Sistemas de Bombeo

177

APNDICE A
CLCULO DE REDES
DE TUBERAS
Este apndice est dedicado a los sistemas de clculo de redes de
tuberas. Se exponen cuatro mtodos: Nudos, Mallas, Newton-Raphson y
Lineal. Los dos primeros son aptos para el clculo manual de sistemas
sencillos, los dos ltimos slo son aplicables con ayuda de ordenador.

A.1 PLANTEAMIENTO GENERAL

En el terreno acadmico, los problemas de clculo de caudales y prdidas de carga
que se suelen explicar son una sencilla combinacin de algn depsito, con una bomba y una
o dos ramas en paralelo (aunque los alumnos no acostumbren a estar de acuerdo con lo de
sencilla). Y uno se puede preguntar, qu pasa en la vida extra-acadmica? (no se utiliza el
trmino vida real porque la vida acadmica tambin es real). Lo cierto es que los problemas
no suelen ser mucho ms complicados, salvo que los datos que se necesitan hay que buscarlos
-con la requemante duda de si sobran o faltan- y no se tiene cerca al siempre amable y
comprensivo profesor para preguntarle las dudas, ni se puede quejar uno de que el problema
est mal planteado o faltan datos y no se puede hacer.
En cualquier caso, los sistemas industriales se pueden reducir casi siempre a casos
sencillos, sin ms complicacin que un sinfn de codos, vlvulas y dems accesorios, al
menos en lo que a caudal y prdidas de carga se refiere. Harina de otro costal son los
problemas de cavitacin y transitorios que, si no se han resuelto adecuadamente en el diseo,
pueden aparecer despus de construida la instalacin y muchas veces requieren la ayuda de
un especialista.
Cuando el sistema se enreda -empiezan a menudear los nudos y las tuberas en

Sistemas de Bombeo

178

paralelo- la dificultad aumenta, pero no de forma lineal sino cuadrtica, igual que no son
lineales los sistemas de ecuaciones que hay que plantear. Para estos casos se van a explicar
ahora unos mtodos iterativos de resolucin. Los dos primeros, nudos y mallas, son
adecuados para la resolucin manual, mientras que el mtodo de Newton-Raphson y el lineal
slo son adecuados para la resolucin con ordenador.
En el fondo estos mtodos son distintas formas de resolver un sistema de ecuaciones,
en el que las incgnitas son el caudal por cada tubera y las alturas en los extremos de la
tubera, o la prdida de carga en ella. Las ecuaciones a resolver son la continuidad en los
nudos (uniones de tuberas):
Q= 0

(A.1)

y la prdida de carga en las tuberas:

hp = H j - Hi = k Q

(A.2)

Tngase en cuenta que la resistencia de la tubera, k, no es del todo constante, sino

que depende de Re. Aunque al plantear las frmulas se va a considerar como una constante,
debe corregirse en las sucesivas iteraciones.

A.2 MTODO DE NUDOS

La idea general del mtodo de nudos consiste en suponer unas alturas en los nudos
(extremos de las tuberas) para calcular a partir de ellas el caudal que circula por cada tubera.
Estas alturas se van ajustando iterativamente, hasta que se consigue hacer cumplir la ecuacin
de continuidad en los nudos.
A.2.1 CONDICIONES DE CONTORNO

- La altura en los depsitos permanece siempre constante, sea cual sea el caudal que
entre o salga.
- Los caudales fijos Ci que salen de un nudo tambin permanecen constantes
independientemente de la altura del nudo.
A.2.2 CONVENIO DE SIGNOS

* Hi: altura del nudo i

* Qij: caudal por la tubera del nudo i al j (positivo si va en la direccin i-j)
* Ci: caudal constante del nudo i (positivo si es saliente)

Sistemas de Bombeo

179

Figura A.1 Ejemplo de sistema para el clculo por el mtodo de nudos

A.2.3 ECUACIONES

Para calcular el caudal por la tubera i-j se utiliza:

Qij =

Hi - H j
k ij | H i - H j |

(A.3)

De esta forma, el caudal se obtiene con el signo correcto. kij es siempre positiva en
cualquier direccin.
Si hay alguna bomba en la tubera se utiliza:
Qij =

Hi - H j ! HB
k ij | H i - H j ! H B |

(A.4)

