Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
TESIS
PARA OPTAR EL TITULO PROFESIONAL DE:
INGENIERO MECANICO ELECTRICISTA
JAVIER JORGE GAGO CAMPUSANO
PROMOCION 1997-I
LIMA-PERU
2006
PROLOGO
El diseo del sistema mecnico de movimiento del detector de neutrones, fue aplicado y
construido, a ello se suma su puesta en prueba de funcionamiento, en centro nuclear del
Instituto Peruano de Energa Nuclear RP 10 en la Zona de Huarangal del Distrito de
Carabayllo.
El inicio de este trabajo fue todo un reto, analizar las limitaciones en donde se tiene que
instalar el Difractometro de Neutrones, se tuvo que poner mayor nfasis en el diseo de
cada componente, y proyectarse ante los posibles sobrecargas que se puedan presentar en
cada experiencia.
Este el inicio del diseo sistema mecnico, mucho antes se tuvo la opcin de adquirir un
Difractometro pero el costo elevado, y la particularidad de cada sistema que es muy propio
de cada reactor, se opto por construir un difractometro aqu en nuestro medio. Y revisando
las referencias de otros difractometros, solo en Francia existe mas 20 unidades, pero estos
equipos se viene perfeccionando peridicamente. Finalmente como esta visto la idea del
diseo es tambin que pueda fcilmente acceder a cambios y perfeccionamiento y de parte
de nosotros
CAPITULO 1
INTRODUCCION
1.1 ANTECEDENTES
Entre otros proyectos sobre uso de haces de neutrones del reactor de investigacin RP-10,
en el Centro Nuclear de Huarangal, se ha considerado implementar la tcnica de difraccin
de neutrones, para lo cual se ha planificado instalar un difractmetro de neutrones en la sala
experimental del reactor, a la salida del conducto de irradiacin N 3
(Fig.1.1). este
1.2 OBJETIVO
Proveer de un sistema mecnico para las experiencias de difraccin de neutrones, con fines
de investigacin y servicios en el anlisis de estructuras atmicas y composicin.
Este sistema mecnico estar destinado al movimiento de la muestra y del detector bajo la
modalidad de dos ejes de giro.
CAPITULO 2
El RP-10, es un reactor trmico tipo piscina de tanque abierto. El combustible que usa es
uranio enriquecido al 19.75% en peso en su istopo U 235. Usa agua liviana como elemento
moderador de neutrones, fluido refrigerante y como blindaje en el sentido axial.
Los elementos combustibles son prismas de seccin cuadrada, que contiene las placas
combustibles de uranio envainadas en aluminio, en la parte inferior son de forma cilndrica
para que sean colocados en los agujeros de la grilla.
El tanque del reactor, durante la operacin normal, est totalmente lleno de agua. El calor
generado en el ncleo es transferido al agua que circula por los espacios libres entre placas.
Existen dos soportes contiguos al ncleo y adosados a la grilla que tienen insertos tres
detectores destinados a los canales de arranque de la instrumentacin neutrnica. Esta se
Sistemas auxiliares del Reactor: Los sistemas auxiliares, han sido instalados para
que cumplan una determinada funcin y ayudar al reactor para un funcionamiento
correcto y seguro. Se cuenta con los siguientes sistemas auxiliares:
El tanque del reactor, durante la operacin normal, est totalmente lleno de agua
liviana que cumple las funciones de refrigerante, moderador de neutrones y blindaje
en el sentido axial.
El calor generado en el ncleo del reactor es transferido al agua que circula entre
los espacios libres que existen entre placas de los elementos combustibles en forma
descendente, atraviesan la parte inferior de estos, la grilla, la caja soporte y
finalmente ingresa al circuito de refrigeracin.
2.1
El reactor est ubicado a 28 Km al norte de la ciudad de Lima a 400 m sobre el nivel del mar
y tiene las siguientes coordenadas geogrficas:
Longitud W: 77 OO 45'
Latitud S: 11 47' 42
10
encuentran grupos mas grandes, tal como el pueblo de Carabayllo con unos 3100
habitantes.
Aproximadamente a 4 Km. del emplazamiento del RP-10 corre de Este a Oeste el ro Chilln
cuyo caudal medio es de 0.51 m3/s y 70.57 m3/s en las pocas de estiaje y venida
respectivamente. Se ha efectuado un inventario preliminar de los recursos de flora y fauna
asociados al cauce del ro. En un tramo de 18 Km. desde el reactor y se identific especies
vegetales de rboles, arbustos, hiervas y algas. En fauna se hizo inventario de algunas
especies de aves, peces reptiles e invertebrados.
11
12
CAPITULO 3
DIFRACCION DE NEUTRONES
3.1 EL NEUTRON
Partcula sin carga que constituye una de las partculas fundamentales que componen la
materia. La masa de un neutrn es de 1,675 10-27 kg, aproximadamente un 0,125%
mayor que la del protn. La existencia del neutrn fue profetizada en 1920 por el fsico
britnico Ernest Rutherford y por cientficos australianos y estadounidenses, pero la
verificacin experimental de su existencia result difcil debido a que la carga elctrica del
neutrn es nula y la mayora de los detectores de partculas slo registran las partculas
cargadas.
13
Sin embargo otros nclidos, que no sufren directamente el proceso de fisin pueden ser
convertidos en material fisionable, aptos para ser utilizados como combustible nucleares
mediante bombardeo con neutrones en el mismo reactor nuclear. Este es el caso del
U235 y del Th232, producindose las siguientes reacciones nucleares.
. (3.2.1)
(3.2.2)
Producindose Pu239 y U233, que son nclidos capaces de sufrir el proceso de la fisin
nuclear y ser utilizado como combustibles de reactores.
(3.2.3)
14
Z 1 + Z 2 = 92
A + B + = 236
(3.2-4)
Ba 143
La 143
Ce143
Pr 143
Nd 143
(estable) (3.2.6)
Kr 91
Rb 91
Sr 91
Y 91
Zr 91
(estable) (3.2.7)
12 s
10 s
14 m
72 s
33 h
9.7 h
13.7 d
59 d
Que serian respectivamente las cadenas de nmero de masa 143 y 91. Los istopos
radiactivos producidos tienen periodos de semidesintegracin crecientes.
15
Figura 3.1 Distribucin de los productos del U235 con neutrones trmicos y con neutrones
rpidos.
Los fragmentos de fisin estn animados de una alta energa cintica, correspondiente
parcialmente a la energa desprendida en la reaccin, y pierden su energa por colisiones
con los materiales que los rodean transformndose la energa cintica en calor. Otra parte
de energa es emitida en forma de radiacin gamma y de energa cintica de los neutrones
producidos en la fisin.
Una gran mayora cerca de 99% de los neutrones producidos en la fisin se producen
dentro de un intervalo muy corto de tiempo despus de la fisin, de aproximadamente 10-12
a 10-14, son los llamados neutrones inmediatos, el resto son emitidos por los productos de
fisin en un lapso de tiempo variado que pueden durar varias horas despus de producida
el reacio de fisin, son los llamados neutrones retrazados. Estos neutrones retardados son
emitidos por una serie de productos de fisin radiactivos que decaen por desintegracin
beta con periodos oscilando entre 1 y 55 segundos cuyo producto de desintegracin tiene
una energa de excitacin mayor que la energa de separacin de neutro. Estos ncleos
16
Tabla 3.2.1
17
Para mantener la reaccin en cadena, interesa que los neutrones son se pierdan antes de
producir nuevas fisiones por absorcin por impureza del combustible, o del moderador, por
los materiales de construccin del reactor o por productos de fisin ya acumulados, o bien
escapen del interior del ncleo. La reaccin en cadena se mantienen cuando l numera de
neutrones de una generacin es como mnimo igual al de la generacin precedente lo que
se denomina estado crtico del reactor. Si el nmero de neutrones de una generacin dada
es inferior al de la generacin precedente el reactor esta en un estado subcrtico y la
reaccin nuclear separa automticamente.
El control del flujo neutrnico se realiza mediante barras del control, formadas por
materiales que absorben fuertemente los neutrones que se producen mas o menos en el
ncleo para graduar la reactividad del mismo y producir un exceso de neutrones utilizar para
la irradiacin.
El espectro o distribucin de energas de los neutrones es distinto para cada tipo de reactor
e incluso difiere dentro de un mismo reactor para las distintas posiciones, del ncleo o de
los dispositivos de irradiacin, se pueden dar unas normas generales sobre el tipo y
energas de los neutrones existentes en los reactores nucleares.
N ( E ) = e E sen.hip (2 E )
(3.3.1)
18
Que corresponde a la distribucin dada en la Fig. 3.2 donde N(E) es el numero de neutrones
de energa E.
Los neutrones producidos por fisin se moderan mediante colisiones elsticas de los
ncleos ligeros del moderador (carbono hidrgeno, deuterio, etc.) sufriendo prdidas de
energa y dando origen a los neutrones de energas ms bajas, que forman un amplio
espectro hasta que despus de sufrir un nmero de colisiones
quedan reducidos a
neutrones trmicos que son aquellos que tienes la energa cintica correspondiente a su
temperatura.
