INTRODUO

Inversores de freqncia so equipamentos de baixo custo para o controle da

velocidade de motores de induo trifsicos, o que gera uma economia de
energia sem prejudicar a qualidade final do sistema.
Pode-se notar que o sistema de refrigerao utiliza basicamente motores
eltricos e controladores. Nos sistemas convencionais os controladores de
vazo, presso e temperatura comandam vlvulas e/ou dampers de
estrangulamento, desperdiando a energia eltrica. Nos sistemas atuais, as
vlvulas de estrangulamento esto sendo substitudas por Inversores de
frequncia, acionando os motores principais. A grande vantagem de utilizao
de inversores que alm de gerar economia de energia tambm reduz o
custo de instalao do sistema. Os inversores variam as velocidades dos
motores de acordo com a maior ou menor necessidade de vazo ou presso
ou temperatura de cada zona de controle. Ao diminuir a velocidade, os
inversores proporcionam grande economia de energia. Tal efeito no ocorre
com as vlvulas tradicionais onde a vazo reduzida, porm, o motor continua
operando na mesma velocidade - pressionando o fludo sobre a entrada da
vlvula, absorvendo a mesma potncia.
Outra vantagem que se pode obter utilizando inversores de freqncia a
possibilidade de reduo dos custos de manuteno. Os inversores
possibilitam que os motores sejam acionados suavemente, sem trancos. Com
isso, reduz-se a quebra de elementos de transmisso como correntes e rodas
dentadas, ocorrncias freqentes em virtude do esforo adicional provocado
pelos

motores

com

partida

direta.

CARACTERSTICAS

Para entender o funcionamento de um inversor de freqncia, necessrio,

antes de mais nada, saber a funo de cada bloco que o constitui. Ele ligado
na rede, podendo ser monofsica ou trifsica, e em sua sada h uma carga
que necessita de uma frequncia diferente da rede. Para tanto, o inversor tem
como primeiro estgio, um circuito retificador, responsvel por transformar a
tenso alternada em contnua, aps isso a um segundo estgio capaz de
realizar o inverso, ou seja, de CC para CA (conversor), e com a frequncia
desejada pela carga.
Figura 1 : Diagrama de Blocos de um inversor de frequncia

Figura 2 : Esquema do inversor IGBT

Os inversores de frequncia podem ser divididos em trs categorias:

Inversores PWM ( Pulse-width Modulated Inverters ) : Nesses inversores, a
tenso de entrada do conversor (CC CA) mantida constante por um
retificador a diodo, por exemplo, e o inversor controla a magnitude e a
frequncia da tenso de sada atravs de um PWM.

Inversores de onda quadrada : Nesses inversores a tenso CC de entrada

do conversor controlada de forma a controlar a magnitude da tenso CA de
sada. Desta forma o conversor tem que controlar apenas a frequncia da
tenso de sada. A onda de sada tem a forma similar a uma onda quadrada,
da o seu nome.

INVERSORES

MONOFSICOS COM CANCELAMENTO DE voltagem : Em

sistemas monofsicos possvel controlar a magnitude e a frequncia da

tenso CA da sada, mesmo sem PWM. Vale notar que essa tcnica de
cancelamento de tenso funciona apenas para sistemas monofsicos.

Figura

Onda

da

Sada

(sem

filtro)

PRODUTOS COMERCIAIS:

Os Inversores de Freqncia existem tanto em indstrias de processo quanto

em manufaturas, tais como linhas de montagem, automobilsticas, bebidas e
alimentcias, papel e celulose e petroqumicas.
Existem vrias empresas que fabricam inversores de freqncias, que
apresentam caractersticas e funcionamento semelhantes, mas que podem
variar de acordo com a faixa de atuao, tanto da frequncia quanto da
potncia.
Alguns exemplos de empresas fabricantes so: Weg, Mitsubishi Electric,
Siemens, Hitachi, Fuji Electric, General Electrics, dentre vrias outras.
A Mitsubishi Eletric fabrica inversores de frequncia que operam com tenso
de entrada de 200 480V e 50/60 Hz, sada de 0,2 630 KW e frequncia de
sada de 0,2 400 Hz.
A Weg tambm possui uma vasta linha de inversores de frequncia, que
operam com tenses de entrada de 200 480V, frequncia de sada de at
10KHz e uma corrente de sobrecarga de at 150%.

