Eng Elétrica - Et VIII - Vol 3 PDF

UNIVERSIDADE DE UBERABA
Engenharia Eltrica
ETAPA VIII
Volume 3
Edio Uniube
Uberaba
2011
2011 by Universidade de Uberaba

Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicao poder ser
reproduzida ou transmitida de qualquer modo ou por qualquer outro meio,
eletrnico ou mecnico, incluindo fotocpia, gravao ou qualquer outro tipo de
sistema de armazenamento e transmisso de informao, sem prvia autorizao,
por escrito, da Universidade de Uberaba.
Universidade de Uberaba
Reitor:
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Pr-Reitora de Ensino Superior:
Inara Barbosa Pena Elias
Pr-Reitor de Logstica para Educao a Distncia:
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Assessoria Tcnica:
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Editorao:
Superviso de Editorao
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Capa:
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Edio:
Av. Nen Sabino, 1801 Bairro Universitrio
Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)

(Cmara Brasileira do Livro, SP, Brasil)
U3e
Engenharia Eltrica / Universidade de Uberaba; organizao [de]
Adriana Rodrigues, Raul Srgio Reis Rezende. -- Uberaba:
Universidade de Uberaba, 2011
144 p. (Srie Tecnologias; etapa VIII, v.3)
Produo e superviso: Programa Educao a Distncia
ISBN
1. Engenharia Eltrica 2. Educao a distncia 3. Microcontrolador
4. Equipamentos Eletroeletrnicos I. Rodrigues, Adriana; Rezende,
Raul Srgio Reis. II. Universidade de Uberaba. Programa de
Educao a Distncia. III. Ttulo. IV. Srie.

CDD= 621.3
Sobre os autores
Claudio Torres
Mestre em Educao Para a Cincia e o Ensino de Matemtica pela Universidade
Estadual de Maring. Graduado em Engenharia Eltrica pelo Centro Federal de
Educao Tecnolgica DO Paran/CEFET.
Rhafael Pansani Godinho

Formado em Engenharia de Computao, com nfase em Automao Industrial.
Trabalha como desenvolvedor de sistemas microcontrolados aplicados indstria
e Engenheiro de Computao (Automao Industrial) na Empresa CAS Tecnologia
Ltda.
Apresentao
Caro aluno,
Nesta nova etapa do curso de Tecnologia, vamos trabalhar o conhecimento das
reas de sistema eletromecnico, motores e controle PWM, essencial em sua vida
profissional e acadmica. Neste livro, vamos tratar dos seguintes captulos:
No primeiro captulo, vamos abordar sobre o processo de converso juntamente
com as aes motoras e geradoras, compreender o funcionamento dos motores
de corrente contnua, com a sua variao de velocidade e rendimento.
No segundo captulo, demonstrado o funcionamento de um motor trifsico
atravs da anlise de suas curvas, os mtodos de partida, como partida direta,
estrela / tringulo e chave compensadora que so usadas no meio industrial. Esse
captulo apresenta os diagramas de comando e potncia e finaliza com a anlise
de seu rendimento.
E finalizamos com o terceiro captulo, o qual utiliza as portas de entradas e sadas
de um microcontrolador PIC, o dispositivo possui uma sada com modulao
PWM, que pode ser utilizada para o controle de velocidade de motores atravs da
alterao da largura dos pulsos gerados.
Os captulos que compem este volume so:
Captulo 1: Fundamentos da eletromecnica e motores de corrente contnua.
Captulo 2: Mquinas de induo polifsicas.
Captulo 3: Entrada/sada analgica e controle PWM.
Boa sorte nesta nova jornada, e aguardamos suas dvidas para que possamos
desenvolver um trabalho cada vez melhor.
Bons estudos!
Sumrio
Componente Curricular: Eletricidade Aplicada e Equipamentos
Eletroeletrnicos.................................................................................................. 1
Captulo 1 Fundamentos da Eletromecnica e Motores de Corrente Contnua.... 3
Captulo 2 Mquinas de induo polifsicas....................................................... 49
Componente Curricular: Sistemas, instalaes e equipamentos
eletrnicos e de comunicao.......................................................................... 89
Captulo 3 Entrada/Sada Analgica e Controle PWM........................................ 91
Referencial de Respostas................................................................................ 126
Componente Curricular
Eletricidade Aplicada
e Equipamentos
Eletroeletrnicos
FUNDAMENTOS DA
ELETROMECNICA
E MOTORES DE
CORRENTE CONTNUA
Claudio Torres
Introduo
Muitos dos equipamentos que operam na atualidade, como motores,
geradores, microfones, alto falantes, transformadores, funcionam graas
converso eletromecnica de energia. A converso eletromecnica trata
justamente dos processos e princpios que envolvem a transformao
de energia mecnica em eltrica e vice-versa, feita pelos transdutores
eletromecnicos.
Neste captulo, ser visto o princpio da converso eletromecnica de
energia e os modelos de transdutores eletromecnicos, os responsveis pela
converso. Sero estudados, tambm, os motores de corrente contnua, um
dos equipamentos que utilizam este princpio.
Motores de corrente contnua so muito utilizados na indstria quando
a carga exige um controle de velocidade, j que eles permitem que esse
controle seja facilmente realizado, o que no conseguido, por exemplo, em
motores de induo, embora o advento de inversores de frequncia tenda a
mudar isso no futuro.
Objetivos
Ao trmino do estudo desse captulo, voc dever estar apto a:
definir os processos de converso de energia;

explicar e conhecer relaes entre induo e foras eletromagnticas;
demonstrar os princpios, como Lei de Faraday e Lei de Lenz;
comparar e explicar aes motoras e geradoras;
reconhecer o funcionamento de uma mquina de corrente contnua;
discutir as causas da variao de velocidade e torque de um motor CC;
reconhecer as relaes dos rendimentos e perdas dos motores CC.
UNIUBE
Esquema
1.1 Fundamentos de Eletromecnica
1.1.1 Converso Eletromecnica de Energia
1.1.2 Relaes existentes entre induo eletromagntica e fora
eletromagntica
1.1.3 Comparao entre ao motora e ao geradora
1.2 Motores de Corrente Contnua
1.2.1 Composio dos motores CC
1.2.2 Construo da mquina CC
1.2.4 Equao fundamental do torque em mquinas CC
1.2.5 Fora contraeletromotriz ou tenso gerada no motor
1.2.6 Velocidade do motor como funo da fcem e do fluxo
1.2.7 Relao entre torque e velocidade do motor
1.2.8 Controle de Velocidades nos Motores CC
1.2.9 Tipos de Excitao
1.2.10 Vantagens e desvantagens dos acionamentos em corrente
contnua
1.2.11 Dispositivo de partida para motores de CC
1.2.12 Caractersticas do torque eletromagntico dos motores CC
1.2.13 Caracterstica de velocidade dos motores CC
1.2.14 Comparao das caractersticas do torque e velocidade-carga
com corrente nominal
1.2.15 Reao da Armadura
1.2.16 Efeito do fluxo da armadura no fluxo polar
1.2.17 Compensao para reao da armadura em mquina CC
1.2.18 Reduo no fluxo da armadura
1.2.19 Enrolamento de compensao
1.2.20 Compensao para a reao da armadura em mquinas CC
1.2.21 Perdas em mquinas eltricas
1.2.22 Rendimento das mquinas de corrente contnua
UNIUBE
1.1 Fundamentos de Eletromecnica

1.1.1 Converso Eletromecnica de Energia
o estudo dos processos de converso de energia eltrica em mecnica e viceversa, conforme a seguir:

converso em dispositivos de fora

Motores e Geradores;
converso em dispositivos de posio

Microfones, alto-falantes e etc..
Podemos classificar os transdutores em trs partes:
parte eltrica;
parte mecnica;
parte eletromagntica.
Figura 01: Partes de um transdutor eletromecnico

Fonte: Kosow, 2000
1.1.2 Relaes existentes entre induo eletromagntica e fora

eletromagntica
1.1.2.1 Lei de Faraday da Induo Eletromagntica e Lei de Lenz
Faraday, em 1831, descobriu que, por meio do movimento relativo entre um campo
magntico e um condutor de eletricidade, gerava uma tenso nos terminais deste
condutor. A esse fenmeno, Faraday chamou de tenso. A figura 2 demonstra o
princpio de funcionamento.
UNIUBE
Figura 02: Princpio descoberto por Faraday

Fonte: Kosow, 2000
Condutor de comprimento l movendo-se em um campo magntico B, para gerar

uma fem (fora eletromotriz).
IMPORTANTE!
Lei de Faraday
O valor da tenso induzida em uma espira de fio condutor diretamente proporcional
razo de variao das linhas de fora que cortam a espira.
Ainda para a figura 02, para um condutor de comprimento l ativo, a fem induzida
instantnea pode ser expressa como:
Sendo:
B = densidade de fluxo em gauss (linhas /
);
l = comprimento do condutor que concatena o fluxo em cm;
v = velocidade relativa entre o condutor e o campo em cm/s.
Para que possamos utilizar as equaes apresentadas, deveremos levar em

conta:
a. campo com densidade do fluxo uniforme;
b. movimento relativo uniforme entre o campo e o condutor;
c. perpendicularidade entre o condutor, o campo e o sentido que o condutor se
move em relao ao campo.
UNIUBE
A Lei de Faraday a base para a converso da energia mecnica em energia

eltrica.
1.1.2.2 Lei de Lenz
Sempre nos casos da induo eletromagntica, quando ocorre uma variao de
fluxo concatenado, uma tenso induzida, dando forma a uma corrente eltrica
em uma direo, de maneira que produza um campo em oposio variao do
fluxo que concatena as espiras do circuito.
Figura 03: Lei de Lenz

Fonte: Kosow, 2000
Na figura 03, o condutor acionado por uma fora mecnica na direo para
cima. Ligando-se uma carga a este condutor, sendo um circuito fechado, teremos
uma corrente circulando por este condutor, no mesmo sentido da fem, dando
origem a um campo magntico em torno do condutor, conforme figura 03b. O
campo magntico ao redor do condutor com sentido anti-horrio, conforme figura
03c, repele o campo magntico acima e atrai o campo magntico abaixo dele.
Dessa forma, podemos enunciar a lei de Lenz da seguinte forma:
IMPORTANTE!
A corrente eltrica induzida d origem a um campo magntico que se ope s causas
que a criaram (movimento que o originou).
Dessa forma, podemos equacionar:

Motor:
Gerador:
Sendo:
tenso aplicada nos terminais da armadura;
fcem (fora contraeletromotriz) gerada na armadura do motor;
fem (fora eletromotriz) gerada na armadura do gerador;
queda de tenso na armadura devido a uma resistncia
prpria.
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1.1.2.3 Fora Eletromagntica

A converso eletromagntica de energia depende de dois princpios bsicos do
eletromagnetismo:
1. induo eletromagntica;
2. fora eletromagntica;
Figura 04: Princpios da converso eletromagntica

Fonte: Kosow, 2000
O campo magntico mostrado na figura 04 uniforme, e o condutor nele imerso

est perpendicular s linhas de campo, sendo percorrido por uma corrente eltrica.
Quando um condutor est submetido a uma ddp (diferena de potencial) dentro
de um campo magntico, surge neste uma corrente eltrica capaz de gerar um
campo inverso ao original. Como h uma componente perpendicular s linhas
de campo, surgir uma fora que causar movimento do condutor em relao ao
campo e vice-versa.
Denominamos este princpio de ao motora.
A fora eletromagntica afetada por trs fatores:
1. campo magntico (B);
2. comprimento do condutor ativo (l);
3. corrente que circula no condutor (i).
Assim, a fora magntica pode ser definida pela seguinte equao:
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Sendo
o ngulo entre as direes i e B, conforme figura 05.
Figura 05: Condutor imerso em um campo

magntico
Fonte: Kosow, 2000
1. Um fio retilneo, horizontal, percorrido por uma corrente eltrica de 24A,

movimenta-se em um campo magntico de mdulo 0,06mT. Determine a fora
magntica sobre um fio de comprimento de 1m.
Soluo:

2. Determine o valor do campo magntico em Tesla, de um fio retilneo de 0,5m
perpendicular ao campo, sendo este percorrido por uma corrente de 40A com
uma fora magntica de 5mN.
Soluo:

3. Determine a fora magntica sobre um fio de 0,75m, inverso em um campo
magntico de 0,12mT, percorrido por uma corrente de 60A. O fio movimenta-se
no mesmo sentido do campo magntico.
10
UNIUBE
Soluo:
Atividade 1
Determine o valor do campo magntico, em Tesla, de um fio retilneo de 1m,
perpendicular ao campo magntico, sendo este percorrido por uma corrente de
80A, com uma fora de 10mN.
Atividade 2
Determine o valor da fora F, sendo que um fio de 3m de comprimento est imerso
em um campo magntico de 200 T. O fio tem movimento de 45 em relao ao
campo magntico. A corrente de 90A.
Atividade 3
Para o exerccio anterior, considere o condutor com ngulo de 60 em relao ao
campo magntico.
Atividade 4
Determine o ngulo que um condutor retilneo de 1m faz com as linhas de campo
magntico de 1mT. A corrente que percorre o condutor de 10A. Considere a
fora de 5mN.
Atividade 5
Determine o valor da corrente, em um fio retilneo de 2m perpendicular ao campo
magntico, sendo exercida sobre ele uma fora de 20mN e o campo de 150T.
Atividade 6
Determine o ngulo em que um condutor retilneo de 0,75m de comprimento,
percorrido por uma corrente de 60A, faz com as linhas de campo magntico de
0,12mT. Considere F=0N.
1.1.3 Comparao entre ao motora e ao geradora

Uma mquina eltrica pode ser operada como gerador e/ou como motor. Podemos
afirmar que ao motora e ao geradora ocorrem ao mesmo tempo nas mquinas
eltricas.
Para comprovar essa afirmao, faremos um estudo mais detalhado, comparando
um motor e um gerador elementar.
Observando a figura 06, percebemos que, na figura 06a, aplicamos uma tenso
que d origem a uma corrente no motor que dever girar no sentido horrio.
Observa-se que o sentido da fora contraeletromotriz induzida oposta tenso
aplicada.
11
UNIUBE
Para que a mquina eltrica opere como motor e este gire, no caso, em sentido
horrio, necessrio que a tenso aplicada aos terminais da armadura,
denominados de , seja obrigatoriamente maior que a
.
No caso do gerador, figura 06b, percebe-se que, por meio de uma fora mecnica,
o rotor gira no sentido horrio, obtendo uma fora eletromotriz induzida, conforme
figura 06c.
Figura 06: Princpio de funcionamento de mquinas rotativas

Fonte: Kosow, 2000
Na figura 06 d, observamos que, ligando uma carga ao gerador, este, por meio da
corrente de armadura, produzir uma fora resistente. Observamos que a fora
resistente, por meio do fluxo de corrente, ope-se ao torque motor do gerador.
Dessa forma, a corrente da armadura tem o mesmo sentido da fem gerado
e
maior que a tenso de armadura , que aplicada carga.
1 Sendo um motor, cuja armadura apresenta uma resistncia de 0,50 , ligado

em uma fonte de tenso de 220V, solicita uma corrente de 100A. Determine o
fcem gerado na armadura do motor.
Soluo:
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UNIUBE
2 Considerando-se um gerador em que a armadura de 380V entrega uma corrente

de 120A a uma carga, determine a fem gerada, sendo que a resistncia de
armadura de 0,75 .
Soluo:
Atividade 7
Determine a fcem de um motor, cuja armadura possui uma resistncia de 0,75 ,
ligado a uma fonte de tenso de 280V, e que solicita uma corrente de 180A.
Atividade 8
Determine a corrente, sendo a fcem de um motor igual a 60V, cuja resistncia da
armadura de 1.2, ligado a uma fonte de tenso de 360V.
Atividade 9
Considerando um motor, cuja armadura possui uma resistncia de 1 , ligado a
uma fonte de tenso de 220V, uma fcem de 80V, determine o valor da corrente
solicitada.
Atividade 10
Determine o valor Ra, considerando um motor ligado a uma fonte de tenso de
380V, com uma fcem de 100V, sendo a corrente de 150A.
Atividade 11
Determine o valor da fcem de um motor em que a resistncia da armadura de
1.5, ligado a uma fonte de 440V, cuja corrente de 150A.
1.2 Motores de Corrente Contnua

1.2.1 Composio dos motores CC
So compostos de um indutor de polos salientes, fixo ao estator e um induzido
rotativo. O rotor compe-se da armadura e do comutador. Na armadura, encontrase o enrolamento induzido, que distribudo em vrias bobinas parciais, alojadas
em ranhuras, em cujos terminais so soldadas as lminas do comutador.
A induo magntica muda em cada ponto devido ao seu movimento de rotao
submetido a um campo magntico estacionrio no espao e produzido pelo
enrolamento do estator excitado em corrente contnua.
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UNIUBE
Os geradores e motores CC so divididos em duas partes, sendo uma estacionria

e outra gigante. A parte fixa chamada estator e a mvel, rotor.
O estator tem como funo a de proporcionar o campo magntico no qual giram os
condutores de armadura. Nessa parte, alm dos polos propriamente ditos, temos
tambm o conjunto de escovas.
O rotor formado por um ncleo de ao laminado, no qual existem ranhuras
destinadas a receber os condutores (enrolamentos). No mesmo eixo dessa
pea, h um conjunto de segmentos de cobre, o comutador ou o coletor, sobre
o qual deslizam as escovas que servem de condutores intermedirios entre o
enrolamento da armadura e o circuito externo.
1.2.2 Construo da mquina CC

A figura 07 mostra um corte de uma mquina CC comercial tpica, simplificada
para dar destaque s principais partes.
Figura 07: Mquina cc em corte e esquemas de conexo do campo

Fonte: Kosow, 2000
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UNIUBE
O rotor consiste de:

1. eixo da armadura, que imprime rotao ao ncleo da armadura, enrolamentos
e comutador;
2. ncleo da armadura, construdo de camadas laminadas de ao, provendo
uma faixa de baixa relutncia magntica entre os polos. As lminas servem
para diminuir as correntes parasitas no ncleo, e o ao usado de qualidade
destinada a produzir uma baixa perda por histerese;
3. enrolamento da armadura, constitudo de bobinas isoladas entre si e do ncleo
da armadura;
4. comutador, o qual, devido rotao do eixo, providencia o necessrio
chaveamento para o processo da comutao. O comutador consiste de
segmentos de cobre, individualmente isolados entre si e do eixo, eletricamente
conectados s bobinas do enrolamento da armadura;
O rotor da armadura das mquinas de CC tem quatro funes principais:
permite rotao para ao geradora ou ao motora mecnica;

em virtude da rotao, produz a ao de chaveamento necessria para a
comutao;
contm os condutores que induzem a tenso ou providenciam um torque

eletromagntico;
providencia uma faixa de baixa relutncia para o fluxo.

O rotor da mquina CC consiste de:
1. uma estrutura cilndrica de ao ou ferro fundido ou laminado. No apenas a
carcaa serve como suporte das partes descritas anteriormente, mas tambm,
providencia uma faixa de retorno do fluxo para o circuito magntico criado pelos
enrolamentos de campo;
2. enrolamentos de campo, consistindo de umas poucas espiras de fio grosso
para o campo-srie ou muitas espiras de fio fino para o campo-shunt.
Essencialmente, as bobinas de campo so eletromagnetos, cujos ampreespiras (Ae) providenciam uma fora magnetomotriz (fmm) adequada
produo, no entreferro, do fluxo necessrio para gerar uma fem ou uma fora
mecnica. Os enrolamentos de campo so suportados pelos plos;
3. polos, constitudos de ferro laminado aparafusados ou soldados na carcaa,
aps a insero dos enrolamentos de campo nos mesmos. A sapata polar
curvada, e mais larga que o ncleo polar, para espalhar o fluxo mais
uniformemente;
15
UNIUBE
4. o interpolo e seu enrolamento tambm so montados na carcaa da mquina.