Dentro del ncleo de un reactor la distribucin tpica de la energa de los neutrones viene
representada en la Fig. 3-3.
19
Una forma simplificada se pudo dividir el especto de energa de los neutrones dentro del
ncleo de un reactor en tres componentes principales, aunque los lmites entre las tres
categoras son arbitrarios y no hay demasiado acuerdo entre los diversos autores:
Como componente de flujo rpido se considera aquellos neutrones con energas superiores
a 0.1 MeV, aunque para otros el limite inferior es de 1 MeV. La componente epitrmica o de
20
resonancia son los neutrones de una energa cintica comprendidos entre 0.2 eV y 0.1
MeV. Finalmente el componente flujo trmico son los neutrones con energas por debajo de
0.2 eV.
La componente del flujo rpido del reactor esta formada por aquellos neutrones de fisin
que no han sufrido suficientes colisiones con los tomos del moderador para reducir sus
energas por debajo de 0.1 MeV. La distribucin de energas del espectro de neutrones
vara enormemente con la posicin relativa dentro del combustible y cerca del mismo, el
espectro del flujo rpido es muy parecido al espectro de neutrones de fisin dado en la
Figura 3.2. Cuando los neutrones viajan ms lejos del combustible la forma del espectro de
energa de los neutrones rpidos cambia radicalmente. La naturaleza de la extensin del
cambio depende del tipo de moderador y de la distancia recorrida por los neutrones.
(E) =
N ( n , n )
1
E
( 3.3.2 )
Donde:
(E ) :
q
( n ,n ) :
21
es una constante que depende de la masa de los tomos del material del moderador y
que est definida como el logaritmo del cambio medio de energa del neutrn al sufrir una
colisin simple.
Dado que todos estos parmetros son constantes para un moderador dado de una
determinado densidad y su valor es generalmente pequeo, y despreciable para flujos
neutrnicos altos, se puede decir que en el espectro de resonancia el nmero de los
neutrones de una energa dada es aproximadamente inversamente proporcional a su
energa, lo que es conocido como la ley 1/E o ley 1/v siendo v la velocidad de los neutrones,
sinnimo de su energa cintica.
El flujo trmico esta constituido por aquellos neutrones que han sufrido un nmero suficiente
de colisiones que los han frenado de tal forma que han alcanzado el equilibrio trmico en la
cul su velocidad es determinada por la temperatura del moderador. En esta situacin la
temperatura del moderador determina la velocidad del movimiento trmico de los tomos del
moderador entre los cuales se difunden los neutrones como los movimientos de las
molculas de los gases monoatmicos.
dn =
4n
v
3
o
v 2 e v
/ vo2
dv
(3.3.3)
22
vo =
2kT
Mn
3.3.4
23
El termino de difraccin nace a partir de las sombras que origina el paso de la luz a travs
de una rendija o agujero, al inicio se supona que el haz de luz iba formar una sombra igual
al de la rendija o agujero. Pero se observo unas sombras sucesivas con diferentes
intensidades, este estudio se profundizo llegando a entenderse que la luz posee un
comportamiento ondulatorio corpuscular. Este teora de difraccin se llega a aplicar a
neutrones y se utiliza para determinar las estructuras atmicas de la muestra en estudio. A
continuacin se muestra los tipos de difraccin que servir de base para determinar la
difraccin de neutrones.
Asume que se tiene una pantalla (Fig. 3.4) opaca que tiene una abertura que esta
iluminada por ondas planas de una fuente luminosa S, en otra pantalla paralela a se
observara la apertura claramente con una serie de franjas alrededor de su periferia,
conforme se va alejando la segunda pantalla de la pantalla , la abertura va adquiriendo
mas estructura y las franjas se hacen mas prominentes, a este fenmeno se le conoce
como Difraccin de Fresnel o de campo cercano. A una distancia muy grande de el
patrn se habr esparcido considerablemente, de tal forma que la abertura se parece un
poco o casi nada a la abertura real, de ah en adelante el movimiento de la segunda pantalla
solo cambiara esencialmente el tamao del patrn y no su forma, a este fenmeno se le
conoce como Difraccin de Fraunhofer o de campo lejano.
24
25
Figura 3.7 Patrones de difraccin para los sistemas de rendijas que se muestran a la
izquierda
26
27
La interaccin dipolar magntica entre el espn del neutrn y el espn de los electrones
desapareados del tomo, o entre el espn del neutrn y el momento magntico nuclear.
Estudiaremos primero la forma en que el ncleo dispersa los haces de neutrones para pasar
a estudiar despus la interaccin de los neutrones con la red cristalina.
Las fuerzas fuertes, causante de la dispersin de los neutrones por el ncleo, tienen un
rango de interaccin de 10-14 m a 10-15 m. Estas distancias son mucho menores que la
longitud de onda caracterstica de los neutrones trmicos, que es del orden de 10-10 m.
Esto hace que la distribucin angular de los neutrones dispersados sea totalmente simtrica
e istropa. Los neutrones dispersados son representados entonces con ondas esfricas.
i = e ikz ,
(3.5.1)
28
b
d = e i k .r ,
r
(3.5.2)
El hecho de que la magnitud del vector de onda k de los neutrones incidentes sea igual a la
de los dispersados indica que no hay transferencia de energa del neutrn al ncleo. La
razn de est aproximacin es que la energa de los neutrones trmicos es muy pequea
para cambiar la energa interna del ncleo, el cul suponemos fijo. La dispersin es por lo
tanto elstica.
La cantidad b depende del tipo de ncleo y de los espines del par neutrn tomo. Cada
istopo y cada estado de espn de cada tomo tienen una longitud de dispersin diferente.
Se puede hacer una clasificacin sencilla de los ncleos: un primer caso en el que b es una
cantidad compleja que vara mucho con la energa del neutrn y un segundo caso en el que
b es real. El primer caso representa ncleos que sufren procesos de absorcin de los
neutrones formando estados excitados como los ncleos de
103
Rh,
113
Cd,
157
Gd, o
176
Lu.
d
= b2 ,
d
(3.5.3)
29
V (r ) =
2h 2
b (r )
m
(3.5.4)
En est definicin se ve que es un potencial de muy corto alcance. La delta de Dirac indica
que la interaccin aparece solamente cuando el neutrn ocupa la posicin nuclear. Otra
caracterstica importante de este potencial y que le distingue del potencial de interaccin de
los rayos X con la materia es su no dependencia con el ngulo de dispersin. El factor de
forma atmica que aparece por la forma de los orbtales atmicos en el caso de los rayos X
no aparece aqu dada la simetra esfrica de los haces de neutrones dispersados.
Consideremos un conjunto de ncleos cuyas posiciones son dadas por los vectores R i . La
interaccin nuclear de los neutrones con este conjunto de ncleos viene dada por el
potencial:
V (r ) =
2h 2
m
b (r R ).
i
(3.5.5)
La seccin eficaz de dispersin de los neutrones por el conjunto de los ncleos es:
d
= bi b j e i Q.( ri rj ) ,
d
i
j
(3.5.6)
30
donde
Se asume que en cada posicin del conjunto de ncleos puede haber un ncleo del tipo A
con probabilidad p y uno del tipo B con probabilidad (1-p). Para calcular la seccin eficaz de
dispersin habr que calcular el valor medio del producto bi bj , el cual llega a una expresin
para la seccin eficaz que puede ser divida en dos partes.
= b
d coh
=N
d inc
Q .( ri r j )
(3.5.7)
ij
p (1 p ) b A bB
, (3.5.8)
La dispersin coherente es la dispersin que los mismos ncleos daran si todas las
longitudes de dispersin fuesen igual a la media
31
fuesen iguales est desviacin no existira por lo que solamente habra dispersin
coherente.
todas las celdas unida con su fase Q.Ri , donde R i es el vector de posicin de la i-sima
celda unidad.
N1 1
/ F e i Q.R = F e i Q.n
i
N 2 1
N 3 1
n2 = 0
n3 = 0
e iQ.n2 b e iQ.n3 c
n1 = 0
(3.5.9)
N1, N2 y N3 son el nmero de celdas unidad que contiene el cristal en las direcciones
Siendo
los mismos.
32
2 1
2 1
1
sin 2 ( N 1 Q.a ) sin N 2 Q.b sin N 3 Q.c
2
2
.
2
2
.
I F
1
1
1
sin 2 Q.a
sin 2 Q.b
sin 2 Q.c
2
. (3.5.10)
Estos trminos sinusoidales dan informacin sobre la posicin de los mximos de difraccin
de la cual se puede obtener los valores de parmetros de red y los ngulos entre los
vectores a, b y c.
Estudiemos ahora el factor F, que describe la amplitud de la radiacin dispersada por una
celda unidad. La posicin de cada ncleo puede ser descrita por un vector rin :
rin = R i + n ,
Siendo Ri
(3.5.11)
celda.
