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Scientia et Technica Ao XII, No 32, Diciembre de 2006. UTP. ISSN 0122-1701

LOCALIZACIN PTIMA DE REGULADORES DE TENSIN EN SISTEMAS DE

DISTRIBUCIN CON UN MODELAMIENTO TRIFSICO
RESUMEN
La metodologa aqu planteada realiza una propuesta de ubicacin ptima de
reguladores trifsicos de tensin y el valor del tap correspondiente para cada
equipo instalado, con el objetivo de minimizar los costos totales de inversin y
operacin del sistema. Debido a la complejidad matemtica del problema, se
utiliza la tcnica de optimizacin combinatorial Simulated Annealing para
encontrar una configuracin de excelente calidad. Se emplea un flujo de carga
radial trifsico para evaluar las prdidas del sistema, el cul aprovecha las
caractersticas de los sistemas de distribucin, considerando el desbalance propio
del sistema.
PALABRAS CLAVES: Reguladores de Tensin, Perfil de tensin, Reduccin
de Prdidas, Simulated Annealing, optimizacin combinatorial, Flujo de carga
trifsico.
ABSTRACT
This paper develops a methodology that make a proposal about the allocation of
voltage regulators, in addition to the tap position for the devices, with the goal
of minimize the total cost of inversion and operation of the system .
Combinatorial optimization technique Simulated Annealing is used to find an
excellent quality configuration. A three-phase power flow that takes advantage
of the distribution systems characteristics is also used.

JOHN FREDY FRANCO B.

Ingeniero Electricista,
Profesor Catedrtico
Universidad Tecnolgica de Pereira
jffb@utp.edu.co
RAMN A. GALLEGO R.
Ingeniero Electricista,
Profesor Titular
Universidad Tecnolgica de Pereira
ragr@utp.edu.co
DARIO E. RODAS RENDN.
Ingeniero Electricista,
Profesor Titular
Universidad Tecnolgica de Pereira
drodas@utp.edu.co
Grupo de planeamiento
sistemas elctricos

en

KEYWORDS: voltage regulators, losses reductions, Simulated Annealing,

combinatorial optimization, three-phase power flow.
1. INTRODUCCIN
Un alto porcentaje de las prdidas en el sistema de
energa elctrica se presentan en la parte de distribucin,
adems de lo anterior, generalmente las empresas no
disponen de un sistema de control remoto que les permita
realizar un seguimiento y control de las variables en
tiempo real, principalmente por los altos costos de
inversin que estos sistemas automticos requieren. En
consecuencia, los sistemas de distribucin son los menos
automatizados y los que mayores dificultades presentan
en la operacin.
Una posible alternativa para mejorar los problemas de
bajo o alto voltaje en la red y con ello procurar por una
reduccin de prdidas en el sistema, es considerar la
ubicacin estratgica de reguladores de tensin a lo largo
de los alimentadores de la red de distribucin.
En la literatura especializada, se ha abordado el tema de
la ubicacin de reguladores de tensin, solo con el
objetivo de mejorar el perfil de tensin como en [6], [7].
En este trabajo se propone una metodologa para la
ubicacin de reguladores de tensin, que permite mejorar
el perfil de tensin y reducir prdidas tcnicas en un
sistema de distribucin, teniendo en cuenta los costos de
inversin y los costos de operacin.
Fecha de Recepcin: 31 Agosto de 2006
Fecha de Aceptacin: 27 Octubre de 2006

Inicialmente se describe el modelo matemtico del

regulador trifsico y se describe el modelo matemtico
correspondiente a la ubicacin en un sistema de
distribucin. Seguidamente se describe la metodologa
para la solucin del problema de optimizacin y por
ltimo se presentan los resultados de haber aplicado la
metodologa a un caso de prueba.
2. REGULADORES DE TENSIN
SISTEMAS DE DISTRIBUCIN