Eles esto localizados na regio interpolar, entre os polos principais e so,
geralmente, de tamanho menor. O enrolamento do interpolo composto de
algumas poucas espiras de fio grosso, pois ligado em srie com o circuito da
armadura, de modo que a fmm proporcional corrente da armadura;
5. enrolamentos de compensao (no vistos) so opcionais; eles so ligados da
mesma maneira que os enrolamentos do interpolo, mas esto colocados em
ranhuras axiais na sapata polar;
6. escovas e anis-suporte de escovas como interpolos e enrolamentos de
compensao so parte do circuito da armadura. As escovas so de carvo e
grafito, suportadas na estrutura do estator por um suporte tipo anel, e mantidas
nos suportes por meio de molas, de forma que as escovas esto sempre
instantaneamente conectadas a um segmento e em contato com uma bobina
localizada na zona interpolar;
7. detalhes mecnicos. Mecanicamente conectados carcaa esto os suportes
contendo mancais nos quais o eixo da armadura se apoia, bem como os anissuporte de escovas em algumas mquinas. Esses detalhes so mostrados a
seguir.
Figura 08: Mquina cc em corte

Fonte: Gentileza Weg Indstrias S.A.
16
UNIUBE
Legenda
1. Coroa.
2. Polo de excitao com enrolamento.
3. Polo de comutao com enrolamento.
4. Porta escovas.
5. Eixo.
6. Pacote de chapas do rotor com enrolamento.

7. Comutador.
8. Rolamentos.
9. Mancal.
10. Caixa de ligaes.
1.2.3 Torque
A figura 09 mostra a relao entre a fora em um condutor e o torque. As foras
e que surgem na espira devido ao campo magntico tendem a produzir rotao
nesta. Neste caso, pode-se observar pelo sentido das foras que a rotao se
dar no sentido horrio.
Figura 09: Torque em uma espira inserida em um

campo magntico
Fonte: Kosow, 2000
Definimos torque como a tendncia de acoplamento mecnico por produzir

rotao. Por definio, o torque no o mesmo para cada condutor, conforme
figura 10. Esta figura mostra claramente a diferena entre a fora desenvolvida por
estes condutores para produzir rotao.
17
UNIUBE
Figura 10: Torque til na bobina

Fonte: Kosow, 2000
O torque definido como o produto de uma fora e de sua distncia perpendicular

ao eixo. A fora igual a:
Em que:
F= fora em cada condutor;
= complemento de ngulo criado pela fora desenvolvida pelo condutor e a fora
f til tangencial da armadura.
O torque desenvolvido por qualquer condutor :
Em que:
= fora
r= distncia radial ao eixo de rotao
A bobina da figura 09 encontra-se a um raio de r=60cm, em um campo de 0,1mT.

Sendo a corrente de 30A, calcule:
a. a fora desenvolvida em cada condutor;
Soluo:
18
UNIUBE
a fora til no momento em que a bobina se encontra em um ngulo de 60 com

relao ao eixo interpolar de referncia;
Soluo:
o torque desenvolvido.
Soluo:
Observe que os condutores da regio interpolar (figura 10) desenvolvem uma

fora igual a dos condutores que se encontram diretamente sob a superfcie
polar, embora a componente til da fora, tangencial armadura zero. Adiante,
se a bobina livre para girar no sentido do torque desenvolvido sem que haja
comutao, os sentidos nos condutores continuam inalterados, mas a fora neles
desenvolvida sofrer uma reverso, como se v a seguir, na figura 11.
Figura 11: Comutao em mquinas cc

Fonte: Kosow, 2000
19
UNIUBE
1.2.4 Equao fundamental do torque em mquinas CC

O torque tambm est diretamente ligado ao nmero de polos. importante
salientar que, para um motor de CC, o nmero de caminhos, polos e condutores
na armadura fixo e constante. Da, podemos considerar a equao do torque
apenas em funo das seguintes variveis:
Em que:
= Fluxo por polo concatenando os condutores;
= Corrente total que penetra na armadura.
A semelhana da equao
, em que B e
determinam a fora
eletromagntica que produz o torque do motor, como o torque est em funo
do fluxo e da corrente de armadura, independente da velocidade do motor.
Adiantamos que a velocidade de motor depende do torque, no entanto, estes
termos no podem ser usados como sinnimos, uma vez que um motor bloqueado
tende a ter um alto valor de torque, no entanto, nenhuma velocidade.
Considerando-se um motor com um torque de 200Nm, com uma reduo de 15%

no fluxo de campo, produzindo um acrscimo de corrente de 40% na corrente de
armadura, determine o novo torque.
Soluo:
Inicialmente, temos:

= 1,0mT
= 1,0A
= 200Nm
Da,

Atividade 12
Considerando-se um motor com um torque de 300Nm, com uma reduo de 10%
no fluxo de campo, produzindo um acrscimo de 30% na corrente de armadura,
determine o novo torque.
20
UNIUBE
Atividade 13
Um motor, cujo torque de 400Nm, com uma reduo de 15% no fluxo de campo,
produz um acrscimo de 40% na corrente de armadura. Determine o novo torque.
1.2.5 Fora contraeletromotriz ou tenso gerada no motor

Ao operar como motor em uma mquina CC, ocorre, simultaneamente, a ao
geradora, pois os condutores se movimentam num campo magntico. Os
condutores so percorridos pela corrente e produzem um torque no sentido horrio
e a fcem gira em sentido oposto. O fluxo da corrente, por meio da armadura, est
limitado a sua resistncia. Assim, a fcem pode ser representada por:
A fcem no pode igualar a tenso aplicada nos terminais; ora o sentido do fluxo
inicial determina o sentido da rotao e cria, dessa forma, a fcem. Assim como a
resistncia da armadura, a fcem um fator limitante circulao da corrente.
A queda de tenso nas escovas, BD, e a limitao da corrente pela fcem so
exemplificadas a seguir.
Um motor CC possui uma resistncia de armadura 0,3 e uma queda de tenso

nas escovas de 4V, com uma tenso aplicada de 120V na armadura. Determine a
corrente de armadura, sendo:
a. a velocidade produz uma fcem de 110V para uma dada carga;
b. devido aplicao de uma carga, a fcem tem um valor de 105V;
c. determine o percentual de variao na fcem e na corrente de armadura.
Soluo:
a.
b. No caso do aumento de carga
c.
Observe que h uma baixa variao na fcem e na velocidade (4,54%), resultando

7,57% numa considervel variao na corrente da armadura.
21
UNIUBE
A velocidade do motor varia, correspondendo em grandes variaes na

corrente do motor. Por isso, em alguns casos, a corrente do motor usada
para indicao da carga e da velocidade.
Atividade 14
Um motor de 200V, com resistncia de circuito de armadura de 0,3 , resistncia
de 80 no circuito de campo, absorve da rede uma corrente de linha de 80A a
plena carga de 1800rpm. Determine:
a. a velocidade em meia carga;
b. a velocidade em sobrecarga de 1,2%.
Atividade 15
Calcule os vrios valores da resistncia de partida para limitar a corrente de um
motor-shunt CC de 120V que possui uma resistncia da armadura de 0,2 e uma
queda no contato das escovas de 2V, e a corrente nominal a plena carga 75A,
para:
a. uma carga 150% superior na partida ao valor nominal;
b. uma fcem com 25% do valor da tenso da armadura, , com uma corrente de
150% do valor nominal;
c. uma fcem com 50% do valor da tenso de armadura, com uma
;
d. calcule a fcem a plena carga, sem resistncia de partida.
1.2.6 Velocidade do motor como funo da fcem e do fluxo

Para uma dada mquina CC, em funo de suas variveis, equaes e fem podem
ser expressas por:
Em que:
o fluxo por plo;
k
para uma dada mquina;
N a velocidade de rotao do motor em RPM.
A fcem, incluindo a queda de tenso nas escovas, BD,
Substituindo
por
e resolvendo em funo da velocidade, teremos a
equao fundamental da velocidade do motor CC:
22
UNIUBE
Assim, podemos rapidamente avaliar a performance de um motor CC. Como

exemplo, se o fluxo polar enfraquecido, o motor dispara. Ficando em zero o
denominador, a velocidade se aproxima do infinito. Da mesma forma, se corrente
e fluxo so constantes, enquanto a tenso aplicada aumenta, a velocidade sobe
na mesma proporo.
IMPORTANTE!
Portanto, se o fluxo polar e a tenso aplicada nos terminais continuarem fixos, e a
corrente da armadura aumentar por acmulo de carga, a velocidade cair na proporo
do decrscimo da fcem.
1 Um motor de 180V, com resistncia de circuito de armadura de 0,3 , resistncia

de 80 no circuito de campo, absorve da rede uma corrente de linha de 80A a
plena carga.
Sendo a queda de tenso nas escovas na situao nominal de 4V e a velocidade
a plena carga de 1800rpm, determine:
a. a velocidade em meia carga;
b. a velocidade em sobrecarga de 20%.
Soluo:
a.
em velocidade nominal de 1800rpm

(plena carga)
no caso de meia carga, temos:
23
UNIUBE
logo:
b. Para sobrecarga de 20%, temos:
2 Para o exemplo anterior, carregamos temporariamente com uma corrente de

linha de 88A; no entanto, para conseguirmos produzir o torque necessrio, o
fluxo polar aumentado em 10% por meio da reduo da resistncia do circuito
do campo para 50 . Determine a velocidade do motor.
Soluo:
Soluo:
Da,
1.2.7 Relao entre torque e velocidade do motor

De uma forma ideal, vamos considerar a queda de tenso nas escovas BD igual
a zero. Sendo
, temos uma inconsistncia entre
,
uma vez que o torque uma fora tendendo para produzir rotao, de acordo
com o aumento de fluxo polar, haver uma tendncia de aumentar o torque e a
velocidade. No entanto, o aumento do fluxo polar reduzir a velocidade.
Na realidade, no h inconsistncia, sendo
de forma qualitativa:
, podemos explicar
a. no caso do motor-shunt, o fluxo do polo reduzido pelo decrscimo da corrente

de campo;
24
b.
UNIUBE
(fcem) diminui instantaneamente;
c. diminuindo
, temos um aumento na corrente de armadura
d. sendo que uma pequena variao no fluxo polar gera um grande aumento na
corrente de armadura;
e. da, sendo
, com um pequeno decrscimo no fluxo compensado por
um grande aumento na corrente de armadura.
Chamamos a ateno para o fato de que o aumento no torque superior
reduo de fluxo;
f. o aumento do torque gera um aumento na velocidade.
IMPORTANTE!
Conclumos que possvel aumentar o fluxo polar e, simultaneamente,

aumentar a velocidade, desde que a corrente de armadura for mantida
constante,
.
Conseguimos isto por meio de um servomotor CC, em que a corrente
invarivel, uma vez que a armadura est ligada a uma fonte de corrente
constante.
Caso no aplicarmos nenhuma tenso CC no enrolamento de campo com
excitao independente, no haver torque.
Conforme a equao
, quando uma pequena tenso CC aplicada ao
campo, tem-se um pequeno torque e a armadura gira lentamente. Uma vez que a
corrente de armadura no varia, o torque e a velocidade so proporcionais apenas
ao fluxo polar.
Figura 12: Servomotor

Fonte: Kosow, 2000
25
UNIUBE
Caso o circuito de campo de um motor-shunt seja desligado, o que acontecer

com o motor?
Sabemos que pequenas diminuies no fluxo geram grandes aumentos no torque
e na corrente de armadura. Um motor com carga e com o enrolamento de campo
aberto absorve corrente muito elevada de armadura medida que vai alcanando
velocidades cada vez maiores, por consequncia, produz cargas mecnicas e
foras centrfugas muito elevadas nos seus condutores de armadura. O que vai
proteger o motor ser o uso de disjuntor e fusveis para proteo, uma vez que
teremos excessiva corrente de armadura.
1.2.8 Controle de Velocidades nos Motores CC

O modelo do circuito eltrico do motor CC ilustrado na figura 13.
Figura 13: Modelo eltrico de um motor cc

Fonte: Kosow, 2000
A Lei de Kirchhoff aplicada ao circuito de armadura resulta em:
Em que:
: tenso de armadura;
: resistncia de armadura;
: corrente de armadura;
E: fora eletromotriz induzida ou Fora Contra-Eletromotriz da armadura.
Pela Lei de Faraday, a fora eletromotriz proporcional ao fluxo e rotao, ou
seja:
26
UNIUBE
Combinando as equaes, a expresso para a velocidade do motor CC dada

por:
Em que:
: velocidade de rotao;
: constante que depende do tamanho do rotor, do nmero de polos do rotor, e
como esses polos so interconectados;
: fluxo no entreferro.
Admitindo-se que a queda de tenso na armadura pequena, ou seja,
a expresso se reduz a:
Portanto, a velocidade diretamente proporcional tenso de armadura, e

inversamente proporcional ao fluxo no entreferro.
O controle da velocidade, at a velocidade nominal, feito por meio da variao
da tenso de armadura do motor mantendo-se o fluxo constante.
Velocidades superiores nominal podem ser conseguidas pela diminuio do
fluxo, mantendo-se a tenso de armadura constante.
Sabendo que o fluxo proporcional corrente de campo, ou seja:
Em que:
: constante;
: corrente de campo.
Tais velocidades so atingidas por meio da diminuio da corrente de campo,
mantendo-se a tenso de armadura constante.
O conjugado do motor dado por:
27
UNIUBE
Em que:
C: conjugado eletromagntico do motor;
: constante.
Como vimos anteriormente, o controle de velocidade, at a rotao nominal,
feito por meio da variao da tenso da armadura, mantendo-se o fluxo
constante. Dessa forma, observando-se a equao, a corrente de armadura se
eleva transitoriamente, de forma aprecivel, de modo a produzir o conjugado total
requerido pela carga, mais o conjugado necessrio para a acelerao.
O conjugado acelerador incrementa a velocidade da mquina e, de acordo com
a equao, a fora eletromotriz induzida no motor tambm aumenta. Assim, a
corrente transitria cai at um ponto de equilbrio, que corresponde manuteno
do torque exigido pela carga. Esse ponto de equilbrio definido pelo valor da
tenso de armadura aplicado e pela queda da tenso na resistncia de armadura.
Se o conjugado requerido pela carga for constante, o motor tender a supri-lo,
sempre absorvendo uma corrente de armadura tambm praticamente constante.
Somente durante as aceleraes provocadas pelo aumento da tenso, que
transitoriamente a corrente se eleva para provocar a acelerao da mquina,
retornando, aps isso, ao seu valor original. Portanto, em regime, o motor CC
opera a corrente de armadura essencialmente constante tambm. O nvel
dessa corrente determinado pela carga no eixo. Assim, no modo de variao
pela tenso de armadura, at a rotao nominal, o motor tem a disponibilidade
de acionar a carga exercendo um torque constante em qualquer rotao de
regime estabelecida, como mostra a figura a seguir, que representa as curvas
caractersticas dos motores CC. Esse pode ser um torque qualquer, at o limite do
valor nominal, que corresponde a uma corrente de armadura nominal, definida por
aspectos trmicos de dimensionamento do motor.
Figura 14: Caractersticas motor cc

Fonte: Kosow, 2000
28
UNIUBE
O controle da velocidade aps a rotao nominal feito variando-se o fluxo e

mantendo a tenso de armadura constante e, por isso, chama-se zona de
enfraquecimento de campo.
Para se aumentar a velocidade, deve-se reduzir o fluxo, existindo, entre ambos,
uma relao hiperblica. Assim,
Portanto, acima da rotao nominal, como tenso e corrente de armadura so

constantes, o conjugado inversamente proporcional rotao, como tambm
pode ser visto na figura anterior.
1.2.9 Tipos de Excitao

As caractersticas dos motores de corrente contnua so profundamente afetadas
pelo tipo de excitao prevista. O quadro, a seguir, apresenta os diferentes tipos
de excitao e suas respectivas caractersticas.
Quadro 1: Tipos de excitao do campo
29
UNIUBE
1.2.10 Vantagens e desvantagens dos acionamentos em corrente

contnua
Dependendo da aplicao, os acionamentos em corrente contnua so geralmente
os que apresentam os maiores benefcios, tambm em termos de confiabilidade,
operao amigvel e dinmica de controle. Por outro lado, esse tipo de acionamento
apresenta algumas desvantagens.
Vantagens:
operao em 4 quadrantes com custos relativamente mais baixos;

ciclo contnuo mesmo em baixas rotaes;
alto torque na partida e em baixas rotaes;
ampla variao de velocidade;
facilidade em controlar a velocidade;
os conversores CA/CC requerem menos espao;
confiabilidade;
flexibilidade (vrios tipos de excitao);
relativa simplicidade dos modernos conversores CA/CC.
Desvantagens:
os motores de corrente contnua so maiores e mais caros que os motores

de induo, para uma mesma potncia;
maior necessidade de manuteno (devido aos comutadores);

arcos e fascas devido comutao de corrente por elemento mecnico
(no pode ser aplicado em ambientes perigosos);
tenso entre lminas no pode exceder 20V, ou seja, no podem ser
alimentados com tenso superior a 900V, enquanto que motores de corrente

alternada podem ter milhares de volts aplicados aos seus terminais;
necessidade de medidas de partida, mesmo em mquinas pequenas.