Quase todos fabricantes fazem seus inversores com um resistor de freio

dinmico, que dissipa a energia produzida pelo motor quando esse encontra-se
freando. O resistor de freio dinmico conectado no bloco DC e pode chegar a
receber tenses de at 800V durante o processo de frenagem.
Uma soluo inovadora para eliminar a necessidade de freios a resistor,
utilizada pela Weg, o Optimal Braking , que no entanto no mostrada
nem explicada pelo fabricante.
Um software proposto pela Yaskawa Electric Amrica com o nome de High-Slip
Braking (HSB) produz uma drstica reduo no tempo de parada de cargas
rotativas (motores eltricos) e tambm elimina a necessidade de resistores
externos para freio. Esse software foi projetado para aplicaes que se
beneficiam de paradas rpidas, podendo at ter parada de emergncia.
A nova srie RC5 tambm da Yaskawa Electric, combina a capacidade de
frenagem e regenerao de energia a rede em uma nica unidade. So
dimensionados para regenerar a energia de frenagem da carga em ciclos
repetitivos, funcionam em conjunto com barramento CC acessvel. A energia
regenerada durante a frenagem direcionada ao barramento CC do inversor e
enviada em forma de corrente contnua a entrada do modulo RC5 o qual
transforma a mesma em corrente alternada trifsica, devolvendo-a a rede com
a mesma fase e freqncia.

O QUE SO INVERSORES DE FREQNCIA?

So dispositivos eletrnicos que convertem a tenso da rede alternada (CA),
em tenso contnua (CC) de amplitude e freqncia constantes, e finalmente
converte esta ltima, numa tenso de amplitude e freqncia variveis (CA).

Conversores de freqncia ou inversores de frequencia so equipamentos

destinados a controlar e variar a velocidade de motores eltricos de induo
trifsicos. So equipamentos microprocessados, totalmente digitalizados,
disponveis com controle escalar ou controle vetorial e utilizam transistores de
tecnologia

IGBT

para

chaveamento

em

alta

freqncia.

Estes equipamentos controlam totalmente a velocidade do motor de zero at a

freqncia mxima nominal ou superiores. Existem inversores que podem
gerar uma tenso alternada (CA) de at 7200Hz para alimentar motores
especiais. Os drives tm a habilidade de atuar como dispositivos de proteo
para os mais variados problemas de rede eltrica que se pode ocorrer, como a
falta de desequilbrio das tenses entre fases, falta de fase, sobretenses,
subtenses, sobrecarga, queda de tenso, etc.
Estes equipamentos so usados em motores eltricos de induo substituindo
os rudimentares sistemas de variao de velocidades mecnicos, tais como
polias, variadores eletromagnticos e variadores hidrulicos, bem como os
custosos motores de corrente contnua pelo conjunto motor assncrono e
inversor, mais barato, de manuteno mais simples e fcil reposio.
DEFINIES
Antes de iniciar uma explanao mais ampla sobre a aplicao dos
conversores de freqncia, devem ser tomados conhecimento de algumas
definies sobre as partes integrantes do sistema a ser acionado, que so:
motor: os motores a serem acionados neste trabalho so motores de corrente
alternada (CA) de induo trifsicos, assncronos, com rotor tipo gaiola de
esquilo,

salvo

algumas

excees.

acionamento: o conjunto compreendido pelo motor e seu sistema de partida,

mais

qualquer

aparelho

eletrnico

envolvido;

carga: o conjunto de componentes da mquina, iniciando pela ponta de eixo do

motor;

torque: o torque pode ser definido como a fora necessria para se girar um
eixo. Ele dado pelo produto da fora tangencial pela distncia do centro do
eixo at o ponto de aplicao desta fora.
APLICAES
Os inversores de freqncia tm uma vasta aplicao na indstria de mquinas
e processos em geral. Com a capacidade inerente de variar a velocidade ou
controlar o toque de motores eltricos trifsicos CA permitem aos projetistas,
desenvolver mquinas que sem os mesmos, seriam praticamente impossveis
de serem fabricadas. Alguns exemplos de aplicaes para a utilizao com
eficincia dos drives so: pontes rolantes, elevadores, escadas rolantes,
ventiladores, bombas, sistemas de ar-condicionado (HVAC), extrusoras,
bobinadoras, guindastes, compressores, cortadeiras, dobradeiras, etc...
BENEFCIOS DOS INVERSORES DE FREQNCIA
Os inversores de freqncia controlam a rotao e a velocidade do motor
eltrico para prover as reais demandas do processo sem perdas, propiciando
uma considervel economia de energia. Alm disso, reduz as cargas nas redes
de alimentao e o stress mecnico nas mquinas durante a partida do motor,
principalmente nos acoplamentos e caixas de reduo.
Essas funcionalidades tambm podem ser realizadas com mtodos de controle
simples, por exemplo com vlvulas ou controle por bypass, controles por
sistemas liga/desliga. Porm esses mtodos consomem muita energia, alm do
custo total ser maior do que a soluo com inversores de freqncia. Alm
disso, ainda tem o efeito ambiental, pois aumentam a emisso de CO2 em
plantas de gerao de energia. Desta forma os custos totais do investimento
com mtodos de controle simples so muito maiores do que com inversores de
freqncia.
Ainda, existem vrios outros retornos de investimento na aquisio de drivers.
Por exemplo, a capacidade de otimizar o processo, o qual nos d melhor
qualidade e melhores ndices de produo, muito difcil de se atingir com os