EN

LOS

Un regulador de tensin es bsicamente un

autotransformador con taps en uno de sus devanados, que
permite variar el voltaje entregado, y que puede ser
operado bajo carga. El dispositivo comn es un regulador
monofsico, el cual se puede aplicar a sistemas
monofsicos o puede ser conectado junto con otras
unidades para formar un banco trifsico. La metodologa
desarrollada considera para la instalacin de reguladores
de tensin, tanto unidades monofsicas como bancos
trifsicos con conexin en estrella. El problema de la
ubicacin de reguladores de tensin, corresponde
principalmente, a la determinacin del lugar
(localizacin), del nmero mnimo de reguladores de
tensin en el alimentador y de la posicin ptima del tap
(para cada una de las fases sobre las que est operando el
equipo), de forma que el perfil de tensin est dentro de
unos lmites preestablecidos y se reduzcan las prdidas

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del sistema de distribucin para ciertas condiciones de
carga. Obviamente, la solucin ser interesante si se
obtiene una adecuada relacin costo/beneficio.
Modelo Regulador Conexin estrella aterrizada:
A continuacin se representa el esquema de conexin
estrella aterrizada de los Reguladores de Tensin:

costo de la mano de obra requerida para la

instalacin, equipos complementarios para el buen
funcionamiento de los reguladores de tensin
(transformadores de potencial y transformadores de
corriente), costo en el que se incurre por interrupcin
del servicio debido a la instalacin del equipo.

Figura 2. Discretizacin de la curva de carga.

Figura 1. Conexin estrella aterrizada para el regulador.

Con las ecuaciones (1), (2) y (3), se pueden encontrar las

tensiones de fase a la salida del regulador de tensin.

Va'n = Van* Tap1

(1)

Vb'n = Vbn* Tap2

(2)

Vc'n = Vcn* Tap3

(3)

donde: Van, Vbn y Vcn son los voltajes de entrada al

regulador de tensin.
Para determinar las corrientes de entrada de los
reguladores de tensin se usan las siguientes ecuaciones:
Ia = Ia' * Tap1
(4)

Ib = Ib' * Tap2

(5)

Ic = Ic' * Tap3

(6)

Costo de Prdidas de Energa en el Sistema: Para el

clculo de las prdidas de energa del sistema, se
considerarn variaciones de carga del sistema durante
un tiempo determinado T (con T=8760 horas
anuales). Las variaciones de carga se aproximan por
medio de niveles discretos (figura 2). Cada nivel S
representa un porcentaje del nivel de carga mxima.
3.2. Restricciones
Restricciones del sistema:
Balance de potencia nodal.
Lmites mnimos y mximos de tensin.
Restricciones tcnicas:
Cantidad de reguladores de tensin a ubicar en el
sistema.
Capacidad de carga del regulador de tensin.
Valor del tap del regulador de tensin.
3.3. Modelo matemtico
Los conceptos anteriormente enunciados se renen en el
modelo que se presenta a continuacin para sistemas
trifsicos.
Nt

min CE Tt Pt (Vkjt , kjt ) +CL PL +

t=1

3.
FORMULACIN
MATEMTICO

DEL

MODELO

Nt

k=1 t=1 j=1

3.1. Funcin objetivo

El objetivo es minimizar el valor de una funcin que
representa los costos totales y que involucra: el costo de
las prdidas de energa del sistema, el costo de inversin
por colocacin de los reguladores de tensin, y una
componente que indica en unidades monetarias el
beneficio asociado al mejoramiento del perfil de tensin
del sistema de distribucin. La discriminacin de cada
uno de las componentes del costo total es la siguiente:
Costo de Inversin: Este costo toma en cuenta todos
aquellos gastos en los que se incurre por instalar los
reguladores de tensin necesarios para el
cumplimiento de los objetivos, entre ellos se
encuentra: costo del regulador de tensin instalado,

Vkjt + CRTPk VRk (7)

k=1

sa
Vkmin Vkjt Vkmax

(8)

PD(kjt) = f P (Vkjt ,Qkjt )

(9)

QD(kjt) = fQ (Vkjt ,Qkjt )

