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PAR CINEMTICO INFERIOR

Junta De Pasador Simple: Su Configuracin De Perno A Travs De Un Hueco


Conduce A La Captura De Una Pelcula De Lubricante Entre Las Superficies De
Contacto Cilndricas. Ejemplo: Mecanismo Limpiaparabrisas.
Juntas De Corredera: Estos Elementos Requieren Una Ranura O Varilla Rectas
Cuidadosamente Maquinadas. La Lubricacin Es Difcil De Mantener Ya Que El
Lubricante No Es Capturado Por Configuracin Y Debe Ser Provisto De Nuevo Al
Correr La Junta. Ejemplo: Los Pistones En Los Cilindros De Un Motor.
Semijuntas: Experimentan An Ms Agudamente Los Problemas De Lubricacin
De La Corredera Debido A Que Por Lo General Tienen Dos Superficies Curvadas
De Manera Opuesta En Contacto Lineal, Que Tienden A Expulsar La Capa De
Lubricante En La Unin. Ejemplo: Las Vlvulas De Un Motor Que Se Abren Y
Cierran Por Juntas De Leva-Seguidor.
Pares Inferiores Y Pares Superiores.
En Los Los Pares Inferiores El Contacto Se Realiza En Una Superficie Como, Por
Ejemplo, Un Pistn Dentro De Un Cilindro, Mientras Que En Los Pares
Superiores Se Realiza A Lo Largo De Una Lnea O Un Punto, Como Ocurre Con
Una Leva Y Su Palpador O En Una Pareja De Ruedas Dentadas.
Los Pares Inferiores, A Su Vez, Se Pueden Clasificar En Seis Tipos:
Par Giratorio. Se Llama Tambin Articulacin De Pasador. Slo Permite Un
Movimiento De Rotacin Relativa Entre Los Dos Eslabones. Ya Que Este
Movimiento Queda Definido nicamente Mediante Un ngulo De Rotacin, Este
Par Slo Tienen Un Grado De Libertad.

Par Prismtico. Slo Permite Un Movimiento Relativo De Deslizamiento


Entre Los Eslabones. Tiene Un Grado De Libertad, Ya Que La Posicin Relativa
Queda Definida Por La Distancia Recorrida.

Par Helicoidal O De Tornillo. Aqu Son Posibles Un Movimiento De Rotacin Y


Otro De Traslacin, Que Estn Relacionados Entre S Por El Paso De La Rosca.
En Consecuencia, Aunque El Movimiento Relativo Queda Definido Por Dos
Parmetros, Slo Tienen Un Grado De Libertad.

Par Cilndrico. Aunque Tambin Hay Un


Movimiento De Rotacin Y Otro De
Traslacin, Son Independientes Uno Del
Otro, Por Lo Que Tiene Dos Grados De Libertad.

Par Esfrico. Se Llama Tambin Articulacin De Rtula. Permite La Rotacin


Alrededor De Cada Uno De Los Tres Ejes Coordenados, Por Lo Que Tienen Tres
Grados De Libertad.

Par Plano. Es Poco Frecuente En Mecanismos. Tiene Tres Grados De


Libertad, Que Corresponden A Dos Desplazamientos Lineales Y Un Giro.

PAR CINEMTICO SUPERIOR

Teorema o ley del seno

Los lados de un tringulo son proporcionales a los senos de los ngulos opuestos.

Teorema o ley del coseno


En un tringulo el cuadrado de cada lado es igual a la suma de los cuadrados de
los otros dos menos el doble producto del producto de ambos por el coseno del
ngulo que forman.

Teorema o ley de la tangente


Si A y B son ngulos de un tringulo y sus lados correspondientes son a y b, se cumple
que: