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INSTITUTO DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS

GUIA DE ESTUDIO
Nombre de la Asignatura : ESTTICA

Cdigo : 5828

Unidad 4: Equilibrio de un Cuerpo Rgido

Gua No: 4/8

Tiempo estimado para el desarrollo de la gua: 6h

Autor de la Gua: Ing. Robinson Portilla.

Revisado por: Ing. Adriana Guamn B.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Que el estudiante logre :

1.
2.
3.
4.
5.

Identificar las condiciones para mantener el equilibrio de un cuerpo rgido.

Reconocer las reacciones que se producen en los apoyos
Graficar correctamente diagramas de cuerpo libre para mantener el equilibrio de un cuerpo rgido.
Plantear las ecuaciones del equilibrio de un cuerpo rgido en dos dimensiones.
Reconocer todas las condiciones necesarias para mantener el equilibrio de un cuerpo rgido en tres
dimensiones.
6. Plantear las ecuaciones para el equilibrio en tres dimensiones.

1. PREREQUISITOS:
Los temas necesarios para esta unidad son:
Cambio de unidades
Vectores fuerza
Suma de fuerzas
Equilibrio de una partcula
Resultante de un sistema de fuerzas
Fuerzas uniformemente distribuidas
2. MATERIAL DE APOYO
Libro de texto: HIBBELER, R.C: Mecnica Vectorial para Ingenieros, ESTTICA , (dcima edicin).
Pearson Educacin. 2004.
Calculadora
Frmulas extradas del texto.
3. ACTIVIDADES ESPECFICAS
Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en las secciones
indicadas del texto.
Elaboracin grupal de las respuestas del cuestionario, justificacin de cada etapa del desarrollo
de ejercicios. Discusin grupal sobre procedimientos, resultados.
Anlisis crtico de los ejercicios desarrollados.
4. METODOLOGA DE TRABAJO

ESTTICA NIVEL 2

GUIA 1

El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el desarrollo de la gua. Para lo
cual es imprescindible que el estudiante analice la teora con anterioridad para facilitar el proceso
enseanza-aprendizaje.
En clase los estudiantes organizan equipos de hasta 2 estudiantes (dependiendo del nmero de
estudiantes por curso) para desarrollar las actividades de la gua propuesta (segunda hora por clase
y otras actividades extra clase para la siguiente sesin).
El docente realiza el control de desarrollo de guas y califica en clase segn la rbrica de evaluacin
y si no termina el grupo de desarrollar completamente la gua, entonces entregar la parte faltante
al final de la clase o en la siguiente sesin.
5. REVISIN DE LOS CONCEPTOS DESARROLLADOS EN LA CLASE TERICA
5.1 ALGUNOS CUESTIONAMIENTOS PREVIOS
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)

Recuerda cmo sumar vectorialmente fuerzas?

Recuerda cmo obtener un vector unitario?
Qu significa que un cuerpo est en equilibrio?
Cules son las condiciones necesarias para que exista el equilibrio en una partcula?
El momento de par, qu tipo de vector es?
Cmo se determina vectorialmente una fuerza?
Cmo se determina vectorialmente el momento producido por una fuerza?
Cmo determina una fuerza resultante equivalente de una carga uniformemente distribuida?

Primera sesin
5.2 EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS EN DOS DIMENSIONES
AC1. Establezca las condiciones necesarias para que un cuerpo rgido se mantenga en equilibrio.
AC2. Mediante un ejemplo explique que es un diagrama de cuerpo libre.

AC3. Un seguidor ABCD se mantiene contra una

leva circular por la accin de un resorte estirado, el
cual ejerce una fuerza de 50N para la posicin
mostrada en la figura. Grafique el diagrama de
cuerpo libre del elemento ABCD y de la polea.

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AC4. Complete el siguiente cuadro de soportes para cuerpos rgidos con la informacin solicitada.
Soporte

Reaccin

Nmero de incgnitas

Segunda Sesin

AC5. La distancia X en la figura es de 9m.

a) dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga.
b) determine las reacciones en los soportes.

AC6. Una barra delgada AB con un peso W est unida

a los bloques A y B los cuales pueden moverse
libremente por las guas mostradas en la figura. Los
bloques se conectan entre si mediante una cuerda
elstica que pasa sobre una polea en C; a) determine
la tensin en la cuerda expresada en trminos de W y
; b) determine el valor de para el cual la tensin
en la cuerda sea igual a 3W.
: =

ESTTICA NIVEL 2

; = .
( )

GUIA 1

AC7. La longitud sin elongar del resorte CD que se

muestra en la figura es de 350mm. Suponga que se desea
que la palanca ABC ejerza una fuerza normal de 120 N
sobre la superficie lisa en A. determine el valor necesario
de la constante k del resorte y las reacciones resultantes
en B.
: =

; = []; = , []

Tercera sesin:

AC8. Para remover un clavo, se coloca un pequeo bloque

de madera debajo de una barreta y se aplica una fuerza
horizontal P, como se muestra en la figura. Se sabe que l =
3.5 pulgadas y que P = 30 lb, determine la fuerza vertical
ejercida sobre el clavo y la reaccin en B.
: = []; = [] = .

AC9. Una barra delgada uniforme con una masa de 5g y

una longitud de 250mm est balanceada sobre un vaso de
dimetro interior igual a 70mm. Sin tomar en cuenta la
friccin, determine el ngulo
correspondiente a la
posicin de equilibrio.
: = .

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Cuarta sesin:

5.3 EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS EN TRES DIMENSIONES

AC10. Los cojinetes en A, B y C no ejercen pares sobre la barra que se muestra en la figura. Grafique el
diagrama de cuerpo libre del cuerpo mostrado y explique la importancia de cada soporte para que el
cuerpo se mantenga el equilibrio.

AC11. Complete el siguiente cuadro de soportes para cuerpos rgidos con la informacin solicitada.
Soporte

ESTTICA NIVEL 2

Reaccin

Nmero de incgnitas

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AC12. la carga suspendida que se muestra en la figura ejerce una fuerza F= 600lb en A y la barra OA pesa
200lb. Suponga que el peso de la barra acta en su punto medio. Determine las tensiones en los cables y las
reacciones en el soporte de rtula en O.

: = []; = []; = { + + }[]

Quinta sesin

Los engranes A y B estn unidos a una flecha sostenida por cojinestes en C y D. Los dimetros de los
engranes A y C son, respectivmente, 150mm y 75mm; sobre estos engranes actan las fuerzas tangenciales
y radiales que se muestran en la figura. Si el sistema gira a una velocidad angular constante, determine las
reacciones en C y en D. Suponga que el cojinete en C no ejerce ninguna fuerza axial y no tome en cuenta los
pesos de los enranes y de la flecha.

: = { + }[]; = { }[]
AC13. Para el siguiente cuerpo rgido determine si est restringido impropiamente o es un cuerpo
estticamente indeterminado. En cualquier caso sustente su respuesta y proponga el diseo correcto.

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AC14. Indique si cada una de las barras en L mostradas est soportada de manera adecuada o impropia. Si
cualquiera de las barras est adecuadamente soportada, determine las reacciones en sus soportes.

6. ACTIVIDADES PREVIAS GUIA 2

Realizar los siguientes ejercicios para la siguiente sesin como preparacin para el estudio de la unidad 2.
Esta tarea extra clase ser evaluada con el fin de medir el nivel de conocimientos de los temas necesarios
como prerrequisitos de la unidad 2.
Adems se le recuerda revisar la parte terica de la unidad 2.
6.1 Una caja de 200 lb se sostiene mediante la gra viajera mostrada en la figura. Se sabe que a = 1.5ft,
determine: a) la tensin en el cable CD y b) la reaccin en B.