(10 )

VR

RTdisp

(11)

k=1

-16 TAPRTkjt 16

(12)

con TAPRTkjt entero

CAPVRk CAPmaxdisp
donde:

(13)

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CRTPk: Costo anualizado de instalacin del regulador de

tensin de capacidad P en la barra k.
VRk: Variable binaria. VRk =1 Si existe un regulador de
tensin instalado en la barra k, 0 Caso contrario.
Vref: El voltaje de referencia es el voltaje deseado en el
sistema. Este es un dato de entrada para la ubicacin de
reguladores, cuando no se suministra, ste es calculado
como un promedio entre Vkmin y Vkmax.
Vk t: Desviacin de la magnitud de voltaje en la fase
de la barra k durante el perodo t, con respecto al Vref.
: Factor de penalizacin de la desviacin de voltaje en
$/V. Se ajusta de tal manera que sea comparable con la
componente de costo de la energa.
: Factor de penalizacin de las desviaciones de tensin.
es < 1 Si Vk t [Vkmin Vkmax], delta es 1 en caso
contrario.
TAPRTk t : Tap del regulador de tensin en la fase de
la barra k para el perodo t. Comercialmente el tap viene
para variar entre 1 y 16 posiciones.
CAPV Rk: Capacidad nominal en kVA del regulador de
tensin instalado en la barra k. El modelo matemtico
que representa el problema de la ubicacin de
reguladores de tensin (ecuaciones 7 a 13), se puede
utilizar para un punto de la curva de carga o para un
horizonte de planeamiento de largo plazo.
4. MTODO DE SOLUCIN
En este trabajo se utiliz el mtodo de Simulated
Annealing para encontrar la configuracin ptima de la
localizacin de reguladores de tensin en el sistema de
distribucin. En [1] se presenta una metodologa que
utiliza algoritmos genticos.
En el caso de los problemas combinatoriales el proceso
de calentamiento es anlogo a una bsqueda aleatoria
basada en un criterio de vecindad. Esto porque a altas
temperaturas, el movimiento de las partculas del material
esta acompaado de una alta energa cintica y de
movimientos totalmente impredecibles. El subsiguiente
proceso, de enfriamiento, es emulado por fases ms
determinsticas que aceptan soluciones con una calidad
cada vez mejor. El ptimo o las soluciones subptimas
con buen valor en la funcin objetivo, son encontradas al
final del proceso y su calidad depende de la velocidad de
enfriamiento.
El algoritmo inicia con un parmetro T (temperatura) que
mide la probabilidad de aceptacin de soluciones de mala
calidad. En general las alternativas de buena calidad
(soluciones que mejoran la funcin objetivo) son
aceptadas y permiten el cambio de la mejor solucin
encontrada hasta el momento (incumbente). Las
soluciones que no producen una mejora en la funcin
objetivo son aceptadas con una probabilidad dada por la
ecuacin (14), con ello se busca guiar al algoritmo hasta
encontrar una solucin lo ms cercana posible a la ptima

111
(ptimos locales), evitando posibles embotellamientos en
falsos ptimos.

P(A) = e

f(i)- f(j)
T

(14)

