a importncia da autonomia, alcance mximo e baixas

velocidades de operao para o projeto desenvolvido.
Em seguida, listaram-se as caractersticas mais gerais do projeto, com o intuito de
formar uma base de informaes que serviram de norteadores das decises tomadas.
Desta lista, pode-se destacar: simplicidade construtiva; baixo tempo de construo;
baixo custo de produo; volume mnimo para transporte; praticidade de montagem e
desmontagem; dentre outros.
Por fim escolheu-se a filosofia a ser seguida, denominada de soluo mnima,
indicando deste modo que todas as escolhas e decises ao longo do projeto visariam
apenas os requisitos mnimos e necessrios para a operao da aeronave.
2.2

PROJETO PRELIMINAR

A segunda etapa rene atividades que buscam determinar as primeiras formas da

aeronave, alm dos materiais empregados e os processos utilizados para a sua
construo. Sendo este, iniciado com a gerao de uma lista de prioridades, ordenada
em funo da importncia na elaborao do projeto. A Tabela 3 mostra a lista elaborada
para o projeto desenvolvido.

Tabela 3: Lista de prioridades do VANT

Facilidade Construtiva

Ganhos de
Desempenho

Facilidade de
Manuteno

Facilidade de
Transporte

Trem de Pouso Fixo

Asa reto trapezoidal e

empenagens afiladas

Acessibilidade aos
componentes internos

Asa e empenagens
removveis

Fuselagem com sees

curvilneas
Perfis com bordos de
ataque e fuga
curvilneos
Configuraes que
minimizem o arrasto
de interferncias
Articulao de aileron
embutida

Organizao do
layout interno
Facilidade de
montagem e
desmontagem
Servo motores
dispostos
externamente
-

Minimizar nmero de
processos de fabricao

Mnimo espao interno

Utilizao de materiais
de fcil manufatura

Materiais de baixo
peso especfico

Simetria Bilateral
Componentes
multifuncionais
Perfis da asa e
fuselagem fabricados
por corte a laser
Projeto de peas para
pr-montagem

Utilizao de colas de
secagem rpida
Aquisio de
equipamentos
eletrnicos embarcados
Peas com geometria
simples
Montagem de peas de
forma seriada
Asa inteiria

Mnimo volume
-

A Tabela 3 mostra que o grupo Facilidade Construtiva foi priorizado em

detrimento aos demais, apresentando um maior nmero de parmetros crticos que
influenciaram fortemente no desenvolvimento da aeronave. Notou-se tambm que
houve um escalonamento natural dos parmetros crticos, influenciado pela priorizao
do grupo adotado.
A prxima atividade executada se refere aos mtodos comparativos, que teve a
finalidade de determinar por meio de confronto de informaes (fichas tcnicas, tabelas,
grficos, etc.), diversas caractersticas inerentes s aeronaves j existentes e de mesma
categoria da que se pretende projetar. Esta atividade foi fundamental para a
determinao das propores iniciais do prottipo, sendo estas estimadas a partir dos
dados das aeronaves compilados na Tabela 4.

Tabela 4: Tabela comparativa reduzida

W
Wp
S
(kg) (kg) (m)
Raven
0,24
Carcar
0,42
Dragon eye
3,20 0,50 0,36
Desert Hawk III
3,60 0,90 0,33
Mechane 2012
13,0 9,30 1,10
Albatroz 2010
12,0 8,50 1,17
FQM-151 Pointer
0,64

Aeronave

8,10
6,20
3,67
5,77
6,28
6,00
11,68

b
(m)
1,40
1,60
1,14
1,37
2,60
2,65
2,74

Lf
(m)
0,90
0,60
0,91
0,90
1,84
1,90
1,83

P
(hp)
1,70
1,70
0,40

A Tabela 4 relaciona algumas das aeronaves que serviram como base de dados na
determinao do peso mximo de decolagem (W), carga til (Wp), rea da asa (S),
alongamento da asa (A), envergadura da asa (b), comprimento total da fuselagem (lf) e
potncia do motor (P) do VANT projetado. O Fluxograma 1, ilustra a lgica de clculo
empregada no projeto.
Incio

WpVANT

Wp / W

WVANT = WpVANT
Wp / W

W/S

SVANT = WVANT
W/S

WVAZIO = WVANT - WpVANT

b / fl

P/W

PVANT = WVANT . P / W

bVANT = (SVANT . A)^0,5

flVANT = bVANT
b / lf

WVAZIO, WVANT, PVANT, SVANT. bVANT, lf VANT

Fim

Fluxograma 1. Clculos de estimativa preliminar

A Tabela 5 mostra os valores adotados para a aeronave desenvolvida.