El factor F describe la amplitud de la radiacin dispersada por una celda unidad. Es la suma
de las longitudes de dispersin de cada tomo en la celda unidad con la fase adecuada,
F = bn e i k . n
(3.5.12)
Solamente los vectores de dispersin que son iguales que un vector de la red recproca
producen reflexiones correspondientes a un plano cristalogrfico (hkl), por lo tanto el factor
F se puede escribe como:
33
(3.5.13)
Donde las posiciones atmicas se han expresado en unidades de las constantes de red:
n = xn a + y n b + z n c .
(3.5.14)
Fhkl es el llamado factor de estructura y da informacin sobre las intensidades de los picos
de difraccin y extinciones que aparecern en los difractogramas.
Una muestra de polvo ideal consiste en un gran nmero de pequeos cristales del material
aleatoriamente distribuidos de tal manera que presentan todas las posibles orientaciones
espaciales.
La disposicin aleatoria de los pequeos cristales los haces difractados por un mismo
conjunto de planos se sitan en un cono. Un vector particular de la red recproca
Ghkl
34
(3.5.15)
Bragg. El lugar geomtrico de los vectores de onda de los neutrones dispersados k ' es un
cono de eje k
2. = sen 1
2.d
(3.5.16)
35
Figura 3.11 Cono de Debye Scherrer. Los vectores de onda de la radiacin dispersada por
cada conjunto de planos se sitan en un cono diferente, siendo todos ellos coaxiales.
36
Estos fenmenos fsicos, no son perceptibles por nuestros sentidos, para ello se dispone de
dispositivos electrnicos, de forma indirecta se provoca obtener una respuesta o seal ante
otros elementos con los que si pueden reaccionar al denominamos en su conjunto sistema
de deteccin, a continuacin se muestra algunos sistemas deteccin el modo en que
funcionan.
Los neutrones en s no producen ionizacin en los materiales, la producen los ncleos a los
cuales los neutrones les transmiten energa, ya sea por dispersin elstica o por reaccin
nuclear. Por lo tanto, los detectores mencionados hasta aqu son insensibles a detectar
neutrones.
Para que un detector de cualquier tipo sea til para detectar neutrones, debe ser diseado
de manera que haya abundantes dispersiones o reacciones nucleares. Entonces se mide la
ionizacin secundaria producida por los ncleos golpeados. Los neutrones rpidos
37
generalmente son detectados por las dispersiones que producen; los lentos por las
reacciones nucleares.
Los cristales de centelleo orgnicos (por ejemplo, el antraceno) son tiles para detectar
neutrones rpidos porque contienen elementos ligeros, en particular hidrgeno y carbono.
Sus ncleos ligeros reciben, al ser golpeados por neutrones, suficiente energa para ser
detectados.
Los neutrones lentos son detectados a travs de las reacciones nucleares que producen.
Las reacciones ms tiles, por su alta probabilidad y por suceder en elementos que pueden
ser fcilmente integrados en los detectores conocidos, son las siguientes:
B+n
3
He + n
6
Li + n
fisin de 235U
Li +
H+
3
H+
10
7
3
(2.792 Mev)
(0.765 Mev)
(4.780 Mev)
(200 Mev)
10
38
natural tiene dos istopos, el 10 y el 11). Las partculas de Li y generadas producen los
pulsos elctricos.
Tambin suelen usarse detectores de gas que contienen 3He para provocar la segunda
reaccin. El uso de la tercera reaccin involucra un cristal de centelleo de LiI (yoduro de
litio), enriquecido en 6Li. Por otro lado, las llamadas cmaras de fisin son contadores
proporcionales en cuyas paredes interiores va un recubrimiento que contiene el 235U.
Una tcnica muy empleada para detectar neutrones rpidos es primero moderar su energa
y luego usar una de las reacciones para neutrones lentos. Para esto se envuelve el detector
con un material que es eficaz para moderar los neutrones, como el polietileno o la parafina.
ste generalmente es en forma de esfera o de cilindro de unos 30 cm de dimetro. Es
importante hacer notar que si el moderador se separa del detector, ste deja de ser sensible
a los neutrones rpidos.
Para detectar los neutrones es preciso aprovechar los efectos secundarios resultantes de su
interaccin con los ncleos:
39
Fuente de
Neutrones
Detector
Fuente de
alto voltaje
4 Preamplificador
5 Amplificador
Analisis de
Amplitud
Sistema de
contaje
Discriminador
40
41
42
SHUTTER Y COLIMADOR
ROTATIVOS
POSICION DEL
MONOCROMADOR
BLINDAJE
CONTRA EL HAZ
32 DETECTORES Y COLIMADORES
Figura 3.16 BT-1 Difractometro de Polvo. NIST. El eje alrededor de los 32 detectores es fijo.
Figura 3.17 Difractometro D20 Dos ejes Alto flujo. Grenoble Francia.
43
La lnea roja de la fig 3.17 muestra la trayectora del haz de neutrones, que llega hasta el
detector, el segundo eje es el punto c el se traslada rotacionalmente sobre la riel a .
Este tipo de difractometro es tomado como referencia para el diseo.
44
CAPITULO 4
45
46
- Altura de trabajo o altura de direccin del haz de neutrones respecto al piso es de 1300
milimetros.
- Distancia del eje donde se ubica el monocromador al segundo eje donde se encuentra la
muestra es de 1950 mm .Este valor esta asociado al estudio de fenmeno fisico para
obtener la difraccin, el cual relaciona la potencia del reactor y el flujo de neutrones
47
El peso del blindaje de parafina es de 285 Kg el peso del detector y del instrumento no
sobrepasa los 10 Kg.
el escape de
48
El funcionamiento de este sistema del detector debe barrrer un angulo de 120 sobre la
estructura que denomina segundo eje. Esta estructura asociada al segundo eje gira respecto
al primer eje un ngulo de 90, conocido esta premisa se comenz a definir la estructura que
hace posible producir estas condiciones. A continuacin se dar nfasis al calculo de la
potencia del motorreductor para accionar el primer eje y de igual forma para el segundo eje.
La velocidad mxima de movimiento es de 2 rpm.
A continuacin se muestra las principales partes del sistema mecnico.
Figura 4.4 Vista isomtrica del sistema mecnico del difractometro de dos ejes.
e iterativo de las
condiciones mecnicas como son los dimetros de los ejes, el brazo mecnico, las
garruchas, las vigas de soporte
movimiento del sistema.
49
Cualquier modificacin en la estructura civil del reactor requiere el permiso del organismo
internacional de seguridad en asuntos nucleares, motivo por el cual se decidio no tocar el piso
de la sala del reactor (Hall) lo que implico desarrollar una base metalica que se fijaran al piso
en unos puntos de anclaje ya existentes. Consiguindose un area de 900 mm x 1800 mm,
pero por el tipo de desplazamiento esperado y el peso de toda la estructura del difractometro
se establecio como base una plancha de 1 de espesor
Figura 4.8 Disposicin de la plancha base de anclaje para el primer eje, Tambien se aprecia
la seccion de corte A-A, del primer eje y el brazo mecanico respectivo.
50
Sobre esta base se intalara la estructura denominada primer eje, el cual rotara la estructura
del segundo eje, mediante un brazo mecanico, la altura del eje es de 520 mm respecto al
piso. Sobre esta estructura se instalara un blindaje que es combinacin de concreto, parafina
y en menor proporcion bloques de plomo (bloques de 100x100/50 mm) y planchas de Cadmio
de 1.5 mm de espesor. En esta estructura del primer eje se instalara el un motoreductor para
producir el movimiento en el engranaje. La relacin de transmisin es 170:1 y sobre esta se
reduce mas en el conjunto de engranajes que su relacion es de 4.5:1, finalmente llegamos a
reducir la velocidad del motor de 1600 rpm aproximado a 2 rpm. En el mercado nacional es
difcil encontrar motorreductores con altas relacin de transmisin debido a su baja demanda y
aun mas que se ajuste a un espacio limitado, de ah la necesidad de agregar un par de
engranajes en la relacion de transmisin. De manera similar tambien se diseo el movimiento
de la estructura asociada al segundo eje, es decir el movimiento angular del detector respecto
a la muestra, el cual se plantea la misma relacin de transmisin lgicamente con un torque
diferente (relacin de transmisin del segundo motorreductor es 166:1 y de los engranajes
es 6:1) .
la funcin es
importante para bajas velocidades y alto torque, descartndose otros tipos de engranajes
helicoidales o cnicos).
El piso del reactor tiene una cubierta de un esmalte especial, para eso se diseo unos
rieles en que se apoyaran las garruchas y no maltrate el piso, y sobre estos rieles se fijo en
unas planchas en forma de abanico como se aprecia en los planos N 12,13. Sobre esto
tambin se dise un garruchas como se aprecia en plano N 31 es cual la geometra se
busca reducir los fuerzas por rozamiento por diferencia de movimiento al giro angular,
adems tambin tenga una funcin de seguridad para evitar el descarrilamiento en el
proceso de ensamblaje y pruebas.