El signo de la altura de la bomba es positivo si bombea de i a j, y negativo en caso

contrario.
HB depende del caudal, y a veces se puede modelizar mediante una parbola:
HB = A Q2 + B Q + C u otra ecuacin, al menos en el tramo til de funcionamiento. De
todas formas, la ecuacin A.2 habr que resolverla de forma iterativa: suponer un caudal,

Sistemas de Bombeo

180

calcular HB, calcular Qij, corregir, etc. Debe tenerse en cuenta que el caudal slo puede
circular en el sentido marcado por la bomba, porque de otra manera no tiene sentido fsico.
Adems suele existir una vlvula antirretorno para ayudar al sentido comn. Si en algn
momento se obtuviera un caudal en sentido inverso al de la bomba, habra que considerarlo
nulo o replantearse las suposiciones iniciales de alturas en los nudos.
A.2.4 FORMA DE RESOLUCIN

El esquema de resolucin es el siguiente:

Suponer unas alturas H* en todos los nudos libres.
Repetir
Para cada nudo i libre
Calcular Q*ik con todos los nudos adyacentes (conectados)
Corregir la altura con la frmula
**
*
Hi = Hi +" Hi

(A.5)

Donde
*

Qik + C i
" Hi= -2

k
*

(A.6)

Qik
*
*
H i - H k ! H Bik

Hasta que | Hi*n-1 - Hi*n | < error (en todos los nudos)
Es decir, en cada nudo se calculan todos los caudales y se comprueba que no se
cumple la continuidad en el nudo. A continuacin se corrige la altura en ese nudo -bajar la
altura si llega caudal en exceso y subirla si sobra-, luego se pasa al siguiente nudo y se repite
la operacin. Cuando se ha acabado con todos los nudos, se vuelve a empezar por el primero,
pues las correcciones de los nudos adyacentes pueden haberlo desequilibrado. As se contina
hasta que todo queda ajustado.

Sistemas de Bombeo

181

A.2.5 FRMULA DE CORRECCIN

La frmula de correccin de altura supuesta (A.6) se obtiene exigiendo que se cumpla

la ecuacin de continuidad en el nudo:
Qik + C i = 0

(A.7)

con Qik = f (Hi-Hk ). Pero Hi no es la correcta, sino que se ha supuesto una altura Hi* con un
error Hi. Desarrollando Qik = f (Hi* + Hi - Hk ) en serie de Taylor, cogiendo los dos
primeros trminos y sustituyendo en A.7 se despeja Hi , obtenindose la frmula A.6.
Este es un mtodo relativamente fcil de aplicar, especialmente indicado para resolver
sistemas con depsitos y sin bombas. Su rapidez de convergencia depende mucho de lo buena
que sea la hiptesis inicial. Una eleccin nada comprometida consiste en suponer en todos los
nudos la misma altura, por ejemplo la media de los depsitos.

A.3 MTODO DE MALLAS O HARDY-CROSS

Si el mtodo anterior se basaba en suponer unas alturas en los nudos e iterar hasta
conseguir que se cumpliese la continuidad, ste viene a ser su complementario pues se van a
suponer unos caudales y se va a iterar de forma que se ajusten las prdidas de carga. La
ecuacin que se va a forzar es que la suma de las prdidas de carga alrededor de un camino
cerrado -malla- es nula:
hp = 0

(A.8)

malla

Figura A.2 Ejemplo de sistema para el clculo por el mtodo de mallas

A.3.1 CONVENIO DE SIGNOS

Sistemas de Bombeo

182

Para comenzar se divide la red en mallas cerradas, de forma que todas las tuberas
formen parte al menos de una malla. Si alguna tubera no se puede encerrar en una malla
deber calcularse aparte.
Se asigna un nmero a las tuberas de cada malla, y un sentido positivo arbitrario
tambin a cada malla (vase la figura A.2). Las tuberas se conocen por dos subndices: el
primero corresponde a la malla, y el segundo al nmero de la tubera dentro de la malla.
El caudal es positivo si tiene la misma direccin que el sentido positivo de la malla.
As se aseguran los signos adecuados en el sumatorio de hp (A.8).
Puede haber tuberas que tengan no slo varios nombres (nmeros) sino diferentes
sentidos. Debe coincidir entonces el mdulo del caudal. Por ejemplo, en la figura A.2 se
cumple: Q13 = - Q21.
A.3.2 ECUACIONES

La prdida de la carga en las tuberas se calcula como:

h pij = k ij | Qij | Qij ! H Bij

(A.9)

De esta forma el signo de hp es siempre el adecuado.