Tabela 5: Dimenses preliminares do prottipo

2,15 kg
0,30 m
2,50 kg
1,50 m
0,42 hp
1,10 m
A etapa seguinte diz respeito a escolha dos materias e processos utilizados na
fabricao dos componentes do prottipo, sendo estes uma mistura de material
compsito (fibra de carbono) e madeiras (balsa e caixeta), muito utilizados na indstria
aeronautica.
2.3

ANTEPROJETO

Por ser uma etapa deterministica, o Anteprojeto tem o objetivo de definir a forma
e as propores finais do prottipo, alm de todos os detalhes do projeto. Para que se
consiga ter coeso nestas informaes, alguns parmetros devem ser anlisados com o
intuito de validar todas as decises tomadas at este ponto, por este motivo torna-se
necessrio a realizao de sucessivas iteraes, com o objetivo de refinar os resultados
obtidos.
A primeira atividade realizada nesta etapa diz respeito a elaborao do esboo
inicial da aeronave, feito em escala, onde so vistos detalhes construtivos e a harmnia
das propores da aeronave.
Posteriormente realizou-se o estudo da forma da asa e as caractersticas de estol1
para a geometria analisada, a fim de se posicionar de maneira segura as superfcies de
controle, utilizando-se para tanto o mtodo sugerido por Quast (1985 apud BARROS,
2001). Este mtodo prope a sobreposio da asa a ser analisada, com uma de forma
elptica, ambas com mesma rea alar, estimando assim, o ponto de inicio do estol. A
Figura 1 exemplifica a aplicao deste mtodo e ponto de incio do estol para o VANT.

Figura 1. Previso do incio do estol

Logo aps estimou-se o peso total da aeronave, baseando-se tanto no esboo
inicial, quanto nos materiais empregados na construo do prottipo.
O estudo das propores externas teve a funo de definir o valor de uma srie de
parmetros, utilizados nos passos seguintes da metodologia, podendo-se citar: o brao
das empenagens, corda mdia aerodinmica, envergaduras das empenagens, dentre
outros. A partir deste, tornou-se possvel realizar as estimativas prvias de estabilidade e
1

Perda abrupta da sustentao e rpido aumento do arrasto. Tal fenmeno causado pela separao do
fluxo de ar do extradorso da asa, ao se atingir um determinado ngulo de ataque.

controle, que buscou definir os parmetros geomtricos das empenagens, apresentadas

na Tabela 6.
Tabela 6: Parmetros geomtricos da empenagem em V
Envergadura ( )
0,680 m
rea ( )
0,084 m
Afilamento ( )
0,70
Corda na raiz (
)
0,150 m
Corda na ponta (

0,100 m

ngulo do diedro (

30

De posse da estimativa de pesos e das dimenses da asa e da empenagem, realizouse a anlise dos perfis utilizados, tanto nas asas quanto nas empenagens, escolhendo-se
aps os estudos os perfis USA 35B e Eppler 169 respectivamente.
Em seguida determinou-se o passeio do centro de gravidade, permitindo assim
verificar se os limites do mesmo (dianteiro e traseiro) estavam dentro de uma faixa de
valor aceitvel.
Todas as etapas citadas foram diversas vezes iteradas at obter a configurao final
apresentada na Figura 2.

Figura 2. Esboo da aeronave

2.4

PROJETO DETALHADO

Por ser uma etapa puramente calculista, o projeto detalhado relaciona de maneira
sistemtica, todas as reas de conhecimento, realizando as anlises pertinentes para a
determinao dos diversos parmetros intrnsecos ao desenvolvimento de uma aeronave,
alm de garantir a harmonia dos valores obtidos, a funcionalidade e a operacionalidade
dos componentes dimensionados.

