INSTITUTO TECNOLOGIO DE TUXTLA GUTIERREZ

ING BIOQUIMCA

PROGRAMACION DE METODOS NUMERICOS

ING MARCO ANTONIO MENDEZ ARCHEYTA

ALUMNO
CARLOS MARIO ARAUJO LLAVEN
6 semestre

RESUMEN CON GLOSARIO U-5

27 de noviembre de 2014

UNIDAD 5. Integracin y solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias

5.1. Integracin numrica.
5.1.1. Integracin numrica simple; Mtodo del trapecio, Mtodos de Simpson,
Integracin de Romberg. Cuadratura gausiana.
5.1.1.1. Integracin numrica mltiple.
5.1.1.2. Integrales de datos con error.
5.2. Solucin de ecuaciones diferenciales.
5.2.1. Mtodo de Euler.
5.2.2. Mtodos de Runge-Kutta.
5.2.3. Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias con valores iniciales.
5.2.4. Mtodos adaptativos de Runge- Kutta.
5.3. Ecuaciones diferenciales rgidas.

5.1. Integracin numrica.

Constituye una amplia gama de algoritmos para calcular el valor numrico de

una integral definida y, por extensin, el trmino se usa a veces para describir
algoritmos numricos para resolver ecuaciones diferenciales. El
trmino cuadratura numrica es ms o menos sinnimo de integracin numrica,
especialmente si se aplica a integrales de una dimensin a pesar de que para el
caso de dos o ms dimensiones (integral mltiple) tambin se utilizan.
Los mtodos de integracin numrica pueden ser descritos generalmente como
combinacin de evaluaciones del integrando para obtener una aproximacin a la
integral. Una parte importante del anlisis de cualquier mtodo de integracin
numrica es estudiar el comportamiento del error de aproximacin como una
funcin del nmero de evaluaciones del integrando. Un mtodo que produce un
pequeo error para un pequeo nmero de evaluaciones es normalmente
considerado superior. Reduciendo el nmero de evaluaciones del integrando se
reduce el nmero de operaciones aritmticas involucradas, y por tanto se reduce
el error de redondeo total. Tambin, cada evaluacin cuesta tiempo, y el
integrando puede ser arbitrariamente complicado
o Integral definida: Clculo
o Frmula de los Trapecios
o Regla de Simpson
o Integracin de Romberg
o Otros mtodos (Newton-Cotes, Gauss)

5.1.1. Integracin numrica simple

El mtodo de los trapecios

El mtodo de los trapecios es muy simple y se puede explicar fcilmente.

Cuanto mayor sea el nmero de divisiones del intervalo [a, b] que hagamos,
menor ser h, y ms nos aproximaremos al valor exacto de la integral. Sin
embargo, no podremos disminuir h tanto como queramos, ya que el ordenador
maneja nmeros de precisin limitada.

Mtodos de Simpson
Para cualquier regla interpoladora, se puede hacer una aproximacin ms precisa
dividiendo el intervalo en algn nmero de subintervalos, hallando una
aproximacin para cada subintervalo, y finalmente sumando todos los resultados.
Las reglas que surgen de hacer esto se llaman reglas compuestas, y se
caracterizan por perder un orden de precisin global frente a las correspondientes
simples, si bien globalmente dan valores ms precisos de la integral, a costa eso
s de incrementar significativamente el coste operativo del mtodo.
Integracin de romberg
La precisin de un mtodo de integracin del tipo Newton-Cotes es generalmente
una funcin del nmero de puntos de evaluacin. El resultado es usualmente ms
preciso cuando el nmero de puntos de evaluacin aumenta, o, equivalentemente,
cuando la anchura del paso entre puntos decrece. Qu pasa cuando la anchura
del paso tiende a cero? Esto puede responderse extrapolando el resultado de dos
o ms anchuras de paso (extrapolacin de Richardson). La funcin de
extrapolacin puede ser un polinomio o una funcin racional. Los mtodos de
extrapolacin estn descritos en ms detalle por Stoer y Bulirsch. En particular, al
aplicar el mtodo de extrapolacin de Richardson a la regla del trapecio
compuesta se obtiene el mtodo de Romberg.

Cuadratura gausiana
Si se permite variar los intervalos entre los puntos de interpolacin, se encuentra
otro grupo de frmulas de integracin, llamadas frmulas de cuadratura de Gauss.
Una regla de cuadratura de Gauss es tpicamente ms precisa que una regla de
Newton-Cotes que requiera el mismo nmero de evaluaciones del integrando, si el
integrando es suave (es decir, si se puede derivar muchas veces
5.1.1.1. Integracin numrica mltiple.