En caso de existir alguna bomba, hay que tener en cuenta su direccin: (-) si coincide
con la direccin de la malla y (+) al contrario.
HB depende del caudal, pero como aqu es un dato del clculo no hay ningn
problema. En el caso de que el caudal sea en sentido contrario al de flujo de la bomba, se
puede asignar a HB el valor mximo (correspondiente a caudal nulo) y dejar el sistema seguir
adelante. Considerar nulo el caudal por esa tubera complica demasiado el asunto.
A.3.3 FORMA DE RESOLUCIN

El esquema de resolucin es el siguiente:

Suponer Q* por todas las tuberas de forma que se cumpla la ecuacin de continuidad
en los nudos.
Repetir
Para cada malla i
Calcular la prdida de carga por cada tubera de la malla:

Sistemas de Bombeo

183

h pij= k ij |Qij| Qij ! H Bij

*

(A.10)

Corregir el caudal de todas las tuberas de la malla:

Qij = Qij + " Qi

**

(A.11)

donde Qi es el caudal de correccin de la malla:

(A.12)
Hasta que | Qi| < error (en todas las mallas).
Se han supuesto unos caudales por las tuberas, y ahora debe comprobarse que la
suma de prdidas de carga en cada malla sea nula. Si no lo es, se corrige el caudal de esa
malla.
Al sumar o restar el mismo valor a todas las tuberas de la malla se sigue manteniendo
la continuidad en los nudos. Cuando se ha terminado con todas las mallas, se vuelve a
empezar, porque las correcciones de una malla desequilibran a las laterales. Se procede as
hasta conseguir un ajuste adecuado.
A.3.4 FRMULA DE CORRECCIN

Se define de forma similar al mtodo anterior, suponiendo que si el caudal real es Qij
y el supuesto Q*ij:

Qij = Qij + " Qi

*

(A.13)

A continuacin se despeja en la ecuacin A.9, se desarrolla en serie de Taylor y se

sustituyen los dos primeros trminos en A.8.
A.3.5 TUBERAS Y DEPSITOS SUELTOS

Si hay una tubera o un depsito sueltos, no se pueden conectar en ninguna malla y es

necesario calcularlos aparte.

Sistemas de Bombeo

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Figura A.3 Tuberas y depsitos sueltos en el mtodo de mallas

El caudal viene dado por las condiciones de contorno del sistema y la prdida de
carga se obtiene directamente.
Si existen dos o ms depsitos producen una indeterminacin en las condiciones de
contorno de la red y esto no se puede obviar. Deben encerrarse en mallas ficticias no
cerradas. Para este caso:
hp= - " H D

(A.14)

malla

donde:

" H D = H D1 - H D2
con el sentido indicado en la figura A.4.

Figura A.4 Sistemas con dos depsitos en el mtodo de mallas

(A.15)

Sistemas de Bombeo

185

La ecuacin de correccin toma la forma siguiente:

h pij + " H D
*

" Qi = -

j
*

(A.16)

h pij

Qij

Este es un mtodo tambin relativamente fcil, muy til cuando hay bombas, y mejor
si escasean los depsitos. Su rapidez depende de la hiptesis inicial de caudales.

A.4 MTODO DE NEWTON-RAPHSON

La idea de fondo consiste en plantear el sistema de ecuaciones global del mtodo de
nudos, y resolverlo por medio del mtodo de Newton-Raphson para sistemas de ecuaciones
no lineales.
A.4.1 ECUACIONES

El sistema de ecuaciones global es el que se obtiene de sustituir:

Qij =

k ij

Hi - H j

(A.17)

en la ecuacin de continuidad de los nudos:

Qij + C i

=0

(A.18)

Es decir:
1/2
-1/2
k ij ( H i - H j ) + C i = 0

(A.19)

donde las H son las incgnitas.

