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INSTALACIONES ELECTROMECNICAS
Daniel Mendoza Flores
Juan Pablo Zurita Flores
Tony Wilden Angelo Pea
Diego Soliz Andia
COCHABAMBA - BOLIVIA
INSTALACIONES ELECTROMECANICAS
MAQUINAS ROTANTES
Nota: este es un extracto del apunte del ing. Narciso Beyrut Ruiz (Universidad Veracruzana, Mxico)
est resumido y adaptado al programa de Diseo Industrial.
2.1 GENERALIDADES.
Las mquinas elctricas rotantes tienen la particularidad de convertir energa
elctrica en mecnica o viceversa.
Una primera clasificacin que puede hacerse es por su funcin:
Generador, mquina que produce energa elctrica por transformacin de
la energa mecnica.
Motor, mquina que produce energa mecnica por transformacin de la
energa elctrica.
Convertidor rotativo que convierte energa elctrica de una forma a otra
(cambiando frecuencia, convirtiendo corriente alterna en continua etc.)
mquina muy utilizada en el pasado.
Si se clasifican por la fuente de energa que las alimenta o que representan se tiene:
mquinas de corriente continua
mquinas de corriente alterna
Estas ltimas por sus caractersticas constructivas y de velocidad se clasifican en:
Mquinas asincrnicas
Mquinas sincrnicas
A partir de este captulo nos ocuparemos de tres mquinas rotantes en las que se
renen todos los conceptos principales de proyecto de cualquier otra, y en el
siguiente orden:
iniciaremos con el alternador como ejemplo de mquina sincrnica,
continuaremos con el motor asincrnico,
y finalmente la mquina de corriente continua (generador o motor).
Las mquinas rotantes utilizadas en los sistemas elctricos tienen caractersticas que
son objeto primero de especificacin, luego de garantas y finalmente de
comprobacin mediante ensayos.
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Generacin de CA trifsica
Haciendo girar una espira en un campo
magntico se puede conseguir una corriente
alterna senoidal (monofsica).
Si en vez de una nica espira hacemos girar
tres espiras a 120 (360/3) unas de otras,
se consiguen tres tensiones alternas
senoidales de igual frecuencia y amplitud
pero desfasadas 120 entre s:
Existen dos formas bsicas de conexin de estas bobinas a las lneas exteriores:
conexin en estrella y conexin en tringulo.
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Tensin simple o de fase: Cada bobina del alternador trifsico se comporta como un
generador monofsico, generando entre sus terminales una tensin denominada simple
o de fase.
Tensin compuesta o de lnea: De cada borne 1, 2 y 3 de la figura sale un conductor de
lnea. A la tensin entre dos lneas se le denomina compuesta o de lnea.
En el caso de la conexin estrella puede existir un cuarto conductor NEUTRO (saliendo
del borne 0). Las tensiones de una lnea al neutro coinciden con las tensiones en cada
bobina, siendo por tanto tensiones de fase.
Factor de potencia
FACTOR DE POTENCIA: Coseno del ngulo que forman la
intensidad de fase y la tensin de fase. Este ngulo ser igual al
de la impedancia conectada.
0 F.d.p. 1
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Las corrientes interactan con el campo del imn dando lugar a fuerzas que
provocan el giro del disco.
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ROTOR
Parte del motor que va a girar y que est formada por paquetes
de chapa magntica de forma cilndrica en torno a un eje, con
ranuras en las que se alojan conductores de aluminio
cortocircuitados en sus extremos por medio de anillos (Jaula de
ardilla).
DESLIZAMIENTO
El rotor nunca girar a la velocidad de sincronismo, ya que si iguala la
velocidad de giro del campo del estator, las lneas de fuerza no cortaran
a los conductores y no se generaran f.e.m., ni corrientes, ni par para
mantener el movimiento.
Se llama deslizamiento a la diferencia entre la velocidad a la que gira el
rotor y la velocidad de sincronismo, normalmente dada en % de la de
sincronismo.