donde,
P(A): Probabilidad de aceptacin del estado o la
configuracin j.
f(i): funcin objetivo para el estado de operacin o
configuracin i.
f(j): funcin objetivo para el estado de operacin o
configuracin siguiente j.
El valor de T disminuye para aceptar soluciones que
produzcan cada vez un menor desmejoramiento de la
funcin objetivo (la posibilidad de aceptar soluciones de
mala calidad es cada vez ms pequea).
Al inicio del proceso se determina el valor de la
temperatura. Una temperatura inicial muy alta, significa
que el algoritmo aceptar configuraciones de muy pobre
calidad en las etapas iniciales. Esto implica un mayor
esfuerzo computacional. De otro lado, una temperatura
inicial muy baja puede hacer que el algoritmo converja
rpidamente en ptimos locales. Al parmetro de
temperatura inicial, se le debe adicionar un parmetro
que indique que tan rpido debe descender la temperatura
y otro que especifica cuantas configuraciones tentativas
se deben probar en cada nivel de temperatura (longitud
de la cadena). En [3] se describen las estrategias para la
seleccionar los valores de estos parmetros.
Para permitir que el mtodo de optimizacin (Simulated
Annealing) explore diferentes alternativas es necesario
definir una estructura de vecindad, que permita crear una
nueva configuracin a partir de pequeos cambios a la
configuracin actual. El proceso de vecindad es aleatorio,
pero es posible darle mayor prioridad a aquellas
configuraciones que sean identificadas como atractivas
para obtener un mejoramiento de la funcin objetivo,
utilizando un ndice de sensibilidad.
En trminos de programacin, el nmero de transiciones
de un estado i a un estado j y el proceso de enfriamiento
(disminucin de la temperatura) representan el esfuerzo
computacional que se est dispuesto a tener durante la
fase de optimizacin. Estos parmetros dependen del
comportamiento de la bsqueda y deben ser sometidos a
un proceso de calibracin.
5. METODOLOGA DE SOLUCIN PARA LA
UBICACIN DE REGULADORES DE TENSIN
La ubicacin de reguladores de tensin requiere
determinar la(s) barra(s) y la posicin del tap para cada
fase y en cada nivel de demanda de las unidades
reguladoras de tensin. Una configuracin para este
problema se describe en la tabla 1, all se indica que la

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barra 18 tiene ubicado un regulador de tensin para el
cual el tap de la fase B se encuentra en 0.9 p.u (-16) para
el nivel 2 de la curva de demanda. Donde el tap vara
entre 0.9 y 1.1 p.u para una unidad con capacidad de
regulacin del 10 %.
Barra
Nivel 1
Nivel 2

18
(+)4 (+)16 (+)4
(+)16 (-)16 (+)4

25
(+)8 (+)4 (+)8
(-)8 (+)8 (+)8

Nivel Nt

(+)4 (-)4 (+)4

(+)4 (+)4 (+)16

Tabla 1. Codificacin en la ubicacin de reguladores.

En el proceso de optimizacin, solamente se considera la

primera fila de la tabla 1, es decir, el algoritmo slo se
preocupa por ubicar los reguladores en determinadas
barras del sistema. Puesto que en cada barra solamente se
puede instalar un regulador, es posible utilizar una
representacin binaria mediante el vector VRk como se
describi en la seccin 3.3 (Modelo matemtico). Las
dems variables del proceso (tap de cada fase) son
optimizadas de manera controlada. Tambin debe tenerse
en cuenta que cuando se ubica un regulador en
determinada barra del sistema, este debe ajustarse a una
capacidad comercial disponible.

tasa de retorno (informacin necesaria para el clculo del

costo de inversin anualizado). La aplicacin se
desarroll para la ubicacin de reguladores de tensin en
sistemas de distribucin desbalanceados, lo cual exige la
utilizacin de modelos trifsicos para cada uno de los
componentes que hacen parte del sistema (lneas de
distribucin, transformadores de distribucin, reguladores
de tensin - conexin trifsica en estrella-,
condensadores, cargas, entre otros). Estos modelos deben
ser adecuados a un flujo de carga trifsico, el cual
determina las condiciones de operacin del sistema de
distribucin (Prdidas de energa y perfiles de tensin de
la red), en [5] se puede encontrar una descripcin del
modelamiento trifsico de los componentes de un sistema
de distribucin y del mtodo de flujo de carga trifsico
utilizado en este trabajo.
En la figura 3 se muestra un diagrama de flujo aplicacin
desarrollada.

La seleccin de una barra para la ubicacin de un

regulador de tensin se realiza clasificando previamente
todos los nodos de tensin primaria del sistema de
acuerdo a cinco criterios:

Barras entre 1 p.u y (Vref 0.02).

Barras entre (Vref 0.02) y Vmin.
Barras con voltajes menores a Vmin.
Barras con voltajes mayores a Vmax.
Barras entre el voltaje de referencia Vref y Vmax.

