CURSO: SIMULACIN DE SISTEMAS

AMBIENTALES

PROFESOR: M.I. Jorge Antonio Polana P.

INTRODUCCIN

MDULO 1: TEORA GENERAL DE SISTEMAS

MDULO 2: PROCESOS CON MATLAB

MDULO 3: PROCESOS CON SIMULINK

MDULO 4: APLICACIONES

Los modelos de simulacin ambiental son herramientas que permiten

simular el comportamiento de sistemas a partir de los datos de tipo
fsico, qumico e hidrolgico que caracterizan al sistema y de las
complejas interrelaciones existentes entre los mismos, formuladas en
forma de algoritmos matemticos.
El desarrollo tecnolgico ha propiciado la utilizacin y el auge de los
modelos matemticos y entre ellos, los denominados modelos
numricos de simulacin por computador. Esta tipologa de modelos
se caracteriza por:

1.
2.

3.

4.

La relativa economa de su desarrollo.

La flexibilidad a la hora de conformar la red de interrelaciones existentes
entre los parmetros ambientales.
La facilidad a la hora de introducir modificaciones en los valores de estos
parmetros y en las acciones exteriores a que se ve sometido el sistema
modelado.
La alta precisin en los resultados obtenidos.

Los modelos de simulacin se basan en el hecho de que si un determinado

modelo es capaz de interpretar un sistema fsico cuyos parmetros de
entrada y acciones exteriores conocemos, es bastante presumible que ser
capaz de predecir situaciones futuras, permitindonos anticipar en el tiempo
la evolucin del sistema y tomar las medidas de control adecuadas para
garantizar la evolucin del sistema dentro de unos lmites ambientales
aceptables.

Para garantizar el cumplimiento de ese modelo es necesario disear una

metodologa, ampliamente correlacionada por la prctica, indispensable para
alcanzar la calidad mnima que requiere la utilizacin de estas herramientas
de modelamiento y simulacin.
El primero de los condicionantes consiste en la disponibilidad de datos
adecuados, en nmero y calidad correspondientes al sistema fsico modelado.
Estos datos se extienden a los parmetros que caracterizan a nuestro sistema,
pero tambin a las medidas de diversa ndole correspondientes a las acciones
externas a que se ve sometido el sistema.
El desarrollo del modelo requiere la realizacin previa de un modelo
conceptual del sistema que permita abstraer del mismo los elementos ms
significativos del comportamiento de nuestro inters. En este sentido, es
necesario recordar que los modelos son una aproximacin de la realidad y que
por tanto llevan asociados un determinado error cuya magnitud debemos
conocer y asumir como aceptable en funcin del objetivo perseguido.

La fase ms crtica del desarrollo del modelo consiste en la calibracin y el

anlisis de sensibilidad del sistema. Durante su desarrollo se realizan
mltiples simulaciones variando en cada una de ellas los datos de entrada y
analizando los resultados producidos por el modelo. La calibracin y el
anlisis de sensibilidad de un modelo son, las etapas ms costosas de su
elaboracin razn por la cual surge la tentacin de obviarlas para reducir
costos.

Cuando se finalizan las simulaciones a que de lugar, se hacen generalmente

predicciones anticipadas en el tiempo, aunque la utilidad del modelo no se
limita a este nico aspecto predictivo, pudiendo ser realizadas simulaciones
sobre situaciones pretritas para identificar, por ejemplo, el origen histrico de
un determinado problema ambiental observado en el presente. Igualmente,
puede ser utilizado el modelo para caracterizar el sistema, o sea, cuantificar
mediante su uso la magnitud de determinados parmetros del sistema.

Modelamiento:

Donde,
F: Flujo volumtrico del alimentado y del fluido de salida en lt/hr.
xo: Concentracin msica de (m.o.) del alimentado en gr/lt.
x1: Concentracin msica de (m.o.) en el fluido de salida en gr/lt.
m: Masa de (m.o.) dentro del tanque en gr.
Ahora la masa del (m.o.) dentro del tanque es:

m=x1*V, donde V es el volumen efectivo dentro del tanque

Ecuacin dinmica:

D= F/V es velocidad de dilucin en lt/hr

G= Velocidad especfica de crecimiento en lt/hr.
D= Velocidad especfica de muerte [L/h].
Si G>>D, entonces se simplifica a:

En rgimen estacionario,

Aplicando Transformada de Laplace:

Transformada de Laplace:

Simulink:

Para un bioreactor de fermentacin continua G = 0,5 h-1 y D = 5 h-1,

si xo= 10 gr/lt, determinar, la respuesta dinmica (variacin de la
concentracin de los m.o.).