1.2.11 Dispositivo de partida para motores de CC
Aplicando uma tenso nos terminais de armadura
para iniciar a rotao, no
haver uma fcem. Teremos apenas uma queda de tenso nos contatos das
escovas e a resistncia no circuito da armadura, que, juntos, atingem, no mximo,
15% da tenso aplicada.
Vamos exemplificar por meio do exerccio a seguir:
30
UNIUBE
Sendo um motor CC de 180V que possui uma resistncia de armadura de 0,3

e uma queda de tenso nas escovas de 3V, determine a corrente na partida e
o valor percentual em relao corrente nominal, sendo que a corrente a plena
carga igual a 80A.
Soluo:
Percentual a plena carga:
Diante disto, devido falta da fcem no instante da partida, para o exemplo

apresentado, temos 737,5% de aumento do valor da corrente nominal. Deveremos
utilizar um dispositivo de partida para limitar esta corrente.
Iniciando a rotao, a fcem ir crescer proporcionalmente ao aumento da
velocidade. Devemos inserir uma resistncia em srie com o circuito de armadura
para limitar esta corrente no momento da partida. medida que o motor vai
adquirindo velocidade, vai-se diminuindo a resistncia do reostato. Inserindo este
reostato, temos:
A seguir, um exemplo do clculo do resistor de partida:
Determine os vrios valores do reostato
, para o exemplo anterior.
a. carga de 180% superior acima da nominal;

b. sendo a fcem 20% do valor da tenso de armadura, com uma corrente de 200%
do valor nominal;
c. sendo a fcem com 50% do valor da tenso de armadura, com uma corrente de
;
d. calcule a fcem a plena carga, sem resistncia de partida.
31
UNIUBE
Soluo:
a. Na partida,
zero, logo:
b.
c.
d.
Na figura a seguir, veremos trs tipos de mquinas CC usando o dispositivo de

partida.
32
UNIUBE
Figura 15: Dispositivos de partida do motor cc

Fonte: Kosow, 2000
Estes exemplos so apenas didticos, os dispositivos usados comercialmente se

diferem um pouco.
1.2.12 Caractersticas do torque eletromagntico dos motores CC

A equao fundamental do torque nos prediz como o torque de cada tipo de motor
varia quando aplicado corrente da armadura.
33
UNIUBE
Supondo que cada tipo de motor foi ligado e acelerado, de modo que a armadura
est ligada por meio dos terminais de linha, que efeito causa o aumento de carga
sobre o torque dos motores CC?
1.2.12.1 Motor-shunt
Em funcionamento normal, a corrente no circuito do campo-shunt constante
para o valor do reostato de campo e, assim, o fluxo tambm constante. medida
que aumentamos a carga mecnica, o motor diminui um pouco sua velocidade,
diminuindo a fcem e aumentando a corrente de armadura.
Na equao bsica do torque, ento, o fluxo essencialmente constante e, se a
corrente da armadura aumenta diretamente com a aplicao da carga mecnica,
podemos expressar a equao do torque para o motor-shunt por uma equao
linear,
.
1.2.12.2 Motor-srie
Rompendo as bobinas do campo-shunt da mquina CC e substituindo-as por um
enrolamento de campo-srie, a armadura idntica produzir a curva de torque
para o motor-srie, como se observa na figura 16. No motor-srie, as correntes
de armadura e do campo-srie so as mesmas, e o fluxo proveniente , todo o
tempo, proporcional corrente da armadura.
A equao bsica do torque para a operao do motor-srie torna-se
.
Sendo o ncleo polar no saturado, a relao torque-carga exponencial, como
podemos observar na figura a seguir.
Figura 16: Caractersticas torque-carga da mquina cc

Fonte: Kosow, 2000
34
UNIUBE
Observe que o torque do motor-srie para cargas de baixo valor inferior ao do

motor-shunt, pois desenvolve fluxo menor. Todavia, para a mesma corrente na
armadura a plena carga, o torque superior, comparando, respectivamente, as
duas equaes.
1.2.12.3 Motores Compostos
Quando enrolamentos de campo srie e shunt combinados so instalados nos
polos da mquina CC considerada, o efeito campo-srie poder ser composto
cumulativo ou diferencial. Apesar da composio, contudo, a corrente no circuito
do campo-shunt e o fluxo polar, durante a partida ou funcionamento normal,
essencialmente constante. A corrente no campo-srie uma funo da corrente
de carga solicitada pela armadura.
A seguir, a equao bsica do torque para motor composto cumulativo:
O motor composto cumulativo produz uma curva de torque sempre mais elevada
que a do motor-shunt para o mesmo valor de corrente da armadura.
No caso do motor composto diferencial, este produz uma curva de torque sempre
menor do que o do motor-shunt, isto se deve ao fato de que partindo com fluxo
igual ao do campo-shunt sem carga, qualquer valor da corrente de armadura
produzir uma fmm do campo-srie, que dever reduzir o fluxo total no entreferro
e, desta forma, o torque.
Sendo um motor-srie que absorve uma corrente de 30A com um torque de

100Nm, calcule:
a. torque quando a corrente aumenta para 40A, considerando o campo sem
saturao;
b. o torque quando a corrente aumenta para 60A, produzindo 70% de acrscimo
ao fluxo.
Soluo:
a.
b.
35
UNIUBE
1.2.13 Caracterstica de velocidade dos motores CC

O grfico da figura 17 mostra a curva caracterstica de velocidade-carga para cada
motor
Figura 17: Caracterstica carga-velocidade de uma mquina cc

Fonte: Kosow, 2000
1.2.13.1 Motor-shunt
Por meio do grfico, podemos notar que, quando uma carga mecnica aplicada
ao eixo do motor, a fcem desde a vazio at plena carga sofre uma variao de
20%, ou seja, de 0,95 a 0,75 . A velocidade no sofre grandes variaes.
1.2.13.2 Motor-srie
Com uma carga pequena, temos um elevado valor de velocidade, desta forma sem
carga, com pequena corrente de armadura e pequeno fluxo polar, a velocidade
excessivamente elevada. Com o aumento de carga, a velocidade cai.
Os motores-srie so normalmente equipados com chaves centrfugas que atuam
em 150% acima do valor nominal. Normalmente, so utilizadas acopladas ou
engrenadas com a carga.
1.2.13.3 Motor Composto Diferencial
A velocidade cai pouco para cargas leves, mas com o aumento da carga, a
velocidade aumenta, tendo assim o que chamamos de instabilidade dinmica.
Este tipo de motor raramente usado.
36
UNIUBE
1.2.13.4 Motor Composto Cumulativo

A velocidade deste motor cai em uma razo mais elevada do que a velocidade do
motor-shunt com a aplicao de carga.
1.2.14 Comparao das caractersticas do torque e velocidade-carga

com corrente nominal
Os grficos da figura 18 nos fornecem uma comparao dos motores de CC,
de mesma tenso e potncia mecnica de sada e mesmas especificaes de
velocidade.
Figura 18: Caracterstica torque e velocidade carga para corrente nominal

Fonte: Kosow, 2000
37
UNIUBE
1.2.15 Reao da Armadura

Todas as armaduras, sejam rotativas ou estacionrias, carregam corrente CA. Em
todas as mquinas eltricas, os condutores da armadura esto engatados em
ranhuras no ncleo de ferro da armadura, em que eles produzem fluxo ou fmm
proporcional quantidade de corrente que carregam.
No caso dos motores, a corrente que flui nos condutores da armadura, resultado
da tenso aplicada ao motor, deve ser investida medida que o condutor se move
sob um polo de polaridade oposta. Neste caso, isto , cumprido pelo comutador
que converte a CC aplicada s escovas em CA nos condutores da armadura.
Para a figura 19, cada condutor conectado em srie, com corrente, produz uma
fmm sob a superfcie de um polo e uma fmm de polaridade oposta sob um polo
oposto. O efeito resultante das fmm individuais a produo de um fluxo resultante
na armadura no sentido mostrado na figura.
Figura 19: Fluxo resultante na armadura da mquina

Fonte: Kosow, 2000
38
UNIUBE
1.2.16 Efeito do fluxo da armadura no fluxo polar

Temos duas fmm e dois fluxos operando na mquina, um deles o fluxo da
armadura e o outro o fluxo de campo ou polar, produzido pelos enrolamentos de
campo em torno dos polos.
Figura 20: Reao da armadura

Fonte: Kosow, 2000
39
UNIUBE
O fluxo da armadura, mostrado na figura 20a, com seu fasor de campo magntico
, produzido pela fmm da armadura (
). J, o fluxo de campo principal
). Desta
mostrado na figura 20b, com seu fasor , produzido pela fmm polar (
forma, obtemos a soma fasorial das duas fmm, figura 20c, com o fluxo resultante
.
Obtemos um fluxo de campo, que entra na armadura, deslocado e tambm torcido,
figura 20c.
De acordo com a figura 20c, podemos concluir que:
1. fluxo mtuo no entreferro no mais uniformemente distribudo nos polos,
alm do plano neutro ficar deslocado;
2. reduo no fluxo principal de campo, que, no caso do motor, responsvel pelo
aumento de velocidade do motor com o aumento de carga.
1.2.17 Compensao para reao da armadura em mquina CC
Extremidades dos polos com alta relutncia.
Usando uma tcnica para impedir a concentrao da densidade de fluxo numa
extremidade qualquer do polo, podemos solucionar a situao, uma vez que o
fluxo entraria na armadura sem deslocar a linha neutra.
Figura 21: Compensao da reao da armadura

Fonte: Kosow, 2000
40
UNIUBE
Mostramos esta tcnica por meio da figura 21a, na qual o centro do polo est mais
prximo da circunferncia perifrica da armadura do que as extremidades polares.
Da, temos um maior entreferro nas extremidades do polo, forando o fluxo de
campo a ser confinado no centro de cada um dos ncleos polares.
Outra forma consiste em alternar as lminas, conforme figura 21b, fazendo com
que o centro do ncleo polar tenha mais ferro que as extremidades, logo, menos
relutncia no centro.
1.2.18 Reduo no fluxo da armadura

Reduzimos drasticamente o fluxo da armadura, sendo o fluxo polar praticamente
o mesmo, utilizando laminao nos polos, perfurados e ranhurados; desta forma,
introduzimos vrios entreferros no caminho magntico de fluxo da armadura, sem,
claro, alterar o caminho de fluxo polar.
Figura 22: Reduo do fluxo da armadura

Fonte: Kosow, 2000
1.2.19 Enrolamento de compensao

Em grandes mquinas, utilizamos o enrolamento de compensao, tambm
chamado de enrolamento de face polar, ou ainda enrolamento Thomson-Ryan.
Este enrolamento inserido em ranhuras na face da sapata polar estacionria.
41
UNIUBE
Temos que o fluxo resultante na armadura cai na zona interpolar ou neutro

magntico, entre polos, perpendicular ao fluxo polar principal. Caso os polos da
figura 19a so girados no sentido horrio, temos que o neutro magntico ir se
deslocar no sentido dos ponteiros de relgio de um mesmo grau, uma vez que ele
sempre perpendicular ao campo magntico.
1.2.20 Compensao para a reao da armadura em mquinas CC

No podemos manter uma posio em uma mquina e deslocar as escovas de
acordo com as variaes de carga e aplicaes. Vamos expor brevemente alguns
dos vrios mtodos de compensao para os efeitos da variao da armadura:
e
xtremidade dos polos com alta relutncia;
reduo do fluxo da armadura;
enrolamento de compensao.
1.2.21 Perdas em mquinas eltricas
A potncia total recebida por uma mquina deve se igualar a sua potncia de
sada mais a perda total de potncia.
Claro que a potncia entregue a uma mquina deve ser superior potncia de
sada, uma vez que temos as perdas de potncia, onde no se realiza um trabalho
til, isto , transforma-se em calor, luz ou energia qumica.
Podemos definir o rendimento de um motor por:
As perdas de potncia nas mquinas podem ser divididas em duas grandes

classes:
1. as que so produzidas pela circulao de corrente pelas diferentes partes do
enrolamento de mquinas chamadas perdas eltricas;
2. as que so funo direta do movimento dinmico da mquina, chamadas de
perdas rotacionais ou potncia extraviada.
42
UNIUBE
Quadro 2: Perdas e potncias nas mquinas cc
DISTRIBUIO DAS PERDAS DE POTNCIA DAS MQUINAS

A. Perdas Eltricas
Descrio e frmulas para as perdas componentes
1. Perda no circuito de excitao CC do campo
e, no enrolamento de campo,
:
No reostato,
2. Perda no enrolamento da armadura,
3. Perda na excitao CA do estator,
4. Perda no enrolamento do rotor,
5. Perda na escova ou na resistncia do contato tecla-escova (ou perda nos anis),
6. Perdas nos interpolos, enrolamentos de compensao, campos-srie, campos de
controle etc.
Efeitos da aplicao de carga
1. Razoavelmente constante com a carga, mas pode aumentar um pouco,
dependendo da regulao requerida e do fator de potncia uma funo de
2. Aumenta com o quadrado da carga
5. Aumenta com a carga
B. Perdas rotacionais (Potncia extraviada)
Descrio e frmulas para as componentes das perdas
1. Atrito nos rolamentos
2. Ventilao (atrito com o ar) no rotor
3. Atrito nas escovas
4. Perda no ventilador
5. Perdas na bomba de resfriamento e/ou leo dos rolamentos (se montada no eixo
do rotor)
Efeitos da aplicao de cargas
Estas perdas so constantes a uma velocidade constante: variam apenas na
proporo direta da variao de velocidade
Perdas no ncleo (ou no ferro)
1. Perdas por histerese,
2. Perdas por correntes parasitas
Efeitos da aplicao de cargas
Estas perdas so constantes a velocidade constante: variam na proporo direta das
variaes do fluxo e da velocidade (frequncia)
43
UNIUBE
C. Perdas adicionais sob carga

Fluxo disperso nos dentes, cantos de ranhuras, estrutura-suporte, faces polares etc.
Fluxo de reao da armadura nos dentes, cantos de ranhuras, estruturas-suporte,
faces polares etc.
As perdas adicionais so usualmente estabelecidas como sendo de 1% da potncia
de sada de geradores acima de 150kW e de motores acima de 200 HP; so
consideradas desprezveis para mquinas abaixo destas potncias.
1.2.22 Rendimento das mquinas de corrente contnua

Determinamos as perdas rotacionais fazendo o motor (ou gerador tambm)
funcionar como um motor trabalhando a vazio, com a velocidade nominal e com
uma tenso aplicada armadura, que deve corresponder sua fcem induzida
ou gerada a plena carga. A figura 23 mostra a disposio dos instrumentos para
realizar este ensaio.
Figura 23: Mtodos para a determinao de perdas

rotacionais de mquinas cc
Fonte: Kosow, 2000
Realizando a medio da potncia eltrica de entrada e computadas as perdas

eltricas, temos que a diferena entre a potncia eltrica total de entrada e as
perdas eltricas computadas deve representar as perdas rotacionais do motor
velocidade nominal. Desta forma:
44
UNIUBE
Perdas rotacionais = Potncia eltrica de entrada Perdas eltricas

Perdas rotacionais = Potncia eltrica de entrada (Perdas no circuito do
campo + Perdas combinadas no circuito de armadura)
Perdas rotacionais =
Notamos que as perdas eltricas na armadura, a vazio, so to pequenas que
podem ser desprezadas e as perdas rotacionais podem ser simplesmente
.
Considerando um motor de 10kW, 220V, 1800rpm sem carga para podermos

determinar suas perdas rotacionais carga nominal.
aplicada foi de 250V,
sendo igual a 3A. A resistncia de campo do gerador de 250 e a medida do
circuito de armadura 0,3 .
Determine:
a. as perdas rotacionais (potncia extraviada) a plena carga;
b. as perdas do circuito da armadura, a plena carga, e as perdas no campo;
c. o rendimento do gerador a 1/4, 1/2 e 3/4 da carga nominal; carga nominal e a
1 dela.
Soluo:
a. Perdas rotacionais =
Perdas rotacionais =
Perdas rotacionais = 747,30W

Desta forma, so desprezveis as perdas por
para
, ficam muito prximo do valor correto.
b.

Perda da armadura a plena carga
Perda no campo
, e que, se aproximarmos
45
UNIUBE
O rendimento a qualquer carga:

,
Rendimento de 1/4 carga =
Rendimento de 1/4 carga
Rendimento a plena carga=
Rendimento a plena carga=
Rendimento a plena carga=77,13%
Rendimento de 1,25 da carga nominal =
Rendimento de 1,25 da carga nominal
46
UNIUBE
Resumo
Neste captulo, foi estudada a converso eletromecnica de energia, princpio
responsvel pelo funcionamento de vrios equipamentos, como motores e
geradores eltricos, microfones, alto-falantes, transformadores, entre outros.
Alm disso, foi vista a teoria acerca dos motores de corrente contnua, um dos
equipamentos que utilizam a converso eletromecnica. Foram abordados aspectos
como, sua construo, as relaes das grandezas na mquina, caractersticas de
velocidade e seu controle, tipos de excitao, vantagens e desvantagens de sua
aplicao, fluxo na mquina e reao da armadura. Esse tipo de motor muito
utilizado em aplicaes que requerem controle de velocidade.
Referncias
JORDO, Rubens Guedes. Mquinas sncronas. Rio de Janeiro: Livros
Tcnicos e Cientficos. So Paulo: EDUSP, 1980.
KINGSLEY JUNIOR, Charles; FITZGERALD, A. E.; UMANS, Stephen D.
Soluo mquinas eltricas. 6. ed. Porto Alegre: Art Med Editora S.A, 2006.
KOSOW, Irving L.. Mquinas eltricas e transformadores. 14. ed. So Paulo:
Editora Globo, 2000.
MARTIGNONI, Alfonso. Mquinas sncronas. Srie de manuais tcnicos.
So Paulo: Edart, 1967.
Atividades
Atividade 16
Determine o valor do campo magntico, em Tesla, de um fio retilneo de 1m,
perpendicular ao campo magntico, sendo este percorrido por uma corrente de
80A, com uma fora de 10mN.
Atividade 17
Determine o valor da fora F, sendo que um fio de 3m de comprimento est imerso
em um campo magntico de 200 T. O fio tem movimento de 45 em relao ao
campo magntico. A corrente de 90A.
Atividade 18
Para o exerccio anterior, considere o condutor com ngulo de 60 em relao ao
campo magntico.
47
UNIUBE
Atividade 19
Determine o ngulo que um condutor retilneo de 1m faz com as linhas de campo
magntico de 1mT. A corrente que percorre o condutor de 10A. Considere a
fora de 5mN.
Atividade 20
Determine o valor da corrente, em um fio retilneo de 2m perpendicular ao campo
magntico, sendo exercida sobre ele uma fora de 20MN e o campo de 150T.
48
UNIUBE
MQUINAS DE INDUO
POLIFSICAS
Claudio Torres
Introduo
Do ponto de vista magntico, todas as mquinas eltricas baseiam-se no
princpio da tendncia de alinhamento existente entre dois campos magnticos,
produzidos em partes diferentes, estator e rotor. exatamente esta tendncia
que permite a contnua converso eletromecnica de energia, e cujos princpios
constituem a base de funcionamento de mquinas de induo polifsicas.
As mquinas de induo so as de mais largo emprego na indstria, operando,
principalmente, como motor. Sua grande utilizao se deve ao seu baixo
custo, pouca necessidade de manuteno, robustez e possibilidade de
emprego em qualquer ambiente. Possui, no entanto, a desvantagem de no
ter sua velocidade facilmente controlada, como no caso de motores de corrente
contnua. Mas essa limitao tambm tende a diminuir, pois, atualmente, est
bastante difundido o uso de inversores de frequncia, que fazem esse controle
de forma eficiente.
Objetivos
Aps o trmino dos estudos deste captulo, esperamos que voc esteja apto(a) a:
reconhecer o funcionamento do motor de induo trifsico;

analisar circuito de equivalncia do motor de induo trifsico;
entender as curvas caractersticas do motor de induo trifsico;
reconhecer os mtodos de partida dos motores de induo;
realizar anlises de rendimento do motor de induo.
50
UNIUBE
Esquema
2.1 Motor de induo
2.2 Comentrios bsicos de construo
2.2.1 Rotor Gaiola de Esquilo
2.2.2 Rotor Bobinado
2.3 Produo de Campo Magntico e Girante
2.4 Princpio do Motor de Induo
2.5 Ensaios a Vazio e em Curto Circuito
2.5.1 Ensaio a Vazio
2.5.2 Ensaio em Curto Circuito
2.5.3
Trifsico
Determinao da Resistncia Equivalente de um Motor de Induo
2.6 Circuito Equivalente do Motor de Induo Trifsico

2.7 Torque no Motor de Induo
2.8 Curvas Operacionais de um Motor de Induo
2.9 Mtodos de Partida de um Motor de Induo
2.9.1 Partida do Motor de Induo Trifsico
2.9.2 Partida Estrela Tringulo ou Y
2.9.3 Partida atravs de chave compensadora
2.10 Classificao e Aplicao dos Motores de Induo
2.10.1 Categoria A
2.10.2 Categoria B
2.10.3 Categoria C
2.10.4 Categoria D
2.10.5 Categoria F
2.11 Principais Partes do Motor de Induo Trifsico
2.12 Consideraes de Ligaes dos Motores Trifsicos
2.1 Motor de induo