DESENVOLVIMENTO DO PROJETO DETALHADO

Neste capitulo abordado de forma mais detalhada, todas as reas envolvidas no

desenvolvimento de uma aeronave. Cada uma destas reas fornece elementos para as
demais, fazendo com que cada modificao que venha a ocorrer resulte numa nova
iterao.
3.1

AERODINMICA

a responsvel por determinar a sustentao gerada pela asa, interferncia no

escoamento, caractersticas de estol, polar de arrasto, dentre outros dados, fornecendo
dados essenciais para a determinao de caractersticas de desempenho, cargas,
estabilidade e controle. Seu estudo seguiu as orientaes de Rodrigues (2009).
A polar de arrasto a curva que representa a relao entre o coeficiente de
sustentao (C L) e o coeficiente de arrasto total da aeronave (C D). A partir dela,
possvel obter todas as informaes aerodinmicas necessrias para os clculos de
desempenho.
O coeficiente de arrasto total da aeronave pode ser obtido atravs da soma de duas
parcelas de arrasto, onde a primeira o coeficiente de arrasto parasita (C D0 ) e o segundo
representa o arrasto oriundo da produo de sustentao da aeronave (KCL2 ). No
Grfico 2 apresentado a polar de arrasto obtida para os dados do VANT desenvolvido.

Grfico 2. Polar de arrasto

No Grfico 2 observa-se um ponto especfico, conhecido como ponto de projeto, o
qual representa o ponto de mxima eficincia aerodinmica que a aeronave poder obter
em voo, ou seja, sua maior relao entre coeficientes de sustentao e arrasto.
3.2

DESEMPENHO

Esta etapa tem como objetivo analisar os parmetros de desempenho do projeto,

em um regime de voo subsnico e em funo dos dados obtidos pela Aerodinmica. Seu
desenvolvimento segue as orientaes de Rodrigues (2009).

3.2.1 Seleo adequada do grupo motopropulsor

A escolha da hlice foi realizada por meio de um ensaio esttico, comparando o
empuxo de cada uma, quando associadas ao motor. O critrio utilizado para esta seleo
foi o de mxima trao fornecido pelo grupo moto propulsor. A Tabela 7, apresenta as
hlices e resultados obtidos para o prottipo desenvolvido.
Tabela 7: Resultados do ensaio esttico do grupo moto propulsor
Hlice A
Hlice B
Hlice C
Parmetros
10,5 x 7,7
9 x 4,5
8x6
(pol)
Rotao (RPM)
10020
11000
10500
Empuxo Esttico (N)
24
12
15,5
Como pode ser observado na Tabela 7, a Hlice A apresentou um maior
empuxo esttico em comparao as demais.
3.2.2 Anlise de trao e potncia
Tanto para a trao,
comparao entre atributos
determinar as caractersticas
dentre outras.
O Grfico 3 apresenta
pela altitude.

quanto para a potncia, de extrema importncia a

disponveis e requeridos. Uma vez que se consegue
de velocidade de mximo alcance, mxima autonomia,
as curvas de potncia disponvel e requerida, influenciadas

Grfico 3. Influncia da altitude nos parmetros de potncia

3.2.3 Resumo de desempenho
Na Tabela 8 so apresentados os principais indicadores de Desempenho que foram
calculados para o prottipo.

Tabela 8: Indicadores de desempenho

Parmetro

Valor

Unidades

Velocidades Gerais
Velocidade de Estol

10,7

m/s

Velocidade de Cruzeiro
Velocidade Mxima

13,9
28,0

m/s
m/s

Velocidade Mnima

10,6

m/s

Velocidade de mximo alcance

Velocidade de mxima autonomia

13,9
10,6

m/s
m/s

Trao disponvel velocidade zero

15,0

Razo de subida mxima

5,9

m/s

Velocidade horizontal referente razo de subida mxima

ngulo de ataque para razo de subida mxima

31,5
10,8

m/s

Mtodos Grficos (Trao e Potncia)