El mtodo de Newton-Raphson plantea lo siguiente: sea un sistema de ecuaciones f
(x) cuya solucin correcta es x0 (es decir, f (x0) = 0). Si se parte de una primera aproximacin

Sistemas de Bombeo

186

a la solucin, x1, resulta que x1 + !x1 es una mejor aproximacin de la solucin, si:

$ x1 =

f ( x1 )
f # ( x1 )

(A.20)

Esto se obtiene al desarrollar en serie de Taylor:

f ( x1 + $ x1 ) = f ( x1 ) + f # ( x1 ) $ x1 +

f ## ( x1 )
$ x12 +
2

(A.21)

Despreciando los trminos desde el segundo orden en adelante:

0 = f ( x1 ) + f # ( x1 ) $ x1

(A.22)

Este es el sistema que hay que resolver, donde la incgnita es !x1, y x1 es la

aproximacin anterior.
Si la funcin tiene n componentes, y depende de n variables, se puede desarrollar el
sistema en forma matricial:
*+ f
+ f 2 ...... + f 1 '% * $
(
1
(
( + x1 + x 2
+ xn % (
(
%(
( ...... ...... ...... ......% (
%(
(
%
(
...... ...... + f n % (
(+ fn
(
(+
+ x n %& ) $
) x1

x1 ' *(
%
.% (
% (
.% = - (
% (
.% (
% (
xn & )

f 1'
%
.%
%
.%
%
.%
%
f n&

(A.23)

En el caso particular de un sistema de tuberas, las ecuaciones son:

f i ( x1

xn ) =

Qij + C i

(A.24)

f i ( x1

-1/2

xn ) =

k ij
j

( H i - H j ) ( | H i - H j | )-1/2 + C i = 0

(A.25)

Sistemas de Bombeo

187

-1/2
+ fi
+ fi
k ij
( | H i - H j | )-1/2
==
+ xj + H j
2

+ fi
=
+ xi
j ,

(i , j)

/
2 k ij-1/2
( | H i - H j | )-1/2 0
2
j ,i 1
.

(A.26)

(A.27)

Las funciones fi slo se plantean en los nudos libres, as como las derivadas de fi
slo se calculan respecto a las alturas de los nudos libres adyacentes. Hay que tener en cuenta
que tanto al hallar fi como sus derivadas parciales debe contarse tambin con los nudos fijos
adyacentes.
Si en la rama i-j hay una bomba se plantea de la forma siguiente:
-1/2
Qij = k ij-1/2 ( H i - H j ! H B ) ( | H i - H j ! H B | )

(A.28)

-1/2
+ fi
k
= - ij ( | H i - H j ! H B | )-1/2
+Hj
2

(A.29)

con +HB si bombea en la direccin i-j y -HB en caso contrario. Se puede empezar el
clculo con HB mxima (Q = 0) y en las sucesivas aproximaciones calcularla a partir del
caudal hallado en la iteracin anterior.
Se comienza suponiendo unas alturas en los nudos. Con esas alturas se calculan las fi
y sus derivadas parciales. Se plantea y resuelve el sistema de ecuaciones -por Gauss u otro
mtodo cualquiera-, se corrigen las alturas y se vuelve a empezar.
A.4.2 FORMA DE RESOLUCIN

El esquema de resolucin es el siguiente:

Suponer H* en los nudos libres.
Repetir
Para cada nudo i libre
Calcular Q*ij con los nudos adyacentes
Calcular f i = Qij + C i
j

Sistemas de Bombeo

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Calcular

+ fi
+Hj

Calcular

+ fi
+ Hi

Resolver el sistema

d f
$ H = - f ( H* )
*
dH

Corregir H ** = H * + $ H
Hasta que $ H < error
Este es un mtodo bastante rpido, que maneja bien tanto bombas como depsitos
pero que, por la necesidad de resolver grandes sistemas de ecuaciones, no es apto para el
clculo manual. Como dice una de las leyes de Murphy: "Para hacer las cosas difciles es
suficiente con uno mismo, pero si se quieren hacer realmente complicadas hace falta un
ordenador".

