Motor elctrico

Existen varios tipos de motores y continuar proliferando nuevos tipos

de motores segn avance la tecnologa. Pero antes de adentrarnos en
la clasificacin, vamos a definir los elementos que componen a los
motores.
1. La carcasa o caja que envuelve las partes elctricas del motor, es
la parte externa.
2. El inductor, llamado estartor cuando se trata de motores de
corriente alterna, consta de un apilado de chapas magnticas y sobre
ellas est enrollado el bobinado estatrico, que es una parte fija y
unida a la carcasa.
3. El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de
corriente alterna, consta de un apilado de chapas magnticas y sobre
ellas est enrollado el bobinado rotrico, que constituye la parte
mvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.
Ahora que ya sabemos diferencias las diferentes partes que
componen un motor, vamos a clasificarlos:
1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria,
sobretodo, el motor trifsico asncrono de jaula de ardilla.
2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita
precisin en la velocidad, montacargas, locomocin, etc.
3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente
alterna o continua, se usan mucho en electrodomsticos. Son los
motores con colector.
Pero no nos quedemos aqu, realicemos una clasificacin ms amplia:
Motor de corriente alterna.
Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por
el tipo de rotor y por el nmero de fases de alimentacin. Vamos a
ello:
1. Por su velocidad de giro.
1. Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad
del campo magntico generado por el estrtor supera a la velocidad
de giro del rotor.
2. Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad
del campo magntico del estrtor es igual a la velocidad de giro del
rotor. Recordar que el rotor es la parte mvil del motor. Dentro de los
motores sncronos, nos encontramos con una subclasificacin:
- Motores sncronos trifsicos.
- Motores asncronos sincronizados.
- Motores con un rotor de imn permanente.
2. Por el tipo de rotor.

- Motores de anillos rozantes.

- Motores con colector.
- Motores de jaula de ardilla.
3. Por su nmero de fases de alimentacin.
-

Motores
Motores
Motores
Motores
Motores

monofsicos.
bifsicos.
trifsicos.
con arranque auxiliar bobinado.
con arranque auxiliar bobinado y con condensador.
Motor de corriente continua.
La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los
bobinados del inductor y del inducido:
- Motores de excitacin en serie.
- Motores de excitacin en paralelo.
- Motores de excitacin compuesta.

La corriente alterna.
Llamamos corriente alterna a la corriente que cambia
constantemente de polaridad, es decir, es la corriente que alcanza un
valor pico en su polaridad positiva, despus desciende a cero y, por
ltimo, alcanza otro valor pico en su polaridad negativa o, viceversa,
es decir, primero alcanza el valor pico en su polaridad negativa y
luego en su polaridad positiva.
La polaridad es importante, porque es cierto que puede tener una
seal senoidal, pero una seal senoidal puede ser tanto de corriente
alterna como de corriente continua. As que es importante tener claro
que la corriente alterna cambia de polaridad, independientemente
de la forma o apariencia que tenga su seal en un osciloscopio.

Una manera simple de generar corriente alterna, es con el uso de un

alternador elemental como el de la figura:

En el dibujo se puede observar, como la espira corta las lneas de

fuerza del campo magntico y genera una tensin que es recogida
por los dos colectores (Aros/bolas verdes) para que despus las
escobillas puedan transmitir esa tensin. El dibujo, aunque simple,
demuestra de que manera funcionan los alternadores ms sencillos.
Ahora bien, en la actualidad y con el fin de eliminar los dos
colectores, se construyen los alternadores de diferente manera. La
parte mvil no es la bobina, la parte mvil es el rotor o tambin
llamado la parte polar del alternador.

Efectivamente, en el dibujo observamos como las bobinas se

encuentran ancladas en el estartor, lo cual las convierte en una parte
fija. Y el rotor polarizado es la parte mvil.
Las ventajas del uso de la corriente alterna.
Principalmente existen dos ventajas muy significativas y estn
relacionadas entre si. Una de ellas es su transporte o distribucin, ya
hemos tratado este tema en otras pginas. Aqu solamente diremos
que su transporte o distribucin en lneas trifsicas lo hacen ms
econmico y seguro que si fuera corriente continua.

La otra ventaja es su transformacin. La corriente alterna se puede

transformar y variar con un transformador, en cambio la corriente
continua no se puede transformar con un transformador. Es cierto que
se puede reducir la corriente continua, pero no se puede aumentar.
Existe otra ventaja del uso de la corriente alterna. Las mquinas
elctricas como los motores estn mejor diseados para el uso de la
corriente alterna que para la corriente continua. De hecho, los
motores de corriente alterna son ms sencillos de fabricar y ms
robustos que los motores de corriente continua.

Sistemas trifsicos.

Hoy en da se utilizan sistemas trifsicos para producir y distribuir la

energa elctrica. Esto presenta varias ventajas. La primera ventaja y,
quizs la ms significativa, es el ahorro que se obtiene al distribuir la
energa elctrica bajo un sistema trifsico. En un sistema trifsico
tenemos dos tipos de tensiones diferentes, las tensiones de fases y
las tensiones de lneas. Las tensiones de fases son las tensiones
que existen entre cada fase y el neutro y, se denominan U10, U20 y
U30, como se puede observar en el siguiente grfico:

Las tensiones de lnea son aquellas tensiones que existen entre

diferentes fases. Estas tensiones se denominan U12, U23 y U31, como
se puede observar en siguiente dibujo:

Como podris imaginar, existe diferencias entre las tensiones de fases

y las tensiones de lnea. Las tensiones de lneas normalmente
son 3 ms elevadas que las tensiones de fases. Todo depender de
como este conectado el generador. Puede estar conectado en estrella
o en trigulo.
Al disponer de dos tensiones diferentes podemos dedicar la ms
elevada para la industria y la ms baja para zonas residenciales o
viviendas.
Adems, tenemos que en la industria se utilizan mquinas elctricas
como son los transformadores, los motores trifsicos, etc.
Conceptos relacionados con el sistema trifsico.
En un sistema trifsico tenemos que tener claro ciertos conceptos y,
adems cada concepto tiene que ser interpretado segn su contexto:
Fases o lneas de fase. Cuando se utiliza esta expresin es que nos
estamos refiriendo a los tres conductores que conforman la lnea o el
tendido trifsico.
Tensin o voltaje de lnea. Nos referimos a la tensin que hay
entre dos fases.
Tensin o voltaje de fase.Nos referimos a la tensin que hay entre
una fase y el neutro o la masa/tierra.
Voltaje trifsico. Nos referimos a la tensin de lnea.
Sistema desequilibrado o desbalanceado. Tambin podemos
encontrar esta misma expresin expresada de otras maneras:
corrientes desequilibradas o desbalanceadas, fases desequilibradas o
desbalanceadas,etc. Cuando encontremos una expresin de este
estilo quiere decir que no hay 120 de desplazamiento entre las
diferentes seales senoidales de fases y puede ser un serio problema
porque estaremos cargando a una fase ms que a otras.
Transformador de desplazamiento fase. Es un aparato o mquina
elctrica capaz de desplazar las fases. Se rige bajo el principio del
transformador.
La secuencia de fases. Nos referimos al orden en que estn

colocadas las fases. Es importante conocer la secuencia de fases

porque de ello depender el sentido de giro de un motor, por ejemplo.