1.
2.
3.
4.

INTRODUCCIN
TENDENCIAS DE LA TGS
TRANSFORMADA DE LAPLACE
FUNCIN DE TRANSFERENCIA

En 1950 el bilogo Ludwin Von Bertalanffy (Austriaco, 1901-

1972) desarroll la Teora General de Sistemas, como una

forma de proporcionar un marco referencial integral e
interdisciplinario en los que convergen conocimientos de las

ciencias naturales, las matemticas y las ciencias sociales.

Esta teora permite analizar y comprender los fenmenos de
la realidad, mediante la realizacin de modelos, leyes,
ecuaciones que interpretan en forma aproximada la realidad.

1.1 SISTEMA
Un sistema es una combinacin de componentes que actan

conjuntamente para alcanzar un objetivo especfico. Un sistema

es dinmico cuando la salida presente depende de las entradas
pasadas y es esttico cuando la salida presente depende

solamente de las entradas presentes.

1.2 TEORA DE SISTEMAS
Estudia los modelos, las leyes y ecuaciones que explican la estructura

y el comportamiento del sistema aproximndolo a la realidad.

1.3 OBJETIVOS
Los objetivos de la Teora General de Sistemas son los siguientes:
1.

Desarrollar un conjunto de leyes aplicables a los diferentes modelos que

permita describir sus caractersticas, funciones y comportamiento

2.

Describir matemticamente estas leyes mediante ecuaciones ya sean

lineales o diferenciales

1.4 ESTRATEGIAS
Las estrategias que se implementan en la teora de sistemas se puede ver
desde dos puntos de vista:
1. Del estudio de los componentes del sistema, de cmo interactan entre s

para el anlisis y diseo del sistema

2. Del estudio de la interaccin entre el sistema y su entorno.

Estas dos estrategias son complementarias en el estudio de un

sistema determinado.

Por ejemplo, si vemos la contaminacin atmosfrica como un sistema,

con el enfoque de la primera estrategia, analizamos las interacciones

de los contaminantes con el aire. Con el enfoque de la segunda
estrategia se tiene que analizar los perjuicios de esa contaminacin
con la poblacin con su entorno, el cumplimiento de normas, etc.

1.5 COMPONENTES DE UN SISTEMA

Los componentes bsicos de un sistema son:

1.

Estructura. Se refiere a las interrelaciones y procesos entre las partes del

sistema.
2.

Ambiente. Relaciona el sistema con el todo. Es su entorno

3.

Entradas. Son las fuentes de energa, recursos e informacin que

necesita el sistema para su funcionamiento y que importa del ambiente

4.

Salidas. Son los productos o resultados que se construye a travs de la

estructura y los procesos internos.

1.6 TIPOS DE ESTRUCTURAS

ESTRUCTURA SERIE

Los elementos que conforman su estructura estn unos seguidos de otros. La

salida de un elemento o subsistema es la entrada del otro y as
sucesivamente.

G1(s)

G2(s)

X(s)

G3(s)

Y(s)

G(s)

ESTRUCTURA PARALELA
Las entradas de los elementos que componen la estructura llegan
simultneamente al sistema al igual que sus entradas.

+
Y(s)

X(s)

G1(s)
+
+
G2(s)

G3(s)

ESTRUCTURA REALIMENTADA
En una estructura realimentada, la salida o parte de ella se reinyecta
a la entrada, configurndose una realimentacin al sistema.

E(s)

+
G(s)
C(s)
R(s)

B(s)

Realimentacin

H(s)

1.7 CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS

Los sistemas pueden clasificarse de las siguientes maneras:
1.