Las integrales mltiples se utilizan a menudo en la ingeniera. Al numerador se le

llama integral doble.
Las tcnicas estudiadas en este captulo (y en el siguiente) se utilizan para evaluar
integrales mltiples. Un ejemplo sencillo seria obtener la integral doble de una
funcin sobre un rea rectangular. Recuerde del clculo de dichas integrales se
pueden calcular como integrales iteradas.
Primero se evala la integral en una de las dimensiones y el resultado de esta
primera integracin se incorpora en la segunda integracin.
Una integral numrica doble estar basada en la misma idea. Primero se aplican
mtodos, como la regla de Simpson o del trapecio para segmentos mltiples , a la
primera dimensin manteniendo constante los valores de la segunda dimensin. El
procedimiento se ilustra en el ejemplo siguiente.

5.2. Solucin de ecuaciones diferenciales.

Ecuacin diferencial
Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen derivadas de una
o ms funciones desconocidas. Dependiendo del nmero de variables
independientes respecto de las que se deriva, las ecuaciones diferenciales se
dividen en:

Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen derivadas

respecto a una sola variable independiente.
Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas respecto a
dos o ms variables.

Una ecuacin diferencial es una ecuacin que incluye expresiones o trminos que
involucran a una funcin matemtica incgnita y sus derivadas. Algunos ejemplos
de ecuaciones diferenciales son:
Orden de la ecuacin
El orden de la derivada ms alta en una ecuacin diferencial se denomina orden
de la ecuacin.
Grado de la ecuacin
Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin, siempre
y cuando la ecuacin est en forma polinmica, de no ser as se considera que no
tiene grado.
Ecuacin diferencial lineal
Se dice que una ecuacin es lineal si tiene la forma, es decir:
Ejemplos:
Es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden, tiene como
soluciones, con k un nmero real cualquiera.
Es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene como
soluciones, con a y b reales.
Es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene como
soluciones, con a y b reales.

5.2.1. Mtodo de Euler.

En matemtica y computacin, el mtodo de Euler, llamado as en honor

de Leonhard Euler, es un procedimiento de integracin numrica para
resolver ecuaciones diferenciales ordinarias a partir de un valor inicial dado.
El mtodo de Euler es el ms simple de los mtodos numricos.

5.2.2. Mtodos de Runge-Kutta.

Es un mtodo genrico de resolucin numrica de ecuaciones diferenciales. Este
conjunto de mtodos fue inicialmente desarrollado alrededor del ao 1900 por los
matemticos C. Runge y M. W. Kutta.
Los mtodos de Runge-Kutta (RK) son un conjunto de mtodos iterativos
(implcitos y explcitos) para la aproximacin de soluciones de ecuaciones
diferenciales ordinarias, concretamente, del problema de valor inicial.
Existen variantes del mtodo de Runge-Kutta clsico, tambin llamado RungeKutta explcito, tales como la versin implcita del procedimiento o las parejas de
mtodos Runge-Kutta (o mtodos Runge-Kutta-Fehlberg).
Este ltimo consiste en ir aproximando la solucin de la ecuacin mediante dos
algoritmos Runge-Kutta de rdenes diferentes, para as mantener el error acotado
y hacer una buena eleccin de paso.
El mtodo de Runge-Kutta no es slo un nico mtodo, sino una importante familia
de mtodos iterativos, tanto implcitos como explcitos, para aproximar las
soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias (E.D.Os); estas tcnicas fueron
desarrolladas alrededor de 1900 por los matemticos alemanes Carl David Tolm
Runge y Martin Wilhelm Kutta.

5.2.3. Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias con valores iniciales.

Las ecuaciones diferenciales aparecen naturalmente al modelar situaciones fsicas
en las ciencias naturales, ingeniera, y otras disciplinas, donde hay envueltas
razones de cambio de una varias funciones desconocidas con respecto a una
varias variables independientes. Estos modelos varan entre los ms sencillos que
envuelven una sola ecuacin diferencial para una funcin desconocida, hasta
otros ms complejos que envuelven sistemas de ecuaciones diferenciales
acopladas para varias funciones desconocidas.
Por ejemplo, la ley de enfriamiento de Newton y las leyes mecnicas que rigen el
movimiento de los cuerpos, al ponerse en trminos matemticos dan lugar a
ecuaciones diferenciales.
Usualmente estas ecuaciones estn acompaadas de una condicin adicional que
especifica el estado del sistema en un tiempo o posicin inicial. Esto se conoce
como la condicin inicial y junto con la ecuacin diferencial forman lo que se