O motor de induo uma mquina de dupla excitao em que uma tenso CA
aplicada a ambos os enrolamentos, estator (armadura) e rotor. Normalmente, a
tenso aplicada ao estator uma tenso de excitao de frequncia e potencial
constante.
51
UNIUBE
A tenso aplicada ao rotor uma tenso induzida, produzida como consequncia

da velocidade do rotor, com relao velocidade sncrona.
O motor de induo de gaiola de esquilo o mais simples no aspecto construtivo.
No tem anis coletores, comutador, enfim, no h nenhum contato mvel entre
o rotor e o estator.
Vantagens do motor de gaiola de esquilo:
manuteno quase inexistente;

indicado para utilizao em locais remotos e em condies severas de
trabalho.
2.2 Comentrios bsicos de construo

A armadura do estator idntica a de uma mquina sncrona CA, no havendo
necessidade de nenhuma elaborao adicional. O ncleo do rotor de um motor de
induo um cilindro de ao laminado, em que condutores de cobre e alumnio
so fundidos e enrolados paralelos ou quase paralelos ao eixo, em ranhuras ou
orifcios existentes no ncleo.
Curiosidade
Na construo do rotor, os condutores no necessitam ser isolados do ncleo, uma
vez que suas correntes induzidas seguem o caminho de menor resistncia.
2.2.1 Rotor Gaiola de Esquilo

Os condutores so curto-circuitados em cada terminal por anis. No caso dos
rotores maiores, os anis terminais so soldados aos condutores, em vez de
serem moldados na construo do rotor.
interessante ressaltar que barras do rotor nem sempre so paralelas ao seu
eixo, mas podem ser deslocadas ou colocadas segundo um pequeno ngulo, em
relao a esse, no sentido de produzir um torque mais uniforme e, tambm, para
produzir o que chamamos de zumbido magntico durante a operao do motor.
2.2.2 Rotor Bobinado

So rotores que utilizam condutores de cobre que so inseridos nas ranhuras
e, normalmente, isolados do ncleo de ferro. Usualmente, so ligados em nas
mquinas trifsicas ou em Y nas mquinas de induo polifsicas. Podemos,
tambm, encontrar um resistor trifsico ou polifsico equilibrado varivel, que
ligado aos anis coletores atravs das escovas, como meio de variar a resistncia
total do rotor, por fase.
52
UNIUBE
Importante
Em funo do elevado custo inicial e de manuteno, o motor de rotor bobinado
usado, apenas, onde se necessita:
de elevado torque de partida;

de controle de velocidade;
de se introduzir tenso externa ao circuito do rotor.
2.3 Produo de Campo Magntico e Girante

Sendo os enrolamentos dispostos fisicamente deslocados no espao da armadura
e as correntes que circulam atravs dos enrolamentos tambm defasadas no
tempo, obtemos um campo magntico girante, girando a velocidade sncrona,
, com amplitude constante.
Em se tratando de mquinas de induo trifsicas, necessitamos de trs
eltricos
enrolamentos individuais e idnticos, deslocados no estator de
e polos nos quais circulam correntes defasadas de 120 no tempo, ou na fase.
53
UNIUBE
Figura 1: Campo girante

Fonte: Kosow, 2000
A figura 1.a mostra um diagrama fasorial, com a sequncia de fases ABC. Na

figura 1.b, temos as variaes senoidais de cada corrente em um ciclo.
No caso da figura 1.c, temos um enrolamento trifsico concentrado tpico,
mostrando claramente o deslocamento espacial. Vemos bobinas concentradas,
ao invs de enrolamentos distribudos, o que permite saber o fluxo resultante
produzido por todas as bobinas de uma fase. Da, conforme desenho 1.c, temos
12 condutores correspondendo e 6 bobinas por fase, em que os correspondentes
terminais das bobinas de cada fase, esto ligadas a um ponto comum. O outro
lado de cada fase est ligado alimentao trifsica.
Verificamos que, no instante t1, a fase A, conforme mostra figura 1.b, est em
um valor mximo em um determinado sentido, enquanto que as correntes nas
bobinas das fases A, B e C tm 0,707 do valor mximo no sentido oposto. Pela
figura 1.c e 1.d, para o instante t1, os sentidos das correntes nas fases B e C so
opostos ao do sentido da fase A.
Utilizando-se a regra da mo direita, o fluxo produzido por estes condutores nas
diversas fases so vistos na figura 1.d.
54
UNIUBE
Nos desenhos, podemos observar que

e
em
produzem um fluxo resultante
. Podemos notar, tambm, nos desenhos da figura 1, que as componentes
dessas projees cancelam-se entre si, pois so iguais e opostas em sua posio
de fase.
O raciocnio o mesmo para as outras fases. Podemos verificar, nos desenhos da
Figura 1, que, no instante t2, com 60 eltricos mais tarde que o instante t1, o fluxo
resultante girou 60, mas permaneceu com seu valor constante. Para o instante t1
e t2, notamos que o estator tem um comportamento de um solenoide em que todos
carregam corrente entrando no estator, e do outro
os condutores de um lado de
lado, tem correntes saindo do estator. Teremos um fluxo resultante em sentido
horizontal da direita para a esquerda, entrando no estator, quando optou-se por S
do lado esquerdo e deixando o estator num polo N esquerda.
Importante
Um enrolamento trifsico localizado no estator produz um nico campo
magntico girante constante.
A frequncia da fonte, que corresponde ao deslocamento no tempo
o mesmo do deslocamento no espao, resultante do campo magntico

girante. Conforme figura C, temos dois polos com seis ranhuras para cada
enrolamento trifsico.
A velocidade do campo magntico girante diretamente proporcional

frequncia e inversamente proporcional ao nmero de polos.
Exemplo
Sendo
polos:
, determine a velocidade de um motor trifsico de induo de 4
Soluo:
Atividade 1
Sendo
, determine a velocidade do campo girante de um motor trifsico
de induo de 2 polos.
55
UNIUBE
Importante
Para se inverter o sentido de rotao de um motor de induo trifsico, basta inverter
uma fase com outra e teremos outra sequncia de fase.
2.4 Princpio do Motor de Induo
Figura 2: Esquema do MIT

Fonte: Kosow, 2000
Ilustramos, na figura anterior, o princpio de funcionamento de um motor de induo

atravs do uso de um im permanente suspenso por um fio sobre um disco de
alumnio ou cobre apoiado em um mancal de apoio com pouqussimo atrito sobre
uma placa fixa de ferro.
Girando o im, teremos tambm o giro do disco num mesmo sentido, porm, com
uma velocidade menor que a do im, provocando um movimento relativo entre
o condutor e o campo magntico que produzem correntes parasitas no disco.
Sabemos que, pela Lei de Lenz, o sentido da tenso induzida e, desta forma,
consequentemente, das correntes parasitas, produz-se um campo que tende a se
opor fora, isto , ao movimento que produziu a tenso indutiva.
Classificamos o motor de induo como uma mquina duplamente excitada, uma
vez que devido ao geradora, que se produz corrente em um resultante
campo magntico oposto, isto , enquanto o torque magntico o resultado
da interao entre os campos magnticos produzidos pelas duas correntes de
excitao, ocorre, consequentemente, a ao geradora. Conclumos que no motor
de induo CA, nem a ao motora e nem a ao geradora podero ocorrer com
velocidade sncrona, logo, uma mquina que funciona sob o princpio de induo
chamada de mquina no sncrona ou assncrona.
56
UNIUBE
Importante
Para que haja uma corrente induzida produo do fluxo magntico e o torque,
necessrio que a velocidade do disco nunca seja igual a do im. Este escorregamento
em velocidade que produz o torque.
Chamamos de S, o percentual de escorregamento, logo :
Sendo:
Ns = velocidade sncrona
Nr = velocidade do rotor
Da:
ou
Esclarecendo:
Velocidade sncrona (Ns): a velocidade do campo girante, vinculada frequncia
para qualquer mquina de induo. Esta velocidade sncrona dada por (120f/P)
em rpm.
Velocidade de escorregamento: a diferena entre a velocidade sncrona e a
velocidade do rotor, isto :
Exemplo
Considerando-se um motor de induo trifsico de 6 polos, sendo f=60Hz, calcule:
a. a velocidade em rpm do campo magntico girante;
b. o valor da velocidade do campo magntico para f=50Hz.
57
UNIUBE
Soluo:
a.
b.
Atividade 2
Considerando-se um motor de induo trifsico de 12 polos, sendo f = 60Hz,
calcule:
a) a velocidade em rpm do campo magntico girante;
b) o valor da velocidade do campo magntico girante para f = 50Hz.
2.5 Ensaios a Vazio e em Curto Circuito

2.5.1 Ensaio a Vazio
Ligamos um motor sua tenso nominal, sem carga acoplada ao seu eixo.
Classificamos as perdas em:
a. perdas mecnicas rotacionais;
b. perdas eltricas no cobre do estator e rotor.
2.5.2 Ensaio em Curto Circuito

Desliga-se o motor e bloqueia-se o rotor para que no possa girar. Aplica-se um
valor de tenso por uma fonte trifsica de forma gradativa, ao estator, at que
circule uma corrente de linha nominal da placa.
Constata-se que as perdas no ncleo (ferro) so desprezveis e no h perdas
mecnicas, uma vez que o motor est parado. Dessa forma, a potncia total do
motor representa as perdas eltricas no cobre, a plena carga, correspondendo ao
estator e rotor.
2.5.3 Determinao da Resistncia Equivalente de um Motor de

Induo Trifsico
Para que possamos prosseguir com nossos ensaios, precisamos determinar a
resistncia equivalente entre os terminais do motor, relativa aos circuitos do rotor
e do estator, nas condies de rotor bloqueado.
58
UNIUBE
Figura 3a: Ligao em delta

Fonte: Kosow, 2000
Figura 3b: Ligao em estrela

Fonte: Kosow, 2000
Vamos nos concentrar na figura 3, em que temos um motor de induo com o

estator ligado em tringulo e o rotor bloqueado. Podemos comparar o motor com
o rotor bloqueado como um transformador em que o estator ligado em delta pode
ser considerado como primrio e o secundrio como o rotor em curto circuito.
Temos a resistncia equivalente entre linhas:
ou
59
UNIUBE
Uma vez o rotor bloqueado, aplicamos uma tenso de excitao de, no mximo,
10% da nominal no estator. Consideramos, nesse caso, desprezveis as perdas
no ncleo. Consideramos apenas as perdas no cobre, equivalentes do rotor e
estator combinados. Da:
, ento:
Sendo:
corrente de linha de um motor de induo trifsico;
resistncia equivalente total entre linhas de um rotor referida ao estator.
Considerando o estator do motor ligado em estrela, temos:
e
(estator ligado em estrela)
tenso reduzida, temos o potencial de entrada ou perda equivalente no cobre,

dada por:
Verificamos que a frmula a mesma, logo, conclumos que no necessrio

sabermos se o estator est ligado em estrela ou delta.
Exemplo
Considerando um motor de induo trifsico, de 5HP, 60Hz, 220V e fp=0,9, temse uma corrente nominal de 16A, como corrente de linha, com uma velocidade de
1750rpm.
A seguir, apresentamos os dados obtidos pelos ensaios de circuito aberto e de
curto circuito.
Ensaio de Curto Circuito
Corrente de linha
Ensaios
Ensaio de Circuito
Aberto
6,5A
Tenso de linha
220V
50V
Wattmetro polifsico
300W
*800W
Grandezas Obtidas
*Perdas no cobre equivalentes plena carga
16A
60
UNIUBE
Calcule:
a. a resistncia total equivalente, entre linhas, do motor de induo;
b. as perdas rotacionais;
c. as perdas equivalentes no cobre a 1/4, 1/2, 3/4 e 1 da carga nominal;
d. o rendimento para estas cargas e a potncia de sada em HP para essas
cargas.
Solues:
a.
b.
c. Perdas equivalentes no cobre:
1/4:
1/2:
3/4:
1 :
d. O rendimento em porcentagem, dado por:
A potncia de entrada plena carga:

As perdas rotacionais = 168W
Assim,
1/4:
1/2:
3/4:
1 :
A potncia de sada em HP dada por:
Assim,
1/4:
61
UNIUBE
1/2:
3/4:
1 :
Atividade 3
Considerando um motor trifsico de 12 HP, 60 Hz, 220V, com fp = 0,98, uma
corrente nominal de 35A, como corrente de linha, com velocidade de 1750 rpm,
calcule:
Dados:
perdas no cobre equivalente plena carga: 1300W;
potncia e corrente em ensaio de curto circuito: P = 440W e I = 12;
potncia e corrente em ensaio de circuito aberto: P = 200W e I = 5;
c. as perdas equivalentes no cobre 0,5 e 1,25 da carga nominal.
2.6 Circuito Equivalente do Motor de Induo Trifsico

O motor de induo pode ser analisado como um transformador contendo um
entreferro e tendo uma resistncia varivel ao secundrio. Dessa forma, o primrio
do transformador corresponde ao estator do motor de induo, enquanto o
secundrio corresponde ao rotor. A figura 4, a seguir, mostra o circuito equivalente,
em termos monofsicos.
Figura 4: Circuito equivalente por fase

Fonte: Kosow, 2000
Em que:
: resistncia por fase efetiva do estator;
: reatncia de disperso por fase do estator;
: resistncia por fase efetiva do rotor;
: reatncia de disperso por fase do rotor;
62
UNIUBE
: tenso de fase aplicada no motor;

: fcem gerado pelo fluxo de entreferro resultante;
: corrente no estator;
: tenso induzida no rotor;
: corrente no rotor;
: representa o efeito combinado de carga no eixo e resistncia do rotor.
Deveremos expressar as quantidades do rotor referidas ao estator; dessa

forma, conheceremos a razo de transformao, como em um transformador.
Denominaremos esta razo por a e deveremos incluir os efeitos das distribuies
dos enrolamentos do estator e rotor. Dessa forma,
Em que:
: resistncia por fase do rotor referida ao estator;
: reatncia de disperso por fase do rotor referida ao estator;
: reatncia que considera a magnetizao do ncleo;
: resistncia que considera a perda no ncleo;
: corrente devido magnetizao e a perdas no ncleo.
Levando em considerao essa similaridade entre um motor de induo e um
transformador, podemos referir as quantidades do rotor para o estator, obtendo-se
o circuito equivalente por fase, mostrado na figura a seguir.
Figura 5: Circuito equivalente do motor por fase

Fonte: Acervo do autor
63
UNIUBE
O valor de
pode ser separado em duas parcelas:
Figura 6: Circuito equivalente do motor por fase

representa a resistncia por fase do rotor parado referido ao estator e

(1-s)/s a resistncia dinmica por fase, que depende da velocidade do rotor, e
corresponde carga no motor, conforme figura.
Todos os clculos so realizados em termos matemticos, admitindo-se uma
operao balanceada do motor.
A seguir, temos a distribuio de potncias e as vrias perdas por fase do motor.
Figura 7: Distribuio de potncia num motor de induo

64
UNIUBE
Sendo:
: potncia de entrada;
: potncia devido perda no estator (enrolamento mais ncleo);
: potncia devido perda no cobre da bobina do estator;
: potncia devido perda do ncleo, em que a maior parte est no estator;
: potncia que atravessa o entreferro;
: potncia perdida no rotor (condutores);
: potncia eletromagntica desenvolvida;
: potncia correspondente perda rotacional (mecnica);
: potncia de sada no eixo.
Determinamos o rendimento de um motor como sendo a razo entre a potncia de
sada no eixo e a potncia de entrada, isto :
.
Exemplo
1 O rotor de um motor de induo trifsico de 60Hz, 4 polos, consome 130KW a
4Hz. Determine:
a. a velocidade do rotor;
b. as perdas no cobre do rotor.
Soluo:

a.

b. A potncia que atravessa o entreferro dada por
as perdas no estator (no foram dadas). Temos:

, sendo:
. Desprezamos
65
UNIUBE
por:
, sendo a potncia devido s perdas do cobre do rotor, que dada
, tem-se:
2 Considerando-se um motor similar ao do exerccio anterior, que tem uma perda

no cobre do estator de 4KW, uma perda mecnica de 2,5KW e uma perda no
ncleo de 1,8KW, determine a potncia de sada no eixo do rotor e o rendimento.
Soluo:
Temos:
As outras potncias dadas so:
A potncia de sada dada por:
Para o clculo do rendimento, temos:

Potncia de entrada:
66
UNIUBE
Logo, o rendimento ser:

(87,5%)
3. De acordo com o circuito equivalente, apresentado no desenho a seguir, para
um motor de induo de 400V (linha), 60Hz, tringulo, ligao estrela, 4 polos,
so:
,
,
,
e
. Considerando
que as perdas totais mecnicas a 1755rpm so 820W, determine para esta
rotao:
a. corrente de entrada;
b. potncia total de entrada;
c. potncia total de sada;
d. torque de sada;
e. rendimento.
Figura 8: Circuito equivalente para resoluo do exemplo

Soluo:
a. Devemos calcular a impedncia equivalente; para isso, necessitamos
calcular o valor do escorregamento para 1755rpm.