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ARRANQUE
Al estar los conductores del rotor en reposo, son cortados por el campo giratorio a gran
velocidad, lo que crea grandes f.e.m. inducidas que dan lugar a grandes intensidades en
el arranque acompaadas de un fuerte par de arranque.
CARGA
Girando el motor en vaco, la velocidad del rotor es muy prxima a la del campo del
estator siendo esta pequea diferencia la que permite al campo cortar los conductores
del rotor induciendo pequeas f.e.m. y pequeas intensidades suficientes para crear el
par necesario.
Si aumenta el par que debe realizar el motor, ste baja su velocidad, aumentando el
deslizamiento e induciendo mayores f.e.m. y corrientes, capaces de provocar el aumento
de par necesario.
CARACTERSTICA PAR-VELOCIDAD
Los motores asncronos trifsicos tienen aproximadamente las siguientes caractersticas:
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El punto de funcionamiento del motor es la interseccin de la curva del par motor con la
del par resistente. Esto ocurre para el par nominal del motor en torno al 92-98% de la
velocidad de sincronismo (zona de la derecha de la curva).
Si el par resistente disminuye, la interseccin tiene lugar ms a la derecha, a una
velocidad algo mayor, mientras que si el par resistente aumenta, el motor reduce su
velocidad.
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Potencia electromagntica.
Prdidas mecnicas.
Potencia til
La relacin de la potencia til con la absorbida nos da el rendimiento del motor, que suele
darse en tanto por ciento, y su relacin con la velocidad del motor en rad/s nos da el par
til en N m, que se igualar al par resistente, producto de la fuerza por la distancia
(normalmente el rdio de la polea utilizada).
El par es inversamente
proporcional al cuadrado
de la frecuencia
GENERADORES ELCTRICOS
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Generadores sincrnicos
El principio fundamental de operacin de los generadores sincrnicos, es que el movimiento
relativo entre un conductor y un campo magntico induce un voltaje en el conductor. Una fuente
externa de energa cd o excitador se aplica a travs de unos anillos colectores en el rotor: La fuerza
del flujo, y por lo tanto, el voltaje inducido en la armadura se regulan mediante la corriente directa y el
voltaje suministrado al campo. La corriente alterna se produce en la armadura debido a la inversin
del campo magntico a medida que los polos norte y sur pasan por los conductores individuales.
La disposicin mas comn es la de un electroimn cilndrico que gira dentro de un conjunto de
conductores estacionarios. En las siguientes figuras se muestran tanto al electroimn o tambin
llamado campo y los conductores que constituyen la armadura.
La corriente que se genera mediante los alternadores descritos ms arriba, aumenta hasta un
pico, cae hasta cero, desciende hasta un pico negativo y sube otra vez a cero varias veces por
segundo, dependiendo de la frecuencia para la que est diseada la mquina. Este tipo de corriente
se conoce como corriente alterna monofsica. Sin embargo, si la armadura la componen dos bobinas,
montadas a 90 una de otra, y con conexiones externas separadas, se producirn dos ondas de
corriente, una de las cuales estar en su mximo cuando la otra sea cero. Este tipo de corriente se
denomina corriente alterna bifsica. Si se agrupan tres bobinas de armadura en ngulos de 120, se
producir corriente en forma de onda triple, conocida como corriente alterna trifsica. Se puede
obtener un nmero mayor de fases incrementando el nmero de bobinas en la armadura, pero en la
prctica de la ingeniera elctrica moderna se usa sobre todo la corriente alterna trifsica, con el
alternador trifsico, que es la mquina dinamoelctrica que se emplea normalmente para generar
potencia elctrica.
Los generadores de corriente alterna de baja velocidad se fabrican con hasta 100 polos, para
mejorar su eficiencia y para lograr con ms facilidad la frecuencia deseada. Los alternadores
accionados por turbinas de alta velocidad, sin embargo, son a menudo mquinas de dos polos. La
frecuencia de la corriente que suministra un generador de corriente alterna es igual a la mitad del
producto del nmero de polos y el nmero de revoluciones por segundo de la armadura.
