MOTORES Y MANDOS

El motor seleccionado debera tener unas

caractersticas de placa, al menos igual a la
potencia requerida por el conveyor dividida
por la eficiencia de todo el conjunto de
accionamiento.

Motores Open drip-proof cuyo rango es 200

hp menos, pueden tener un factor de
servicio de 1.15, el cual le permitir cargar
con un 15% de la sobrecarga a temperaturas
de seguridad.

Motores acorazados con ventilacin interna y

motores a pruebas de explosiones, segn NEMA,
tienen un factor de servicio de 1.00.
Algunos fabricantes suplen ciertos motores,
totalmente acorazados y con un aislamiento
especial, con un factor de 1.15; pero ya fuera de
NEMA
Donde un factor de 1.15 est disponible, no es
recomendable que la capacidad adicional sea
utilizada para suplir especialmente un torque a
rotor parado en plena aceleracin.

CARACTERSTICAS DEL TORQUE

El accionamiento del conveyor debe proveer
suficiente torque para vencer las fuerzas
estticas del conveyor parado para despus
acelerarlo y llevarlo a la velocidad de operacin
dentro del tiempo lmite impuesto por el
fabricante del motor.
Los motores de induccin enjaulados
representan el ms sencillo y econmico medio
de accionamiento de los transportadores.

Desafortunadamente, el diseo del motor

estndar NEMA no rene exactamente las
condiciones ideales de la relacin torquevelocidad requeridas por el conveyor, habiendo
que emplear algunos medios para controlar el
torque como los controladores de voltaje reducido,
variadores y otros.
NEMA clasifica los motores enjaulados polifsicos
dentro de cuatro designaciones con respecto a las
caractersticas de la relacin torque-velocidad;
siendo las designaciones B y C las que satisfacen
la mayora de todas las aplicaciones.

Una curva torque-velocidad ideal para un conveyor se muestra

en la figura:

Curva tpica torque-velocidad

para motores NEMA B Y C de
50 hp y 1800 rpm.

Los motores con valores mayores a 200 hp del

Diseo C y los mayores a 500 hp para el Diseo
que B no son cubiertos por las normas NEMA.
Adems, no todos los motores entre 200 y 500
hp, a todas las velocidades, son parte de las
normas NEMA.
El motor de Diseo B normal sobre los 100 hp
pueden tener un torque de arranque de 100% o
menor; por consiguiente, el fabricante del motor
debe consultarse antes de que tales motores sean
seleccionados para los accionamientos del
transportador.

EJEMPLO: El transportador de faja inclinado (Figura 6.20). La primera

consideracin del torque a ser satisfecha es que el torque de rotor trabado del
motor debe exceder al valor del torque de friccin del transportador ms el
requerido para la elevacin.
La tensin, Te, para este transportador es 15,853 lbs. Esto incluye la elevacin
que representa 7,995 lbs.
Los requerimientos de friccin son, por consiguiente:
15,853 - 7,995 = 7,858 lbs.
La potencia requerida para arrancar el transportador es:

Potencia de faja en el arranque 2

(7,858)(500) (7,995)(500)

359hp
33,000
33,000

Convirtiendo la potencia de arranque de la faja al torque de arranque del motor

con rotor trabado, asumiendo una velocidad del motor a plena carga de 1,750
rpm y agregando las prdida de la polea motriz y el reductor:

Torque de faja en el arranque

(359 1.52 12.09)(5,250)

1,118 lb pie
1,750

Considerando la imposibilidad de un motor con un torque tan elevado

tenemos la posibilidad de usar un sistema en tandem:
Para esto asumimos una posible potencia en el eje del motor de 253.8 hp.
{(Te+2*200)*1.05}.
Se asume que se usar un motor primario de 150 hp y uno secundario de
125 hp.
El torque calculado para los motores combinados, a 1,750 rpm, ser:

Torque combinado

(275)(5,250)
825 lb pie
1,750

El torque de motor trabado debe ser de 1,118/825 veces, o sea 135%

del torque a plena carga.
Un motor NEMA B de 150 hp con su voltaje nominal tendrn un torque
de rotor trabado de 110% del torque a plena carga. Igualmente, un
motor de 125 hp tendr un torque de rotor trabado de 110% del torque
a plena carga. (Tabla 13-1 ).