A.5 MTODO LINEAL

De manera anloga al mtodo anterior, este se apoya en las ecuaciones del mtodo de
mallas para plantear un sistema no lineal global y resolverlo iterativamente.
A.5.1 ECUACIONES

Las ecuaciones que se pueden plantear en un sistema de bombeo son las de

continuidad en los nudos y las de prdida de carga:
Q+C =0

(A.30)
2
H i - H j = k ij Q

Las variables de altura Hi se eliminan sumando las prdidas de carga en mallas

cerradas y resulta un sistema con slo los caudales como incgnitas:
Q+C =0
nudo

(A.31)
2

k Q =0
malla

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189

La forma de resolver este sistema no lineal es sustituyendo:

k# = k Q

(A.32)

De esta forma, las ecuaciones de las mallas se convierten en lineales:

k# Q = 0

(A.33)

malla

Como no son conocidos los valores de Q para hallar k', se comienza suponiendo unos
-o bien tomando k' = k - y se itera cambiando los valores de k' con el caudal hallado en la
iteracin anterior. En realidad en la bibliografa consultada se dice que en vez de utilizar el
caudal de la iteracin anterior ,se halla la media de los dos anteriores:
* Q n - 2 + Q n -1 '
%
k # = k ((
%
2
)
&
n

(A.34)

Los autores sugieren que en vez de esta ecuacin se pruebe con:

n
k# = k

n- 2

n -1

(A.35)

que sera ms correcta segn la filosofa del mtodo. Pero no aseguran que se obtenga algo
decente.
A.5.2 CONDICIONES PARTICULARES

Segn las condiciones de contorno, depsitos y bombas, habr que tener en cuenta los
siguientes criterios a la hora de plantear el sistema de ecuaciones:
Sistemas con todos los caudales entrantes/salientes al sistema definidos

Sobra una de las ecuaciones de continuidad en los nudos (dependiente de las dems).
Hay que eliminarla al resolver el sistema.

Sistemas de Bombeo

190

Figura A.5 Sistema con todos los caudales definidos

Sistemas con un depsito

En realidad el caudal por la tubera a-b es conocido por la continuidad global del
sistema, con lo que se puede reducir al caso anterior. Se puede mantener Qa-b como variable,
sin utilizar la continuidad en el nudo a para que el sistema sea independiente, pero se est
aumentando en una dimensin para hallar un dato conocido. La altura del depsito sirve
como referencia para hallar las alturas en los nudos a travs de las prdidas de carga.

Figura A.6 Sistema con un depsito

Al no poder incluir la tubera a-b en ninguna malla, la prdida de carga en ella no se
obtiene tras resolver el sistema y hay que calcularla aparte.
Sistemas con varios depsitos

Debe definirse una malla ficticia (ver mtodo de mallas):

h p = " H dep

(A.36)

No hace falta incluir la ecuacin de continuidad en los nudos que son depsitos, pero
s todas las dems ecuaciones.

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191

Figura A.7 Sistema con dos depsitos

Bombas en una malla

En vez de sustituir HB en funcin del caudal, resulta mejor considerar que la prdida
de carga en la malla es igual a la altura que proporciona la bomba:

k# Q = H B

(A.37)

introduciendo HB en los trminos independientes. Se calcula con el caudal de la iteracin

anterior.

Figura A.8 Sistema con una bomba

A.5.3 SISTEMA PLANTEADO

Va a constar de una parte invariante: continuidad en los nudos, y otra que cambia en
cada iteracin: prdida de carga en las mallas. Los trminos independientes de la primera son
los caudales salientes, y los de la segunda la diferencia de altura entre depsitos, altura de las
bombas, o cero:

Sistemas de Bombeo

192

A.5.4 FORMA DE RESOLUCIN

El esquema de resolucin es el siguiente:

Asignacin de la parte invariante del sistema (continuidad en nudos)
Repetir
Para cada malla
Calcular las k'
Calcular Hb
Resolver el sistema de ecuaciones
Hasta que | Qn-1 - Qn | < error.
A.5.5 PROPUESTA DE NOMENCLATURA Y CONVENIO DE SIGNOS

* Numerar los nudos.