Desempenho de Subida

Voo em planeio (desempenho de descida)

ngulo de planeio de mximo alcance

4,6

Velocidade de planeio de mximo alcance

13,9

m/s

Velocidade de planeio de mxima autonomia

Desempenho de Decolagem e Pouso

10,5

m/s

Coeficiente de sustentao ideal de decolagem

0,2987

Comprimento de pista de decolagem

3.3

14,9

ESTABILIDADE E CONTROLE

A rea de estabilidade e controle responsvel por avaliar ainda na fase de projeto

todas as caractersticas de voo, equilbrio de foras e controle do prottipo, sinalizando
para as reas correlacionadas as alteraes necessrias. Em sua obra, Nelson (1989)
inicia os estudos de estabilidade, verificando se esta condio se apresenta nos trs eixos
de movimento da aeronave, ou seja, se h estabilidade longitudinal e latero-direcional.
3.3.1 Estabilidade Longitudinal
Caracteriza-se por ser a mais complexa, por esta razo, costuma-se calcular a
influncia dos elementos que contribuem para a estabilidade longitudinal (asa,
fuselagem e empenagem) de forma separada, somando-as posteriormente. O Grfico 4,
apresenta as curvas geradas para cada elemento do prottipo e a curva de momentos
gerados para a aeronave.

Grfico 4. Estabilidade longitudinal esttica do VANT

Segundo Nelson (1989), para que exista estabilidade longitudinal necessrio que
a curva de momentos da aeronave, possua um coeficiente angular negativo e cruze o
eixo das abscissas em um ngulo de ataque positivo.
Analisando o Grfico 4, conclui-se que o VANT desenvolvido apresentou uma
adequada caracterstica de estabilidade longitudinal.
3.3.2 Estabilidade latero-direcional
Segundo Nelson (1989), para que uma aeronave seja considerada estvel laterodirecionalmente necessrio que os coeficientes angulares das curvas de momento de
guinada ( ) e momento lateral (CL), ambas em funo de
(ngulo de derrapagem
imposto pela perturbao sofrida), apresentem um valor positivo e negativo;
respectivamente.
Aps a sua adequada determinao, obteve-se
= 0,00502 e
= -0,03931; o
que garante a tendncia estabilizadora nos eixos de guinada e rolagem do projeto.
3.3.3 Controlabilidade
Segundo Rodrigues (2009), o controle de uma aeronave pode ser realizado
mediante a deflexo das superfcies de controle, criando assim, um incremento na fora
de sustentao e modifica a atitude de voo.
3.3.3.1

Controle longitudinal

O Grfico 5 apresenta a deflexo do profundor, necessria para o controle do

prottipo em diversas velocidades de voo.

Grfico 5. Deflexo do profundor em funo da velocidade

Observando o Grfico 5, conclui-se que uma deflexo de +0,5 e -4,5 suficiente
para se garantir a estabilidade longitudinal.
3.3.3.2

Controle latero-direcional

O Grfico 6 apresenta a curva de momento ao redor do centro de gravidade por

ngulo de deflexo das superfcies de controle (aileron e leme).

Grfico 6. Controle latero-direcional

Observando o Grfico 6, notamos que ambas as curvas passam pela origem, isto
se deve ao fato do avio apresentar simetria nestes eixos.

3.4

CARGAS

A determinao dos carregamentos que agem sobre a aeronave durante sua

operao, seja em terra ou em voo, de vital importncia para o adequado
dimensionamento estrutural de seus componentes. Por este motivo torna-se necessrio o
estudo criterioso destes esforos, a fim de garantir uma condio segura de operao.
3.4.1 Diagrama V-n combinado
Com o objetivo de determinar os limites operacionais do prottipo desenvolvido,
elaborou-se o envelope de voo do mesmo, a fim de se determinar o mximo fator de
carga que o mesmo estar sujeito. A Figura 3 ilustra os fatores que a aeronave estar
sujeita em funo de sua velocidade e da rajada nela incidente.