Los transformadores.
Los transformadores elctricos han sido uno de los inventos ms
relevantes de la tecnologa elctrica. Sin la existencia de los
transformadores, sera imposible la distribucin de la energa elctrica
tal y como la conocemos hoy en da. La explicacin es muy simple,
por una cuestin de seguridad no se puede suministrar a nuestros
hogares la cantidad de Kw que salen de una central elctrica, es
imprescindible el concurso de unos transformadores para realizar el
suministro domstico.
Sabiendo la importancia del transformador para la vida moderna,
pasemos a definir qu es exctamente el transformador.
El transformador bsico es un dispositivo elctrico construido con
dos bobinas acopladas magnticamente entre s, de tal forma que al
paso de una corriente elctrica por la primera bobina (llamada
primaria) provoca una induccin magntica que implica
necesariamente a la segunda bobina (llamada secundaria) y
provocando con este principio fsico lo que se viene a llamar una
transferencia de potencia.
Tambin se puede definir de la siguiente manera, aunque esta nueva
definicin hace hincapi en su funcionalidad:
El transformador es un dispositivo elctrico que utilizando las
propiedades fsicas de la induccin electromagntica es capaz de
elevar y disminuir la tensin elctrica, transformar la frecuencia (Hz),
equilibrar o desequilibrar circuitos elctricos segn la necesidad y el
caso especfico. Transportar la energa elctrica desde las centrales
generadoras de la electricidad hasta las residencias domsticas, los
comercios y las industrias. Dicho dispositivo elctrico tambin es
capaz de aislar circuitos de corriente alterna de circuitos de corriente
continua.
Induccin en una bobina.
Para poder entender como funciona un transformador, un motor
elctrico u otro dispositivo o mquina elctrica basada en bobinas, se
hace necesario explicar como se produce el fenmeno de induccin

elctrica y, sobretodo, comprender como sucede la transferencia de

potencia o energa.

En el dibujo podemos observar una bobina de N vueltas con un

ncleo de aire, alimentada con una fuente de alimentacin Eg de
corriente alterna. La bobina tiene una reactancia y, como tal, absorbe
una intensidad Im. Si la resistencia de la bobina es mnima, tenemos
que la siguiente ecuacin: Im=Eg/Xm , donde Xm representa la
reactancia de la bobina.
La intensidad Im se encuentra desfasada 90 respecto a la
tensin Eg, mientras que el flujo , se encuentra en sintona con la
intensidad. Esto es algo que ocurre en todos los circuitos inductivos.
La intensidad Im al paso por la bobina, crea una fuerza
magnetomotriz o lneas de fuerzas electromotices que, a su vez,
generan un flujo . Al ser la alimentacin de tensin alterna, se
genera flujos de pico, es decir, flujos mximos :max y flujos
mnimos min. Pero aqu solamente nos interesan losmax.
El flujo, a su vez genera una tensin eficaz E. Tanto la tensin
eficaz E y la tensin aplicada Eg, tienen que ser iguales, porque como
se puede observar en el dibujo, las dos tensiones se encuentran en
las mismas lneas de alimentacin.
As tenemos que la ecuacin que define las dos tensiones sera:
E=Eg=4,44*f*N*max
Donde f representa la frecuencia; N el nmero de vueltas de la
bobina; y el4,44 es una constante cuyo valor exacto (para los
sibaritas) es= 2*/2.

La ecuacin nos explica, que con una tensin Eg constante, el

flujo ser constante.

Sin embargo, si introducimos un ncleo de hierro en el interior de la

bobina, las condiciones cambian, algo que resulta muy relevante para
la funcionalidad de los transformadores y sus diversos tipos.
En esta nueva situacin, si la tensin Eg se mantiene constante, el
flujo maxse matendr constante y, por tanto, Eg=E. Hasta aqu no
hay una diferencia entre ncleo de aire y el ncleo de hierro. Pero lo
que si que cambia, significativamente, es la Im. Con un ncleo de
hierro, la Im disminuye o es ms baja. Y esto sucede, porque se
necesita una fuerza magnetomotriz mucho menor para producir el
mismo flujo max.

El funcionamiento del transformador bsico.

Hasta ahora hemos analizado como se comporta una sola bobina a la
que se le induce una corriente elctrica. Ahora vamos a realizar otro
anlisis para conocer qu sucede cuando se acoplan dos bobinas
magnticamente, es decir, cmo funciona un transformador.

Como podemos observar en el dibujo, tenemos una fuente de

alimentacin de tensin o corriente alterna Eg, dos bobinas (una
llamada primaria y la otra llamada secundaria, con N vueltas o
espiras, una tensin inducida en la bobina secundaria que
denominamos E2, un flujo total T que es la suma de dos flujos: el
flujo mutuo m1 que corresponde al flujo que acopla
magnticamente a las dos bobinas ms el flujo f1 que incide
nicamente en la bobina primaria. La tensin E1 continua siendo
igual a la tensin Eg. Y, tambin, hemos de indicar que se trata de un
transformador en vacio porque no tiene una carga, adems de que las
dos bobinas estn con un ncleo de aire. Es lo que se viene a
denominar un transformador bsico o elemental.
Las tensiones existentes en el circuito son dos. Entre los puntos 1 y
2 y, entre los puntos 3 y 4. Esto quiere decir, que entre cualquier otra
combinacin de puntos no existe tensin. As que podemos decir, que
las bobinas se encuentran aisladas en trminos elctricos.
El flujo m1 enlaza con su campo magntico las dos bobinas
generando de esta forma una tensin E2. El flujo f1 solamente
incide sobre las espiras de la bobina primaria y la podemos
denominar como flujo de dispersin. El flujoT es el flujo total, es
decir la suma de los otros dos flujos. En el caso que las bobinas esten
muy separadas, el flujo m1 es muy reducido y estaremos hablando
de un acoplamiento de bobinas dbil. Sin embargo, si juntamos las
dos bobinas, el flujo m1 aumenta respecto al flujo T y abremos

conseguido un acoplamiento entre bobinas ptimo. Esta es la razn,

por el cual, en la mayora de los transformadores industriales se
realizan los devanados de las bobinas uno encima del otro, para
conseguir mejorar el acoplamiento.
Falta indicar, que con un acoplamiento dbil, no solamente disminuye
el flujom1, tambin se reduce la tensin E2. Sin embargo, al acercar
las dos bobinas, se aumenta el flujo m1 y, por tanto, se aumenta la
tensin E2. As, que la relacin entre el flujo m1 y la tensin E2 es
proporcional.
El coeficiente de acoplamiento. El acoplamiento entre las bobinas
primaria y secundaria es una medida fsica y, por lo tanto, se puede
calcular. El calculo se realiza con la siguiente ecuacin:
K=m1/T ;en donde K es el coeficiente y no tiene unidades.

Motor elctrico C.C.

Los motores de corriente continua tienen varias particularidades que
los hacen muy diferentes a los de corriente alterna. Una de las
particularidades principales es que pueden funcionar a la inversa, es
decir, no solamente pueden ser usados para transformar la energa
elctrica en energa mecnica, sino que tambin pueden funcionar
como generadores de energa elctrica. Esto sucede porque tienen la
misma constitucin fsica, de este modo, tenemos que un motor
elctrico de corriente continua puede funcionar como un generador y
como un motor.
Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto, en
comparacin con los de corriente alterna, tambin se puede controlar
con mucha facilidad la velocidad. Por estos motivos, son ideales para
funciones que requieran un control de velocidad. Son usados para
tranvas, trenes, coches elctricos, ascensores, cadenas productivas,
y todas aquellas actividades donde el control de las funcionalidades
del motor se hace esencial.
Constitucin del motor.
Los motores de corriente continua estn formados principalmente por:
1. Estartor. El estartor lleva el bobinado inductor. Soporta la culata,
que no es otra cosa que un aro acero laminado, donde estn situados

los ncleos de los polos principales, aqu es donde se sita el

bobinado encargado de producir el campo magntico de excitacin.
2. Rotor. Esta construido con chapas superpuestas y magnticas.
Dichas chapas, tienen unas ranuras en donde se alojan los bobinados.
3. Colector. Es donde se conectan los diferentes bobinados del
inducido.
4. Escobillas. Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la
principal causa de avera en esta clase de motores, solo hay que
cambiarlas con el mantenimiento habitual.
5. Truco. Este es un truco de electricista viejo, cuando el motor deja
de funcionar, las entradas de tensin son las correctas, entonces nos
queda este truco: quitamos la tensin, desmontamos la tapa del
ventilador del motor, la tapa esta unida con tornillos a la carcasa del
motor y movemos el ventilador dndole unos giros, el sentido del giro
es indiferente, volvemos a tapar el ventilador y conectamos el motor,
Ah! Sorpresa, funciona. Sucede que las escobillas llevan unos
muelles para la friccin con los aros rozantes y puede ser que penetre
suciedad en los muelles o que se queden atascados. Por supuesto, en
cuanto dispongamos de tiempo se cambiarn las escobillas y los
muelles.
Motor de excitacin en serie.