Con relacin al origen, ellos pueden ser naturales como por

ejemplo el sistema nervioso, el sistema solar, etc o pueden ser

artificiales como los creados por hombre como las mquinas.
2.

Con relacin al ambiente, pueden ser sistemas en lazo abierto o

sistemas en lazo cerrado o realimentados.

Ejemplo de un sistema hidrulico en lazo abierto y cerrado son

los siguientes:

2.1 CIBERNTICA
En 1947 Norbert Wiener (sueco, 1894-1964) propuso el nombre de

Ciberntica como la ciencia de los mandos, esto es, estructuras con

elementos electrnicos correlacionados con los mecanismos que regulan la

psicologa de los seres vivientes y los sistemas sociales humanos.

La Ciberntica estudia la organizacin de las mquinas capaces de

reaccionar y operar con mayor precisin y rapidez que los seres vivos. Se ha
considerado dividida en dos reas: La Binica y la Robtica.

BINICA
Es la ciencia que estudia las mquinas o procesos autocontrolados imitando
la vida a travs de la biologa y la electrnica, Tambin se define como la

organizacin de los seres vivos por su aplicacin a las necesidades tcnicas

como la construccin de modelos de materia viva, particularmente las

molculas protenicas y los cidos nucleicos.

Como aplicaciones prcticas, en sta rea de la Ciberntica, tenemos el Ojo

Binico, el Odo Binico, entre otras.

ROBTICA
La Robtica es la tcnica que aplica la informtica al diseo y empleo

de aparatos que, en sustitucin de personas, realizan operaciones o

trabajos, por lo general en instalaciones industriales. Se emplea en
tareas peligrosas o para tareas que requieren una manipulacin
rpida y exacta. En los ltimos aos, con los avances de
la Inteligencia Artificial, se han desarrollado sistemas que desarrollan

tareas que requieren decisiones y autoprogramacin y se han

incorporado sensores de visin y tacto artificial.

2.2 TEORA DE LA INFORMACIN

La Teora de la Informacin es una teora matemtica creada por Claude
Shannon (Estados Unidos, 1916-2001) en 1948, base de la teora actual de la
comunicacin y codificacin. Esta teora establece los lmites de compresin
de la informacin y mxima velocidad de transmisin. Shannon consider la
informacin codificada de manera digital como una serie de 1s y 0s que se
refera como bits (dgitos binarios).

La informacin se puede tratar como una cantidad fsica mensurable, es

aplicada por los ingenieros de comunicacin y algunos de sus conceptos han

encontrado su uso en la psicologa y en la lingstica.

2.3 DINMICA DE SISTEMAS

Durante los ltimos treinta aos se ha desarrollado un campo conocido como
Dinmica de Sistemas, que combina la teora, los mtodos y la filosofa para

analizar el comportamiento de los sistemas cuyo precursor fue Jay Forrester

(Estados Unidos, 1918-96 aos) Ingeniero Elctrico del Instituto tecnolgico

de Massachusetts (MIT). Su aplicacin se extiende al medio ambiente, la

conducta econmica, medicina, ingeniera y otros campos. La dinmica de

sistemas muestra cmo van cambiando las cosas a travs del tiempo. Un
proyecto comienza con un problema que hay que resolver en un

comportamiento indeseable que hay que corregir y evitar.

La dinmica de sistemas usa conceptos del campo de control realimentado

para organizar la informacin en un modelo de simulacin por computador. La

simulacin revela implicaciones del comportamiento del sistema representado

por el modelo diseado.
En un sistema dinmico las variables asociadas sufren cambios a lo largo del

tiempo, como consecuencia de las interacciones que se producen entre ellas.

Su comportamiento vendr dado por el conjunto de comportamiento de todas
las variables que operan en el sistema.

La dinmica de sistemas se aplica para resolver y analizar el comportamiento

de los sistemas como el Sistema Mecnico, el Sistema elctrico, Sistema
Hidrulico, Sistema Trmico, Sistema Ambiental y otros.