conoce como el problema de valor inicial. Por lo general, la solucin exacta de un

problema de valor inicial es imposible difcil de obtener en forma analtica.
Por tal razn los mtodos numricos se utilizan para aproximar dichas soluciones.
Comenzaremos discutiendo los mtodos para ecuaciones escalares y luego
generalizamos los mismos a sistemas de ecuaciones.
5.2.4. Mtodos adaptativos de Runge- Kutta
Uno de los casos en que el mtodo adaptativo es especialmente til es el caso de
trayectorias fuertemente elpticas en el caso de atraccin gravitacional. El
programa orbit.cpp calcula la rbita de un cometa por diferentes mtodos: Euler,
Euler-Cromer, RK4 y RK4 adaptativo. Uno de los test de rbitas es la conservacin
de la energa. Si un mtodo tiene errores numricos importantes o es inestable no
conserva la energa.

5.3. Ecuaciones diferenciales rgidas.

Un conjunto de ecuaciones diferenciales es rgida numricamente cuando hay una
gran diferencia entre los autovalores de frecuencia altos y bajos, al mismo tiempo
que los primeros sufren una amortiguacin excesiva. La velocidad de la solucin
de las ecuaciones de movimiento depende de la rigidez numrica de las mismas.
Cuanto ms rgidas, ms lenta ser la solucin.
La integracin rgida es un mtodo de clculo eficiente para solucionar sistemas
rgidos. Para calcular las soluciones de forma eficiente y rpida, las ecuaciones
diferenciales rgidas requieren mtodos de integracin rgida.

GLOSARIO

Cuadratura numrica: es ms o menos sinnimo de integracin numrica,

especialmente si se aplica a integrales de una dimensin a pesar de que para el
caso de dos o ms dimensiones.
Integracin numrica: amplia gama de algoritmos para calcular el valor numrico
de una integral definida
Evaluaciones: accin de estimar calcular o sealar el valor de algo.
Trapecios: cuadriltero que tiene dos lados paralelos y otros dos que no lo son
Intervalo: es un espacio mtrico comprendido entre dos valores
Precisin: capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en mediciones
diferentes realizadas en las mismas condiciones.
Interpoladora: interpoladora significa que interpola palabras o frases en un texto
Extrapolando: Deducir el valor de una variable en una magnitud a partir de otros
valores no incluidos en dicha magnitud.
Cuadratura de Gauss: mtodo de cuadratura es una aproximacin de una integral
definida de una funcin.
Newton-Cotes: grupo de frmulas de integracin numrica de tipo interpolatorio
Iteradas: Ejecutar repetidamente una serie de operaciones hasta satisfacer una co
ndicin
Incorpora: Sumar o unir una parte a un conjunto de elementos o a un todo
Regla de Simpson: mtodo de integracin numrica para obtener el valor
aproximado de integrales definidas
Dimensin: es un nmero relacionado con las propiedades
mtricas o topolgicas de un objeto matemtico
Ecuacin diferencial: ecuacin diferencial es una ecuacin en la que
intervienen derivadas de una o ms funciones desconocidas
Ordinarias: Que es habitual
Derivadas: es una medida de la rapidez con la que cambia el valor de dicha
funcin matemtica, segn cambie el valor de su variable independiente.
Parciales: Que implica parcialidad
Incgnita: una incgnita es un elemento constitutivo de una expresin matemtica.
Polinmica: una funcin polinmica es una funcin asociada a un polinomio con
coeficientes en un anillo conmutativo
Mtodo de Euler: es un procedimiento de integracin numrica para
resolver ecuaciones diferenciales ordinarias a partir de un valor inicial dado
Iterativos: Trmino que indica una accin repetitiva
Implcitos: de lo que se entiende incluido en otra cosa sin expresarlo
Explcitos: Que expresa con claridad una cosa
Error acotado: acotacin del error es el estudio matemtico de los errores
numricos cometidos en clculos matemticos aproximados de cualquier magnitud
numrica
Analtica: Del anlisis o relativo a l

Escalares: son los nmeros reales o complejos que sirven para describir un
fenmeno fsico con magnitud
Elpticas: Relativo a la elipsis o que contiene una elipsis
Gravitacional: Propiedad de atraccin mutua entre dos masas separadas por una
distancia
Rgida: Que no se puede doblar ni torcer
Amortiguacin: prcticamente significa recibir, absorber y mitigar una fuerza tal