mtodos de controle simples. Um eventual aumento na capacidade de

produo normalmente requer a reconstruo de todo o sistema.
Aplicao de inversores de freqncia em compressores
Este trabalho prope a otimizao das linhas de ar
comprimido,

modulando

operao

dos

compressores de ar tipo parafuso com o uso de

inversores de freqncia para acionamento dos
motores

de

induo

trifsicos

utilizando

transdutores de presso junto com um CLP para a

automao do sistema.
Atualmente, os compressores de parafuso instalados na maioria das indstrias
trabalham em regime intermitente, ou seja, alternando seu funcionamento ora
em carga e ora em alvio. Entretanto, quando em alvio esses compressores
esto apenas consumindo energia eltrica e contribuindo para baixar o fator de
potncia das instalaes industriais, alm de estarem acelerando seu desgaste
mecnico, reduzindo sua vida til e aumentando os custos de manuteno do
equipamento.
Com a automatizao do acionamento dessas mquinas e das linhas de ar
comprimido, haver uma economia significativa de energia eltrica e dos
custos

de

manuteno.

Ar comprimido um insumo, ou forma de energia, de ampla utilizao e est

presente nas mais diversas aplicaes: Acionamentos e controles industriais;
Processos

produtivos;

Processos

automotivos;

Consultrios

mdicos;

Construo civil; entre outros. As vantagens so evidentes: fcil de ser

conduzido; no apresenta risco de incndio; os equipamentos so compactos;
no gera resduos; etc. Entretanto, seu custo alto e a maior parte da energia
gasta na compresso do ar perdida na forma de calor. Estudos
realizados demonstraram que a energia eltrica consumida para a gerao de
ar comprimido representa cerca de 70% dos custos de um ciclo de vida do
compressor.

Portanto, em especial na indstria, o uso do ar comprimido deve ser

estritamente monitorado. A operao e a manuteno dos sistemas devem
procurar sempre a maximizao da eficincia. Pensando nisso e considerando
que o consumo de energia eltrica representa grande parcela nos custos de
alguns segmentos industriais (Siderurgia, Alumnio, Bebidas, Vidro, entre
outros), proposto neste trabalho a otimizao das linhas de ar comprimido,
modulando a operao dos compressores de ar tipo parafuso com o uso de
inversores de freqncia para acionamento dos motores de induo trifsicos
(MIT) e utilizando transdutores de presso junto com um controlador lgico
programvel (CLP) para a automao do sistema.
OBJETIVO
A maioria das indstrias tm um perfil de demanda de ar caracterstico, com
flutuaes de acordo com a hora do dia ou com o dia da semana.
Compressores com sistemas de regulagem tradicional no conseguem
acompanhar com preciso essas variaes de demanda. Como resultado, se
tem

desperdcio

de

energia.

O objetivo aqui desenvolver um projeto de automatizao para linhas de ar

comprimido alimentadas por compressores tipo parafuso, evitando operaes
em vazio do referido equipamento e conseqentemente, economizando energia
eltrica e reduzindo os custos de manuteno fabril. Sero instalados os
conversores de freqncia para acionamento dos compressores de ar
comprimido e modulado o funcionamento atravs de transdutores de presso
instalados nas linhas de ar comprimido, como mostra a figura 1 com um perfil
tpico de demanda de ar mdio durante a semana.

F1.Perfil tpico de demanda de ar na industria.

Compressores

de

Ar

tipo

Parafuso

Os compressores so equipamentos que elevam a presso do ar atravs de

sistemas mecnicos, em geral, so acionados por motores eltricos ou de
combusto interna. Basicamente os compressores se classificam em dois
grupos distintos: de deslocamento positivo; e os dinmicos.
COMPRESSORES

DE

DESLOCAMENTO

POSITIVO

Nesse tipo de compressor o aumento de presso obtido quando se encerra o

volume de um gs num espao fechado, onde posteriormente o volume
reduzido por ao mecnica. Os tipos mais conhecidos so os compressores
alternativos de pisto e os compressores rotativos de parafuso, conforme
ilustram as figuras 2 e 3. A capacidade no afetada pela presso de trabalho,
exceto pelas alteraes de vazamento interno e na eficincia volumtrica.

F2.Compressor

de

parafuso

F3.Ciclo do

Compressor

Compressores

dinmicos

Nesse tipo de compressor o aumento da presso obtido imprimindo-se

energia cintica ao gs que tem um fluxo contnuo e convertendo-se essa
energia em presso atravs de um difusor. Como exemplos desse tipo de
compressores tem-se os ejetores, os centrfugos e os axiais.
CONTROLE

DE

CAPACIDADE

DE

COMPRESSORES

A capacidade de um compressor deve ser regulada para se adaptar ao sistema

de demanda real. Usualmente, a presso de descarga a varivel de controle.
O tipo de controle depende da caracterstica do compressor, do acionador e da
rede de distribuio, e pode ser dividido em contnuo (variao da velocidade,
estrangulamento

da

admisso)

ou

descontnuo

(liga

desliga).

Neste projeto utilizado controle contnuo, com variao de velocidade de

acionamento, usando como varivel de controle a presso da rede de
distribuio. O alvio do compressor na partida deve ser providenciado
naqueles casos onde o torque do acionador disponvel no suficiente para
acelerar o compressor sob carga. Existem vrios mtodos de alvio ao qual
apenas abordaremos para o referido caso citado.

Variao

da

velocidade

do

acionador

A vazo de ar do compressor diretamente proporcional velocidade do

acionador, dessa forma, pode-se controlar a vazo de acordo com a demanda
de ar. Esse mtodo pode ser utilizado em compressores acionados por motores
eltricos ou a combusto interna e apresenta uma grande vantagem que a
economia de energia, alm da reduo dos custos de manuteno e
prolongamento da vida til do equipamento.
ANLISE ECONMICA

Para exemplificar iremos citar um caso qualquer de uma indstria que por meio
de medies realizadas, foi determinado o consumo mdio de ar da mesma
ficou

estimado

em

58,22

m3/min,

por

exemplo.

Com o consumo mdio medido, chegou-se concluso de que a melhor

formatao

para

Compressor

ZR

Compressor

ZR

Compressor

ZR

250

Total

de

economia
-

21,0
-

ar

16,0
22,5

de
m3/min

m3/min
m3/min
gerado

energia
-

(70%

Modulando
-

Modulando
-

seria:

em

carga)

(70%

100%)

(70%

100%)

59,50

m3/min

Para estimar o consumo de energia eltrica nas mquinas maiores, foram

feitos ensaios com um compressor menor (5 CV; 380 V; 60 Hz; 7,97 A; 3450
rpm), com as mesmas caractersticas de acionamento e condies de trabalho
dos compressores maiores. A tabela 1 relaciona os parmetros e seus valores
para o ensaio proposto. O resultado do ensaio est ilustrado na Figura 4.

T1.Dados

do

ensaio

F4.Curva Potncia x Freqncia

Utilizando o grfico da figura 4, visto que trata-se de uma carga de torque
constante

potncia

linearmente

crescente.

Analisando a planilha de dados do ensaio, verifica-se que para uma reduo de

30% na freqncia (em 42 Hz) a potncia caiu aproximadamente 30%, nesse
caso, generalizando para os compressores maiores, tem-se a tabela 2.

T2.Estimativa de valores para os compressores maiores a partir dos

ensaios

realizados

A economia de energia estimada de 407.045 kWh/ano que representa valores

prximos

R$100.255,00/ano,

conforme

ilustrado

na

tabela

2.

Conforme demonstrado, vivel fazer as alteraes nos compressores atuais

contrapondo a aquisio das novas mquinas. O retorno do investimento de
20 meses e ser pago com a economia de energia eltrica obtida na gerao
do ar comprimido
CONCLUSES
Foi possvel observar que a automatizao trar ganhos com o uso racional de
energia eltrica para a gerao de ar comprimido, fazendo com que os
compressores trabalhem exatamente o necessrio de acordo com a demanda
da

fbrica.

Com a implementao proposta, ter-se- uma economia anual de 407.045

kWh, significando uma economia de R$ 100.255/ano, que como demonstrado
anteriormente,

viabiliza

os

investimentos

no

projeto.

Alm dos ganhos financeiros, ter-se- alguns ganhos com relao ao processo,
pois a variao de presso na linha ser significativamente reduzida, pois no
haver flutuaes entre carga e alvio.