49
Cualquier modificacin en la estructura civil del reactor requiere el permiso del organismo
internacional de seguridad en asuntos nucleares, motivo por el cual se decidio no tocar el piso
de la sala del reactor (Hall) lo que implico desarrollar una base metalica que se fijaran al piso
en unos puntos de anclaje ya existentes. Consiguindose un area de 900 mm x 1800 mm,
pero por el tipo de desplazamiento esperado y el peso de toda la estructura del difractometro
se establecio como base una plancha de 1 de espesor
Figura 4.8 Disposicin de la plancha base de anclaje para el primer eje, Tambien se aprecia
la seccion de corte A-A, del primer eje y el brazo mecanico respectivo.
50
Sobre esta base se intalara la estructura denominada primer eje, el cual rotara la estructura
del segundo eje, mediante un brazo mecanico, la altura del eje es de 520 mm respecto al
piso. Sobre esta estructura se instalara un blindaje que es combinacin de concreto, parafina
y en menor proporcion bloques de plomo (bloques de 100x100/50 mm) y planchas de Cadmio
de 1.5 mm de espesor. En esta estructura del primer eje se instalara el un motoreductor para
producir el movimiento en el engranaje. La relacin de transmisin es 170:1 y sobre esta se
reduce mas en el conjunto de engranajes que su relacion es de 4.5:1, finalmente llegamos a
reducir la velocidad del motor de 1600 rpm aproximado a 2 rpm. En el mercado nacional es
difcil encontrar motorreductores con altas relacin de transmisin debido a su baja demanda y
aun mas que se ajuste a un espacio limitado, de ah la necesidad de agregar un par de
engranajes en la relacion de transmisin. De manera similar tambien se diseo el movimiento
de la estructura asociada al segundo eje, es decir el movimiento angular del detector respecto
a la muestra, el cual se plantea la misma relacin de transmisin lgicamente con un torque
diferente (relacin de transmisin del segundo motorreductor es 166:1 y de los engranajes
es 6:1) .
El piso del reactor tiene una cubierta de un esmalte especial, para eso se diseo unos
rieles en que se apoyaran las garruchas y no maltrate el piso, y sobre estos rieles se fijo en
unas planchas en forma de abanico como se aprecia en los planos N 12,13. Sobre esto
tambin se dise un garruchas como se aprecia en plano N 31 es cual la geometra se
busca reducir los fuerzas por rozamiento por diferencia de movimiento al giro angular,
adems tambin tenga una funcin de seguridad para evitar el descarrilamiento en el
proceso de ensamblaje y pruebas.
51
CAPITULO 5
52
resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las otras
clases (A, B, C).
53
Otro quita la alimentacin del motor y automticamente se activa el freno del mismo, y solo
entrar en funcionamiento en caso que no responda el primero o por error se vuelve activar
el pulsador.
De similar manera se tienen dos finales de carrera que controlan los movimientos del
detector, cuyo recorrido mximo es de 120
Otros cuatro interruptores finales de carrera desempean las mismas funciones pero en el
otro extremo de sus respectivos recorridos.
Mientras que dos finales de carrera estn diseados para un caso de emergencia, y sta
sera cuando se rompa el brazo que une los ejes, entonces estos dos finales de carrera
estarn instalados muy cercanas al primer eje, pero actuaran por accin de brazo.
54
55
2 n
T J total60 t
.
T P
(5.2)
56
Donde:
T : es el torque en Nm
P : es la potencia en W. (3 HP = 2235 W)
T 11.85.Nm
(5.3)
J ce 0.00626
(5.4)
Jm
0.04.P0.9 .p2.5
(5.5)
La Ec. 6.5 Obtenida de catalogo de motores WEG, donde P esta en CV, y p es el numero
de pares de polos, entonces se conoce que 3 HP 3CV, y el numero de pares es p=2,
J m 0.2466
(5.6)
Jtotal Jm Jce
(5.7)
J total
(5.8)
0.2528
Remplazando los datos obtenidas en las ecuaciones (6.3), (6.8) en la ecuacin (6.1) para
hallar el intervalo de tiempo de arranque
3.90 s
(5.9)
0 t
57
menor al cual se ha calculado, si se hubiera calculado con el motor 1.5 HP, el tiempo de
arranque aproximadamente seria de 8 segundos.
De la misma manera se puede estimar el tiempo de arranque del motor elctrico para el
sistema del segundo eje. Se haba asumido una potencia de '/4 HP (0.1863) kW. La
relacin de transmisin tambin es de (2:1745). Aplicando las mismos procedimientos en el
clculo para el primer eje.
El torque que ofrece el motor elctrico de '/4 HP, aplicando la ecuacin (6.2) se obtiene
T 1.02
=
Nm .................. ( 5.10)
(5.11)
J m 0.099
=
Kg.m
(5.12)
(5.13)
58
t 3
(5.14)
En forma aproximada se estima el tiempo de arranque el motor elctrico del sistema del
segundo eje.
59
60
CAPITULO 6
CALCULOS JUSTIFICATIVOS
Este primer clculo, viene ser el ms crtico, por que involucra el movimiento de todo el
sistema mecnico, finalizada principalmente con la forma del difractometro (dimensionado)
ahora es necesario evaluar las cargas y torques que se generan al moverse la estructura del
primer eje (que contiene adems a la estructura del segundo eje), luego se proceder a
determinar la velocidad con que se mueve las estructuras para finalmente obtener la
potencia. A continuacin se muestra el orden de anlisis para este sistema.
El anlisis, se inicia en las oposiciones de las garruchas al desplazarse por los rieles de la
estructura correspondiente al segundo eje (carro), y se descompone las fuerzas que actan
en dicho elemento (segn Targhetta Arriola, Transporte y Almacenamiento de materias
momento de rozamiento
d
G. . f donde d es el dimetro del eje de la garrucha y f es
2
61
G/4
Ra
d
Mf
N
Ra
G
M f 4 . f .( d )
2
=
N G
=
4
M 0
=
R a . D M f N . u = R a = G/2D( f.d/2 d u )
=
(6.1.1)
2
Los factores de friccin se inicia con un clculo previo del momento
Mf y mediante un
0.16
0.11
62
La determinacin de cargas y las reacciones que se producen en las cuatro garruchas. Se hacer el
diagrama de cargas de la estructura del segundo eje carro cilndrico (Figuras 2 y 3), que es el
principal sistema a moverse, por que lleva los elementos del blindaje del detector.
63
555
1950
785
D PO O PO mm)
1558
Dimetros
R (radio de la viga I interior POOP1) (mm)
1606
3212
2375
4750
Alfa
Beta
radianes
0.25
0.17
Grados
14.14
9.51
64
r-a/2 (mm)
R+a/2 (mm)
R-a/2 (mm)
R+a/2 (mm)
1574.2
1638.2
2343.1
2407.1
Dimetros
3148.5
3276.5
4686.2
4814.2
64
n la siguiente Fig. 5.4 se mostrar las distancias en el plano XZ, siendo b las
distancia del punto de enlace entre el brazo mecnico y el carro cilndrico.
d
L
X1
FIGURA
6.4
Vista
lateral
del
difractmetro.
Distancias servir para aplicar las condiciones de equilibrio respecto a los momentos de
giro.
Distancias
X1
d
R
R
D
b
mm
423
309
1606
2375
1558
1134
Kg
30
250
1226
725
43
19
235
287
206
116.6
65
Ahora se presentaran, las ecuaciones para determinar las condiciones de equilibrio, en los
diferentes ejes referenciales X, Y, Z
aceleracin normal a n 2 .r
=
Fx m.an F m. 2.(D L / 2)
=
Fy 0
Fz
R 2Ra. cos
4N
2Rb. cos
(6.1.3)
(6.1.4)
Mx 0 Mx (2Ra. cos
=
(6.1.2)
(6.1.5)
Rb.sen ).L
(6.1.6)
. . . . . . . . . . . .
R
Mz
Mx
T
Mz
Tmotriz
R.b
T m o tr iz x
M z . . . . . . . (6.1.7)
( 6 . 1 . 8 )
66
Reemplazando los datos, tanto el peso (G) que se distribuye en cuatro partes iguales N
para la determinacin de las reacciones de las garruchas el cual se utiliza la ecuacin
(5.1.1). El proceso del ajuste de los coeficientes de rozamiento es un proceso iterativo. Se
obtienen los siguientes resultados:
G (N)
N (N)
Ra (N)
Rb (N)
Mx (N-m)
Mz (N-m)
R (N)
12031
3008
611
413
618
1657
2000
3925
2
0.75
1.469
En la siguiente seccin se agrega un factor ms, para el clculo del torque, el efecto de las
reacciones en el primer eje.
67
principal planteado en la figura (6.1) y el ngulo indica la posicin angular del pin del
Ft Potencia
r .
=
Fr Ft Tan
=
( 6. 1. 9)
(6.1.10)
Ft (N)
Fr (N)
F
F
Fr Cos
Fr Sen
.
16353
5952
Ft Sen
Ft Cos
.
(6.1.11)
(6.1.12)
68
Conocido la potencia que requiere el sistema de determina la carga tangencial que se aplica
en el pin, (rp: radio del pin, w: velocidad angular) y en forma consecuente se halla la
carga radial.