* Definir tuberas y caudales por los nudos de los extremos: Tij , Qij
* Definir como sentido positivo el que va del nudo con menor nmero al nudo con
mayor nmero. As:

Q13 = Q31

Q13 > 0 si va de 1 a 3, y Q13 < 0 si va de 3 a 1

* Definir las mallas por los nudos que los componen segn el orden de recorrido: 1-28-7
* Los coeficientes k' tendrn signo positivo en el sistema si al recorrer la malla se pasa
de un nudo menor a otro mayor y negativo en caso contrario, as la lnea de esta malla
en el sistema sera: k12 ... - k17 ... k28 ... - k78

Sistemas de Bombeo

193

A.5.6 COROLARIO

Este es el mtodo ms rpido de los cuatro explicados. Tiene el inconveniente de

utilizar a la vez nudos y mallas, lo que hace confusa la nomenclatura y engorrosa la
definicin de los convenios de signos. Por otra parte, de las tuberas que no estn incluidas en
ninguna malla slo se obtiene el caudal, y as la bomba de la figura A.8 no contara en
absoluto a la hora de resolver el sistema. Pero esto no quiere decir que el mtodo no sea
bueno, nicamente que se debe complementar con otros clculos.

A.6 EJEMPLOS
EJEMPLO 1

Dado el sistema de tuberas de la figura, plantear un mtodo de resolucin y realizar

una iteracin.

D = 0.2m
L = 1000m
v = 10-6 m2/s
(Para todos los tramos de tubera)

Datos:

= 0.4mm

Resolucin

Al tener varios depsitos, en este caso el mtodo ms adecuado es el de nudos. En

principio, se supone flujo turbulento completamente desarrollado. Se obtienen los siguientes
valores para la resistencia de las tuberas:

f = 0.0234

k = 6053

Sistemas de Bombeo

194

Al llegar a la solucin final habra que comprobar que la suposicin inicial es

correcta, y en caso contrario corregir los valores.
Se hace una suposicin de alturas en los nudos:

HD = 40m

HE = 30m

HG = 50m

HF = 40m

La primera iteracin consistira en lo siguiente:

Nudo (i)

Tubera (i-j)

Hi-Hj

Qij

Qij / (Hi-Hj)

DA
DE
DG

0
10
-10

0
0.04
-0.04

0.004
0.004

ED
EB
EF

-10
10
-10

-0.04
0.04
-0.04

0.004
0.004
0.004

6.6

FE
FG
CF

3.4
-10
-

0.023
-0.04
0.2

0.007
0.004
-

-33.2

GC
GD
GF

-10
10
43.3

-0.04
0.04
0.08

0.004
0.004
0.002

-16

Hi

Con los valores obtenidos Hi se corrigen las alturas de los nudos:

HD = 40m

HE = 36.6m

HF = -33.2m

HG = 34m

EJEMPLO 2

Resolver la malla de la figura, suponiendo los coeficientes de prdidas de carga k

constantes.

Sistemas de Bombeo

Datos:

195

k12 = 1800

k23 = 20000

k34=1800

k14 = 680

k24 = 6000

Resolucin

En primer lugar, debe hacerse una suposicin de caudales:

Malla I:
Malla II:

Q12 = 350 l/s

Q23 = 240 l/s

Q14 = -650 l/s

Q34 = -760 l/s

Q24 = 110 l/s

Q24 = -110 l/s

La primera iteracin ser:

Tubera

Qi

hpi

hpi / Qi

Qi

Malla I

1-2
1-4
2-4

0.35
-0.65
0.11

220.5
-287.3
72.6

630
442
660

-0.0016

Malla II

2-3
3-4
2-4

0.24
-0.76
-0.1084

115.2
-1039.6
-70.5

4800
1368
650.4

-0.003

Ahora se corrigen los caudales con los valores obtenidos Qi. Ntese que el caudal
Q24 en la malla II ya se ha corregido con el valor QI = -0.0016 obtenido previamente en la
malla I. A continuacin se repite el proceso:
Tubera

Qi

hpi

hpi / Qi

Qi

Malla I

1-2
1-4
2-4

0.348
-0.652
0.111

217.9
-289
73.9

626.4
443.3
666

-0.0008

Malla II

2-3
3-4
2-4

0.237
-0.763
-0.11

112.3
-1047.9
-72.6

4740
1373.4
660

-0.00018

La aproximacin es suficiente, por tanto los valores correctos para el caudal son los
siguientes:

Q12 = 0.3472 m3/s

Q14 = -0.6528 m3/s
Q23 = 0.2368 m3/s
Q34 = -0.7632 m3/s
Q24 = 0.1104 m3/s