Obviamente, estos motores no proporcionarn los requerimientos del torque de

arranque para el
transportador en cuestin. Hay varias posibles soluciones:
1) El uso de motores NEMA B enjaulados, con acoples tipo electromagntico
de fluido, permitir que se aceleren a carga cero y enganchen la carga
conectada en el punto apropiado en la curva torque-velocidad.
2) Usar motores enjaulados NEMA C con sin arranque de voltaje reducido,
dependiendo de las limitaciones ubicadas dentro de la mxima tensin
permisible de tensin de arranque de la correa segn el fabricante.
3) Usar un motor de 150 hp de rotor devanado y uno de 125 hp enjaulado.

4) Usar los dos motores de rotor devanado.

En definitiva, se debe ser muy cuidadoso con el anlisis, para asegurar
suficiente torque en la aceleracin sin exceder la tensin mxima de arranque
de la correa dada por el fabricante.

Arranque a voltaje reducido.

En cualquiera de los mtodos de arranque de voltaje reducido, el torque est
reducido por el cuadrado del voltaje.
En otras palabras
torque de motor = (torque a pleno voltaje) * (voltaje aplicado)2/(voltaje nominal)2.

Esto tambin reduce el flujo de corriente que acompaa al arranque a pleno

voltaje. El arranque a voltaje reducido de los motores de jaula de ardilla se
puede lograr por el uso de una resistencia primaria, un autotransformador, o
con un arranque de reactor.
http://www.potenciaelectromecanica.com/arrancadores_a_tension_reducida_siemens.php

Caracterstica del Arranque de Voltaje Reducido usando

autotransformador o una resistencia primaria.

Un arranque suave sin el choque de transicin, se puede lograr por un

"arrancador de estado slido" en donde los rectificadores de silicn controlados
(SCRs) se usan con reguladores para controlar el voltaje aplicado al motor.
Los dos tipos de reguladores normalmente, proporcionan tanto un "arranque de
corriente limitada" o "aceleracin de regulacin lineal". (figuras 13.3 y 13.4)

Tiempo de Aceleracin y Frecuencia del Arranque.

Los transportadores con grandes masas, casi siempre requieren un
periodo largo de tiempo para alcanzar la velocidad normal de
funcionamiento.
Cuando se aplican a tales transportadores, motores jaula de ardilla,
es necesario verificar su capacidad trmica.
Una regla general es que los motores NEMA Diseo B se deben
aceleran hasta su velocidad total en 15 seg. y en los C en 10 seg.
Un motor con arrancador de estado slido arranca en 30 seg.
Se debe consultar al fabricante del motor cuando los tiempos de
aceleracin sean cercanos o excedan estos valores. El tiempo del
rotor trabado no debe exceder los 6 seg.

Frenos Regenerativos.

Los motores normales de jaula de ardilla, cuando

funcionan ms all de su velocidad sncrona por medios
externos, se convierten en regeneradores y en
consecuencia ejercen un torque de frenado.
La cantidad del torque es la misma que el torque de
aceleracin, pero de sentido contrario. Por esta razn, se
usa el motor jaula de ardilla en transportadores
descendentes, si la faja y su carga son tales que el motor
es accionado ms all de su velocidad sncrona.
Cuanto ms rpido se fuerza al motor a operar ms all
de su velocidad sncrona, tanto mayor es su torque de
frenado.

Frenos Regenerativos.
Hay tres factores a revisar en los accionamientos de esta naturaleza:
1. el motor debe tener suficiente torque continuo para detener la
carga. De no ser as, entonces se dar una condicin de
sobrecarga y el motor se desconectar de la fuente de poder por
medio de la accin de su dispositivo de sobrecarga.
2. La potencia desarrollada por el motor actuando como generador
debe ser absorbida por otros accionamientos o dispositivos
capaces de emplear energa elctrica. El sistema de distribucin
de potencia debe contemplar esta situacin.
3. La suficiencia trmica del freno(s) para detener el transportador
cargado en el caso de una falla de energa u otra emergencia. El
torque de frenado decrecer cuando la rueda se caliente.

DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

Sensor de nivel de chutes

Sensores de deslizamiento laterales.
Sensores de desgaste y deslizamiento en linea.
Paradas de emergencia (Pull Cords)
Limitadores de deslizamiento.
Bocinas de alarma.
Circuitos serrados de control.

EQUIPOS ADICIONALES

Supresores de polvo:

Sistemas de limpieza de bandas.

Imanes