Control de motores

Conceptos fundamentales.
La palabra control significa gobierno, mando, regulacin, es decir el poder de establecer
acciones deseadas. En el caso del control de motores significa accionar estos en momentos
y de forma determinada para ejecutar trabajos productivos, de la forma ms lgica,
ordenada y segura posible. Para controlar motores necesitamos una serie de aparatos e
instrumentos que cableados de forma adecuada nos permitan arrancar, parar, invertir, variar
su velocidad, etc., en una forma segura y eficiente. A este conjunto de elementos los
conocemos como sistemas de control.
Es bueno recordar que debe existir un proceso para la cual diseamos y construimos el
Sistema de Control, es decir la unidad de produccin. El control debe adecuarse a la unidad
de produccin.
Los elementos de potencia son los que regulan la energa entregada al proceso y ejercen
fuerzas, potencias, empujes, etc, sobre la materia prima y as lograr el producto final. En
nuestro caso estos elementos son los motores, pero pudieran ser otros elementos como
resistencias, brazos neumticos o hidrulicos, etc.
Los elementos de control son los encargados lograr la interaccin entre los elementos de
potencia y el proceso en si, de tal manera que este ltimo se realice de manera lgica y
ordenada.
Clasificacin de los sistemas de control. De acuerdo a la manera de realizar las funciones
de control, estos se pueden clasificar de la manera siguiente: Control manual, control
semiautomtico y control automtico.
Control manual: En este todas las funciones de mando y regulacin son tomadas por el
operario del proceso. Este tipo de control fue el primero empleado en el inicio de la era
industrial y en la actualidad queda restringido a pequeas plantas procesadoras.
Control semiautomtico: En este tipo las funciones de mando son tomadas por el operario
como por el propio circuito de control. El operario introduce una orden y el sistema decide
si lo ejecuta o no de acuerdo a la situacin del proceso. Este tipo de control es el ms
extendido en la actualidad en nuestro pas a nivel de empresas de produccin de mediana
complejidad. En este caso el operador toma las decisiones ms importantes y las decisiones
inherentes al proceso en si las toma el circuito de comando. Esta variedad de control es de
mediana complejidad en cuanto a su mantenimiento y reparacin y requiere de personal
tcnico calificado y verstil.
Control automtico: En este caso las funciones de mando son tomadas por un circuito de
control, sin intervencin de operadores humanos. A este nivel de control se ha llegado
gracias a los avances tecnolgicos en el rea de la electrnica, instrumentacin y la
mecnica. ( algunos autores le llaman mecatrnica). En los pases altamente

industrializados este tipo de control se ha ido extendiendo y al menos en parte tambin a

algunos pases medianamente industrializados, como en Latino America. Esta modalidad de
control es bastante eficiente y compleja y requiere de personal tcnico altamente calificado.
EL CONTACTOR
Un contactor es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer o interrumpir el
paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se
energize la bobina (en el caso de ser contactores instantneos). Un contactor es un
dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la
posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una
estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra
inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de todo o
nada. En los esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas
de un nmero de orden.

Partes
Carcasa Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el
calor no extremo,sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor.
Electroimn
Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos cuya finalidad
es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando as un campo magntico muy
intenso, que provocar un movimiento mecnico.
Bobina
Es un arrollamiento de cable de cobre muy delgado con un gran nmero de espiras, que al
aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su vez produce un campo
electromagntico, superior al par resistente de los muelles, que a modo de resortes,se
separan la armadura del ncleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse

estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con corriente alterna la intensidad absorbida
por esta, denominada corriente de llamada, es relativamente elevada, debido a que en el
circuito solo se tiene la resistencia del conductor.
Esta corriente elevada genera un campo magntico intenso, de manera que el ncleo puede
atraer a la armadura y a la resistencia mecnica del resorte o muelle que los mantiene
separados en estado de reposo. Una vez que el circuito magntico se cierra, al juntarse el
ncleo con la armadura, aumenta la impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente
de llamada se reduce, obteniendo as una corriente de mantenimiento o de trabajo ms baja.
Se hace referencia a las bobinas de la siguiente forma: A1 y A2.
Ncleo
Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo
en la carcasa.Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la
bobina(colocada en la columna central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la
armadura.
Armadura
Elemento mvil, cuya construccin es similar a la del ncleo, pero sin espiras de sombra.
Su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina, ya que debe estar
separado del ncleo, por accin de un muelle. Este espacio de separacin se denomina cota
de llamada.
Las caractersticas del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del circuito
magntico, se realicen de forma muy rpida, alrededor de unos 10 milisegundos. Cuando el
par resistente del muelle es mayor que el par electromagntico, el ncleo no lograr atraer a
la armadura o lo har con mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle
es demasiado dbil, la separacin de la armadura no se producir con la rapidez necesaria.
Contactos Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso
de corriente en cuanto la bobina se energice. Todo contacto esta compuesto por tres
conjuntos de elementos:

Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte mvil colocada en la armadura
para establecer o interrumpir el de la corriente entre las partes fijas. El contacto
mvil lleva el mencionado resorte que garantiza la presin y por consiguiente la
unin de las tres partes.
Contactos principales: su funcin es establecer o interrumpir el circuito principal,
consiguiendo asi que la corriente se transporte desde la red a la carga. Simbologa:
se referencian con una sola cifra del 1 al 16.
Contactos auxiliares: son contactos cuya funcin especfica es permitir o
interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de los contactores o los elementos
de sealizacin, por lo cual estn dimensionados nicamente para intensidades muy
pequeas. Los tipos ms comunes son:

Instantneos: actan tan pronto se energiza la bobina del contactor, se encargan de

abrir y cerrar el circuito

De apertura lenta: el desplazamiento y la velocidad del contacto mvil es igual al de

la armadura.

De apertura positiva: los contactos cerrados y abiertos no pueden coincidir cerrados

en ningn momento.

En su simbologa aparecen con dos cifras donde la unidad indica:

1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC.

3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA.

5 y 6, contacto de apertura temporizada.

7 y 8, contacto de cierre temporizado.

por su parte, la cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto en el
contactor. En un lado se indica a qu contactor pertenece.
Rel trmico
Es un elemento de proteccin que se ubica en el circuito de potencia, contra sobrecargas.
Su principio de funcionamiento se basa en la deformacin de ciertos elementos, bimetales,
bajo el efecto de la temperatura, para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos
contactos auxiliares que desactiven todo el circuito y energicen al mismo tiempo un
elemento de sealizacin.
El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin y unidos
firmemente entre s, regularmente mediante soldadura de punto. El calor necesario para
curvar o reflexionar la lmina bimetlica es producida por una resistencia, arrollada
alrededor del bimetal, que est cubierto con asbesto, a travs de la cual circula la corriente
que va de la red al motor.
Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor nominal para el
cual han sido dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que se produce el cambio
de estado de los contactos auxiliares que lleva. El tiempo de desconexin depende de la
intensidad de la corriente que circule por las resistencias.
Resorte
Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo una vez cesa el
campo magntico de la bobina.

El Tablero de Control
-Funcionamiento
1.
2.

Contactor
Temporizador ON-Delay

3.

Temporizador OFF-Delay

4.

Rele trmico

5.

Pulsadores

-Representacin del tablero de control

1.
2.

Smbolo
Esquema Elctrico

3.

Bloques informativos

-Tipos de Mando
1. Mando manual
2. Mando automtico
Sistemas de Arranque a Tensin Plena
Arranque directo
Arranque directo con inversin de giro
Arranque directo de un motor de dos velocidades
Sistemas de Arranque a Tensin Reducida
Arranque Estrella Triangulo
Diseo. Inversin de giro con arranque estrella triangulo
Diseo. Inversin de giro con arranque estrella-triangulo y limites de arranque
Arranque con Resistencias Estatoricas
Arranque con Resistencias Rotoricas
Sistema de Arranque con Arrancadores de Estado Slido