Existen dos parmetros que limitan la produccin de energa elctrica de un generador:
Saturacin de la densidad de flujo. A medida que se incrementa la corriente de excitacin del campo,
se alcanza un punto donde la densidad del flujo no aumenta ms debido a la saturacin del hierro en
el ncleo. Lo normal es que la capacidad del generador se encuentre cerca de este punto de
saturacin de flujo.
Elevacin de la temperatura en el devanado y en el aislamiento debido a las prdidas. Esto
comprende a las prdidas debidas a la corriente de excitacin en el devanado del campo, la corriente
alterna en el devanado de la armadura, el circuito magntico y cualesquiera corrientes parsitas o
campos magnticos que se generen. Dichas prdidas pueden llegar a ser del 1 al 5% o ms de la
cantidad de energa que se transforme.
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Los generadores sincrnicos tambin tienen su propia clasificacin la cual es por el sistema de
excitacin y por su sistema de enfriamiento.
Generadores de Induccin.
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Sistema de excitacin
La funcin principal del sistema de excitacin es suministrar energa en forma de voltaje y
corriente directa al campo generador, creando el campo magntico. As mismo, el sistema de
excitacin comprende el equipo de control y proteccin, que regula la produccin elctrica del
generador. En el diseo de los sistemas complejos de transmisin de energa, las caractersticas de
desempeo y proteccin del sistema de excitacin deben evaluarse con tanto cuidado como las
caractersticas de diseo del equipo.
El voltaje de excitacin es un factor esencial en el control de la salida del generador. Una
caracterstica deseable de un sistema de excitacin es que este sea capaz de producir con rapidez
altos niveles de voltaje de excitacin despus de un cambio en el voltaje terminal. Adems del voltaje
que se requiere en el equipo se necesita que la respuesta sea de manera rpida y a los niveles que
se requiere.
Existen varios sistemas de excitacin el cual se clasifican segn la fuente de energa del
excitador:
Generador de cd con conmutador.
Generador de ca y rectificadores estacionarios.
Generador de ca y rectificadores rotatorios (sin escobillas).
Transformadores en el generador principal y rectificadores (excitacin esttica).
En la figura N 82 se muestra un diagrama esquemtico de un generador de cd.
La energa de excitacin se toma del conmutador en el rotor del generador del rotor y se aplica
al campo rotatorio del generador principal a travs de los anillos colectores. El voltaje de salida del
generador principal se controla mediante un regulador de voltaje que vara la excitacin del estator del
generador de cd.
En la figura N 82 se muestra de manera esquemtica el sistema rectificador estacionario. El
sistema excitador de ca tiene un campo rotatorio, al igual que el generador principal. La salida del
excitador se toma de los devanados estacionarios de la armadura y se convierte a cd mediante los
rectificadores de diodo de silicio y se aplica al campo rotatorio del generador de cd, excepto que la
excitacin hacia el campo rotatorio del excitador se transfiere a travs de los anillos colectores. Este
tipo de sistema se emplea en los generadores de ms de 400000 kVA donde la potencia de excitacin
puede alcanzar los 7000kW.
En la figura N 84 aparece un sistema alternativo de excitacin de ca conocido como rectificador
rotatorio o sin escobillas. Este sistema invierte el campo del excitador y de la armadura y elimina por
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lo tanto ambos juegos de anillos colectores de aqu su nombre de excitador sin escobillas. El voltaje
de salida del generador principal se controla mediante el campo excitador en el estator.
En el sistema esttico de excitacin (Figura N 85) elimina la necesidad de un generador
independiente para la excitacin. La potencia de excitacin es suministrada por las terminales del
generador principal a travs de transformadores de excitacin. La salida controlada de ca de los
transformadores se convierte a cd mediante rectificadores de diodo de silicio y se aplica al campo del
generador principal a travs de los anillos colectores.
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