700
200 0
Fx (N) =
Fy (N) =
160
-17336
-1517
69
Z
Y
Cx
Rodamiento C
Cy
R
Mx
F
Fy
My
Engranaje
T
Fx
Bx
Rodamiento B
By
Ax
Rodamiento A
Ay
Az
Z'
Figura N 6.7 Diagrama de cargas sobre el primer eje.
En el esquema siguiente se muestra la geometra del eje y las cargas que se aplican en los
planos XZ" y YZ"
70
L
L1
f
a b c
C
Plano XZ'
Bx
Ax
Fx
F
My
Cx
Plano YZ'
Cy
Fy
Mx
By
Ay
Fx 0 Cx F Fx Bx Ax 0
(6.1.13)
Fy 0 Cy R Fy By Ay 0
(6.1.14)
Fz 0
(6.1.15)
Az
Wbrazo
Weje
Ay(a b c d e f) Mx
+
Ax(a
f) My
=
. . . . . . . . . . . .
e)
(5.1.17)
(6.1.16)
e)
71
My
Wbrazo
dCG
Wcarro
(6.1.18)
Mz 0 TorqueBrazo TorqueEngranaje
Para determinar el valor de las variables Ax, Ay se aplicara el mtodo de Teorema de los
tres momentos. Variante para Vigas con varios apoyos
L
EI A
1
Ax
5.1.19
)
(5.1.21)
A M f YZ
(5.1.22)
Para el plano XZ se tiene las diferentes operaciones para determinar Ax
Y
Secciones
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Ai
1.34E-07
3.60E-07
1.80E-07
-3.74E-05
-1.31 E-04
-8.76E-05
-2.06E-04
-2.94E-05
-1.26E-07
-1.70E-07
Sumatoria
MB(xz) (N-m)
-0.02
424.22
Ax (N)
-2719
ri (mm)
33.33
12.50
8.33
87.50
50.00
41.67
12.50
8.33
37.50
12.
(mm)
4.46E-06
4.50E-06
1.50E-06
-3.27E-03
-6.57E-03
-3.65E-03
-2.58E-03
-2.45E-04
-4.73E-06
-2.12E-06
Sumatoria
MB(yz) (N-m)
Ay (N)
Ai
2.52E-06
6.79E-06
3.40E-06
-3.27E-06
-1.15E-05
-7.66E-06
-1.80E-05
-2.58E-06
6.24E-08
8.40E-08
ri (mm)
33.33
12.50
8.33
87.50
50.00
41.67
12.50
8.33
37.50
12.50
72
3
(mm)
8.42E-05
8.49E-05
2.83E-05
-2.86E-04
-5.74E-04
-3.19E-04
-2.25E-04
-2.15E-05
2.34E-06
1.05E-06
-1.23E-03
3.19E+01
-204
Conocido las cargas en los engranajes y cargas sobre el eje Ax, Ay, Fx y Fy , Fz y R se
calcula los valores siguientes para determinar .
Bx (N)
Cx (N)
22487
-2538
By (N)
Cy (N)
4143
-4422
La ecuacin (6.1.15) se obtiene la carga en la direccin del eje z que viene ser el peso
del eje mas el peso del brazo.
73
601
Az (N)
(5.1.23)
el coeficiente de rozamiento en
rodamientos cnicos
19.89
Meje (N-m) =
Tmotriz R b Mz Meje
=
(5.1.24)
Reemplazando se obtiene:
TORQUE (N-m)
VELOCIDAD (RPM)
EFICIENCIA MECANICA
POTENCIA (HP)
3945
2
0.75
1.477
74
Se determinar el mximo esfuerzo que puede soportar el eje de acero segn las cargas
que se aplican en el eje, los momentos resultantes y los esfuerzos por torsin. A estas dos
relaciones se multiplican por los factores
tablas Diseo de elementos de maquinas Ing. Alva) . Las ecuaciones que se aplicaran en
este clculo de resistencia son los siguientes:
Aproximacin del Esfuerzo real al multiplicar por un factor al esfuerzo nominal calculado.
real
no min al (6.1.25)
Momento resultante
Mx2 MY
(6.1.26)
32M
D3
(6.1.27)
4N
D2
(6.1.28)
16 T
T
3
(6.1.29)
A continuacin se muestra las ecuaciones para determinar los esfuerzos principales:
(6.1.30)
75
2N
(6.1.31)
La siguiente ecuacin servir para determinar el esfuerzo mximo (esfuerzo Von Mises)
para luego calcular el respectivo factor de seguridad (Segn Shigley Diseo en Ingeniera
Mecnica)
2
(6.1.32)
F . S . Sy
(6.1.33)
DMF- PLANO XZ
Posicin
1
2
2
3
4
5
Momento N-m
0
-126
-1374
-1525
-2923
0
Longitud (mm)
0
50
50
112.5
183
339
76
DMF- PLANO YZ
Posicin
1
2
2
3
4
5
Momento N-m
0
-221
397
246
-32
0
Longitud
0
50
50
112.5
183
339
Torsin N-m
0
0
3945
3945
0
0
Longitud
0
50
50
112.5
112.5
339
77
77
5000
4000
3000
2000
1000
0
0
50
100
150
200
250
300
d (mm)
Kf
Kt
75
1.6
1.3
Momento
resultante N-m
0
1392
1544
2923
0
Reemplazado los datos para determinar los esfuerzos segn la ecuacin (6.1.27) tomando
con punto de mximo esfuerzo la posicin 3 ,y la ecuacin (6.1.28) el valor de N viene a ser la
carga Az = 601 N, a continuacin se muestra los valores respectivos:
78
N/mm2
60
0.136
Mediante la ecuacin (6.1.23) hallamos el esfuerzo por torsin, la maxima torsin se muestra
en la posicin 2, como se grafica en la figura 11, por lo tanto
N/mm
62
N/mm2
99
-39
123
3.43
Este resultado es aceptable en el diseo, por que sabe que engloba otros factores que no
se pueden calcular tericamente, que se presentaran segn el proceso de fabricacin y
ensamblaje.
79
Este dispositivo esta diseado para soportar el blindaje donde se aloja el detector, este
blindaje del detector esta cubierto de parafina, y en el otro extremo se encuentra un
contrapeso para equilibrar el sistema.
a (mm) =
b (mm) =
c (mm) =
143
571
570
80
80
81
FX = O
(6.2.1)
AX +BX +FX =0
FY = O
(6.2.2)
AY + BY = FY
FZ = O
(6.2.3)
AZ+BZ =GC+G+Gb
MB = O Respecto al eje X
MB = O Respecto al eje Y
G .c G.a G .b F .(h e) A h
C
AX =
c G.a+Gb.b FX.(h.+e)
h
(6.2.5 )
M A = O R e sp e ct o a l e j e X
MA = O Respecto al eje Y
G C .c G.a G b .b + F X .e B X .h = 0
Bx= G
.c G.a Gb.b + F
.e
(6.2.7 )
82
Figura N 6.15 Diagrama de carga en el plano XY del engranaje del segundo eje.
Ft : Carga tangencial
Fr : Carga radial
Fr Ft.Tan (5.2.8)
=
F X F t .(Tan .Cos
=
FY
S en )
(6.2.9)
Cos
(6.2.10)
83
(N)
Datos obtenidos a travs del modelamiento respecto al valor del peso de la estructura, Gb
es el peso del blindaje de material de parafina y peso Gc eso del contrapeso. Ver anexo.
G : 2021 N
Gb: 2305 N
Gc: 2815 N
(6.2.11)
B2x B
(6.2.12)
Y2
xY
(6.2.13)
fA AxY
.
T Ft*r
=
(6.2.14)
fB BY
.
Ft T
fA AZ
. (
BZ
DA
) .
(6.2.15)
(6.2.16)
r
El desarrollo de este sistema de ecuaciones, se utiliza un proceso de iteracin en el cual se
da un valor inicial a la carga tangencial Ft, y este valor se va reemplazando en las
ecuaciones (6.2.4), (6.2.5), (6.2.6) y (6.2.7), para conocer el valor de las ecuaciones
(6.2.13) y (6.2.14) y reemplazarse en la ecuacin (6.2.15) el cual se calcula el Torque y a
84
partir de ah se vuelve calcular el nuevo Torque, y este proceso se repite hasta encontrar el
valor que cumple con el sistema de ecuaciones y la comparacin entre los valores obtenidos
entre la ecuacin 6.2.15 y 6.2.16 sea iguales prcticamente para el sistema en aplicacin.
Fx (N)
Fy (N)
Ay (N)
Ax (N)
By (N)
Bx (N)
Az+Bz (N)
A (N) xy
B (N) xy
17
-14
17
-24
-3
7
7147
29
7
Ft (N)
T (N-m)
21
5
El torque obtenido es de muy poca oposicin, que al movimiento de 2 rpm genera una
potencia menor a 50 W, as que por lo tanto se selecciona con motoreductor de 1/4 Hp para
accionar al sistema giratorio
85
Como se comento en los parmetros de diseo, para obtener la reduccin de salida a 2 rpm
como valor mximo a obtener, para ello fue necesario agregar otra etapa de reduccin, la
relacin de transmisin se iba ajustando segn el torque calculado con que debe operar el
sistema mecnico de movimiento. Con estas condiciones se procede a seleccionar
engranajes de dientes rectos, que tienen la funcin de soportar altos torque y bajas
velocidades.