Una misma barra puede entrar en la misma o en

diferentes clasificaciones dependiendo de las magnitudes
de los voltajes que dicho nodo presente para cada fase.
Para efectos de la solucin del problema, se implement
una aplicacin que proporciona el nodo y la posicin del
tap (de cada una de las fases sobre las que opera el
regulador de tensin) de cada regulador instalado para
cada perodo de la curva de discretizacin, con el
objetivo de minimizar el costo de las prdidas de energa
durante el perodo analizado junto con el costo de
inversin. As, mismo, se busca una mejora considerable
en el perfil de tensiones del sistema.
Para la ejecucin de la aplicacin se requiere la
informacin de la red existente, topologa, impedancias
de las lneas, longitud de las lneas y las capacidades
nominales de los reguladores a instalar, con sus
parmetros de impedancia, costo de inversin, vida til y

Figura 3. Diagrama de flujo del algoritmo desarrollado.

6. ANLISIS Y RESULTADOS
La ubicacin de reguladores para sistemas trifsicos fue
implementada en Borland Delphi 7.0, a travs de una
librera de enlace dinmico que interacta con un flujo de
carga trifsico desarrollado en el Grupo de Planeamiento
en Sistemas Elctricos de la Universidad Tecnolgica de
Pereira.
A continuacin se muestran los resultados obtenidos tras
aplicar la metodologa desarrollada al sistema de
distribucin de prueba IEEE de 33 nodos. Los parmetros
de la red se pueden encontrar en [4]. Para realizar esta
prueba se utilizaron los parmetros que aparecen en la
tabla 2.

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Costo de la energa
Costo de la potencia pico
Lmite de tensin mnimo
Lmite de tensin mximo
Voltaje deseado a la salida del regulador
Voltaje deseado en el sistema
Costo de la energa

113

100 $/kWh
0 $/kW
0.95 p.u.
1.05 p.u.
1.05 p.u.
1.00 p.u
100 $/kWh

Tabla 2. Parmetros usados en las pruebas.

Niveles de temperatura
Factor de disminucin de la temperatura
Factor cadena inicial
Factor aumento de la cadena
Probabilidad de aceptacin inicial

10

Nodo 5

288

16
8

16
7

16
8

1
2

Nodo 28

144

12
6

10
6

9
5

1
2

2
3
Tabla 5. Ubicacin de reguladores de tensin.

10
0.99
1
1.1
40%

Tabla 3. Parmetros del Simulated Annealing.

En la figura 4 se muestra la curva de duracin de carga

anual discretizada con la que se represent el
comportamiento de las cargas para el sistema de prueba
durante un ao. Los datos de los reguladores utilizados en
este sistema se encuentran en la tabla 4:

A continuacin, en las figuras 5, 6, 7, se ilustran los

perfiles de tensin iniciales y finales de la fase A
(despus de la ubicacin de los equipos en el sistema),
para el perodo de carga mxima (figura 5), para el
perodo de carga media (figura 6) y para el perodo de
carga mnima (figura 7). Las curvas de lneas a trazos
corresponden a los perfiles de tensin iniciales.

Figura 5. Perfil de tensin para la fase A en el perodo de carga

mximo.

Figura 4. Curva de carga anual discretizada.

Costo del
Regulador de
Tensin ($)
2537771
4441100

Tensin
Nom (V)

Potencia
Nom (kVA)

R(p.u.)

X(p.u.)

13800
13800

72
144

0
0

0.0005
0.0005

13800

288

0.0005

6090651

13800

333

0.001

8120869

13800

416

0.001

9516643

13800

432

0.001

9516643

13800

500

0.001

9897309

13800

576

0.001

10785529

13800

667

0.001

11039306

13800
13800

720
833

0
0

0.001
0.001

11419972
12054414

Figura 6. Perfil de tensin para la fase B en el perodo de carga

medio.

Tabla 4. Conjunto de reguladores.