Arranque suaves para motores asincronicos

Aplicacin. Arranque en cascada de dos motores trifasicos utilizando un solo arrancador
electronico.
Aplicaciones
Diseo con circuitos con arranque directo
Diseo. Circuitos de mando con limitadores del nmero de arranques
Con lmite de un arranque
Con lmite de dos arranques
Diseo. Arranque director con inversin de giro y lmites de arranque.
Aplicacin 1. Transporte de un producto en caja.
Con limite de un carrito, deja pasar un producto, un solo sentido
Aplicacin 2. Transporte de un producto en caja.
Con limite de dos carrito, deja pasar dos producto, un solo sentido
Aplicacin 3. Transporte de un producto a granel (temporizado) hacia uno de los dos
sentidos de la faja (inversin del giro segn llegada del carrito)
Sin limite de llegadas
Arranca una vez en cada sentido
Arranca dos veces en cada sentido
Aplicacin 4 Transporte de un insumos a granel (temporizado) hacia uno de los dos
sentidos de la faja (inversin del giro segn llegada del carrito)
Sin limite de llegadas
Arranca una vez en cada sentido
Arranca dos veces en cada sentido
Diseo 2
Diseo conbinando los diversos tipos de arranque
Aplicacin. Arranque y parada en secuencia de un motor de Rotor bobinado y de un motor
de Jaula de ardilla..
Aplicacin. Arranque con resitencias estatoricas y con inversion de giro
Aplicacin. Arranque con resitencias rotoricas y con inversion de giro

Aplicacin. Proyecto de automatizacion del transporte y molienda de materiales.

Los esquemas han sido desarrollados con CADeSimu, en muchos se encuentra el enlace
para su descarga o puede solicitar el envio al autor por correo electrnico.
El Tablero de Control
Temporizadores
Temporizador On-Delay. Temporizado a la conexion. A la conexion y pasado el tiempo
fijado en el temporizador, se cambia el estado de sus contactos.
Temporizador OFF-Delay. Temporizado a la desconexin. A la conexion se cambian sus
contactos, a la desconexin se cuenta el tiempo fijado en el temporizador para des-energizar
sus contactos (vuelven a la posicion normal).
Para comprender mejor el funcionamiento, muesto dos circuitos que hacen lo mismo: se
enciene un motor y se apaga al tiempo indicado en los temporizadores. En el primer
circuito se disea con un temporizaor ON-DELAY y en el otro se disea empleando un
temporizador OFF-DELAY.

Descargar archivo para CADeSIMU

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Arranque de Motores
Conceptos Bsicos
Los arrancadores
Son aparatos de manibra con los cuales se lleva a los motores desde el estado en reposo
hasta su velocidad de rgimen, mientras se mantienen dentro de limites prefijados los
valores de la corriente de arranque y el torque del motor.
Circuito Principal
Circuito que contiene equipos elctricos para generar, transformar, distribuir, conectar.
Circuito Auxiliar

Comprende todas las partes conductivas de una combinacin de aparatos de maniobra que
pertenecen a un circuito (a excepcin del circuito principal), que se utiliza para comando,
medicin, avisos, regulacin, enclavamiento, procesamiento de datos.
Motores Asincronos
Se compone de: un estator y un rotor.
El estator genera un "campo magntico giratorio" que se obtiene con tres devanados
desfasados a 120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un sistema trifsico de
c. a.
Este "campo magntico giratorio" induce corrientes electromagneticas (f.e.m) en el rotor y
estas producen fuerzas que dan lugar al giro del rotor y al par del motor. El rotor no gira a
la misma velocidad del "campo magntico giratorio", y este desplazamiento es el genera el
par de fuerzas del motor.
Como se acaba de indicar, la velocidad del sincronismo no puede alcanzarse nunca, por ello
se conocen como motors asincronos.
La velocidad del sincronismo se calcula por:

Enlaces Recomendados
http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono1.htm
http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono7.htm#estator
Conexin de los devanados
Conexin Estrella:
Consiste en unir entre si un terminal de cada bobina del estator.Y la alimentacion es en cada
uno de los otros terminales
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Conexin Triangulo:

Consiste en conectar en serie las bobinas. Y la alimentacion en los terminales de las bobinas