Logo,
, sendo que a impedncia equivalente fica:
67
UNIUBE
Calculando a corrente:
da
b. Sendo a potncia total de entrada trs vezes a potncia monofsica, temos:
c. Temos para a potncia total de sada:
Como
nulo, a potncia total que atravessa o entreferro
equivalente, pode ser calculada por:
Da,
d. Clculo do torque de sada (T);
e. Clculo do rendimento

(90%)
, para o circuito
68
UNIUBE
Atividade 4
Para um rotor de um motor de induo trifsico de 60 Hz, 6 polos, que consome
20KW a 6Hz, determine:
2.7 Torque no Motor de Induo

O torque desenvolvido (T) em cada um dos condutores individuais do rotor, na
situao de motor parado, pode ser expresso por:
, em que:
: constante de torque para o nmero de polos, enrolamento, unidades
empregadas etc.
: fluxo produzido por cada polo unitrio do campo magntico girante que
concatena o condutor do rotor.
: componente da corrente do rotor em fase com .
Exemplo
Um motor de induo de rotor de gaiola de 8 polos, 60Hz, carregado ao ponto
onde ocorre o torque mximo. A resistncia do rotor, por fase, de 0,3 e o motor
desacelera por ter atingido torque mximo a 650rpm. Calcule:
a. o escorregamento correspondente ao torque mximo;
b. a reatncia do rotor bloqueado;
c. a frequncia do rotor correspondente ao ponto do torque mximo.
a.
b.
c.
69
UNIUBE
Atividade 5
Um motor de induo de rotor de gaiola de esquilo de 6 polos, 60 Hz, carregado
ao ponto onde ocorre o torque mximo. A resistncia do rotor por fase de 0,4 e
o motor desacelera por ter atingido torque mximo a 1000 rpm. Calcule:
c. a frequncia do rotor correspondente ao torque mximo.
2.8 Curvas Operacionais de um Motor de Induo

Estando um motor desligado, ao aplicar-se a ele sua tenso nominal, ele
desenvolver seu torque de partida, de tal modo que sua velocidade comea
a crescer. Com o motor em movimento, o escorregamento diminui, pois o rotor
est aumentando sua velocidade e o torque aumenta at a condio de torque
mximo. Dessa maneira, a velocidade do motor ir aumentar ainda mais,
reduzindo o escorregamento e, simultaneamente, o torque desenvolvido pelo
motor. A velocidade do motor continuar a aumentar at que atinja um valor de
escorregamento em que o torque desenvolvido torna-se igual ao torque aplicado.
Neste ponto de equilbrio, o motor continuar a girar na velocidade estabelecida
at que o torque aplicado aumente ou diminua.
A figura, a seguir, mostra a relao entre os valores do torque de partida, mximo
e de plena carga desenvolvidos pelo motor em funo da sua velocidade e
escorregamento. A figura mostra, tambm, a corrente no rotor do instante da
partida (ponto A) at as condies de funcionamento em regime permanente,
limitadas pelas posies: a plena carga e a vazio (pontos C e D).
Figura 9: Torque desenvolvido e corrente no motor

Fonte: Kosow, 2000
70
UNIUBE
2.9 Mtodos de Partida de um Motor de Induo

2.9.1 Partida do Motor de Induo Trifsico
O grande problema na partida direta do motor de induo trifsico o elevado
valor da corrente. O motivo da alta corrente o baixo valor de
na partida, que
algumas vezes menor que seu valor velocidade nominal.
Exemplo
Ser calculada a impedncia equivalente de um motor de induo trifsico na
partida e na velocidade nominal. O motor ligado em Y, 440V, 60Hz, possui 4
polos, gira nominalmente a 1755rpm, e apresenta os seguintes parmetros, em
, referidos ao estator:
Soluo:
a. Clculo do escorregamento
Na partida: como
, logo,
velocidade
nominal:
logo,
b. Clculo da impedncia

Na partida: |
|=
Na velocidade nominal: |
|=

Como a tenso nominal no se altera, tem-se:

, logo,
A corrente de partida de um motor de induo trifsico tipo gaiola tpica varia
entre 4 a 8 vezes a corrente nominal. Normalmente, os fabricantes informam o
valor da corrente de partida de forma indireta, seja pelo fator Ip/In, como visto
anteriormente, ou atravs da letra cdigo (norma NEMA), que fornece os kVA/
HP com o rotor travado. A corrente de partida em Ampres pode ser facilmente
calculada a partir destas informaes.
71
UNIUBE
A elevada corrente de partida pode trazer problemas para a instalao eltrica, no

que diz respeito a afundamentos de tenso, podendo causar a m operao de
outras cargas ligadas ao mesmo barramento. Isso motivou a busca de tcnicas de
partida para amenizar tais efeitos. Cabe realar que o motor em si projetado para
partida direta de cargas de baixa inrcia, e esta opo no deve ser descartada
antes de uma anlise do problema.
2.9.2 Partida Estrela Tringulo ou Y

Condies para ser utilizada:
1. o motor deve ter, no mnimo, seis terminais acessveis;
2. a tenso nominal da rede deve coincidir com a tenso nominal da ligao ;
3. o torque inicial solicitado pela carga deve ser pequeno. Preferencialmente, o
motor deve partir a vazio.
Consequncias:
1. o torque de partida Y (TpY) fica reduzido a 1/3 do torque de partida direto (Tpd);
2. a corrente de partida, na linha Y (IpY), fica reduzida a 1/3 da corrente de partida
direta (Ipd).
O procedimento para o acionamento do motor feito ligando-o, inicialmente, na
configurao estrela at que este alcance uma velocidade prxima da velocidade
de regime, aproximadamente em 90%, quando ento esta conexo desfeita
e executada ligao em tringulo. A troca da ligao durante a partida
acompanhada por uma elevao de corrente, fazendo com que as vantagens de
sua reduo desapaream se a comutao for antecipada em relao ao ponto
ideal.
Circuito de fora de uma chave estrela-tringulo conectada aos terminais de um
motor de induo trifsico.
72
UNIUBE
Figura 10: Diagrama de fora (ou potncia) da chave estrela-tringulo

73
UNIUBE
Durante a partida em Y, o conjugado e a corrente de partida ficam reduzidos a

1/3 de seus valores nominais, ento, um motor s pode partir atravs da chave
Y- quando o seu conjugado, na ligao Y, for superior ao conjugado da carga
do eixo. Devido ao conjugado de partida baixo e relativamente constante a que
fica submetido o motor, as chaves Y- so mais adequadamente empregadas em
motores cuja partida se d em vazio.
Vantagens e desvantagens das chaves Y- :
a. Vantagens:
custo reduzido;
elevado nmero de manobras por hora;
corrente de partida reduzida a 1/3 da corrente de partida nominal;
dimenses relativamente reduzidas.
b. Desvantagens:
os motores devem ter dupla tenso nominal e dispor de, pelo menos, seis
terminais acessveis;
conjugado de partida reduzido a 1/3 do nominal;

a tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor;
o motor deve alcanar, pelo menos, 90% de sua velocidade de regime para
que, durante a comutao, a corrente de pico no atinja valores elevados,

prximos, portanto, da corrente de partida com acionamento direto.
A forma mais comum de se identificar o momento de se realizar a comutao na

chave Y- atravs de temporizador ou rel de tempo. Porm, como no se pode
garantir que o motor ter alcanado a velocidade nominal no tempo programado,
o mais adequado seria lanar mo de sensor de corrente ou de velocidade para
que se tenha uma comutao satisfatria, embora isso signifique maior custo e
complexidade.
74
UNIUBE
Figura 11a: Conjugado e corrente no acionamento Y- em funo da velocidade

75
UNIUBE
Figura 11b: Conjugado e corrente no acionamento Y- em funo da velocidade

76
UNIUBE
Assumindo que a transio de Y para se d sob velocidade nominal, pode-se

demonstrar que as correntes nos contatores sero:
Figura 12: Estrela Tringulo com Reverso

77
UNIUBE
2.9.3 Partida atravs de chave compensadora

A chave compensadora composta, basicamente, de um transformador com
vrias derivaes, sendo as mais comuns: 50, 65 e 80% da tenso nominal.
Esse autotransformador ligado ao circuito do estator. O ponto estrela do
autotransformador fica acessvel, e, durante a partida, curto-circuitado e esta
ligao se desfaz logo que o motor conectado diretamente rede. Normalmente,
esse tipo de partida empregado em motores de potncia elevada, acionando
cargas com alto ndice de atrito, tais como britadores e semelhantes.
Vantagens e desvantagens da chave compensadora em relao s chaves Y-
a. Vantagens:
na derivao 65%, a corrente de partida na linha se aproxima do valor da

corrente de acionamento, utilizando chave estrela-tringulo;
a comutao da derivao de tenso reduzida para a tenso de suprimento
no acarreta elevao da corrente, j que o autotransformador se comporta,

nesse instante, como uma reatncia que impede o crescimento dessa
mesma corrente;
pode-se variar, gradativamente, as derivaes para aplicar as tenses

adequadas capacidade do sistema de suprimento.
b. Desvantagens:
custo superior ao da chave estrela-tringulo;

dimenses normalmente superiores s das chaves Y-
, acarretando o
aumento no volume dos Centros de Controle de Motores (CCM).
Relaes de transformao de tenso e corrente e suas consequncias sobre o

conjugado, usando a chave compensadora:
E que:
: tenso de linha no primrio ou de alimentao do autotransformador;
: corrente de linha no primrio;
: tenso de sada do autotransformador, equivalente ao tap de ligao;
: corrente de sada do autotransformador.
Se a chave compensadora est ajustada ao tap, por exemplo, de 80%, a tenso
nos terminais de um motor de 50cv (380V), durante a partida, fica reduzida a:
Nessas condies, a corrente nos terminais desse motor, que na partida equivale
a 516A, tambm se reduzir ao valor de 80% da mesma, ficando:
78
UNIUBE
A corrente de linha assume o valor de:

O conjugado de partida fica reduzido, relativamente ao valor nominal, de:
Dimensionamento:
a. Os autotransformadores possuem, opcionalmente, instalado na bobina central,
um termostato. O termostato tem a funo de proteo do equipamento contra
aquecimento excessivo, ocasionado por sobrecarga ou nmero de partidas
acima do especificado. O termostato especificado em funo da classe de
isolamento do autotransformador.
b. Para se definir a potncia do autotransformador, deve-se considerar:
potncia do motor;
frequncia de partida (nmero de partidas por hora).
Existem limitaes quanto ao nmero de partidas, sob pena de danificao dos
enrolamentos. Assim sendo, ficam estabelecidas:
5 partidas/hora, podendo ser duas consecutivas com intervalo mnimo de

0,5 minutos entre elas ou cinco, com intervalos de, aproximadamente, doze
minutos;
10 partidas/hora, podendo ser trs consecutivas com intervalo mnimo de
0,5 minutos entre elas ou dez, com intervalos de, aproximadamente, seis
minutos;
20 partidas/hora, podendo ser seis consecutivas com intervalo mnimo de
0,5 minutos entre elas ou vinte, com intervalos de, aproximadamente, trs
minutos.
c. Tempo de partida do motor. Normalmente, os autotransformadores so

projetados para suportarem a corrente de partida durante 20s.
Aps a definio da potncia, para completar a especificao do autotransformador,
devem ser citados:
d. tenso nominal da rede;
e. classe de isolamento em sua maioria classe B (130C);
f. derivadores (taps) de tenso necessrios normalmente, utilizam-se taps 65 e
80%.
79
UNIUBE
Figura 13: Diagrama de Fora

80
UNIUBE
Figura 14: Diagrama de Comando (esquema de ligao tripolar de chave compensadora)

81
UNIUBE
2.10 Classificao e aplicao dos motores de induo

Para distinguir entre os vrios tipos de motores com rotor tipo gaiola de esquilo,
a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), com base em estudos de
NEMA (National Eltrical Manufctures Association), adotou um sistema de cdigo
alfabtico, no qual cada tipo de motor de induo de rotor em gaiola de esquilo
construdo de acordo com um tipo particular normalizado de projeto e se situa
numa certa categoria especfica.
2.10.1 Categoria A
um motor de induo do tipo gaiola, normalmente construdo para o uso em
velocidade constante. Durante a partida, a densidade de corrente elevada em
pontos prximos superfcie do rotor e, durante o funcionamento, ela se distribui
de maneira mais uniforme. Esta diferena resulta em alta resistncia e baixa
reatncia na partida, resultando em um torque de partida 1,5 a 1,75 vezes o torque
nominal, isto , a plena carga.
Sendo o torque de partida um pouco alto e a baixa resistncia do rotor, produzem
uma acelerao bastante rpida at a melhor regulao em velocidade, cerca de
3 a 5%. Mas, sua corrente de partida, infelizmente varia entre cinco e sete vezes a
corrente nominal, tornando-o menos desejvel para partida direta, principalmente
para os tamanhos maiores.
Em potncias menores que 5HP, entretanto, um motor de induo da categoria
A tem, frequentemente, partida direta; e, devido sua rpida acelerao, no se
produzem os efeitos indesejveis das correntes extremamente elevadas.
Figura 15: Caracterstica torque-escorregamento de MIT

Fonte: Kosow, 2000
82
UNIUBE
2.10.2 Categoria B
Esta letra designa um motor de induo que , algumas vezes, chamado de motor
de utilizao geral. Sua cura torque-escorregamento assemelha-se muito do
motor normal. O enrolamento do motor est mais profundamente engastado nas
ranhuras do rotor, do que o normal da categoria A, e a maior profundidade tende
a aumentar as reatncias de partida e de funcionamento do rotor. O aumento da
reatncia de partida reduz um pouco o torque de partida, mas reduz, tambm, a
corrente de partida. Um valor algo menor de corrente de excitao usado neste
motor para produzir a corrente reduzida de partida e a caracterstica mostrada na
figura. As correntes de partida variam de 4,5 a 5 vezes a corrente nominal; e, nos
tamanhos maiores, acima de 5HP, ainda se usam mtodos de arranque tenso
reduzida para esta categoria.
Devido sua corrente de partida algo menor e sua caracterstica praticamente
igual aos da categoria A, os da categoria B so os motores, geralmente, preferidos
em tamanhos maiores.
2.10.3 Categoria C
O motor de induo identificado pela letra C um motor cujo rotor do tipo duplagaiola descrito anteriormente. Desenvolve um torque de partida maior, de 2 a 2,5
vezes o nominal, em comparao com os das categorias A e B, e uma corrente de
partida (menor) de 3,5 a 5 vezes a nominal.
Devido ao seu elevado torque, ele acelera rapidamente, quando usado com cargas
pesadas, de elevada inrcia, entretanto, tem dissipao trmica limitada, j que
a maior parte da corrente se concentra no enrolamento superior. Sob condies
de partidas frequentes, o motor pode apresentar tendncia ao sobreaquecimento.
Adapta-se melhor a cargas instantneas elevadas, mas de pequena inrcia.
Este motor continua a desenvolver um torque elevado quando o escorregamento
cresce at o correspondente ao torque mximo, que ocorre com o rotor bloqueado.
O motor categoria C, entretanto, tem pior regulao em velocidade que os das
categorias B e A.
2.10.4 Categoria D
A designao D refere-se ao motor conhecido como motor do rotor de alta
resistncia, portanto, de alto torque. As barras do rotor so construdas de uma
liga de alta resistncia e so colocadas em ranhuras prximas superfcie ou
engastadas em ranhuras de pequeno dimetro. A relao da resistncia para a
reatncia do rotor, na partida, maior que nos motores das categorias anteriores.
O torque de partida desses motores aproxima-se a 3 vezes o torque nominal,
com correntes de partida de 3 a 8 vezes a carga nominal, dependendo do projeto.
Este motor projetado para ciclos de trabalho, incluindo partidas pesadas; mas,
novamente, como nos motores categoria C, no recomendvel para partidas
pouco frequentes devido pequena seo transversal e pouca capacidade
83
UNIUBE
de dissipao trmica. Encontra sua principal aplicao em cargas tais como

estampadoras e guilhotinas, que exigem elevado torque com a aplicao de
cargas sbitas. A regulao em velocidade a mais pobre de todas as categorias.
2.10.5 Categoria F
O motor de induo identificado pela letra F conhecido como motor de duplagaiola, baixo-torque. projetado fundamentalmente para ser um motor de baixa
corrente de partida, uma vez que requer a menor corrente de partida entre todas as
categorias apresentadas. O motor categoria F tem uma resistncia do rotor muito
elevada em ambos os enrolamentos, quer o de partida, quer o de funcionamento,
tendendo a aumentar a impedncia de partida e de funcionamento, e a reduzir as
respectivas correntes. O motor categoria F foi projetado para substituir o motor
categoria B. O motor categoria F produz torques de, aproximadamente, 1,25
vezes o nominal. Os motores categoria F, para servios usuais, so, geralmente,
produzidos em tamanhos maiores que 25HP. Devido s resistncias relativamente
elevadas do rotor, quer na partida, quer em funcionamento, estes motores
tm regulao em velocidade mais pobre que a dos motores de categoria B,
menor capacidade de sobrecarga, e, normalmente, menor rendimento. Quando
acionados com cargas leves, entretanto, as baixas correntes de partida eliminam a
necessidade de equipamento de tenso reduzida, mesmo nos tamanhos grandes.
2.11 Principais Partes do Motor de Induo Trifsico
Figura 16: Composio do Motor de Induo Trifsico

Fonte: Weg Indstrias
84
UNIUBE
Estator:
- (1) Carcaa a estrutura suporte do conjunto; de construo robusta em
ferro fundido, ao ou alumnio injetado, resistente corroso e com aletas.
- (2) Ncleo de chapas as chapas so de ao magntico, tratadas
termicamente para reduzir ao mnimo as perdas no ferro.
- (8) Enrolamento trifsico trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada
fase, formando um sistema trifsico ligado rede trifsica de alimentao.
Rotor:
- (7) Eixo transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado
termicamente para evitar problemas como empenamento e fadiga.
- (3) Ncleo de chapas as chapas possuem as mesmas caractersticas das
chapas do estator.
- (12) Barras e anis de curto-circuito so de alumnio injetado sob presso
numa nica pea.
Outras partes do motor de induo trifsico:
- (4) Tampa
- (5) Ventilador
- (6) Tampa defletora
- (9) Caixa de ligao
- (10) Terminais
- (11) Rolamentos
Caractersticas do motor de gaiola, cujo rotor constitudo de um conjunto de
barras no isoladas e interligadas por anis de curto-circuito.
O que caracteriza o motor de induo que s o estator ligado rede de
alimentao. O rotor no alimentado externamente e as correntes que circulam
nele, so induzidas eletromagneticamente pelo estator, originando seu nome de
motor de induo.
2.12 Consideraes de Ligaes dos Motores Trifsicos

Como estudamos, o motor trifsico tem as bobinas distribudas no estator e
ligadas de modo a formar trs circuitos simtricos distintos, chamados de fase de
enrolamento. Essas fases so interligadas, formando ligaes em estrela (380V)
ou em tringulo (220V) para o acoplamento a uma rede trifsica. Para isso, devese levar em conta a tenso na qual ir operar.
Na ligao em estrela (380V), os terminais 4, 5, e 6 so interligados e os terminais
1, 2 e 3 so ligados rede.
85
UNIUBE
Figura 17: Esquema ligao estrela

Na ligao em tringulo (220V), o incio de uma fase fechado com o final da

outra e essa juno ligada rede.
Figura 18: Esquema ligao tringulo

Os motores trifsicos de uma s velocidade podem dispor de 3, 6, 9 ou 12 terminais

para a ligao rede eltrica.
A ligao de motores trifsicos com trs terminais rede feita conectando-se os
terminais 1, 2, e 3 aos terminais de rede RST em qualquer ordem.
86
UNIUBE
Figura 19: Terminais de um MIT

Obs.: Para inverter o sentido de rotao do motor trifsico, basta inverter duas
fases R com S, por exemplo:
Os motores trifsicos com seis terminais s tm condio de ligao em 2 tenses:
220/380V ou 440/760V. Esses motores so ligados em tringulo na menor tenso
e em estrela, na maior tenso. A figura 20 mostra uma placa de ligao desse tipo
de motor.
Figura 20: Placa do MIT de seis terminais

87
UNIUBE
Obs.: Nos motores de seis terminais, comum encontrarmos as marcaes U, V,

W, X, Y e Z, ao invs de 1, 2, 3, 4, 5 e 6, respectivamente.
Os motores com nove terminais tm possibilidade de ligao em trs tenses:
220/380/440V.
Os motores com doze terminais tm possibilidade de ligao em quatro tenses:
220/380/440/760V.
Figura 21: Placa do MIT de seis terminais