Los clculos para este sistema se basan principalmente de la bibliografa de Diseo de
Elementos de Maquinas II del Ing. Fortunato Alva, el cual se menciona los datos de
coeficientes y constantes de las tablas y figuras del texto mencionado anteriormente.
1.4
10
2
Zp =
Zg =
CV
18
Dientes
80
Dientes
86
7
mdulo
m=
mm/diente
CALCULOS
Relacin de transmisin
mg = Zg/Zp
mg =
4.4444
ng =
2.2500
2
R.P.M.
R.P.M.
Dp =
108
mm
Dg = 480
2 9 4
mm
6 0
mm
F = 10*m
mm
V = 0.06
m/s
Wt = 1881.57
Torque
T=
101.60
Co =
Cv =
Factor de Tamao
Cs = 1
1.4
. Cf =
kg-f
kgf-m
87
=
0.09
CL =
CH =
Factor de temperatura:
para
engranajes
rectos
Para
temperatura
ambiente
CT =
CR =
1
Requerimiento
Alta confiabilidad >=
De 100 falla uno
De 3 falla uno
CR
1.25
1
0.80
60
55
Esf uer zos perm is ibles de contac to: Tabla N 19 Sac = 134
Acero endurecido superficialmente por carburizacin
Potencia a transmitir
Pd = 6.98*10 (np.F.Cv.I ) (Sac.Dp.CLCH)
(Co.Cs.Cm.Cf) (CT.CR.CP)
Pd = 1.52
ACEPTABLE POR QUE Pd>P
Pd : Potencia de diseo
P : Potencia requerida
o
-7
Rc
Rc
Kg/mm2
.
Primera modificacin para alcanzar la potencia requerida
es aumentar el ancho del engranaje
F" = F * (P".Cm") / (P.Cm)
Al aumentar el ancho Cm" se modifica a
Cm =
1.7
F" =
67.31
F" =
67.00
CV
88
para el pion
Satp =
para el engranaje Satg =
43
38
kg/mm
kg/mm
Kv =
para el pion
para el engranaje
Jp =
Jg =
Factor de Tamao
0.38
0.46
Ks = 1
Factor de Temperatura
1.4
KL =
CT = KT =
Alta confiabilidad
De 100 falla uno
Cm = Km =
KR =
> =1.50
1
Factor de Sobrecarga
Co = Ko = 1
Ancho
F = 60
Pd =
6.33
CV
6.78
CV
89
C.- RESUMEN
Datos para engranajes del primer eje
Distancia entre centros
C = 294
Mm
Dimetros Primitivos
Dimetros Primitivos del pin (dimetro de paso) dpp = 108
480
Dimetros Primitivos del engranaje(dimetro de
paso)dpg =
M
m
m
Mdulo
mm/diente
m=6
a = 1 *m
m
m
b = 1.25 * m
c=
h = 13.5
Altura de trabajo
ht =
ht = 2*a
p=
e=
7 . 5
mm
1 . 5
m
mm
12
mm
18.85
9.42
mm
mm
Zp =
Zg =
18
80
dientes
dientes
dep =
deg =
120
492
mm
mm
dbp =
dbg =
101.49
451.05
mm
mm
Pbp =
Pbg =
17.71
17.71
mm
mm
dfp =
dfg =
93.00
465.00
mm
mm
.F=
60
mm
Numero de dientes
90
0.5
CV
10
2
R.P.M. salida
DATOS ASUMIDOS
Numero de dientes del pin
Numero de dientes del engranaje
mdulo
Zp = 20
Zg =
121
m=
4
Dientes
Dientes
mm/diente
CALCULOS
Relacin de transmisin
Velocidad de salida en eje
mg = Zg/Zp
ng = np/mg
mg = 6.0500
R.P.M.
ng =
Dp=m.Zp
1.6529
1
R.P.M.
mm
Dp = 80
mm
Dg = 484
C=
282
F=
40
V=
0.04
mm
mm
m/s
Carga tangencial W = 76 * P/ V
t
P = HP V = m/seg
W t=
T=
Torque
907.18
kg-f
36.29
kgf-m
Co = 1
Cv =
1
Cs =
1
91
1.3
Cf =
CH =
para
engranajes
rectos
Factor de temperatura:
CT =
Para
temperatura
ambiente
CR = 1
Requerimiento
Alta confiabilidad >=
De 100 falla uno
De 3 falla uno
CR
1.25
1
0.80
450
400
BHN
BHN
Sac = 124
Kg/mm
Pd =0.54
CV
Potencia a transmitir
Pd = 6.98*10 (np.F.Cv.I ) (Sac.Dp.CLCH)
(Co.Cs.Cm.Cf) (CT.CR.CP)
-7
92
Cm =
1.3
F" =
37.07
F" =
37.00
para el pin
para el engranaje
Satp =
Satg =
Kv =
35
38
kg/mm2
kg/mm
2
Jp =
Jg =
Factor de Tamao
Ks =
0.38
0.40
1
Cm = Km =
CT = K T =
KL =
1.3
1
1
KR =
Co = Ko =
> =1.50
1
F=
Pd =
40
0.91
CV
93
CV
Pdg =
1.04
C=
282
mm
Dimetros Primitivos
Dimetros Primitivos del pin (dimetro de paso) dpp = 80
Dimetros Primitivos del engranaje(dimetro de 484
paso)dpg =
mm
mm
C.- RESUMEN
Datos para el engranaje del segundo eje
Distancia entre centros
mm/diente
Mdulo
Equivalente en Paso diametral
m=
=
a = 1 *m
4
6.3500
diente/pulgad
a
mm
a=
b=
c=
h=
ht =
p=
12.57
e=
6.28
mm
Zp =
Zg =
20
121
dientes
dientes
mm
dep =
deg =
88
492
mm
dbp =
dbg =
75.18
454.81
mm
mm
Pbp =
Pbg =
11.81
11.81
mm
mm
mm
mm
Dedendum
b = 1.25 * m
mm
mm
mm
Altura de trabajo
ht = 2*a
mm
e = 3.14*m/2
70.00
474.00
40
F=
mm
mm
94
Sy 1520
=
M Pa = 1520 __ N 2
mm
N
N
mm= 877.04 mm 2
95
La falla por corte a travs del rea originar un esfuerzo de corte, la seccion de corte es
F
=
.
t.l
T Fr
=
F T
r
=
Reemplazando en la ecuacin
= T
r.t.l
T = .r.t.l
T
ncorte = __
Tcalculado
El esfuerzo por Aplastamiento tambin se puede determinar a partir del lmite de fluencia
multiplicando por el factor de 0.9
N
a p l a s 0.90 *1520.
mm2
t =
N
a p l a s t 1368.
mm2
=
tl
.
96
aplast
F
l.h/2
F T
=
r
Reemplazando en la ecuacin anterior
aplast
T
r.l.h / 2
aplast
r.l. h
. 2
T
=
_
aplastamientoT
calculado
Engranaje principal
Sc (N/mm2)
Sa (N/mm2)
Ancho (mm) "t"
Longitud (mm) "l"
877.04
1368
22
60
97
14
37.5
43413.48
21546
11
5
877
1368
20
49
14
35
30081.1
16422.84
8
4
Se conoce el factor de seguridad debe ser mayor que la unidad (n>1) por lo apreciado se
puede afirmar y asegurar que no va ha llegar quebrarse ni deformarse por aplastamiento la
chaveta.
Estos valores altos de n se debe a la propiedad del material por poseer un alto valor del
lmite de fluencia al ser tratados trmicamente y su proceso de revenido.
98
Las vigas van a ser instalado para soportar la estructura donde se ubicar el detector y el
blindaje de parafina como se muestra en la figura N 5.18, anteriormente se indic las
cargas que producen sobre el eje vertical del segundo eje, ahora estas cargas afectan en la
deformacin de las vigas I , Es importante determinar la deflexin que se producira en el
extremo de la viga (lado del blindaje detector). En este sistema tambin se producir una
reacciones sobre el cilindro giratorio (R1, R2), asumiendo que estn simplemente apoyados.
A continuacin se muestra el diagrama de cargas que soporta solo una viga, ya que estn
dispuestos simtricamente, las cargas se reparten por igual, donde
G
G* = 2 =1010.5 N
(6.5.1)
Gb * = 2b =1152.5 N
(6..5.2)
Gc * = 2c =1407.5 N
(6.5.3)
99
Fx 0
=
Fy 0
=
R1 R2 G * Gb * Gc * 3570.5
+
(5.5.4)
(5.5.5)
Reemplazando
R2 1781.10 N
=
R1 1789.4 N
=
100
E.I.E'E"
343443.4x298x0.5x198.66+(343443.4-262354)x129x0.5x341
1.7569x1011
E.I
m =
1.7569x10 11
2x1011 x3.38x106x109
0.2599 mm
Calculando tramo DD
E.IDD'
262354x544x272+(343443.4-262354)x129x0.5x43+(420842.5-
262354)x415x0.5x405.66+420842.5x299x0.5x643.66
DD 9.2882x1010
E.I
'=
DD ' 1.374x10
=
9.2882x10 10
2x1011 x3.38x106 x109
m = 0.1374 mm
101
0.1374 EE'
544
842
EE ' 0.2126
=
mm
mm
Se necesita conocer la deflexi6n en el punto F que viene ser el extremo de la viga, ene este
caso tambin se procede haciendo semejanza del triangulo DEE y el DFF
0.04773 FF'
298
858
FF' 0.1374 mm
=
102
CAPITULO 7
EVALUACION ECONOMICA FINANCIERA
7.1 GENERALIDADES
El presupuesto con que se debe desarrollar el proyecto de diseo, se debe sealar las
fuentes de financiamiento, los costos que involucra disear y construir dicho equipo. Y la
planificacin de la utilidad que se espera obtener, para cumplir los objetivos y fines de este
sistema de difraccin.