Figura 3. Diagrama V-n combinado do VANT em desenvolvimento

Analisando a Figura 3, pode-se verificar o fator de carga mximo igual a 2,7.
3.4.2 Carregamento da asa
A determinao do carregamento deste componente foi feita com o auxlio do
programa XFLR5, que forneceu a distribuio de sustentao ao longo da envergadura
da asa, ilustrada no Grfico 7.

Grfico 7. Distribuio de sustentao na asa

De posse desta distribuio realizou-se a discretizao da mesma, a fim de se

gerar cargas pontuais que foram usadas posteriormente no ensaio esttico deste
componente. Acrescentou-se tambm o carregamento provocado pela ao dos ailerons
durante a operao da aeronave e que pode ser vizualizado no Grfico 8.

Grfico 8. Distribuio discretizada de sustentao na asa

3.4.3 Carregamento da empenagem
Utilizando-se um processo semelhante ao da asa, a determinao da distribuio
de sustentao deste componente se iniciou com o auxlio do programa XFLR5, para
posteriormente se realizar a discretizao da distribuio encontrada. Os Grficos 9 e 10
ilustram estes passos.

Grfico 9. Distribuio de sustentao na empenagem

Grfico 10. Distribuio discretizada de sustentao na empenagem

3.5

ESTRUTURAS

O dimensionamento estrutural do presente projeto foi feito, buscando conciliar da

melhor maneira possvel os parmetros de resistncia, rigidez e funcionalidade, com o
intuito de garantir uma estrutura apta a suportar todas as solicitaes impostas a mesma.
3.5.1 Dimensionamento da longarina da asa
Utilizando-se os conceitos da resistncia dos materiais e os carregamentos
estimados no estudo de cargas, realizou-se o dimensionamento deste componente,
atendendo aos crtrios existentes na norma NBR 7190.
A Figura 4 ilustra uma srie de informaes que diz respeito as propriedades
mecnicas e geomtricas do perfil dimensionado, bem como suas dimenses finais e
material empregado.
Propriedades mecnicas
Material empregado
Madeira balsa
Densidade (g/cm)
0,15
Mdulo de elasticidade (GPa)
3,30
Tenso escoamento a trao (MPa)
14,00
Tenso escoamento a compresso (MPa)
12,00
Tenso mxima de cisalhamento (MPa)
2,00
Propriedades geomtricas
Momento de inercia de rea (mm)
Momento de inercia polar (mm)
Momento esttico (mm)

1,85E+04
2,45E+04
1,18E+03

Figura 4. Propriedades da longarina da asa

3.5.1 Dimensionamento da longarina da empenagem
O dimensionamento deste componente seguiu o mesmo mtodo utilizado na
longarina da asa, se diferenciando unicamento em funo do carregamento solicitante.
A Figura 5 ilustra as caracteristicas do perfil dimensionado.
Propriedades mecnicas
Material empregado
Madeira caxeta
Densidade (g/cm)
0,41
Mdulo de elasticidade (GPa)
7,00
Tenso escoamento a trao (MPa)
61,00
Tenso escoamento a compresso (MPa)
30,00
Tenso mxima de cisalhamento (MPa)
5,50
Propriedades geomtricas
Momento de inercia de rea (mm)
Momento de inercia polar (mm)
Momento esttico (mm)

8,64E+02
5,94E+02
1,08E+02

Figura 5. Propriedades da longarina da empenagem

3.6

ENSAIOS

Aps a realizao do dimensionamento estrutural, realizaram-se os ensaios

estticos dos componentes confeccionados, tendo como objetivo validar os estudos
analticos e verificar a qualidade da construo.
3.6.1 Ensaio da longarina da asa
O ensaio da longarina da asa de grande importncia para se avaliar a rigidez e
resistncia da mesma, uma vez que a falta destas caractersticas pode provocar
condies desfavorveis de operao (vibraes e retardo de execuo no comando).
Foram realizados testes, submetendo este componente aos fatores de carga 1 e
2,66, representando assim uma condio de voo em estol e de cruzeiro com mxima
rajada. A Fotografia 1 apresenta as condies avaliadas.