Referncias
FITZGERALD. Mquinas Eltricas. So Paulo: Editora McGRAW Hill do Brasil,
1975.
JORDO, Rubens Guedes. Mquinas sncronas. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos
e Cientficos. So Paulo: EDUSP, 1980.
MARTIGNONI, Alfonso. Mquinas sncronas. Srie de manuais tcnicos. So
Paulo: Edart, 1967.
Atividades
Atividade 6
Sendo
, determine a velocidade do campo girante de um motor trifsico
de induo de 2 polos.
88
UNIUBE
Atividade 7
Um motor de induo trifsico de 12 polos, sendo f = 60Hz, calcule:
a. a velocidade em rpm do campo magntico girante;
b. determine o valor da velocidade do campo magntico girante para f = 50Hz.
Atividade 8
Considerando um motor trifsico de 12 HP, 60 Hz, 220V, com fp = 0,98, tem uma
corrente nominal de 35A, como corrente de linha, com velocidade de 1750 rpm.
Dados:
perdas no cobre equivalente a plena carga: 1300W;
potncia e corrente em ensaio de circuito aberto: P = 440W e I = 12.
Calcule:
c. as perdas equivalentes no cobre 0,5 e 1,25 da carga nominal.
Atividade 9
O rotor de um motor de induo trifsico de 60 Hz, 6 polos, consome 200KW a
6Hz. Determine:
Atividade 10
Um motor de induo de rotor de gaiola de esquilo de 6 polos, 60 Hz, carregado
ao ponto onde ocorre o torque mximo. A resistncia do rotor por fase de 0,4 e
o motor desacelera por ter atingido torque mximo a 1000 rpm. Calcule:
c. a frequncia do rotor correspondente ao torque mximo.
Componente Curricular
Sistemas, instalaes e
equipamentos eletrnicos
e de comunicao
ENTRADA/SADA
ANALGICA E
CONTROLE PWM
Rhafael Pansani Godinho
Introduo
Estamos caminhando bem no aprendizado sobre microcontroladores PIC.
Nos captulos passados, abordamos conceitos de componentes internos,
fundamentos e tcnicas para a utilizao dos recursos disponveis nos
microcontroladores PIC.
Estudamos, anteriormente, a comunicao entre dispositivos, utilizando a
porta serial. Agora, j possumos ideia das capacidades do microcontrolador
PIC e onde podemos chegar utilizando seus recursos.
Iremos, neste captulo, abordar recursos avanados que nos permitiro
utilizar o PIC em um nmero maior de aplicaes.
Estudaremos algumas converses de bases numricas necessrias para o
correto entendimento dos recursos que estudaremos no presente captulo.
O mundo caminha na troca dos sinais analgicos para os sinais digitais,
como podemos ver com a evoluo das tecnologias. Estudaremos, agora,
como utilizar o recurso de converso analgica para digital, presente em
alguns modelos de microcontroladores PIC.
Veremos que os sinais analgicos podem ser trabalhados de diversas
maneiras, assim como os sinais digitais.
Ser visto, tambm, neste captulo, uma forma de controle avanado com
sadas digitais, que daremos o nome de controle PWM (Modulao por
largura de pulso), em que conseguiremos controlar com preciso motores e/
ou outros dispositivos do gnero.
Saber controlar um sinal analgico e transform-lo em digital uma
caracterstica fundamental para nosso aprendizado em microcontroladores.
E atravs deste captulo que tornaremos isso realidade.
92
UNIUBE
Nosso estudo ir se concretizar nos captulos seguintes, onde estudaremos

a lgica de programao dos microcontroladores PIC e como implantar os
recursos corretamente no programa.
Objetivos
Ao finalizar os estudos propostos neste captulo, voc estar apto(a) a:
entender como funciona a converso Analgica/Digital pelo PIC;
realizar uma comparao analgica utilizando os recursos do PIC;
diferenciar nmeros binrios de 8,10 e 12 bits;
utilizar entradas analgicas utilizando o PIC;
converter nmero binrio para decimal ou nmero decimal para binrio;
montar uma sada analgica, utilizando circuito R2R com PIC;
descrever sobre modulao PWM;
desenvolver um circuito microcontrolado que controle a intensidade de
uma lmpada ou a velocidade de um motor utilizando o mdulo PWM
do PIC.
Esquema
1. Entrada Analgica
1.1. Nmeros Binrios de 8,10 e12 bits
1.2. Digitalizao
1.3. Frequncia de Amostragem
1.4. Comparador Analgico
1.5. Conversor A/D no PIC
1.6. Esquema Eltrico
1.7. Instrues
2. Sada Analgica
2.1. Circuito R2R
2.2. Converso Binrio/Decimal e Decimal/Binrio
2.3. Controle Digital para Sada Analgica (Converso D/A)
3. Controle PWM
3.1. Introduo modulao PWM
3.2. Configurando o mdulo CCP
93
UNIUBE
1 Entrada Analgica
Estudamos at agora as funcionalidades digitais dos microcontroladores, que so
as entradas digitais e as comunicaes entre dispositivos.
Um sinal analgico um sinal que apresenta um range (intervalo) que varia
ou no conforme o tempo. Para um sinal analgico mudar de um valor para
outro, obrigatoriamente necessrio que esse sinal passe por todos os valores
intermedirios.
O valor do sinal analgico pode assumir qualquer range e qualquer tipo de valor.
Trabalharemos, nesse estudo, com valores analgicos de tenso, com range de
0 a tenso de alimentao Volts (V). Devemos considerar o valor mximo da
entrada analgica tenso de alimentao do microcontrolador como estudado
anteriormente no capitulo 4, onde a tenso de alimentao pode estar entre 4,5
e 5,5V.
Para entendermos qual a diferena de um sinal analgico e um sinal digital,
tomaremos como base um instrumento (equipamento) que pode apresentar-se
das duas maneiras.
Um exemplo clssico da diferena entre o sinal digital e o sinal analgico o
Voltmetro (instrumento que utilizado para indicar valores de tenso). Um
aparelho digital apresenta algumas diferenas se comparados aos aparelhos
analgicos. As diferenas bsicas so a forma como os dados so mostrados e
os componentes internos utilizados para aferir os dados.
O Voltmetro analgico apresenta uma indicao mecnica por ponteiro, dentro
de uma escala com indicaes das medies. O funcionamento do Voltmetro
analgico feito atravs da fora magntica exercida por uma bobina interna. Essa
bobina vai variar a fora para movimentao do ponteiro, conforme a resultante
feita pelo circuito interno, aps a aferio da tenso desejada.
O Voltmetro digital no apresenta nenhum componente mecnico que sofrer
movimentaes, pois a sua indicao feita atravs de displays de caracteres
ou de displays luminosos. Internamente, a composio do circuito sofre variao
se comparados aos analgicos, pois alguns componentes como o conversor A/D
(Analgico/Digital) sero necessrios para transformarem o dado analgico, no
nosso caso a tenso, em sinal digital.
A diferena funcional entre os sinais analgicos e digitais esto ligadas aplicao.
Em aplicaes cuja velocidade de aferio deve ser alta, conveniente que
utilizemos instrumentos com indicaes digitais. Isso se explica pelo fato de os
sinais analgicos no conseguirem pular intervalos.
Em uma aferio de um sinal de tenso que muda de 2V para 5V, o sinal analgico
percorre os seguintes valores at chegar em 5V: 2,1V; 2,2V; ...4,9V; 5V. Vejamos,
na Figura 1, um exemplo de sinal analgico.
94
UNIUBE
Figura 1: Exemplo de um sinal analgico
Utilizamos para demonstrar essa alterao uma escala que varia a cada 1V, mas
na verdade essa variao consideravelmente menor.
O tempo de resposta de um instrumento mecnico pode no acompanhar o tempo
de alterao do dado, isso pode levar a erros e imprecises de aferies.
A leitura de um instrumento digital tambm analgica, o que ir mudar a forma
com que os dados sero indicados para o operador do equipamento. No mesmo
exemplo, o sinal digital indicado acompanharia com maior velocidade e preciso
as alteraes dos dados de entrada, pois no h que esperar o deslocamento
mecnico de nenhum instrumento.
Agora que nos ficou clara a diferena entre os dois tipos de sinais mencionados,
iniciaremos nosso estudo falando das entradas analgicas existentes nos
microcontroladores PIC.
Uma entrada analgica um recurso que nos permite desenvolver aplicaes que
possam colher sinais analgicos de tenso.
Nos microcontroladores, a entrada analgica nos permite realizar duas
funcionalidades, so elas: comparador analgico e conversor A/D.
A entrada analgica nada mais que pinos dos microcontroladores que esto
preparados para receber valores de tenso e transform-los em dados; nesse
caso, os dados sero nmeros decimais inteiros. Nmeros inteiros so nmeros
sem vrgula, exemplo: 1; 10; 255; 1000; etc. Um nmero no inteiro seria: 1,5; 2,3;
etc.
95
UNIUBE
SAIBA MAIS
Sinais analgicos so muito utilizados em aplicaes industriais, onde se h a
necessidade de coletar dados de equipamentos analgicos, como sensores e
vlvulas.
O conhecimento em sinais analgicos amplo e nos exige conhecer algumas

definies e regras que veremos a partir de agora.
Nosso estudo ser baseado no microcontrolador PIC16F877A, que possui todas
as funcionalidades que estudaremos adiante, alm do fato de j termos algum
conhecimento sobre ele, adquirido nos captulos anteriores.
1.1 Nmeros Binrios de 8, 10, 12 e 16 bits

Para trabalharmos com algumas funcionalidades dos microcontroladores preciso
conhecer o que so os nmeros binrios e quais as diferenas que eles podem
apresentar.
No captulo primeiro, vimos um pouco sobre este termo chamado binrio.
Nmeros binrios so uma sequncia de 1 ou mais dgitos que so utilizados para
representar uma informao. Basicamente, nmero binrio formado por uma
sequncia de nmeros, sendo esses nmeros 0 ou 1.
Todo nmero decimal que utilizamos no dia a dia pode ser representado em forma
binria. O nmero 12 (decimal), por exemplo, corresponde sequncia 1100 em
binrio.
A quantidade de nmeros na sequncia representada pela quantidade de bits.
Um nmero com 10 dgitos chamado de binrio de 10 bits e um nmero com 8
dgitos chamado de binrio de 8 bits. Essa quantidade de bits muito importante
para o estudo da entrada analgica do PIC, portanto extremamente relevante
para nosso aprendizado.
A Tabela 1, a seguir, contm alguns nmeros decimais e seus correspondentes
em binrio para que possamos assimilar as diferenas.
Tabela 1: Exemplos de correspondentes binrios de alguns nmeros decimais
Nmero Decimal
Nmero Binrio
Quantidade de
bits em Binrio
1
10
96
UNIUBE
Nmero Decimal
Nmero Binrio
Quantidade de
bits em Binrio
2
11
100
101
110
111
1000
1001
10
1010
100
1100100
150
10010110
255
11111111
256
100000000
1023
1111111111
10
4095
111111111111
12
4095
111111111111
12
Para trabalharmos com microcontroladores PIC, precisamos conhecer os nmeros

binrios de 8 bits, de 10 bits, de 12 bits e os de 16 bits, disponveis nas novas
sries de microcontroladores PIC.
Como j dito anteriormente, a quantidade de bits indica at onde podemos
representar um nmero decimal.
Para sabermos a quantidade de nmeros decimais que podemos representar com
um nmero binrio, basta utilizarmos o clculo seguinte:
2n = ?
22 = 4
23 = 8
n: nmero de bits
A representao 23 = 8 significa: 2 x 2 x 2 = 8.
Exemplo 1
Quantos bits tem o nmero binrio que pode representar o nmero 458?
29 = 512 nmeros
O nmero 458 pode ser representado por qualquer sequncia de
nmeros binrios que possuam o nmero de bits a partir de 9.
Agora, vamos praticar.
97
UNIUBE
Atividade 1
Se necessitssemos trabalhar com 1024 nmeros decimais, qual seria
a quantidade de bits do nmero binrio corresponde a esse nmero
decimal?
Com um nmero binrio de 8 bits, podemos representar de 0 a 255 nmeros
decimais, totalizando em 256 nmeros (considerar 0 um nmero).
Para o nmero de 10 bits, podemos representar 1024 nmeros e, para 12 bits
podemos representar 4096.
A importncia em sabermos diferenciar os nmeros binrios pela quantidade de
bits, esta ligado necessidade de sabermos o incio e o fim da representao.
Quando formos utilizar a entrada analgica do microcontrolador PIC, teremos que
escolher qual a caracterstica da converso A/D ou do comparador analgico,
se sero 8, 10 ou 12 bits. Alguns modelos no apresentam 12 nem, 16 bits,
devido estes estarem presentes apenas nos modelos mais avanados de
microcontroladores.
Resumindo, se escolhermos 8 bits, corresponder para ns que o intervalo
utilizado est entre 0 e 255 em decimal; para 10 bits, o intervalo estar entre 0 e
1023 em decimal, e se o escolhido for 12 bits, o intervalo se estender entre 0 e
4095.
Se parssemos para pensar, fica um pouco confuso entender como um sinal
analgico se tornar um nmero decimal.
Vimos, anteriormente, que sinal analgico um valor de tenso que entrar em
um dos pinos do PIC.
O processo de converso dessa tenso para uma representao numrica
feita de forma automtica pelo microcontrolador, no sendo necessrio fazermos
nenhum tipo de programao. O que podemos fazer alterar a escala de converso
alterando a quantidade de bits e sua frequncia de amostragem.
Para alternar entre a quantidade de bits da converso, devemos inserir o cdigo
seguinte:
#device adc=X
X: nmero de bits.
Devemos inserir os #device no incio do programa, logo aps a incluso da

biblioteca do microcontrolador, como veremos.
98
UNIUBE
Adiante, veremos, detalhadamente, como utilizar esse nmero gerado pela

converso interna do PIC da tenso de entrada da porta analgica.
1.2 Digitalizao
Digitalizao o nome dado ao processo de transformao de um sinal analgico
para que o mesmo possa ser trabalhado em sistemas computacionais.
Os valores que chegam na entrada analgica do microcontrolador PIC no so
reconhecidos diretamente pela programao. Antes, por um processo interno,
feita a digitalizao do valor de tenso para algo que possa ser interpretado pela
programao.
Vimos, anteriormente, que os dados da porta analgica devem ser programados
de forma a se escolher o intervalo da representao numrica da converso do
sinal analgico da entrada.
A digitalizao o que acontece na passagem do valor de tenso para a
representao numrica decimal dentro da lgica do microcontrolador PIC.
1.3 Frequncia de Amostragem

A converso A/D dos microcontroladores PIC so acionados por um sinal de clock
que pode ser uma frao do clock principal ou pelo oscilador RC interno. O perodo
do sinal de clock do conversor A/D chamado de TAD, que corresponde ao tempo
necessrio para converso de cada bit.
Para o correto funcionamento do conversor A/D, devemos nos assegurar que a
configurao do TAD no seja inferior a 1,6 us.
Para configurarmos o clock do conversor A/D, devemos utilizar a seguinte funo:
// Para clock interno RC
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
// Para clock interno RC
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
Essa funo deve ser inserida dentro da funo principal void main().
Lembrando que a sintaxe correta de construo da lgica de programao ser
estudada no captulo seguinte.
A Tabela 2 mostra as variaes para uma frequncia de 4 Mhz (Fosc).
99
UNIUBE
Tabela 2: Configurao do clock ADC

TAD
Setup_adc (ADC_
Clock do Conversor
0,5 us
CLOCK_DIV_X)
2
2 us
Fosc/8 = 500 Khz
8 us
32
Fosc/32 = 125 Khz
2 us 6 us
INTERNAL
Oscilador Interno RC
1 us
Fosc/4 = 1 Mhz
4 us
16
Fosc/16 = 250 Khz
16 us
64
Fosc/64 = 62,5 Khz
2 us 6 us
INTERNAL
Oscilador interno RC
Fosc/2 = 2 Mhz
Fonte: Adaptado de ZANCO, 2006.
A Microchip, fabricante dos microcontroladores PIC recomenda esperarmos pelo

menos dois tempos de TAD antes de solicitarmos outra converso.
O processo de converso ocorre por doze tempos de TAD, como podemos ver na
Figura 2.
Figura 2: Ciclo completo de uma converso A/D dos microcontroladores PIC
O clculo do intervalo procede da seguinte maneira:

Intervalo = 50 us + (12 x TAD) + (2 x TAD)
Para garantirmos um bom funcionamento da converso A/D do PIC, necessrio
respeitarmos esses intervalos e efetuar os clculos da configurao corretamente.
Exemplo 2
A frequncia do microcontrolador de 8 MHz e o divisor do clock da
converso A/D igual a 2. Qual o tempo do ciclo completo da converso?
A converso A/D deve trabalhar em 10 bits, o que fazer para configurar
esse parmetro?
8 Mz
= 0,4 Mhz
2
1
TAD =
= 2,5 us
400.000
100
UNIUBE
50 us + (12 x 2,5 us ) + ( 2 x 2,5 us ) = 85 us ( tempo do ciclo )

Para configurar a converso em 10 bits, devemos ajustar o parmetro:
#device adc=10
1.4 Comparador analgico

O comparador analgico nos permite comparar dois sinais analgicos, desde que
estejam dentro da escala de tenso permitida. Essa comparao resultar em
uma sada digital indicando qual dos sinais maior.
Os microcontroladores PIC que apresentam essa funcionalidade possuem dois
pinos especficos para trabalharem com o comparador analgico.
Esses dois pinos possuem polaridade, uma inversora (-) e outra no inversora (+).
A comparao entre dois sinais analgicos ocorre por meio desses dois pinos.
Quando a entrada inversora est maior que a no inversora a sada vai a nvel
lgico igual a 0 e quando a entrada no inversora est maior que a inversora o
nvel lgico da sada igual a 1.
A funo seguinte utilizada para configurar os pinos que trabalharo como
comparadores analgicos:
setup_comparator(C1-_C1+_C2-_C2+);
C1- : pino de entrada 1 inversora

C1+ : pino de entrada 1 no inversora
C2-: pino de entrada 2 inversora
C3+ : pino de entrada 2 no inversora
Assim como as funes anteriores, esta funo deve ser inserida dentro da funo
principal.
O PIC16F877A apresenta dois comparadores analgicos, que so independentes
e podem ser utilizados separadamente.
Para escolhermos qual pino ser utilizado na sada, utilizaremos as siglas OUT_
ON_PINO.
setup_comparator(C1-_C1+_C2-_C2+_OUT_ON_X_Y);
X: pino escolhido para sada do comparador 1

Y: pino escolhido para sada do comparador 2
101
UNIUBE
Algumas funes so especficas e individuais de cada pino do microcontrolador,

dessa forma necessrio verificar em cada modelo, qual o pino para cada
funcionalidade.
A maioria dos microcontroladores possui a mesma quantidade de pinos da porta
A, isso fez com que se estabelecesse um padro, dessa forma especificasse
essa maioria de microcontroladores PIC obedecendo a uma das seguintes
configuraes:
setup_comparator(A0_A3_A1_A2);
setup_comparator(NC_NC_A1_A2);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_comparator(A0_VR_A1_VR);
setup_comparator(A3_VR_A2_VR);
setup_comparator(A0_A2_A1_A2_OUT_ON_A3_A4);
NC significa que no ser utilizado. O compilador (software que possibilita a

programao dos microcontroladores PIC) exige a configurao da funo
setup_comparator() da maneira correta, caso contrrio ocorrer um erro e a
comparao analgica no ir acontecer.
Tenso de referncia
A tenso de referncia outro item existente no mdulo analgico, com ela temos
como limitar o nvel alto e baixo da tenso de entrada da porta analgica do
microcontrolador PIC.
A configurao da tenso de referncia pode se proceder de duas formas: por
programao atravs da funo setup_vref() ou por entrada fsica.
Vref pela funo:

- setup_vref(VREF_HIGH|Valor);
Clculo:
Valor Vdd
Vref high = Vdd x

+
32
4

- setup_vref(VREF_LOW|Valor);
Clculo:

Vref low = Vdd x
Vref por entrada fsica:

Vejamos na Figura 3.
Valor
24
102
UNIUBE
Figura 3: Representao de uma tenso de referncia do mdulo

analgico nos microcontroladores PIC
Cada microcontrolador apresenta os seus respectivos pinos para Vref+ e Vref-.

A comparao analgica que utiliza tenso de referncia fsica ocorre diretamente,
havendo apenas a necessidade de inserirmos a funo que configura quais as
entradas sero comparadas. Nesse caso, a configurao ficaria como segue a
seguir:

setup_comparator(A0-_Vref+_NC_NC);
Neste caso anterior, utilizamos apenas o comparador 1 do PIC em questo, pois

ao utilizarmos a sigla NC desabilitamos o canal do comparador 2.
Utilizamos o pino A0 como inversora e o pino da tenso de referncia como no
inversora. Quando o pino A0 estiver com nvel de tenso superior ao da tenso de
referncia, o pino de sada indicar um sinal de 0 e 1 quando A0 estiver menor.
Exemplo 3
Configurar os pinos A0 e A3 no comparador analgico 1 e os pinos A1 e A2
no comparador analgico 2 do microcontrolador PIC16F877A.