7.1.1 OBJETIVO
7.1.2 EVALUACION
Los ingresos secundarios esta etapa se basan en los equivalentes de valor por
publicacin
103
7.2.1 INVERSION
La inversin requerida para el proyecto es de 207,055.36 Dlares US sin incluir IGV,
para el ao 2004. En la evaluacin econmica no se considera el IGV
CUADRO N 1
Sistema Mecnico
Blindaje
Componentes
Electrnicos
Personal a ejecutar
Gastos generales
Dlares U.S.
29,530.00
10,000.00
Elctricos
80,000.00
15%
utilidad
10%
Total de costo sin impuestos
46,114.29
24,846.64
16,564.43
207,055.36
I.G.V.
39,340.52
Total
246,395.88
Esta constituido por los sueldos, salarios, materiales, repuestos y servicios en la etapa
operativa del proyecto. Se ha estimado el 2% del costo directo de inversin al ao as
como los costos directos de operacin y mantenimiento.
104
CUADRO N 2
DEMANDA
Ao
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Articulo
1
4
5
6
6
10
10
11
11
11
10
10
9
9
9
9
9
6
Servicio/muestra
0.00
10.00
20.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
10.00
Patentes
0.00
0.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
Tarifas
El calculo de las tarifas, tanto por la emisin de un informe tcnico es $/ 500,000.00
US, que se puede desdoblar mnimo en cinco partes
Por el desarrollo tecnolgico logrado en el anlisis de muestras es un mtodo aplicado
en el campo de las ciencias fsicas, qumicas biolgicas y nuevos materiales. Un
ingreso secundario es la que se obtenga por publicacin que acompae al desarrollo.
Otro rubro de ingreso es el servicio de anlisis de muestra el precio ($/.100.00 US) es
muy referencial y se puede entender como buscar la promocin de este tipo de anlisis.
105
CUADRO N 3
PRECIOS ESTIMADOS
Precio/Articulo ($)
Precio/Servicio ($)
Precio/patente ($)
950.00
100.00
100,000.00
CUADRO N 4
INGRESOS
Ao Articulo Precio
/Articulo
1
1
950.00
2
4
950.00
3
5
950.00
4
6
950.00
5
6
950.00
6
10
950.00
7
10
950.00
8
11
950.00
9
11
950.00
10 11
950.00
11 10
950.00
12 10
950.00
13 9
950.00
14 9
950.00
15 9
950.00
16 9
950.00
17 9
950.00
18 9
950.00
Servicio/
muestra
0.00
10.00
20.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
30.00
Precio/
Servicio
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
Patentes Precio/
Total
($)
patente
100,000.00
0.00
950
0.00
100,000.004,800
1.00
100,000.00106,750
1.00
100,000.00108,700
1.00
100,000.00108,700
1.00
100,000.00112,500
1.00
100,000.00112,500
0.00
100,000.0013,450
0.00
100,000.0013,450
0.00
100,000.0013,450
0.00
100,000.0012,500
0.00
100,000.0012,500
0.00
100,000.0011,550
0.00
100,000.0011,550
0.00
100,000.0011,550
0.00
100,000.0011,550
0.00
100,000.0011,550
0.00
100,000.0011,550
106
CUADRO N 5
EVALAUACION ECONOMICA
(DOLARES US)
Ao
Ingreso
Inversin
oym
Total Costo
Flujo econmico
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
0
950
4,800
106,750
108,700
108,700
112,500
112,500
13,450
13,450
13,450
12,500
12,500
11,550
11,550
11,550
11,550
11,550
207,055
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-82,822
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
207,055
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
4,141
-207,055
-3,191
659
102,609
104,559
104,559
108,359
108,359
9,309
9,309
9,309
8,359
8,359
7,409
7,409
7,409
7,409
7,409
4,141
-78,681
90,231
11,550
VAN E
= 113,035.14
Dlares U.S.
107
TIR E = 22.45%
C.- RELACION BENEFICIO COSTO ECONOMICA ( B/C e)
Representa la relacin entre los fondos econmicos invertidos y generados. Se obtiene
a partir del cociente del flujo de los ingresos y costos actualizados a la tasa de
descuento (12%). Se observa que es mayor que la unidad por lo tanto es rentable
B/C e
= 1.55
CUADRO N 6
ANALISIS DE SENSIBILDAD TASA DE DESCUENTO
(DOLARES US)
TD
8%
9%
10%
11%
VAN E
191449
168986
148581
129998
B/C e
1.92
1.82
1.72
1.63
108
12%
13%
14%
15%
16%
113035
97518
83294
70231
58215
1.55
1.47
1.40
1.34
1.28
B.- T ARIF A
TIR
113035
128790
144545
160299
176054
191809
207564
223318
239073
254828
270583
286337
302092
22.45%
23.73%
24.98%
26.19%
27.37%
28.52%
29.65%
30.74%
31.81%
32.86%
33.88%
34.88%
35.86%
B/C
1.55
1.62
1.70
1.77
1.85
1.93
2.00
2.08
2.15
2.23
2.31
2.38
2.46
C.- INVERSION
Se analizo la variacin de la inversin entre -30 y + 30%, para los indicadores
econmicos VAN TIR y B/C ( Ver cuadro N8). En este caso solo se permite variar
entre el -30% hasta un 10% de la inversin inicial. Un aumento mayor del 10% en la
inversin manteniendo fijo el ingreso por patentes y otros documentos el proyecto deja
109
de ser rentable en todos los rubros VAN, TIR Y B/C. Un aumento de la inversin al 20% deja de ser
rentable
CUADRO N 8
ANALISIS DE SENSIBILIDAD
VARIANDO EL VAN TIR B/C VS INVERSION
(DOLARES)
-30%
-20%
-10%
0%
10%
20%
30%
VANE
165611.54
148086.07
130560.61
113035.14
95509.68
77984.21
60458.75
TIR
31.67%
28.06%
25.03%
22.45%
20.21%
18.27%
16.56%
B/C
2.143
1.894
1.631
1.546
1.419
1.314
1.225
El financiamiento del proyecto se ha previsto de una lnea de crdito a travs de una lnea de crdito
preferencial por el 72% de la inversin; los intereses durante la construccin no se capitalizan. En el
110
CUADRO N 9
CALENDARIO DE INVERSIONES
(DOLARES US)
Calendario de inversiones
Total
costo
impuestos
Capital de trabajo
Total de inversin
Prstamo
Recursos Propios
Aporte de capital
sin
TOTAL DE INVERSION
207055.36
25322.39
232377.75
46475.55
116188.87
69713.32
20%
50%
30%
232377.75
100%
Endeudamiento
Crdito Preferencial
Se considera que se financia el 72 % del proyecto a las siguientes condiciones: Tasa de Inters
anual: 3 %
Periodo de Gracia: 1 ao
Periodo de repago: 3 aos
En e cuadro N 10 se detalla el flujo de compromisos del prstamo, y el costo total del prstamo es de 3.8
% anual.
111
CUADRO N 10
(DOLARES U.S.)
FLUJO DE COMPROMISOS DEL PRESTAMO
INT
PAGO
INT
46476
INT
AMORT
697
5,448
5,448
5,448
5,448
5,448
5,448
5,448
5,448
5,448
5,448
1,394
1,273
1,147
1,018
885
749
608
462
313
159
4,054.09
4,175.71
4,300.98
4,430.01
4,562.91
4,699.80
4,840.79
4,986.01
5,135.59
5,289.66
SALDO
46476
42421
38246
33945
29515
24952
20252
15411
10425
5290
0
FLUJO
PRES
45778
(5,448)
(5,448)
(5,448)
(5,448)
(5,448)
(5,448)
(5,448)
(5,448)
(5,448)
(5,448)
DEPRECIACION
COSTO
DEPRECIA.
COSTO DIRECTO
COSTO INDIRECTO
GASTOS DE ADUANA
INT DURANTE CONT Y COM
207055.36
0.00
0.00
697.13
6901.85
0.00
0.00
23.24
TOTAL
207752.49
6925.08
IGV
0
207752.49
RECURSOS PROPIOS
112
Se considera que se contara con los ambientes del IPEN y la UNI participar como recursos
propios el 50% del monto total de la inversin, adems debe comprometerse a honrar el prstamo y a
solventar los costos de operacin y mantenimiento del proyecto.