La conexin del devanado de excitacin se

realiza en serie con el devanado del inducido,
como se puede observar en el dibujo. El
devanado de excitacin llevar pocas espiras y
sern de una gran seccin. La corriente de
excitacin es igual a la corriente del inducido.
Los motores de excitacin en serie se usan
para situaciones en los que se necesita un gran par de arranque como
es el caso de tranvas, trenes, etc.
La velocidad es regulada con un reostato regulable en paralelo con el
devanado de excitacin. La velocidad disminuye cuando aumenta la
intensidad.

Motor de excitacin en derivacin o shunt.

Como podemos observar, el devanado de

excitacin est conectado en paralelo al
devanado del inducido. Se utiliza en mquinas
de gran carga, ya sea en la industria del
plstico, metal, etc. Las intensidades son
constantes y la regulacin de velocidad se
consigue con un reostato regulable en serie con el devanado de
excitacin.

Motor de excitacin compuesta o compound.

El devanado es dividido en dos partes, una est

conectada en serie con el inducido y la otra en
paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se
utilizan en los casos de elevacin como pueden
ser montacargas y ascensores. Teniendo el
devanado de excitacin en serie conseguimos
evitar el embalamiento del motor al ser
disminuido el flujo, el comportamiento sera
similar a una conexin en shunt cuando est en vacio. Con carga, el
devanado en serie hace que el flujo aumente, de este modo la
velocidad disminuye, no de la misma manera que si hubiesemos
conectado solamente en serie.
Motor de excitacin independiente.

Como podemos observar en el dibujo, los dos

devanados son alimentados con fuentes diferentes.
Tiene las mismas ventajas que un motor conectado
en shunt, pero con ms posibilidades de regular su
velocidad.

Conexin de bornes.

En la caja de bornes del motor disponemos de unas bornas

numeradas alfabticamente, que corresponden con los diferentes
conexionados que podemos hacer en el motor.
Para el inducido sern la A-B.
Para el devanado de excitacin en shunt o derivacin sern C-D.
Para el devanado de excitacin en serie sern E-F.
Para el devanado de excitacin independiente sern J-K.
Para el devanado de compensacin y de conmutacin sern G-H.

Motor trifsico.
Dentro de los motores de corriente alterna, nos encontramos la
clasificacin de los motores trifsicos, asncronos y sincronos.
No hay que olvidar que los motores bifsicos y monofsicos, tambin
son de corriente alterna.
Los motores trifsicos tienen ciertas caractersticas comunes:
En relacin con su tensin, stos motores cuando su utilidad es
industrial suelen ser de 230 V y 400 V, para mquinas de pequea y
mediana potencia, siendo considerados de baja tensin. No
sobrepasan los 600 KW a 1500 r.p.m.
Los motores de mayor tensin, de 500, 3000, 5000, 10000 y 15000 V
son dedicados para grandes potencias y los consideramos como
motores de alta tensin.
Los motores que admiten las conexiones estrella y tringulo, son
alimentados por dos tensiones diferentes, 230 V y 400 V, siendo
especificado en su placa de caractersticas.
Respecto a su frecuencia tenemos que decir que en europa se
utilizan los 50 Hz, mientras que en amrica se utilizan los 60 Hz.
Aunque la frecuencia de red tenga fructuaciones, siempre que no
superen el 1%, el motor rendir perfectamente. Mayores
fructuaciones afectar directamente sobre el rendimiento de su
potencia. De hecho, para variar la velocidad de esta clase de motores
se manipula la frecuencia.
Con respecto a la velocidad los motores trifsico son construidos
para velocidades determinadas que corresponden directamente con
las polaridades del bobinado y la frecuencia de la red.
Respecto a la intensidad, el motor trifsico absorbe de la red la
intensidad que necesita, dependiendo siempre de la fase en que se
encuentre. Por sta razn existen diferentes modos de arranques,
para ahorrar energa y preservar el motor.
En sobrecarga pueden asumir un incremento de la intensidad de
hasta 1.5 la intensidad nominal sin sufrir ningn dao durante dos

minutos.
Tambin se tienen que tener en cuenta las prdidas que tienen los
motores trifsicos, sus causas son varias. El rendimiento de los
motores de calculan en sus valores nominales, que son los indicados
en las placas de caractersticas. Presentan prdidas de entrehierro,
por rozamiento, por temperatura y en el circuito magntico.
Los rotores de jaula de ardilla (con rotor en cortocircuito) son los ms
usados por su precio y su arranque. En cambio, los motores de rotor
bobinado o tambin llamados de anillos rozantes necesitan ser
arrancados con resistencias rotricas, lo que incrementa su precio y
su complejidad.
Los motores de rotor cortocircuitado no llevan escobillas, pero si las
llevan los que son de colector y de rotor bobinado.

Motor trifsico asncrono.

Dentro de la clasificacin de los motores trifsicos asncronos,
podemos hacer otra subclasificacin, los motores asncronos de rotor
en cortocircuito (rotor de jaula de ardilla y sus derivados) y los
motores asncronos con rotor bobinado (anillos rozantes).
Los motores asncronos generan un campo magntico giratorio y se
les llaman asncronos porque la parte giratoria, el rotor, y el campo
magntico provocado por la parte fija, el estartor, tienen velocidad
desigual. Ha esta desigualdad de velocidad se
denomina deslizamiento.
El rotor est unido sobre un eje giratorio. Dicho eje, est atravesado
por barras de cobre o aluminio unidas en sus extremos.
El estator encapsula al rotor y genera el campo magntico. Como
hemos mencionado, es la parte fija. Provoca con su campo magntico
fuerzas electromotrices en el rotor que a su vez provocan corrientes
elctricas. Estas dos circunstancias, la fuerza electromotriz y las
corrientes elctricas, provocan una fuerza magnetomotriz, lo cual
hace que el rotor gire. La velocidad del rotor siempre ser menor que
la velocidad de giro del campo magntico. As tenemos que la
velocidad de un motor asncrono ser igual a la velocidad del campo
magntico menos el deslizamiento del motor.
La fuerza magnetomotriz que aparece en el rotor deriva en un par de
fuerzas, a las que denominados par del motor, siendo las causantes
del giro del rotor. El par motor depende directamente de las
corrientes del rotor, y tenemos que saber que en el momento del

arranque son muy elevadas, disminuyendo a medida que se aumenta

la velocidad. De esta forma distinguimos dos tipos de par: el par de
arranque y el par normal. Esto sucede porque al ir aumentando la
velocidad del rotor se cortan menos lneas de fuerzas en el estartor y,
claro est, tambin las fuerzas electromotrices del rotor disminuyen,
de este modo obtenemos que las corrientes del rotor disminuyen
junto con el par de motor. Lo importante de toda esta explicacin, es
que con los motores asncronos podemos manejar cargas difciles
porque tenemos un par de arranque elevado (hasta tres veces el par
normal).

Motor trifsico sncrono.

Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia
de los motores sncronos debemos distinguir:
1. Los motores sncronos.
2. Los motores asncronos sincronizados.
3. Los motores de imn permanente.
Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor
y la velocidad del campo magntico del estartor son iguales.
Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una
carga variable y necesitan una velocidad constante.
Arranque de un motor trifsico sncrono.
Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:
1. Como un motor asncrono.
2. Como un motor asncrono, pero sincronizado.
3. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.
4. Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento
diferente: llevar unos anillos rozantes que conectarn la rueda
polar del motor con el arrancador.
Frenado de un motor trifsico sncrono.
Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se
realiza por medio de un reostato.
El motor sncrono cuando alcance el par crtico se detendr, no siendo
esta la forma ms ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza

cuando la carga asignada al motor supera al par del motor. Como

comento, no es la forma apropiada para detener el motor, se estropea
si abusamos de ello, porque se recalienta.
La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la
intensidad absorvida de la red sea la menor posible, entonces
desconectaremos el motor.
Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el reostato,
con ello variamos la intensidad y podemos desconectar el motor sin
ningn riesgo.

Motor monofsico.
Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomsticos porque
pueden funcionar con redes monofsicas algo que ocurre con
nuestras viviendas.
En los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el campo
giratorio, por lo cual, se tiene que usar algn elemento auxiliar.
Dependiendo del mtodo empleado en el arranque, podemos
distinguir dos grandes grupos de motores monofsicos:
Motor monofsico de induccin.
Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos de
induccin. Dentro de este primer grupo disponemos de los siguientes
motores:
1. De polos auxiliares o tambin llamados de fase partida.
2. Con condensador.
3. Con espira en cortocircuito o tambin llamados de polos
partidos.
Motor monofsico de colector.
Son similares a los motores de corriente continua respecto a su
funcionamiento. Existen dos clases de estos motores:
1. Universales.
2. De repulsin.
Motor monofsico de fase partida.

Este tipo de motor tiene dos devanados bien diferenciados, un

devanado principal y otro devanado auxiliar. El devanado auxiliar es
el que provoca el arranque del motor, gracias a que desfasa un flujo
magntico respecto al flujo del devanado principal, de esta manera,
logra tener dos fases en el momento del arranque.
Al tener el devanado auxiliar la corriente desfasada respecto a la
corriente principal, se genera un campo magntico que facilita el giro
del rotor. Cuando la velocidad del giro del rotor acelera el par de
motor aumenta. Cuando dicha velocidad est prxima al sincronismo,
se logran alcanzar un par de motor tan elevado como en un motor
trifsico, o casi. Cuando la velocidad alcanza un 75 % de sincronismo,
el devanado auxiliar se desconecta gracias a un interruptor centrfugo
que llevan incorporados estos motores de serie, lo cual hace que el
motor solo funcione con el devanado principal.
Este tipo de motor dispone de un rotor de jaula de ardilla como los
utilizados en los motores trifsicos.
El par de motor de stos motores oscila entre 1500 y 3000 r.p.m.,
dependiendo si el motor es de 2 4 polos, teniendo unas tensiones
de 125 y 220 V. La velocidad es prcticamente constante. Para
invertir el giro del motor se intercambian los cables de uno solo de los
devanados (principal o auxiliar), algo que se puede realizar facilmente
en la caja de conexiones o bornes que viene de serie con el motor.

Motores monofsicos 2.
Motor monofsico de condensador.
Son tecnicamente mejores que los motores de fase partida. Tambin
disponen de dos devanados, uno auxiliar y otro principal. Sobre el
devanado auxiliar se coloca un condensador en serie, que tiene como
funcin el de aumentar el par de arranque, entre 2 y 4 veces el par
normal. Como se sabe, el condensador desfasa la fase afectada en
90, lo cual quiere decir, que el campo magntico generado por el
devanado auxiliar se adelanta 90 respecto al campo magntico
generado por el devanado principal. Gracias a esto, el factor de
potencia en el momento del arranque, est proximo al 100%, pues la
reactancia capacitiva del condensador (XC) anula la reactancia
inductiva del bobinado (xL).
Por lo dems, se consideran igual que los motores de fase partida, en
cuanto a cambio de giro, etc. Lo nico importante que debemos
saber, es que con un condensador en serie se mejora el arranque.

Motor monofsico con espira en cortocircuito.

Dentro del grupo que habiamos realizado en otra pgina, el motor
monofsico con espira en cortocircuito es el ltimo que vamos a
tratar. Son tambin llamados motores monofsicos de polos partidos.
Este tipo de motor no lleva devanado auxiliar, en su lugar se coloca
una espira (vamos a llamarle minibobina) alrededor de una de las
masas polares, al menos, en un tercio de la masa. Qu
entendemos por masa polar? La masa polar es el conjunto de
espiras de un polo. Imaginar por un momento una pelota pequea a
la cual le sobresalen dos cables, pues bien, la minibobina est
enrollada en la pelota sin tocar los cables, la masa polar sera el
cuerpo de la pelota, y la pelota con los cables vendra a ser el polo.
Con lo expuesto anteriormente, se consigue que al alimentar el motor
en las espiras que se encuentran en cortocircuito se genere un flujo
diferente respecto a las dems espiras que no estn en cortocircuito.
La diferencia no llega a alcanzar los 90, pero es suficiente para
lograr arrancar el motor.
La velocidad depender del nmero de polos que tenga el motor. El
par de arranque es muy inferior respecto a un motor de fase partida,
alrededor del 60%. Si queremos cambiar el sentido del giro, debemos
desmontar el motor e invertir el eje. Se fabrican para bajas potencias,
de 1 a 20 Cv. Se utiliza poco este tipo de motor.

Motor universal.
El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con
corriente alterna o con corriente continua, es indistinto. Sus
caractersticas principales no varan significativamente, sean
alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con
corriente alterna. Tambin los encontraris con el sobrenombre de
motor monofsico en serie.
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una mquina de
afeitar como para una locomotora, esto da una idea del margen de
potencia en que pueden llegar a ser construidos.
Las partes principales de este motor son:
1. Estator.
2. Rotor con colector.
Los bobinados del estator y del rotor estn conectados en serie a
travs de unas escobillas.

El par de arranque se sita en 2 3 veces el par normal.

La velocidad cambia segn la carga. Cuando aumenta el par motor
disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000
a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para
poder variar la velocidad necesitamos variar la tensin de
alimentacin, normalmente se hace con un reostato o resistencia
variable.
El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar una
fase en el estartor o en el rotor, nunca en los dos, lo cual es
facilmente realizable en la caja de conexiones o bornes que viene
incorporado con el motor.
Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes
circulan en el mismo sentido, tanto el estartor como en el rotor, pero
en el cambio de ciclo cambia el sentido en los dos, provocando el
arranque del motor.

Motor trifsico como monofsico.

En los motores de jaula de ardilla simple, se puede cablear un circuito
denominado Steinmetz. En dicho circuito se alimenta el motor con
dos fases, y entre una de las fases y la fase que queda libre, se coloca
un condensador. De esta manera, se logra desfasar en 90 la fase
compartida, de otra forma no se producira el par de arranque
necesario para hacer funcionar el motor.
El funcionamiento es idntico a un arranque en estrella, puesto que
las dos fases estaran en serie actuando como un devanado principal,
y la tercera fase, estara adelantada 90.
Esta tcnica, solamente es til usarla para motores de jaula de ardilla
simple de baja potencia, que tengamos abandonados y queramos
usarlos por alguna causa momentnea. Hay que tener en cuenta, que
el motor pierde un 25% de su potencia, vamos que solo es til para
casos muy especiales.
El par de arranque se ve reducido entre el 40 y el 50% del par
nominal.
La capacidad del condensador sera de 70f para 230 V y 50 Hz, esta
medida tenemos que multiplicarla por cada Kw de potencia del motor.
Es decir, si el motor es de 10 Kw de potencia, sera 70 * 10 = 700 f.
Para una tensin de red de 400 V y 50 Hz; sern 20 f por cada Kw de
potencia.
Para quien quiera calcular el valor del condensador, aqu dejo la
frmula necesaria:

Donde:
Vl : es la tensin de lnea.
P : es la potencia del motor en Cv.
f : es la frecuencia de la red.
El sentido de giro se puede cambiar, intercambiando una de las fases
con la fase que tiene el condensador.