Fotografia 1. Ensaio da longarina da asa

Aps a realizao do ensaio, concluiu-se que a longarina da asa atendeu de
maneira satisfatria s solicitaes, uma vez que no apresentou deformao
permanente aps o carregamento.
3.6.2 Ensaio da longarina da empenagem
Este elemento foi ensaiado de forma semelhante a longarina da asa, e a Fotografia
2, ilustra este ensaio.

Fotografia 2. Carregamentos do ensaio da longarina da empenagem

Como pode ser observado o elemento estrutural resistiu ao esforo gerado pelo
carregamento mximo.
3.6.3 Ensaio da longarina da fuselagem
Este foi o ltimo ensaio realizado, e seguiu conforme os demais, podendo ser
observado na Fotografia 3.

Fotografia 3. Carregamento realizado na longarina da fuselagem

A deflexo que se apresentou foi considerada satisfatrio, uma vez que este tipo
de solicitao atua em um curto espao de tempo, no prejudicando a atuao das
superfcies de controle localizadas na extremidade deste elemento, permitindo assim,
uma resposta rpida da aeronave em um eventual comando do piloto.
3.7

DOCUMENTAO

Esta atividade trata dos memoriais de clculo, folhas de projeto, entre outras,
documentaes referentes ao processo de desenvolvimento de uma aeronave. No caso
do VANT projetado, esta documentao se resume ao prprio artigo apresentado e a
ilustra sua ficha tcnica, ilustrada na Figura 6.

Imagem 5.14 Ficha tcnica Tubaro Vermelho

Envergadura

Especificaes Tcnicas
1,5 m Afilamento da emp. horiz.

0,7

Comprimento

1,1 m

rea da asa

0,60 m

Altura

0,32 m

Peso vazio

2,5 kg

Largura da fuselagem

0,11 m

Velocidade de cruzeiro

Envergadura emp. Horizontal*

0,42 m

Autonomia

15 min

Envergadura emp. Vertical*

0,25 m

Alcance

1,0 km

Enverg. asa/enverg. horiz.

1,5 m

Altitude de operao

300,0 m
Eltrico

Alongamento da asa

7,5

Motor/modelo

Afilamento asa

0,68

Nmero de motores

Alongamento da emp. horiz.

2,9

Afilamento da empenagem

* Dimenses equivalentes a uma cauda convencional

50,0 km/h

Monomotor
0,67

3.8

CONCLUSES

A clara compreenso de todos os passos executados at se atingir o objetivo de

desenvolver e construir um VANT foi uma das metas consideradas alcanadas neste
trabalho, uma vez que todos os passos necessrios foram explicados detalhadamente.
A importncia da metodologia para o desenvolvimento do VANT proposto foi
confirmada, uma vez que norteou de forma encadeada todas as etapas e atividades ao
longo do projeto, contudo, sem engessar qualquer deciso tomada. Por conta disso, foi
possvel o estabelecimento de uma estruturao harmoniosa do projeto.
Foram unidos no memorial de clculo diversos conceitos de autores distintos,
possibilitando o desenvolvimento pleno da metodologia adotada.
O teste de voo serviu de avaliao qualitativa para o comportamento da aeronave
em operao. Em solo, observou-se uma excelente manobrabilidade, permitindo a
decolagem em condies ideais. A decolagem, por sua vez, ocorreu de forma estvel e
controlada. Durante o voo, a aeronave atendeu de forma rpida e precisa aos comandos
do operador.
4

REFERNCIAS

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 7190: projeto de

estruturas de madeira. 1. ed, Rio de Janeiro, ago. 1997.
BARROS, Cludio P. Uma metodologia para o desenvolvimento de aeronaves leves
subsnicas. 2001. 310 f. Trabalho de Concluso de Curso (Doutorado em Engenharia
Mecnica) Universidade Federal de Minas Gerais, Minas Gerais.
NELSON, R.C. Flight Stability and Automatic Control. McGraw-Hill Book
Company, 1989.
RODRIGUES, Luiz E. M. J. Fundamentos da engenharia aeronutica Aplicaes
ao projeto SAE Aerodesign. 1. ed. rev. So Paulo: Instituto Federal de Educao,
Cincia e Tecnologia de So Paulo, 2009.