APORTE DE CAPITAL
Para que el proyecto sea financieramente rentable para la empresa es necesario que el estado aporte un
30% de la inversin, en materiales y servicios de energa elctrica etc. Tambin existe la probabilidad de
obtener aporte por instituciones como es el ARCAL que busca mejorar los servicios de investigacin de
los pases de la regin de Amrica del Sur
INGRES
NETO
O
M
y
DEPRECIACION
UTILIDAD
TIL
INTERESES IMPUEST
IMP.
RENTA
UTLIDAD
NETA
0
1,394
1,273
1,147
1,018
885
749
608
462
313
159
0
0
0
0
0
0
0
0
0.00
0.00
0.00
28367.90
28991.61
29031.48
30212.55
30254.85
583.41
628.29
674.51
437.11
437.11
152.11
152.11
152.11
152.11
152.11
152.11
0.00
-11487
-7516
66192
67647
67740
70496
70595
1361
1466
1574
1020
1020
355
355
355
355
355
355
OPERATIVA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
0
950
4800
106750
108700
108700
112500
112500
13450
13450
13450
12500
12500
11550
11550
11550
11550
11550
11550
0
4141
4141
4141
4141
4141
4141
4141
4141
4141
4141
4141
4141
4141
4141
4141
4141
4141
4141
0
6902
6902
6902
6902
6902
6902
6902
6902
6902
6902
6902
6902
6902
6902
6902
6902
6902
6902
0
-10093
-6243
95707
97657
97657
101457
101457
2407
2407
2407
1457
1457
507
507
507
507
507
507
0
-11,487
-7,516
94,560
96,639
96,772
100,708
100,849
1,945
2,094
2,248
1,457
1,457
507
507
507
507
507
507
Para el clculo del impuesto a la Renta se utilizo la tasa impositiva de 30 % sobre las Utilidades.
113
Posteriormente se desarrolla el Flujo Financiero en el que se muestran los flujos financieros de ingresos y
Egresos as como el flujo Neto, esto se muestra en el Cuadro N 12
El IGV desembolsado no se ha tomado en cuenta ya que es un crdito fiscal
CUADRO N 12
FLUJO FINANCIERO
(DOLARES US)
INGRESO
AIVO NETO
PRESTAMO
APORTE
TOTAL
INVERSION
CAPITAL
46475.55
COSTOS
OyM
950
950.00
4800
4800.00
4
5
amortizac
+
intereses
IDC+ imp.
A la
com
renta
total
FLUJO
FINANCIER
0.00
697
233075 -116886
0.00
4141
5448.35
9589
0.00
4141
5448.35
9589
106750
106750.00 0.00
4141
5448.35
28368
108700
108700.00 0.00
4141
5448.35
28992
108700
108700.00 0.00
4141
5448.35
29031
112500
112500.00 0.00
4141
5448.35
30213
112500
112500.00 0.00
4141
5448.35
30255
13450
13450.00
0.00
4141
5448.35
583
10
13450
13450.00
0.00
4141
5448.35
628
11
13450
13450.00
0.00
4141
5448.35
675
12
12500
12500.00
0.00
4141
0.00
437
13
12500
12500.00
0.00
4141
0.00
437
14
11550
11550.00
0.00
4141
0.00
152
15
11550
11550.00
0.00
4141
0.00
152
16
11550
11550.00
0.00
4141
0.00
152
17
11550
11550.00
0.00
4141
0.00
152
18
11550
11550.00
0.00
4141
0.00
152
19
11550
11550.00
-82822.14
4141
0.00
152
-8639
-4789
37957 68793
38581 70119
38621 70079
39802 72698
39844 72656
10173 3277
10218 3232
10264 3186
4578
7922
4578
7922
4293
7257
4293
7257
4293
7257
4293
7257
4293
7257
-78529 90079
114
A partir del flujo financiero con impuesto a la Renta de 30 %, se han obtenido los
indicadores financieros siguientes:
VAN F = 90,021.90
Dlares U.S.
TIR F = 24.97%
C.- RELACION BENEFICIO COSTO FINANCIERO ( B/C F)
Representa la relacin entre los fondos financieros invertidos y generados. Se obtiene a
partir del cociente del flujo de los ingresos y costos actualizados a la tasa de descuento
(12%)
B/C F = 1.43
115
VAN F
8%
9%
10%
11%
12%
13%
14%
15%
16%
146,771.31
130,355.19
115,552.41
102,164.41
90,021.90
78,979.97
68,914.10
59,716.89
51,295.37
B/C
1.71
1.63
1.56
1.49
1.43
1.38
1.33
1.29
1.25
B.- TARIFA
Se analizo la variacin de la tarifa de compra y venta entre -20 y + 20 %, para los
indicadores econmicos VAN TIR y B/C. Este anlisis demuestra que para una
disminucin de la tarifa en un 20% (Ver cuadro N14) deja de ser rentable
totalmente
CUADRO N 14
-20%
-10%
0%
10%
20%
44,820.28
67,656.89
90,021.90
112,203.76
118,310.59
18.81%
22.00%
24.97%
27.77%
30.15%
1.22
1.33
1.43
1.54
1.57
TIR
B/C
116
C.- INVERSION
Se analiz la variacin de la inversin entre -7.5% y +7.5% para los indicadores
econmicos VAN TIR B/C. (Ver cuadro N 15). En los limites del anlisis cuando se
encuentra a 7.5% la relacin B/C mayor al de 1.51. En el lmite de 7.5% la relacin
B/C disminuye a 1.34. Respecto a la Tasa interna de retorno se nota que existe un
probable riesgo al variar la Tarifa en un 20% menos, seria el valor limite a debe
llegar en caso de una eventualidad negativa la tasa interna de retorno de 18% es
un valor mximo que debera llegarse.
CUADRO N 15
VARIACION VAN, TIR y B/C VERSUS TASA DE
I NV.
VAN F
-7.50%
-5.00%
-2.50%
0.00%
2.50%
5.00%
7.50%
TIR
105,582.91
99,915.10
94,968.50
90,021.90
85,075.31
80,128.71
75,182.11
28.89%
27.48%
26.18%
24.97%
23.84%
22.79%
21.80%
B/C
1.51
1.51
1.47
1.43
1.40
1.37
1.34
CUADRO N 16
VARIACION VAN, TIR y B/C VERSUS TASA DE
I NTERES
VAN F
3%
4%
5%
6%
7%
8%
9%
106,472.52
105,274.81
104,048.81
102,795.16
101,514.53
100,207.61
98,875.12
TIR
27.35%
27.18%
27.00%
26.82%
26.63%
26.45%
26.25%
B/C
1.51
1.51
1.50
1.50
1.49
1.48
1.48
117
CONCLUSIONES
El sistema mecnico cumple con las especificaciones requeridas para las experiencias
de la difraccin de neutrones.
Este proyecto fue cotizado por una entidad extranjera al cual se respondi, solo por
hacer un estudio conceptual de diseo de la construccin del difractometro de 2 ejes se
cotiz en un valor de /.. 27 000.00 euros con fecha 26 de julio del 2002 (ver anexo)
118
En el caso del anlisis por evaluacin financiera tambin es rentable siempre que se
tenga un aporte del estado y capital propio de un 80 % en conjunto de la inversin total,
el VAN es de $/. 90,021.90 US, resulta menor que el del anlisis econmico y a la vez
implica estar pendiente de los pagos por prestamos bancarios de la inversin restante.
Esta ultima opcin seria alternativa en segundo lugar en caso de realizarse prstamo.
Pero tendra poco efecto respecto a la alternativa de modelo econmico, por el
porcentaje de capital, esto se debe al nfasis que se da en la preferencia de inversin a
la investigacin en muchas regiones del continente en desarrollo.
119
BIBLIOGRAFIA
Fortunato Alva Dvila. Diseo de Elementos de Maquinas I, II. Lima Per 1995
Instituto Max Von Laue Paul Langevin. Neutron Research Facilites at the ILL High
Flux Reactor. Edited by Office of the Scientific Secretary ILL. France 1983.
Revista Peruana de Fsica Vol III N1. Seminario internacional: Cincuentenario del
Descubrimiento de la Fisin Nuclear . Editorial Hozlo s.c.r.l. Peru 1989.
Glenn F. Knoll. Radiatiation Detection and Measurement. Editorial Jhon Whiley &
Sons. Inc. Canada 1989
Marks. Manual del Ingeniero mecnico Vol II. Libros McGraw Hill. Mjico 1985
Jhon P. McKelvey, Howard Grotch. Fsica para Ciencias e Ingeniera. Tomo II.
HARLA S.A. Mejico. 1981.
120
http://dieumsnh.qfb.umich.mx/solido/cap10.htm
http://www.xtal.iqfr.csic.es/Cristalografia/parte 04.html
http://dieumsnh.qfb.umich.mx/solido/Default.htm
http://www-outreach.phy.cam.ac.uk/camphy/xraydiffraction/xraydiffraction2 1. htm
http://www.ill.fr/index ill.html