Motor paso a paso.

Este tipo de motor de motor es empleado cuando se hace
imprescindible controlar exactamente las revoluciones o las partes de
vueltas.
Son utilizados, principalmente, en mquinas pequeas de oficina,
como pueden ser impresoras, fotocopiadoras, faxes, etc. Tambin se
pueden encontrar en instrumentos mdicos y cientficos.
Hay tres tipos de stos motores, a saber:
1. De excitacin unipolar.
2. De excitacin bipolar.
3. Hbridos.
La posicin en que se encuentran instalados resulta vital para su
correcto funcionamiento, pues la gracia que tienen estos motores es
precisamente el absoluto control del movimiento.
Las partes que integran este tipo de motor son:
1. Un estartor, que tiene integrado una serie de bobinas
alimentadas por impulsos de c.c.
2. El rotor, tiene uno o ms imanes permanentes.

Variador de velocidad.
Cuando estamos hablando de variador, lo primero que tenemos que
distinguir es la tecnologa a la estamos aplicando el trmino. Esto es
as, porque disponemos de variadores mecnicos, hidrulicos y

electrnicos ( o elctricos). Cada tecnologa dispone de un trmino

para definir la variacin de velocidad. Como esta es una WEB de
electricidad, nos limitaremos a tratar los variadores de velocidad para
motores elctricos, ya sean de corriente continua o alterna.
Los variadores de velocidad se utilizan principalmente para controlar
la velocidad del motor elctrico, sobretodo su frenado, y para ahorrar
energa, lo que repercute positivamente en una mayor duracin del
motor.
No quiero pasar por alto un detalle bastante importante, el frenado
del motor se puede conseguir sin la ayuda de un variador si
utilizamos algn sistema circuito elctrico adicional al mismo. No se
suelen usar, porque es ms fcil y mejor usar los variadores, pero
aqu os dejo algunas muestras de como frenar un motor elctrico:
Frenado por electroimn
Frenado por contracorriente
Asimismo, tenemos que aadir, que dependiendo de qu tipo de
motor se trate, usaremos un sistema u otro. Nos referimos al uso de
un circuito de frenado o al uso de un variador.
Existen dos clases de variadores elctricos principales:
1. Variadores de velocidad para motores de corriente
continua.
2. Variadores de frecuencia, para motores de corriente
alterna.
Tambin hay otras dos formas de controlar la velocidad de los
motores, pero que no van a ser tratadas en esta web porque apenas
son usadas:variadores Eddy y variadores por deslizamiento.

Variador de velocidad para motores CC.

Estos tipos de motor llevan incorporado un dispositivo electrnico de
arranque para regular y controlar el motor. As que no es preciso
comprar un variador adicional porque ya lo lleva incorporado de serie.
La velocidad que tiene est relacionada proporcionalmente con la
tensin del inducido, lo cual nos indica cmo se puede manipular la
velocidad, variando la tensin de entrada o su intensidad.

Como la tensin y la velocidad estn relacionadas, la potencia

tambin lo est, con lo cual queremos decir que la potencia es
directamente proporcional a la tensin y a la velocidad.
Como ya hemos apuntado, existen dos formas de manipular la
velocidad en un motor de corriente continua:
1. Por la tensin.
2. Por la intensidad.
Si lo realizamos a travs de la tensin, estaremos variando la tensin
de entrada al devanado inducido. Esto se puede realizar de diversas
formas:
1. Por control reosttico.
2. Usando un sistema denominado Ward-Leonard.
3. Utilizando un elevador reductor.
4. Con un variador electrnico. Es el ms empleado por su
facilidad de uso y de programacin.
Por el contrario, si decidimos manipular la velocidad de un motor por
su intensidad, tendremos que variar el flujo inductor. Esto se realiza
de dos maneras:
1. Con un reostato para regular el flujo en el campo.
2. Con un control electrnico.

Variador de frecuencia.
Los variadores de frecuencia se utilizan en motores trifsicos
asncronos con rotor en cortocircuito. Dicha variacin de frecuencia se
realiza mediante un aparato electrnico que tiene dos fases de
funcionamiento:
1. Rectificacin.
2. Conversin.
En la primera fase, el aparato electrnico rectifica la tensin alterna
convirtindola en tensin continua.
En la segunda fase, se vuelve a convertir la tensin continua en
tensin alterna, pero con la posibilidad de poder modificar tanto la
tensin como la frecuencia. Esta etapa la realiza un componente

electrnico denominado ondulador.

Para poder controlar la velocidad de este tipo de motor, necesitamos
mantener la relacin existente entre la tensin y la frecuencia de
forma constante, de sta forma se consigue un par constante y su
regulacin.
Otras formas de frenado para este tipo de motor son:
1. Por contracorriente.
2. Por electroimn.
3. Por corriente continua.
Pero, como ya se ha mencionado en alguna parte de sta web, se
prefiere utilizar el variador de frecuencia para frenar un motor. Hay
que tener en cuenta, que los variadores de frecuencia, son
dispositivos electrnicos fciles de programar, baratos de mantener y,
adems, disponen de elementos de proteccin y seguridad para el
motor.

Velocidad en motores asncronos de rotor bobinado.

Este tipo de motor, para su fase de arranque necesita de un conjunto
de resistencia conectadas en el bobinado rotrico, por este motivo, se
les llama resistencias rotricas. Pues bien, la velocidad del motor se
gradua a travs de stas resistencias. Cambiando su valor hmico,
modificamos la velocidad del motor.

Convertidor de frecuencia
Controlar la velocidad de un motor trifsico (ya sea un motor de
induccin o un servo), se basa en alterar la frecuencia de la
corriente trifsica que alimenta al motor.
Existen diversas tecnologas y mtodos para poder controlar el
voltaje, corriente y frecuencia suministrados al motor, pero el ms
popular es el de la modulacin de la amplitud del pulso (Pulse Width
Modulation (PWM)). La mayora de los convertidores comerciales que
nos vamos a encontrar utilizan este mtodo.
Qu hace un convertidor de frecuencia?
La mayora de los convertidores de frecuencia, buscan transformar
la corriente alterna en una corriente no alterna (es decir

prcticamente continua) y una vez transformada en continua, esta

ser troceada segn las necesidades del motor.
El convertidor de frecuencia hace lo siguiente:
1. Rectificar la corriente alterna suministrada por la red elctrica:
L1,L2,L3.
2. Almacenar la corriente continua en el Bus de Continua (DC
BUS)
3. Dosificar la energa almacenada en el Bus de continua al
motor
El siguiente esquema es el circuito de potencia (simplificado) de un
variador trifsico de alterna:

El Circuito Rectificador
Este circuito acostumbra a ser un puente de diodos y se limita a
convertir las corriente trifsica en continua.
L1,L2, L3 son las bornas del variador en las que conectamos la
alimentacin de potencia.
PREGUNTA: Puedo conectar un variador trifsico a una linea
monofsica? Viendo el esquema anterior desde el punto de vista
terico parece ser que s Evidentemente la potencia que le llegar
al motor ser inferior En un equipo real sinembargo nos
encontraremos con que en ocasiones no es posible, o nos da una
alarma de prdida de fase, o es parametrizable.
El Bus de Continua
El Bus de continua es el depsito de energa del variador y es
normalmente accesible en las bornas del convertidor (DC +, DC -).
El esquema anterior est muy simplificado, slo aparece un
condensador para mininimizar el rizado de corriente, en realidad
tenemos muchos ms elementos
El DC BUS es una parte fundamental del convertidor. Al igual que los
seres humanos tenemos un mximo y un mnimo de presin arterial
(ese tema lo dominan las abuelitas), el convertidor, en su DC
BUS ha de trabajar entre un mximo y un mnimo de voltaje.

