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INSTITUTO TECNOLOGICO DE LA
CHONTALP
VIBRACIONES MECANICAS
DINAMICA
UNIDAD VI
ING. PETROLERA 3A
Indice
Indice..............................................................................................2
Introduccion.................................................................................3
Qu es una vibracin?...............................................................3
Definicin de una vibracin libre....................................................6
Vibracin libre amortiguada...........................................................7
Amortiguamiento fuerte o supercrtico........................................8
Amortiguamiento crtico.............................................................9
Amortiguamiento subcrtico......................................................10
Amortiguador nulo (ejes)..........................................................11
Vibracin Libre no-amortiguada...................................................11
Vibraciones Forzadas...................................................................13
Vibraciones forzadas de un sistema sin amortiguamiento................14
Simplificando ecuaciones iniciales................................................14
La solucin general.....................................................................14
Solucin particular......................................................................15
Vibraciones forzadas de un sistema amortiguado............................15
CON FRICCIN Y FUERZA EXTERNA............................................15
SOLUCIN PARTICULAR DE LA FORMA........................................15
Referencias:................................................................................20
Vibraciones Mecanicas
Introduccion
En esta unidad 6 del curso de dinamica se tiene como objetivo
educacional entender y comprender el comportamiento de los sistemas
vibratorios de uno o dos grados de libertad, y para esto es importante
tener nociones de los conceptos generales como: Que es una
vibracion?,Qu es una vibracion libre?, Qu es una vibracion forzada?,
Qu son las vibraciones libres y forzadas amortiguadas? Y Qu son las
vibraciones libres y forzadas no amortiguadas? Todo esto para sistemas
de vibratorios.
Esto quiere decir que para comprender las vibraciones mecanicas
hay que entender lo que es una vibracion, por ello se contestan las
siguintes preguntas que a su vez son los conceptos clave de esta
investigacion:
Qu es una vibracin?
m x + c x +kx=f (t)
Dnde:
Donde:
m: masa
_ m: masa
k: constante del resorte (fuerza
por unidaddel
_ k: constante
de deformacin)
resorte (fuerza por
c: constante de amortiguamiento
por
unidad(fuerza
de
unidad de velocidad). Se supone
que el
deformacin)
amortiguamiento es viscoso,_ es
decir,
que de
la
c: constante
fuerza resistente es proporcional a la
velocidad.
F (t): fuerza externa, funcin del tiempo
X: desplazamiento de la masa desde la
posicin de equilibrio esttico
X: derivadas primera y segunda
respectivamente de x con respecto a t
Grado de libertad:
Se puede definir como el grado de libertad a las variables necesarias y
suficientes para especificar la posicin de un sistema mecnico.
En general se clasifican las vibraciones como:
Vibraciones
Libres
Vibraciones
Forzadas
Amortiguadas
Amortiguadas
No Amortiguadas
No Amortiguadas
S 1=
C e
+
2me
( )
ce
k
e
2 m e me
S 2=
C e
2me
( )
ce
k
e
2 me me
2 k e me
Ce
Cc
1.
2.
3.
4.
Amortiguamiento
Amortiguamiento
Amortiguamiento
Amortiguamiento
supercrtico.
crtico.
suscritico.
nulo (ejes).
X ( t )=x me
(2cm ) t sen
( wdt+ )
Dnde:
Wd= es la frecuencia angular de la vibracin amortiguada.
C= es el coeficiente de amortiguamiento.
Y como se dijo anteriormente existe un valor C llamado coeficiente de
amortiguamiento crtico (Cc), el cual se obtiene de la siguiente formula:
C c =2m n
Dnde:
Wn= es la frecuencia natural del sistema sin rozamiento.
Ce 2 K e
> C e >2 K eme
2me
me
( )
Amortiguamiento crtico
Se produce cuando C=CC y aqu el movimiento tampoco es vibratorio.
La ecuacin para este segundo caso es la siguiente:
Ce 2 K e
= C e > 2 K eme
2me
me
( )
C e
t
2m e
10
Amortiguamiento
subcrtico
( )
Ke 2
2me
Ke
me
j
X =Ae
C e
t
2 me
X =Xetsin ( w d t+ )
Donde las constantes X, se determinan de las condiciones iniciales.