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6.2 Qu significa tener un problema estticamente indeterminado?

6.3 Para la estructura y las cargas mostradas en la figura, determine las reacciones en C y D.

6.4 La viga uniforme tiene peso W y longitud 1, y est soportada mediante un pasador en A y un cable BC.
Determine las componentes de reaccin horizontal y vertical en A y la tensin necesaria en el cable para
mantener la viga en la posicin mostrada.

8. OBSERVACIONES ESPECIALES
Revise los conceptos vistos en clase, que estn relacionados con esta gua.
Desarrollar todos los ejercicios propuestos en esta gua y los recomendados por el docente.
Ante cualquier duda, pregunte a su profesor.

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9. CRITERIOS DE EVALUACIN DEL TRABAJO (COLABORATIVO) DE DESARROLLO DE GUIAS DE ESTUDIO

tem Evaluado

Valoracin Baja

Valoracin media

Valoracin alta

El grupo No realiza
Consultas sobre el
consultas al docente
desarrollo de la guia
y no usa el texto
gua para el
desarrollo de la
misma

Aunque el grupo usa el texto

gua , no realiza consultas al
docente .

El grupo ha revisado el
texto gua con
anticipacin y adems
realiza consultas al
docente para solventar
sus dudas

Puntualidad en la
El grupo No fue
presentacin de los puntual en la entrega
productos esperados de los productos
esperados

Aunque el grupo No fue

puntual en la entrega de los
productos solicitados su
justificacin es vlida.

El grupo fue puntual en

la entrega de los
productos solicitados

Valor
porcentual

10%

10%

Organizacin de
los productos
solicitados

No se tuvo en cuenta Aunque el informe presenta una

El informe presenta una
las normas bsicas para estructura base, la misma carece de excelente estructura
la construccin de
algunos elementos del cuerpo
informes
solicitado

Redaccin y
ortografa

El documento presenta El informe presenta algunos errores La redaccin es excelente,

deficiencias en
de ortografa
los procedimientos son
redaccin y errores
claros y adecuados.
ortogrficos

10%

Fines del trabajo

El trabajo no da
respuestas adecuadas a
los
problemas planteados
de la actividad y no
justifica los pasos

60%

Aunque se resuelven los problemas

propuestos, el procedimiento
presenta falencias y no justifica los
pasos de solucin

Se Resolvieron los
problemas adecuadamente
con el procedimiento
adecuado y justificacin de
pasos de solucin

10%

10. ANEXO: SOBRE EL TRABAJO SEMANAL ASIGNADO PARA LAS CLASES PRCTICAS:
1. Cada grupo formado por 2 o 3 estudiantes realiza un informe manuscrito en el que se
indicar: Apellido y nombre de los integrantes. Fecha. Grupo al que pertenece. Resolucin
detallada de los problemas.
2. Leer con atencin , listar los datos o informacin dada, identificar el objetivo o meta.
Desarrollar la solucin justificando cada paso. Se deben expresar las definiciones, conceptos o
mtodos usados en la resolucin del mismo. Verificar el resultado final obtenido (o
resultados intermedios obtenidos). Interpretar la informacin que brinda el resultado
encontrado. Prestar atencin a la notacin y a la justificacin de pasos.
3. En caso de no poder resolver un problema indicar claramente los procedimientos que se usaron
en el intento de obtener una solucin y cules fueron los obstculos que se presentaron.
4. Al finalizar la clase (un informe por grupo) con las anotaciones, se entrega al docente, quien lo
devolver la clase siguiente con sus comentarios.
5. Los trabajos que sean copias de otro grupo tendrn calificacin de 0 puntos.
6. El docente slo anota si el trabajo se present y si el equipo estuvo presente y particip en
la discusin de los problemas, entregando su trabajo al final de clase.
7. Cuando exista falta de asistencia por parte del estudiante, no ser recuperable la actividad
realizada durante la clase y por lo tanto no tendr calificacin alguna.
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