En la tabla 5 se presentan los resultados de la ubicacin

de reguladores, en ella se muestra la cantidad de equipos
instalados, su capacidad nominal y la posicin del tap
para cada fase en cada perodo de la curva discretizada de
demanda.
Nodo
Nodo 2

Cap. Nom.
(kVA)
416

Valor
TapA
16
12

Valor
TapB
15
11

Valor
TapC
15
11

Nivel
1
2

Figura 7. Perfil de tensin para la fase C en el perodo de carga

mnimo.

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Al observar las grficas para los perfiles de tensin se
puede notar que tras la ubicacin de los reguladores, las
tensiones en las barras mejoran notablemente,
corrigiendo en la totalidad de ellas los problemas que
existan inicialmente de violacin de los lmites de
tensin.
En cuanto al comportamiento de las prdidas de energa
en el sistema, en la tabla 6 se muestra el estado de ellas
antes y despus de la ubicacin de los reguladores de
tensin, notndose una reduccin importante de dichas
prdidas tras la ubicacin de los equipos.
Periodo de la
curva de carga

Prdidas de
potencia (kW)

Prdidas
iniciales (sin
reguladores
de tensin)
1

Prdidas
iniciales (sin
reguladores de
tensin)
1787,2

Prdidas de
energa
(kWh)
Prdidas
iniciales (sin
reguladores
de tensin)
1787212

401,8

2716429

88,1

88087

siempre y cuando el modelo de la carga sea de potencia

constante. En el caso en que se consideran diferentes
modelos de carga, el espacio de soluciones es mayor, por
lo que el posicionamiento del tap debe ser modelado con
el fin de que pueda tomar las diferentes posiciones.
La metodologa de ubicacin de reguladores, puede ser
integrada con otra metodologa de ubicacin de
condensadores a travs de una nica configuracin que
permita realizar una bsqueda simultnea con ambas
propuestas (posicin y cantidad de reactivos inyectados
junto con la posicin y ubicacin del tap de los
reguladores). En la combinacin resultante de las dos
metodologas, a cada una de ellas se le asignara un
objetivo especfico, los condensadores se ubicaran con el
fin de reducir prdidas y los reguladores de tensin
tendran como propsito el mejoramiento de los perfiles
de tensin. Dado lo anterior, el espacio de soluciones del
problema conjunto es mucho mayor que el espacio de
soluciones de cada problema individual. Por lo tanto se
hace necesario emplear tcnicas eficientes que permitan
conseguir soluciones de mejor calidad que las obtenidas
con cada metodologa actuando de forma independiente.

Prdidas finales (con reguladores de tensin)

1

1202,2

1202184

2
331,8
2242796
3
77,6
77553
Tabla 6. Prdidas del sistema de distribucin.

Con la solucin planteada, se alcanz una reduccin en

las prdidas de energa del 33 %, 17 % y 11 %, para el
perodo de carga mxima, media y mnima,
respectivamente, disminuyendo los costos de operacin
de manera considerable, lo cual permite la inversin en
los reguladores de tensin.
7. CONCLUSIONES
El modelo matemtico planteado para la ubicacin de
reguladores de tensin en los sistemas de distribucin de
energa elctrica recoge aspectos de gran importancia
para las empresas de distribucin de energa elctrica
como son los costos de inversin, costos de operacin
representado por las prdidas de energa y adems una
componente que representa el costo de tener perfiles de
tensin deficientes en la red de distribucin.
Se utiliz el mtodo combinatorial Simulated Annealing,
encontrando soluciones de muy alta calidad, las cuales
satisfacen los requerimientos planteados: reduccin de
prdidas como el de mejoramiento del perfil de tensin.
La metodologa descrita para la ubicacin de reguladores,
lleva el tap del regulador a la mxima posicin posible,
sin violar los lmites de tensin. Desde este punto de
vista, la ubicacin del tap es un proceso controlado que
permite explorar el espacio de soluciones en una
direccin que garantiza propuestas de buena calidad,

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