Ce
2me
11
Ce 2
2m e
Ke
me
w d=
Wd= es la frecuencia amortiguada del sistema. Si el amortiguamiento fuera
cero, la frecuencia seria
W n=
Ke
me
En este caso,
x=xsin ( wd t + )
Ke
=wn
me
12
m x + kx=0
Su ecuacin caracterstica es:
mr 2+ k=0
Siendo sus races imaginarias conjugadas:
r=
k
i
m
k
m
T =2
m
k
13
Vibraciones Forzadas
Las vibraciones forzadas como el mismo trmino menciona se refieren a
que fuerzas externas son las responsables de las vibraciones que se
producen en el sistema.
Algunas caractersticas de este tipo de vibraciones son:
-compensacin de prdida de energa de la oscilacin amortiguada
-fuerzas externas
Al igual que las vibraciones libres, las vibraciones forzadas se
dividen en:
Amortiguadas
No amortiguadas
14
Dnde:
15
x = xh + xp
La solucin homognea xh es la solucin general de la ecuacin
principal y para resolverla se debe igualar a cero el segundo miembro.
La solucin particular xp es una solucin que satisface la ecuacin
principal.
Para hacer ms explcito lo anterior podemos considerar un
procedimiento de la siguiente manera:
Simplificando ecuaciones iniciales
Para simplificar las condiciones iniciales hacemos:
La solucin general
16
La
solucin
general
queda
como:
la
ecuacin homognea
17
Calcular:
a) Coeficiente de amortiguamiento crtico
b) Factor de frecuencias (_)
Resolucin:
a) Constante equivalente (serie)
b) Factor de frecuencias
F (t)= 20 sen 4t N.
(a) Cul es la amplitud de la solucin particular (estado permeante)?
(b)Cul es la posicin de la masa en funcin del tiempo?
18
Solucin:
(a) La frecuencia circular natural del sistema no amortiguado es =
( 0 ) + 4 d 0
2
10
=
[ ( 2 ) ( 4 ) ] + 4 ( 0.25 ) (4)
2
=0.822 m
Xh=
cos 4t
En t=0, X= 0 y dx/dt= 0. Usando estas condiciones para determinar las
constantes A y B, obtenemos A= 1.651 m y B= 0.135m. La posicin de
la masa en funcin del tiempo es:
X=
e0.25 t (1.651 sen 1.98t + 0.135 cos 1.98t) 0.811 sen 4t 0.135 cos
4t m.
19
p=
k
m
20
di 1
+ { idt + Ri=E
dt C
Pero
i=q
circuito se convierte en
L q + R q +
1
q=E
C
21
EJERCICIOS
Ejercicio- 1
22
Ejercicio 2
23
mr 2+ cr +k =0, cuyas
+
r=
races son:
c
2m
Amortiguamiento supercrtico:
c2 k
> c >2 km
4 m2 m
Las races r1 y r2 son reales y distintas. La solucin de esta ecuacin,
amortiguada pero no armnica, es de la forma
x=c 1 e t +c 2 e t
r1
r2
Amortiguamiento crtico:
2
c
k
> c >2 km = c er . La raz de la ecuacin caracterstica
2
4m m
c er
es doble e igual a r= 2 m .
La solucin, amortiguada pero no armnica, es de la forma
x=e
c er
2m
(c 1+ c 2 t)
24
m 2m n
i
c
c 2
r=
2m 2m
EJERCICIOS:
Un objeto de 10 kg est suspendido por dos muelles idnticos de
constante elstica K=500 N/m asociados en serie, y un amortiguador de
tipo viscoso de constante c=90 Ns/m.
Calcular:
1) Coeficiente de amortiguamiento crtico
2) Factor de frecuencias ()
3) Valor del pseudoperiodo justificando su existencia
4) Si, inicialmente, se separa de su posicin de equilibrio estable
5cm, calcular la energa total en ese instante
5) Indicar el principio de conservacin de la energa que cumple
25
Solucin:
1) Constante equivalente (serie)
2) Factor de frecuencias
Comprobacin:
26
N
m
m
s