Por debajo del voltaje mmimo, el convertidor no es capaz de

suministrar la energa necesaria al motor y normalmente debera
aparecernos algun tipo de alarma de bajo voltaje.

Por encima del voltaje mximo, el convertidor estara

suministrando demasiada energa al motor, aunque esta no
acostumbra a ser la causa de este fenmeno ya que el
variador, tiene sus propios sistemas de proteccin en el circuito
rectificador y, la propia instalacin . En la inmensa mayora de
ocasiones, un elevado voltaje en el DC Bus nos estar indiando
que el motor esta regenerando energa hacia el variador, es
decir, el motor no trabaja como motor, sino como generador
eltrico (transforma la energa mecnica del eje en energa
elctrica!) Por suerte existen mtodos y sistemas para
deshacernos del exceso de voltaje del DC BUS.

El Circuito Inversor
Hasta ahora, lo que hemos visto podra ser perfectamente aplicable a
una fuente de alimentacin AC/DC, como la que tienen nuestros
ordenadores, bueno conectada a una corriente trifsica, pero la
esencia es la misma.
El circuito Inversor, es la pieza clave del convertidor de frecuencia,
pues es el encargado de dosificar la energa almacenada en el DC
BUS, de hecho en la literatura anglosajona se acostumbra a
designar al convertidor de frecuencia como inverter.
Cmo dosifica la energa el circuito inversor?
El circuito se compone de mdulos transistores (con diodos en
antiparalelo para permitir la regeneracin). Estos transistores trabajan
como conmutadores de alta frecuencia y potencia, los transistores
tipo IGBTs encajan perfectamente en esta funcin.
El objetivo de este circuito inversor es crear una onda de voltaje
PWM.
De un modo tosco, podramos decir que el inversor se dedica a
trocear el voltaje del DC BUS , de modo que durante un tiempo dejar
que el BUS alimente una de las fases de salida y, un tiempo
despus conmutar a otra fase de salida y as sucesivamente.
Podemos hacer el smil un deposito de agua con tres grifos y
repartieramos el agua abriendo y cerrando totalmente cada uno de
los grifos en un orden y tiempo establecidos, de este modo puedo
modular la salida del deposito haciendo un control todo/nada de
cada uno de los grifos.
Si en lugar de un deposito de agua hablamos del DC BUS, y los
tiempos de conmutacin vienen dados por un microprocesador con un
patrn ordenado , trabajando a frecuencias de conmutacin de de
KHz entonces ya tenemos la base de un convertidor de
frecuencia.
El convertidor da siempre el mismo voltaje (el del DC BUS), con lo que
juega es con el tiempo, dentro de un periodo de la frecuencia
deseada de alimentacin del motor , en que se alimenta cada fase.
La modulacin PWM puede tener ms o menos finura, habitualmente
se utilizan modulaciones fijadas por un patron triangular o
preferentemente sinusoidal para el conseguir un resultado final ms
suave.

Qu implicaciones tiene el uso de tecnloga PWM?

El uso de variadores de frecuencia, es en realidad una pequea
trampa que hacemos para alimentar a un motor que en realidad (a
no ser que est diseado para PWM) espera una seal sinusoidal de
entre 50 y 60 Hz
Es PWM una seal sinusoidal? -No!
El voltaje PWM es una seal digital, y utilizando un osciloscopio no
veremos una senoide, sino una seal bastante sucia eso s, con el
periodo de la frecuencia sinusoidal deseada.
La onda de corriente, en cambio, debido al bobinado del motor s que
se muestra en una forma bastante parecida a una senoide.
Ruido
Los convertidores de frecuencia son una fuente de ruido
electromagntico.
Se trata de de ondas conducidas de gran potencia y, por su
frecuencia (en la salida del variador) son una fuente de ondas
radiadas, lo que nos obligar a tener un cuidado especial a la hora de
cablear y apantallar el cableado de salida de potencia de un variador.
Quizs en este post he querido explicar demasiadas cosas , tal vez
no demasiado bien, sin profundizar demasiado y con muy pocas
palabras.
En la prctica (vida real) , no nos importa demasiado cmo funciona
internamente un variador ni que tipo de modulacin tiene, (aunque
siempre es bueno saberlo) , perobasta con que nos queden claras
algunas.
CONCLUSIONES:

El variador de frecuencia convierte la alimentacin de la red a

otra frecuencia basndose en la rectificacin y posterior
conmutacin a alta frecuencia.

El variador de frecuencia (a no ser que sea un MATRIX) tiene

una etapa intermedia donde almacena energa llamada DC BUS,
el voltaje del DC BUS es un parmetro muy importante para el
funcionamiento del variador, como veremos en otros posts ms
adelante

El voltaje de salida de un variador no es senoidal sin PWM (no

as la corriente).

Un variador de frecuencia es una potencial fuente de ruido

electromagntico por lo que debermos ser muy cuidadosos en lo
referente a filtros, reactancias, apantallamientos,
En futuros posts, profundizaremos en algunos aspectos particulares
del variador y los modos de regulacin de un motor elctrico.
Convertidor de frecuencia

Control escalar tensin frecuencia? Control Vectorial en lazo

abierto? Control Vectorial en lazo cerrado?
Los trminos anteriores son utilizados por los fabricantes de
variadores para referirse a los diferentes tipos de control que permite
hacer un variador.
En realidad, lo que nos estn indicando es el grado de sofistificacin
del algoritmo de control del flujo del motor que puede realizar el
variador, siendo ste, un factor que acostumbra a ser utilizado para
definir las familias de variadores, en sus aplicaciones, prestaciones
y precio
Por qu es importante el control del flujo del motor?
El control del flujo del motor tiene una relacin directa con el control
del par motor. Cuanto mejor sea el mtodo de control del flujo mejor
se podr controlar el par que da el motor.
Control Escalar V/f
El Control Escalar, tambin llamado Tensin-Frecuencia: (V/f) es el
ms sencillo y se basa en el hecho de que para mantener el flujo
magntico constante (y en consecuencia el par), es necesario
aumentar el voltaje a medida que se aumenta la frecuencia
(recordemos que la frecuencia es la que dicta la velocidad de un
motor de induccin).
Se cumple entonces una relacin de proporcionalidad directa en la
que : V/f = Cte.
Es la famosa curva Tensin-Frecuencia, que el variador intenta
seguir en todo momento.
Y cmo calcula el variador la V/f

adecuada?

La V/f depender de cada motor, y el variador tiene un mtodo

infalible para calcularla: Preguntar al usuario !
En todos los variadores escalares hay un grupo de parmetros en el
que se debern entrar valores caractersticos del motor, entre ellos
la tensin y frecuencia nominales. el variador utilizara V_nominal y
f_nominal para calcular la curva constante de proporcionalidad entre
tensin y frecuencia: V/f.

Finalmente resulta que con el algoritmo V/f podr controlar

fcilmente la velocidad y el par motor > FALSO!
El algoritmo V/f es vlido slo para aplicaciones donde la variacin de
par sea poca y, falla estrepitosamente en los valores extremales de
frecuencia: A bajas vueltas (cerca de cero Hz) el par caer
prcticamente a cero, y por encima de la frecuencia nominal,
(proporcionalmente tambin por encima de la tensin nominal del
motor) el variador empezar a vigilar el voltaje mximo permitido,
con lo cual la relacin V/f se har ms pequea, y con ella el flujo
magntico del motor, para ms inri.. a altas frecuencias el motor ya
no trabaja como una carga inductiva pasando a ser resistiva! por lo
que lo razonable es trabajar dentro del rango nominal del motor: y a
eso nos invitar el variador limitando la tensin de salida
Con todo, existen pequeos trucos (creo que cualquier variador
comercial lo permite), como el realizar una curva V/f a tramos, con
lo cual podemos falsear la pendiente, por ejemplo para reforzar el
voltaje a cero Hz (que tericamente debera ser cero Volts).

Sin embargo, por muchos trucos que se hagan, el algoritmo V/f tiene
serias limitaciones cuando se requiere una buena regulacin de par
en todo el recorrido del motor.
El problema del control tensin frecuencia es que no es capaz de
determinar eficientemente qu parte de la corriente entregada al
motor se utiliza para inducir el flujo y que parte se transforma en par
motor. La solucin definitiva pasa por un mejor control del flujo y
eso.. no se consigue con un simple control V/f.
Los llamados variadores de control vectorial, son capaces de
controlar de una forma mucho ms eficiente ambas corrientes.
Control Vectorial
Anteriormente nos centramos en el control escalar, o lo que es lo
mismo en un sistema de control basado en mantener la relacin

tensin frecuencia constante.

Una de las limitaciones del control escalar es el poco control de flujo
que ofrece, podramos decir que es un mtodo de control poco fino,
si lo comparamos con el control orientado al flujo.
El control vectorial es un control centrado en el flujo (Flux Oriented
Control).
En este post se explicarn los fundamentos de este tipo de control.
Cabe decir que en la prctica no es necesario conocer la teora de
control del flujo, pero tal vez resulte interesante, y nos podr servir
para entender cundo no utilziar variadores escalares y porqu
estos ltimos sn ms economicos que los primeros.
En una cierta referencia vectorial privilegiada se cumple que el par
motor es directamente proporcional a la corriente. El control
vectorial se basa en una serie de transformaciones algebraicas que
permiten trabajar sobre esa referencia especial en la que podemos
ver directamente con la corriente de par.
En esa referencia privilegiada podemos asemejar el motor de
induccin a un motor de continua. Par= K*Iq (siendo Iq la corriente
de par)
Vamos por pasos
La suma vectorial de las corrientes del sistema trifsico del estator da
como resultado un vector corriente que se utilizar para :

Generar Par

Generar corriente inducida en el rotor. (y a su vez flujo en el

rotor)
Es decir tenemos tres vectores de corriente (que varan con el
tiempo) uno por fase I_U(t), I_V(t), I_W(t), que sumados nos
daran una corriente resultante I_Stator(t) (que vara con el tiempo) .
La corriente I_Stator a su vez se puede proyectar adecuadamente
sobre el eje U (el de la fase I_U(t)) y un nuevo eje imaginario
ortogonal a U.Este es un simple artilugio matemtico para pasar de
tres vectores de corriente a dos vectores:

El primero I_a(t) sobre el eje U

El segundo I_b(t) sobre el eje ortogonal

Esta transformacin (llamada de Clarke) no es la ms importante se
trata de un paso intermedio.
Si se tratara de un juego de magia, un juego de cartas ahora
damas y caballeros es cuando se les pedira que prestaran ms
atencin, pues ahora llega el truco final
Porqu gira un motor de induccin? porque el flujo del rotor
intenta alcanzar al flujo del estator, existe pues un desfase
(deslizamiento) entre stator y rotor.
El truco final es la transformacin a los vectores d-q , (llamada de
Park) consite en proyectar las corrientes I_a(t), I_b(t) sobre una nueva
base, solidaria al vector flujo del rotor y no es un truco
cualquiera puesto que de este modo.. hemos conseguido pasar de
tres corrientes trifsicas a dos:

Una siempre alineada con el flujo del rotor,la corriente de flujo

(Id)


Otra ortogonal a la misma, dedicada a generar par. (Iq).
De este modo, ahora el convertidor es capaz de controlar de una
forma eficiente la corriente destinada a par, por tanto es posible
reaccionar de una forma muy fina ante una variacion en la demanda
de par o, directamente aplicar par prcticamente constante durante
todo el rango de operacin (recordemos que en el control escalar el
par a bajas vueltas nos cae por los suelos)
Esto est muy bien pero queda
lgo pendiente
Cmo calculamos el ngulo de
deslizamiento?
El clculo del deslizamiento es
fundamental para poder alinear el
vector I_d con el flujo del rotor y
as hacer cierto que la corriente de
par se corresponda con el vector
ortogonal I_q.
Existen varios mtodos para poder
calcular o estimar este ngulo.

Los variadores vectoriales

llamados de lazo abierto,
sensorless vector,.., estiman el
valor del ngulo sin utilizar
sistemas de realimentacin
adicionales (como un
encoder).

Los variadores vectoriales con

lazo cerrado, precisan de un
sistema de realimentacin
(generalmente encoder o
resolver) para determinar (que
no estimar..) el desplazamiento
entre estator y rotor.
En un varidor sin realimentacin
nos ahorramos el coste del
encoder pero el resultado
dependar de la bondad del algoritmo utilizado por el fabricante del
equipo.

RESUMEN
Uno de los variadores de frecuencia es el PWM, que es un
dispositivo electrnico basado en microcontrolador, que permite el
control de arranque, y de paro de un motor, as como de su velocidad.
Para ello, convierte de manera interna la energa trifsica (o
monofasica) que tiene a la entrada, en una seal basada en
modulacin por ancho de pulsos, con el cual hace variar la velocidad
del motor.
otros de los tipos de variadores de frecuencia, son los
vectoriales, que tienen casi el mismo principio de control que los
anteriormente mencionados,estos son gobernados por sensores y
microcontroladores que manejan algoritmos de control mejorados y
orientados al campo que combinan las mejores ventajas de los
variadores de CC... para hacer mas sintetica la funcionailidad de este
ultimo, configurando las caracteristicas del motor en estos variadores
de frecuencia, cuando se le exije al motor a trabajar en "X"
frecuencia, RPM, o como como elijas hacer la variable... este (el
motor) nunca pierde la fuerza, o mejor dicho " el torque" ya que estos
equipos compensan al motor con la corriente necesaria para que
continue funcionando...
La diferencia entre un variador y otro es que el variador de frecuencia
vectorial, puede variar la velocidad de un motor controlando el torque
y la aceleracion; en cambio el variador de frecuencia escalar, solo
puede variar la velocidad (hjay que tener en cuenta que estos
variadores de frecuencia, cuando trabajan en altas velocidades frecuencias, los motores pierden torque)
______________________________________________________________________
_

Variador de velocidad
Variador de velocidad El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en
ingls Variable Speed Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o
conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o
electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de
maquinaria, especialmente de motores. Tambin es conocido como
Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, tambin por sus siglas en
ingls Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en ocasiones es
denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que se
considera inadecuada. La maquinaria industrial generalmente es
accionada a travs de motores elctricos, a velocidades constantes o

variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores

elctricos generalmente operan a velocidad constante o cuasiconstante, y con valores que dependen de la alimentacin y de las
caractersticas propias del motor, los cuales no se pueden modificar
fcilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea
un controlador especial que recibe el nombre de variador de
velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia
gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de
aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores
industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc. Un
variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor
elctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del
mismo. La combinacin de un motor de velocidad constante y de un
dispositivo mecnico que permita cambiar la velocidad de forma
continua (sin ser un motor paso a paso) tambin puede ser designado
como variador de velocidad.
Motivos para emplear variadores de velocidad
El control de procesos y el ahorro de la energa son dos de las
principales razones para el empleo de variadores de velocidad.
Histricamente, los variadores de velocidad fueron desarrollados
originalmente para el control de procesos, pero el ahorro
energtico ha surgido como un objetivo tan importante como el
primero.
Velocidad como una forma de controlar un proceso
Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas
por el empleo de variadores de velocidad destacan:

Operaciones ms suaves.
Control de la aceleracin.
Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso.
Compensacin de variables en procesos variables.
Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
Ajuste de la tasa de produccin.
Permitir el posicionamiento de alta precisin.
Control del Par motor (torque).