3.1 SISTEMA MECNICO

Es el sistema de amortiguacin de un automvil, donde:

B es el coeficiente de amortiguacin que depende de la velocidad (v)

K es la constante del resorte que depende de la elongacin (x)

x0 = Posicin inicial
xi = Posicin final

Leyes de Modelo:

Ecuacin dinmica:

3.2 SISTEMA HIDRULICO

Variables del sistema:

Q = Caudal estable
qi = Variacin del caudal de entrada
qo = Variacin del caudal de salida

H = Altura estable
h = Variacin de la altura

C = Capacitancia del tanque

R = Resistencia hidrulica

Ecuaciones dinmicas (Ecuacin diferencial):

3.3 SISTEMA TRMICO

Variables del sistema:

H = Entrada de calor en estado estable
h = Cambio de calor

= Temperatura
Ecuacin dinmica (Ecuacin diferencial):

En contaminacin atmosfrica, el modelo de dispersin gaussiano es

de gran aplicacin para el clculo de los niveles inmisin de PM10
(material particulado inferior a 10 micrones). Matlab es una
herramienta matemtica para simular sus concentraciones en las
diferentes clases de estabilidad de Pasquill (A, B, C, D, E, F) y
distintas velocidades del viento.
El modelo de dispersin gaussiano calcula los niveles de inmisin en
un punto del espacio (x,y,z) donde el origen del sistema de
coordenadas se fija en la base de la chimenea. La ecuacin general
es la siguiente:

En este captulo se estudiar la Transformada de Laplace inventada

por el fsico matemtico francs Pierre Simon Laplace (1749-1827)

aplicndola a resolver una ecuacin diferencial que explica el

comportamiento, la dinmica de un sistema, para su anlisis

correspondiente.
Una de las grandes aplicaciones de la Transformada de Laplace, es
su utilizacin como mtodo matemtico para resolver ecuaciones

diferenciales convirtindolas en ecuaciones algebraicas. Nos permitir

aplicarlas para predecir el comportamiento de un sistema sin

necesidad de resolver las ecuaciones diferenciales del sistema como

se hace tradicionalmente.

4.1 DEFINICIN Y FUNCIONES ESPECIALES

Sea f(t) un funcin en el tiempo, la Transformada de Laplace de f(t)
es:

FUNCIN ESCALN

f(t)=A

FUNCIN RAMPA

FUNCIN EXPONENCIAL
f(t) = Ae-at, para t > 0 y

f(t) = 0, para t < 0

FUNCIN SENOIDAL

f(t) = Asen(wt), para t > 0 y

f(t) = 0, para t < 0

En general: A una funcin en el tiempo f(t), se le aplica la

Transformada de Laplace y se convierte en una funcin en s

llamada F(s)

4.2 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Dada la Transformada de Laplace F(s), la Transformada Inversa de

Laplace es f(t). La forma ms general de encontrar la transformada
inversa es en forma directa o simplificarla en fracciones parciales.
EJEMPLO

Hallar la Transformada de Laplace de:

Encontrar la Trasformada inversa de Laplace de:

DERIVACIN CON LAPLACE

INTEGRACIN CON LAPLACE

Ahora aplicaremos la Transformada Directa e Inversa de Laplace para

solucionar ecuaciones diferenciales, que es la forma ms prctica de
interpretar el comportamiento de un sistema dinmico.

Ejemplo:
Encontrar la solucin a la ecuacin diferencial en t = 5, si las

condiciones iniciales son iguales a cero.

La funcin de transferencia de un sistema descrito mediante una

ecuacin diferencial, se define como el cociente de la Transformada

de Laplace de la salida y la Transformada de Laplace de la entrada.

5.1 TIPOS DE ESTRUCTURAS

Los diagramas de bloques mediante los cuales se estructura un
sistema son complejos y son generalmente combinaciones de los
siguientes tipos de estructuras:
A. ESTRUCTURA SERIE

G(s) = G1(s)*G2(s)*G3(s)
En una estructura serie las funciones de transferncia se multiplican

B. ESTRUCTURA PARALELA

G(s) = G1(s)+G2(s)+G3(s)
En una estructura paralela las funciones de transferencia se suman
algebraicamente

EJEMPLO:
Encontrar la funcin de transferencia del siguiente diagrama en
bloques:

a) G1 y G2 estn en serie = G4

C. ESTRUCTURA REALIMENTADA