O tempo mdio de resposta do comparador, fornecido pelo fabricante, pode

chegar a 600ns.
Atividade 2
Como possvel comparar dois sinais de tenso utilizando um
microcontrolador? O que preciso configurar no microcontrolador para que
essa comparao se torne possvel?
103
UNIUBE
SAIBA MAIS
A tenso de referncia VR pode ser utilizada como um dos sinais analgicos

da comparao analgica nos microcontroladores PIC.
Interrupo pelo comparador analgico

Como muitas das funes dos microcontroladores, o comparador analgico
tambm/ apresenta uma interrupo.
A interrupo pelo mdulo comparador analgico invocada quando ocorrer
inverso do resultado da comparao.
Para entendermos, mais claro explicarmos a partir do seguinte exemplo: O pino
A1 maior que A2, ento a sada digital 0, no ato que o pino A1 se torna menor
que A2, a sada digital passa a ser 1; nesse momento, houve uma inverso da
sada, ocorrendo a chamada da interrupo. importante sabermos que o mesmo
ocorre quando a sada passa de 1 para 0.
A interrupo do mdulo comparador analgico escrita como segue:
//Antes da funo principal (Void Main)
#INT_COMP
void isr()
{

//instrues desejadas
}
//Dentro da funo principal
setup_comparator(A1_VR_OUT_ON_A2); //ativa o comparador 1
setup_vref(VREF_HIGH|15); //escolher a tenso de referncia
enable_interrupts(INT_COMP); //habilitar o mdulo comparador

enable_interrupts(GLOBAL); //se existir alguma interrupo
Quando estudarmos a linguagem C, no captulo seguinte, entenderemos melhor

qual o papel de cada linha de cdigo escrita anteriormente.
DICAS
Devemos procurar sempre utilizar as interrupes, atravs delas conseguimos

implementar lgicas mais rpidas e menos complexas.
104
UNIUBE
1.5 Conversor A/D no PIC

Quando tratamos de conversores A/D (Analgico para Digital) o funcionamento
padro para qualquer tipo de converso. Um sinal de tenso ou de corrente entra
em um dispositivo, recebe tratamento e se torna um sinal digital, na maioria das
vezes um nmero binrio ou decimal.
Nos microcontroladores PIC, a converso A/D ocorre internamente, e nos resta
apenas configurar e invocar as funes.
A funo utilizada para chamar a converso analgica a seguinte:
set_adc_channel(1); //escolhe qual das entradas ser convertida
digital = read_adc();
A palavra digital uma varivel do tipo inteira, pois a converso nos

microcontroladores PIC retorna um nmero decimal que pode variar de 8, 10, 12
e 16 bits, conforme configurado no #device adc=X.
Na converso A/D surge um termo chamado Amostragem. Essa amostragem o
valor de tenso necessrio para alterar uma unidade decimal na converso A/D.
Encontramos esse valor da amostragem com o seguinte clculo:
Variao da tenso
= Valor da amostragem
Escala da converso A/D
A variao da tenso encontrado subtraindo a tenso mxima pela tenso
mnima.
O valor da escala da converso A/D a representao decimal da quantidade de
bits ajustada na converso.
Se foram configurados 8 bits na converso, o valor retornado ficar entre 0 e 255.
Para um range de 0 a 5V, para cada unidade decimal (amostragem) a variao de
tenso ser:
5
= 19,5 mV
256
Exemplo 4
Qual tenso atual na entrada analgica se a tenso mxima na

entrada analgica 4,5V e o conversor A/D foi ajustado para 10 bits.
Variao da tenso
= valor da amostragem
Escala da converso A/D
4,5
= 4,39 mV
1024
105
UNIUBE
IMPORTANTE!
O pino utilizado para entrada analgica deve ser configurado como pino de
entrada. A funo que nos permite executar essa configurao set_tris_
letradaporta(0bxxxxxxxx)
Substituindo x: 0 sada e 1 entrada
importante ficar claro que a converso A/D no esta presente em todos
os microcontroladores que apresentam caractersticas analgicas. Alguns
microcontroladores, como o PIC16F628, possuem a funo de comparador
analgico, mas no possui a funo de converso A/D.
DICAS
Antes de escolher um microcontrolador fundamental saber as funcionalidades

do mesmo, e, principalmente, saber quais os recursos que sero necessrios
no projeto.
Atividade 3
Utilizando a funo read_adc(), qual ser o valor em decimal para tenso de
3,85V se o conversor A/D foi configurado para 10 bits. A variao da tenso deve
ser considerada entre 0 e 4,8V.
1.6 Esquema Eltrico

Para colocarmos em prtica os conceitos das funcionalidades vistas neste captulo
6, devemos demonstrar um circuito eltrico montado junto aos microcontroladores
PIC.
Veremos, agora, como so feitas as conexes dos dispositivos externos, que
produzem os sinais analgicos, ao microcontrolador, que recebe o sinal analgico
e o converte para um dado digital que possamos trabalhar na programao.
A construo fsica muito simples de entendermos. Vimos que o sinal analgico
que o microcontrolador PIC consegue converter para digital um valor de tenso
de 0 at a tenso que a ele foi fornecida como alimentao, ou por valores
mximos e mnimos ajustados pelos pinos de tenso de referncia, como estudado
anteriormente. Os pinos de entrada analgica esto preparados para receber os
sinais de tenso diretamente, embora seja necessrio calcularmos um capacitor
inserido paralelamente entrada para ajustar a frequncia de corte. Geralmente,
tambm utilizado um resistor em srie com a entrada analgica.
106
UNIUBE
importante conhecermos qual a frequncia do sinal analgico que utilizaremos

no microcontrolador.
O clculo da frequncia de corte calculado da seguinte maneira:
Fc = 10 x F
Para calcularmos qual o valor do capacitor que ter o papel de um filtro,

devemos utilizar o clculo anterior na seguinte frmula:
C=
1
3,14 x Res x Fc
Vejamos, na Figura 4, como seriam as conexes para utilizao de uma

entrada analgica como conversor A/D com filtro.
Figura 4: Exemplo de circuito utilizando uma entrada analgica com filtro.
O capacitor inserido no esquema anterior serve para filtrar rudos (filtro bassabaixa). No esquema anterior, no inserimos a tenso de referncia, pois em
padro foi utilizada a tenso de alimentao como referncia do range.
Existem algumas diferenas entre a montagem eltrica de uma entrada analgica
e um comparador analgico. O comparador analgico exige, no mnimo, duas
entradas analgicas disponveis. Como aprendemos anteriormente, a tenso de
referncia pode ser utilizada como uma das tenses da comparao.
Exemplo 5
Qual o valor do capacitor se a frequncia de entrada de 10Hz e o resistor
utilizado de 4.7k .
FC = 10 x 10
FC = 100
C=
1
3,14 x 4.700 x 100
107
UNIUBE
C = 338,62 nF
No exemplo anterior, o valor do capacitor no pode ser encontrado
comercialmente no mercado, o que nos obriga a escolher valores
aproximados, neste caso o de 300nF.
IMPORTANTE!
Comercialmente, no existem todos os valores de capacitores, assim devemos

sempre escolher o que mais se aproxima do desejado.
1.7 Instrues
Instrues so comandos do programa que utilizaremos para trabalhar com as
funcionalidades dos microcontroladores. Como no captulo seguinte estudaremos
a linguagem C utilizada no compilador CCS C. Todas as referncias estudadas
neste captulo, ou nos captulos anteriores, so instrues desse compilador.
PONTO CHAVE
Instruo tudo aquilo que tem valor no programa do microcontrolador.
2 Sada Analgica
A sada analgica difere da entrada analgica no s pelo fato de uma ser entrada
de dados e a outra sada de dados.
Uma sada analgica, utilizando microcontrolador PIC, no se resume em uma
sada varivel de tenso.
Nos microcontroladores PIC, existe um recurso presente em alguns modelos, que,
atravs de um sada digital, conseguimos gerar um sinal de tenso varivel, mas
em se tratando de um recurso especfico, os microcontroladores no possuem um
gerador analgico.
Quando tratamos de sada analgica, utilizando microcontroladores PIC, estamos
falando de desenvolver esse recurso utilizando uma converso D/A.
Uma converso D/A estabelecida por microcontrolador PIC necessita de recursos
externos para viabilizar essa converso. Estudaremos um desses recursos no
item seguinte.
108
UNIUBE
2.1 Circuito R2R

Trataremos, neste item, sobre uma das formas de implementao de um circuito
de converso D/A.
O circuito R2R um tipo caracterstico de converso D/A muito utilizado com
microcontroladores. Ele possui n entradas e uma nica sada varivel.
Existem dois tipos de montagem de um circuito R2R; so eles: R2R DAC (Digital
to Analog Converter) e R2R Ladder DAC.
No circuito R2R Ladder, existe uma cadeia de resistores em srie de valor R de
acordo com a quantidade de bits do sinal digital. Em paralelo com esses resistores
e com as sadas digitais, so conectados resistores de valor 2R. Entenderemos
melhor a montagem do circuito R2R Ladder, ao analisarmos a Figura 5.
Figura 5: Circuito R2R Ladder
O valor para utilizarmos no resistor R 10 K.

A resistncia conectada ao Terra no obrigatria, sua utilizao para gerar
um sinal de sada igual a 0 Volts, se nenhuma das entradas estiver com tenso.
Essa resistncia ir consumir uma quantidade da tenso de sada que vai variar
conforme a quantidade de entradas que o circuito R2R tiver.
Quando nas n entradas do circuito R2R conter um sinal de tenso igual a 0V ou
5V, no haver a necessidade de inserir a resistncia conectada do Terra, pois
a nica funo dessa resistncia eliminar valores flutuantes das n entradas
do circuito que possivelmente poderiam gerar um sinal de tenso na sada. Valor
flutuante um valor mnimo que pode surgir se as entradas estiverem abertas
(sem conexo).
109
UNIUBE
Outra forma de utilizar um circuito R2R Ladder, utilizarmos um amplificador

operacional (LM358) para amplificar o sinal de sada no valor desejado. A
construo do circuito com amplificador esta descrito na Figura 6.
Figura 6: Circuito R2R Ladder com sada amplificada
Amplificadores operacionais so dispositivos capazes de gerar um sinal n vezes

menor ou maior que a entrada.
Este modelo de circuito amplificado denominado Somador No Inversor.
A Figura 7 mostra alguns exemplos de circuitos utilizando amplificadores
operacionais.
Figura 7: Exemplos de circuitos amplificados
110
UNIUBE
Visto que os microcontroladores somente conseguem trabalhar com nveis de

tenso de sua alimentao, com a utilizao dos amplificadores operacionais,
conseguimos amplificar (aumentar) esse nvel de tenso n vezes, de acordo
com a configurao desses amplificadores.
Outra forma de montarmos o circuito R2R utilizarmos o tipo simples que possui
menor quantidade de resistores e uma montagem simplificada.
A Tabela 3 retrata os respectivos valores de Vs conforme a entrada V0 a V1
referente Figura 8.
Tabela 3. Demonstrao de uma converso D/A
V3
V2
V1
V0
% Vs Mximo
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
5
15
30
50
Figura 8: Sada analgica utilizando microcontrolador
Como vimos anteriormente no circuito R2R, tipo Ladder, tambm possvel inserir
um amplificador na sada do circuito R2R simples. A montagem seria como mostra
a Figura 9.
Figura 9: Circuito R2R DAC simples com amplificador operacional
111
UNIUBE
2.2 Converso Binrio/Decimal e Decimal/Binrio

Vimos at agora como utilizar a entrada analgica do microcontrolador PIC. Para
complementar nossos conhecimentos, aprenderemos a converter um nmero
decimal para um nmero binrio e vice-versa.
O mtodo de converso que aprenderemos pode ser utilizado para converso de
qualquer nmero positivo e inteiro.
Primeiramente, vejamos na Figura 10 a converso de um nmero binrio para seu
correspondente em decimal:
Converso Binrio para Decimal:
Converso do nmero binrio 1001 para seu
correspondente em decimal.
23
22
21
20
(8 x 1) + (4 x 0) + (2 x 0) + (1 x 1)
=9
Figura 10: Demonstrativo de converso binrio/decimal
A converso se procede multiplicando o resultado da exponenciao do nmero 2

pelo bit em binrio e somando os valores, como podemos ver na Figura 10.
O primeiro bit (menos significativo) o da direita. A exponenciao do nmero
2 crescente de acordo com a quantidade de bits do nmero binrio menos
um. Se a quantidade de bits do nmero binrio fosse 8, faramos a somatria da
multiplicao da exponenciao do nmero 2 por 0, at 7, pelo bit correspondente.
O primeiro bit deve ser multiplicado pela exponenciao do nmero 2 por 0, o
segundo bit deve ser multiplicado pela exponenciao do nmero 2 por 1, e assim
por diante.
Agora, veremos, por meio da Figura 11, como achar o nmero binrio a partir de
um nmero decimal.
112
UNIUBE
Figura 11: Demonstrativo de converso decimal/binrio
Para achar o nmero binrio a partir de um nmero decimal, devemos dividir

nmero sempre por 2. O resto das divises so os bits do nmero binrio. O
resultado da diviso deve ser dividido novamente at que o resultado seja menor
que 2. O resultado da ultima diviso o ultimo bit (mais significativo), seguido do
resto da ultima diviso; da por diante, pegaremos todos os restos das divises.
Na Figura 11, podemos ver que a seta indica qual o sentido de montagem do
nmero binrio, sendo sempre o resto da primeira diviso o primeiro bit do nmero
binrio (menos significativo).
Praticaremos, com os dois prximos exemplos, a converter um nmero decimal
para binrio e um nmero binrio para decimal.
113
UNIUBE
Exemplo 6
Converso do nmero binrio 1110 para decimal.
1
20
(8 x 1) + (4 x 1) + (2 x 1) + (1 x 0)
= 14
O resultado da converso igual a 14.

DICAS
Para garantir que a converso de um nmero binrio para decimal tenha sido feita
corretamente, converta o resultado para binrio e veja se a resposta o mesmo
nmero inicial.
A converso de um nmero binrio ser muito utilizada por ns na programao

do microcontrolador. Cada conjunto de pinos de uma porta do PIC se torna um
nmero binrio e, na programao, tanto podemos utilizar um nmero binrio
quanto um nmero decimal para efetuarmos o acionamento dessa porta.
A porta B do PIC16F877A possui 8 pinos de entrada/sada, logo, para seu controle,
utilizaremos um numero binrio de 8 bits.
Utilizando como sada os pinos da porta B, por exemplo, poderamos acionar os 2
primeiros e os 2 ltimos pinos com a funo:

output_c(0b11000011);
Se utilizarmos o valor decimal no lugar do nmero binrio, tambm conseguimos

o mesmo resultado, acionar os 2 primeiros e os 2 ltimos pinos da porta C. Veja:
output_c(195);
O nmero decimal 195 o correspondente em decimal do nmero binrio

11000011, logo o resultado ser o mesmo.
Exemplo 7
Converso do nmero decimal 24 para binrio.
114
UNIUBE
O resultado da converso igual a 11000 (binrio de 5 bits).

Atividade 4
Demonstrar os clculos para encontrar o correspondente decimal do nmero
binrio 11101100, lembrando que este nmero tem 8 bits.
2.3 Controle Digital para Sada Analgica (Converso D/A)

com PIC
J sabemos o que significa uma converso A/D, agora fica mais fcil entendermos
o que converso D/A (Digital para Analgica).
Na converso A/D acontece uma mudana de estado analgico para digital de um
sinal. Na converso D/A, o inverso acontece.
Geralmente, as sadas analgicas so utilizadas para controlar dispositivos na
indstria, exemplo: vlvulas, motores e outros do gnero.
No microcontrolador PIC, no h uma funcionalidade especfica que nos permite
gerar um sinal de sada analgico direto de um pino; por esse motivo, essa
converso se torna complexa se comparada converso A/D.
A converso D/A complexa, pois precisamos desenvolver uma rotina trabalhando
com vrios pinos do microcontrolador, alm de ser necessrio inserir resistores
como vimos no item Circuito R2R deste captulo.
No h dificuldades no desenvolvimento de uma sada analgica, o que existe
uma preocupao em se trabalhar corretamente com os bits (pinos de sada
digital).
Para demonstrar essa converso, nos basearemos na Figura 12, que mostra um
microcontrolador PIC convertendo um sinal digital para analgico, utilizando um
circuito R2R.
115
UNIUBE
Figura 12: Converso D/A utilizando um Microcontrolador PIC e um circuito R2R
Como vimos, mesmo utilizando esse circuito R2R Ladder no conseguimos

produzir um sinal totalmente varivel de tenso analgica de sada. Conseguimos,
apenas, selecionar os valores pr-ajustados, de acordo com cada seleo de
posio do circuito R2R.
Um respectivo nmero binrio correspondente aos acionamentos das sadas
digitais representa um valor de sada analgica (Volts) distinta das demais.
Com base no exemplo da Figura 12, veremos os resultados da converso pela
Tabela 4 (Considerado uma tenso Vcc igual a 5 Volts).
Tabela 4. Converso D/A utilizando circuito R2R Ladder
Sada Analgica
Sada Analgica
(0 100) %
0
(0 5 Volts)
0
9,4
0,47
14,2
0,71
25,8
1,29
50,6
2,53
60
90,6
4,53
100
B3
B2
B1
B0
O primeiro bit da direita o menos significativo, logo ele representa o menor valor
de tenso.
O que acontece quando um dos bits est com valor 1? Somamos ao valor
acumulado o valor de tenso que o bit aciona no circuito R2R.
Cada bit corresponde a um pino de sada digital do microcontrolador. Podemos
utilizar quantos bits forem necessrios. Quanto maior o nmero de bits maior
sero as variaes prestabelecidas de sada de tenso do circuito R2R.
116
UNIUBE
DICAS
Existem no mercado inmeros dispositivos que conseguem transformar um

sinal digital em analgico, o que pode nos ajudar no desenvolvimento de um
projeto.
Veremos adiante o mdulo de controle PWM (Pulse Widht Module). Com essa
funcionalidade, conseguimos gerar um sinal de sada analgico utilizando o
microcontrolador PIC.
3 Controle PWM
3.1 Introduo modulao PWM
Tambm conhecido como Mdulo PWM (Modulao por largura de pulso), esse
componente utilizado para controlar a sada digital dos microcontroladores PIC.
O controle feito atravs de pulsos, que so gerados a partir do pino de sada
digital do PIC.
A Modulao por Largura de Pulso (PWM) muito utilizada para controlar motores
de corrente contnua (DC ou CC), mas podemos utilizar esse recurso em qualquer
dispositivo de controle analgico.
O PWM utiliza uma sada digital do microcontrolador PIC. Ento, porque
consideramos uma sada analgica? De fato, so utilizados apenas dois nveis
de tenso (alto e baixo ~5V e 0V). O que acontece que essa sada digital ir
produzir um nvel de tenso resultante (tenso mdia) varivel conforme os pulsos
gerados pela sada digital.
A Figura 13 ilustra o que o PWM.
117
UNIUBE
Figura 13: Modulao por largura de pulso
A sada produzida por um sinal digital (Alto ou Baixo) representada por uma
onda quadrada como est ilustrado na Figura 13.
A frequncia e, consequentemente, o perodo, so constantes na modulao
PWM, sendo varivel o pulso do sinal digital, denominado Duty Cycle.
O Duty Cycle definido como o tempo de sinal ativo (nvel Alto) no perodo
da onda quadrada. Um Duty Cycle de 50% ir produzir um nvel de tenso de
valor 50% do nvel alto da sada digital. Se considerarmos que a sada digital do
microcontrolador produz em nvel alto uma tenso de 5V, em um Duty Cycle de
50% a mdia da tenso gerada na sada ser de 2.5V, e para um Duty Cycle de
100%, a sada ser 5V.
Como podemos ver, o Duty Cycle o principal responsvel pela variao da sada,
desta forma a escolha correta do valor desse componente fundamental para um
bom controle dos dispositivos finais (motores, lmpadas ou outros).
O clculo do perodo (T) feito com base na frequncia do sinal, que a quantidade
de vezes que ele repete em relao ao tempo.
Clculo do Perodo do PWM:
118
UNIUBE
T=
1