Fomentar el ahorro de energa mediante el uso de variadores de

velocidad
Un equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea
generalmente menor energa que si dicho equipo fuera activado a
una velocidad fija constante. Los ventiladores y bombas representan
las aplicaciones ms llamativas. Por ejemplo, cuando una bomba es
impulsada por un motor que opera a velocidad fija, el flujo producido
puede ser mayor al necesario. Para ello, el flujo podra regularse
mediante una vlvula de control dejando estable la velocidad de la
bomba, pero resulta mucho ms eficiente regular dicho flujo
controlando la velocidad del motor, en lugar de restringirlo por medio
de la vlvula, ya que el motor no tendr que consumir una energa no
aprovechada...
Tipos de variadores de velocidad
En trminos generales, puede decirse que existen tres tipos bsicos
de variadores de velocidad: mecnicos, hidrulicos y elctricoelectrnicos. Dentro de cada tipo pueden encontrarse ms subtipos,
que se detallarn a continuacin. Cabe aclarar que los variadores ms
antiguos fueron los mecnicos, que se emplearon originalmente para
controlar la velocidad de las ruedas hidrulicas de molinos, as como
la velocidad de las mquinas de vapores.
Los variadores de velocidad mecnicos e hidrulicos generalmente
son conocidos como transmisiones cuando se emplean en vehculos,
equipo agroindustrial o algunos otros tipos de maquinaria.
Variadores mecnicos[editar]

Variador de paso ajustable: este dispositivo

emplea poleas y bandas en las cuales el dimetro de una o ms
poleas puede ser modificado.
Variador de traccin: transmite potencia a travs de rodillos
metlicos. La relacin de velocidades de entrada/salida se ajusta
moviendo los rodillos para cambiar las reas de contacto entre ellos y
as la relacin de transmisin.
Animacin 3D esquemtica del funcionamiento
Variadores hidrulicos

Variador hidrosttico: consta de una bomba hidrulica y un

motor hidrulico (ambos de desplazamiento positivo). Una
revolucin de la bomba o el motor corresponde a una cantidad
bien definida de volumen del fluido manejado. De esta forma la
velocidad puede ser controlada mediante la regulacin de una

vlvula de control, o bien, cambiando el desplazamiento de la

bomba o el motor.
Variador hidrodinmico: emplea aceite hidrulico para transmitir
par mecnico entre un impulsor de entrada (sobre un eje de
velocidad constante) y un rotor de salida (sobre un eje de
velocidad ajustable). Tambin llamado acoplador hidrulico de
llenado variable.
Variador hidroviscoso: consta de uno o ms discos conectados
con un eje de entrada, los cuales estar en contacto fsico (pero
no conectados mecnicamente) con uno o ms discos conectados
al eje de salida. El par mecnico (torque) se transmite desde el eje
de entrada al de salida a travs de la pelcula de aceite entre los
discos. De esta forma, el par transmitido es proporcional a
la presin ejercida por el cilindro hidrulico que presiona los
discos.

Variadores elctrico-electrnicos
Existen cuatro categoras de variadores de velocidad elctricoelectrnicos:

variadores para motores de CC.

variadores de velocidad por corrientes de Eddy.
variadores de deslizamiento.
variadores para motores de CA (tambin conocidos
como variadores de frecuencia).

Tipos de variadores elctrico-electrnicos

Los variadores elctrico-electrnicos incluyen tanto
el controlador como el motor elctrico, sin embargo es prctica
comn emplear el trmino variador nicamente al controlador
elctrico.
Los primeros variadores de esta categora emplearon la tecnologa de
los tubos de vaco. Con los aos despus se han ido
incorporando dispositivos de estado slido, lo cual ha reducido
significativamente el volumen y costo, mejorando la eficiencia y
confiabilidad de los dispositivos.
Variadores para motores de CC
Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores
de corriente continua serie, derivacin, compuesto y de imanes
permanentes. Para el caso de cualquiera de las mquinas anteriores
se cumple la siguiente expresin:

(1)
donde
es el Voltaje terminal (V).
es la constante de la mquina.
Flujo magntico producido por el campo (Wb)
Velocidad mecnica (rpm).
Despejando la velocidad mecnica, se obtiene:

(2)
Entonces, de (2) puede observarse que la velocidad mecnica de un
motor de CC es directamente proporcional al voltaje terminal (VT) e
inversamente proporcional al flujo magntico (FM), el cual a su vez
depende de la corriente de campo (IF). Aprovechando esta situacin
es que este tipo de variadores puede controlar la velocidad de un
motor de CC: controlando su voltaje terminal, o bien, manipulando el
valor de la corriente de campo.
Variadores por corrientes de Eddy
Un variador de velocidad por corrientes de Eddy consta de un motor
de velocidad fija y un embrague de corrientes de Eddy. El embrague
contiene un rotor de velocidad fija (acoplado al motor) y un rotor de
velocidad variable, separados por un pequeo entrehierro. Se cuenta,
adems, con una bobina de campo, cuya corriente puede ser
regulada, la cual produce un campo magntico que determinar el
par mecnico transmitido del rotor de entrada al rotor de salida. De
esta forma, a mayor intensidad de campo magntico, mayor par y
velocidad transmitidos, y a menor campo magntico menores sern el
par y la velocidad en el rotor de salida. El control de la velocidad de
salida de este tipo de variadores generalmente se realiza por medio
de lazo cerrado, utilizando como elemento de retroalimentacin un
tacmetro de CA.
Variadores de deslizamiento
Este tipo de variadores se aplica nicamente para los motores de
induccin de rotor devanado. En cualquier motor de induccin, la
velocidad mecnica (nM) puede determinarse mediante la siguiente
expresin:

Donde s es el deslizamiento del motor, cuyo valor oscila entre 0 y 1.

De esta forma, a mayor deslizamiento, menor velocidad mecnica del
motor. El deslizamiento puede incrementarse al aumentar
la resistencia del devanado del rotor, o bien, al reducir el voltaje en el
devanado del rotor. De esta forma es que puede conseguirse el
control de la velocidad en los motores de induccin de rotor
devanado. Sin embargo, este tipo de variadores es de menor
eficiencia que otros, razn por la cual en la actualidad tiene muy poca
aplicacin.

Variadores para motores de CA

Artculo principal: Variador de frecuencia.
Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del ingls Adjustable
Frecuency Drive; o bien VFD Variable Frecuency Drive) permiten
controlar la velocidad tanto de motores de induccin (asncronos
de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores
sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin al
motor.

Para el caso de un motor sncrono, la velocidad se determina

mediante la siguiente expresin:

Cuando se trata de motores de induccin, se tiene:

donde:
velocidad sncrona (rpm)
velocidad mecnica (rpm)
frecuencia de alimentacin (Hz)
deslizamiento (adimensional)
nmero de polos.

Como puede verse en las expresiones (4) y (5), la frecuencia y la

velocidad son directamente proporcionales, de tal manera que al
aumentar la frecuencia de alimentacin al motor, se incrementar la
velocidad de la flecha, y al reducir el valor de la frecuencia disminuir
la velocidad del eje. Por ello es que este tipo de variadores manipula
la frecuencia de alimentacin al motor a fin de obtener el control de la
velocidad de la mquina
Estos variadores mantienen la razn Voltaje/ Frecuencia (V/Hz)
constante entre los valores mnimo y mximos de la frecuencia de
operacin, con la finalidad de evitar la saturacin magntica del
ncleo del motor y adems porque el hecho de operar el motor a un
voltaje constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la
relacin V/Hz) disminuye el par del motor y la capacidad del mismo
para proporcionar potencia constante de salida.