Sistema de Arranque a Tensin Plena

Arranque Directo
En arranque directo se aplica tension
nominal a traves del contactor y
dispositivos de proteccn como los
fusibles y el rele trmico.
En este arranque el motor desarrolla en
el arranque su torque mximo, si la
carga lo requiere. El inconveniente es
que toma una corriente de arranque
mxima de 5 a hasta 8 veces la corriente
nominal.
Para calculos considerar Iarr= 6 In.
Este sistema es recomendable para
motores de baja potencia, normalmente
recomendado hasta 5 Kw ( 6.7 HP).
Muy utilizado para motores trifsicos
asincrnos con rotor en jaula de ardilla.
Solo se requieren conexin a 3 bornes
del motor.
No se recomienda en fajas
trasportadoras, ni en montacargas por el
elevado par de arranque.

Diseo de un Arrancador Directo

Se utiliza un contactor: Principal. Tambin, un rel trmico (o dispositivo de proteccin),
pulsador de parada y pulsador de arranque.
Circuitos:

:
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Arranque Directo con Inversin de Giro

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Sistemas de Arranque a Tensin Reducida
Mtodos de arranque:

Estrella-Triangulo
Estrella-Triangulo con resistencia-Triangulo

Mediante Autotransformador

Resistencias Rotoricas

Resistencias Estatoricas

Arrancadores Electronicos.

Arranque Estrella-Triangulo

Un motor de corriente alterna (asncronos) con rotor en jaula de ardilla se puede poner en
marcha con el mtodo de arranque directo o a tension reducida
Para su plena carga un motor asincrono opera normalmente con una disposicin de las
bobinas estatorias en triangulo o delta.
El arranque directo de un motor, absorve elevadas correintes en el momento de conectarlo a
la red, normalemnte de 5 a 8 veces el valor de la In (intensidad nominal), lo cual se
traducira en devanados electricamente mas robustos y dspositivos de control y de
proteccin de mayor rango, y alimentadores de mayor capacidad. Encareciendo los costos.
Por eso el arranque directo no se usa en motores de elevada potencia. Y se utiliza el
arranque denominado estrella-triangulo.
Se aplica en mquinas que arrancan en vaco, en ventiladores y bombas centrifugas de
pequea potencia.
Conexin Estrella
Consiste en unir entre si un terminal de cada bobina del estator.Y la alimentacin es en cada
uno de los otros terminales. Se genera una tensin equivalente a la tensin entre fases,
dividida por raiz de 3. Es decir que la tensin durante el arranque (I arr) se reduce en 1.73
veces. (raiz de 3 = 1.73)
I arr = 2 In (intensidad nominal)
Conexin Tringulo
Consiste en conectar en serie las bobinas. Y la alimentaci en los terminales de las bobinas.
La tensin es equivalente a la tensin lnea-lnea.
I arr = 6 In (intensidad nominal)
Sistema de arranque Estrella-Tringulo.
La secuencia comienza en configuracion estrella, generando una tensin en cada una de las
bobinas del estador 1.73 veces menor que la nominal. Una vez que el motor alcanza entre
el 70% u 80% de la velocidad nominal se desconecta el acoplamiento en estrella para
realizar la conmutacin a configuracin tringulo, momento a partir del cual el motor opera
en condiciones normales.

Curvas de Arranque

Diseo de un Arrancador Estrella-Triangulo

Se utilizan un temporizador y tres contactores: Principal(red), Triangulo y Estrella.
Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de
arranque.
Sistema de Arranque:

Esta otra alternativa del cirucuito de mando se requiere un contacto auxiliar menos para el
contactor principal

Este esquema corresonde cuando el contacto principal tiene un temporizador On-Delay

adosado

Arranque Estrella-Trinagulo con Inversin de Giro

Arranque con Resistencias Estatricas

Se intercalan una o mas resisistencias (escalones) a fin de reducir las corrientes transitorias
y el torque durante el arranque.
Curvas de Arranque

Diseo de un Arrancador con Resistencias Estatoricas de 1 escaln

Se utilizan un temporizador y dos contactores: Principal(red), Resitencias. Tambin, un rel
termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque.