F
Em que: T = Perodo

F = Frequncia do Clock
importante tomarmos cuidado com as diferentes frequncias e perodos

presente no sistema. O perodo T referente ao sinal de sada do PWM
diferente do perodo T de operao do microcontrolador. O perodo do
microcontrolador chamaremos de Tosc.
IMPORTANTE!
A modulao por largura de pulso pode ser considerada uma sada

analgica, visto que a tenso de sada varia conforme desejado. Alguns
autores consideram o mdulo PWM um recurso de sada analgica,
integrando aos microcontroladores PIC a funcionalidade de sada
analgica.
Analisando o funcionamento do PWM percebemos que, resumidamente, o que ir
variar a tenso mdia final. Essa variao da tenso aplicada em um motor DC,
por exemplo, ir produzir uma variao da velocidade em funo da tenso mdia
final de entrada desse motor.
Essa forma de controle, variando a largura do pulso, nos permite controlar a
velocidade do motor DC, que nosso exemplo, sem que percamos a fora desse
motor.
Se apenas varissemos a tenso de entrada desse motor, no iramos conseguir
controlar a velocidade? Sim, a velocidade de um componente de corrente contnua
perfeitamente controlada pela variao da tenso de entrada, contudo, no
teramos a mesma fora e, em alguns casos, o componente nem iria ativar, pois a
maioria dos componentes eletrnicos exige uma tenso mnima de funcionamento,
como o caso dos motores e LEDs.
O que ocorre na modulao PWM que o motor DC alimentado pela tenso
mxima, sendo essa tenso pulsante, consequentemente ir gerar uma tenso
mdia (tenso resultante) em relao ao tempo que o motor ficou exposto ao nvel
alto e baixo. Esse tempo o perodo do sinal (onda quadrada) da alimentao do
motor.
119
UNIUBE
Atividade 5
Qual a vantagem proporcionada pela utilizao do PWM no controle da velocidade
de um motor? De qual outra maneira possvel controlar a velocidade de um
motor?
A funo PWM nos microcontroladores PIC est contida dentro do mdulo CCP
(Capture Compare PWM). Dessa forma preciso configurar esse mdulo para
habilitar a funo PWM.
3.2 Configurando o Mdulo CCP

Para utilizarmos o PWM, preciso configurar o mdulo CCP para trabalhar com
essa funcionalidade.
A configurao do mdulo CCP simples, basta inserirmos a seguinte instruo
(funo) no programa:

setup_ccp1(CCP_PWM);
//Substituir X pelo n do mdulo CCP correspondente
O PWM controlado com base no ajuste do TIMER2, logo para configurarmos o

PWM, precisamos configurar o TIMER2.
O perodo do PWM calculado com base nos parmetros do TIMER2, com a
frmula a seguir:
T
= (PR2 + 1) x 4 x Tosc x TMR2DIV
(Perodo do PWM)
Em que: PR2 = valor de estouro

Tosc = perodo do oscilador do microcontrolador

4 = constante

TMR2DIV = valor do divisor do TIMER2
A funo que configura o TIMER2 descrita a seguir:
setup_timer_X(T2_DIV_BY_TMR2DIV,PR2,1);
Para finalizar o ajuste do PWM, preciso indicar qual ser o Duty Cycle. A funo
que configura o Duty Cycle a seguinte:
set_pwmX_duty(DC);

//DC o valor do Duty Cycle
120
UNIUBE
Quando encontramos o perodo do PWM, encontramos o tempo total do pulso alto

e baixo.
O Duty Cycle correspondente ao tempo que o pulso alto permanecer no sinal
gerado.
Se temos perodo completo (100%), basta repartir esse tempo no valor desejado
do Duty Cycle. Por exemplo, se em um perodo de PWM igual a 500 us, para
termos um Duty Cycle de 25%, temos que considerar 125 us.
A frmula para encontrar o valor de Y na funo do Duty Cycle :
DC
TP
=
(Duty Cycle)
Tosc x TMR2DIV
Em que: DC = valor em decimal para utilizar na funo set_pwm1_duty (DC)

TP = tempo desejado do pulso alto

Tosc = perodo do oscilador do microcontrolador

TMR2DIV = valor do divisor do TIMER2
O exemplo 8 tornar mais claro os clculos para encontrar o Duty Cycle.
Exemplo 8
Encontrar o valor em decimal do Duty Cycle para 50% e Tosc igual a 250 ns. A
funo do TIMER2 foi configurada da seguinte maneira:
setup_timer_X(T2_DIV_BY_4,100,1);

T = (PR2 + 1) x 4 x Tosc x TMR2DIV
T = 101 x 4 x 0,00000025 x 4
T = 404 us
50 % de 404 us corresponde a 202 us. Esse ser o tempo que o pulso ir

permanecer alto durante cada perodo do sinal.
202 us
DC =
Tosc x TMR2DIV
202 us
DC =
0,00000025
DC = 808
Para configurao configurar o Duty Cycle:
set_pwmX_duty(808);
121
UNIUBE
Motores, geralmente, so componentes que consomem muita corrente, logo no

podemos esquecer que o microcontrolador possui um limite de 25mA em suas
sadas digitais.
Ento, como possvel controlar o motor DC utilizando a sada digital com PWM?
O correto a se fazer, utilizar a sada digital para acionar um componente que ir
chavear a tenso de alimentao do motor DC. Um dos componentes que pode
ser utilizado o transistor (BC337).
A montagem de um circuito utilizando um transistor para chavear o acionamento
de um motor segue no exemplo 10.
SAIBA MAIS
A corrente de base do transistor deve ser calculada em relao com a tenso

no coletor e no resistor em srie com a base.
Um transistor representado pela Figura 14.
Figura 14: Representao de um transistor NPN
Para acionar o transistor, preciso fornecer na base uma corrente na casa de

micro (10-6) amperes.
Para calcular qual deve ser a corrente da base (acionamento) do transistor,
devemos saber qual a corrente do coletor e o ganho do transistor. O ganho
um fator de multiplicao que deve ser indicado nas especificaes de cada
transistor, ou atravs da medio desse ganho por um aparelho eletrnico (alguns
multmetros possuem essa funo). O clculo da corrente da base :
ib=
ic
Ganho
Para conhecer a corrente do coletor, preciso saber a tenso e a resistncia da

carga (motor, LED ou outros). Com esses dados, basta utilizar a lei de Ohm para
se chegar na corrente do coletor.
122
UNIUBE
Em srie com a base, preciso inserir um resistor para induzir a corrente. O valor
dessa resistncia deve ser calculado utilizando-se a lei de Ohm e o resultado do
clculo anterior.
Lei de Ohm:
U=Rxi
Exemplo 9
Calcular a corrente da base de um transistor NPN se a corrente do coletor 25mA
e o ganho igual a 100. Considerar uma tenso de 5V na entrada do resistor em
srie com a base. Qual o valor do resistor da base?
ib =
ic
Ganho
ib =
25mA
100
ib = 0,00025A
ib = 250 uA
SAIBA MAIS
O transistor consome uma tenso de 0,7V que no deve ser desprezada no

momento dos clculos reais. Esse valor de 0.7V deve ser decrementado da
tenso utilizada nos clculos.
A seguir, encontramos um exemplo de como seria a utilizao de um transistor
para atuar como acionador de um motor DC.
Exemplo 10
Montar um circuito que controle um motor DC com o PWM de um microcontrolador
PIC. Utilizar um transistor para chavear o acionamento do motor DC de 5V.
123
UNIUBE
O controle de um equipamento utilizando a modulao por largura de pulso (PWM)

nos permite melhorar o rendimento dos equipamentos controlados.
PARADA PARA REFLEXO
Utilizar corretamente o que os componentes disponibilizam, gera um

menor custo e aumenta a qualidade dos sistemas desenvolvidos.
Resumo
Sabemos que so muitas as utilidades dos microcontroladores PIC. Trabalhamos
com sinais digitais, formas de comunicao, e, agora, trabalhamos com sinais
analgicos.
Estudamos conceitos para entendermos melhor como tudo acontece em uma
converso A/D.
Entendemos que uma converso A/D muito alm de uma simples mudana de
estado de um sinal.
Para entendermos corretamente a utilizao da converso A/D, aprendemos a
diferenciar nmeros decimais de nmeros binrios e qual a utilidade de cada um
dentro de um sistema microcontrolado.
Neste captulo, vimos que de suma importncia a converso de nmeros
binrios para decimal e vice-versa, pois so diretamente utilizados em todas as
funcionalidades dos microcontroladores PIC.
124
UNIUBE
O estudo voltado aos sinais analgicos nos permite agora desenvolver aplicaes
voltadas indstria, j que conseguimos trabalhar com uma das principais
ferramentas utilizadas nos equipamentos industriais.
Controlar equipamentos com preciso e ter o total controle sobre o mesmo uma
das capacidades que trabalhamos neste captulo quando estudamos sobre o
mdulo de controle PWM.
Foi visto tambm que conseguimos criar uma sada analgica utilizando uma
converso D/A a partir dos pinos digitais e de um circuito externo R2R.
Um novo mundo de aplicaes nos surge com o aprendizado em sinais analgicos.
As instrues estudadas at agora ficaro mais claras no captulo seguinte, onde
estudaremos sobre a linguagem C e sobre o compilador C que ser utilizado como
base de nossa programao.
Referncias
MALVINO, Albert Paul. Microcomputadores e microprocessadores.
So Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 1985.
ZANCO, WAGNER DA SILVA. Microcontroladores PIC: tcnicas
de software e hardware para projetos de circuitos
eletrnicos. 10. ed. So Paulo: Editora rica, 2006.
Atividades
Atividade 6
Escreva o que significa uma converso A/D.
Atividade 7
Escreva quanto tempo temos que esperar entre uma converso e outra. A
frequncia utilizada no microcontrolador de 16 MHz e o clock do conversor A/D
32 partes dessa frequncia.
Atividade 8
Diferencie um sinal analgico de um sinal digital. Sinais que podem ser utilizados
nos microcontroladores PIC.
Atividade 9
Quando necessitamos trabalhar com tenso e diferenciar diversos valores do
mesmo, quais so as funcionalidades dos microcontroladores que podemos
utilizar?
a) Sadas digitais e Sadas Analgicas
b) Comunicao Serial RS232
125
UNIUBE
c) Comparador Analgico e Conversor A/D

d) Conversor A/D, Controle PWM e Sada Digital
e) O microcontrolador PIC no possui essa capacidade
Atividade 10
Escreva qual a vantagem em utilizar um controle PWM para controlar um motor?
126
UNIUBE
Referencial de Respostas
COMPONENTE CURRICULAR
Eletricidade Aplicada e Equipamentos Eletroeletrnicos
Captulo de Estudo 1
Fundamentos da eletromecnica e motores de corrente contnua
Atividade 1
Atividade 2
Atividade 3
Atividade 4
Atividade 5
127
UNIUBE
Atividade 6
ou
Atividade 7
Atividade 8
Atividade 9
Atividade 10
Atividade 11
Atividade 12
128
UNIUBE
Atividade 13
Atividade 14
a)
Em velocidade nominal de 1800rpm:
No caso de meia carga, temos:
Logo,
b) Para sobrecarga de 20%, temos:
129
UNIUBE
Atividade 15
a) Na partida,
b)
c)
d)
Atividade 16
zero:
130
UNIUBE
Atividade 17
F = B l i . xn o
F = 200.10-6 . 3 . 90 . sen 45
F = 38, 18 MN
Atividade 18
Atividade 19
Atividade 20
131
UNIUBE
Eletricidade Aplicada e Equipamentos Eletroeletrnicos
Captulo de Estudo 2
Mquinas de induo polifsicas
Atividade 1
Atividade 2
a.
b.
Atividade 3
a.
b.
c. 0,5:
1,25:
Atividade 4
a.
b.
132
UNIUBE
Atividade 5
a.
b.
Atividade 6
Atividade 7
a.
b.
Atividade 8
a.
b.
c. Perdas equivalentes no cobre, sendo:
1/2:
1 :
Atividade 9
a. fr = s . f
6 = s . 60
s = 0,1
b. No caso, Pg = Pi = 200KW, sendo:
133
UNIUBE
Pr = s . Pg = 0,1 x 200
Pr = 20 KW
Atividade 10
a.
b.
c.
Sistemas, instalaes e equipamentos eletrnicos e de comunicao
Captulo de Estudo 3
Entrada/Sada Analgica e Controle PWM
Atividade 1
Um nmero binrio que corresponda a escala de 0 a 1023 deve ter 10 bits.
210 = 1024 nmeros
Atividade 2
Os microcontroladores apresentam uma funcionalidade chamada comparador
analgico, que nos permite estabelecer uma comparao entre nveis de tenso
permitidas (0 a tenso de entrada na alimentao do PIC).
Para habilitar essa funcionalidade do microcontrolador, devemos configurar os
pinos que faro o trabalho de comparao. Para isso, devemos utilizar a funo
a seguir:
setup_comparator(A1_A2_OUT_ON_A4);
Essa funo configurou um dos comparadores. A comparao ir ocorrer entre os
pinos A0 e A1. O pino de sada digital A4 foi escolhido para indicar qual dos nveis
de sinal maior, sendo 0 para A1 maior que A2, e 1 para A2 maior que A1.
134
UNIUBE
Atividade 3
4,8
= 4,68 mV
1024
3,85
= 822
0,00468
822 o resultado da converso A/D neste caso.
Considerar apenas a parte inteira da diviso para encontrar o valor decimal.
Atividade 4
x
27
26
25
24
23
22
21
20
(128 x 1) + (64 x 1) + (32 x 1) + (16 x 0) + (8 x 1) + (4 x 1) + (2 x 0) + (1 x 0)
= 236
O nmero binrio 11101100 corresponde ao nmero decimal 236.
Atividade 5
A vantagem do PWM no controle da velocidade de um motor est na capacidade
de controlar essa velocidade mantendo a mesma tenso fornecida ao motor em
forma de pulsos, que resulta em uma tenso mdia. Desta maneira, o motor
mantm sua fora de rotao.
Outra forma de controlar a velocidade de um motor alterando a tenso de
entrada. Se um motor contnuo e sua alimentao de 12V, se aplicarmos uma
tenso de 10V ele funcionar com uma velocidade menor e, consequentemente,
com uma potncia menor.
Atividade 6
Uma converso A/D, uma converso de um estado analgico de um sinal para
um estado digital do mesmo sinal.
Atividade 7
16 MHz
= 125 KHz
32
1
TAD =
= 8 us
125 KHz
FA/D =
Intervalo = 50 us + (12 x TAD) + (2 x TAD)

Intervalo = 50 us + 96 us + 16 us
135
UNIUBE
Intervalo = 162 us
Antes de solicitarmos outra converso A/D ser necessrio
aguardar 162 us.
Atividade 8
Sinal analgico para o microcontrolador PIC um valor de tenso que pode
variar conforme ajuste dos valores mximos e mnimos. Um sinal digital um
sinal produzido pelos pinos de I/O do PIC. Sinal Digital assume apenas valores
de 0 (valor mnimo) e 1 (valor mximo). Uma sequncia de sinais digitais pode
formar outro sinal digital resultante, que recebe o nome de nmero binrio de x
bits (nmero de casas digitais).
Atividade 9
Letra c Comparador Analgico e Conversor A/D
Atividade 10
A vantagem na utilizao de um controle PWM para controlar um motor est na

capacidade de variar a velocidade, sem que se perca a fora do motor.
136
UNIUBE

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UNIVERSIDADE DE UBERABA

2011 by Universidade de Uberaba

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)

Rhafael Pansani Godinho

definir os processos de converso de energia;

1.1 Fundamentos de Eletromecnica

converso em dispositivos de fora

converso em dispositivos de posio

Podemos classificar os transdutores em trs partes:

Figura 01: Partes de um transdutor eletromecnico

1.1.2 Relaes existentes entre induo eletromagntica e fora

Figura 02: Princpio descoberto por Faraday

Condutor de comprimento l movendo-se em um campo magntico B, para gerar

Para que possamos utilizar as equaes apresentadas, deveremos levar em

A Lei de Faraday a base para a converso da energia mecnica em energia

Figura 03: Lei de Lenz

Dessa forma, podemos equacionar:

1.1.2.3 Fora Eletromagntica

Figura 04: Princpios da converso eletromagntica

O campo magntico mostrado na figura 04 uniforme, e o condutor nele imerso

o ngulo entre as direes i e B, conforme figura 05.

Figura 05: Condutor imerso em um campo

1. Um fio retilneo, horizontal, percorrido por uma corrente eltrica de 24A,

1.1.3 Comparao entre ao motora e ao geradora

Figura 06: Princpio de funcionamento de mquinas rotativas

1 Sendo um motor, cuja armadura apresenta uma resistncia de 0,50 , ligado

2 Considerando-se um gerador em que a armadura de 380V entrega uma corrente

1.2 Motores de Corrente Contnua

Os geradores e motores CC so divididos em duas partes, sendo uma estacionria

1.2.2 Construo da mquina CC

Figura 07: Mquina cc em corte e esquemas de conexo do campo

O rotor consiste de:

permite rotao para ao geradora ou ao motora mecnica;

contm os condutores que induzem a tenso ou providenciam um torque

providencia uma faixa de baixa relutncia para o fluxo.

4. o interpolo e seu enrolamento tambm so montados na carcaa da mquina.

Figura 08: Mquina cc em corte

6. Pacote de chapas do rotor com enrolamento.

Figura 09: Torque em uma espira inserida em um

Definimos torque como a tendncia de acoplamento mecnico por produzir

Figura 10: Torque til na bobina

O torque definido como o produto de uma fora e de sua distncia perpendicular

A bobina da figura 09 encontra-se a um raio de r=60cm, em um campo de 0,1mT.

a fora til no momento em que a bobina se encontra em um ngulo de 60 com

Observe que os condutores da regio interpolar (figura 10) desenvolvem uma

Figura 11: Comutao em mquinas cc

1.2.4 Equao fundamental do torque em mquinas CC

Considerando-se um motor com um torque de 200Nm, com uma reduo de 15%

1.2.5 Fora contraeletromotriz ou tenso gerada no motor

Um motor CC possui uma resistncia de armadura 0,3 e uma queda de tenso

Observe que h uma baixa variao na fcem e na velocidade (4,54%), resultando

A velocidade do motor varia, correspondendo em grandes variaes na

1.2.6 Velocidade do motor como funo da fcem e do fluxo

Assim, podemos rapidamente avaliar a performance de um motor CC. Como

1 Um motor de 180V, com resistncia de circuito de armadura de 0,3 , resistncia

em velocidade nominal de 1800rpm

b. Para sobrecarga de 20%, temos:

2 Para o exemplo anterior, carregamos temporariamente com uma corrente de

1.2.7 Relao entre torque e velocidade do motor

a. no caso do motor-shunt, o fluxo do polo reduzido pelo decrscimo da corrente

(fcem) diminui instantaneamente;

, temos um aumento na corrente de armadura

Conclumos que possvel aumentar o fluxo polar e, simultaneamente,