Sistemas de Arranque:

Aplicaciones
Mquinas de fuerte inercia:
Compresores de refrigeracin, mquinas tensoras, ascensores, escaleras automticas, etc.
Arranque con Resistencias Rotoricas
Se intercalan una o mas resisistencias (escalones) en el circuito del rotor del motor a fin de
reducir las corrientes transitorias y el torque durante el arranque. Se aplica a motores de
rotor bobinado.

Diseo de un Arrancador con Resistencias Estatoricas de 1 escaln

Se utilizan un temporizador y dos contactores: Principal(red), Resistencias. Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin),
pulsador de parada y pulsador de arranque.
Sistemas de Arranque:

Aplicaciones
Mquinas de arranque en carga, de arranque progresivo:
Gras, puentes gra, ascensores, montacargas, compresores de pistn, bombas
volumtricas, cizallas, trituradoras, etc.
Arranque con Arrancadores de Estado Slido
Arrancadores Suaves para Motores Asncronos
Los motores asncronicos o de induccin
son un tipo de motores de corriente
alterna. El rotor puede ser tipo jaula de
ardilla o bobinado, y un estator que
contiene las bobinas inductoras.
El arrancador suave es un limitador de
torque que permite un arranque suave y
tambien una detension o parada suave a los
motores asncronicos
Diseo de un Arrancador EstrellaTriangulo
Se utilizan un temporizador y tres
contactores: Principal(red), Triangulo y
Estrella. Tambin, un rel termico (o
dispositivo de proteccin), pulsador de
parada y pulsador de arranque.
Sistemas de Arranque:
Esto evitas los golpes mecanicos que
causan dao. Se aplican en fajas o cintas
trasnportadoras, bombas, ventiladores,
puertas automaticas, etc.
Un ejemplo es el Telemecanique Altistart
01. (Vista a la derecha)
http:/www.schneiderelectric.cl/documents/local/cap02.pdf
Descarga el DataSheet desde este servidor

Funciones del Arrancador

Diagrama de Mando
Mando a 2 hillos
La marcha y parada son controladas por una
sola entrada lgica. El estado "1" de la
entrada lgica LI2 ordena la marcha y el
estado "0" la detencin.

Mando a 3 hilos
La marcha y la parada son controladas por
dos entradas lgicas diferentes. El impulso
sobre la entrada LI2 (orden de marcha es
memorizado hasa la abertura de la entrada
LI12. Asi, la orden de marcha se mantiene
hasta la orden de parada (pasada a "=" de la
entrada LI1)

Control manual sin contactor

El equema de la iquierda muestra los
contactos bsicos.

Ejemplos
Haremos los esquemas de mando y fuerza utilizando el CADeSIMU. Utilizamos el objeto
de un variador de velocidad en lugar arrancador electronico, para efectos de la simulacion
Haremos los esquemas de mando
y fuerza utilizando el
CADeSIMU. Utilizamos el
objeto de un variador de
velocidad en lugar arrancador
electronico, para efectos de la
simulacion.
A la derecha la imagen
equivalente en CADeSIMU del
circuito de arriba con un
comando de 2 hilos.

Arranque Suave de Varios Motores con un solo Arrancador Electrnico

Primero, desarrollamos un arranque electrnico que una vez haya alcanzado la velocidad
plena (se debe dar el tiempo suficiente en un temporizador) cambia a arranque directo y
libera el arrancador electrnico. Con este diseo base, se har el arranque sucesivo de
varios motores con el mismo arrancador electrnico.

Arranque suave de dos motores en cascada - Encendido Manual uno a uno

Este circuito permite compartir un solo arrancador electrnico con dos motores asncrons. Cualquiera de los motores se encienden con
pulsadores manuales uno por uno. Se impide que se accione el encendido del otro motor hasta que se libere el arrancador electrnico.

Arranque suave de dos motores en cascada automtico

Este circuito utiliza un solo arrancoador electronico para arrancar en forma secuencial dos motores asncrons.

Arranque suave de tres motores en cascada automtico

Este circuito utiliza un solo arrancoador electronico para arrancar en forma secuencial tres motores
Circuito de mando:

asncrons.

El circuito de fuerza